数控加工程序编制之建立工件坐标系ppt(53张)
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数控机床的坐标轴及各轴确立PPT资料
+Z
笛卡尔直角坐标系统
右手直角坐标系（笛卡尔坐标系） 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转进给坐标轴A、B、C则按 右手螺旋定则判定。
பைடு நூலகம்大拇指指向+ X、+Y、+Z坐 标轴的方向，则其余四指的 旋转方向即为+A、+B、+C
的方向。
+Y
+B +Y
+C +Z
+X
+X
+ X、 +Y 或+ Z
+A +A、+B 或 +C
+X´、+Y ´ 、+Z ´表示 工件的正移动方向。
先确定Z轴，再确定X轴和Y轴！
2、数控机床坐标轴的规定
Z坐标轴
定义：一般取传递切削动力的主轴轴线方向为Z轴 正方向：取刀具远离工件的方向为正方向 ✓当机床有几个主轴时，选一个垂直工件装夹面的主轴为Z轴 ✓当机床没有主轴时，选与工件装夹相垂直的直线为Z轴
+Z
笛卡尔直角坐标系统
刀具运动坐标与工件运动坐标
编程时 采用
刀具与 工件间 的相对 运动方 式
刀具相对于工件运动 字母不带“ ′”的坐标表示工件固 定、刀具运动的坐标
+X = −X’ +Y = −Y’ +Z = −Z’ +A = −A’
+B = −B’ +C=−C’
工件相对于刀具运动 字母带“ ′”的坐标表示工件运动、 刀具固定的坐标
刀具与工件间的相对运动方式
+X/
+Z
+A +C/
+X/
+Y
数控机床的坐标系及相关点PPT课件
同一工件，由于工件原点变了，程序段中的坐标尺寸也 随之改变。因此，数控编程时，应该首先确定编程原点， 确定工件坐标系。编程原点的确定是在工件装夹完毕后， 通过对刀确定。
2021/3/12
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数控机床的坐标系及相关点
七、对刀
在数控加工中，工件坐标系确定后，还要确定刀具的刀 位点在工件坐标系中的位置。即常说的对刀问题。数控机 床上，目前，常用的对刀方法为手动试切对刀。
X轴坐标的确定：
(1)没有回转刀具或工件的机床上，X轴平行于主要切削 方向且以该方向为正方向。
(2)在回转工件的机床上，X方向是径向的且平行于横向 滑座，正方向为刀具离开工件回转中心的方向。
3)在回转刀具的机床上：若Z坐标水平，由刀具主轴向工 件看，X坐标正方向指向右方；若Z坐标垂直，由刀具主 轴向立柱看，X坐标正向指向右方。 Y轴坐标方向由右手笛卡尔坐标确定。
数控机床的坐标系及相关 点
电气系 邓利红
2021/3/12
1
数控机床的坐标系及相关点
一、数控机床坐标系规定
数控坐标系是以刀具相对静止工件运动 为原则，数控机床坐标系采用的是右手笛 卡尔直角坐标系。
机床坐标系是机床固有的坐标系，机 床坐标系的原点称为机 床原点或机床零点。 在机床经过设计、制造和调整后，这个原 点 便被确定下来，它是固定的点。
2021/3/12
10
数控机床的坐标系及相关点
五、刀架相关点:
从机械意义上说，所谓寻找机床参考点，就使
刀架相关点与机床参考点重合，从而使数控系统 得知刀架相关点在机床坐标系中的坐标位置。所 谓刀具的长度补偿即刀尖相对于该点的长度尺寸 即刀长。 实际上数控机床往往使用刀库中的某把
刀作为基准刀具，其他刀具的长度补偿均是刀尖 相对该刀具刀尖的长度尺寸，对刀则由基准刀具 完成。
2021/3/12
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数控机床的坐标系及相关点
七、对刀
在数控加工中，工件坐标系确定后，还要确定刀具的刀 位点在工件坐标系中的位置。即常说的对刀问题。数控机 床上，目前，常用的对刀方法为手动试切对刀。
X轴坐标的确定：
(1)没有回转刀具或工件的机床上，X轴平行于主要切削 方向且以该方向为正方向。
(2)在回转工件的机床上，X方向是径向的且平行于横向 滑座，正方向为刀具离开工件回转中心的方向。
3)在回转刀具的机床上：若Z坐标水平，由刀具主轴向工 件看，X坐标正方向指向右方；若Z坐标垂直，由刀具主 轴向立柱看，X坐标正向指向右方。 Y轴坐标方向由右手笛卡尔坐标确定。
数控机床的坐标系及相关 点
电气系 邓利红
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数控机床的坐标系及相关点
一、数控机床坐标系规定
数控坐标系是以刀具相对静止工件运动 为原则，数控机床坐标系采用的是右手笛 卡尔直角坐标系。
机床坐标系是机床固有的坐标系，机 床坐标系的原点称为机 床原点或机床零点。 在机床经过设计、制造和调整后，这个原 点 便被确定下来，它是固定的点。
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数控机床的坐标系及相关点
五、刀架相关点:
从机械意义上说，所谓寻找机床参考点，就使
刀架相关点与机床参考点重合，从而使数控系统 得知刀架相关点在机床坐标系中的坐标位置。所 谓刀具的长度补偿即刀尖相对于该点的长度尺寸 即刀长。 实际上数控机床往往使用刀库中的某把
刀作为基准刀具，其他刀具的长度补偿均是刀尖 相对该刀具刀尖的长度尺寸，对刀则由基准刀具 完成。
数控机床坐标系ppt课件
• A．工件零点 B．机床零点 C．机 床参考点 D．机械原点
• 9.数控机床上工件坐标系的零点可以 随意设定
精选ppt
38
10.确定车床坐标系
前置刀架
精选ppt
后置刀架
39
11.确定加工中心坐标系
No Image
立式加工中心
精选ppt
卧式加工中心
40
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
18
精选ppt
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精选ppt
20
2.机床参考点
机床参考点是采用增量式测量的数控机床所 特有的，机床原点是由机床参考点体现出来 的，它是一个硬件点。机床参考点对机床原 点的坐标是已知值。
通常，机床参考点设置在机床各轴
靠近正向极限的位置（如图示）。
精选ppt
21
精选ppt
22
车床参考点一般位于行程的正极限点上
A．X轴 B.Y轴 C. Z 轴 D. W轴
精选ppt
36
4．数控机床坐标轴确定的步骤为（ ）
（A）X→Y→Z （B）X→Z→Y （C） Z→X→Y 5.采用增量式测量的数控机床开机后必须进 行__ 6.机床参考点和机床原点可以重合。 7.数控机床开机上电时，不一定非要回参考 点。
精选ppt
37
• 8.数控机床上有一个机械原点，该点 到机床坐标零点在进给坐标轴方向上 的距离可以在机床出厂时设定，该点 称（）。
模块二 数控编程基础
任务一 数控机床的坐标系统
精选ppt
1
教学目标
1.掌握坐标轴的确定原则 2.掌握坐标轴的判定 3.掌握2个坐标系，三个点
精选ppt
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• 9.数控机床上工件坐标系的零点可以 随意设定
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10.确定车床坐标系
前置刀架
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后置刀架
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11.确定加工中心坐标系
No Image
立式加工中心
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卧式加工中心
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2.机床参考点
机床参考点是采用增量式测量的数控机床所 特有的，机床原点是由机床参考点体现出来 的，它是一个硬件点。机床参考点对机床原 点的坐标是已知值。
通常，机床参考点设置在机床各轴
靠近正向极限的位置（如图示）。
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车床参考点一般位于行程的正极限点上
A．X轴 B.Y轴 C. Z 轴 D. W轴
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4．数控机床坐标轴确定的步骤为（ ）
（A）X→Y→Z （B）X→Z→Y （C） Z→X→Y 5.采用增量式测量的数控机床开机后必须进 行__ 6.机床参考点和机床原点可以重合。 7.数控机床开机上电时，不一定非要回参考 点。
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• 8.数控机床上有一个机械原点，该点 到机床坐标零点在进给坐标轴方向上 的距离可以在机床出厂时设定，该点 称（）。
模块二 数控编程基础
任务一 数控机床的坐标系统
精选ppt
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教学目标
1.掌握坐标轴的确定原则 2.掌握坐标轴的判定 3.掌握2个坐标系，三个点
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数控加工的程序编制培训课程(ppt 113页)
㈤附加坐标系——是指与基本坐标系平行的坐标系。标准规定有两组： 第一组为：U、V、W 其正方向与X、Y、Z相同。 第二组为：P、Q、R 其正方向与X、Y、Z相同。
㈥机床坐标系与工件坐标系 机床坐标系——是数控机床固有的坐标系。其坐标轴的方向和原点是机床
设计时或调试时确定的。是唯一的，不可以改变的。 工件坐标系——是加工工件时，由编程人员确定的。该坐标系的坐标轴与
段中的准备功能和辅助功能M代码》，对G代码和M 代码作了具体规定。该标准与国际标准ISO1056— 1975E基本一致。G代码见P31 表2—3。
1、G代码的作用—是用来设定工件坐标系和机床的控制方式， 是数控程序的基础。
（目前，还有两者兼用的）
（2）八单位穿孔带简介 每排有9个孔。1个小孔，8个大孔。
1个小孔（称为中导孔或同步孔，在第3 列和第4列之间）——用来作为每排大孔的定 位基准，并用来产生同步信号。
8个大孔（称为信号孔）——用来记录数 字、字母或符号信息。
（3）穿孔带的代码（见代码表） 数字码——0~9 文字码——A~Z 符号码——各种符号
对于主轴夹持工件旋转 的机床（如：车床）：X轴位于工件的径 向，且与横向滑座平行。正方向是远离主轴 轴线的方向。
对于刀具旋转的立式机床（如：立式铣床、立式加工中心）：X轴位 于水平方向。正方向：通过主轴看立 柱，X的正方向指向右边。
对于刀具旋转的卧式机床（如： 卧式铣床、卧式加工中心）：X轴位 于水平方向。正方向：顺着主轴看工 件，X的正方向指向右边。 ③Y轴——与X、Z轴垂直，其正方向 是根据右手定则来判断（从Z→X）。 ④A、B、C轴——分别围绕X、Y、Z轴 旋转，其正方向根据右手螺旋定则来确 定。
当主轴回转方向与四指环绕方向相反时， 为逆时针方向（CCW），即为主轴反转。
工件坐标系的建立讲课课件
(2)光电式寻边器特点： 1、不需要回转测量； 2、精确度可以达到： ±0.005mm
3
找坐标系原点
(3)光电式寻边器图
碰到工件有 指示灯
3
找坐标系原点
2、找X轴中点
(1)先 靠近 工件X 轴一 边。
3
找坐标系原点
(2) 然 后把Z 轴抬起， X坐标 清零。
3
找坐标系原点
（3） 把基准 刀具移 到X轴 另一边
1、安装工件
2、固定磁力表座百分表
3、移动手轮，根据百分表的读工件装夹后机床视图
2
工件装夹与找正
视频
3
找坐标系原点
1、寻边器工作原理
（1)寻边器的工作原理是 首先在X轴上选定一边为零， 再选另一边得出数值，取 其一半为X轴中点，然后按 同样方法找出Y轴原点，这 样工件在XY平面的加工中 心就得到了确定。
2、输 完检查 无误后 按‘循 环启动’ 键执行 程序
3 5
验证坐标系
4、通 过坐 标界 面， 相对 坐标 可以 看出Z 轴离 工件 中点 100mm
3、执 行完 程序 后机 床刀 具离 工件 中点 100mm 如图
5、坐 标正 确说 明工 件坐 标系 建立 正确
LOGO
3、输入 X0测量， Y0测量， Z10测量
4
设置坐标系
5、若G54 坐标系坐 标值和机 械坐标一 样，机床 回零；若 不一样， 把机械坐 标输入 G54坐标 系的X、Y、 Z中，然 后回零。
4、测量 完成后 检查G54 坐标系 坐标值 是否和 机械坐 标一样
3 5
验证坐标系
1、回零 完成后， 在MDI方 式输入 G54 G90 G00 X0. Y0. Z100.;
最新数控铣削加工编程与操作精品课件数控编程坐标系的建立
机床坐标系
机床参考点
工件坐标系
知识目标
1．掌握机床坐标系的基本概念； 2．理解机床坐标系、机床参考点和工件坐标系的关系。
技能目标
1．能够判断机床各坐标轴及其正方向； 2．熟练应用返回机床参考点指令。
一、机床坐标系
1.机床坐标系的基本概念
1） 机床 原点
机床原点是机床上设置的一个固定的点，在 机床装配、调试时就已设定好，一般情况下不允 许用户进行更改。
一、机床坐标系
2）运动方向的确定原则 （1）Z 轴的 运动方向ห้องสมุดไป่ตู้
（5）主轴的 旋转方向
（2）X 轴的 运动方向
（ 4） 旋转轴的正 方向
（ 3） Y 轴的运动 方向
二、机床参考点
1.机床参考点概述
机床参考点一般位于靠近机床的原点位置或与机 床原点重合。机床参考点与机床原点的距离由系统参 数设定，如此值为零，则说明机床参考点与机床原点 重合。 在同一机床上，机床参考点最多可设置四个， 以完成数控机床执行换刀等一些特殊的动作。
2） 机床坐 标系
机床坐标系（machine coordinate system） 是以机床原点O为坐标系原点建立的由Z轴和X轴组 成的直角坐标系XOZ 。
一、机床坐标系
2.机床坐标系的相关规定
1）坐标和运动方向命名的原则
永远假定刀具相 对静止的工件而运动， 这样编程人员便不需 要了解是工件运动 还是刀具运动。
三、工件坐标系
1）工件坐标系设置指令 G54~G59
2）工件坐标系指定指 令 G92
3）局部坐标系建立指 令 G52
如图所示，在一块坯料上要加工四个不同 形状的图形，试根据需要采用G54、G52、G92 指令分别建立坐标系，以便编程和加工。
机床参考点
工件坐标系
知识目标
1．掌握机床坐标系的基本概念； 2．理解机床坐标系、机床参考点和工件坐标系的关系。
技能目标
1．能够判断机床各坐标轴及其正方向； 2．熟练应用返回机床参考点指令。
一、机床坐标系
1.机床坐标系的基本概念
1） 机床 原点
机床原点是机床上设置的一个固定的点，在 机床装配、调试时就已设定好，一般情况下不允 许用户进行更改。
一、机床坐标系
2）运动方向的确定原则 （1）Z 轴的 运动方向ห้องสมุดไป่ตู้
（5）主轴的 旋转方向
（2）X 轴的 运动方向
（ 4） 旋转轴的正 方向
（ 3） Y 轴的运动 方向
二、机床参考点
1.机床参考点概述
机床参考点一般位于靠近机床的原点位置或与机 床原点重合。机床参考点与机床原点的距离由系统参 数设定，如此值为零，则说明机床参考点与机床原点 重合。 在同一机床上，机床参考点最多可设置四个， 以完成数控机床执行换刀等一些特殊的动作。
2） 机床坐 标系
机床坐标系（machine coordinate system） 是以机床原点O为坐标系原点建立的由Z轴和X轴组 成的直角坐标系XOZ 。
一、机床坐标系
2.机床坐标系的相关规定
1）坐标和运动方向命名的原则
永远假定刀具相 对静止的工件而运动， 这样编程人员便不需 要了解是工件运动 还是刀具运动。
三、工件坐标系
1）工件坐标系设置指令 G54~G59
2）工件坐标系指定指 令 G92
3）局部坐标系建立指 令 G52
如图所示，在一块坯料上要加工四个不同 形状的图形，试根据需要采用G54、G52、G92 指令分别建立坐标系，以便编程和加工。
数控机床的加工程序编制 ppt课件
ppt课件 14
手工编程过程框图
ppt课件
15
3 字符与代码 字符（Character）是一个关于信息交换的术 语。它是用来组织、控制或表示数据的一些符号， 如数字、字母、标点符号、数学运算符等，是机器 能进行存储或传送的记号，是加工程序的最小组成 单位。常规加工程序用的字符分四类： 一:字母，由大写26个英文字母组成； 二:数字和小数点，由0～9及一个小数点组成； 三:符号，由+、-号组成； 四:功能字符，由程序开始（结束）符（如 “%”）、程序段结束符（如“；”）、跳过任选 程序段符（如“/”）等组成。
程序段各功能字的先后次序不严格规定。
ppt课件 19
程序段功能字按其功能的不同可分为7种类型， 分别是：顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功 能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能字。 1）顺序号字 顺序号又称程序段号或程序段序号。位于程序 段之首，由地址符N和后续2～4数字组成。 顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作 为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。 有顺序号的程序段可以进行复归操作，指加工可以从 程序的中间开始，或回到程序中断处开始。 顺序号的使用规则：为正整数，编程时将第一 程序段冠以N10,以后以间隔10递增，以便于修改。
8
ppt课件
数控加工流程：
ppt课件
9
2）数控程序样本： O10 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 … N80 N90
G55 M03 G01 G01 G01 G01 G03
M05 M30
G90 G01 Z40 F2000 S500 X-50 Y0 Z-5 F100 G42 X-10 Y0 H01 X60 Y0 X80 Y20 R20
数控机床编程的演变过程 1） 数控的基本含义 数控，即数字控制(Numerical Control-NC)， 指用数码化的信号对机床运动及其加工过程进行控 制的一种方法。这种机床以数字字符指令方式控制 机床各部件相对运动，实现机床的加工。相应地这 种机床称为NC机床（NC Machine Tool）。 2） 数控编程的发展 控制介质：数控机床加工零件所需的控制信 息和数据的载体，即用来存放加工程序的载体，也 称程序载体。如穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘等。
手工编程过程框图
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3 字符与代码 字符（Character）是一个关于信息交换的术 语。它是用来组织、控制或表示数据的一些符号， 如数字、字母、标点符号、数学运算符等，是机器 能进行存储或传送的记号，是加工程序的最小组成 单位。常规加工程序用的字符分四类： 一:字母，由大写26个英文字母组成； 二:数字和小数点，由0～9及一个小数点组成； 三:符号，由+、-号组成； 四:功能字符，由程序开始（结束）符（如 “%”）、程序段结束符（如“；”）、跳过任选 程序段符（如“/”）等组成。
程序段各功能字的先后次序不严格规定。
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程序段功能字按其功能的不同可分为7种类型， 分别是：顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功 能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能字。 1）顺序号字 顺序号又称程序段号或程序段序号。位于程序 段之首，由地址符N和后续2～4数字组成。 顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作 为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。 有顺序号的程序段可以进行复归操作，指加工可以从 程序的中间开始，或回到程序中断处开始。 顺序号的使用规则：为正整数，编程时将第一 程序段冠以N10,以后以间隔10递增，以便于修改。
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ppt课件
数控加工流程：
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9
2）数控程序样本： O10 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 … N80 N90
G55 M03 G01 G01 G01 G01 G03
M05 M30
G90 G01 Z40 F2000 S500 X-50 Y0 Z-5 F100 G42 X-10 Y0 H01 X60 Y0 X80 Y20 R20
数控机床编程的演变过程 1） 数控的基本含义 数控，即数字控制(Numerical Control-NC)， 指用数码化的信号对机床运动及其加工过程进行控 制的一种方法。这种机床以数字字符指令方式控制 机床各部件相对运动，实现机床的加工。相应地这 种机床称为NC机床（NC Machine Tool）。 2） 数控编程的发展 控制介质：数控机床加工零件所需的控制信 息和数据的载体，即用来存放加工程序的载体，也 称程序载体。如穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘等。
编程坐标系PPT课件
点也可定在零件左端面与零件回转中心轴交点处。
第13页/共14页
感谢您的观看。
第14页/共14页
2) X轴及其方向 ▪ 一般位于与主轴轴线垂直或与工件装夹面平行的水平面内。 ▪ 在工件旋转的机床上，如车床等，X轴垂直于主轴轴线且平行于横向滑板， 使刀具远离工件或使工件尺寸增大的运动方向为X轴的正方向。 ▪ 在刀具旋转的机床上 若主轴是水平的，如卧式铣床等，则逆着Z轴正向由刀具（主轴）向工 件看，X轴的正向指向右边； 若主轴是垂直的，如立式铣床等，则由刀具向立柱看，X轴的正向指向 右边。
思考：如果反过来，起点是B，终 点是A，那么求那个点的增量坐标？ 增量坐标是多少？
第11页/共14页
例2：在数控编程中，常以零件右端面与零件回转中心 轴交点处为坐标原点。如图1-3-4所示,这是一个加工零 件图纸，根据所给的数据，计算出点A、B、C、D的绝 对坐标。
第12页/共14页
• 解：容易看出，点A、B、C、D的绝对坐标分别为（5，0）、（12.5,-10）、(12.5,-30)、(20,-40)。 • 注意：点A的Z值是零，点B、C、D的Z值是负数。当然，根据需要，坐标原点是可以改变的。例如坐标原
第7页/共14页
第8页/共14页
如图1-3-2所示：若P1是以坐标原点为起点 来计量，则P1的增量坐标记为（40，20），
若P2以P1为起点来计量，则P2的增量坐 标记为（25，30），若P3是以P2起点来 计量，则P3的增量坐标记为（-40，20）。
可见：增量坐标=（终点绝对 坐标）—（起点绝对坐标）
在数控编程中，经常将点P1（40，20） 的坐标表示为P1：X40 Z20。
对于平面上的任意一点P和一对有序 实数(X,Z)之间建立了一一对应的关系。
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2) X轴及其方向 ▪ 一般位于与主轴轴线垂直或与工件装夹面平行的水平面内。 ▪ 在工件旋转的机床上，如车床等，X轴垂直于主轴轴线且平行于横向滑板， 使刀具远离工件或使工件尺寸增大的运动方向为X轴的正方向。 ▪ 在刀具旋转的机床上 若主轴是水平的，如卧式铣床等，则逆着Z轴正向由刀具（主轴）向工 件看，X轴的正向指向右边； 若主轴是垂直的，如立式铣床等，则由刀具向立柱看，X轴的正向指向 右边。
思考：如果反过来，起点是B，终 点是A，那么求那个点的增量坐标？ 增量坐标是多少？
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例2：在数控编程中，常以零件右端面与零件回转中心 轴交点处为坐标原点。如图1-3-4所示,这是一个加工零 件图纸，根据所给的数据，计算出点A、B、C、D的绝 对坐标。
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• 解：容易看出，点A、B、C、D的绝对坐标分别为（5，0）、（12.5,-10）、(12.5,-30)、(20,-40)。 • 注意：点A的Z值是零，点B、C、D的Z值是负数。当然，根据需要，坐标原点是可以改变的。例如坐标原
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如图1-3-2所示：若P1是以坐标原点为起点 来计量，则P1的增量坐标记为（40，20），
若P2以P1为起点来计量，则P2的增量坐 标记为（25，30），若P3是以P2起点来 计量，则P3的增量坐标记为（-40，20）。
可见：增量坐标=（终点绝对 坐标）—（起点绝对坐标）
在数控编程中，经常将点P1（40，20） 的坐标表示为P1：X40 Z20。
对于平面上的任意一点P和一对有序 实数(X,Z)之间建立了一一对应的关系。
第八节 数控机床的坐标系统优秀PPT文档
• 查找资料
• 华中数控、广州数控、 SINUMERIC系 统 程序格式的相同点和不同点。
第八节 数控机床的坐标系统
• 教学目的和要求： • 1、熟悉并掌握数控程序的格式与编制； • 2、理解绝对坐标编程和增量坐标编程的
不同之处。
• 教学重点： • 数控程序的格式与编制
一、数控程序的格式与编制
• 1、程序的格式
• 数控加工程序是由一系列机床数控系统能辨识的指令 有序结合而构成的，可分为程序号、程序段和程序结 束等几部分。
是整个程序的核心，是由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令组成，它表示数控机床要完成的全部动作。 而程序字通常又由地址字和数字及符号组成。
• 程序段的格式和组成 • 程序段的格式可分为地址格式、分隔顺
序格式、固定程序段格式和可变程序段 格式等。常用可变程序段格式。
• 可变程序段格式：就是程序段的长短、 随字数和字长（位数）都是可变的。
• 例：O0001
程序号
• N10 T0101
• N20 G54 G90 G00 X330 Y0
• N30 S330 M03
• N40 G43 Z30 H01
• N50 Z0
程序段
• N60 G01 X-330 F300
• N70 G00 Z30
• N80 M05
• N90 G91 G28 Z0
• N100 M30 程序结束
• 例： X-330 • X-------地址字 • —-------符号（负号） • 330-----数据字（数字）
• 尺寸字地址：X、Y、Z、U、V、W、P、 Q、I、J、K、A、B、C、D、
• E、R、H（共18个）
• 非尺寸字地址：N、G、F、S、T、M、 L、O
• 华中数控、广州数控、 SINUMERIC系 统 程序格式的相同点和不同点。
第八节 数控机床的坐标系统
• 教学目的和要求： • 1、熟悉并掌握数控程序的格式与编制； • 2、理解绝对坐标编程和增量坐标编程的
不同之处。
• 教学重点： • 数控程序的格式与编制
一、数控程序的格式与编制
• 1、程序的格式
• 数控加工程序是由一系列机床数控系统能辨识的指令 有序结合而构成的，可分为程序号、程序段和程序结 束等几部分。
是整个程序的核心，是由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令组成，它表示数控机床要完成的全部动作。 而程序字通常又由地址字和数字及符号组成。
• 程序段的格式和组成 • 程序段的格式可分为地址格式、分隔顺
序格式、固定程序段格式和可变程序段 格式等。常用可变程序段格式。
• 可变程序段格式：就是程序段的长短、 随字数和字长（位数）都是可变的。
• 例：O0001
程序号
• N10 T0101
• N20 G54 G90 G00 X330 Y0
• N30 S330 M03
• N40 G43 Z30 H01
• N50 Z0
程序段
• N60 G01 X-330 F300
• N70 G00 Z30
• N80 M05
• N90 G91 G28 Z0
• N100 M30 程序结束
• 例： X-330 • X-------地址字 • —-------符号（负号） • 330-----数据字（数字）
• 尺寸字地址：X、Y、Z、U、V、W、P、 Q、I、J、K、A、B、C、D、
• E、R、H（共18个）
• 非尺寸字地址：N、G、F、S、T、M、 L、O
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数控车床
数控车床坐标系
数控车床的坐标系以径向为x 轴方向，纵向为z 轴方向。 ➢ Z轴正负：指向尾架方向是 z 轴的正方向。 ➢ x轴正负：远离车床卡盘的方向为 x 轴正方向。
工件原点
+Z
X参
机床原点 +X
毛坯料 卡盘
工件 刀具
Z参
机械参考点
数控车床的机床原点一般设在卡盘前端面或后端面的中心。
数控加工程序编制之建立工件坐标系( ppt53 页)
及其相互关系； 3．会G50指令建立工件坐标系； 4. 会G54～G59指令建立工件坐标系； 5．会刀具功能指令T建立工件坐标系。
相关知识
➢ 了解数控加工过程 ➢ 认识数控程序的特点——坐标值 ➢ 了解数控机床——显示坐标 ➢ 认识数控机床——坐标系 ➢ 思考普通机床对刀的目的 ➢ 刀尖位于对刀点时显示的坐标值——对刀操作 ➢ 刀尖位于工件坐标系原点时显示的坐标值——计算 ➢ 将计算结果告知数控系统——数控指令G54
车外圆显示：刀尖位于直径43.580处，机械坐标X=254.100 计算：刀尖位于轴线处，机械坐标X=254.100-43.580=210.520 （刀具靠近工件为负，直径编程）
数控加工程序编制之建立工件坐标系( ppt53 页)
数控加工程序编制之建立工件坐标系( ppt53 页)
建立工件坐标系
G54中的坐标值是刀尖位于工件坐标 系原点时，刀架上某点在机床坐标系 中的坐标值。 在工件坐标系中的坐标值则是刀尖相 对工件原点的距离。（有正负之分）
数控加工程序编制之建立工件坐标系( ppt53 页)
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数控系统操作面板
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AUTO EDIT MDI
单段 跳段 选择停止
机械锁住
空运行
机床控制面板
数控加工程序编制--车削编程
(FANUC 0i)
任务一：建立工件坐标系
课程简介
课程宗旨
➢ 掌握数控加工工艺的基础知识。 ➢ 掌握编制数控程序的基本方法。 ➢ 掌握数控仿真的基本操作。
主要内容
➢ 数控车床程序编制 ➢ 数控铣床程序编制 ➢ 加工中心程序编制
课程简介
教学方式
➢ 任务驱动 ➢ 自主学习 ➢ 团队教学
机床参考点
➢ 机床参考点也是机床上的一个固定点。通常设置在机床各轴 靠近正向极限的位置。
➢ 机床参考点对机床原点的坐标是已知值。 ➢开机回零 ➢ 回零操作（回参考点）后表明机床坐标系建立
数控加工程序编制之建立工件坐标系( ppt53 页)
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完成回零操作，自动建立起机床坐标系
实施
➢ 仿真加工 ➢ 填写记录单
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加工步骤
1）开机； 2）回参考点：先回X，后回Z 3）装夹工件； 4）安装刀具； 5）对刀:一把刀G54 6）导入程序； 7）轨迹模拟 8）运行程序加工工件； 9）测量
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在机床坐标系中的坐标值是刀架上的某点相对机床原点的距离
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工件坐标系
工件坐标系坐标轴的确定与机床坐标系坐标轴方向一致。 工件坐标系原点由编程人员选择。 在数控车床上加工工件时，工件原点一般设在主轴中心线与
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计划
毛坯φ45×85， 刀具93度外圆车刀， 刀尖角35度， 刀尖圆弧半径取0 。
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坐标系（软键） G54
输入z0
测量按钮（软键）
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G54对刀操作步骤： X向对刀
考核方法
➢ 期末考试 ➢ 项目考核（共同制定考核方案）
课程特点与学习方法
➢ 综合性——注意联系和综合应用以往所学知识 ➢ 实践性——重视实践性环节 ➢ 灵活性——掌握基本知识，活学活用
工作任务
建立工件坐标系，在数控车床上仿真加工
材料45钢
学习目标
最终目标：掌握数控车床工件坐标系建立的三种 方式，能够对多把车刀正确建立工件坐标系。 促成目标： 1．掌握机床坐标系和机床坐标轴的确定原则； 2．会机床坐标系、工件坐标系、机床参考点的概念
数控加工过程
数控加工过程
在数控机床上，严格按照加工程序，自动的对被加工工件进行加工。
程序
O0001; G54; T0101; M03S600; G00X50.Z5.; G73U21.W0R11; G73P10Q20U0.6W0F0.5; N10G00X0; G01G42Z0F0.2;
G03X20.59Z-25.909R15.; G02X14.826Z-40.R12.5; G02X24.002Z-43.R5.; G01X41.; U6.W-3.; X47.; N20G40X50.; G70P10Q20 G00X100.Z50.; M30;
工件右端面（或左端面）的交点处。 编程尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定。
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数控加工程序编制之建立工件坐标系( ppt53 页)
G54对刀
试切端面：刀尖位于端面处，机械坐标Z=110.218
数控加工程序编制之建立工件坐标系( ppt53 页)
数控加工程序编制之建立工件坐标系( ppt53 页)
回零 手动 手轮
循环启动
数控加工程序编制之建立工件坐标系( ppt53 页)
主轴正转 停止 反转
数控加工程序编制之建立工件坐标系( ppt53 页)
G54对刀操作步骤： Z向对刀
按“手动”按钮
， 按“主轴正转按钮”
将刀具移至工件端面，切端面，沿X向退刀至安全位置，按数控系统面 板上的OFFSETSETTING按钮