自适应信号处理最速下降法实验
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自适应信号处理最速下降法实验
一 实验目的
考察最速下降法应用于预测器的瞬态特性。通过保持特征值扩散度不变,而改变步长参数,观察过阻尼和欠阻尼两种情况下()1v n 和()2v n 以及)(1n ω和
)(2n ω随n 改变而改变的过程。
二 实验要求
固定特征值扩散度()10R χ=,令步长参数μ分别为0.3和1.0,1 1.1955a =-,
20.95a =,1 1.818λ=,20.182
λ=,2m in 0.0322J σ==,观察()1v n 和()2v n 以及
()1n ω和()2n ω随n 改变而变化的情况。
三 实验过程
首先让步长参数为0.3,得到过阻尼情况下()1v n 和()2v n 以及()1n ω和()2n ω随n 改变而变化的曲线。如下图所示:
图 1:步长参数0.3μ=过阻尼情况
图中曲线中的同心椭圆从内到外依次对应n=0,1,2,3……的情况,下同。
图 2:步长参数0.3μ=过阻尼情况
再让步长参数为1.0,得到欠阻尼情况下()1v n 和()2v n 以及()1n ω和()2n ω随n 改变而变化的曲线。如下图所示:
图 3:步长参数 1.0μ=欠阻尼情况
图 4:步长参数 1.0μ=欠阻尼情况
四 实验结果和分析
通过观察上述曲线,可得到如下结论:
1 最速下降法的瞬态特性对步长参数的变化是高度敏感的。而且当步长μ较小时,最速下降法的瞬态特性是过阻尼的,即连接点V (0),V (1),V (2)…所组成的轨迹沿着一条连续的路径;当步长μ达到或接近最大值max
2max λμ=时,最
速下降法的瞬态特性是欠阻尼的,即轨迹显现振荡现象。
2上面的实验验证了当max
2
0λμ<
<时,根据式k
mse k μλτ21,≈
可得步长参
数μ越小,最速下降法中每一个自然模式的衰减速率越慢。且当max
2max λμ=时,出现欠阻尼现象,如果μ再大,则算法发散。
3 对于固定的()J n ,()()12,v n v n ⎡⎤⎣⎦随n 变动的轨迹正交于()J n 固定时
()()12,v n v n ⎡⎤⎣⎦的轨迹,这也适用于()J n 固定时()()12,n n ωω⎡⎤⎣⎦的轨迹。