绕线机运动控制器
绕线机控制器的原理
绕线机控制器的原理
绕线机控制器的原理是通过电气设备以及编程控制实现对绕线机的运行、转动速度、绕线方式等参数的控制。
具体原理如下：
1. 电路控制：绕线机控制器由电路板组成，其中包括主控芯片、传感器、电机驱动电路等。
主控芯片接收来自操作面板或者外部控制设备的指令和信号，通过逻辑电路进行处理，并控制电机驱动电路的输出信号，以实现对电机的启动、停止和速度调节。
2. 传感器检测：绕线机通常配备了多种传感器，如光电传感器、接近开关等。
这些传感器能够检测并感应绕线机工作状态中的关键参数，如绕线张力、绕线位置等。
传感器将检测到的信号反馈给控制器，控制器根据这些信号做出相应的调节和控制。
3. 编程控制：绕线机控制器通常采用编程控制的方式来实现对绕线机的自动化操作。
通过编程，可以设定绕线机的运行参数，如绕线速度、绕线圈数、绕线方式等。
控制器根据编程设置，对电机进行相应的驱动和控制，使绕线机按照既定轨迹、速度和模式进行绕线操作。
4. 人机界面：绕线机控制器通常还配备了人机界面，包括操作面板、显示屏等，用于人们与控制器进行交互。
通过操作面板，用户可以设定绕线机的运行参数、
查看绕线机的运行状态和故障信息，并通过显示屏进行实时监控。
总结来说，绕线机控制器的原理是通过电路控制、传感器检测、编程控制和人机界面实现对绕线机的运行、速度和方式的控制。
这种控制方式实现了对绕线机的自动化操作，提高了绕线机的运行效率和精度。
CNC-221P控制器用户手册
CNC-221 绕线机控制器用户手册 v1.0 版
第 5 页 Байду номын сангаас 17 页
【自动启动】 ：自动开始绕线，或按【启动】键后才开始绕线。 四．用户设定 4.1 装机设定说明 4.1.1 【步序设定】 【资料选择】 【0】 ：运转模式选择设定(俗称八位内码) 设定方法： 按【—】键，有 8 个小数点亮起，表示可以编辑。然后从右至左分别对应数字键 1~8 来修 改其设定值。按【输入】键表示修改完成并进入修改前的状态（暂停或待机） 。出厂默认 值为 10010120。关于“出厂默认值”概念请参照后面【5.3 清楚装机设定】之理解。该功 能含义如下：
注意事项： 本控制器正常工作环境温度 10℃~40℃ 上电复归或按面板复归键，在圈数窗口显示 F2000、F3000、C-200 等品牌字样； 在产量窗口显示 FXXXX、n01、n02 等字样表示软件升级和功能属性； 本控制器内部电路板上标注有 321、221 等厂家生产信息。 凡与本产品结构疑似或生产工艺粗糙的同类型产品，请用户上网通过电话查询 ，注意判定产品真伪，以防假冒而造成不必要的经济损失。
二．主要特点 z 16 位高速指令芯片系统支持行业功能和传统操作习惯 z 排线轴位移单位 10 倍选择 z 排线轴传动比和螺杆节距不受限制 z 高精度排线同步监测系统 z 外置步进驱动器信号输出口 z 绕线轴内置大功率直流无刷驱动器 z 绕线轴外置交流变频器或直流无刷驱动器 z 排线轴外置两相步进驱动器 z 增强型疏绕线功能 z 完善的自我检测功能
CNC-221 绕线机控制器用户手册 v1.0 版
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一．前言 CNC-221 是本公司最新推出的第三代绕线机控制器。以 CNC-220B 控制器软件思想为 基础，功能已渗透绕线行业各种类型使用场合，属于绕线机的标准配备，完全取代原有 的 CNC-220S/B。该控制器采用 16 位大规模集成化的运动控制专用芯片，运算速度快、 电路简洁体积小、 全新硬件结构其抗干扰能力更强， 并保留本公司原有机型的功能延续 性及完全相同的操作方式。 随着软件和硬件系统的不断完善和创新， 在绕线行业内已经 形成一套完整的功能标准和全新的绕线理论。 本控制器简单易学。 原有广大用户不需要重新学习本控制器的具体操作方法就能短时间 内很快掌握其功能要点，并能熟练使用。 CNC-221 按照绕线轴驱动信号及对象，暂定一种机型： 机型 221C 绕线轴信号 信号 0~10V 直流电压 H/L 高低速电平 驱动对象 1. 单/三相交流变频器 2. 外部直流无刷驱动器 排线轴 兼容以下两种负载方式： 1. 直接驱动两相 2A 步进马 达 2. 外接步进马达驱动器
Dayond 全自动绕线机 控制系统用户手册说明书
全自动绕线机控制系统用户手册版权说明本手册未经本公司书面许可，任何人或组织不得翻印、翻译和抄袭。
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由于改进设计和功能等原因，本公司保留对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。
调试设备要注意安全！用户必须在设备中设计有效的安全保护装置，否则所造成的损失，本公司没有义务或责任负责。
目录系统概述 (3)一．欢迎界面 (3)二．主界面 (4)三．手动操作 (8)四．I/O调测 (9)五．参数设置 (10)5.1速度设置 (11)5.2限位设置 (12)5.3零点设置 (13)5.4示教设置 (13)5.5当量设置 (14)5.6密码设置 (15)5.7复位设置 (15)5.8工艺设置 (16)六．档案管理 (18)七．档案编程 (21)7.1移动 (23)7.2绕线 (24)7.3缠脚 (27)7.4等待输入 (29)7.5输出 (29)7.6暂停 (30)7.7延时 (31)7.8主轴定位 (32)7.9循环 (33)7.10条件跳转 (35)7.11同步甩线 (36)7.12输出等待 (36)7.13矩阵 (37)7.14速度设置 (38)7.15轴复位 (39)八．报警 (41)九．调机指引 (44)步骤 (44)系统概述本系统适用于各类四轴全自动绕线机，具备绕线、排线、双平面螺旋缠脚等功能。
成功应用于骨架变压器、各类电感、空心线圈、微电机转子等产品设备上。
一．欢迎界面屏幕保护将自动切换到该界面，可以将公司信息放置于此界面，起到一定的品牌宣传作用，见图1.1。
触摸该界面可以返回到屏幕保护前的界面。
图1.1二．主界面进入到系统主界面，见图2.1。
主界面用于自动加工时的界面显示以及待机模式下档案操作和设备调试。
图2.11，格式为：当前档案号/总档案数，当前档案号表示正在执行的档案，总档案数表示系统中存在的总档案个数。
当前档案号可以直接输入选择档案。
2，档案名称对应当前档案号，选择当前档案号后，档案名称将自动更新显示。
半自动先锋绕线机说明书
半自动先锋绕线机说明书半自动先锋绕线机说明书第一章产品介绍1.1 产品概述半自动先锋绕线机是一种用于电子元器件绕线的设备。
它能够高效、准确地完成绕线工作，适用于各种类型的线圈绕制，如电感、变压器和电机。
本绕线机采用先进的技术和设计，具有稳定的性能和良好的使用寿命。
1.2 产品特点1) 半自动操作：本绕线机具有半自动操作模式，能够有效提高绕线的效率；2) 精准定位：采用精密定位系统，能够确保线圈绕制的准确性；3) 简洁易用：本绕线机的操作界面简洁易懂，无需专业技术人员即可操作；4) 多种绕线方式：支持多种绕线方式，满足不同绕线需求；5) 兼容性强：本绕线机能够适配多种规格和尺寸的电子元器件。
1.3 产品规格1) 电源：AC220V/50Hz；2) 功率：500W；3) 最大线圈直径：100mm；4) 最大线圈长度：300mm；5) 最大绕线速度：1000转/分钟；6) 控制系统：PLC自动控制；7) 重量：30kg；8) 外观尺寸：600mm×400mm×500mm。
第二章使用方法2.1 安装与调试1) 将绕线机放置在平稳的工作台上，并固定好位置；2) 连接电源，确保电压稳定；3) 将需要绕线的电子元器件放置在绕线机的工作台上，并根据需要进行固定；4) 打开绕线机的电源开关，待机器运转正常；5) 通过操作界面设置相应的绕线参数，如线圈直径、线圈长度和绕线速度；6) 调试线圈定位系统，确保绕线的准确性。
2.2 绕线操作1) 将线圈线头固定在绕线机的夹具上，并通过操作界面设置线圈的起始位置；2) 打开绕线机的启动按钮，开始进行绕线；3) 绕线机将根据设置的参数自动进行绕线操作；4) 在绕线过程中，可以通过操作界面对绕线速度进行调整；5) 绕线完成后，关闭绕线机的启动按钮，待绕线机停止运转；6) 取下绕制好的线圈，进行下一步工艺操作。
第三章注意事项3.1 安全操作1) 在操作绕线机时，必须保持机器的稳定性，避免发生意外；2) 操作绕线机时，应戴好防护手套，避免发生伤害；3) 若发现机器出现异常，请立即停止使用并联系售后服务。
缠线器原理
缠线器原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：缠线器是一种用来将线材或绳索卷绕在轴上的设备，广泛应用于各种工业领域。
它的原理是利用电机驱动轴旋转，同时控制线材或绳索的送线速度，使其均匀地缠绕在轴上。
在实际应用中，缠线器的原理主要包括电机驱动、线速控制和轴的运动控制。
缠线器的电机驱动是其正常运转的基础。
电机负责驱动轴旋转，因此缠线器的性能和效率与电机的性能密切相关。
一般来说，缠线器采用的电机有直流电机、交流电机等不同类型，其中直流电机由于其调速范围宽、控制方便等优点，在缠线器中应用广泛。
通过控制电机的转速和方向，可以实现线材或绳索的拉伸和缠绕。
线速的控制是缠线器的关键技术之一。
线速控制可以通过调整电机的转速和夹紧线材或绳索的张力来实现。
在实际应用中，线速的控制需要精确的算法和控制系统来实现。
线速的过快或过慢都会影响缠绕效果，甚至使缠绕材料产生断裂或损坏。
轴的运动控制也是缠线器的重要组成部分。
通过控制轴的位置和速度，可以实现线材或绳索的整齐缠绕。
在缠线过程中，轴的运动控制不仅需要精确地控制轴的旋转速度，还需要保证轴的位置和方向的准确性，以防止线材或绳索的重叠和交织。
缠线器的原理包括电机驱动、线速控制和轴的运动控制。
通过这些原理的综合作用，缠线器可以实现线材或绳索的快速、准确地缠绕，提高生产效率和产品质量。
在未来，随着科技的发展和缠线器技术的不断改进，相信缠线器将在更多的领域得到应用，并为人们的生产生活带来更多便利和效益。
第二篇示例：缠线器，又称卷线机或卷线器，是一种用于自动卷绕和卷放线圈的设备。
它在电子、电气和机械行业中广泛应用，作为生产过程中必不可少的一环。
缠线器通过自动化的方式，可以将导线、电缆、绕线等材料卷绕到适当的线圈上，提高生产效率和产品质量。
缠线器的原理主要是通过驱动辊子或卷轴的运动，使得线材在卷绕过程中保持一定的张力和速度，从而实现线圈的制作。
在这个过程中，缠线器通常包含有自动导线、张力控制、长度计数、自动切割和打包等功能，确保卷线的均匀性和精确性。
CNC自动绕线机控制器说明书
CNC自动绕线机控制器说明书控制器说明书说明书CNC210-S简要版控制面板Keypads按键0～9用来输入数字步序设定:打开程序设置界面产量设定:设置目标产量起始步序:设置开始步序结束步序:设置结束步序资料选择:打开不同程序界面,以做设置排线方向:设置排线杆排线方向绕线方向:设置绕线的正反向两端停车:排线到端面时暂停,方便检查起绕点和幅宽设置的准确性自动复位:绕完当下的步序后,排线杆自动进入下一程序的起绕点自动启动:灯亮时说明不需按启动键,程序会自动启动━:调机时,如要改变原有的参数,必须先按下此键;此时被调的参数会闪烁,按下新设定的数字再按输入键,新的参数就被设置清除:调机时,将参数清除的按键复制:调机时,复制上一步的参数输入:将参数输入并记忆转速:将显示在转速和产量之间轮换归零:按住2秒钟,产量数变为0自动:启动功能在自动和手动间转换煞车:当绕线轴停止时,刹车器即启动将绕线轴刹住跳段:跳入下一段绕线程序退段:退入上一段绕线程序复归:任何时候,按此键将终止当下的程序并回到待机状态停车:暂停绕线启动:启动绕线或在绕线中暂停绕线数字显示段落显示:显示现在绕线的段落号资料显示:调机时,用来显示程序的内容.绕线或待机时,显示已绕圈数或排线杆的位置产量显示:显示产量或转速其他面板上的LED灯,点亮时显示该功能正在起效,否则,熄灭时则该功能不生效;1.设置绕线参数MEMORYRANGESELECTION·设置起始步序:待机状态下按起始步序0-999输入譬如,欲设第二段为起始段;按起始步序2输入即可·设置结束步序待机状态下按结束步序0-999输入譬如,欲设第四段为结束段;按结束步序4输入即可注意：起始步序必须小于结束步序设置起绕点或幅宽时使用的“教导式”点按跳段按键,可使排线杆向外微动,点按退段按键,可使排线杆向内微动;按住约2秒可使排线杆快动;目测准确后按输入即可绕线设置·依次按步序设定输入即进入绕线资料设置界面,面板上“起绕点”的LED亮起;按入数字,即起绕点的位置;也可用上市的{教导式}调整;调好后按输入,自动进入调幅宽的界面;幅宽的LED亮起;以此类推,直到调完所有参数又回到“起绕点”;按步序设定回到待机状态;·排线方向绕线方向自动归位和自动启动都必须在绕线资料设置界面设置;他们相应的LED亮起或者熄灭显示相应功能的有与无清除所有绕线资料待机状态下,按步序设定清除2输入所有储存的绕线资料将被清除,机器恢复到出厂设定;注意：此功能只有在调乱机,出现反常现象时才考虑用;否则清除了的资料将无法恢复2.几种特别的绕线设置包胶纸：设“幅宽”为0起绕点为上一段的终点：设本段的起绕点为单层均绕：譬如要求在100mm幅宽上用的线均匀绕100圈;这时电脑并不需要“知道”线径是多少,因此在输入幅宽100mm和圈数100后,线径设为就可以了;精确启动：上段圈数误差大于等于圈,本段将无法启动;装机设定中第7项设为1时,该功能有效断电记忆：能在突然断电时记住实时绕线数据,重新上电后按启动按钮可继续绕完该线圈;方法：依次按步序设定━1,显示0则该功能无效,显示1为有效;如何设置“停止慢车”停止慢车是为了准确停在所设定的圈数上而设置的;方法是：a.先设停止慢车为0,看实际超出的圈数;譬如设定100圈,停止后显示为圈b.设停止慢车为超圈数加～这里+=c.检查是否停准在100圈;3 有关绕线的几个功能强制低速：运转时,按住0键2秒钟,转速会转为低速再按一次又恢复高速圈数和排线杆位置转换：按资料选择微调排线杆：排绕多层线圈时,由于积累误差大,排线杆的位置会逐渐超前或滞后,如不调整就会疏绕或叠线;这时可暂停,点按跳段或退段给于调整,然后再启动继续绕下去;转速和产量的显示转换：按转速键4 装机设定：自右至左,每个字的排号为1至8.其含意和调整方法如下：① 排线杆限速1为低速,0为高速0低速时步进马达扭力大,宜绕粗线;高速宜绕细线②排线杆最小位移:1 表示 .2表示为4表示为绕线机使用的螺杆和同步轮固定后,此参数也固定了,不可改变③ 绕线轴零点:0 为绝对零点计数;计数总是以绕线轴的0点为准的;譬如,设定100圈,起绕时绕线轴停在圈处,则绕圈就停了;1 为相对零点计数;不管绕线轴从哪个位置起绕,电脑都以该位置为0点计数,绕所设定的圈数;大多数采用该计数方法;④ 两端停车：用于调机时检查起绕点和幅宽是否准确或者绕制多层高精度线圈0 为无此功能1为此功能生效⑤刹车模式:有2种模式,一种是两次刹车;在到达设定的圈数前先刹车一次;然后,绕线轴在启动,到达设定圈数时再刹车一次;因为第二次刚启动,转速还没有升上来,所以第二次刹车可以准确地刹停在设定的圈数上;另一种是一次刹车;只能用于直流无刷绕线机上;因为是采用能耗刹车,所以刹车力与转速成正比例,从开始刹车起,刹车就生效直到停止;所以用一次刹车,停止慢车要设多一点圈数;但因它没有刹停又启动的过程刹车比一次刹车快;因此有利于提高生产效率0为一次刹车1为二次刹车⑥计数单位选择:可以选择圈为最小单位也可以选择1圈;0为圈1 为1圈⑦ 精确启动功能:0 为关闭 1 为开启⑧启动模式:0为只有常闭启动按键才运转,松开即停注意：只有从CN3接上的脚踏开关才有此功能;面板上的启动按键是没有这个功能的1表示启动按键只要按一次就运转,按键松开也没关系;再按一次才会停止密码设置：按步序设定资料选择2设置密码是防止有人擅改绕线资料,输入一4位数,以后要重新调机必须按停止4位密码才行;否则将显示Err-P幅宽限制按步序设定资料选择3该项设定是为防止幅宽超过引起螺杆上连接排线杆的连接块撞壁如设则表示取消限制做多少个产品自动复归数的设定：按步序设定资料选择4为防止产品生产中的误差积累,每做一定数量后机器会自动复归一次以消除误差;可以将合适的数字输入;譬如10或20出厂设定为20设0则取消自动复归绕线轴的转速限制：按步序设定资料选择5当设高速为99,线径较细,譬如,机器运转的转速就是这台机的限速值;设定限速后电脑会自动将转速控制在不超速的最大值内设0 表示关闭此功能刹车持续时间设定：按步序设定资料选择6：:可以在0～秒之间选择,出厂值是;但当运转的惯量较大时,譬如4头绕线机,该值应设大一点以防刹车松了后绕线轴冲前;排线杆移动速率设定：按步序设定资料选择7由0到9,排线杆由慢到快;选择的原则是只要不超速,该值越小越好;在超速发生时将设定加大可以解决,但高速排线将使稳定性变差;所以要权衡考虑输出信号种类选择：按步序设定资料选择8：:0 为模拟信号,用来配合变频器1 为脉冲信号对应转速0到MAX.输出0～20KHz,常用来接直流无刷马达的驱动器绕线轴转速变化速率设定：按步序设定资料选择9：可以在0～9之间选择,0是最快,9最慢;出厂设定为35 停电绕线资料记忆功能：按步序设定━1当按步序设定━后,机器进入编辑模式,再按1即进入第一项0为功能关闭 1 为功能开启当功能开启后遇停电,实时绕线资料会储存到电脑中,上电后可以继续绕下去,从而避免了浪费;在绕制高价产品时应启用该功能;其余2～9共8项都显示255,表示时空白;等待客户有新的要求时编写新的程式6 错误信号代码的含意Err-P 密码错误Err-2 排线杆当前位置超出排线杆行程限制点Err-3 绕线中碰到原点Err-4 反向排线时设定的起绕点比幅宽小Err-7 起始步序大于结束步序Err-8设定的起绕点大于排线杆的行程限制点Err-9上一步序圈数误差大于等于圈。
绕线机控制器
海川绕线机控制器是一种用于控制绕线机的设备，可以实现对绕线机的精确控制和调整。
下面是海川绕线机控制器的操作步骤：1.开启电源：打开控制器，按下开机按钮，此时控制器会启动并显示初始界面。
2.输入参数：在控制器初始界面上，使用触摸屏或键盘输入需要控制的参数，如线圈直径、匝数、线径等。
3.设置程序：在控制器的编程界面上，选择合适的程序模式（如手动模式、自动模式等），并根据需要设置程序参数。
4.启动程序：确认参数输入和程序设置无误后，按下启动按钮，控制器将按照预设的程序自动控制绕线机进行绕线操作。
5.监控过程：在绕线过程中，可以通过控制器的监控界面实时查看绕线机的运行状态、速度、位置等信息，以及线圈的质量和尺寸等参数。
6.调整参数：如果绕线过程中发现线圈的参数不满足要求，可以通过控制器及时调整参数，如改变绕线速度、调整线圈形状等。
7.停止操作：当绕线完成后或出现异常情况时，按下停止按钮，控制器将立即停止绕线机的运行，并提示相应信息。
8.退出程序：完成绕线操作后，退出控制器的程序界面，关闭控制器电源，结束操作。
需要注意的是，以上操作步骤仅供参考，具体操作可能因不同型号和规格的海川绕线机控制器而有所不同。
在实际操作中，建议参考控制器的使用手册或操作指南，以确保正确操作并获得最佳的控制效果。
在运用以上操作步骤时，需确保遵循海川绕线机控制器上的说明，切勿盲目执行，以免造成设备损坏或产生意外风险。
在使用过程中，若遇到任何问题或疑惑，应立即停止操作，寻求专业技师或售后服务的帮助。
当然，在保养绕线机的过程中，我们还需要注意一些常见的问题和解决方法。
例如，当发现绕线机运行不稳定或出现异常噪音时，很有可能是设备出现故障，需要联系售后服务进行排查和维修。
又如，在使用绕线机时，要避免强烈的震动和碰撞，以免影响设备的性能和使用寿命。
为了确保海川绕线机能够长期稳定地运行，我们还需定期对其进行维护和保养。
这包括清理设备表面的灰尘和污垢，以及定期检查各部件的运行状况，如有损坏应及时更换。
绕线机毕业设计
绕线机毕业设计绕线机毕业设计绕线机是一种常见的自动化设备，广泛应用于电子、电器、通信等行业中。
它的主要功能是将导线或电缆自动绕制在线轴或线圈上，提高生产效率和产品质量。
在现代工业中，绕线机的设计和研发成为了一个重要的课题，特别是在电子信息领域的快速发展下，对于绕线机的要求也越来越高。
一、绕线机的基本原理和结构绕线机的基本原理是通过电机驱动线轴旋转，将导线或电缆从线盘上拉取并绕制在线轴或线圈上。
其结构主要包括电机、传动装置、线盘、线轴、控制系统等部分。
电机提供动力，传动装置将电机的旋转运动转化为线轴的旋转运动，线盘存放待绕线材料，线轴用来绕制线材，控制系统则用来控制绕线机的运行和绕线的精度。
二、绕线机的设计要点1. 机械结构设计：绕线机的机械结构设计是关键，要考虑到绕线机的稳定性、刚性和精度。
在设计过程中，需要合理选择材料、加工工艺和结构形式，以确保机械结构的稳定性和刚性，同时提高绕线的精度和效率。
2. 传动装置设计：传动装置的设计直接影响到绕线机的运行效果和稳定性。
在设计传动装置时，需要考虑到传动效率、传动精度和噪音等因素，选择合适的传动方式和传动比例，以提高绕线机的运行效率和稳定性。
3. 控制系统设计：控制系统是绕线机的核心部分，它负责控制绕线机的运行和绕线的精度。
在控制系统设计中，需要考虑到绕线机的自动化程度、控制精度和稳定性等因素，选择合适的控制器和传感器，以实现绕线机的自动化控制和精确绕线。
三、绕线机的发展趋势随着电子信息技术的快速发展，绕线机的应用领域也越来越广泛。
未来，绕线机的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 自动化程度的提高：随着人工智能和机器学习等技术的发展，绕线机的自动化程度将进一步提高。
未来的绕线机将能够自动调整绕线参数、自动检测绕线质量，并能够与其他设备实现智能联动。
2. 精度和效率的提升：绕线机的精度和效率是衡量其性能的重要指标。
未来的绕线机将采用更先进的传感器和控制算法，以提高绕线的精度和效率，满足不同行业对绕线质量和生产效率的要求。
绕线电机调速控制器(1)
平移运行
主令控制器在左移位置，左移接触器接通，车子以主令所设的速度向左运行；主令控 制器在右移位置，右移接触器接通，车子以主令所设的速度向右运行。 当主令控制器在某一调速档时，QY1 控制器在闭环控制下依该档速度运行，当受到某种 阻力，如风力或桥架倾斜，控制器在闭环控制下仍然维持该档速度，若某种阻力消失， 平移机构将被加速，当超过设定速度 10%时，反向接触器接通，电机开始减速，由于此 时反接力矩不超过满载起动力矩，所以电机逐渐减速达到所要求的（略高于）速度， 若此时平移机构受到前推力，则反接力矩用以保持速度，若没有前推力，反向接触器 被释放，正向接触器接通，平移机构正常运行。 电机速度必须高于设定速定 10％以上才能产生反接，因此主令控制器从 30％到 20％或 20％到 10％的设定速度，不会触发反向接触器。无论原设定速度是多大，一旦 QY1 控 制器反接就一直至零速状态。
见附图 1：
本机使用
1/3
本机使用
1.4 工作原理
工作原理
QY1 控制器的晶闸管串接在电机定子回路，其转子回路串接适当的电阻器，通过调节三 相反并联晶闸管导通角来改变定子电压，因电机转矩与定子电压平方成比例，从而达到 控制电机转速的目的。电机转速由人工通过主令控制器设定，由速度反馈实现闭环控制， 电机运转方向通过切换两只交流接触器 K11 和 K21 实现。
起升运行
当主令控制器为某一档位时，上升接触器首先接通，电机通电，随后制动器打开，电 机启动，通过转子频率反馈和主令控制器的速度设定，系统进入闭环控制状态。主令 为全速时，电机平稳加速至全速。如果主令控制器从全速档退回慢速档，电机转速迅 速降低，自动进入闭环控制状态而稳定在所设定的速度上。不论在何种上升速度上， 只要主令控制器回到零位，制动器立即制动，然后电机断电。
绕线机操作说明
8 5 2
9 6 3
步序 设定 产量 设定 一
进入或者离 开设定状态
清除 COPY 输入
编辑确认相当 于键盘ENTER键
控制面板按键说明：
1. 0 2. 步序
设定
3. 产量
设定
共十个按键用来输入数值之用. 5. 输入 编辑时将编辑资料写入到记忆体. 此按键相当于电脑键盘ENTER按 键。 用来进入或者离开资料设定状态. 7. COPY 编辑时将上一步之资料复制到目 前步序的资料项目中. 用来设定产量目标. 6. 清除 编辑时将目前编辑数字清除为零.
功能指示灯说明 步序资料设定指示灯说明
待机
定位 超速 连线
起绕点 幅宽 线径
总圈数 起绕慢车 停止慢车
高速 低速 后退
指示灯
运转 慢车
TAILY AUTO CNC-210S
资料 选择
起始 步序 结束 步序 自动 归位 自动 启动
7 4 1 0
8 5 2
9 6 3
步序 设定 产量 设定 一
电源
步序设定显示器
5
6
装机设定说明：
7
8
7
6
5
4
3
2
1
尺寸单位：排绕杆螺杆公制或英制单位选择。0为公制,与排线杆有关的单位 都为mm,1公制,与排线杆有关的单位都为inch(英寸). 启动模式：脚踏(外部启动)开关操作模式选择,0为单启,启动后脚踏开关须 一直为ON,若放开脚踏开关,则暂停运转.1为双启动,启动后放开 脚踏开关继续运转,再按一次脚踏开关则暂停动转.
7 4 1 0
8 5 2
9 6 3
步序 设定 产量 设定 一
电源
步序
绕线 方向 两端 停车
自动绕线机工作原理
自动绕线机工作原理
自动绕线机是一种用于绕制线圈或线束的机械设备，它的工作原理如下：
1. 下料：自动绕线机通过给定的线材供给系统，将线材从线盘中提取出来。
2. 锚定：将线材锚定在绕线机的工作表面或夹具上，确保线材牢固不会松动。
3. 编织：自动绕线机会根据预设的绕线程序，以既定的速度和方式将线材绕制到目标物体上。
这可能涉及到不同的绕线方式，如绕圆、绕椭圆、绕直线等。
4. 张力控制：为了确保绕制线圈或线束的均匀性和稳定性，自动绕线机通常会通过张力控制装置来控制线材张力。
这可以防止线材在绕制过程中过紧或过松。
5. 切割：在完成线圈或线束的绕制后，自动绕线机会自动切割线材，并进行下一次绕线准备。
6. 产品采集：完成绕线后，自动绕线机会将绕制好的线圈或线束从工作表面或夹具上取下，并将其整齐地堆放在指定的位置。
需要注意的是，不同型号的自动绕线机可能会有一些功能和操作的差异，但总体工作原理大致相同。
运动控制系统的历史与发展
运动控制系统的历史与发展一、运动控制技术的发展运动控制系统发展经历从直流到交流，从开环到闭环，从模拟到数字，直到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程。
从运动控制器件的发展看，大致经历下列阶段：①模拟电路。
早期运动控制系统一般采用运算放大器等分立元件，以模拟电路硬件连线方式构成。
这类控制系统具有响应速度快、精度较高、有较大带宽等优点。
但与数字系统比较，存在老化和环境温度的变化对构成系统的元器件参数影响很大；元器件较多，系统复杂，使系统可靠性下降；采用硬接线，修改困难；受系统规模限制，难以实现高精度、大运算量的复杂控制算法等缺点。
②微处理器。
微处理器集成了CPU、RAM、ROM等，具有运算速度快、功率消耗低、集成度高、抗扰性强等优点。
但总体集成度仍较低，不具备运动控制所需的控制算法，处理速度和能力有限等缺点。
③通用计算机。
它采用高级编程语言和相应的控制软件，配合计算机通信接口和驱动电动机的电路板，可独立组成运动控制系统。
可以实现高性能、高精度的复杂控制算法，程序修改方便。
但受到通用计算机的限制，其实时性较差，体积大，难于在工业现场应用。
④专用运动控制芯片。
专用的运动控制芯片将实现运动控制所需的各种逻辑功能和运动控制功能集成在一块专用集成电路板内，提供了一些专用控制指令，并具有一些辅助功能，使用户软件设计工作量减小到最小程度。
但由于软件算法固化，所以复杂控制算法实现困难，程序扩展性和灵活性较差。
⑤数字信号处理器。
数字信号处理器（DSP：DigitalSignalProcesser）是集成极强数字信号处理能力和电动机控制系统所必需输入、输出、模数变换、事件捕捉等外围设备的能力的专用芯片。
是一个实时处理信号的微处理器。
具有体积小、功耗低、运算速度快等特点。
近年推出的超长指令字（VLIW）结构、超标量体系结构和DSP/MCU混合处理器是DSP结构发展的新潮流。
⑥可编程控制器。
早期可编程控制器以逻辑运算为主，不具有运动控制算法。
自动绕线机设备操作说明书
動。起繞點﹕排線杆起始位點位置﹐這個位置是從排線杆原點算起的距離。幅寬﹕線材卷繞排線寬
度。
(1)﹑起繞點設定[0~999.99]﹕按下”輸入”鍵之後﹐步序顯示之前所設定之起繞步序。起繞點燈號即亮
起﹐表示現處於繞線資料編輯狀態﹐資料顯示器上顯示目前起繞點之設定值。
前總圈數之設定值﹐輸入所需的圈數后﹐按輸入鍵完成圈數值設定。
5﹑任何資料的輸入及選擇設定改變後﹐一定要按輸入鍵才算設定完成。編輯完成時﹐再按一次
輸入鍵即可脫離編輯狀態﹐回至待機狀態。
<二>﹑實際作業方法
1﹑插上電源插頭[220V]﹐把電源開關切換至ON(此時繞線機會作自動復歸動作)。
2﹑檢查繞線機各部件是否正常工作。
自動繞線機設備操作說明書
設備名稱
繞線機
設備功能
自動繞線
文件編號
設備型號
廠商
版本
A0
一﹑基本結構
自動繞線機主要由以下几部分組成﹕
<一>﹑控制器
圖一﹑控制器
主要按鍵功能說明﹕
0～9 :共十鍵﹐用來輸入數值之用。
﹕用來進入資料設定狀態。
﹕用來設定目標產量。
﹕編輯時﹐可跳回編輯。
﹕編輯時﹐將編輯中的資料項寫入記憶。
﹕編輯時﹐用來指定該步序﹐是否要有移至幅寬兩端停車功能。
﹕編輯時﹐用來指定執行至該步序時﹐排線杆是否要自動移至起繞位置﹐或按 后才移到起繞位置。
﹕編輯時﹐用來指定執行至該步序時﹐是否要自動啟動繞線或按 後才開始繞線。
﹕轉速與產量顯示切換。
﹕產量計數器清除為零。
﹕自動循環選擇鍵。
常见的运动控制器有哪些
常见的运动控制器有哪些运动控制器介绍运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料（煤、油等）作为动力源的热机运动控制等。
据资料统计，在所有动力源中，90%以上来自于电动机。
电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用最为广泛。
电气运动控制是由电机拖动发展而来的，电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。
运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。
其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。
运动控制器的类型1、是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。
这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
2、是以专用芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。
由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。
绕线机电子凸轮控制系统及控制方法[发明专利]
![绕线机电子凸轮控制系统及控制方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/72012cea16fc700aba68fc21.png)
专利名称：绕线机电子凸轮控制系统及控制方法专利类型：发明专利
发明人：胡惠军
申请号：CN201611180870.7
申请日：20161220
公开号：CN106774142A
公开日：
20170531
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种绕线机电子凸轮控制系统及控制方法，所述绕线机电子凸轮控制系统用于绕线机，包括输入单元、控制单元、供线单元、第一驱动器及第二驱动器，其中：所述输入单元将控制参数发送给控制单元；所述控制单元根据控制参数控制第一驱动器的运动，所述控制单元根据所述第一驱动器的运动控制所述第二驱动器的运动；所述供线单元向所述第一驱动器和所述第二驱动器提供绕线，所述绕线先连接到所述第一驱动器，再连接到所述第二驱动器；所述第一驱动器作旋转运动，对绕线进行卷绕；所述第二驱动器作直线运动，对绕线进行排线。
本方法才用电子凸轮替代机械凸轮，解决实际生产中需要更换不同机械凸轮的问题，保持卷绕过程中张力的稳定。
申请人：中达电通股份有限公司
地址：201209 上海市浦东新区民夏路238号
国籍：CN
代理机构：上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：李时云
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绕线机标准TB04-2371.jtd-1
绕线机标准套件
绕线机运动控制器
拥有几十种绕线机的控制实例。
标准的绕线指令，排列绕线及多方向指数都能立即投入使用。
除此之外，还可对应初始角／返回角的角控制，反向绕和同向绕，以及可变横行绕线等特殊控制要求。
■优点
◆多种绕线对应主軸旋绕・搅拌绕・喷嘴绕多种方式◆内制化
对应厂家内部研发机◆高精度精度可与高级ＮＣ媲美◆独特性
追求己独特的绕线手法（利用Ｅｘｃｅｌ）◆保密性
独自技术的保密性好■绕线指令ＲＥＥＬＸ［横行幅］Ｐ［间距］ＲＮ［绕数］Ｓ［主轴速度］
ＲＥ［终端处理］；排列绕线用１行指令即可运行。
通过主抽的加减速控制，实现横行绕线同步。
精细线径时可实现１０ｎｍ单位微调。
（１Ｐ＝１μｍ时）间隙：可按０．０１脉冲单位设定
终端：可选择自然停止／开始／结束
■使用ＥＸＣＥＬ运行软件（含源程序）绕线设定绕线动作参数，将参数转换成技术语言即可运行。
可简单设定喷嘴绕线及特殊的运行方式。
■精密ＮＣ绕线技术微细插补精密插补轨迹及准确的连续性
多维控制多维横行及喷嘴绕线控制同步性主轴及横行的同步
精细微细准确的返回
■精度解析同期精度を定量解析・検証する仕組み
■精度分析例（蓝：自然停止粉：开始黄：结束）ＲＥＥＬＸ３５０Ｐ５０Ｎ３０Ｓ３００Ｅ０；纵轴：横行位置横轴：主轴绕数■运行程序（编程语言・Ｇ语言）所有的动作可简单指定。
不仅是绕线操作（绕・切・指数・
跳转），还可指定焊着・熔接・搬送・
成型等操作。
■运行程序里例◆绕（螺旋）ＣＩＲＲＸ０Ｙ０Ｉ１００Ｊ０Ｚ１００Ｆ１０００◆跳转移动・指数ＰＴＰＸ１０００Ｙ１０００
■绕线指令的自定义可根据您的需求，根据几件机械・构造・夹具设计最佳绕线模式。
■绕线运动控制器规格
◆ＳＬＭ４０００绕线规格单板独立单机工作
４轴脉冲列输入３２输出３２
ＲＳ２３２／ＵＳＢ◆ＰＬＭＣ４０绕线规格ＰＬＣ动作４轴脉冲列输入１６输出１６ＲＳ２３２可使用通用ＰＬＣ扩展（梯形・ＩＯ・模拟等）◆ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ绕线规格
ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ－Ⅱ标准４／９／１６轴最大３０轴
可使用通用ＰＬＣ扩展（梯形・ＩＯ・模拟等）◆多軸运动功率放大器绕线规格多轴伺服功放一体型最大７轴输入４２输出４２可节省配线节省成本
■
主轴和横行。