06-04 渐开线齿轮连续传动条件

6.4 渐开线齿轮连续传动条件
实际啮合线段和理论啮合线段 AE 和 N 1N 2
为了保证传动的连续性，齿 轮传动的任何瞬时，都要有一个 或一个以上的齿相啮合。
6.4 渐开线齿轮连续传动条件
啮合弧指一对齿从开始啮合到终 啮合弧指一对齿从开始啮合到终 止啮合，分度圆上某一点经过的 止啮合，分度圆上某一点经过的 弧线距离。 弧线距离。 啮合弧CD与齿距 的大小 啮合弧 与齿距p的大小 与齿距
6.4 渐开线齿轮连续传动条件
为了保证传动的连续性，齿 轮传动的任何瞬时，都要有一个 或一个以上的齿相啮合。由啮合 线特点可知，若相邻两啮合点间 的距离大于实际啮合线段的长度， 则两点不会同时啮合。 一对齿从开始啮合到终止啮 合，分度圆上某一点所经过的弧 线距离称为啮合弧，图中圆弧 CD就是啮合弧。
C
P
D
当 啮合弧=齿距p 时，当前一 对齿正要在终止啮合点E处分离时， 后一对齿正要进入啮合线上K点啮 合，故传动处于连续和不连续的临 界状态；
6.4 渐开线齿轮连续传动条件
啮合弧指一对齿从开始啮合到终 啮合弧指一对齿从开始啮合到终 止啮合，分度圆上某一点经过的 止啮合，分度圆上某一点经过的 弧线距离。 弧线距离。 啮合弧FG与齿距 的大小 啮合弧 与齿距p的大小 与齿距
当 啮合弧小于齿距p 时，当前 一对齿分离后，后一对齿还没有进 入啮合，故不能保证连续的定角速 度比传动。
6.4 渐开线齿轮连续传动条件
由此可见，考虑到齿轮加工制造、安装误差等的存在，为 了保证渐开线齿轮连续以定角速度比传动，则： 啮合弧CD必须大于齿距p 啮合弧与齿距之比称为重合度，用ε表示。齿轮连续定角速 度比传动的条件就是
C
当 啮合弧>齿距p 时，当前一 对齿正要在终止啮合点E处分离时， 后一对齿已经在啮合线上K点啮合， 故能保证连续正确传动；
P
D
6.4 渐开线齿轮连续传动条件
啮合弧指一对齿从开始啮合到终 啮合弧指一对齿从开始啮合到终 止啮合，分度圆上某一点经过的 止啮合，分度圆上某一点经过的 弧线距离。 弧线距离。 啮合弧CD与齿距 的大小 啮合弧 与齿距p的大小 与齿距
在实际应用中，ε值应大于或等于一定的许用值［ε］，即 ［ ］
ε ≥ [ε ]
上式中许用重合度［ε］的值是随齿轮机构的制造精度和使用情 ［ ］ 况而定。
6.4 渐开线齿轮连续传动条件
重合度的大小反映了参加啮合的轮齿对数的多少。 若ε＝1，表示齿轮传动的过程中始终只有一对轮齿啮合； 若ε＝2，表示齿轮传动的过程中始终有两对轮齿啮合； 若ε不是整数， 则： ●两端为单齿啮合区 ●中部为双齿啮合区
当α=20°及ha*=1时，εmax=1.981。
6.4 渐开线齿轮连续传动条件
重合度ε与模数无关，而随齿数z的增加而增大。当中心距 不为标准值而变大为a’时，重合度ε将减小。当齿轮的齿数趋于 无穷大时，则：
* PB1 = PB2 = ham/ sinα
而ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ合度也趋于最大值：
* ha m * / πmcosα = 4ha / π sin2α εmax = 2 sinα