叉车液压系统设计说明
叉车液压系统设计说明书
叉车液压系统设计说明书1(总39页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--*****大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：叉车液压系统设计姓名：***学号：********专业：流体传动与控制班级：液压***班指导教师：*****摘要随着现代文明社会的发展，叉车的使用越来越普遍。
叉车主要用途是进行装卸，堆垛和拆垛以及短途的搬动工作。
由于叉车具有良好的机动性，又有较强的适用性。
适用于货物多，货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，因此叉车港口码头，铁路车站，仓库货场几乎不可缺少的机种。
由于社会对叉车的需求不断加大，使叉车的性能得到了改善，数目，品种和规格也不断增多，使用范围也不断增多.随着我国经济建设步伐的加快,各项工程建设也会不断增多，工程建设中也就离不开起重机械。
目前起重机的控制系统主要是机械液压控制，随着电液比例控制技术和电子技术在控制系统中的比重越来越大以及它的优越性，电液控制将是主要发展潮流。
随着液压元件、微机技术和信息技术的不断发展，智能液压起重机即将出现。
那时这种“巨人”可以替代人们做更多的繁重工作，为人类的发展起到无法估计的作用。
关键词：叉车、电液控制、液压元件Abstract:Along with the development of modern civilized society, the use of forklift truck is more and more common. The purpose of forklift truck loading and unloading, storage and open and the short form the move work. Because have good mobility, forklift truck and a strong applicability. Apply to more than goods, the volume and must be quickly distribution and the department, so use turnover forklift ports, railway station, warehouse almost indispensable freight model. Because of the social demand for forklift truck increasing, make the performance of the forklift truck improved varieties and specifications, and the number is growing, using range and grow.As China's economic construction, speed up the pace of the engineering construction will also increase; engineering construction also cannot leave the hoisting machinery. At present the control system is mainly crane mechanical hydraulic control, with electro-hydraulic proportional control technology and electronic technology in control system is more and more big and the proportion of its superiority, the electro-hydraulic control will be the main development trend. Along with the hydraulic components, computer technology and information technology, the development of the intelligent hydraulic crane are coming in. Then the "giant" can replace people do harder work for human development have can't estimate role.Keywords: forklift、electro-hydraulic control、hydraulic components目录摘要 (I)Abstract: ................................................................................................................. I I 第一章绪论. (1)课题发展现状和前景展望 (1)课题主要内容和要求 (2)第二章设计内容和要求 (3)叉车介绍 (3)叉车系统主要参数 (3)第三章液压传动系统的设计及计算 (4)液压传动概述 (4)草拟液压系统原理图 (6)液压系统的参数确定 (8)第四章液压元件的选择 (9)油泵和电机选择 (9)控制阀的选用 (11)管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 (15)液压系统性能验算 (21)第五章液压集成油路的设计 (22)液压阀块简介 (22)集成块的设计步骤 (23)第六章液压站结构设计 (26)液压站的结构型式 (26)液压泵的安装方式 (26)液压油箱的设计 (26)液压泵结构设计的注意事项 (31)总结 (34)参考文献 (35)第一章绪论课题发展现状和前景展望自2001－2008年，中国工业车辆行业的产销量每年平均以%的速度增加，出口的年均增长速度更是达到%以上。
7吨叉车液压系统设计
7吨叉车液压系统设计叉车是一种用于搬运和堆垛货物的特种设备，广泛应用于物流仓储、制造业和建筑工地等场所。
叉车的液压系统是其重要的组成部分，负责提供动力和控制叉车的升降、倾斜等运动。
在设计叉车液压系统时，需要考虑到叉车的工作环境、负载要求和安全性等方面，以确保叉车能够顺利进行工作。
1.液压系统的工作原理叉车液压系统主要由液压泵、液压缸、油箱、控制阀、液压管路等组成。
液压泵将液压油吸入并压缩，通过液压管路输送到液压缸中，使活塞运动，从而实现对叉车进行升降、倾斜等控制。
控制阀则负责控制液压油的流向和流量，确保叉车能够按照要求进行操作。
2.设计参数的选择在设计叉车液压系统时，需要考虑到叉车的工作负载、升降高度、速度要求和工作环境等因素。
根据叉车的工作需求，选择合适的液压泵、液压缸和控制阀，确保叉车能够满足工作要求。
同时，还需要考虑到叉车的安全性和稳定性，确保叉车在使用过程中不会发生意外。
3.油路系统的设计叉车的油路系统需要具有良好的密封性和稳定性，以确保液压油能够有效地输送到液压缸中，并保持系统的正常工作。
在设计油路系统时，需要考虑到液压管路的长度、弯曲和连接方式等因素，确保系统的流动阻力小，流量稳定。
4.液压泵和液压缸的选择在设计叉车液压系统时，需要选择合适的液压泵和液压缸，以确保叉车能够顺利进行升降、倾斜等运动。
液压泵的选择应考虑到其流量、压力和功率等参数，选择适合叉车工作负载的泵。
液压缸的选择则需要考虑到其推力、行程和速度等参数，确保叉车能够按照要求进行运动。
5.控制阀的设计控制阀是叉车液压系统中的关键组成部分，负责控制液压油的流向和流量，确保叉车能够按照要求进行操作。
在设计控制阀时，需要考虑到其操作方式、阀口数量和流量控制精度等因素，以确保叉车的操作稳定性和精度。
总的来说，设计一台7吨叉车的液压系统需要考虑到叉车的工作环境、负载要求、安全性和稳定性等因素，选择合适的液压泵、液压缸和控制阀，并设计合理的油路系统，以确保叉车能够顺利进行工作。
叉车液压系统毕业设计
叉车液压系统毕业设计叉车液压系统毕业设计叉车作为一种重要的物流设备，广泛应用于仓储、物流、制造等行业。
而叉车的液压系统是其关键部分之一，它负责控制叉臂的升降、前后倾斜等动作，直接影响着叉车的性能和工作效率。
因此，在叉车液压系统的设计过程中，需要综合考虑各种因素，以确保叉车的安全性、稳定性和可靠性。
首先，叉车液压系统的设计需要根据叉车的使用环境和工作要求进行合理的参数选择。
液压系统的设计要考虑到叉车的最大载荷、升降高度、倾斜角度等因素，以确定液压缸的尺寸和工作压力。
同时，还需要选择适当的液压泵、液压阀和液压油等元件，以满足叉车在各种工况下的动作需求。
其次，叉车液压系统的设计需要考虑到系统的安全性和可靠性。
在设计过程中，需要合理设置液压系统的保护装置，如过载保护阀、溢流阀等，以防止因超负荷工作导致的系统故障。
此外，还需要考虑到系统的密封性和泄漏问题，选择合适的密封件和密封结构，以确保液压系统的正常工作和长期稳定性。
另外，叉车液压系统的设计还需要考虑到能源消耗和节能问题。
液压系统的能源消耗直接影响着叉车的运行成本和环境影响。
因此，在设计过程中，需要合理选择液压元件和控制方式，以降低系统的能源消耗。
同时，还可以考虑采用高效液压泵、节能液压阀等技术手段，以提高系统的能源利用效率。
此外，叉车液压系统的设计还需要考虑到系统的维护和维修问题。
液压系统是一个复杂的机电系统，需要定期进行维护和检修，以保证其正常运行。
在设计过程中，可以考虑采用易于维护和维修的设计方案，如合理布置液压元件和管路，设置方便拆卸和更换的连接件等，以提高系统的可维护性和可靠性。
综上所述，叉车液压系统的毕业设计需要综合考虑叉车的使用环境和工作要求，合理选择参数和元件，并考虑系统的安全性、可靠性、能源消耗和维护性等因素。
只有在这些方面都得到充分考虑和优化，才能设计出性能优良、稳定可靠的叉车液压系统。
通过这样的设计，可以提高叉车的工作效率，降低运行成本，为仓储、物流、制造等行业的发展做出贡献。
叉车液压系统毕业设计
一个关于叉车液压系统的毕业设计项目是设计和制作一套叉车液压系统实验台，以下是该项目的主要功能和要求：
1. 液压系统的组成：设计并组装叉车液压系统实验台，包括液压泵、液压阀、液压缸、油箱、高压油管和各类传感器等。
2. 液压系统的控制：设计并开发液压系统控制面板，可进行液压泵、液压阀、液压缸等组件的控制和操作。
3. 系统参数的测量：通过传感器测量液压系统中的各项参数，如压力、流量、温度等，并将数据显示在监控屏幕上，方便用户实时了解系统运行情况。
4. 故障诊断和维护：设计并开发一套故障诊断和维护系统，可以检测和诊断液压系统中的故障，并提供相应的维修建议和方法。
5. 报警和保护功能：设置液压系统的报警和保护功能，确保系统运行的安全性和稳定性。
6. 操作手册和使用说明书：编写液压系统实验台的操作手册和使用说明书，方便用户进行操作和维护。
7. 性能测试和数据分析：进行系统的性能测试和数据分析，通过实验数据分析和比较，评估液压系统的性能和稳定性，并提供优化建议和方案。
以上是一个关于叉车液压系统的毕业设计项目的示例，你可以根据自己的兴趣和能力进行具体的设计和制作。
在项目中要注重理论和实践相结合，注意安全和质量控制，同时考虑系统的可维护性和可升级性。
祝你顺利完成毕业设计项目！。
3吨叉车液压系统设计
3吨叉车液压系统设计叉车液压系统设计是一项重要的技术任务，需要考虑到叉车的工作负载和运行环境，以确保系统的可靠性和有效性。
以下是一个关于3吨叉车液压系统设计的1200字以上的介绍：一、液压系统的组成和工作原理叉车液压系统由多个主要组成部分组成，包括液压泵、阀组、液压缸、液压马达和油箱等。
系统的工作原理是通过液压泵将液体压力传递到终端执行器（液压缸或马达）来实现工作效果。
液压泵的作用是将机械能转化为液压能，并提供所需的油流。
阀组用于控制和调节油流的方向、压力和流量。
液压缸通过油流的控制实现线性运动，而液压马达通过油流的控制实现旋转运动。
油箱作为液压系统的储油器，供应液压泵所需的液压油，并将系统中的油液维持在适当的温度和压力范围内。
二、叉车液压系统的设计要求1.承载能力：叉车液压系统的设计需要满足3吨货物的承载要求，确保系统在负载工作期间的稳定性和可靠性。
2.动作速度：液压系统需要具备快速响应速度和灵敏的控制性能，以实现对叉车动作的准确控制。
3.能效：系统设计时需要考虑能源效率，减少能量损失和能耗，以提高整体性能和经济性。
4.可靠性和安全性：系统的设计需要考虑到工作环境和条件，确保系统在恶劣环境下的可靠性和安全性。
5.维护和保养：系统设计应尽量简化，并提供易于维护和保养的接口和结构，以减少操作人员的工作负担。
三、液压泵的选择和设计选择合适的液压泵是设计液压系统的关键。
在叉车液压系统设计中，可以考虑使用变量柱塞泵或齿轮泵。
变量柱塞泵通过调节柱塞的位置来实现油流量的控制，可以提供精确的控制性能和较好的能效。
齿轮泵由于其结构简单且价格较低，常用于低要求的应用。
液压泵的排量和工作压力需要根据叉车的负载要求来确定。
液压泵的排量应满足叉车运行所需的液压油流量，而工作压力应满足叉车的最大负载能力和作业要求。
四、阀组的选择和设计叉车液压系统中的阀组主要包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。
方向控制阀用于控制液压油流的方向，使液压系统能够实现正向和反向运动。
3吨叉车液压系统设计
3吨叉车液压系统设计叉车液压系统的设计是非常重要的，它直接影响到叉车的性能和稳定性。
一个高效的液压系统可以提供稳定的动力和控制叉车的运动。
以下是一个关于设计3吨叉车液压系统的详细说明，本文将超过1200字。
液压系统是叉车的核心部分，主要由以下组件组成：液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱。
设计一个3吨叉车液压系统时，需要考虑以下几个关键因素。
首先，需要确定叉车所需的最大承载能力和升降高度。
这将决定液压泵和液压缸的规格。
一般来说，叉车的液压泵应具备足够的流量和压力以提供所需的动力。
在选择液压泵时，需要考虑到叉车的重量和升降高度，同时还要考虑到其他附加设备的需求，如辅助叉、夹具等。
其次，需要选择适当的液压阀。
液压阀的功能是控制液压系统的流量和压力，并确保系统的稳定性和安全性。
在设计3吨叉车的液压系统时，需要考虑到叉车的操作需求和环境条件。
例如，如果叉车需要在不同的高度上工作，那么需要选择有多个工作位置的多路阀。
或者，如果叉车需要具备液压过载保护功能，那么可以选择压力过载阀。
液压油箱是液压系统的重要组成部分，它储存和供给液压油。
设计一个适当的液压油箱可以确保系统的运行平稳和流畅。
液压油箱的容量应该能够满足叉车的需求，以及储存液压油的安全性和易用性。
油箱还应该具备一定的附件，如油位指示器、油温计和过滤器等，以监测和维护油液的质量。
液压油是液压系统的传动介质，其性能直接影响到叉车的稳定性和运行效果。
在设计3吨叉车液压系统时，需要选择适合的液压油，并根据叉车的工作条件和使用频率进行定期的维护和更换。
液压油的质量应该符合叉车制造商的要求，并能够提供足够的润滑和密封性能。
除了以上的主要组件，叉车液压系统还可能包括其他附加设备，如液压缓冲器、液压减压阀和液压控制阀等，以提供更高的控制精度和操作性能。
这些附加设备的选择和安装也需要根据叉车的工作条件和需求来确定。
总之，设计一个3吨叉车液压系统需要考虑叉车的工作负荷、升降高度、操作需求和环境条件等因素。
7吨叉车液压系统设计
7吨叉车液压系统设计叉车液压系统是叉车的重要组成部分，主要用于驱动叉车的各种运动，如提升、倾斜、行驶等。
液压系统的设计需要兼顾叉车的要求，保证其性能和安全性。
本文将详细介绍7吨叉车液压系统的设计。
1.液压系统的组成7吨叉车液压系统主要由液压泵、液压缸、控制阀组成。
液压泵负责将机油从油箱中抽吸出来，在系统内建立一定压力。
液压泵可以选择柱塞泵或齿轮泵，根据叉车的负载和运动要求来确定。
液压泵的压力应达到叉车所需的最大工作压力。
液压缸是实现叉车提升和倾斜的执行元件。
叉车液压缸通常采用柱塞式，柱塞与缸体之间形成有效密封，确保液压缸的可靠性和工作效果。
液压缸的工作压力需根据叉车的负载来确定，同时需要满足其提升、倾斜的速度和力矩要求。
控制阀是液压系统的核心部件，用于控制液压油的流向和压力。
叉车液压系统的控制阀主要包括主控制阀和辅助控制阀。
主控制阀负责控制叉车提升和倾斜的运动，辅助控制阀用于叉车的行驶和转向。
控制阀应具备稳定的工作性能、快速的响应速度和精确的控制能力。
2.液压系统设计考虑因素在设计7吨叉车液压系统时，需要考虑以下因素：(1)负载要求：根据叉车的工作负载确定液压系统的额定工作压力和流量。
负载越大，所需流量和压力就越高。
(2)动作速度要求：根据叉车的提升、倾斜和行驶速度要求，确定液压缸和泵的工作参数。
提升速度需满足工作效率，倾斜速度需符合操作要求，行驶速度需保证叉车的稳定性。
(3)系统设计的紧凑性和可靠性：液压系统应尽可能紧凑，减少动作部件之间的连接，提高系统的可靠性和工作效率。
(4)能源消耗：液压系统的设计应尽量减少能源消耗，采用节能措施，如增加节流装置降低流量损失。
(5)安全性考虑：液压系统设计应符合相关安全标准，采用安全阀、溢流阀和制动阀等安全措施，确保叉车的安全运行。
3.液压系统的设计步骤(1)确定叉车的负载要求，包括提升高度、倾斜角度和行驶速度等。
(2)根据负载要求确定液压缸的工作力矩和压力需求，进而确定所需液压泵的流量和压力。
叉车液压系统设计
叉车液压系统设计叉车液压系统设计是指在设计和制造叉车时，设计工程师需要考虑的叉车液压系统的设计要点和流程。
叉车液压系统是叉车的核心部件之一，它通过液压传动和控制来实现叉车的起重、升降、倾斜和推力等功能。
设计一个稳定可靠的叉车液压系统是叉车设计中非常重要的一环。
1.功能需求分析：首先需要明确叉车液压系统的功能需求，包括叉车的起重能力、升降高度、倾斜角度、推力要求等。
根据这些需求来确定液压系统的参数，如液压油泵的流量和压力、液压缸的直径和行程等。
2.组件选型：根据功能需求和设计要求，选择合适的液压组件，包括液压泵、液压缸、液压阀等。
需要考虑的因素包括工作压力、流量、尺寸、耐磨性、可靠性和价格等。
3.系统布局设计：根据叉车结构和安装空间的限制，设计液压系统的布局。
要考虑到液压元件的位置和连接方式，以及液压管路的布置和长度，以确保液压系统的紧凑和可靠。
4.液压回路设计：根据叉车功能需求和液压组件的选择，设计液压回路。
液压回路包括供油回路和控制回路。
供油回路保证液压油能够流动到液压缸，并提供足够的流量和压力；控制回路控制液压系统的动作和停止。
5.液压管路设计：设计液压管路时需要考虑流量、压力损失和泄漏的问题。
应尽量缩短液压管路的长度，减小管路的阻力和压力损失。
在连接液压元件时，要确保管路和接头的密封性，以防止液压油泄漏。
6.液压控制阀设计：根据叉车的功能需求，选择合适的液压控制阀。
液压控制阀控制液压油的流动和压力，使液压系统能够实现叉车的各种动作。
7.安全保护设计：叉车液压系统设计时需要考虑安全保护措施。
例如，应设置液压缸的限位阀，以防止液压缸的过载和损坏；可设置液压安全阀，以防止液压系统的压力过高。
8.效率和节能设计：在设计叉车液压系统时，应考虑提高系统的效率和节能性。
例如，可以采用变容泵和柔性输送阀等节能措施，以减小能源消耗和环境污染。
总之，叉车液压系统设计需要综合考虑功能需求、组件选型、系统布局、液压回路、管路设计、控制阀设计、安全保护和节能等方面的要求，以设计一个稳定可靠、高效节能的叉车液压系统。
3吨叉车液压系统设计
摘要 (2)关键词 (2)Abstract (2)1 前言 (2)1.2 叉车发展概况 (3)2 液压元件 (7)2.1 液压阀块简介 (7)2.2 集成块的设计步骤 (8)3.1 液压系统设计概述 (9)3.2 液压系统设计 (10)3.2.1 原理图 (10)3.2.2 起升油缸最大工作压力及流量 (11)压力为100㎏/㎝2；流量为25.8L/min (11)3.2.3 求液压系统最大压力 (11)3.2.4 液压泵站及液压泵的规格及选用 (11)3.2.5 油泵功率及电机选择 (13)3.2.7 管道设计与管件的选择[1] (19)3.2.8 液压油选取 (20)3.2.9 滤油器及油箱选取 (21)3.2.10 压力损失的计算 (22)3.2.11 节流阀的设计 (24)4 液压站结构设计[15] (25)4.1 液压站的结构型式 (25)4.2 液压泵的安装方式 (26)4.3 液压油箱的设计 (26)4.3.1 液压油箱有效容积的确定 (26)4.3.2 液压油箱的结构设计 (26)4.4 液压泵结构设计的注意事项 (27)5 倾斜机构设计计算 (28)5.1 倾斜机构设计概述 (28)5.2 倾斜机构设计 (29)5.2.1 倾斜油缸受力分析及负荷计算 (29)5.2.3 计算油缸行程 (30)5.2.4 计算油缸作用时间 (32)5.2.5 稳定性校核 (32)5.2.7 活塞杆强度计算 (34)5.2.8 缸体螺纹连接计算 (34)5.2.9 缸底厚度及缸底的焊缝强度计算 (35)参考文献 (36)3吨叉车的液压系统设计摘要：随着工业的发展，叉车的使用越来越普遍。
叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。
本课题主要是介绍叉车液压系统设计。
2.0吨叉车工作装置液压系统设计说明书(中压)
2.0吨叉车工作装置液压系统设计（中压）1 提升装置的设计根据设计条件，要提升的负载为2100kg ，因此提升装置需承受的负载力为：2060081.92100=⨯==mg F l N为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1所示。
图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。
即提升液压缸的负载力为2 F l = 41200 N如果系统工作压力为150bar ，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为45105.7210150004122--⨯=⨯==p F A l r m 242105.724-⨯==d A r πm 2所以活塞杆直径为d = 0.0592 m ，查标准（50、56、63系列），取 d = 0.063m 。
根据液压缸的最大长径比20：1，液压缸的最大行程可达到1.26 m ，即叉车杆的最大提升高度为2.52 m ，能够满足设计要求的2 m 提升高度。
因此，提升液压缸行程为1m ，活塞杆和活塞直径为63/90mm （速比2）、63/100mm （速比1.46），或63/125mm(速比1.33)。
由机械设计手册查的，前两种非优先选用者，则选择63/125mm(速比1.33)型的液压缸。
因此活塞杆的有效作用面积为422102.1340.0634-⨯=⨯==ππd A r m 2bar A F P r l S 132102.31412004=⨯==- 当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。
在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为：1.01031.24max ⨯⨯==-v A q r m 3/s7.81max ==v A q r l/min2 系统工作压力的确定系统最大压力可以确定为大约在150bar 左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。
叉车液压系统设计解读
叉车液压系统设计解读首先，叉车液压系统设计需要考虑叉车的工作负荷和环境条件。
叉车液压系统通常需要提供足够的功率以应对搬运过程中的重负荷，同时还需要具备足够的灵活性和响应速度。
因此，在设计液压系统时，需要根据叉车的负荷要求来选择合适的液压泵和马达，并确保系统的工作压力和流量能够满足工作需求。
另外，在叉车液压系统的设计中，还需要考虑系统的可靠性和安全性。
叉车作为一种用于搬运重物的特种设备，其工作环境通常比较恶劣，可能会遭受到冲击、撞击和其他外力的作用。
因此，在设计液压系统时，需要选择耐磨、耐压、耐腐蚀的液压元件，并采取相应的保护措施，以确保系统在恶劣工作条件下的可靠性和稳定性。
另外，叉车液压系统设计还需要考虑节能和环保问题。
现代叉车液压系统通常会采用节能设计，以降低能源消耗和碳排放。
其中，可以采用变量泵、比例阀等技术手段来实现能量的有效利用。
同时，还可以采用高效的液压元件和系统结构，以降低液压系统的能耗和噪音。
此外，在叉车液压系统的设计中，还需要考虑系统的可维护性和易用性。
叉车作为一种工业设备，需要定期维护和保养，因此，设计液压系统时应考虑到设备易损部件的更换和维修操作的便利性。
比如，在液压系统中应该设置合适的液压阀、传感器和连接件，以便于系统的检测、调节和维护。
综上所述，叉车液压系统设计需要兼顾负荷要求、可靠性、安全性、节能环保、可维护性和易用性等方面的因素。
通过合理地选择液压元件和优化系统结构，能够设计出高效、稳定、可靠的叉车液压系统，以提升叉车的工作效率和安全性。
叉车工作装置液压系统设计说明书
叉车工作装置液压系统设计说明书叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。
本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系1.1概述叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。
叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。
1.1.1叉车的结构及基本技术按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。
其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。
叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。
某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。
1-货叉 2-叉架 3-门架及起升液压缸 4-倾斜液压缸 5-方向盘 6-操纵杆7-底盘及车轮图1-1 叉车的结构及外形叉车的基本技术参数有起重量、载荷中心矩、起升高度、满载行驶速度、满载最大起升速度、满载爬坡度、门架的前倾角和后倾角以及最小转弯半径等。
其中，起重量(Q)又称额定起重量，是指货叉上的货物中心位于规定的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。
我国标准中规定的起重量系列为：0.50，0.75，1.25，1.50，1.75，2.00，2.25，2.50，2.75，3.00，3.50，4.00，4.50，5.00，6.00，7.00，8.00，10.00…….吨。
叉车液压传动控制系统
小型叉车
带有夹抱器的叉车
带有货叉的液压叉车
CPQ－2型叉车液压系统图
• 起重量2吨，采用全液压转向，转向系统与工作装置系 统使用一个CBF－E40型高压齿轮泵，系统为单泵并联 开式系统，各工作装置不能同时动作。1、2、3吨系统 基本一样，此系统具有代表性。
液压系统性能参数
• 液压泵：CBF－E40 排量 40毫升每转 • 额定转速 2000转每分 额定压力 16兆帕 单泵单路稳定分流阀： • 1WFL－F15L型 安全阀设定压力为7兆帕 • 多路阀：由一个Y型溢流阀、一个单向 阀和两联三位六通手动换向 阀组成 • 溢流阀：设定压力为14兆帕 • 进油单向阀： • 防止起升缸中间停止再次起 升之前出现回迭现象
第三章
液压传动控制系统
叉车液压控制系统工程学院 米伯林 Nhomakorabea简介
叉车在机械车辆中是典型的用于货物装卸的起重运输机 械。它适用于货场、港口、仓库、机场及一般厂矿等 处做成件货物之装卸、堆垛、并进行短途运输工作。 叉车的基本工作装置是货叉、门架以及货叉起升和门 架倾斜机构，若配以其他属具（如铲斗、夹抱器等） 其用途就更为广泛。 叉车的工作装置全部采用液压传动，大部分叉车的转向 系统也采用液压传动。
限速阀
单 泵 单 路 稳 定 分 流 阀
手动液压叉车设计说明书
手动液压叉车课程设计设计报告课程：专业综合实践班级：机自3093学院：机械工程学院指导老师：吴彦农设计：王晓波王彬谷泓毅日期：2012.12.30叉车设计摘要叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。
本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。
叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。
因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。
现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。
通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。
研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。
关键词：叉车；载重；提升机构第1章绪论1.1课题发展现状和前景展望叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。
叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。
它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。
叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。
而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。
关于设计一台液压叉车系统
液压与气动技术课程设计说明书设计题目：设计一台叉车液压系统设计者设计者学号指导老师三江学院2015 年12 月24日第一章工况分析1.1 液压参数液压缸行程1750mm，活塞杆直径变为75mm，查液压工程手册或参考书，此时取活塞直径为80mm，于是，该液压缸的有效作用面积为：Ar=πd2/4=5.02*10-3m2由于液压缸所需输出的功保持不变，所以液压输出的作用力变为叉车额定负载的两倍，即：Fl=2Gg=29400N液压系统所需的工作压力为：Pn=Fl/Ar=5.86MPa取起升液压缸的工作压力为14mPa，该工作压力对于液压系统来说属于合适的工作压力，因此起升液压缸可以采用这一参数。
在由动滑轮和链条组成的系统中，起升液压缸的最大运动速度是叉车最大运动速度是叉车最大运动速度（0.48m/s）的一半Vmax=V1/2=240mm/s于是：q=ArVmax=1.2*10-3m3/s=72L/min此时，起升液压缸活塞移动1.5m，叉车货叉和门架移动3m。
1.2 工况分析：工况分析负载F=2Gg=2*1500*9.8=29400N最大静摩擦力Fj=2fiGg=0.19*29400=5586N最大动摩擦力Fd=2fdGg=0.08*29400=2352N上升启动时F1=F+Fj=29400+5586=34986N上升稳定运动F2=F+Fd=29400+2352=31752N下降稳定运动F3=F-Fd=29400-2352=27048N速度分析上升速度V1 V1=0.5*480=240MM/S下降速度V2 V2=0.5*350=175MM/S时间t平均=0.5*t=0.0625s上升时加减速时段位移s1=0.5*v1*t平均=7.5mm下降时加减速时段位移s2=0.5*v2*t平均=5.47mm液压缸缸的行程L=1650mm液压缸的有效作用面积A=3.14/4*d*d=0.00502M^2液压系统的工作压力P=F/A=29400/0.00502=5.86MP工况负载组成负载值液压缸加速上升0--F+Fj--F+Fd 0--34986--31752 液压缸匀速上升F+Fd 31752液压缸减速上升F+Fd--F 31752--29400 液压缸加速下降F--F-Fd 29400--27048 液压缸匀速下降F-Fd 27048液压缸减速下降F-Fd--0 27048--0 工况分析1.3 负载图和速度图的绘制图1-1 负载行程图图1-2 速度行程图第二章拟定液压系统原理图2.1 起升回路的设计：为了防止液压缸因重物自由下落，同时起到调速的目的，起升回路的回油路中必须设置背压元件，以防止货物和货叉由于自重而超速下落，即形成平衡回路，为实现上述设计目的，起升回路可以有两种方案，分别采用液压单向阀的平衡回路设计方案以及采用特殊流量调节阀的设计方案。
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液压课程设计设计说明书设计题目:叉车液压系统设计机械工程学院机械维修及检测技术教育专业机检3333班设计者:指导教师：2013年12月27日课 程 设 计 任 务 书机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日二、同组学生三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主要参考资料等）：1．目的：(1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统；(3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。
2．设计参数：叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。
请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。
该叉车的动作要：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。
提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。
为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。
已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。
倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。
液3．设计要求：(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸；(2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图；(3) 计算液压系统，选择标准液压元件；(4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。
4．主要参考资料：[1] 许福玲.液压与气压传动.：机械工业，2001.08[2] 奎生．液压与气压传动．：理工大学，2001.8[3] 朱福元．液压系统设计简明手册．：机械工业，2005.10[4] 利平．液压气动系统设计手册．：机械工业，1997.9指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏目录1.1概述 (1)1.1.1叉车的结构及基本技术 (1)1.2液压系统的主要参数确定 (5)1.2.1 起升液压系统的参数确定 (5)1.2.2系统工作压力的确定 (7)1.2.3 起升液压系统液压缸的工况分析 (7)1.3液压系统原理图的拟定 (10)1.3.1起升回路的设计 (10)1.3.2 倾斜回路的设计 (13)1.3.3 方向控制回路的设计 (14)1.3.4 供油方式 (15)1.4液压元件选择 (16)1.4.1 液压泵的选择 (17)1.4.2 电机的选择 (17)1.4.3液压阀的选择 (18)1.4.4 管路的选择 (19)1.4.5 油箱的设计 (20)1.4.6其他辅件的选择 (20)1.5液压系统的性能验算 (21)1.5.1压力损失的验算 (21)1.5.2 系统温升验算 (22)1.6 设计经验总结 (23)参考文献： (23)叉车工作装置液压系统设计叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。
本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系统性能验算等。
1.1概述叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。
叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。
1.1.1叉车的结构及基本技术按照动力装置不同，叉车可分为燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。
其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。
叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。
某型号叉车的结构组成及外形图如图1所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。
叉车的基本技术参数有起重量、载荷中心矩、起升高度、满载行驶速度、满载最大起升速度、满载爬坡度、门架的前倾角和后倾角以及最小转弯半径等。
其中，起重量(Q)又称额定起重量，是指货叉上的货物中心位于规定的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。
我国标准中规定的起重量系列为：0.50，0.75，1.25，1.50，1.75，2.00，2.25，2.50，2.75，3.00，3.50，4.00，4.50，5.00，6.00，7.00，8.00，10.00…….吨。
载荷中心距e，是指货物重心到货叉垂直段前表面的距离。
标准中所给出的规定值与起重量有关，起重量大时，载荷中心距也大。
例如平衡重式叉车的载荷中心距如表3-1所示。
表1 平衡重式叉车的载荷中心距起升高度h max，指叉车位于水平坚实地面上，门架垂直放置且承受额定起重量的货物时，货叉所能升起的最大高度，即货叉升至最大高度时水平段上表面至地面的垂直距离。
现有的起升高度系列为：1500，2000，2500，2700，3000，3300，3600，4000，4500，5000，5500，6000，7000mm。
满载行驶速度v max，指货叉上货物达到额定起重量且变速器在最高档位时，叉车在平直干硬的道路上行驶所能达到的最高稳定行驶速度。
满载最大起升速度v amax，指叉车在停止状态下，将发动机油门开到最大时，起升大小为额定起重量的货物所能达到的平均起升速度。
满载爬坡度a，指货叉上载有额定起重量的货物时，叉车以最低稳定速度行驶所能爬上的长度为规定值的最陡坡道的坡度值。
其值以半分数计。
门架的前倾角βf及后倾角βb，分别指无载的叉车门架能从其垂直位向前和向后倾斜摆动的最大角度。
最小转弯半径R min，指将叉车的转向轮转至极限位置并以最低稳定速度作转弯运动时，其瞬时中心距车体最外侧的距离。
在叉车的基本技术参数中，起重量和载荷中心距能体现出叉车的装载能力，即叉车能装卸和搬运的最重货件。
最大起升高度体现的是叉车利用空间高度的情况，可估算仓库空间的利用程度和堆垛高度。
速度参数则体现了叉车作业循环所需要的时间，与起重量参数一起可估算出生产率。
1．目的：(1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法；(2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统；(3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。
2．设计参数：叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。
请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。
该叉车的动作要：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。
提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。
为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。
已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。
倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。
液压缸在停止位置时系统卸荷。
3．设计要求：(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件；(4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。
1.2液压系统的主要参数确定本设计实例叉车工作装置液压系统包括起升液压系统和倾斜液压系统两个子系统，分别由起升液压缸和倾斜液压缸驱动，因此首先确定两个子系统执行元件的设计参数和系统的工作压力。
1.2.1 起升液压系统的参数确定起升液压系统的作用是提起和放下货物，因此执行元件应选择液压缸。
由于起升液压缸仅在起升工作阶段承受负载，在下落过程中液压缸可在负载和液压缸活塞自重作用下自动缩回，因此可采用单作用液压缸。
如果把单作用液压缸的环形腔与活塞的另一侧连通，构成差动连接方式，则能够在提高起升速度的情况下减小液压泵的输出流量。
如果忽略管路的损失，单作用液压缸的无杆腔和有杆腔的压力近似相等，则液压缸的驱动力将由活塞杆的截面积决定。
实现单作用液压缸的差动连接，可以通过方向控制阀在外部管路上实现，如2图（a）。
为减小外部连接管路，液压缸的设计也可采用在活塞上开孔的方式，如2图（b）所示。
这种测试方法有杆腔所需要的流量就可以从无杆腔一侧获得，液压缸只需要在无杆腔外部连接一条油路，而有杆腔一侧不需要单独连接到回路中。
（a）管路连接方式（b）活塞上开孔方式图 2 差动连接液压缸图3本设计实例通过增加一个传动链条和动滑轮机构对起升装置前述设计方案进行改进，即如图3所示实施方案。
根据传动原理，采用这一液压缸与链条和动滑轮结合的机构可以使液压缸行程减小一半，但是需要对输出力和活塞杆截面积进行校核。
由于传动链条固定在叉车门架的一端，液压缸活塞杆的行程已知，但同时也要求液压缸输出的作用力为原来的两倍。
即液压缸行程为1500mm ，活塞杆直径变为75mm,查液压工程手册或参考书,此时取活塞杆直径为80mm,于是，该起升液压缸的有效作用面积变为：1008.014.332202.544-⨯===⨯⨯d A rπ㎡按照前面的计算，由于液压缸所需输出的功保持不变，所以液压缸输出的作用力变为叉车额定负载的两倍，即N Gg F L 686008.9350022=⨯⨯==液压系统所需的工作压力变为：MP arL SA F P 66.1300502.068600===取起升液压缸的工作压力为14MPa ，该工作压力对于液压系统来说属于合适的工作压力，因此起升液压缸可以采用这一设计参数。
起升液压缸所需的最大流量由起升装置的最大速度决定。
在由动滑轮和链条组成的系统中，起升液压缸的最大运动速度是叉车杆最大运动速度(0.46m/s)的一半，Vmax =V 1/2=460/2=230mm/s 于是min 6915.123.000502.033maxmax10L s v A q m r=⨯=⨯==-此时，起升液压缸活塞杆移动1.5m ，叉车货叉和门架移动3m ，能够满足设计需求。
1.2.2系统工作压力的确定根据液压系统工作压力的确定方法，在确定液压系统工作压力时应考虑系统的压力损失，包括沿程的和局部的压力损失，为简化计算，本设计实例中假设这一部分压力损失约为1.5～2.0 MPa ，因此液压系统应提供的工作压力应比执行元件所需的最大工作压力高出1.5~2.0 MPa ，即起升液压系统 ls p =14+1.5=15.5MPa1.2.3 起升液压系统液压缸的工况分析负载分析：负载：F=2Gg=2x34300=68600N最大静摩擦力：F s =2f s Gg=2x6860=13720N 动摩擦力：F d =2f d Gg=2x3430=6860N,上升启动时：F1=F+ F s=68600+13720=82320N，上升稳定运行时：F2=F+ F d=68600+6860=75460N 下降稳定运行时：F3=F- F d=68600-6860=61740N速度分析：上升速度V=0.5V 1=0.5X460=230mm/s,快速下降最高速度V=0.5V2=0.5X200=100mm/s加减速时间：t=0.2s上升时加减速时段位移：S1=0.5 V 1t=23mm下降时加减速时段位移：S2=0.5 V 2t=10mm位移分析：提升油缸行程：L=1500mm工况循环提升液压缸负载：对应曲线如下；负载-位移关系曲线提升液压缸运动参数：对应曲线如下；）(10,100) (1490,100)速度-位移关系曲线1.3液压系统原理图的拟定在完成装卸作业的过程中，叉车液压系统的工作液压缸对输出力、运动方向以及运动速度等几个参数具有一定的要求，这些要求可分别由液压系统的几种基本回路来实现，这些基本回路包括压力控制回路、方向控制回路以及速度控制回路等。