多排风机PLC控制策略的研究
PLC在风机控制方案改造中的应用
施 , 机只 能 2 h开机 , 费现 象 严 重 。为 此 , 风 4 浪 我
们 采 用小 型 P C 变频 器控 制 对 风 机 控 制 系 统 进 L、
行 技 术改 造 。
维普资讯
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石理工学源自院学报 20 0 7拄
2 方 案 设 计
Na a g u Wu Ho g i n Gu n q n n xa
(c ooE ciln ltn fmtn nn rg Ha s su hog, u g i ue45 3 S o eraa E coiIo ao Eg ei , un hIt toT no Ha s b 0 ) h lf lt d er cn r i ien c g i i e fe ly n hH i3 0 nt c
由于该公 司 的 风机 为 降 压 起 动 , 提 高 起 动 为
3 方 案 的 程 序 设 计
采 用 P C加 变频 器控制 方案 , L 电路 简单 、 障 故 点少 , 而且 时钟 信号 不会 因为 断 电而要 重 新设 定 。
该 公 司的计 算机 网络 平 台 已搭 建 好 , 备 维 护 组 设
Ab t a t T i p p rito u e eo m f ar bo e o to y t m s g Ea y— MO 0 R — A0 0 NB P C ma e s r c : h s a e n rd c s a rf r o i lw rc n r ls se u i s - 8 8 - 4 4 L d n f m mb d e L hp f W e Au o t n L d n Hu n s i n u r a d p r ft e ld e i g a i h r e e d d P C c i so o Ke l tmai t .i a g h ,a d p t w r a t a d rd a rm te o o f o h n c nr lo q e c o v R r o to f r u n y c n e e . f e
关于PLC的嵌入式风机智能控制系统研究
的控制 和管理 , 另外也 能对 网络中 的运行 设备实 现管理和控 制。网络控 风机可以划分为许多种类 ,在国民经济的各个领域及各种场所都 制系 统的运行 需要 在网络环 境下来 实现 , 只有在 网络状态 下 , 各仪 器和 有着广泛的应用, 其主要是对气体进行压缩和输送, 部分风机在运行时 设备的运行状况和参数才能将信息实现 , 从而通过网络将信息和操作 处于较为恶劣的环境中。 而P L C作为一种可编程逻辑控制器 , 其作为自 指令汇集在操作系统中。同时由于操作系统的动态性, 所以其可以将监 动化设备 , 不仅在使用上较为方便 , 而且还能适应恶劣 的环境 , 其主要 视情况有效的显示出来 ,这样非常有利于工作人员对设备的运行状态 应用于工业控制方面, 所 以P L C在风机 E 进行就用, 不仅能实现智能控 及数据的有效监测, 发现异常时可以通过计算机进行陕速的调节, 并通 制, 同时也能也使风机的可靠性有所提高。 过网络迅速下达指令 ,从而使设备做出新的反应。网络不仅具有共享 1风机 的智 能控制 性, 同时还有互通性 , 这些新指令信 息工作人员会很快的看到 , 而且能 风机在运行过程中, 为了保证运行的安全 , 需要人为的快捷操作来 够进行 陕速的查询, 这是由于网络系统拥有—个较为庞大的数据库 , 可 保 证 风机能够 进行各 种反应 。控制 技术在 风机运行 中具 有非 常重要 的 以将有用的信息进行存储, 以便于查询所用。 意义, 其作为风机的大脑 , 通过其所发出的指令 , 使风机的各部分紧密 3风机 控制系统 的实现 的联 系起来 。随着计算 机技术 的发展 , P L C的 出现 , 可 以把 P L C看作是 风电机组所要实现的控制功能需要分或 r 1 介独立的任务, 在投入使 种专用于工业控制的计算机 , 从而使风机实现智能控制变为可能。 风 用前需 要对模块进行软件编程, 将指令输入其中, 以达到在人工的操控 机的智能控制需要通过智能运算来实现 ,这就需要 P L C的嵌入式智能 下可 以迅速完成功能转换萁 中主程序主要完成风电机组的启动、 软并 控制来实现。此系统不仅需要软件的 人工智能化 , 同时还需要其他硬件 网、 大小电机的随时切换控制以及发电系统工作参数的优化等: 而子程 来保证其智能控制的实现, 主要有 中央控制器、 软并网控制系统、 无功 序主要有停机子程序、 紧急停机子程序 、 偏航子程序 、 解缆子程序等等, 通过这些子程序, 技术人员可以对风电机组各运行的部件进行即时监 补偿控制系统和偏航控制系统等。 I . I控制 系统 硬件结 构的设 计 控, 同时系 统还会 根据 不断 地记 录机 器运 行 的数据 , 将其 存入 指定 的数 风机的运行环境较为恶劣, 所以其控制系统需要能够忍受高温、 低 据库 中。而 电气设 备是实现 这些命令 的物理器 具所 以整个 P L C 的智 温、 高湿及风沙等 自然环境, 同时在恶劣的环境下运行时还要保证其具 能控制是—个庞大的控制原器件的功能组合。 有较好的稳定 陛和抗干扰性 , 只有这样才能保证各项运行参数的准确 , 智能控制是 P L C的最重要 的优势 , 目前在我国社会结构中, 工业 所以对于控制系统的设计不仅要做到科学合理,同时还要具有较好的 化进 程不断 的加快 ,能源 的消耗及 效率 问题越来 越成 为人们关 注的重 高效性。 风机机组控制程序较为复杂, 不仅需要满足一定的控制要求和 点。 工业的快速发展像一柄双刃剑—样 给人们带来好 处的同时, 也使 人 能源是不可再生的能源, 工业的快速发 控制强度 , 同时在控制过程 中还有较多的顺序控制环节, 这样就需要频 类所赖以生存的能源越来越少, 繁的输入输出各种控制信号,所以需要选择适合的 P L C控制器来保证 展使能源的存量越来越少, 这不仅导致人类的生活面临着危机 , 同时也 机组对其控制系统的总体要求。 风电机组进行智能控制设计时, 不仅需 给人类带来了紧迫感 , 实现节能减排已成为全世界共同的目标 , 所以需 开始向低碳型社会发展, 从而改 要P L C工作模块来作为其中央控制器,同时还需要专门的嵌人式控制 要在生产和生活中提高能源的利用率, 软件 来实 现配置 的完整性 , 从而 实现对 机组 的快 速调带 l 生 能, 机 组在 运 变已经被破坏了的环境,这也是我国发展低碳型经济社会急需解决的 行时, 需要根 据各种 不 同的运行 状况和 运行 时的参数 进行及 时 的调 节 , 重要 问题 。但在 当前 工业化发 展越来越 快速 的今 天 , 能源的 日 益 消耗使 从而保证运行的稳定性 , P L C模块和嵌入式控制软件的相互配合使这 有限 的能源越 来越少 , 所以 目 前 我们在 对能源 的利用 上 , 不仅 在充分 的 性 能得到很好 的保证 。 提高能源的利用率 , 同时还要减少不必要的消耗, 这是解决当前能源危 1 . 2控 制 电气设 备组 成 机的首要 问题 。 而通过 对 P L C 嵌 入式 的智能控制在 工业上 的应 用 , 满 足 风电机组的控制装置的硬件组成 目 前来说主要有主控制柜、计算 了当前能源的使用要求 , 与低碳型社会的发展相呼应 , 顺应了社会发展 机柜 、 电容柜、 传感器、 交换机、 执行机构以及传输电缆等 。在功率为 模 式 的需要 。 7 5 0 K W 风电机组中, 塔顶机舱柜中的 P L C系统模块 S M3 3 1 、 高速记数 4结束 语 模块有 F M3 5 0 、 此外还有接 口设备等, 这些模块在这个系统 中合并一起 P L C作为控制元件 其功能大, 操作性强, 同时也是人类智慧的一种 发生控 制作用 。 而在底部 的控制箱 中的 P L C 模 块主要包 括了 C P U模块, 体现, 它的使用有 利于人类 对生活与 生产 中各项 设备 的运行 和发挥功 效 数字量输入模块数 字量输出模块, 通讯处理器 C P 3 4 0 , 供电则 由电源模 进行科学及时地管理控制。最能体现出其优势的是在嵌入式系统的辅 块来供给。如此几大 P L C 模块一并发生功用, 控制整体风电机组的高效 助下通 过智通控制策略' 可以将其功能发挥到最大, 为人类更好地服务。
基于PLC的风力发电控制系统设计
基于PLC的风力发电控制系统设计导言风力发电已经成为一种重要的可再生能源,被广泛应用于各个领域。
风力发电系统包括风轮、转子、发电机等组成部分,而风力发电系统的控制是保证其高效稳定运行的关键。
本文将基于PLC设计一个风力发电控制系统。
1.系统结构设计风力发电控制系统的基本结构包括传感器、PLC、执行器和人机界面。
传感器用于实时监测风力发电系统的各个参数,如风速、转子转速等。
PLC作为控制中心,接收传感器信号并进行逻辑控制。
执行器根据PLC的控制输出信号来控制风力发电系统的各个部分,如调节风机转速等。
人机界面用于显示系统状态、设置参数等。
2.控制策略设计2.1风速监测与控制通过风速传感器实时监测风速,当风速低于一定阈值时,关闭风机,避免风机受到损坏;当风速在一定范围内时,根据发电机的负载情况自动调整风机转速,以保证风力发电系统的稳定运行。
2.2风轮传感器监测与控制风轮传感器用于监测转子的转速及转向,当转速过高时,PLC将自动减小风机转速;当转速过低时,PLC将自动增加风机转速。
2.3发电机控制发电机的电压、频率等参数需要监测和控制,PLC将通过与发电机的连接,监测其电压和频率,当参数超过设定范围时,PLC将调节风机的转速,以确保发电机稳定运行。
2.4过载保护控制当发电机过载时,PLC将根据预设的过载保护策略,立即切断风机的供电,以保护发电机的安全运行。
3.软件编程设计PLC的软件编程需要根据控制策略进行设计,通常使用PLC编程语言(如LD、FC等)进行编程。
根据控制策略中描述的各种情况及相应的控制动作,设计相应的逻辑流程和控制算法。
4.人机界面设计人机界面通常使用触摸屏显示,显示风力发电系统的各项参数,如风速、转速、电压、频率等,并提供实时监控和报警功能。
用户可以通过触摸屏进行参数设置、故障诊断及报警解除等操作。
结论基于PLC的风力发电控制系统设计是实现风力发电系统高效稳定运行的关键。
通过PLC的控制,可以对风速、转速、电压、频率等参数进行实时监测和控制,提高风力发电系统的可靠性和效率。
基于PLC的风力发电机偏航控制系统设计
基于PLC的风力发电机偏航控制系统设计摘要由于化石资源的日益枯竭和人类对全球环境恶化的倍加关注,因此清洁绿色的风力发电技术已深受全世界的重视。
本设计主要研究的偏航系统是风力发电机组的重要组成部分。
由于偏航机构安装在机舱底部,通过偏航轴承与机舱相连。
当风向改变时,风向仪将信号传到控制系统,控制驱动装置工作,小齿轮在大齿圈上转动,从而带动机舱旋转,是风轮对准风向。
当机舱的旋转方向有接近开关进行检测,当机舱向同一方向达到极限偏航角度时,限位开关会及时将信号传到控制装置内,控制装置会迅速发出信号使机组快速停机,并反转解缆,经过上述过程从而实现偏航控制使风轮始终保持迎风状态。
根据边行系统的工作原理本设计所要解决的基本问题有:1、实现自动偏航控制及手动偏航控制的双控制系统设计2、设计偏航系统的制动装置以及扭缆、解缆保护装置的控制方法3、了解偏航液压系统的作用、工作原理和控制方法。
4、编写驱动控制程序、扭缆、解缆保护程序。
关键词:风向,自动偏航,风向仪,偏航电机Designof Yaw Control SystemforWindMotor Based on PLCABSTRACTCleanandgreen wind power technology has gottengreat attention bythe worldbecause ofthe increasingly exhaustedfossil resources andthe more attentionon the global environmentaldegradation。
This desi gn mainly researchesthe yaw system which isan importantcomponent of thewindturbine。
Becausethe yaw mechanisminstalled at the bottomofthe engineroom an dconnected totheengineroom through the yaw beari ng. When thewindchanges, wind vane willsendthe signal to the controlsystem tocontrol the drivework.The pinion rotated on the big gear ring,which ca nturnthe engine room to make thewind wheel turbines on the direction of thewind.When the revolving direction of the engine roomisclosedto the switchto do detection and the engine room reaches themaximum yawangle tothe samedirection,the limited switch willsend the signals to the controldevicein time. Then the control device could quickly sendasignal tomake the set quick stop and turn over thecast loop.Afterabovethe process,it will realize the yaw control andmake the wind wheel keepthe state offacingthe wind。
基于PLC与变频器的风机节能控制系统应用探讨
李 剑
L in I a J
( 南京化工职 业技术学院,南京 2 0 4 ) 10 8 摘 要: 风机控制系统 节能降耗技术升级改造是智能楼宇建筑节能降耗研究的重要内容 ,也是我国楼 宇 空 调系统 研究的重要课题 。文章在分析 了离心式风机工作特性 曲线后 ,对基于P C L 与变频器的风 机变频调 速自动化在节 能工程中应用的可 行性 、经济性等进 行了认真探讨 ,尤其对 变频调速的 风机控制系统的节 电效益进行 了详细分析研 究。 关键 字 :P C; 频器 ; 机控制系统 ;变频调速 L 变 风
靠 外 加 附 件 增 加 管 网 阻 力 的机 械 措 施 实现 风 流 量
的静 态 调 节 ,这样 势 必 会 造 成 巨 大 的 电 能 浪 费 。 从 大 量 工 程 实 践 经验 来 看 ,高 层 楼 宇 建 筑风 机 系
速 控 制 方 式取 代 常 规 挡 板 或 阀 门调 节 模 式 , 由控
低 风机 运 行输 送 压 力 ,来 实 现 对 智能 楼 宇 建 筑 空
收稿 日期 :2 1-0 — 4 0 1 8 2 作者 简介:李 剑 ( 9 8一),男 ,江苏姜堰人 ,讲师,硕士,研究方 向为机 电一体化 。 17
第3 卷 3
第1期 2
2 1—1 ( ) [ 2 1 0 1 2 上 17
2 智能楼宇建筑风机变频调速 节电效
益 分 析
对 于 智能 楼 字 建 筑 风 机 控 制 系统 一部 分 是 由于 风 机 电
能 利 用 效 率 较 低 的 调 节 工 况 所 浪 费 掉 。 对 于 以 挡 板 和 闸 门进 行 风 门风 量 调 节 的风 机 控 制 系统 而 言 ,这 是 一 个 固有 的 不 可 避 免 的能 源 浪 费 问题 。 对 于这 类 风 机 控 制 系 统 最 好 的节 能 途 径 就 是 用 以 PC L 和变 频器 为核 心 的变频调 速 控制 系统 进行 技 术
PLC与变频器在风机控制中的应用
PLC与变频器在风机控制中的应用摘要:在化工企业生产过程中,污水处理曝气鼓风机占据了非常重要的作用。
这种设备的主要用电设备包括风机,对于一般的曝气鼓风机来讲,为了使整个风机系统变得稳定,高效率生产,就需要利用PLC与变频器的作用对风机进行控制,保证设备的安全性以及可靠性.关键词:PLC;变频器;风机控制;应用1风机变频调节的原理在实际的应用过程中,采用的节能措施主要是利用调速器来进行风量的调节,应用变频器会节省百分之二十到百分之五十。
在实际的设计中,用户点击设计的容量比实际的需求会高很多,这样就造成资源的利用率低,造成资源的浪费。
利用变频器进行风机控制的时候,根据物理知识我们分析可以知道,轴功率眭转速比的三次方进行变化,节能效果好。
2 PLC与变频器在风机控制系统中的设计对于化工企业中的曝气鼓风机来讲,其风机的控制一般都会采用星三角控制,对于炉风机进风量的大小,风速的控制等等,主要是利用执行器来进行阀门以及风门开度的调节,这样就会造成进风量,风力强度这些因素的不稳定。
并且传统的风机控制往往只是用单回路来进行控制,也就是控制系统中的各个回路之间是没有联系的,独立的,这样对于各个控制量的稳定性来将具有一定的难度,对于整个企业的生产的稳定性来讲具有消极的影响,不能保证企业的正常生产。
为了解决这种问题,需要利用PLC与变频器结合来进行风机的控制,这样能够更好的保证系统的稳定性。
在这种结合技术控制风机的过程中,主要采用的是模糊控制技术,这种控制技术可以将曝风机的各个回路联系在一起,当生产过程中某一个参数发生变化的时候,其余的控制量也会做出一定的变化,这样就能够很好的保证系统的正常运行,保证企业的经济效益。
在整个的控制系统中,其器件主要包括可编程控制器(也就是PLC),变频器,检测仪表,继电器等等;对于污水处理中的需要控制的参量有溶氧量,风力强度,风力方向,风力大小,鼓风风压,引风负压等等;系统中的检测仪表主要包括有关的传感器,变送器,压力表等等;PLC主要包括很多的开关量输入点,输出点以及有关的模拟量输入点,输出点,以及触摸显示屏等等;变频器包括几个部分,比如是鼓风变频器,引风变频器等等。
基于变频调速和PLC的风机控制系统研究
子 程序 、算 法 比较 子程 序等 0。
3 控 制系统 的硬 件与软件设计
31 硬 件设 计 .
在 整个 控 制 系统 中 ,在硬 件 的选 用 上 采 用 了 SE NSS —0 I ME 74 0系列 的 P C、E 2 0 智能 终端 L T0M 及 合资 厂 生产 的 3 0 型 智 能负 压变 送 器等 相关 的 51 电气 产 品 ,此 外 系统 中还采 用 了液 力 耦 合 器 ,输
21— 2下 ) 【9 01 1 ( 6】
务I 匐 似
式 中 n、Q 、H1 别 是 条 件 改变 后 的 风 、P 分
机 的 转 速 、风 量 、 风 压 、功 率 。 由以 上 关 系 可 以 看 出, 改变 风 机 的 转 速 ,就 可 以改 变 风 机 对 应 的
这对 用 户来讲 是 多余 的压 力。 也 就 是 说 ,用 阀 门控 制 时 有 A P的功 率被 白
白浪 费 掉 了 ,而 用 变频 调 速 控 制 时 ,根 据 风机 风
管 网 阻 力 增 大 ,管 网 特 性 曲 线 从 1到 2 ,风 压 从 日。 升 到 ,流量 从 Q 减 小 到 Q ,风机 的 工 作 上
0 引言
当 今 社 会 ,风 机 设 备 被 广 泛 的 应 用 于 钢 铁 生 产 企 业 中 ,传 统 风 机 的转 速 不 能 根 据 实 际 生 产 所 需 风 量 变 化 ,而 是 以设 定 的速 度运 行 的 ,这 就 使
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得 很 多 能 量 被 浪 费 了。 而 随 着 经 济 的 发 展 ,节 能 环 保 已 经 成 为越 来 越 被 关 注 的 问 题 , 同时 也 是 社 会 进 步 的基 本 要 求 。 因此 ,必 须 改 变 传 统 的 风 机 控 制 方法 。风 机 变 频 调 速 是 解 决 这 个 问题 的 一 个 行之 有 效 的 办 法 ,它 是 根 据 实 际生 产 情 况 来 调 节 风 机 转 速 的 ,近 年 来 这 种 方 法 在 风 机 设 计 和 改 造
PLC在风机控制中的应用与优化
PLC在风机控制中的应用与优化随着现代工业的发展,自动化控制系统在各个领域中扮演着重要的角色。
PLC(可编程逻辑控制器)作为一种广泛应用于工业生产中的控制设备,具备强大的功能和灵活的编程特性,被广泛运用于各种领域,其中包括风机控制。
本文将重点探讨PLC在风机控制中的应用与优化。
一、PLC在风机控制中的应用1. 风机启停控制PLC可编程逻辑控制器可以用于风机的启动和停止控制。
通过传感器检测风机状态或者工作环境的变化,PLC可以实时采集并处理这些信号,从而控制风机的启停。
例如,在一座大型建筑物中,当检测到温度过高时,PLC可以发出指令,使得风机开始运转,从而降低温度。
2. 风速调节控制PLC还可以用于对风机的风速进行调节控制。
通过连接传感器和执行器,PLC可以实时监测并调节风机的转速,从而实现对风速的控制。
这在一些需要根据实际需求来调整风速的场合中非常有用,比如风洞实验中的模拟风速控制。
3. 风机故障监测与报警PLC可以通过连接风机各个部件的传感器,实时监测风机的运行状态,并在发现故障或异常状况时发出报警信号。
这种故障监测与报警功能能够提高风机控制的安全性和可靠性,及时发现并解决问题,避免损失或意外事故的发生。
二、PLC在风机控制中的优化1. 程序优化通过合理优化PLC的控制程序,可以提高风机控制的效率和精度。
例如,通过使用高效的算法和优化的逻辑结构,减少程序的执行时间和资源占用,从而提高控制的响应速度和灵敏度。
2. 通信与数据处理优化PLC与其他设备之间的通信与数据处理是风机控制中的重要环节。
优化通信协议和数据传输方式,可以提高数据传输的速度和稳定性。
同时,合理利用PLC的数据处理功能,对大量的数据进行高效处理和分析,可以得到更准确的控制结果,提高风机控制的性能。
3. 节能优化在风机控制中,节能是一项重要的考虑因素。
通过PLC的优化控制策略,可以根据实际需求智能地调整风机的运行状态和功率,减少能源的消耗。
PLC在风能发电中的应用与控制策略研究
PLC在风能发电中的应用与控制策略研究随着能源需求的不断增长和对环境保护的呼吁,可再生能源已经成为全球范围内的一个热门话题。
在可再生能源中,风能发电作为一种成熟和广泛应用的技术,受到了广泛的关注。
在风能发电中,PLC(可编程逻辑控制器)作为一种高性能的自动化控制设备,发挥了重要的作用。
本文将探讨PLC在风能发电中的应用及其控制策略研究。
一、PLC在风能发电方面的应用1. 风力发电机组控制系统PLC在风力发电机组控制系统中起着关键的作用。
通过PLC,可以对风力发电机组的整个运行过程进行监控和控制,确保系统的正常运行。
PLC可以对风力发电机组的起动、停机、自动调节等工作进行精确的控制,以提高发电效率和安全性。
2. 风向风速监测系统风向风速对于风能发电的效率起着决定性的影响。
通过PLC可以实时监测风向风速,根据监测结果对风力发电机组的转向和叶片角度进行调整,以使其始终处于最佳工作状态,从而提高发电效率。
3. 发电功率调节系统PLC还可以用于发电功率的调节。
根据外部环境和电网变化的需求,PLC可以自动调整风力发电机组的发电功率,以保持电网的稳定运行。
通过合理的控制策略,PLC可以实现发电功率的平稳调节,避免过载和损坏设备的发生。
二、PLC在风能发电中的控制策略研究1. PID控制策略PLC在风能发电中广泛应用的一种控制策略是PID控制。
PID控制通过对风力发电机组的测量值和目标值进行比较,根据误差的大小来调整控制量,从而实现对风力发电机组的精确控制。
PID控制可针对不同的控制对象进行参数调节,以满足不同的控制要求。
2. 模糊控制策略在复杂的风能发电系统中,受到各种外部环境和内部因素的影响,传统的控制方法可能无法满足要求。
因此,PLC在风能发电中的控制策略研究中引入了模糊控制。
模糊控制通过建立模糊推理规则和控制表,将模糊语言处理为数学上可行的控制行为,以实现对风力发电机组的自适应控制。
3. 基于神经网络的控制策略随着人工智能技术的发展,基于神经网络的控制策略也被应用于风能发电领域。
PLC在水泵和风机控制中的应用
PLC在水泵和风机控制中的应用随着科技的不断发展,自动化技术在各行各业中的应用得到了广泛推广和应用。
PLC(可编程逻辑控制器)作为自动化控制领域的重要设备,具备可靠性高、可编程性强、稳定性好等优点,被广泛应用于水泵和风机控制系统中。
本文将详细介绍PLC在水泵和风机控制中的应用。
一、水泵控制中的PLC应用1. 水泵控制的基本原理水泵是工业和民用领域中常见的设备,用于输送、提升和排水等工作。
水泵的控制需要依据不同的需求进行启动、停止、负载调节等操作。
传统的水泵控制方法存在操作复杂、控制不精确、人工干预多等问题。
而PLC的应用可以有效解决这些问题。
2. PLC在水泵控制中的应用PLC通过接收传感器获取的水压、水位等信息,实时监测水泵的运行状态。
根据预设的控制逻辑,PLC能够自动控制水泵的启停、设定流量、保护装置等。
通过编程设定,可以实现自动化控制,提高水泵的工作效率和稳定性。
二、风机控制中的PLC应用1. 风机控制的基本原理风机作为广泛应用于通风、换气等系统的设备,需要根据不同的需求进行控制和调节。
传统的风机控制方法通常采用人工调节或者简单的开关控制,存在调节不精确、人工干预多等问题。
而PLC的应用可以有效解决这些问题。
2. PLC在风机控制中的应用PLC可以通过接收传感器获取的温度、湿度等信息,实时监测风机的工作状态。
根据预设的控制逻辑,PLC能够自动控制风机的启停、转速调节、温度控制等。
通过编程设定,可以实现自动化控制,提高风机的运行效率和稳定性。
三、PLC在水泵和风机控制中的优势1. 可编程性强PLC可以根据不同的需求进行编程设定,灵活性高,能够实现多种不同的控制方式和逻辑。
2. 稳定性好PLC具备快速响应能力和稳定的运行特性,能够实时监测和控制设备的工作状态,保证水泵和风机的正常运行。
3. 故障诊断和报警功能PLC能够实时监测设备的运行状态,一旦出现异常或故障,可以及时发出报警并进行故障诊断,提高设备的可靠性和安全性。
基于PLC的轴流风机控制软件的设计与实现
:
人,C AD / C AM) 之一。
显然 ,结 构 化编程 方 式 以用 户 自定义 带
有 数 据 的指 令 块 而 最为 理 想 。 因 为 这 些 指 令 块
8 / 1 6位字 符集 和原 始数 据类 型共 五 项 ( 新 版
Wi n CC 中 变 量 的 引 用 直 接 使 用 变 量 名 称 调 用
变 量和变 量 组可 以在 工程 树的 “ 变 量 管
实现 了从逻辑控制到数字控制 的进步 。随 值 ,以便获得最佳 的控制数据与控制方式 。 算机多媒体技术和网络技术 的飞速发展 , . 2 W i n C C 监 控 组 态软 件 设 计 的应用 也 向着从 纯逻 辑控 制到 集逻 辑运 2
基于 P L C的轴流 风机控 制软件 的设计 与 l ,本 文提 出的设计 思想是 :以 S I E ME NS
司S 7 . 4 1 4 H系 列 的 P L C和 组 态 软 件 C C 7 . 0为 基础 , 运用 P R OF I B US . DP现 场 } 协 议 ,首 先 构建 一个 分布 式 的 P L C,并 制计算机 与可编程 控制器 相融合,然后采 f 向对 象 的模 块化 编程 思想 ,将 组态 软件 0 C应 用到 整个 风机控 制 的工 艺流程 中, ‘ 设计控制界面 、图形界面组态 、 变量组态 、 【 软件设计与实现的 目的。 资料 研究 表 明:国外 P L C的发展 :就其 | f 牛系统和联 网通信方面来说 ,正在 向着准 快 速响应、综合与高效率和多功能 的方 向 ;就其 P L C的工业应用方面来说 , 已经将
循 环执 行 ( 在 固 定时 问 问隔 内重 复执 行 )
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基于PLC的主要通风机智能控制系统设计及应用
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大 动 负 压 气 风 风 机 压 差 压 量 速 电 力 压/ 电
电 动 机 温 度
风 机 振 动
风 门 位 置
风机 在 线监 控系 统 的 研 究 与 应 用 , 监 测 内容 包 括 负
流
电
式通 风 方式 , 即副井 进风 , 主井 回风 。配有 2套 型 号 为F B C D Z . 1 0 . N o 2 9×3 5 5 k W 的 防 爆 对 旋 轴 流 通 风
机, 2套风 机 互 为 备 用 。为 实 现 通 风 机 各 种 性 能 参 数 和运 行状 态 的 实 时 监 测 , 进行 了 K J C 一 2型 主 要通
矿 井 主要通 风 机不 仅担 负 向井 下输 送新 鲜 空气 的任务 , 还 能排 出瓦 斯 、 粉尘等有害气体 , 具 有 大 功
件 组成 ( 图1 ) 。
风
门 控 制
率、 高电压 、 大 电 流 的特 点 。 由于 煤 矿 井 下 环 境 恶
劣, 通 风机 发生 故 障 的概 率 较大 。所 以 , 实现 主要 通 风 机 的智 能控制 十分必 要 ¨ 。 。 新 桥煤 矿 瓦斯偏 低 , 井深 5 8 4 I n, 采用 中央 并 列
PLC、变频器在循环风机上的应用
PLC、变频器在循环风机上的应用发表时间:2020-10-19T01:32:11.432Z 来源:《现代电信科技》2020年第7期作者:陈满诗[导读] 文章结合自己多年经验对PLC、变频器在循环风机上的应用进行论述,希望为同行提供参考。
(江苏华阳照明工程有限公司)摘要:文章结合自己多年经验对PLC、变频器在循环风机上的应用进行论述,希望为同行提供参考。
关键词:节能;PLC;变频器应用引言:变频器是利用半导体元件,能够在交流电和直流电之间进行转换,对设备电流进行较好的控制,满足供电需要。
变频器在应用过程中,关键在于稳定性与可靠性,需要对变频器出现的电流跳闸、电流或电压不稳等问题进行及时的解决。
变频器的应用可以实现对电压和风机频率的调整,使电压和风机频率满足生产需要的同时,还可以有效降低能源、资源的消耗,保证生产顺利进行。
现在,还有企业依旧使用变极的方法对风机进行调速,其不但调节灵活性差,而且耗电量也大。
本人是在传统风机调速基础上,使用变频调速技术,利用变频器的多段速功能对风机进行速度控制。
而达到减少能量的损耗,提高了系统的稳定性。
一、系统概述我公司分厂有两台鼓风机其功率都为13.5Kw,用来作为车间的排气通风、降温除湿。
利用变频器的多段速功能对风机进行调速代替变极的方法对风机进行调速,其调节灵活性高,减少了能量的损耗。
但由于不同季节对车间温度、湿度的要求不同,因此生产车间对风量的需求则不同。
根据车间温度的具体情况,决定投入鼓风机的运行速度,达到自动保持温度、湿度恒定的要求。
这样,既降低了劳动强度和生产成本,又实现了节能增效。
二、方案与实施针对这种情况,用PLC通过温度传感器接受车间的温度高低并对车间温度、湿度的要求进行判断,根据判断,相应的输出点动作来控制变频器的多段速端子,实现多段速控制。
从而不用人为的干预,自动根据投入鼓风机的台数进行风量控制。
根据投入运行的鼓风机台数实施五个速段的速度控制。
速度设定方案,如表1所示。
浅析PLC对高压风机的控制
浅析PLC对高压风机的控制
PLC是可编程控制器,它具有逻辑、顺序、定时、计数、运算等控制功能的通用自动控制设备。
它以体积小、功耗低、速度快、可靠性高、具有较大的灵活性和扩展性而广泛应用于机械制造、冶金、电子等领域。
风机是工业生产的通用设备,传统的电气控制可靠性和灵活性较差,改用PLC控制后提高了系统的稳定性、安全性。
其工作原理是:PLC对生常工艺过程的通用设备高压风机进行控制。
在工业生产过程中需启动风机时,先由PLC发出信号确认风机阀门扇页处在关闭位置,以减少起动负荷。
然后PLC按照设计好的程序先使风机电机线圈呈星形接法起动风机电机,运行达到一定速度后再将电机线圈转换为三角形接法运转,达到节能、安全可靠的目的。
技术方法:
1、在起动风机电机时,先关闭风机阀门,待风机正常运转后再根据生产需要打开风机阀门,以减少风机的起动负荷。
2、电机起动时线圈采用星形接法,待电机达到正常的速度后切换为三角形运转,这样起动电流是直流起动的1/3。
3、当电机线圈由星形切换为三角形时,因PLC运行速度快,内部切换时间短而接触器转换需要时间长,因此PLC内部程序设计上有防火花的内部锁定。
4、系统设计有紧急停车按钮,防止起动互联运行时意外事故的发生。
5、电机星形起动转换为三角形运转时相关接触器连锁,防止PLC误动作。
6、具体系统设计时涉及有关时间设定,可依据相关电气设备性能设定合适的数据。
通风电机启动用PLC控制的改良
通风电机启动用PLC控制的改良摘要:本文针对涂装车间的恶劣环境特用PLC实现三台通风电机共用一台自耦变压器进行降压启动的系统控制。
改进原来三台通风电机用三台自耦变压器降压启动过程中的控制技术,提高了系统的可靠性,为车间节约了降压设备及维修成本。
关键词:PLC;自耦变压器;通风电机Abstract: this paper coating workshop bad environmental fine PLC three set ventilation motor share a autoformer transformer in step-down start system to control. Improve the original three set ventilation with three sets motor self cou pling transformer step-down start the process control technology, improve the reliability of system, as the workshop the buck equipment and save maintenance cost.Keywords: PLC; Since the cou pling transformer; Ventilation motor1问题的提出:黄埔造船厂是我校的实习大单位,2004年12月份初,黄埔造船厂的涂装车间孙主任向我们反映,他们车间的通风系统在工作中经常烧坏自耦变压器,希望学校能给予技术支持,派专业老师来检查一下能否找出故障根源,并给予技术改进来解决。
由于我也是学习机电一体化这一专业的,所以对这方面有较大的兴趣。
我主动向校办主任申请去学习一下,于是我就和曾老师一起到该车间检查。
经过现场细心的检查,我们发现三台通风电机是用来吸走车间里飞扬的粉尘。
基于PLC的风电机组控制系统设计_来长胜
图 2 程序结构图 Fig.2 Program structure diagram
3.1 基本控制策略 在启动运行状态时, 风轮的桨叶静止, 桨距角
为 90°, 这时气流对桨叶不产生转矩, 整 个 桨 叶 本质上是一块阻尼板。 当风速到达启动风速时, 桨 叶向 0°方向转动, 此时气流开始对桨叶产生一定 的攻角, 风轮开始转动。 在发电机并入电网前, 变 桨距系统的桨距角给定值由发电机转速信号控制。 转速控制器按照发电机转速的大小, 相应改变桨距 角设定值的大小。 变桨距系统根据给定的桨距角参 考值, 调整桨距角, 进行速度控制。 控制系统框图 如图 3 所示。
430
电力学报
第 28 卷
3 软件设计
由于需要无人值守和远程监控, 则需要自动控 制风机正常运行, 控制对象有: 偏航控制, 保证风 机正对风向, 获取最大风能; 桨距控制, 保证机组 安全、 稳定运行; 风机全自动启动, 按照开机步骤 实施风机全自动开车, 保证开车稳步进行; 运行状 态监测, 在风机整个运行过程中, 监测电力参数、 风力参数、 机组状态参数以及各种反馈信号等, 确 保风机稳定运行, 在出现风速低于启动风速、 刹车 故障、 并网故障等异常运行状态时执行停机操作。 具体程序结构图如图 2。
基于PLC控制的变频调速通风机系统
目前,国内外对于局部通风机变频调速系统的研究已经取得了一定的成果。 在国外,一些发达国家已经将变频调速技术广泛应用于局部通风机的控制系统中, 实现了风量的精确控制和节能降耗。在国内,虽然也有一些研究机构和企业在进 行局部通风机变频调速系统的研究,但总体来说还处于比较初级的阶段,存在一 些不足之处。
5、完成软件编程和调试,确保 系统软件的稳定性和可靠性。
6、设计合适的人机界面,方便操作人员进行实时监控和操作,同时提高系 统的可维护性。
系统优化
为提高基于PLC控制的变频调速通风机系统的效率和稳定性,可采取以下优 化措施:
1、优化控制算法:采用更先进的控制算法,例如模糊控制、神经网络控制 等,以提高系统的响应速度和鲁棒性。
在硬件设计方面,PLC控制器选用西门子S7-200系列小型PLC,具有可靠性高、 体积小、价格适中等优点。传感器主要包括风量传感器和压力传感器,用于实时 监测风量和压力的变化。局部通风机选用具有高性能、低噪音、高稳定性的型号。
在软件设计方面,采用PID控制算法实现风量的精确控制。具体来说,将实 际风量和设定风量进行比较,根据比较结果调整变频器的输出频率,使实际风量 逐步逼近设定风量。为了提高控制精度和稳定性,还引入了反馈控制环节,将系 统的输出信号反馈给PLC控制器进行比较运算,以实现对系统的精确控制。此外, 还可以根据实际需要设置不同的控制模式,如手动模式、自动模式等。 5.实验 结果与分析
2、软件部分:
软件部分是PLC控制变频调速通风机系统的核心,它直接决定了系统的稳定 性和可靠性。软件部分主要包括初始化程序、主程序、子程序以及故障处理程序 等。其中,初始化程序负责系统上电后的参数设置和设备检查;主程序负责实现 系统的基本功能;子程序则对主程序进行补充,处理一些复杂任务;故障处理程 序则负责处理系统故障,保障系统的安全运行。
用PLC改造大型风机的联锁
2 ^ fh a t eJ 工技术 4 1^ . i e. t 电 J Mc n n ^
维普资讯
C 4 / 为 : 1/ 。 初 级 扩 展 单 元 为 E 4 / 为 : 2 ,IO 68 2 ,IO
1/ 。且 C 4 68 1 还具有其它产品所没有 的优点:即它的程
序 内存 使用 P ( ,无需 备用 电池 。 R) M
决的办法有 2 个:启动鼓风机( 这样既不经济又不方便 ) ; 解除联锁( 由于 4 台鼓风机与排送机的联锁均在一个控制
个 问题 不 解 决 ,将严 重 制 约着 煤 气 的安全 生 产 。
2 解 决 的 办 法
针对第一个问题 ,最简单 的办法是把每一 台鼓风 机中间继 电器的 2对结点引 出来 ,各加一个开关 。这
样 共 需要 增 加 8 开关 即 可 方 便 的解 决 问 题 。但 是 这 个
个办法解决不 了后 2 问题 。如果采用上述方 法解决 个
1 、3 鼓 风 机与 2 、4 排 送机 之 问 无任 何 联锁 ,一旦
4 方 案 的 实施
() 1 要实现的控制功能 :可方便地解除排送机与鼓
风 机的 联 锁 , 以便 试 车 。 能 防 止 操 作 人 员 对 联 锁 的 误
操作 。鼓风机事故停 车后 ,其出 口阀和与其联 锁的排
F1 P 系列 是一 种功能 很 强 的小 型 机 ,它 பைடு நூலகம்设 计过 程
中采用先 进的方法及组件 ,使其具 有通常只有在 大型
P C才具 备 的功 能 。 主 机 上 配 有 R -2 或 R -3 L S4 2 S22接 口,可实 现 P C与 F 机 之 间的 通 讯 。F 1 L C P 系列 P C L ,
利用PLC实现多台风机的软启动控制
利用PLC实现多台风机的软启动控制
樊伟捷; 张凌宇
【期刊名称】《《湖南电力》》
【年(卷),期】2002(22)2
【摘要】介绍了一种利用 PLC实现 1台软启动器启动多台凉水塔风机的启动控制方案。
【总页数】2页(P41-42)
【作者】樊伟捷; 张凌宇
【作者单位】巴陵石化公司湖南岳阳 414003
【正文语种】中文
【中图分类】TP27
【相关文献】
1.混凝土大型设备装配厂中多台风机软启动PLC控制方案 [J], 杨涟;杨莉
2.利用PLC软件实现对风机电动挡板的自动控制 [J], 张建哲;李志刚
3.利用PLC实现排风机风门自动控制 [J], 雷雪峰;解佑红
4.利用MODBUS实现永宏PLC控制多台变频器系统的设计 [J], 陈火文
5.利用PLC实现通风机的自动控制 [J], 卞清伟;王崇景;卢卫东
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外 由于排风量受气候和季节影 响很大 ,因而排风
机 运 行 台数 也 会 因此 有 较 大 的变 化 ,如 果控 制 系 统设 计 不 当 ,就会 造 成 排 风机 的频 繁 起停 或 某 些 排 风 机运 行 时 间长 短 过 分悬 殊 ,这 样 不仅 会 加 快
进
障 。当某 台排 风机 出现 机 械故 障 、 电机 故 障或 控制
图 2 系统控制 结构图
器故障等异常情况时则不能投入运行 。
41 风压 条 件字 .
以下 为具 体 的控 制策 略 。 ( ) 据 通 道 内 的 压 力 控 制 排 风 机 的运 行 台 1根 数, 将通 道 内 的压力 分 成 以下 5个 等 级 : 低 风压 最 ( 压 0 、 风 压 ( 压 1 、 风 压 ( 压 2 、 风 风 )低 风 )中 风 )高 压( 风压 3 和最 高 风压 ( 压 4 。排 风 自动控 制 系 ) 风 )
所 示 。变频 排 风机 初 始值 设为 0 , 值变 化 如 图 4 O轮
() 示 。 a所
机运行 ; 当风 压 2 风压 P < ≤风 压 3时 , 入 3台排 投
风机运行 ; 当风压 3 风压 P < ≤风 压 4时 , 入 4台 投
() 2 当风 压 O 风 压 P < ≤风压 1时 , 用 软启 单 采
风 机 和 2台变 频 器控 制 的排 风 机分 别 采 取 按 时 间
位二 进制表示工作组 的状 态 , 如 的 自动轮值和运行时数基本均等的 自动轮值均衡 排风机 ,采用 4 11 表 示 第 13 4台水 排 风 机处 于工 作 组 中 , 01 、、 而 控制 , 系统 控 制结构 图如 图 2 示 。 所 另一变频工作组中的 2台排风机 ,则用 2 位二进 制表示工作组的状态 , 0l 如 表示第 2 台变频排风
简洁性 、 经济性之 间寻优 , 实现 了多台排风机 的均衡运行和 自动轮值控 制。
关键词 : 风机 ; L 排 P C;自动 控 制 ; 究 研 中图 分 类 号 : U 9 T 91 文 献 标 识 码 :B
Re e r h n PLC on r ls r e y f r m u t x us a s sa c o c t o t at g o lie ha tf n
频工作组控制字初始值设为 1 ,轮值变化如图 4 O
() b 所示 , 常情 况 下每 2天 切换 一 次 。 正
43 排风 机工 作控 制 字 .
根 据实 际 的风 压变 化 , 采用 不 同 的排风 机 工作 控 制字 。 () 1 当风压 ≤风压 0时 , 用零 排 风机 控制 字 , 采
右 。从 上 述要 求 可知 , 最小 排 风量 小于 1台风机 的
6台离心式排风机担负着排风任务 , 每台最大
正常排风量 , 最大排风量小于 4台风机的正常排
电气 传 动 自动 化
21 0 1年 第 3 期
风量 , 就要 求 排风 机 的风 量可 调 。另外 由于排 风 这 电机 的容 量 相 对较 大 ,排 风机 起 动 时 的 电流 必须 受 到 限制 , 以减 少启 动 时 的电流 冲击 。
台排风机的故障几率 , 提高了系统的可靠性。
4 控 制策略的实现
从控制要求和控制策略可知 , 决定某 1 台排风 机工 作 与否 的条 件 为 : () 1该排风机是否处于工作组中, 如果“ , 是”用
“” 1表示 , 则用 “” 否 0 表示 。对 软启 工 作组 中的 4台
基于上述情况 , 为使排风机的控制 高效 、 可靠 和 经 济运 行 ,系统 采 用 4台 软启 排 风 机 和 2台 变 频排风机 ,其控制策略为 : 台软启动器控制 的排 4
() 3 当风 压 ≤风 压 0时 , 止 所 有 排 风 机 运 停 行; 当风 压 O 风 压 P < ≤风压 1 , 入 1台排 风机 时 投
运 行 ;Байду номын сангаас风压 , 风 压 P 当 l < ≤风 压 2时 , 入 2台排 风 投
软启排风机初始值设为 00 ,轮值变化如图 3 a 00 ()
排 风 量 为 8m /左 右 , 0 s 由一 台 10 W 的交 流 电机 k 1
驱动 , 台排风机 出口接一个 出风阀 , 每 再连到一个 总的出风管道。出风通道 内装有风压传感器 , 检测
通 道 内 的风 压 ,以便 通 过 排风 自动 控 制 系统 使 巷 道 内 的风压 保持 恒定 。
o e ai n a d a t ma i p l i o t lo l x a s f n r lo a h e e . p r t n u o t s el n c n r f o c o mu t e h u t a s ae a s c iv d i
将通过风压传感器得到的当前实时风压 P和
设 定 的风 压进 行 比较 ,根据 比较 的结 果 计 人 数 据 存储 器 中 。
42 工 作组 控 制字 .
软 启 _作组 控 制 字初 始 值 设 为 11 ,轮 值 变 T 10 化 如 图 3 b所 示 , 常情 况下 每 2天切 换 一次 。 () 正 变
机 在 工作 组 中 。 () 2 当时风 压 所 处 的状 态 , 即风 压 条件 。此 条 件 用 以确 定排 风机 的开启 台数 。 () 3 该排 风 机 当时 的状 态 , 即排 风机 是 否 有 故
l #排风 机 排 风机 3 #排 风机 排 风机 5 #排 风机 甜 排风 机
统通过通道 内压力传感器检测实际风压 ,通过实
际 风压 与设 定 风压 之 间 的 比较 ,控 制 排 风 机 的运 行 台数 。 ( ) 据 通 道 内风压 的高 低 , 风机 开 启 的顺 2根 排 序 为 : 频一 l 启一 2软 启一 3软 启 一4软启一 1变 软
2变频 。
多排风机 P C控制策 略的研 究 L
周启昆 ,卜 祥泉 曹广海 ,
(. 1 山东 临沂矿业集 团 会 宝岭铁矿筹建处 ,山东 临沂 2 7 0 ; 7 70 2 兖州亿金 物资有限责任公司 ,山东 兖 州 2 2 ) . 7 10 1 摘要 :针对某铁矿 多排风机 自动控制 系统的设 计 , 通过分析其控制要 求 , 系统控制的 可靠性 和控制 实现 的 在
堂
了排风机 的磨损 ,而且还会造成 了对 电网的频繁
冲击 , 加 了电能 的消耗 。 增
6 { l #机 排 { 风 l f
# 机
—
针对上述 问题 ,结合斜巷道排风机 自动控制
系统 的设 计 , 出 了一 种 经 济 可靠 的 、 给 多排 风 机 的 自动 控制 方案 。
图 1 排 风 系缔 结 构
2 排风 系统的组成
排风 自动控制系统主要 由 4 个人风 口及空气 净化装置 、 6台排风机和一个总 出风 口等组成 , 如
图 1 示。 所
3 排风机 的控 制策略
根据设计要求 , 巷道的排风量一般在 6 -8m / 5 20 小时 , 特殊情况下( 如夏季) 风量可达 30 左 排 3m / s
21年 第3 01 3卷 第 3期 第 3 5页
电 气 传 动 自 动 化
ELECTRI DRl C VE AUToM AT1 0N
VO .3。 . 1 3 No3
2 1 。3 3) 5 3 013( : ~ 7 3
文 章 编 号 :0 5 7 7 (0 )3 0 5 o 10 - 2 7 2 1 O —O 3 — 3 1
Ke r s x a s n P C u o t o t l r s a c y wo d :e h u t a : L ;a tmai c nr ; e e r h f c o
1 前 言
排风 系 统 作 为铁 矿 斜 巷 道 重要 电气 设 备 的 组 成 部 分 , 担 着巷 道 内空气 的流 通 和 调节 功 能 , 承 特 别 是 长距 离 的巷 道 , 要 的排 风 机 不仅 数 量 多 , 需 分 布 较 为分 散 , 而且驱 动 电机 的容 量也 相对 较 大 。另
1 , l
Z HOUQ — l 。 UXa g q a . AO Gu n - a i露f B in - u n C a g h i (. ial gI nMi r aao f c hn o gLn i nn ru , i i 7 7 0 C ia 1 Hubo n o n Pe rt nO eo a dn i i G op Ln 7 0 , hn ; i r e p i f fS i y Mi g y2
换 。尽 量 保证 每 台排 风机 运行 时 间 的均 等 , 出功 均
() 3 当风压 l 风压 P < ≤风压 2时 , 采用软启单 排风机和变频单排风机控制字 ,软启单排风机初 值设 为 10 , 00 轮值 变化如 图 3b 所示 。变频单排 () 风机初始值设为 l , O轮值变化如图 4 b 所示 。 () () 4 当风压 2 风压P < ≤风压 3 , 时 采用软启双排
排 风 机运 行 ;当风 压 p 风压 4时投 入 5台排 风机 > 运行 。
排风机控制字 ,初值设为 10 ,轮值 变化如 图 3 00
() b所示 。变频排风机初始值 设为 0 , 0 轮值变化如
图 4a所 示 。 ()
() 46台排风机中 , 4台软启排风机为一个工作 组, 3台工作 , 台备用 , 2 1 每 天切换一次工作组 , 运 行时间最长的排风机 自 动转为备用 ; 2台变频排 另 风机为一个工作组 , 用 1 ,每 2天进行一次切 1 备
2 Y n huYi tei o Ld, azo 7 10 C i ) . azo  ̄nMa r l . t. Y nh u2 2 , hn i aC , 1 a