汽车传感器及安装位置
汽车节气门位置传感器
案例：节气门位置传感器损坏
车型：现代Sonata型轿车 故障：怠速不稳，转速忽高忽低，而且在低速行驶时，偶尔出现
1、节气门位置传感器 2、怠速触点 3、全开触点4、滑动触点 5、节气 门轴
（1）开关式节气门位置传感器的内部结构
（2）开关式节气门位置传感器工作原理
•A、怠速位置的节气门开度传感器状态
•B、全开位置的节气门位置传感器状态
（3）开关量输出型节气门开度传感器与发动机控制模块之间的连接
（4）传感器的信号输出特点
巡航控制系统是汽车在运行中不踩加速踏板 便可按驾驶员的要求，自动的保持一定的车 速，减轻驾驶操作劳动强度，提高汽车舒适 性的自动行驶装置。
根据汽车巡航控制系统的特点可称“恒速控 制系统”、“车速控制系统”等。
优点：
减轻驾驶员的负担，轻松驾驶，提高了行驶 的舒适性。
可使燃油的供给与发动机的功率的配合处于 最佳状态。
•传感器与ECU之间的线路图解
•4、传感器的信号输出特点
节气门位置传感器的检测
作用 反映节气门开度（负荷）的大小，判定发动机怠速、部分负荷、
全负荷工况，实现不同的控制模式； 反映节气门变化快慢（加速、减速），实现加速加浓和减速减油
或断油控制。
类型 线性输出型节气门位置传感器 开关量输出型节气门位置传感器 综合式
节气门位置传感器
作用： 检测节气门开度大小和快慢程度，并反映电 机是否达到油门踏板控制的开度，应与ECU 控制的开度一致。 输出特性与油门踏板位置传感器一样。
车用雨量传感器简介
本文主要介绍目前汽车上常用的自动雨刮功能的基本原理，主要分为红外式雨量传感器原理介绍和雨刮自动刮水控制原理，第三节较为深入地解释了红外式雨量传感器的技术细节和实现原理。
红外式雨量传感器基本原理红外式雨量传感器主要由以下几部分组成：光学元件（Optical Element）通过硅胶垫粘贴在前挡风玻璃的内侧，安装位置通常在内视镜支架座的下方。
发射管、接收管在雨量传感器的PCB板上，雨量传感器固定在光学元件上。
通常，光学元件、传感器、内视镜支架外部有装饰盖整个包住，从驾驶舱内看不出任何区别，因此在视觉上不会对驾驶员造成任何影响。
雨量传感器安装实物如图所示。
光学元件的导光面为一抛物面，如果发射管、接收管均放置在抛物面的焦点上的话，则通过光学元件入射到挡风玻璃上的光线可以认为是平行光线。
雨量传感器为相对量测量，在玻璃外表面干燥的情况下，认为发射管发出的光平行入射到挡风玻璃上后被100%反射回来，通过光学元件汇聚后由接收管接收。
在项目期间，如涉及到前挡风玻璃或者传感器总成有设计或结构上的变化，需要在项目车上进行多次标定测试，以获得符合项目车型需要的传感器参数。
在前挡风玻璃外表面干燥的情况下，光的强度通常比较高。
首先对传感器进行初始化，由此可以得出在固定发射电流情况下接收的光强度。
当挡风玻璃外表面有雨滴时，入射到挡风玻璃上的光线被部分散射掉，反射后接收管的光线变少，通常情况下，雨量越大则反射回来的光线越少。
通过与挡风玻璃干燥情况下接收光强的比较，就可以得出目前挡风玻璃上水滴的大小、多少，进而可以判断出不同的下雨模式，传感器或控制器向雨刮电机发出刮水请求至车身控制器BCM或者独立的雨刮控制器，控制刮水器完成间歇刮水、低速连续刮水以及高速连续刮水等操作。
红外雨量传感器基本工作原理如下图所示：红外式雨量传感器借助水、空气以及玻璃具有不同的光折射率以及水对红外波段具有较强的吸收能力的特性，使用红外发射管以特定角度向挡风玻璃发射红外光线，令红外光线在挡风玻璃内发生连续全反射后被红外接收器接收，而当雨滴出现在挡风玻璃上时，全反射条件被破坏，红外接收器收到的红外光强度大大减小，接收强度的变化量便能反映雨量的大小，其优点在于灵敏度高，反应速度快，体积小，可靠性好，但也存在误启动，维护不便，感测区域较小的问题，例如拍打会误触发雨刮操作、该区域雨水受遮挡导致不工作等情况。
汽车传感器的作用(上)
目录
Content
01 汽车传感器的作用
01 器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元（ECU），作为决定喷油的 基本信号之一。根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器（丰田PREVIA 旅行车）、卡门涡游式空气流量传感器（丰田凌志LS400轿车）、热线式空气流量传感器 （日产千里马车用VG30E发动机和国产天津三峰客车TJ6481AQ4装用的沃尔沃B230F发动 机）和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型，后两者为质量流量型。 目前主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。
3、节气门位置传感器
节气门位置传感器安装在节气门上，用来检测节气门的开度。它通过杠杆机构与节气门 联动，进而反映发动机的不同工况。此传感器可把发动机的不同工况检测后输入电控单 元（ECU），从而控制不同的喷油量。它有三种型式：开关触点式节气门位置传感器 （桑塔纳2000型轿车和天津三峰客车）、线性可变电阻式节气门位置传感器（北京切诺 基）、综合型节气门位置传感器（国产奥迪100型V6发动机）。
5、爆震传感器
爆震传感器安装在发动机的缸体上，随时监测发动机的爆震情况。目前采用的有共振型 和非共振型两大类。下雨的时候，大车小车前档风玻璃上的雨刮器就会齐齐动作，两只 雨刮片以固定的转轴柱为中心作摆动，将前档风玻璃的雨水刮去，还司机一个有效的视 野。
最早期的雨刮器由一个摇臂与夹有橡皮刮片的臂组成，由司机手工操作。后来为了看位 的需要，在左右两侧都装上了刮水臂，用连杆连接，成为手动双刮水片，也就是今天汽 车雨刮器的原始型。
2、进气压力传感器 进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力，并转换成电信 号和转速信号一起送入计算机，作为决定喷油器基本喷油量的依据。国产奥迪100型轿车 （V6发动机）、桑塔纳2000型轿车、北京切诺基（25L发动机）、丰田皇冠3．0轿车等 均采用这种压力传感器。目前广泛采用的是半导体压敏电阻式进气压力传感器。
汽车节气门位置传感器
电子油门位置传感器各接线及各引脚位置
谢谢观看！
• 2、传感器的信号输出特点
（四）电子节气门
1、作用
取代油门拉线，实现节气门开度大小和快慢控 制。 实现怠速控制。 实现巡航控制。 实现牵引力控制。
2、组成：
油门踏板位置传感器 节气门位置传感器 节气门控制电机
油门踏板位置传感器
在采用电子节气门控 制进气的系统中，油 门位置传感器安装在 发动机仓内通过一拉 索接在油门上或油门 踏板上，可用于检测 加速踏板的运动行程， 向发动机计算机反映 驾驶员驾驶意图的信 息。
汽车节气门、油门位置传感器汇报
小组成员：蒋烨、沈张彬、刘国强、 王康康、文进康 汇报人：文进康
节气门开度传感器（TPS）
节气门位置传感器的作用： 检测节气门的开度和开关的速率，并把该信号 转变为电压信号送给发动机的控制电脑，作为 控制喷油脉冲宽度、点火正时、怠速转速、尾 气排放的主要修正信号，同时也是空气流量传 感器或进气歧管压力传感器的辅助信号。
电压输出信号图
（二）线性输出型节气门位置传感器
线性输出型节气门位量传感器的结构如图所示。
• 线性节气门位置,而动触点则依照节 气门的开度在电阻体上滑移,由此在VTA端子上就 会有与节气门开度成比例的电压输出。当节气门全 闭时,检测怠速状态的动触点使IDL-E2两个端子导 通,从而输出怠速状态信号,节气门位置传感器的电 路原理和输出特性如图所示。
使用特点
节气门的开度需求，不再是由软轴与加速踏相连而 直接控制了。 实际上，加速踏板位置传感器将驾驶者的力矩指令 转换为电压信号。这个电压可以使计算机掌握驾驶 者的意愿（加速，减速）。 这种控制发动机负荷的新系统可更好地适配发动机 扭矩。 节气门的位置（开度）是由电机动作所决定的，同 样受计算机指令控制。 怠速调节同样由电机控制，而不再有怠速调节阀了。
26 汽车传感器与检测技术 电子教案：角位传感器-光电式转角传感器
姜立标，《汽车传感器及其应用》，电子工业出版社，2010.09一、光电式转角传感器的简介光电式转角传感器通常安装在转向轴管上，用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度，即转向轮的偏转方向和偏转角度等转向信息，供控制单元对相关执行器进行控制。
这类传感器再车辆稳定控制系统、电子悬架系统、电子控制电动助力转向系统中均有应用。
图1 光电式转角传感器外观二、工作原理光电式转角传感器的工作原理如图2所示。
该传感器的工作原理是利用带有槽的转向圆盘的转动，使圆盘一侧的发光二极管发出的光线透过圆盘的小槽或被圆盘挡住，从而使圆盘另一侧的光电晶体管导通与截至进而使电路导通与截止，产生“ON”或“OFF”电压信号。
转角传感器根据光电晶体管的导通、截止速度可检测出转向器的速度，根据检测到的脉冲信号的相位差可判断转向盘的转动方向。
图2 光电式转角传感器的工作原理光电式转角传感器的电路如图3所示从图2中可以看出，光电晶体管在遮光盘的作用下，或者导通产生ON信号，或者截止产生OFF信号，根据电晶体管的导通、截止速度，可以检测出转向器的速度。
在设计时使两个光电耦合元件（晶体管Tr1和Tr2）之间的导通与截止的相位差定在90°，根据先导通的脉冲信号（波形下降）可以检测出转向器的旋转方向。
如当汽车直线行驶时，信号A处于OFF状态（高电位）的中间位置，转向时，根据信号A下降沿处信号B的状态，即可判断出转向的方向。
当信号A由OFF状态变为ON状态（低电位）时，如果信号B为ON状态，则为左转向，如果信号B为OFF状态，则为右转向，如图4所示。
三、安装位置光电式转角传感器的结构与安装位置如图3所示。
转向圆盘（遮光盘）安装在转向轴上，圆盘的圆周上均匀的开有很多小槽，圆盘随着转向主轴的旋转而旋转。
加在圆盘两侧的是两组光电元件（由发光二极管和光电晶体管组成），光电元件套在转向柱管上。
图5光电式转角传感器在车里中的位置四、检测方法1）输出信号检测。
朱明zhubob汽车传感器-发动机其他传感器与开关信号
检修电气负荷传感器A一些轿车安装了电气负荷传感器，用于检测电气负荷的大小，用电流来表示。
电气负荷传感器一般可简写为ELD，ELD 是英文Electric Load Deveice(电气负荷)的缩写。
下面以广州本田轿车为例，说明电气负荷传感器的检测方法。
广州本田轿车电气负荷传感器在发动机的左前方，如图1-226所示，其电路图见图l-227。
图1-226 电气负荷传感器的安装位置电气负荷传感器的检测项目主要是检测其信号电压，检测步骤如下：第1步：起动发动机使其怠速运转。
第2步：用万用表的电压档测量PCM的32芯插头的A30号端子(绿／红)与25芯插头的B20(地线)之间的电压值，如图1-228所示。
第3步：接通前照灯近光，观察电压表的电压变化。
电气负荷传感器的信号电压应符合表l-65的变化规律。
电气负荷传感器信号电压的变化规律表1-65图1-228检测电气负荷传感器的信号电压检测可变电阻式燃油液位传感器A1．传感器的识别浮子可变电阻式燃油液位传感器由浮子、内装滑动电阻的本体以及连接这两者的浮子臂组成，如图1-229所示。
这种液位传感器的浮子可以随液位上、下移动，滑动臂可在电阻上滑动，从而改变了搭铁与浮子之间电阻值，利用这一特性控制回路中电流的大小，在仪表上显示出来，表示液位高低。
浮子可变电阻式燃油液位传感器用在汽油油量表中，如图1-230所示。
从图中可知，仪表与浮子串联，当满油箱时，浮子升到最高位置，滑动臂滑向低电阻方向，通过回路中电流增大，双金属片弯曲的厉害，指针指向F侧。
当油箱内油量较少时，浮子升到较低的位置，电阻增大，汽油表电路中电流减小，仪表内双金属片稍有弯曲，指针指向E侧。
图1-229浮子可变电阻式燃油液位传感器的结构a)结构；b)工作原理2．传感器的检测浮子可变电阻式燃油液位传感器的检测方法，如图1.231所示，用万用表的电阻档测量浮子位于不同位置时两端子间的电阻。
当燃油里的浮子由低部位移至高部位时，用万用表测量传感器插头l与3端子间的电阻(图1—231)，测量时变化要特别均匀，不得有接触不良和跳变现象。
汽车常见传感器
流量。
谢谢
THANKS
正温度系数传感器
总结词
正温度系数传感器也是一种热敏电阻，其阻值随温度升高而 增大。
详细描述
这种传感器通常用于检测汽车内部和外部温度，如车外温度 传感器和空调蒸发器温度传感器。由于其阻值随温度升高而 增大，因此可以通过测量电阻值的变化来计算温度。
模拟温度传感器
总结词
模拟温度传感器能够输出连续的模拟信号，以反映所检测的温度变化。
凸轮轴位置传感器用于检测凸轮 轴的位置，从而控制点火和喷油
等操作。
它通常由一个磁感应线圈和一个 转子组成，当凸轮轴转动时，转 子的凸齿与感应线圈相互作用，
产生相应的电压信号。
凸轮轴位置传感器对于控制发动 机的点火和喷油时间也非常重要， 能够提高发动机的启动性能和加
速性能。
04 速度传感器
CHAPTER
曲轴位置传感器
曲轴位置传感器用于检测曲轴的 转速和位置，从而控制点火和喷
油等操作。
它通常由一个磁感应线圈和一个 转子组成，当曲轴转动时，转子 的凸齿与感应线圈相互作用，产
生相应的电压信号。
曲轴位置传感器对于控制发动机 的点火和喷油时间非常关键，直 接影响发动机的性能和燃油经济
性。
凸轮轴位置传感器
热式空气流量传感器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ总结词
热式空气流量传感器是一种利用热传导原理测量气体流量的传感器。
详细描述
该传感器内部有一个发热元件，当空气流过时，发热元件会受到冷却作用，其温度变化与空气的流速成正比，通 过测量温度变化即可得到空气的流量。
汽车常用传感器的介绍
汽车常用传感器的介绍一、曲轴位置传感器（crankshaft position sensor 简写CPS）1、作用：检测发动机转速，因此又称为转速传感器;检测活塞上止点位置，故也称为上止点传感器，包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号.曲轴位置传感器一般安装于曲轴皮带轮或链轮侧面,有的安装于凸轮轴前端。
现在常用的曲轴位置传感器重要分为三类，磁电式的、霍尔式的、光电式的。
2、检测方法:（1)磁电式的和霍尔式的都要先检查传感器到靶轮之间的间隙。
（2）磁电式的可以用电阻表检测它的电阻,阻值一般在几百到一千多欧之间，视车型而定。
也可以起动发动机测量它的电压，电压应该随着发动机转速的升高而升高。
(3）霍尔式的可以先测其是否有供电电压（注意：测量时要打开电门）,然后测量传感器的接地。
霍尔式曲轴位置传感器有三根线，一根是供电线(提供参考电压）,一根是接地线，还有一根就是信号线;传感器工作时,信号线会输出方波信号,方波的幅值接近参考电压,方波的底部接近0V，发动机的转速越高方波的频率就会越大。
二、节气门位置传感器（Throttle Position Sensor,简写TPS）1、作用:节气门由驾驶员通过加速踏板来操纵，以改变发动机的进气量，从而控制发动机的运转。
不同的节气门开度标志着发动机的不同运转工况。
为了使喷油量满足不同工况的要求，电子控制汽油喷射系统在节气门体上装有节气门位置传感器。
它可以将节气门的开度转换成电信号输送给ECU,作为ECU判定发动机运转工况的依据.节气门位置传感器有开关量输出型和线性可变电阻输出型两种。
2、检测方法：（1）开关量输出型节气门位置传感器的检测开关量输出型节气门位置传感器又称为节气门开关.它有两副触点,分别为怠速触点(IDL）和全负荷触点（PSW）。
，由一个和节气门同轴的凸轮控制两开关触点的开启和闭合。
当节气门处于全关闭的位置时,怠速触点IDL闭合，ECU根据怠速开关的闭合信号判定发动机处于怠速工况，从而按怠速工况的要求控制喷油量；当节气门打开时，怠速触点打开，ECU根据这一信号进行从怠速到小负荷的过渡工况的喷油控制；全负荷触点在节气门由全闭位置到中小开度范围内一直处于开启状态，当节气门打开至一定角度（丰田1G-EU车为55°）的位置时,全负荷触点开始闭合,向ECU送出发动机处于全负荷运转工况的信号，ECU根据此信号进行全负荷加浓控制。
汽车位置传感器详解PPT课件
动机ECU，用以控制点火时刻(点火提前角)和喷油正时。 同时也是测量发动机转速的信号源。 注：
通常与曲轴位置传感器相配的还有凸轮轴位置传感器， 其中凸轮轴位置传感器的功用是判别发动机的哪一缸的活塞 即将到达上止点，又称为判缸传感器。
以上两者一起又称为发动机转速与曲轴位置传感器或称 为曲轴位置/判缸/转速传感器。
定时齿轮 主轴瓦
主轴瓦 下轴瓦
飞轮
9
3.曲轴的结构
结构：由前端轴、若干个曲拐和后端轴三部分组成。
前端轴
曲拐
后端轴
平衡重
曲柄
连杆轴颈 或曲柄销
主轴颈
功率 凸缘 输出端
1）曲拐的数量与取决于发动机的气缸数和排列方式。 2）曲柄是用来连接主轴颈和连杆轴颈。 3）平衡重的作用是平衡各机件产生的离心力及其力矩。
点火线圈
配电器
断电器
28
分电器结构
29
点火信号发生器
在电子点火或微机点火系统中，点火信号发生器取代了 断电器中的凸轮，用来判定活塞所处的位置，将活塞位置信 号输送到点火控制器，从而保证在恰当的时刻点火。
主要应用的有：磁脉冲式、霍尔效应式和光电效应式。
30
第二节 曲轴位置传感器
曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器是发动机集中控制 系统中最重要的传感器之一，是点火系统和燃油喷射系统共 用的传感器。
4
540～720 压缩 作功 进气 排气
2
12
四缸发动机曲轴运动示意图
13
六缸发动机的曲拐布置
1－6 120
2－5
3－4
14
直列六缸发动机发火顺序 1－5－3－6－2－4
汽车传感器
汽车传感器填空1、曲轴位置传感器用于检测活塞上止点信号和曲轴转角号。
2、曲轴位置传感器的结构形式有磁脉冲式光电式和霍尔式。
3、凸轮轴位置传感器安装在凸轮轴前端，用于产生判缸信号。
4、信号盘的齿切割磁场的磁力线，使感应线圈产生感应电动势，形成脉冲信号。
5、Ne信号用来检测曲轴转角和发动机转速。
6、G信号用于辨别判缸及检测活塞上止点位置。
7、G信号用于作为Ne信号计算曲轴转角的基准信号。
8、G信号和Ne信号不但用于发动机电子点火提前控制，也用于喷油时刻控制和喷油顺序控制。
9、脉冲式传感器由永磁铁、线圈和连接器插头组成。
10、检查线路时，若电阻无穷大，则说明信号线圈可能存在开路。
11、霍尔式曲轴位置传感器是利用霍尔效应原理。
12、霍尔式曲轴位置传感器的检测主要是电源电压、信号输出电压和连接导线的阻值。
13、三端口式传感器中E指搭铁；Vc指电源电压。
14、开关触点式节气门位置传感器，IDL触点（用以检测怠速状态）；PSW触点（用于检测高负荷状态）。
15、电控汽油喷射系统中的节气门位置传感器安装在节气门轴上。
16、节气门位置传感器将节气门开度的变化转换成电信号输入ECU。
17、节气门位置传感器有线性输出型和开关型两种18、节气门位置传感器可分为线性可变电阻式、触电式和综合式三种。
19、节气门位置传感器有线性输出和开关量输出两种形式。
20、多数车型使用线性输出的节气门位置传感器。
21、节气门位置传感器信号输出端子VTA与E2端子之间的电阻值应随节气门开度的增大而增大22、节气门位置传感器是用来检测节气门的开度23、开关量输出型节气门位置传感器被称为触点开关式。
它有两副触点，分别为怠速触点和全负荷触点。
24、氧化钛型氧传感器：当浓混合气燃烧时的废气可使其电阻低，而稀混合气燃烧的废气又可使其中呈现的高电阻值。
25、汽车中应用的氧气传感器类型有：氧化锆型(ZrO2)和氧化钛型(TiO2)两种26、汽车中应用的压电爆震传感器按检测方式不同可分为：共振型压电式和非共振型压电式。
汽车传感器功用,基本安装位置介绍
统中，传感器测量空气滤
石蜡式气体温度传 清器内的进气温度，在寒 用于老式化油器
感器
冷季节，控制进气温度调 式发动机上
节装置中的真空膜片负
压，以保持发动机进气所
需要的温度。在高温怠速
状态下，将化油器旁通管
直通大气，以保证进气歧
管的混合气体达到最佳空
燃比。
传
感 器
双金属片式气体温 用于化油器式发动机的进 安装在空气滤清
进气压力传感器
检测对象的压力变化情况 并把检测结果转换成电信 节气门后部的进 号输入给电控单元，以控 气歧管上。
制执行元件的工作
大气压力传感器
感知车辆周围海拔的变 化，并把这种变化转化为 安装在发动机集 输入信号，输入到电脑 中控制电脑 ECM/PCM内从而调整点火 ECM/PCM内
正时和燃油供给量
用于防抱死制动系统中的
汽车导航 车轮转差方向传感 前轮转速传感器，也可以
传感器
器
被用于汽车导航系统中的
方向传感器
陀螺仪
导航传感器
用于检测汽车方向
检测方法 开路的检测 在路的检测
检查冷却液温度传感器电 拔下插接器,将点火开关接
阻时,拔下其插接器或将 通,测量ECU的电源电压,即
传感器从发动机上拆下, THW与E2端子间电压应为
ECU，实现空燃比反馈控 安装在发动机的
制。
排气管
稀薄混合 比传感器
测定空燃比
全范围空 燃比传感
器
连续检测混合气从过浓状 态到理论空燃比再到稀薄
状态整个过程
烟度浓度 传感器
柴油机烟 度传感器
湿度传感 器
日照强度 传感器
热敏电阻式 结露传感器
用于检测烟雾。
【汽车传感器原理与检修】汽车传感器原理与检修 第八章 速度与加速度传感器
舌簧开关触点由强磁体制成，在装于分电器轴上的磁铁的作用下动作，舌 簧开关触点不直接与大气接触，其容器内充有惰性气体。
舌簧开关式发动机转速传感器的工作原理如图8-4所示。曲轴转两圈、分 电器轴转一圈，分电器内的磁铁也转一圈。当磁铁靠近舌簧开关时，在磁力线 的作用下，使触点带磁性。触点的磁性与磁铁近侧极性相同，从而使舌簧开关 触点靠本身磁性吸引，使开关导通。磁铁随分电器轴转动后，磁极远离或只有 一端靠近舌簧开关时，触点不受磁力线的影响，触点分开。这样，两个舌簧开 关在分电器轴上的磁铁作用下，相互以180°的相位差进行通、断变换，把发 动机转速信号输入ECU。
由于转子凸齿与磁头间的气隙直接影响磁路的磁阻和传感线圈输出电压的高
低，因此在使用中，转子凸齿与磁头间的气隙不能随意变动。气隙如果有变化， 必须按规定进行调整，气隙一般设计在0.2～0.4mm范围内。
图8-2 磁感应式传感器的工作原理
2. 磁感应式传感器的检测
采用磁电感应式发动机转速传感 器的检测，可以参照磁电感应式 曲轴位置传感器的检测方法来进 行，用万用表测阻法是最简单、 实用的方法。例如三菱4D56柴油 发动机转速传感器电路如图8-3所 示，其线圈电阻在20℃时测量值 应为1.3～1.9Ω。
柴油机的喷射泵工作时，传感器的齿轮被带动旋转，所以在线圈中便有交流 电压产生。交流电压的频率与发动机的转速成正比，该交变电压作为输入信号 ，经转速表内的IC电路放大、整形后就可以使转速表指示出发动机的实际转速。
不管柴油机采用什么供油方式，其发动机转速传感器均是相似的，均用于检测 发动机转速和曲轴的位置。ECU根据此信号计算出喷射始点和喷油量。
1.柴油发动机用转速传感器的结构与原理 发动机转速传感器一般安装在缸体上，或喷油泵上如图 8-1所示。
汽车上常见的传感器说明
由电阻应变片构成的进气压力传感器主要由半导体应变片、真空室、混合集成电路板等组成。半导体应变片是在一个膜片上用半导体工艺制做的四个等值电阻，并且连接成电桥电阻。半导体电阻电桥应变片放置在一个真空室内，在进气压力的作用下，应变片产生变形，电阻值发生变化，电桥失去平衡，从而将进气压力的变化转换成电阻电桥输出电压的变化。
与电容式传感器配合使用的测量电路有很多种，下面我们来以电桥电路为例说明电容差动式传感器测量电路的工作原理，如图，由于电容是交流参数，所以电桥通过变压器用交流激励。变压器的两个线圈与两个电容组成电桥，当无进气压力时，电桥处于平衡状态，两电容值相等并且为C0，当有压力作用时，其中一个电容值为C0+△C，另一个电容值为C0-△C，（△C为外部压力作用时引起的电容值的变化量），则电桥失去平衡，电容值高的地方电压也高，两个电容之间产生了电压差，由此电桥产生代表进气压力的电压输出U。
涡流式空气流量传感器是利用超声波或光电信号，通过检测旋涡频率来测量空气流量的一种传感器。
众所周知，当野外架空的电线被风吹时，就会发出“嗡、嗡”的声音，且风速越高声音频率越高，这是气体流过电线后形成旋涡（即涡流）所致。液体、气体等流体均会产生这种现象。
同样，如果我们在进气道中放置一个涡流发生器，比如说一个柱状物，在空气流过时，在涡流发生器后部将会不断产生如图所示的两列旋转方向相反，并交替出现的旋涡。这个旋涡就称为卡门旋涡。
工作原理是：在旋涡发生器下游管路两侧相对安装超声波发射探头和超声波接收探头，超声波发射探头不断向超声波接收探头发出一定频率（一般为40KHZ）的超声波，当超声波通过进气气流到达超声波接收器时，由于受到气流移动速度及压力变化的影响，因此接收到的超声波信号的相位（时间间隔）以及相位差（时间间隔之差）就会发生变化，集成控制电路根据相位或相位差的变化情况计量出涡流的频率。涡流频率信号输入ECU后，ECU就可以计算出进气量。
【精品】10汽车发动机维修曲轴位置传感器的检测与更换
曲轴位置传感器
1.曲轴位置传感器的作用
反映曲轴转角，使电脑控制正确 的点火时间和喷油时刻。
2.曲轴位置传感器的分类
曲轴位置传感器所采用的结构随车 型不同而不同，可分为磁脉冲式、 光电式和霍尔式三大类。它通常安 装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮 上或分电器内。
3.磁脉冲式曲轴位置传感器
1）磁脉冲式曲轴位置传感器的结构 和工作原理 2）磁脉冲式曲轴位置传感器的检测
4.光电式曲轴位置传感器
1）光电式曲轴位置传感器的结构和 工作原理 2）光电式曲轴位置传感器的检测
1）光电式曲轴位置传感器的结构和 工作原理
（1）日产公司光电式曲轴位置传感器设 置在分电器内，它由信号发生器与带缝隙 和光孔的信号盘组成（下图）。
1-曲轴转角传感器； 2-信号盘
信号盘安装在分电器轴上，其外围有360条缝 隙，产生1°（曲轴转角）信号；外围稍靠内 侧分布着6个光孔（间隔60°），产生120° 信号，其中有一个较宽的光孔是产生对应第1 缸上止点的120°信号的，如下图所示。
No.2正时转子旋转1圈，即曲轴旋转720° 时，感应线圈产生24个交流电压信号。Ne 信号（图b），其一个周期的脉冲相当于 30° 曲 轴 转 角 （ 720°÷24=30° ） 。 更 精 确 的 转 角 检 测 ， 是 利 用 30° 转 角 的 时 间 由 ECU再均分30等份，即产生1°曲轴转角的 信号。同理，发动机的转速由ECU依照Ne 信号的两个脉冲（60°曲轴转角）所经过的 时间为基准进行计测。
1-120°信号孔（第1缸）；2-1°信号缝； 3-120°信号孔
信号发生器固装在分电器壳体上，如图。
1-光敏二极管；2-发光二极管；3-分火头； 4-密封盖；5-转盘；6-电子电路
汽车八大传感器以及安装位置和作用
汽车八大传感器以及安装位置和作用1. 发动机冷却液液位传感器此传感器在冷却液膨胀箱盖上。
当发动机冷却液位下降后，启亮报警指示灯。
此开关为常闭开关。
2. 发动机冷却液温度传感器此传感器在冷却液膨胀箱盖上。
温度传感器的电阻与冷却液温度成正比变化，该传感器向仪表盘发送调解信号电压操纵仪表。
发动机冷地液温度在仪表盘上以显示条形式显示，显示条最多为12格，每格表示5～6摄氏度。
发动机冷机（温度低于56摄氏度）时，显示条只显示1格；当发动机处于正常工作温度时，显示条将最多显示10格；发动机温度过高、显示格数从11增到12时，启亮仪表盘上的报警指标灯报警。
此报警为关键性报警。
3. 发动机机油压力传感器此传感器在机体石侧，为常闭开关。
传感器的电阻与发动机机油压力成正比变化，向仪表组发现调解信号电压操纵仪表。
报警压力取决于发动机转速。
在发动机转速低于500r/min时，开关关闭。
在以下几种情况时，开关打开，启亮报警无线电示灯报警同时机油压力显示条降低至最少格：1）发动机转速为500～1500r/min，机油压力低于60kPa时；2）发动机转速为1500～2000r/min，机油压力低于110kPa时；3）发动机转速为2 除此之外，根据车型的不同还有其它传感器4. 碰撞传感器雨水感应传感器（下雨时雨刷可以自动工作）灯光传感器环境温度传感器5. 空气流量传感器空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元（ECU），作为决定喷油的基本信号之一。
根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器（丰田PREVIA旅行车）、卡门涡游式空气流量传感器（丰田凌志LS400轿车）、热线式空气流量传感器（日产千里马车用VG30E发动机和国产天津三峰客车TJ6481AQ4装用的沃尔沃B230F发动机）和热膜式空气流量传感器四种型式。
前两者为体积流量型，后两者为质量流量型。
目前主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。
汽车发动机维修 节气门位置传感器的检测与更换
一、理论知识准备
2.节气门位置传感器的类型
节气门位置传感器按总体结构分为霍尔式、滑动变阻式和触点开关式。按 输出信号类型分为线性输出型和开关输出型两类。霍尔式原理与凸轮轴位置传 感器和曲轴位置传感器原理雷同，在此不再重复。 1）开关型节气门位置传感器 （1）结构和电路原理。节气门位置传感器使用一个怠速（IDL）触点和高功率 （PSW）触点来检测发动机是怠速还是在高负荷下运转。当节气门完全关闭时， 怠速触点闭合、高功率触点断开。这时发动机ECU 确定发动机处于怠速。当踩 下加速踏板时，怠速触点断开，当节气门开度达50％以上时， PSW 触点闭合， 表明发动机处于大负荷状态；而当节气门开度在关闭至50％之间时，动触点悬 空，表明发动机处于中小负荷状态，如图11-2所示。
图11-14 检测B31的112号端子与节气门位置传感器线束连接器2号端子间的电阻
二、实 践 操 作
3．实践操作
2）节气门位置传感器的检修 （2）节气门位置传感器线路检测。 ⑨测量节气门位置传感器连接器4号端子与搭铁之间电阻。正常电阻应大于 10kΩ，否则，说明节气门位置传感器2信号线路短路,应检修该线路，如图1115所示。
3．实践操作
2）节气门位置传感器的检修 （3）节气门位置传感器检测。 ③用专用检测线连接节气门位置传感器3号和5号端子，如图11-18所示。 ④将点火开关置于“ON”位置。
图11-16 检测B31的90号端子与节气门位置传感器线束连接器3号端子间的电阻
二、实 践 操 作
汽车传感器详解 - 汽车传感器检测技术(1)
大气压力传感器
安装位置
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大气压力传感器的检测原理
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节气门位置传感器
作用 是将节气门开度（即发动机负荷）大小转变为电信号输入
ECU。ECU根据节气门位置信号判别发动机的工况，如怠速工况， 部分负荷工况，大负荷工况等等，并根据发动机不同工况对混 合气浓度的需求来控制喷油时间。
光电式 霍尔式
触发叶片式 触发轮齿式
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磁感应式曲轴位置传感器
磁感应式传感器工作原理
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桑塔纳和捷达轿车磁感应式曲轴位置传感器
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广州本田雅阁轿车磁感应式曲轴位置传感器
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检测电阻值 1850～2450Ω 检测编短辑路课件
富康轿车磁感应式曲轴位置传感器
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检测
检测霍尔传感器的供电电压 检测霍尔传感器的线束导通性 检测霍尔传感器的工作状况
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红旗轿车差动霍尔式曲轴位置传感器
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上海别克24X曲轴位置传感器
24X曲轴位置传感器的功用 提供24X参考信号，24X参考信号用于在发动机低速时改善怠速点火正时 控制。在发动机转速低于1200r/min时，PCM利用24X参考信号计算发动 机转速和曲轴位置。
曲轴位置传感器和发动机转速传感器制成一体， 既用于发动机曲轴位置、上止点位置的测定， 又用于发动机转速的测定。
发动机转速传感器的转速信号输入ECU，以便 使发动机控制系统、起动系统、ABS/TRAC （ASR）制动防滑控制系统、悬架系统、导航 系统等各种装置能正常工作。
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类型
磁感应式 轮齿磁脉冲式 轮子磁脉冲式
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汽车常见传感器的作用及安装位置
• 七、曲轴位置传感器和发动机转速传感器
• 作用: 曲轴位置传感器和发动机转速传感器 制成一体，既用于发动机曲轴位置、上止点 位置的测定，又用于发动机转速的测定。
• 发动机转速传感器的转速信号输入ECU，以 便使发动机控制系统、起动系统、ABS、制 动防滑控制系统、悬架系统、导航系统等各 种装置能正常工作。
丰田轿车曲轴位置传感器
• 八、爆震传感器
• 作用: 将发动机爆震信号转化为电信号传递给 ECU，ECU根据爆震信号对点火提前角进行 修正，使点火提前角保持最佳值.
安装位置
安装在发动机缸体上
安装在火花塞上
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
桑塔纳2000GSi轿车压电式爆震传感器
• 一、水温传感器 • 作用：检测发动机冷却水温度，向ECU输入
温度信号，作为燃油喷射和点火正时的修正信 号和其它控制系统的控制信号 。
• 安装位置 • 发动机缸体的水套
• 缸盖的水套 • 水管接头上
构造
二、进气温度传感器
作用: 检测进气温度，向ECU输入进气温度信号， 作为燃油喷射和点火正时的修正信号。
• 五、空气流量传感器
• 作用: 检测发动机进气量大小，将进气量信 息转换成电信号输入ECU，以供ECU计算确定 喷油时间（即喷油量）和点火时间。
• 安装位置
• 热膜式空气流量计
• 六、节气门位置传感器
• 作用: 是将节气门开度（即发动机负荷）大小 转变为电信号输入ECU。ECU根据节气门位 置信号判别发动机的工况，如怠速工况，部分 负荷工况，大负荷工况等等，并根据发动机不 同工况对混合气浓度的需求来控制喷油时间。
2. 安装位置
• 三、排气温度传感器
• 注: 排气温度传感器又称催化剂温度传感器