桥式起重机论文_大学论文
桥式起重机控制系统设计毕业论文
桥式起重机控制系统设计毕业论文目录1绪论 (1)1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题 (1)1.2桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况 (1)1.3本课题的研究意义及主要内容 (2)2矢量控制变频调速 (4)2.1变频调速的基本原理 (4)2.2变频器的基本结构 (6)2.3变频调速的控制方式—矢量控制方式 (6)3 变频调速桥式起重机系统总体方案设计和部件选型 (8)3.1桥式起重机系统 (8)3.1.1各机构组成和特点 (8)3.1.2传统桥式起重机机的电气控制系统 (8)3.2本系统总体方案设计 (9)3.3系统的部件设计 (10)3.3.1电机的选用 (10)3.3.2变频器的选用 (12)3.3.3常用辅件的选择 (16)4可编程序控制器在桥式起重机变频控制系统中的应用 (19)4.1 PLC的系统组成与各部分的作用 (19)4.2可编程序控制器 (19)4.3变频调速起重机控制系统设计 (20)4.3.1系统控制的要求 (20)4.3.2控制系统的I/O点及地址分配 (20)4.3.3 PLC配置 (22)4.3.4.电气控制系统原理图 (23)4.3.5各机构的安全保护及检测 (25)5桥式起重机变频调速系统软件设计 (27)5.1 S7一200PLC网络的通信协议及本系统采用的通信协议 (27)5.1.1 S7-200PLC网络的通信协议 (27)5.1.2本系统采用的通信协议 (27)5.1.3上位机和PLC之间的通信 (27)5.2 PLC程序设计 (29)5.2.1 PLC编程软件概述 (29)5.2.2 程序设计 (30)5.3系统抗干扰措施 (37)6全文总结及其展望 (38)6.1全文总结 (38)6.2研究展望 (39)参考文献 (40)致谢 (41)1绪论1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。
桥式起重机毕业设计论文
1绪论1.1起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
1.2起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下：主梁的设计：主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
小车的设计：小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
端梁的设计：端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。
桥式起重机电气控制毕业设计论文
275T/50橋式起重機電氣控制設計摘要橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。
橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。
橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。
橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易粱橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。
普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。
起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。
起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。
電動機通過減速器，帶動捲筒轉動，使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。
本文重點研究起重機的控制，通過使用串電阻的調速方法已實現對電機的控制，從而控制起重機。
關鍵字：起重小車;電動機；串電阻調速275T/50 bridge crane electrical control designABSTRACTBridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。
Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。
毕业论文：桥式起重机运行机构设计(终稿)
摘要本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程，其中重点设计了桥式起重机的运行机构起升机构等，主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置，小车运行机构计算。
还有轴承的选择、联轴器的选择、电动机的选择、减速器的选择和校核。
关键词：桥式起重机；起重机小车；卷筒；减速器。
AbstractThis article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist crane，which focused on the design of the bridgecrane operation of institutions and hoisting mechanism．The overalldesign that mainly includes the bridge type derrick small car to circulate organization and spread the decoration that the motive reaches, the small car circulates an organization calculation.Still have the choice of the choice, electric motor of the choice, allied stalk machine of bearings, decelerate machine of choice and pit in the school.Keyword:Bridge type derrick;The derrick small car;Book tube;Decelerate a machine.目录摘要 (1)Abstract (2)第一章概述 (6)1.1概论 (6)1.2起重机介绍 (6)1.2.1起重机的类型及特点 (7)1.3桥式起重机发展概述 (7)1.3.1国外桥式起重机发展动向 (7)1.3.2国内桥式起重机发展动向 (8)第二章桥式起重介绍 (8)2.1 桥式起重机的特点和分类 (9)2.1.1 通用桥式起重机 (9)2.1.2专用桥式起重机 (9)2.1.3 电动葫芦型桥式起重机 (10)2.2桥式起重机的组成和特点 (11)2.2.1桥式起重机小车 (11)2.2.3桥式起重机小车运行传动机构 (11)2.3 桥式起重机运行机设计的目的；内容和要求 (11)2.3.1设计目的 (11)2.3.2设计内容 (12)2.3.3设计要求 (12)第三章小车运行机构的计算 (13)3.2 选择车轮与轨道并验算起强度 (14)3.3 运行阻力的计算 (16)3.4 选择电动机 (16)3.5 验算电动机发热条件 (17)3.6 选择减速器 (18)3.7 验算运行机构速度和实际所需功率 (18)3.8 验算启动时间 (18)3.9 按起动工况校核减速器功率 (19)3.10验算起动不打滑条件 (19)3.11 选择制动器 (20)3.12 演算制动不打滑条件 (21)3.13选择联轴器 (21)3.14 演算低速浮动轴强度 (22)第四章大车运行机构的计算 (24)4.1设计的基本原则和要求 (24)4.1.1 机构传动方案 (24)4.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题 (24)4.2大车运行机构的计算 (25)4.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (26)4.2.3 运行阻力计算 (28)4.2.4 选择电动机 (28)4.2.5 验算电动机的发热功率条件 (29)4.2.6 减速器的选择 (29)4.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (30)4.2.8 验算起动时间 (31)4.2.9 起动工况下校核减速器功率 (31)4.2.10 验算启动不打滑条件 (32)4.2.11 选择制动器 (33)4.2.12 选择联轴器 (34)4.2.13 浮动轴的验算 (35)第五章结论 (36)参考文献 (37)致谢 (37)参考资料 (38)第1章概述1.1 概论桥式起重机是桥架型起重机的一种，它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种起重运输机械。
桥式起重机的使用心得和安全操作技能论文
桥式起重机的使用心得和安全操作技能桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高粱上轨道纵向运行，起重小车沿铺设在轨道横向运行，起重吊钩作铅垂方向运行，能够同时完成一个升降运动，两个水平运动，构成一个三维的工作空间，能够充分利用桥架下方空间进行垂直及及水平运输作业。
不受地面设备的阻碍，但它起着非常重要的作用，工作中稍有疏忽，就有可能造成人身伤亡成重大事故，导致重大的经济损失，属于特种设备。
因此工作中必须保证安全生产，同时又提高工作效率。
一、桥式起重机的保养：1、减速器保养平时工作时，我细心观察起重机在日常运行中减速器有漏油现象而且特别普遍。
在我对天车进行维护保养的时候，我发现光靠正常保养是解决不了这一难题的，我解决了几天漏油的原因：（1）有些减速器制造达不到设计要求、箱体结合加工面精度不够，导致封密不严而产生渗漏。
（2）使用维护不当，通过积尘过多，加油量过多，油位超高，固定螺栓松动，使两箱体的结合面不严实，垫片损坏或失落，导致放油孔和观察孔处渗漏预防措施：（1）提高箱体结合及配合面的加工精度、光洁度。
要求两结合面达设计要求，防止箱体变形。
（2）做好维护保养工作，经常检查和疏通减速器的漏气孔，使用中注意各个垫片是否失效和螺栓的松紧情况，保持适当的油量，对放油塞周边的渗漏，可在螺纹上缠上生胶带。
2、凸轮控制器的故障及解决方法原因：（1）凸轮控制线路故障。
（2）由于工作环境污染、腐蚀造成凸轮控制器与手柄和转轴中存在污物，造成手柄转动不灵活，打轻了不动，打重了出现越挡现象，不好控制。
（3）天车长时间停置，有灰尘、生锈浊而转动不灵活。
防御措施：（1）起重司机接班后，在作业前应按安全规定对设备进行检查，确定各项安全装置是合格状态下再作业，班前看过交班记录，班后做好交班记录。
（2）起重司机要对控制器定期进行清洁润滑，使凸轮控制器操作轻松自如，利于生产。
（3）长时间不用的天车，定期开动几次对操作各转动部位进行加油润滑，使各机构不会生锈、受潮、腐蚀。
起重技师论文
起重技师论文 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】桥式起重机的使用心得和安全操作技能桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高粱上轨道纵向运行，起重小车沿铺设在轨道横向运行，起重吊钩作铅垂方向运行，能够同时完成一个升降运动，两个水平运动，构成一个三维的工作空间，能够充分利用桥架下方空间进行垂直及及水平运输作业。
不受地面设备的阻碍，但它起着非常重要的作用，工作中稍有疏忽，就有可能造成人身伤亡成重大事故，导致重大的经济损失，属于特种设备。
因此工作中必须保证安全生产，同时又提高工作效率。
一、桥式起重机的保养：1、减速器保养平时工作时，我细心观察起重机在日常运行中减速器有漏油现象而且特别普遍。
在我对天车进行维护保养的时候，我发现光靠正常保养是解决不了这一难题的，我解决了几天漏油的原因：（1）有些减速器制造达不到设计要求、箱体结合加工面精度不够，导致封密不严而产生渗漏。
（2）使用维护不当，通过积尘过多，加油量过多，油位超高，固定螺栓松动，使两箱体的结合面不严实，垫片损坏或失落，导致放油孔和观察孔处渗漏预防措施：（1）提高箱体结合及配合面的加工精度、光洁度。
要求两结合面达设计要求，防止箱体变形。
（2）做好维护保养工作，经常检查和疏通减速器的漏气孔，使用中注意各个垫片是否失效和螺栓的松紧情况，保持适当的油量，对放油塞周边的渗漏，可在螺纹上缠上生胶带。
2、凸轮控制器的故障及解决方法原因：（1）凸轮控制线路故障。
（2）由于工作环境污染、腐蚀造成凸轮控制器与手柄和转轴中存在污物，造成手柄转动不灵活，打轻了不动，打重了出现越挡现象，不好控制。
（3）天车长时间停置，有灰尘、生锈浊而转动不灵活。
防御措施：（1）起重司机接班后，在作业前应按安全规定对设备进行检查，确定各项安全装置是合格状态下再作业，班前看过交班记录，班后做好交班记录。
（2）起重司机要对控制器定期进行清洁润滑，使凸轮控制器操作轻松自如，利于生产。
安全使用桥式起重机范文（三篇）
安全使用桥式起重机范文桥式起重机在工业领域中广泛应用，具有起重能力大、工作稳定、操作灵活等优点。
然而，安全使用桥式起重机是至关重要的，因为一旦操作不当，不仅可能引发事故，还可能导致人员伤亡和财产损失。
本文将重点介绍安全使用桥式起重机的一些基本要点和注意事项。
一、起重机操作前的准备工作1. 检查设备：在使用桥式起重机之前，操作人员需要对设备进行全面检查，确保设备处于正常工作状态。
包括检查电源、电气设备、起重机机构、润滑系统等部分。
2. 环境检查：确认起重机的工作环境是否符合安全要求，包括地面是否平整、无障碍物、无易燃易爆物等，以及有没有需要特殊注意的地方，如梁上有没有挂吊物、有没有遮挡视线的物体等。
3. 人员组织：在操作起重机之前，需要组织好各个相关人员的工作，明确各人员的责任和协作方式，以便保证工作高效和安全。
4. 技术准备：操作人员需要具备一定的技术知识和经验，熟悉起重机的操作规程和安全要求，了解各种紧急情况的处理方法，并能够熟练操作起重机。
二、起重机操作中的注意事项1. 正确使用操作装置：在操作起重机过程中，需要正确使用各种操作装置，如操纵杆、按钮和遥控器等。
要遵循正确的操作步骤，按照信号和指令进行操作，确保操作安全可靠。
2. 控制运动速度：在操作起重机时，需要控制运动速度，保持稳定。
特别是在重物吊升、转动和行走过程中，速度要适中，避免过快或过慢导致不稳定或失控。
3. 确保重物安全吊起和放下：在起重操作中，操作人员需要注意重物的安全吊起和放下。
吊装重物时，要根据负载能力和吊点位置合理选择吊绳，确保吊装过程中吊绳固定可靠，避免发生断裂或滑脱。
放下重物时，要缓慢降低吊装高度，避免发生冲击和超过限高。
4. 避免超载：根据起重机的额定负载能力，严禁超载使用起重机。
在起重操作中，需要根据实际负载情况合理选择起重机，严防负载超过额定负荷导致起重机失控或破坏。
5. 注意安全间距：在操作起重机时，需要保持安全间距，避免发生碰撞或接触。
桥式起重机的变频调速--毕业设计论文
毕业设计（论文）论文题目：桥式起重机的变频调速系部：电气工程系专业：电机与电器班级： 2013级01班学生姓名：学号：指导教师：2016年05月06号摘要桥式起重机作为物料搬运系统中的一种典型设备，在工业生产中应用广泛，作用显著。
因此对于提高桥式起重机的运行效率，确保运行的安全可靠性，降低物料搬运成本是十分必要的。
本文根据桥式起重机大车运行的特点，采用分散驱动，结合变频调速技术，完成了桥式起重机固定三段频率的调速。
将PLC作为逻辑控制器，并且为其设计了梯形图，将凸轮控制器的信号作为PLC的输入信号，PLC的输出接中间继电器线圈，通过继电器的触点控制变频器的数字输入口实现与变频器相连的两台电动机的变频调速。
为了方便控制和应急处理，设计了起动、停止、故障复位和急停按钮。
同时可以将电动机铭牌相关参数输入到变频器，运用变频器的保护功能保护电路。
通过本设计可以控制电动机的起动、停止、运行方向、速度换挡和故障复位。
从而减少了传统继电—接触式控制系统的中间环节，减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性和可靠性。
关键词：桥式起重机，凸轮控制器，可编程序控制器，变频调速ABSTRACTBridge crane as a material handling system of a kind of typical equipment, is widely used in industrial production, significant role. Therefore to improve the operating efficiency of the bridge crane to ensure the safety and reliability of operation, reduce material handling costs is very necessary.The according to the characteristics of the crane operation, adopting the driving of disperse, combining with the technology of frequency conversion, completed the bridge crane fixed frequency speed control. The PLC as logic controller, and the design of the ladder diagram, the cam controller signal as the input signal of the PLC, the PLC output connected to an intermediate relay coil, through the contacts of the relay control of the digital converter input port and inverter connected two motor variable frequency speed regulation. In order to facilitate control and emergency treatment, the design of the starting, stop, reset the fault and emergency stop button. At the same time the motor nameplate parameters input to the inverter, Using inverter protection circuit protection. Through this design can control the motorstarting, stop, running direction, shift speed and fault reset. Thus reducing the traditional relay - contact type control system of intermediate links, reducing the hardware and control line, greatly improving the stability and reliability of the system.Key words: bridge crane cam controller programmable controller variable frequency speed regulation目录摘要 (I)目录 .......................................................................................................................... I III 第一章绪论. (1)1.1 桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况 (1)1.2 传统桥式起重机控制系统存在的问题 (1)1.3 本课题的研究意义及主要内容 (2)1.4 本章小结 (3)第二章变频调速的原理 (4)2.1 交流异步电动机变频调速原理 (4)2.2 变频调速系统的控制方式 (4)2.3 变频器的基本结构 (5)2.4 本章小结 (9)第三章MM440与S7-200 (9)3.1 MM440变频器 (9)3.2 PLC系统组成与各部分的作用 (10)3.3 变频器和PLC的关系 (13)3.4 本章小结 (13)第四章桥式起重机大车变频调速系统设计 (15)4.1 桥式起重机大车组成及特点 (15)4.2 系统总体设计 (16)4.3 变频器参数设计及PLC的I/O分配 (18)4.4 变频器实现三段调速原理的解释 (20)4.5 PLC程序设计 (20)4.6 电器布置图和电气接线图 (21)4.7 本章小结 (24)第五章总结与展望 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录 (28)第一章绪论1.1、桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况电气调速控制的方法很多，从控制电阻分级控制，到交磁放大控制，到可控硅SCR激磁控制，到主回路可控硅即晶闸管整流供电系统。
桥式起重机小车设计毕业论文
桥式起重机小车设计毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1起重机的类型及其特点 (1)1.2起重机的发展现状 (1)第二章桥式起重机的介绍 (3)2.1 桥式起重机的分类 (3)2.2桥式起重机的发展前景 (3)2.3本设计的主要内容、目标和方法 (4)第三章小车运行机构总体设计 (6)3.1 小车初定 (6)3.1.1 主副起升机构 (6)3.1.2 小车运行机构 (6)3.1.3 小车架 (7)第四章起升机构设计 (8)4.1 主起升机构设计 (8)4.1.1 桥式起重机主起升机构设计参数 (8)4.1.2 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (8)4.1.3 钢丝绳的选择 (9)4.1.4 滑轮、卷筒的选择 (10)4.1.5 初选电动机 (11)4.1.6 初选减速器 (12)4.1.7 选择制动器 (13)4.1.8 选择联轴器 (14)4.1.9 起制动时间验算 (14)4.1.10 电动机的校核 (15)4.2 副起升机构设计 (16)4.2.1 桥式起重机副起升机构设计参数 (16)4.2.2 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (17)4.2.3 钢丝绳的选择 (17)4.2.4 滑轮、卷筒的选择 (18)4.2.5 初选电动机 (20)4.2.6 初选减速器 (21)4.2.7 选择制动器 (22)4.2.8 选择联轴器 (22)4.2.9 起制动时间验算 (23)4.2.10 电动机的校核 (24)第五章运行机构设计 (25)5.2 小车运行机构 (25)5.2.1 主要参数和机构的布置 (25)5.2.2 选择车轮和轨道 (25)5.2.3 电动机的选择 (25)5.2.4 减速器的选择 (26)5.2.5 电动机的校核 (27)5.2.6 制动器的选择 (28)5.2.7 联轴器的选择 (29)5.2.8 车轮的计算 (29)第六章三维仿真 (32)第七章结论 (33)参考文献 (34)谢辞 (35)第一章绪论物料搬运是人类活动的一个重要组成部分，随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，在现代生产过程中更广泛的材料搬运起重机作为重要的辅助工具，增加了起重机的需求越来越高的作用。
邢台职业技术学院李志华老师论文桥式起重机
一、概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，并使重物在短距离内水平移动的起重设备，不受地面设备的阻碍。
起重机的应用对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。
桥式起重机广泛应用于工矿企业、港口、车站、建筑工地、露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
用桥式起重机三种。
二、桥式起重机的结构桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的小车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
图 4.1 为桥式起重机示意图。
图 4.1 桥式起重机示意图。
1 ．桥架桥架由主梁、端梁、走台等几部分组成。
2 ．大车移行机构3 ．小车4 ．提升机构5 ．操纵室普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
大车的轨道敷设在沿车间两侧的力柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提升轻物外，在他额定负载范围内也可协同主钩倾转或翻倒工件用。
注意：（不允许两钩同时提升两个物件，每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过额定重量的重物，当两钩同时工作时，物件重量不允许超过主钩重量）。
起重机可以在大车能够行走的整个车间范围内进行起重运输了。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
三、起重机运行机构的驱动方式起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
桥式起重机毕业设计论文
DQ型吊钩桥式起重机三维结构设计摘要随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。
起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。
但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是QD型吊钩桥式起重机的三维造型结构设计，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。
关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位ABSTRACTAs China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are QD crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Keywords: Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage目录1 绪论 (1)1.1 桥式起重机的介绍 (1)1.2 桥式起重机设计的总体方案 (3)1.2.1主梁和桥架的设计 (4)1.2.2端梁的设计 (4)2 大车运行机构的设计 (4)2.1 设计的基本原则和要求 (4)2.1.1机构传动方案 (4)2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题 (5)2.2 大车运行机构的计算 (5)2.2.1确定机构传动方案 (5)2.2.2大车车轮与轨道的选择及其强度校核 (6)2.2.3运行阻力运算 (8)2.2.4选择电动机 (8)2.2.5验算电动机的发热条件 (9)2.2.6减速器的选择 (9)2.2.7验算运行速度和实际所需功率 (9)2.2.8验算起动时间 (10)2.2.9起动工况下校核减速器功率 (11)2.2.10验算启动不打滑条件 (11)2.2.11选择制动器 (13)2.2.12选择联轴器 (13)2.2.13浮动轴的验算 (14)2.2.14缓冲器的选择 (16)3 桥架结构的计算 (17)3.1 主要尺寸的确定 (17)3.1.1大车轮距 (17)3.1.2主梁高度 (17)3.1.3端梁高度 (17)3.1.4桥架端部梯形高度 (17)3.1.5主梁腹板高度 (17)3.1.6确定主梁截面尺寸 (17)3.1.7加劲板的布置尺寸 (18)3.2 主梁的计算 (19)3.2.1计算载荷确定 (19)3.2.2主梁垂直最大弯矩 (19)3.2.3主梁水平最大弯矩 (19)3.2.4主梁的强度验算 (20)3.2.5主梁的垂直刚度验算 (22)3.2.6主梁的水平刚度验算 (22)3.3 端梁的计算 (23)3.3.1计算载荷的确定 (23)3.3.2端梁垂直最大弯矩 (23)3.3.3梁的水平弯矩 (23)3.3.4端梁截面尺寸的确定 (24)3.3.5端梁的强度验算 (24)3.4 主要焊缝的计算 (24)3.4.1端梁端部上翼缘焊缝 (24)3.4.2端梁端部下翼缘焊缝 (27)3.4.3主梁与端梁的连接焊缝 (27)3.4.4主梁上盖板焊缝 (27)4 基于软件PRO/ENGINEER的三维造型结构设计 (28)4.1 三维软件PROE的简介 (28)4.2 三维制图的简要过程 (28)4.2.1大车结构的三维设计 (28)4.2.2小车结构的三维设计 (30)4.2.3整车装配 (31)结束语 (33)参考文献 (34)致谢 (35)1 绪论1.1 桥式起重机的介绍中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
起重机论文
简述桥式起重机啃轨的原因我所起重室对鞍山某国有大型企业一桥式起重机型号为QD16/5－22.5A6进行定期检验，发现该起重机啃轨现象很严重，大车轮缘磨损达70％，同时大车轨道已磨损成台阶状，经了解该单位已经更换过大车轨道和大车车轮，问题仍然存在，该单位提出请我们查出啃轨原因的要求。
为此我会同我室同志制定了针对啃轨的检验方案，现就啃轨现象及可能产生的原因做一简要分析：通常把桥式起重机大车或小车在运动过程中，车轮轮缘与轨道侧面接触，产生水平侧向推力，引起轮缘与轨道的摩擦及磨损，叫啃轨。
在正常运行情况下，起重机的车轮轮缘与轨道之间保持一定的间隙，一般大车轮踏面的宽度比轨道头的宽度大30－40mm，小车轮踏面的宽度比轨道头宽度大40mm，有轮缘的一边与轨道侧面的间隙为10mm。
但是，如果车体歪斜，车轮就不能在轨道踏面中间运行，严重时会造成啃轨。
一、啃轨的不良后果：1、降低车轮的使用寿命。
一般中级工作级别起重机，在正常工作环境下，可以使用10年或更长的时间。
但啃轨不同程度缩短起重机的使用寿命，严重的只能用一两年，甚至几个月就需更换。
2、磨损轨道。
长期啃轨，会磨损轨道两侧，严重时会将轨道顶部磨出台阶，甚至造成轨道报废。
3、增加运行阻力。
啃轨严重的起重机，迫使运行电动机和传动机构长期超载运行，可能造成烧坏电动机或扭断传动轴等的严重后果。
4、损害房梁结构。
啃轨运行，会引起整台起重机较大的振动，使厂房结构遭到不同程度的损坏。
5、造成脱轨。
起重机啃轨严重时，特别是轨道接头间隙大时，车轮可能爬于轨顶，造成脱轨事故。
二、啃轨的原因：啃轨的现象多种多样，有时只有一个车轮啃轨，有时几个车轮同时啃轨；有时往返运行同侧啃轨，有时往返运行分别啃磨轨道两侧。
不同的啃轨情况有不同的原因。
1、轨道安装水平弯曲。
大车轨道安装水平弯曲过大，超过跨度公差时，就会引起车轮轮缘与轨道侧面摩擦。
经现场在大车轨道啃轨最严重处对大车轨距进行测量,极限偏差值为△S=9mm,《起重机械监督检验规程》中规定，大车轨距的极限偏差为：S>10m，△S=±[3+0.25(s-10)]mm,最大值为 4.625mm，以上实测数值已超出最大值，因此可以得出由于大车轨道安装超差是引起啃轨的原因之一。
桥式起重机毕业论文
桥式起重机毕业论文目录前言 (1)1 单梁桥式起重机的概述 (2)1.1单梁桥式起重机的整体描述 (2)1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点 (3)1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数 (3)1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较 (3)1.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (3)1.2.1 主梁 (4)1.2.2 端梁 (4)1.2.3主梁和端梁的联接 (4)1.2.4 电动葫芦 (4)1.2.5 大车 (5)1.2.6 小车架 (5)1.2.7 小车 (5)1.2.8操纵室 (5)1.3 运行机构 (6)1.3.1 小车运行机构 (6)1.3.2 大车运行机构 (7)1.4 发展趋势 (8)1.4.1 国内桥式起重机发展有三大特征 (8)1.4.2 国外桥式起重机发展四大特征 (9)1.4.3 机械化运输系统的组合应用 (10)2 工作条件及设计要求 (11)2.1 型式及设计的构造特点 (11)2.2 选择电动葫芦的规格型号 (12)2.3 主梁设计计算 (13)2.3.1 主梁断面几何特性 (13)2.3.3刚度计算 (20)2.3.4 稳定性计算 (23)2.4 端梁设计计算 (23)2.4.2 端梁中央断面几何特性 (24)2.5 起重机最大轮压 (26)2.5.1起重机支座及作用 (26)2.5.2 起重机最大轮压的计算 (26)2.6 最大歪斜侧向力 (33)2.7 端梁中央断面合成应力 (34)2.8 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (34)2.9 主、端梁连接计算 (35)2.9.1 主、端梁连接形成及受力分析 (35)2.9.2 螺栓拉力的计算 (36)3 小车起升和运行机构的设计计算 (40)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (41)3.1.1 电动葫芦的基本设计参数 (41)3.1.2 电动葫芦起升机构简要设计步骤 (42)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (49)3.2.1.电动小车运行静阻力计算 (49)3.2.2.电动机的初选预验算 (50)3.2.3 传动比 (51)3.2.4 制动器的选择与计算 (52)4 大车运行机构设计计算 (55)4.1 确定机构传动方案 (55)4.2 选择车轮和轨道，验算车轮强度 (55)4.3 验算车轮的疲劳强度 (55)4.4 传动装置设计计算 (57)4.4.1 选择电动机 (57)4.4.2 大车运行机构的功率计算 (58)4.4.3 验算电动机 (58)4.5设计减速装置 (60)4.5.1选择减速器的类型 (60)4.5.2确定减速器的型号 (61)4.6 起重机有关使用机构的安全装置 (62)4.6.1 缓冲器 (62)4.6.2 起升高度限位器 (63)4.6.3 行程限位器 (63)4.6.4 安全开关 (63)4.7 起重机的组装及试车要求 (63)4.7.1起重机的安装注意事项 (63)4.7.2 起重机的试车要求 (65)5 焊缝连接分析 (67)5.1 连接方法 (67)5.1.1焊接 (67)5.1.2 对接焊缝 (67)5.1.3 角焊缝 (68)致谢.............................................................................. 错误!未定义书签。
8010t桥式起重机毕业论文
`１概述1.1起重机械的用途及工作特点起重机械主要用于装卸和搬运物料，是现代化生产的重要设备。
它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域，而且也应用到人们的生活领域。
使用起重运输机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率，实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。
起重机械是以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降，或升降与运移重物的机械设备。
其工作特点具有周期性。
在每一工作循环中，它的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的工作行程和卸载后的空钩回程，前后两次装载之间还有包括辅助准备时间在内的短暂停歇。
综合起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括如下：⑴起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。
例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动。
作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
⑵所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。
有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。
⑶大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等），有的要装设轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等），还有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也较大。
⑷有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。
⑸暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
⑹作业环境复杂。
从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；职业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
双梁桥式起重机设计本科毕业设计论文
内容摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机的运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴、和一些连接件组成。
运行机构的设计包括其大车小车运行机构设计的基本原则和要求；机构的传动方案选择；选择车轮和轨道；稳态运行阻力的计算；电动机的选择减速器的选择；起动时间与启动加速度验算；制动器的选择；联轴器的选择等。
此次设计已知数据：起重量（主起升）：50t，起重量（副起升）:12.5t,小车运行速度：35m/min,大车运行速度：80m/min,工作级别：M5,机构接电持续率JC=25%。
关键词: 桥式起重机，大车运行机构，小车运行机构。
ABSTRACTThis thesis mainly to the bridge crane metal structure and design for hoisting mechanism.Metal structure design including the main girder, the size of the design, to determine the intensity, and stiffness checking computations, calculation of girders load determination, main calculation, after welding joint design, welding process design, etc.Lifting mechanism design including lifting scheme selection, the diameter of wire rope drum, hook choice, determined, and the calculation of the nut electric motors and reducer choice, etc.Key words：Bridge Crane，crane travel mechanism，A trolley running mechanims。
通用桥式起重机设计毕业设计论文.doc
通用桥式起重机设计毕业设计论文第一部分 机构设计计算第1章 主起升机构计算1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。
如图1—1所示，采用了双联滑轮组.按Q=80t ，由文献[1]表5-11查取滑轮组倍率h i =5，因而承载绳分支数为 Z=2h i =10。
由文献[4]表3-4-10，选125号吊钩，得其质量0G =1740Kg ，两动滑轮间距A=620mm图1—1 主起升机构简图1.2 选择钢丝绳滑轮组采用滚动轴承，h i =5,由文献[1]表5-12得滑轮组效率η=0.96。
钢丝绳所受最大拉力:kN i Q G S h 15.8596.05217408000020max =⨯⨯+=⨯+=η由文献[1]表5-7，工作组别M8时，安全系数n=9， 钢丝绳计算破断拉力b S ：b S =n max S ⨯=9×85.15=766.35kN由文献[3]表3-1-11选用瓦林吞型钢芯钢丝绳6×19W+IWR 钢丝绳公称抗拉强度1870MPa ，光面钢丝，右交互捻，直径34mm ，钢丝绳最小破断拉力[b S ]=770kN 。
标记：34NAT 6×19W+IWR1870ZS770 GB8918-20061.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径卷筒和滑轮的最小卷绕直径0D ： min 0D ≥h ⨯d式中，h —表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数；由文献[1]表5—10得：卷筒1h =25;滑轮2h =28；卷筒最小卷绕直径min j D =1h ⨯d=25⨯34=850mm ； 滑轮最小卷绕直径min h D =2h ⨯d=28⨯34=952mm 。
考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长，定滑轮直径取950mm,卷筒直径取D=1250㎜。
卷筒长度：15038)42128451018(2)4(23100+⨯++⨯⨯⨯⨯=+++⋅=ππL t Z D i H L h =2512mm ，取L=2500mm 。
毕业设计论文-双梁桥式起重机的结构强度与稳定性分析
毕业设计论文-双梁桥式起重机的结构强
度与稳定性分析
引言
本文旨在对双梁桥式起重机的结构强度与稳定性进行分析。
双梁桥式起重机是一种常见的工业起重设备，用于搬运和举升重物。
其结构强度和稳定性对于保证起重机的安全运行至关重要。
结构强度分析
双梁桥式起重机的结构强度分析是通过对起重机主要部件的受力情况进行计算和评估来完成的。
主要部件包括梁、柱、悬吊装置等。
我们将采用经典的强度计算方法，并考虑材料的特性和实际工况条件。
通过对各部件的应力和变形进行分析，我们可以评估起重机的结构是否满足安全强度要求。
稳定性分析
起重机的稳定性分析旨在评估其在使用过程中的稳定性，并确定是否存在倾覆或失稳的风险。
这涉及到起重机的重心位置、支撑结构、作用力等因素的考虑。
我们将使用相关的稳定性计算方法来评估起重机的稳定性，并提出相应的安全措施。
结论
通过对双梁桥式起重机的结构强度和稳定性进行分析，我们可以评估起重机的安全性能，并提出相应的改进或优化建议。
这对于确保起重机的安全运行具有重要意义，也是毕业设计论文的核心内容。
注意：以上是对论文内容的简要概述，具体的分析和计算将在论文中详细展开。
论文1：浅谈桥式起重机主梁下挠原因与危害
论文1：浅谈桥式起重机主梁下挠原因与危害摘要：本文阐述了双梁桥式起重机产生下挠原因，通过对主梁与下盖板产生开裂与裂纹的事例作了进一步分析及说明对安全生产的危害。
关键词：双梁桥式起重机裂纹上拱度下挠分析一、前言萍乡钢铁责任有限公司一炼钢厂2号、3号双梁桥式起重机，50T/10T×16M。
行车跨度16米，额定起重量:主钩50吨、起升高度18米，副钩10吨、起升高度16米。
一炼钢厂自扩容后主跨的双梁桥式起重机工作频繁，经常满载甚至超负荷工作，运行率高，冲击力较大，工作环境恶劣(高温、多尘)。
在2009年8月18日，日常点检中发现2#、3#行车两主梁与端梁连接部位主梁内外侧板与腹板均出现开裂和裂纹。
桥式起重机能否正常运转直接影响和制约着生产任务的顺利完成。
为确保起重机械的安全正常运行，我厂请来了河南卫华专业技术人员对此起重机械安全检测。
从河南卫华对2#行车测量这组数据来看已经不存在上拱度了，反之已产生主梁下挠现象。
根据国家有关技术标准规定，桥式起重机主梁须有足够的上拱度。
上拱度——起重机主梁是一种弹性结构物，在吊物作用下会产生弹性下挠。
为补偿这种下挠而预制成的预拱度称为主梁上拱度。
本人对此桥式起重机主梁产生下挠原因分析、危害谈几点粗浅的认识。
二、主梁下挠与开裂的原因分析1．桥式起重机经常超负荷或者不符合使用，比如在运行过程中存在频繁的启动和制动操作。
是主梁疲劳产生下挠的主要原因之一。
2．其次高温工作环境对起重机主梁有较大影响。
这是因为在转炉车间使用的桥式起重机，其主梁长期处于高温烘烤状态，从而降低了金属材料的屈服极限和产生温度应力，一方面温度应力与其他应力叠加后可能超过材料的屈服极限；另一方面由于主梁上下盖板受热不均匀，下盖板温度大大高于上盖板，下盖板伸长较多，最后导致主梁下挠的又一个重要原因。
3．起重机使用年限、工作环境等都会使主梁产生拱度减小或者下挠。
主梁出现严重下挠并产生严重变形时，主梁下盖板和腹板的受拉区的应力已达到屈服极限，致使在主梁下盖板及附近的腹板上出现裂纹、脱焊的现象。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本科毕业设计题目：16/3t桥式起重机结构及运行机构设计学院: 机械自动化专业: 机械工程及其自动化学号: 200603130212学生姓名: 陈旭指导教师: 龙靖宇日期: 2010.6摘要本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。
随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。
起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。
但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是16/3t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。
关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位ABSTRACTThe graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 16/3t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Keywords:Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage目录1 绪论 (1)1.1 桥式起重机的介绍 (1)1.2 桥式起重机设计的总体方案 (1)1.2.1主梁和桥架的设计 (1)1.2.2端梁的设计 (1)2 大车运行机构的设计 (2)2.1 设计的基本原则和要求 (2)2.1.1机构传动方案 (2)2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题 (2)2.2 大车运行机构的计算 (3)2.2.1确定机构传动方案 (3)2.2.2大车车轮与轨道的选择及其强度校核 (3)2.2.3运行阻力运算 (5)2.2.4选择电动机 (6)2.2.5验算电动机的发热条件 (6)2.2.6减速器的选择 (6)2.2.7验算运行速度和实际所需功率 (7)2.2.8验算起动时间 (7)2.2.9起动工况下校核减速器功率 (8)2.2.10验算启动不打滑条件 (8)2.2.11选择制动器 (10)2.2.12选择联轴器 (11)2.2.13浮动轴的验算 (11)2.2.14缓冲器的选择 (12)3 桥架结构的计算 (14)3.1 主要尺寸的确定 (14)3.1.1大车轮距 (14)3.1.2主梁高度 (14)3.1.3端梁高度 (14)3.1.4桥架端部梯形高度 (14)3.1.5主梁腹板高度 (15)3.1.6确定主梁截面尺寸 (15)3.1.7加劲板的布置尺寸 (15)3.2 主梁的计算 (16)3.2.1计算载荷确定 (16)3.2.2主梁垂直最大弯矩 (16)3.2.3主梁水平最大弯矩 (17)3.2.4主梁的强度验算 (17)3.2.5主梁的垂直刚度验算 (19)3.2.6主梁的水平刚度验算 (19)3.3 端梁的计算 (20)3.3.1计算载荷的确定 (20)3.3.2端梁垂直最大弯矩 (20)3.3.3梁的水平弯矩 (20)3.3.4端梁截面尺寸的确定 (21)3.3.5端梁的强度验算 (22)3.4 主要焊缝的计算 (23)3.4.1端梁端部上翼缘焊缝 (23)3.4.2端梁端部下翼缘焊缝 (24)3.4.3主梁与端梁的连接焊缝 (24)3.4.4主梁上盖板焊缝 (24)结束语 (25)参考文献 (26)致谢 (27)附录一：图纸目录及总量附录二：部分图纸（图幅小于A3）1 绪论1.1 桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
1.2 桥式起重机设计的总体方案起重机课程设计的主要参数:表1.1 起重机课程设计参数工作级别A5跨度L（m）25.5主起升副起升小车运行大车运行起升重量Q（t）16 3起升高H(m) 12 14工作V(m/min) 9.5 18.5 44.2 74工作级别A5 A5 A5 A5JC% 75% 75% 75% 75%1.2.1 主梁和桥架的设计主梁跨度25.5m ,主要构件是上盖板、下盖板和两块垂直腹板，主梁和端梁采用搭接形式，走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，司机室采用闭式一侧安装，腹板上加横向加劲板和纵向加劲条或者角钢来固定，纵向加劲条的焊接采用自动焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，腹板的下边和下盖板硬做成抛物线形。
1.2.2 端梁的设计端梁采用箱型的实体板梁式结构，是由车轮组合端梁架组成，端梁的中间截面也是由上盖板，下盖板和两块腹板组成；通常把端梁制成制成三个分段，端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。
端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别驱动的方案。
在装配起重机的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。
下面对主梁，端梁，桥架进行详细计算和校核。
2 大车运行机构的设计2.1 设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2. 布置桥架的结构尺寸3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是：1. 机构要紧凑，重量要轻2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度4. 维修检修方便，机构布置合理2.1.1 机构传动方案大车机构传动方案，基本分为两类：分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度（10.5-32M）范围均可用分别传动的方案，本设计跨度为25.5m采用分别传动的方案。
2.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题1. 联轴器的选择2. 轴承位置的安排3. 轴长度的确定这三着是互相联系的。
在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。
2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
3. 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的一个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。
4. 制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。
2.2 大车运行机构的计算参数：起重机估计总重G=30.5t，桥架跨度L=25.5m，起重量Q=16t，大车运行速度V=74m/min，工作级别为A5级，机构运行持续率为JC%=25%，小车的重量为dc=6.611t，桥架为箱形结构。