插齿机模型说明书.
插齿作业指导书
（1）插齿的齿形精度比滚齿高，滚齿时，形成齿形包络线的切线数量只与滚刀容屑槽的数目和基本蜗杆的头数有关，它不能通过改变加工条件而增减；但插齿时，形成齿形包络线的切线数量由圆周进给量的大小决定，并可以选择。此外，制造齿轮滚刀时是近似造型的蜗杆来替代渐开线基本蜗杆，这就有造形误差。而插齿刀的齿形比较简单，可通过高精度磨齿获得精确的渐开线齿形。所以插齿可以得到较高的齿形精度.
9、勤换冷却液，一般情况下，严禁用冷却液机油洗手。
10、工作结束时,关闭机床,卸下工件、刀具、夹具。切断电源，清理机床，铁屑用钩子、刷子或加工的齿,在搬运过程中必须采取有效的防护措施：要避免加工面与金属硬度比较高的物体直接接触，应采用木块、麻绳对其进行保护,小心轻放，防止碰撞、划伤、落地，以保证产品质量。
(2）插齿后齿面的粗糙度比滚齿细，这是因为滚齿时，滚刀在齿向方向上作间断切削，形成鱼鳞状波纹；而插齿时插齿刀沿齿向方向的切削是连续的，所以插齿时齿面粗糙度较细。
（3）插齿的运动精度比滚齿差，这是因为插齿机的传动链比滚齿机多了一个刀具蜗轮副，即多了一部分传动误差。另外，插齿刀的一个刀齿相应切削工件的一个齿槽,因此，插齿刀本身的周节累积误差必然会反映到工件上。而滚齿时，因为工件的每一个齿槽都是由滚刀相同的2～3圈刀齿加工出来,故滚刀的齿距累积误差不影响被加工齿轮的齿距精度，所以滚齿的运动精度比插齿高。
插齿刀具装卡是否牢靠；机床上加工件装卡是否牢靠；各部分调整位置是否合适。
5、合上电源开关；启动主电动机和冷却泵电动机；
6、运行中注意事项：
装卸及测量工件时必须使刀具退离并停车、装卸较重工件时防止碰伤工作台；更换或安装插齿刀时,托刀轴和插齿刀定位基面要擦净，刀具固定要牢靠；正确安装刀具，合理选择插齿刀具和切削用量，并经常检查刀具的紧固及磨损情况；正确安装工件并留有插齿刀具空行程量，以防碰撞工作台;工作台上不得放工具、量具和其他杂物；禁止重力敲击；机动对刀在接近工件时应改用手动，并检查插齿刀据行程有无障碍;改变插削速度时必须停车，并检查手柄位置是否正确;加工内外齿轮时应注意调整让刀方向和间隙；插齿过程中不准任意停车；
Y54插齿机
Y54插齿机
（第七组）
组员：杜星湖 蔡建林 樊寅斌 申志涛 高檗
刀架 插齿刀
横梁
Y54 插齿机
工件 工作台 床身
主要参数
插齿加工原理
插齿工艺特性
运动分析
切削运动 机器传动
主要参数
• 最大工件直径：460mm • 最大模数：6 • 最大工件直径（内齿）550mm • 最大齿宽 外齿：105mm 内齿：75mm • 工作台主轴的轴套外径：240mm • 工作台主轴锥孔小端直径：40mm • 工作台主轴孔锥度：1:10 • 刀具最大行程：125mm • 插齿刀支承面至工作台面距离：35—150mm
——机器传动
运动分析
——机器传动
➢ 圆周进给运动传动链： 外联传动链
两末端件： 插刀架—插齿刀
计算位移： 插齿刀往复一次—插齿刀 在分度圆周上所转过的弧 长。 1—S周/πmz刀
传动路线：
插刀架-偏心轮-4-5-6-if
-7-8-插齿刀
谢谢！
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主要参数
插齿加工原理
插齿工艺特性
运动分析
切削运动 机器传动
插齿加工原理
插齿运动
齿形形成原理
插齿原理
插齿作业指导书
四川亚西橡塑机器有限公司金加工车间编号：YXJG-2013-2(插齿）第次修改插齿机床作业指导书生效日期：共 5 页滚齿的原理及工艺特点：1、从插齿过程的原理上分析，插齿刀相当于一对轴线相互平行的圆柱齿轮相啮合。
插齿刀实质上就是一个磨有前后角并具有切削刃的齿轮。
插齿的主要运动有：（1）、切削运动插齿刀的上、下往复运动。
（2）、分齿展成运动插齿刀与工件之间应保持正确的啮合关系。
插齿刀往复一次，工件相对刀具在分度圆上转过的弧长为加工时的圆周进给量，故刀具与工件的啮合过程也就是圆周进给过程。
（3）、径向进给运动插齿时，为逐步切至全齿深，插齿刀应有径向进给量。
（4）让刀运动插齿刀作上下往复运动时，向下是切削行程。
Y54插齿机为了避免刀具擦伤已加工的齿面并减少刀齿的磨损，在插齿刀向上运动时，工作台带动工件退出切削区一段距离（径向）。
插齿刀工作行程时，工作台再恢复原位。
大型插齿机为主轴让刀模式。
2、插齿的加工质量：（1）插齿的齿形精度比滚齿高，滚齿时，形成齿形包络线的切线数量只与滚刀容屑槽的数目和基本蜗杆的头数有关，它不能通过改变加工条件而增减；但插齿时，形成齿形包络线的切线数量由圆周进给量的大小决定，并可以选择。
此外，制造齿轮滚刀时是近似造型的蜗杆来替代渐开线基本蜗杆，这就有造形误差。
而插齿刀的齿形比较简单，可通过高精度磨齿获得精确的渐开线齿形。
所以插齿可以得到较高的齿形精度。
（2）插齿后齿面的粗糙度比滚齿细，这是因为滚齿时，滚刀在齿向方向上作间断切削，形成鱼鳞状波纹；而插齿时插齿刀沿齿向方向的切削是连续的，所以插齿时齿面粗糙度较细。
（3）插齿的运动精度比滚齿差，这是因为插齿机的传动链比滚齿机多了一个刀具蜗轮副，即多了一部分传动误差。
另外，插齿刀的一个刀齿相应切削工件的一个齿槽，因此，插齿刀本身的周节累积误差必然会反映到工件上。
而滚齿时，因为工件的每一个齿槽都是由滚刀相同的2～3圈刀齿加工出来，故滚刀的齿距累积误差不影响被加工齿轮的齿距精度，所以滚齿的运动精度比插齿高。
插齿机安全操作规程模版
插齿机安全操作规程模版一、目的本安全操作规程旨在保证插齿机的正常运行，预防操作过程中发生事故，确保工作人员的生命财产安全。
二、适用范围本安全操作规程适用于所有使用插齿机的工作人员。
三、相关术语定义1. 插齿机：指用于加工工件齿部的机械设备。
2. 工件：指需要进行齿部加工的物体，如齿轮、传动带等。
3. 操作人员：指使用插齿机进行工作的工作人员。
四、操作前的准备工作1. 检查插齿机的工作区域是否干净整洁，无杂物和障碍物。
2. 检查插齿机的工作环境是否符合安全要求，如是否通风良好，有无可燃物等。
3. 检查插齿机的工作状态是否正常，如传动系统、电气系统是否正常运转。
4. 确保插齿机的紧急停车装置和其他安全装置可靠有效。
五、操作时的注意事项1. 穿戴个人防护装备，包括安全帽、安全鞋、防护手套等。
2. 在操作插齿机之前，必须接受相关培训并取得相关操作证书。
3. 在操作插齿机时，禁止戴长发、长袖衣物或者佩戴有松脱物品的饰品。
4. 在操作插齿机时，严禁使用损坏、变形或者质量不合格的刀具。
5. 在操作插齿机时，必须正确安装和调整夹具，确保工件牢固稳定。
6. 在操作插齿机时，严禁将手部或者其他身体部位放入工件接触区域。
7. 在操作插齿机时，必须使用安全合格的操作杆、按钮，不能随意触动其他部件。
8. 在操作插齿机时，禁止超负荷操作，如超过最大负荷、最大速度等规定。
9. 在操作插齿机时，不得擅自更改机械设备的设置参数和运行模式。
六、操作后的清理工作1. 在完成插齿机操作后，必须关闭电源，待机械设备完全停止运行后方可离开工作岗位。
2. 清理工作区域，清除刀具残留物及其他杂物，并保持整洁。
3. 对插齿机进行常规保养和维护，确保其正常使用状态。
七、紧急情况处理1. 在发生火灾、电气故障等紧急情况时，立即按下设备的紧急停车按钮，并报告相关人员。
2. 在发生人身伤害等紧急情况时，立即将伤者送往医院救治，并及时报告相关人员。
3. 在紧急情况处理完毕后，需对事故原因进行调查分析，制定相应的预防措施。
Y58插齿机说明书
Y58插齿机说明书
产品详情
供应齿轮加工机床。
本厂设备精良齐全，技术先进，深受用户依赖。
产品畅销全国各地，并出口到港、澳、台、及东南亚等国家地区，深受国内外客户的青睐。
同时本厂还精工制造sxc落地机床。
我们相信在厂部领导及员工的不懈努力下会有更多、更好、更新的产品推向市场，给用户带来更大的效益。
本厂以自强、诚信、求实、创新的企业精神，以现代化企业管理制度和先进的生产技术相结合，始终坚持"以质量求生存，以信誉谋发展"的经营理念，我们本着"强化管理、优质取胜、满足客户、以诚取信"的质量方针，为客户提供物美价廉的产品和优质的服务。
尊奉"以人为本，科技兴业"的企业宗旨，以品质创特色，以质量求效益，以竞争促发展，向着一流企业的目标迈进。
插齿机操作规程
插齿机操作规程一、引言插齿机是一种常用的工业设备，广泛应用于齿轮制造领域。
为了保证插齿机的正常运行和操作人员的安全，制定本操作规程，明确操作步骤、注意事项和维护要求，以确保工作的高效性和安全性。
二、操作步骤1. 准备工作1.1 检查插齿机的工作环境，确保周围没有杂物和妨碍安全操作的障碍物。
1.2 检查插齿机的电源线和机器的接地，确保接地良好。
1.3 上岗操作人员需穿戴符合工作要求的工作服，佩戴安全帽和安全眼镜。
2. 开机准备2.1 检查并调整插齿机的切削刀具，并确保其安装牢固。
2.2 进行润滑油的添加和更换，确保机器运行平稳。
2.3 检查工件夹具和工作台，确保其在正确位置上。
2.4 检查控制面板，确保各项指示灯正常工作，并做好设定。
3. 操作插齿机3.1 启动插齿机的电源，并按照要求将工件放置在工作台上。
3.2 通过调整控制面板上的参数，根据工件的要求设定切削深度和齿距。
3.3 打开主轴和进给装置的总开关，使插齿机开始运转。
3.4 监控插齿机的运行状态，并随时调整参数，确保齿轮加工的精度和质量。
3.5 在插齿机完成工件加工后，关闭设备总开关，停止机器的运转。
3.6 清理加工过程中产生的废料和切削液，保持工作环境整洁有序。
4. 安全注意事项4.1 操作人员应熟知插齿机的工作原理和操作规程，并遵守相应的安全操作规定，以确保操作的安全性。
4.2 在操作过程中，应注意保持双手的安全距离，切勿将手部放入运转中的插齿机中。
4.3 禁止在插齿机运行时随意移动工件或机器组件，以防发生危险。
4.4 当设备出现异常情况或故障时，应立即停止机器的运转，通知维修人员进行维修和检查。
4.5 操作人员应定期参加相关的安全培训，增强安全意识和技能。
三、维护要求1. 定期检查插齿机的润滑油，并根据使用情况及时添加和更换。
2. 在插齿机停机后，清理和保养切削刀具，防止刀具生锈或损坏。
3. 定期检查插齿机的电源线和机器的接地情况，确保安全连接。
插齿作业指导书教学内容
4、装上工件试切：切表皮后看齿数是否正确（若不正确，检查挂轮），调好刀具行程，保证刀具刃口上下全部出头，并检查让刀量，之后根据图纸的全齿深进尺寸，必须根据机床说明要求次数进刀，不可一次将尺寸进到；
８、加工完毕，测Ｍ值，打径跳和计量，最后检验。
三、插齿机的安全操作规程：
一、准备
1、根据所加工产品，准备相应的夹具和刀具；
2、根据模数m，齿数z，机床定数等相关参数，在挂轮表上找出相应的挂轮；
3、根据工艺图纸上工件的齿数，换算分齿挂轮。
二、加工
１、关闭电源，打开挂轮箱。根据换算挂轮将挂轮塔好，将整个过程全部检查一遍，看间隙是否到位，卡簧是否卡上，然后将挂轮箱关好；
2、换夹具：在装夹具之前，将工作台及所换的夹具底面擦拭干净，然后轻放到机床工作台上。开始校正，将夹具外圆校在0.05ｍｍ以内，端面校到０．０5ｍｍ以内；
（2）插齿后齿面的粗糙度比滚齿细，这是因为滚齿时，滚刀在齿向方向上作间断切削，形成鱼鳞状波纹；而插齿时插齿刀沿齿向方向的切削是连续的，所以插齿时齿面粗糙度较细。
（3）插齿的运动精度比滚齿差，这是因为插齿机的传动链比滚齿机多了一个刀具蜗轮副，即多了一部分传动误差。另外，插齿刀的一个刀齿相应切削工件的一个齿槽，因此，插齿刀本身的周节累积误差必然会反映到工件上。而滚齿时，因为工件的每一个齿槽都是由滚刀相同的2～3圈刀齿加工出来，故滚刀的齿距累积误差不影响被加工齿轮的齿距精度，所以滚齿的运动精度比插齿高。
1、禁止穿宽松式外衣、佩戴有碍操作的饰物、带手套以及披着长发操作。
2、禁止未经授权的任何人启动、操作、维修机床打开电箱门和触动电器件。
3、加工前应先以工作速度进行空运转，空运转时间大于2分钟，空运转时操作者应站在安全位置。
机械原理课程设计说明书 插床机构
一 插床机构的设计与运动分析1.插床机构简介与设计数据插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图2-1，a 所示。
电动机经过减速装置（图中只画出齿轮1z 、2z ）使曲柄1转动，再通过导杆机构1-2-3-4-5-6，使装有刀具的滑块沿导路y-y 作往复运动，以实现刀具切削运动。
为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴2O 上的凸轮驱动摆动从动杆D O 4和其他有关机构来完成的。
设计数据表 设计内容 导杆机构的设计及运动分析符号 1n K HB O BCl l 3 32O O la b c单位 min r mm mm数据 652120116055551251．设计内容和步骤已知 行程速度变化系数（行程速比系数）K ，滑块5的冲程H ，中心距32O O l ，比值BO BCl l 3，各构件重心S 的位置，曲柄每分钟转数 1n 。
要求 设计导杆机构，作机构两个位置的速度多边行和加速度多边形，做滑块的运动线图。
步骤1）设计导杆机构。
按已知条件确定导杆机构的各未知参数。
其中滑块5的导路y y -的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即y y -应位于B 点所画圆弧高的平分线上。
2）作机构运动简图。
选取长度比例尺)(mm m l μ，按表22-所分配的两个曲柄位置作出机构运动简图，其中一个位置用粗线画出。
曲柄位置的作法如图22-；取滑块5在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置1 ，按转向将曲柄圆周十二等分，得12个曲柄位置，显然位置9对应于滑块5处于下极限时的位置。
再作出开始切削和终止切削所对应的'1和'8两个位置。
3）作速度、加速度多边形。
选取速度比例尺⎪⎭⎫⎝⎛mm s m v μ和加速度比例尺⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛mm s m a 2μ，用相应运动图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形，并将其结果列入下表：项目位置1ω2A v23A A v 3A v CB v C v 3S vω大小 方向 106.28 0.471 0. 14 0.450 0.04 0.2 0.26 2.1逆时针单位 s 1 s m s 1项目 位置 2A a K A A a23 n A a 3t A a 3n CB a C a 3S a ε2.96 0.6 0.96 0.04 0.016 0.04 0.54单位2s m 21s4）作滑块的运动线图。
插齿机设计说明书
a中文摘要插齿机是一种金属切削机床，是使用插齿刀按照展成法加工内、外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。
插齿机用来加工内、外啮合圆柱齿轮的轮齿齿面，尤其适合加工内齿轮和多联齿轮中的小齿轮，这是滚齿机无法加工的。
它综合了精密机械制造、电机拖动、数字控制等多门学科。
针对它在机械设计中遇到的确定尺寸参数、合理布局、降低成本、实用耐用等问题,本设计进行了针对性的思考与改造。
论文就课题的来源提出做了详细描述，基于需加工零件的工艺范围、机床的精度、机床改造经济性等因素而提出了较合理的方案，详细论述了机械改造部分设计与计算，包括部件的选择，各零件的选择、设计、计算和校核。
改造后的插齿机与原来的相比提高了加工精度及加工效率，更好地保证了零件加工的一致性和产品质量，减轻了劳动强度，有效提高了插齿机的生产效率和切割质量。
AbstractThe Pinion gear machine is a kind of metal cutting tools, is to use the knife pinion gear according to recent exhibition processing inside and outside straight tooth and helical gear tooth shape and other pieces of the gear processing machine tools. The Pinion gear machine used for processing inside and outside cylindrical gears mesh of gear tooth surface, especially suitable for processing in the gears and split the pinion gear, this is not the gear hobbing process.It synthesizes many disciplines such as precision machinery manufacturing,electric motor drive, digital control and so on. For it in the mechanical encountered in the design of size parameters determined, rational layout, reduce cost, practical durable such issues, the design thinking and transformation of the targeted.Papers on the source and propose is gave a detailed description, then it puts forward a more reasonable scheme on the basis of the processing of components required 、the precision of machine tools、the economic factors of Machine transformation and discusses in detail the designing and calculation of the mechanical transformation including the choice of components, the selection, designing, calculation and verification of the components . After transformation gantry Pinion gear machine is used for processing plate cutting and compared with the original machine it improves the machining precision and efficiency and better guarantees consistency and the quality of their products and reduces the labor intensity;what’s more, The mechanism improved production efficiency and cutting quality.引言1.1课题的来源与提出本课题来源于某企业，由山东理工大学导师给予。
Y54插齿机
主要参数
插齿加工原理
插齿工艺特性
运动分析
切削运动 机器传动
插齿工艺特性
（1）插齿与滚齿一样，加工后精度相当，且都比 铣齿高；
（2）插齿选择刀具时只要求刀具的模数和压力角与被切齿 轮一致（滚齿也一样），与齿数无关（最少 齿数17，即z≥17）；
（3）插齿的生产率低于滚齿而高于铣齿；
插齿应用：多用于加工滚齿难以加工的内齿 轮、多联齿轮、带台阶齿轮、扇形齿轮、齿 条及人字齿轮、端面齿盘等，但不能加工蜗
工件或刀具径向切入的距离表示，其单位为
mm／往复行程。
运动分析
——机器传动
➢ 主运动链：外联系传动链 两末端件：电动机—偏心轮 计算位移：n电—n轮 传动路线：电动机-1-2-iv-3-5-4-偏心轮-插齿刀
运动分析
➢ 展成链：内联系传动链 两末端件：
插齿刀，工件 计算位移：
插齿刀转1/Z刀转， 工件转1/Z工转 传动路线： 插齿刀-8-9-ix-10-11工件
轮。
主要参数
插齿加工原理
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
插齿工艺特性
运动分析
切削运动 机器传动
运动分析
——切削运动
1、主运动 ➢ 插齿刀的上下往复运动A2是一个简单的成形运动，
用以形成轮齿齿面的导线——直线。
运动分析
2、展成运动
——切削运动
➢ 展成运动——插齿刀和工件的相对转动是一个复合运动，
用以形成渐开线齿廓。
➢ 展成运动可以被分解成两部分：插齿刀的旋转
主要参数
插齿加工原理
插齿工艺特性
运动分析
切削运动 机器传动
插齿加工原理
插齿运动
齿形形成原理
插齿原理
插齿机模型说明书综述
燕山大学课程设计说明书（专业综合训练课程设计）项目名称：插齿机模型设计姓名：郝云飞宋龙龙肖雅文李顺侯丽娜夏斌指导教师：汪飞雪、解明利职称：讲师2011-12-22燕山大学专业综合训练任务书院（系）：基层教学单位：年月日小组分工及贡献本次课程设计由我们小组6名成员共同完成，根据各人情况以及兴趣特长进行了详细分工，协同合作完成了本次课程设计。
小组中郝云飞同学主要负责刀具旋转运动部分三维设计、总体三维装配、协调同学进行工作、部分工程图的修改等；宋龙龙同学主要负责总体参数的计算、工件旋转部分的三维设计、带轮部分的参数设计等；李顺同学主要负责小组说明书的整理、机架部分的三维设计，并与宋龙龙同学合作完成了总装工程图的初步绘制；侯丽娜同学主要负责传动系统的三维设计、轴的强度校核、传动系统部件图的绘制等；肖雅文同学主要负责刀具往复运动部分的三维设计、齿轮的校核，并与侯丽娜同学共同完成了部件图的绘制和小组ppt 的制作；夏斌同学主要负责资料的搜集、小组说明书的整理、查阅相关参考书籍等。
摘要本设计研究的是小型教学实验用齿轮插齿机，主要内容有插齿机的传动原理与方法的拟订、传动系统的运动分析与计算和总体结构设计。
在设计过程中主要采用机械传动方式，基本上包含了各种比较典型和常用的机械传动，如：带传动、圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆和链传动等。
总体结构设计上采用了分离式传动，能够比较直观地反映机械加工机床的特点。
机床实现了齿轮加工所需的插齿、圆周进给、径向进给等运动。
关键词：机械传动插齿加工目录小组分工及贡献 (3)摘要 (4)目录 (5)第1章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2课题概述 (1)第2章系统设计及参数计算 (3)2.1系统组成、布局和方案设计 (3)2.2参数计算 (5)2.3主要传动零件的设计参数 (9)第3章三维设计 (16)3.1总装图 (16)3.2插齿机各部件三维设计 (18)结论 (25)参考文献 (26)第1章绪论1.1 课题背景插齿机在国内外都是比较普遍的机床，但运用在教学中进行实物指导，帮助学生了解其原理及操作的却不是很多。
插齿机插齿主运动部件设计(改)
2.1.1 刀具位移 (19)2.1.2 刀具的速度 (20)2.1.3 刀具的加速度 (20)1 设计项目的性质和目的本实践项目课程结合《机械制造装备设计》课程的教学进行，是针对理论教学的实践活动，学生应该以积极主动的态度独立完成。
本课程的性质是以动手操作为主，以自主创造性设计为主，以设计效果为学生工作成绩的主要评判依据，设计说明作为补充。
学生必须人人亲自动手实施。
所设计的作品注重符合工程要求，即具备一定的结构工艺性、装配工艺性和满足功能需要。
通过动画表达操作方式和效果，使学生体会到设计和制造、操纵控制设计模型的乐趣。
在简明扼要的介绍设计对象和要求之后，对指定装置进行测绘，然后由学生完成所有零件图、部件图、最后完成总装图设计。
根据学生的能力，还可进行相关的改进设计、进行动画设计等。
在设计过程中，学生可接触到机械装备的控制、驱动、传动的技术，重点学习机械制造中的工艺、工装、测量等知识。
通过完成本实践项目课程，学会较为熟练的操作使用某个设计软件；初步掌握开发、设计一个产品的有关过程；学习查阅资料，为自己的设计和分析提供思考的源泉。
达到使学生在完成相关的机械专业基础课以后，得到较为综合性的专业设计训练的目的。
2 设计项目的任务和要求本次设计任务指定了学院实验中心拥有的机床模型，借助这些模型的直观感觉，然后通过观摩、外围零部件的拆装、查找图书资料、网络收集技术资料等方法，对模型主要进行机械结构方面的建模设计。
设计时应注意达到如下要求: 1）了解各零件的基本体，熟悉多种部件机械结构的构成和功能，掌握机械部件的装配结构。
2）分析机械装置各零件运动联系方式，确定机械的传动链以及工作原理，绘制机械结构运动简图。
3）学生采用三维软件，如Solidworks对机械本体进行零件、部件、直至整机装配建模，要求能正确地反映设备的工艺结构、装配结构。
4）每人选择其中二个以上零件将三维模型转为二维工程图，注意进行完整的工程信息标注，即尺寸、形位公差、表面粗糙度等。
插齿机插齿主运动部件设计
2.1.1 刀具位移 (19)2.1.2 刀具的速度 (20)2.1.3 刀具的加速度 (20)1 设计项目的性质和目的本实践项目课程结合《机械制造装备设计》课程的教学进行，是针对理论教学的实践活动，学生应该以积极主动的态度独立完成。
本课程的性质是以动手操作为主，以自主创造性设计为主，以设计效果为学生工作成绩的主要评判依据，设计说明作为补充。
学生必须人人亲自动手实施。
所设计的作品注重符合工程要求，即具备一定的结构工艺性、装配工艺性和满足功能需要。
通过动画表达操作方式和效果，使学生体会到设计和制造、操纵控制设计模型的乐趣。
在简明扼要的介绍设计对象和要求之后，对指定装置进行测绘，然后由学生完成所有零件图、部件图、最后完成总装图设计。
根据学生的能力，还可进行相关的改进设计、进行动画设计等。
在设计过程中，学生可接触到机械装备的控制、驱动、传动的技术，重点学习机械制造中的工艺、工装、测量等知识。
通过完成本实践项目课程，学会较为熟练的操作使用某个设计软件；初步掌握开发、设计一个产品的有关过程；学习查阅资料，为自己的设计和分析提供思考的源泉。
达到使学生在完成相关的机械专业基础课以后，得到较为综合性的专业设计训练的目的。
2 设计项目的任务和要求本次设计任务指定了学院实验中心拥有的机床模型，借助这些模型的直观感觉，然后通过观摩、外围零部件的拆装、查找图书资料、网络收集技术资料等方法，对模型主要进行机械结构方面的建模设计。
设计时应注意达到如下要求: 1）了解各零件的基本体，熟悉多种部件机械结构的构成和功能，掌握机械部件的装配结构。
2）分析机械装置各零件运动联系方式，确定机械的传动链以及工作原理，绘制机械结构运动简图。
3）学生采用三维软件，如Solidworks对机械本体进行零件、部件、直至整机装配建模，要求能正确地反映设备的工艺结构、装配结构。
4）每人选择其中二个以上零件将三维模型转为二维工程图，注意进行完整的工程信息标注，即尺寸、形位公差、表面粗糙度等。
插齿机数控滚齿机
第三节 YM5150A 插齿机插齿机可加工内、外啮合的圆柱直齿轮，尤其是适合加工内齿轮和多联圆柱直齿轮。
一、插齿机的传动原理图插齿机的加工原理类似一对啮合的圆柱直齿轮，一个是齿坯，另一个是插齿刀（端面具有切削刃的齿轮形刀具），按照展成法加工。
插齿原理及插齿机传动原理图如图3-10所示。
插齿刀的沿齿坯齿向的往复运动A2为主运动，由偏心轮的曲柄驱动，通过调整曲柄偏心距改变插齿刀的插齿行程；插齿刀往复运动A2为间接动力源，驱动插齿刀旋转运动B11的传动链为圆周进给链，圆周进给量为/r A2；插齿刀的旋转运动B11为间接动力源，驱动齿坯旋转的传动链为展成运动链，展成运动链为内联系传动链，其传动联系为zz i 0=ω 式中:z z 、0——插齿刀、齿坯的齿数。
二、YM5150A 插齿机传动系统YM5150A 精密插齿机是在Y5150A基础上通过提高关键零部件的制造精度而成的。
主a)b)图3-10 插齿原理及插齿机传动原理图a) 插齿原理 b) 插齿机传动原理图vi fi ωi要用于加工内、外齿、直齿圆柱齿轮、多联齿轮、轴齿轮。
传动系统如图3-11所示。
1. YM5150A 插齿机主运动链YM5150A 主电动机为Y112M-4，额定功率kW 4，额定转速m in /1440r ，运动经同步带传递到离合器YL1，经主运动链变速机构至曲柄盘，带动插齿刀轴向运动；由粗加工变为精加工时，离合器YL1使插齿刀轴向运动速度自动提高58.1倍。
主运动链传动路线为——300100min /14404电动机r kW 曲柄盘—⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡47/4353/3759/3143/3257/1831/4940/40 插齿刀每分钟的往复冲程数为⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯=47/4353/3759/3143/3257/1831/4940/403001001440l n大径向进给量粗加工时，离合器YL1的传动比40/4011=L i ，插齿刀每分钟的冲程数列为33025019014010680小径向进给量精加工时，离合器YL1的传动比31/4912=L i ，插齿刀每分钟的冲程数列为520400300220170126即主运动链的变速机构共有两个变速组，形成六级插齿刀的轴向往复运动等比数列。
Y54插齿机 PPT
➢ 根据工件的材料、模数、精度等条件，可采用
一次、两次和三次径向切入至全齿深的径向切
入方法。
➢ 径向进给量的大小，用插齿刀每次往复行程中
工件或刀具径向切入的距离表示，其单位为
mm／往复行程。
运动分析
——机器传动
➢ 主运动链：外联系传动链 两末端件：电动机—偏心轮 计算位移：n电—n轮 传动路线：电动机-1-2-iv-3-5-4-偏心轮-插齿刀
主要参数
插齿加工原理
插齿工艺特性
运动分析
切削运动 机器传动
插齿加工原理
插齿运动
齿形形成原理
插齿原理
➢ 插齿机加工原理为一对圆柱齿轮的啮合。 ➢ 其中一个是工件，另一个是齿轮形刀具——插齿
刀。它的模数和压力角与被加工齿轮相同。每个 齿的渐开线齿部和齿顶上都作成刀具一个 顶刃和两个侧刃，那就是齿轮形插齿刀。 ➢ 插齿机同样是按展成法加工圆柱齿轮的。
运动分析
➢ 展成链：内联系传动链 两末端件：
插齿刀，工件 计算位移：
插齿刀转1/Z刀转， 工件转1/Z工转 传动路线： 插齿刀-8-9-ix-10-11工件
——机器传动
运动分析
——机器传动
➢ 圆周进给运动传动链： 外联传动链
两末端件： 插刀架—插齿刀
计算位移： 插齿刀往复一次—插齿刀 在分度圆周上所转过的弧 长。 1—S周/πmz刀
2、展成运动
——切削运动
➢ 展成运动——插齿刀和工件的相对转动是一个复合运动，
用以形成渐开线齿廓。
➢ 展成运动可以被分解成两部分：插齿刀的旋转
B11和工件的旋转B12。
运动分析
3、径向进给运动
——切削运动
➢ 插齿刀立即径向切人工件至全齿深，会因切削负荷过大损坏。
机械装备设计之插齿机设计
目录1 绪论 ............................................................................ 错误！未定义书签。
1.1 插齿机概述..................................................................... 错误！未定义书签。
1.2 插齿机的组成 (6)2 实验室所提供的设备模型 (10)3 设计方案 (15)3.1 电机选择 (15)3.2 传动零件设计 (19)3.3 传动轴设计 (19)3.4 轴承选择及润滑 (19)3.5 底座设计 (19)4 关键参数说明 (15)4.1 主传动比设计 (15)4.2 传动精度选择 (19)4.3 轴与轴承的刚度要求 (19)4 心得感想 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1.1插齿机的概述插齿机，是一种金属切削机床，是使用插齿刀按展成法加工内﹑外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。
以插齿刀作为刀具来加工齿轮、齿条等的齿形，这种加工方法称为“插齿”。
插齿时，插齿刀作上下往复的切削运动，同时与工件作相对的滚动。
插齿机主要用于加工多联齿轮和内齿轮﹐加附件后还可加工齿条。
在插齿机上使用专门刀具还能加工非圆齿轮﹑不完全齿轮和内外成形表面﹐如方孔﹑六角孔﹑带键轴(键与轴联成一体)等。
加工精度可达7～5级﹐最大加工工件直径达12米。
作为金属板材冲压加工的关键设备，插齿机至今已有近五十年的应用和发展。
其主传动系统有曲轴连杆机构、液压油缸机构、曲柄肘杆机构和凸轮式传动机构等。
连杆传动机构具有工作平稳、行程可调、急回速度快等特点。
随着插齿机越来越广泛的应用，设计具有良好的运动学、动力学特性的连杆机构，显得越来越重要。
插齿传动加工齿轮的优点在生产率方面，切制模数较大的齿轮时，插齿速度要受到插齿刀主轴往复运动惯性和机床刚性的制约；只有在加工小模数、多齿数并且齿宽较窄的齿轮时，插齿的生产率才比滚齿高。
插齿机操作规程
插齿机操作规程1. 基本知识介绍插齿机是一种专门用于在金属材料上切割齿轮的机器。
通常用于制造传动减速装置和其他基于齿轮传动的机械设备。
该设备需要经过专业的培训和熟练的操作才能安全和高效的使用。
下面是插齿机的操作规程。
2. 安全操作在操作插齿机之前，请务必熟练掌握以下安全操作的内容。
2.1 操作人员准备插齿机的使用必须由经过培训和授权的操作人员进行。
在使用之前，操作人员必须穿戴适当的防护设备，如安全鞋、安全眼镜、安全手套等等。
同时，注意工作区域的环境卫生和整洁。
2.2 设备安装插齿机的设备安装必须按照相关的设计图纸和操作手册进行。
设备稳固并且固定好，以保证在操作过程中不会出现晃动或移动。
2.3 齿轮加工安全在齿轮加工过程中，插齿机必须按照对应的设备和工艺进行操作。
不得超负荷运转或者使用过于磨损的工具。
同时，必须保持清洁并定期维护设备。
2.4 操作规范插齿机的操作必须符合标准操作规范。
如操作时不能穿戴松散的衣物或固体饰品，以免被卷入设备。
严禁使用其他类型设备参与齿轮加工。
2.5 紧急情况当出现紧急情况时，必须立刻停止设备，并通知相关人员，如维护人员或管理员处理。
3. 操作步骤3.1 加工材料的准备在进行齿轮加工之前，必须按照设计图纸准备好所需的加工材料，并检查材料表面是否有明显的缺陷。
3.2 机床操作准备将加工材料摆放在设备工作台上，并调整好设备所需的操作参数，如转速、刀具压力等等。
同时确认刀具是否正确安装。
3.3 开始加工开启机床，运行加工程序，让设备按照图纸进行齿轮加工。
需要注意，如果出现异常情况，如噪声、振动等等，应停止设备，并检查故障原因。
3.4 加工结束当加工过程完成后，打开设备电源开关，将设备彻底关闭，停止机床工作。
清理设备的加工区和工具，将所需的材料及时清理。
4. 设备保养4.1 齿轮加工结束后清洁设备在插齿机完成齿轮加工之后，需要将加工区域和机床所有部件进行清理。
这里推荐使用压缩空气吹扫设备进行清洁。
插齿机安全技术操作规程模版
插齿机安全技术操作规程模版一、总则为了保障插齿机操作人员的安全和设备的正常运行，制定本操作规程，加强对插齿机安全技术的要求和操作规范。
本规程适用于所有使用插齿机进行作业的人员。
二、安全要求1. 操作人员必须熟悉插齿机的工作原理和操作方法，具备相关的技术知识和操作经验。
2. 在操作前，必须对插齿机进行检查，确保设备正常运行，不得存在安全隐患。
3. 操作人员必须配戴个人防护装备，包括安全帽、安全鞋、防护手套等。
4. 操作人员应该严守操作规程，禁止擅自更改设备的参数和工作模式。
5. 在操作过程中，应该保持操作台面整洁，禁止杂物堆积。
三、操作规程1. 操作前的准备工作（1）核对设备的工作电压和电流参数，确保与电源匹配。
（2）检查设备的电源插头和插座是否良好接地，并确保电源线不受损。
（3）检查设备的传动部分是否润滑良好，无异常噪音。
（4）检查设备的周围环境是否安全无障碍，确保操作空间充足。
2. 开机操作（1）按照设备使用说明书上的指导，打开插齿机的电源开关。
（2）按照设备使用说明书上的指导，双手操作插齿机的起动按钮，确保无误后松开手。
（3）插齿机启动后，应该检查设备的运行情况，确保正常运转。
3. 零件加工操作（1）将待加工零件放置于设备操作区域内，确保稳定固定。
（2）根据设计要求和加工程序，调整插齿机的加工参数，确保加工质量。
（3）在加工过程中，操作人员应该专心致志，注意观察设备运行情况，及时发现问题并加以处理。
（4）加工完成后，及时关闭插齿机的电源开关，切断电源。
4. 设备保养（1）每天工作结束后，应该对插齿机进行清洁和保养。
（2）定期检查设备的传动部分，必要时添加润滑油。
（3）定期检查设备的电源线和电源插头，确保其完好。
（4）定期进行设备的维修保养，确保设备的正常运行。
四、事故处理1. 设备故障（1）出现设备故障时，应立即切断电源，并通知维修人员进行检修。
（2）禁止擅自拆解设备，以免造成更大的损失。
2. 人员伤害（1）发生人员伤害时，应立即采取紧急救治措施，并及时报警。
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燕山大学课程设计说明书（专业综合训练课程设计）项目名称：插齿机模型设计姓名：郝云飞宋龙龙肖雅文李顺侯丽娜夏斌指导教师：汪飞雪、解明利职称：讲师2011-12-22燕山大学专业综合训练任务书院（系）：基层教学单位：年月日小组分工及贡献本次课程设计由我们小组6名成员共同完成，根据各人情况以及兴趣特长进行了详细分工，协同合作完成了本次课程设计。
小组中郝云飞同学主要负责刀具旋转运动部分三维设计、总体三维装配、协调同学进行工作、部分工程图的修改等；宋龙龙同学主要负责总体参数的计算、工件旋转部分的三维设计、带轮部分的参数设计等；李顺同学主要负责小组说明书的整理、机架部分的三维设计，并与宋龙龙同学合作完成了总装工程图的初步绘制；侯丽娜同学主要负责传动系统的三维设计、轴的强度校核、传动系统部件图的绘制等；肖雅文同学主要负责刀具往复运动部分的三维设计、齿轮的校核，并与侯丽娜同学共同完成了部件图的绘制和小组ppt 的制作；夏斌同学主要负责资料的搜集、小组说明书的整理、查阅相关参考书籍等。
摘要本设计研究的是小型教学实验用齿轮插齿机，主要内容有插齿机的传动原理与方法的拟订、传动系统的运动分析与计算和总体结构设计。
在设计过程中主要采用机械传动方式，基本上包含了各种比较典型和常用的机械传动，如：带传动、圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆和链传动等。
总体结构设计上采用了分离式传动，能够比较直观地反映机械加工机床的特点。
机床实现了齿轮加工所需的插齿、圆周进给、径向进给等运动。
关键词：机械传动插齿加工目录小组分工及贡献 (3)摘要 (4)目录 (5)第1章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2课题概述 (1)第2章系统设计及参数计算 (3)2.1系统组成、布局和方案设计 (3)2.2参数计算 (5)2.3主要传动零件的设计参数 (9)第3章三维设计 (16)3.1总装图 (16)3.2插齿机各部件三维设计 (18)结论 (25)参考文献 (26)第1章绪论1.1 课题背景插齿机在国内外都是比较普遍的机床，但运用在教学中进行实物指导，帮助学生了解其原理及操作的却不是很多。
作为一个机械制造装备，插齿机是最基本的齿轮加工装备之一，能够帮助学生了解普通机械加工装备的基本结构、传动原理及一般齿轮的加工制作过程。
所以设计小型教学使用的插齿机在生产需求和实际运用上是完全有必要的。
本设计所研究的是以电动机为动力源、石蜡为工件毛胚的小型教学实验插齿机，可应用于各理工院校，特别是机械专业的机械原理、加工、装备等课程的教学演示，学生可通过本仪器把以往对机械加工装备的感性认识上升到理性认识。
对于只有理论教育缺乏实践教学的高校来说，具有非常重要的作用。
本设计的指导思想是着重体现机械传动的传动过程及齿轮加工的运动合成，所以全部传动零件能够一目了然，方便于观察、临摹。
1.2 课题概述1.2.1 本设计的目的和意义在交通、动力、冶金、石化、电力、建筑、轻纺、航空、航天、电子、医疗、军事、科研等国民经济的各行各业，乃至人们的日常生活中，都广泛使用着各种各样的机械、仪器和工具。
它们的品种、数量和性能等都极大地影响着这些行业的生产能力、劳动效率和经济效率等。
这些机械、仪器和工具统称为机械装备。
能够生产这些机械装备的工业，称为机械制造业。
显然，机械制造业的主要任务，就是向国民经济的各行各业提供现代化的机械装备。
因此，机械制造业是国民经济发展的重要基础和有力支柱，是影响国家综合国力的重要方面。
自1770年世间上制造出第一台蒸汽机开始，200多年来，为了适应社会生产力的不断进步，为了满足社会对产品的品种、数量、性能、质量以及高的性价比的要求，同时由于新兴工程材料的出现和使用，新的切削加工方法、新的工艺方法以及新的加工设备大量涌现，使得机械制造技术也在经历着巨大变化。
近年来，由于现代科学技术的迅猛发展，特别是由于微电子技术、计算机技术的迅猛发展，将传统的制造技术带入了一个崭新的境界，出现了计算机辅助制造（CAM）的新概念。
在工艺设计、生产管理、设备制造、质量控制、产品装配乃至产品储存、销售等方面，计算机都大显身手，产生了计算机辅助工艺设计（CAPP）、计算机辅助生产管理（CAPM）、计算机数字控制（CNC）、计算机辅助质量控制（CAQ），柔性制造系统（FMS）等一系列单项技术，而建立在这些单项技术之上的先进制造系统如计算机集成制造系统（CIMS），则是未来工厂的生产模式。
所以制造技术正由数空化走向柔性化、集成化、智能化。
这已经成为现代制造技术的前言。
所有这一切的发展和进步，不仅孕育出机械制造学科的系统理论，而且使之成为最富有活力的、具有重要研究价值的学科领域。
总之，当代机械制造工业以迅猛的步伐跨出了21世纪，加工方法和制造工艺进一步完善与开拓，在传统的切削、磨削技术不断发展，上升到新的高度的同时，各种特种加工方法也在不断出现，开创出新的工艺可能性，达到新的技术水平，并在生产中发挥重要作用；加工技术向高精度发展，出现了所谓“精密工程”与“纳米技术”；制造技术向自动化发展，正在沿着数控技术、柔性制造系统与计算机集成制造系统的台阶向上攀登。
如上所述，机械制造业在国民经济中占有极其重要的作用，是国家和地区经济发展的重要支柱。
但是先进的技术在发展了，我们学生的实验室里有这些么？答案是没有。
在我们的实验室连最基本的齿轮加工实验都得不到普遍，难到要我们的学生在学校与工厂之间跑么？所以教学实验型齿轮插齿机的设计是完全有必要的。
它将在学生学习理论知识的同时把真正的实体展现于眼前，使学生能把理论与实际相结合，抹去那模糊不清的概念。
1.2.2本设计的研究内容本设计主要研究小型教学实验用插齿机，主要体现机械加工装备的各级传动过程及用范成法加工齿轮。
其主要内容包括：（1）插齿机的传动原理及传动方案的拟订；（2）传动系统的运动与动力参数的分析与计算；（3）主要传动零件的设计；（4）总体结构设计。
第2章系统设计及参数计算2.1 系统组成、布局和方案设计2.1.1插齿机的工作原理插齿机是用来加工内、外啮合的圆柱齿轮，尤其适合于加工内齿轮和多联齿轮。
这是滚齿机无法加工的。
装上附件，插齿机还能加工齿条，但插齿机不能加工蜗轮。
插齿机加工原理为一对圆柱齿轮的啮合。
其中一个是工件，另一个是齿轮形刀具——插齿刀。
他的模数和压力角与被加工齿轮相同。
插齿机同样是按展成法加工圆柱齿轮的。
插齿运动包括插齿刀的旋转和工件的旋转所形成的展成运动以及插齿刀上下往复所形成的成型运动。
插齿开始时，插齿刀和工件除做展成运动外，还要做相对的径向切入运动，直到全齿深为止；然后，工件再转过一周，全部轮齿就切削完毕；插齿刀与工件分开，机床停止。
插齿刀在往复运动的回程中不切削。
为了减少刀具的磨损还需要有让刀运动，即刀具在回程中径向退离工件，切削时恢复。
插齿机的几个有关运动及功能分析如下：1．切削运动为切制出齿轮宽度，插齿刀作与被加工齿轮轴心线平行的垂直往复运动。
2．范成运动为切制完整的齿轮，插齿刀与被加工齿轮像一对互相啮合的齿轮，被加工齿轮随齿轮插刀按一定传动比作旋转运动。
3．径向进给运动在切齿开始时，插刀不能切出全齿高，被加工齿轮相对于插齿刀需作径向进给运动。
4．让刀运动为使插刀在退刀时不受磨损，插刀向后作让刀运动。
用齿轮型插齿刀插削直齿圆柱齿轮时，机床的传动原理图如下图所示：图1插齿机的传动原理图B11和B12是一个复合运动，需要一条内联系传动链和一条外传动链。
图中点8到点11之间的传动链是内联系传动链——展成链。
圆周进给以插齿刀每往复一次，插齿刀所转过的分度圆弧长计。
因此，外联系传动链以驱动插齿刀往复运动的偏心轮为间接动源来联系插齿刀旋转，图中所示为点4到点8。
插齿刀的往复运动A是一个简单运动。
它只有一个外联系传动链，即由电动机轴处的点1至曲柄偏心轮处的点4。
这条传动链是主运动链。
2.1.2 系统布局图2 系统传动方案2.1.3 系统方案设计1.传动系统设计有关加工演示的已知条件有：毛坯参数：外圆直径D=85mm 厚度H=12mm成型后分度圆直径175d = 模数m=2.5 齿数z=30演示所用插刀:选用m=2.5，0z =30的标准插刀，参数如下：m=2.5，030z =，075d =，*0 1.25a h =演示过程中每分钟插齿次数为200次，插齿时圆周进给量为0.25mm/次2.选择电机类型按工作要求，平稳、冲击小、短时、小功率等选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380v ，Y 型。
由于工件材料是石蜡，要求的切削力较小，且电机的功率只要满足各级机械传动能正常进行就可以。
故无需计算功率选择，可根据经验直接选取容量合适的电动机即可。
低转速电动机的极对数多，转矩也大，因此外廓尺寸及重量都较大，价格较高，但可以使传动装置总传动比减小，使传动装置的体积、重量较小；高速电动机则相反。
因此确定电动机转速时要综合考虑，分析比较电动机及传动装置的性能、尺寸、重量、价格等要素。
综合考虑以上因素选择Y 型三相异步电动机90L-4，其性能如下表：2.2 参数计算2.2.1确定传动装置的总传动比和分配传动比将已知条件中的插刀次数转换成曲柄偏心盘的转速，即曲柄偏心盘的转速为200r/min 。
将插刀的旋转即圆周进给转换为插刀的转速为:2200 2.510.2123/min n r d π⨯⨯==由选定的电动机满载转速m n 和插刀偏心盘的转速n ，可得电机到偏心盘的总传动比为114007200m a n i n ===电机到插刀的总传动比214006594.440.2123m c n i n ===分配传动装置传动比210i i i i a ••=式中0i、1i 、2i 分别为带传动、圆柱齿轮传动和链传动的传动比。
考虑V 带传动比与其外廓尺寸的关系以及链轮传动的稳定性选取V 带传动比02i =，21i =，则圆柱齿轮传动比10273.521a i i i i ===•⨯插刀圆周进给时经过二级蜗轮传动减速，取第一级蜗轮的传动比为01i =30，则第二级蜗轮传动的传动比为020*******.4431.42 3.530c i i i i i ===••⨯⨯将蜗轮传动比圆整为0230i =。
选定所有传动链中圆锥齿轮传动的传动比为 1z i =，则内传动链中工件处蜗轮蜗杆传动的传动比0302030zi i z =⨯=插刀的实际转速'21010214000.2222/min2 3.53030m n n r i i i i ===•••⨯⨯⨯'2224.6%n n n -= 误差允许2.2.2 计算主要传动装置的运动和动力参数为了进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩（或功率）。