烟草制丝线机器人解包系统技术协议相关说明word版本
基于分布式智能设计的烟草制丝线自动化系统
基于分布式智能设计的烟草制丝线自动化系统摘要：随着技术的进步，烟草行业的制丝生产线的设备需求变得越来越复杂，不仅受到了厂房空间的限制，还受到了不同技术和管理人员不同认知的影响，使得这些设备的需求变得更加丰富和个性化。
另外，由于消费者的谨慎态度，前期的调研和准备也会极大地延长设备的制作周期。
随着技术的发展，传统的集中式智能控制技术在烟草制丝生产线上的使用日益受限，它们难以满足当前迅猛发展的市场需求，存在如无法同步完成设备的制作、施工过程复杂、安装耗时较久、操作难度很大等问题。
因此，设计出一种更加灵巧的系统架构，以便在较少的时间内完成整个过程，极大地提升了制造企业的生产效率。
关键词：分布式智能设计；烟草制丝；自动化系统引言通过引入烟草制丝生产线，可以实现对卷烟的全过程的精确预处理，以确保它能够达到各种不同的质量标准，包括水分、温度、成分和外观。
该生产线拥有先进的设计，包括大型、多功能、复杂和简易的主副机，并且可以根据不同的区域和需求，实施定向、定时、定量的生产，以及自动化的操作，这些都是为了更好地保证卷烟的质量和安全。
我们始终致力于把握和应用控制领域的前沿科学。
一、集中式智能与分布式智能在控制方面，当今工业控制对象具有如下特点：第一，复杂性：系统结构和参数具有多维特征，可能会发生变化，并且可能会出现模糊不清的非线性特征；第二，不确定性：是一个复杂的概念，它涉及系统及其外部环境中的许多未知因素，这些因素可能会随着时间和空间的推移而发生巨大的变化，甚至可能无法预测；第三，冲突性：为满足更严格的性能需求，我们必须应对系统的复杂性，以及不同的控制目标，这些目标之间的冲突会使得我们的控制变得更困难。
采用集中式智能技术构建的自动化系统，可以通过多个控制器实现多种复杂设备的联合操作，从而提升整个生产过程的效率。
然而，传统的控制器技术无法满足多种复杂的需求，因此，需要更多的专家来参与，以便更好地实现多种设备的联合操作，从而提升整个控制系统的整体运行效率。
面向烟草制丝线的自动化控制系统研究
TECHNOLOGY AND INFORMATION140 科学与信息化2023年8月下面向烟草制丝线的自动化控制系统研究张鼎铭 方玉宏 徐玉良陕西中烟工业有限责任公司宝鸡卷烟厂 陕西 宝鸡 721000摘 要 相比于制丝生产线，加工自动化技术能够让原材料使用范围逐步扩大。
在不同加工工艺帮助下，能够实现烟叶加料、烘干等操作，让原材料利用率处于较高状态，突出烟叶自身品质和风格。
与此同时，在自动化控制系统帮助下，工作人员还能根据材料信息管理、质量管理等要求，保证生产效率和生产质量。
本文以实际工作情况为基础，对自动化控制系统需求内容进行总结，论述了面向烟草制丝线的自动化控制系统研究内容。
关键词 烟草制丝线；自动化控制系统；总体架构Research on Automatic Control System for Tobacco Primary Processing Line Zhang Ding-ming, Fang Yu-hong, Xu Yu-liangChina Tobacco Shaanxi Industrial Co., Ltd. Baoji Cigarette Factory, Baoji 721000, Shaanxi Province, ChinaAbstract Compared with the primary processing line, processing automation technology can gradually expand the application range of raw materials. With the help of different processing technologies, tobacco leaf feeding, drying and other operations can be realized, so that the utilization rate of raw materials is maintained in a high state, the quality and style of tobacco leaf are highlighted. At the same time, with the help of the automatic control system, the staff can also ensure production efficiency and production quality according to the requirements of material information management and quality management. Based on the actual working situation, this paper summarizes the requirements of automatic control system and discusses the research content of automatic control system for tobacco primary processing line.Key words tobacco primary processing line; automatic control system; overall architecture引言传统烟草制丝生产之中，不同工序所承担的工艺任务存在差异，常见工艺段内容有叶片处理、叶丝处理以及贮丝处理等等。
我厂生产的QS-4烟叶切丝机是烟草行业烟叶实验专用切丝...
一、概况我厂生产的QS-4烟叶切丝机是烟草行业烟叶实验专用切丝设备。
它具有结构紧凑、操作方便、体积小、重量轻等特点。
二、技术指标烟叶成丝宽度1mm*电机功率 1.1KW输入电压220V*烟叶成丝宽度可根据需要换装不同切刀，切出所需宽度。
三、设备构成QS-4烟叶切丝机由下列部分组成：切丝总成、变频器、电机、传动机构、机架、面板等组成。
四、设备安装1、选择离电源较近的平整地面放置烟叶切机。
我们配置的电源线为2米2、机器上的把手移动切丝机，放好位置后通过调节地脚螺钉，使切丝机放置平稳。
3、我们要求配置的电源为50Hz 、220V，插座前要有触电保护器。
4、切丝机使用前要仔细阅读说明书和变频器使用说明书。
五、切丝机的使用1、把切丝机电源插头插入电源插座后，右旋切丝机面板上的开关，即可接通变频器的电源。
2、接通变频器电源后，调整变频器输出频率（建议输出频率25~50Hz之间），获得所需的电机转速。
（变频器的数据输入详见《变频器使用说明书》）3、调整变频器输出频率后，按动变频器的“RUN”键，即可启动切丝机。
4、切丝工作完成后，按动变频器的“STOP”键，切丝机就停止工作，向下按动切丝机面板上开关，电源就断开了。
六、注意事项1、开机时先接通电源，后开变频器；关机时，先关变频器，后关启动开关。
2、切丝机尽可能减少空转，以免损坏刀具。
3、切烟叶片时，烟叶重叠不宜超过三层。
4、烟叶阻塞切丝刀总成时，要立即断开电源，以防烧毁电机；清除阻塞烟叶，请用手动摇柄转动切丝刀总成，待切丝刀总成转动顺畅时，再启动电机工作。
七、售后服务如果您使用的切丝机出现不能解决的问题时，请及时与我们联系。
服务热线：139****6849八、装箱单服务热线：139****6849网址：。
烟草拆箱机械手及其系统.
上海交通大学硕士学位论文烟草拆箱机械手及其系统姓名：谢丹申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：赵言正20070101缩略语1、烟草箱流水线输入 IN(INPUT2、1号操作平台 OP1(NO. 1 OPERATION PANAL 3、扎带收集箱 SC (STRIPS COLLECTION BOX） 4、纸箱输出流水线BO (BOX OUTPUT5、垫纸收集箱PC(PAPER COLLECTION BOX 6、2号操作平台 OP2 (NO.2 OPERATION PANAL 7、烟草输出 OUT (OUTPUT学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
学位论文作者签名：谢丹日期： 2007年 2月 10 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
保密□，在___年解密后适用本授权书。
本学位论文属于不保密□√。
（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：谢丹指导教师签名：赵言正日期： 2007年 2月 10 日日期：2007 年 2月 10 日烟草拆箱机械手及其系统摘要随着国家经济的发展, 科技水平的提高, 烟草行业不断进行企业自动化的改造和结构升级。
目前，烟草行业的自动化系统包括生产、物流和信息三大项目。
但大部分企业原料烟箱的外包装仍然采用人工拆除, 这样工人工作环境恶劣且效率低下。
因而，机器人拆箱系统应运而生。
烟草制丝线辅联设备控制技术
烟草制丝线辅联设备控制技术摘要：烟草厂制丝线车间辅助设备控制系统包括贮柜控制、电子称控制和金属探测器控制。
其中以贮柜的控制最为重要，因为贮柜的控制不仅仅是对设备的控制，生产中的关键工艺信息，主要存储在贮柜控制器中，控制器中的技术信息也是防止生产过程中发生诸如混牌、错牌等事故的基本保证。
为保证贮柜控制的合理性，需要描述贮柜控制、扩展接口方案和说明顺序控制逻辑。
对金属探测器和电子称等其他设备的控制计划进行了论述，以供参考。
关键词：烟草制制丝线；辅联设备控制技术；系统控制；研究分析；前言制丝线的生产设备主要由主机设备和辅助设备组成，其中主机设备维护并满足加工条件，辅助设备包括振槽输送机、皮带输送机、仓储式喂料机等装置，它们在生产前后与主机设备相连，起到运输和暂存物料的作用。
制丝线加工线主要分为制叶片段、制叶丝段、膨胀线制叶丝段、膨胀线膨胀段、掺配加香段和制梗丝线，其辅联设备约占制丝线加工线生产设备的四分之三。
目前大多数企业的生产运营模式采用分段控制模式，即将一条生产线分成功能相近的生产段，便于管理和控制，各分段生产设备的启停动作采用组合启停模式控制。
1当前烟草制制丝线辅联设备应用中控制问题1.1贮柜控制问题烟草制丝线辅联设备由贮柜、金属探测仪器、电子秤、输送机、传输器等组成。
储存装置必须连接至次要装置的中央控制连接埠，以保留装置储存信息，例如产品生产模式、批号、作业数目、产品代码等。
此外，为了方便下一个制造过程，机柜设备还必须确保输入和输出信息之间的一致性。
但是，目前存储设备缺乏科学有效的编程系统，导致控制质量下降，无法准确记录各种生产信息。
1.2金属探测仪控制问题在使用金属探测仪器方面，使用辅助设备的要求更高。
一方面，它对仪器的使用参数规定了严格的要求，另一方面，它要求仪器确保其信号传输效率，以便生产信息能够及时报告到服务器端，特别是在生产过程中出现偏差的情况下，金属试验仪器能够检测到问题金属探测仪器的有效控制也受到以下因素的影响:缺乏一个对无法定期修理和维护的金属探测仪器进行健全管理的系统，以及先进和先进的方案编制模式不能发挥最佳作用。
PLC控制在烟草制丝新工艺中的应用
PL C 控制在烟草制丝新工艺中的应用隋昕北京达特烟草成套设备技术开发有限责任公司 摘要:传统烟草制丝线是以品牌配方的模式组织生产,为适应分组加工新工艺在制丝线中的应用,要求在品牌配方的基础上,引入模块的概念,因此传统制丝线的控制程序已不能满足分组加工工艺的要求。
讨论在传统制丝线控制系统的基础上,通过对其PL C 控制系统的优化,达到了分组加工工艺的要求,提高了设备运行效率和控制精度。
关键词:烟草制丝线 PL C 控制系统Application of PLC Control in N ew T echnology Tobacco Primary Processing LineSui XinAbstract :The originally tobacco primary processing line is working as the model of brand formulation.To adapt the new technology in the processing line ,on the basis of brand formulation ,the concept of module was introduced.And the control program of the originally processing line can not satisfy the new technology.Based on the originally processing line ,through it ′s system ′s optimization ,the new technology was realized.And the running efficiency and control precision is enhanced.K eyw ords :tobacco primary processing line PL C control system1 引言传统烟草制丝线的工艺流程是先将复烤厂加工后的烟叶及烟梗分别进行回潮、加料、切丝、烘丝,然后将烟丝按照工艺要求进行掺配、加香,最终形成卷烟品牌配方成品烟丝。
烟草小样存取机器人设计
烟草小样存取机器人设计烟草小样存取机器人设计简介烟草是一种常见的消费品，拥有广泛的市场需求。
为了方便烟草样品的储存和取样工作，我们设计了一款烟草小样存取机器人。
该机器人具有自动化、高效率和精确度高等特点，可大大提高烟草样品管理的效率和准确性。
一、机器人外观及结构设计烟草小样存取机器人采用紧凑结构设计，整体呈正方体，并搭载一台用于控制机器人运动的主控模块。
机器人外壳采用高强度塑料材料制成，具有耐用性和轻量化的特点。
此外，为了提高机器人的可操作性，机器人配备有液晶触摸屏，用户可以通过触摸屏直接操作机器人。
机器人内部结构主要包括电路系统、机械臂和存储系统。
电路系统负责机器人的控制和信息传输，保证机器人的正常运行。
机械臂采用多关节机械结构，使得机器人具备较大的活动范围和高灵活度，可以完成取样和存储的操作。
存储系统分为样品仓库和样品展示架，样品仓库用于储存烟草小样，样品展示架用于展示样品，方便用户查看。
二、机器人工作流程1. 启动机器人：用户在触摸屏上点击启动按钮，机器人开始工作。
2. 定位目标烟草小样：机器人通过内置摄像头进行图像识别，找到用户所需的烟草小样所在位置，并确定取样点。
3. 取样：机器人的机械臂根据事先设定的路径规划和定位结果，精确抓取目标烟草小样，并将其放置在取样盘上。
4. 存储：机器人将取样盘上的烟草小样移动到储存仓库中的对应位置，同时将仓库中原有位置的烟草小样移动到展示架上进行展示。
5. 反馈信息：机器人将取样和存储的情况反馈给用户，确保用户获取准确的信息。
三、机器人的优势和应用烟草小样存取机器人具有以下优势和应用：1. 高效率和准确度：机器人采用自动化控制，能够快速准确地完成取样和储存操作，大大提高样品管理的效率和准确性。
2. 自动化操作：机器人具备自主定位、取样和存储等功能，无需人工干预，减少人力成本和工作风险。
3. 安全可靠：机器人的操作过程中，使用精准的传感器和算法进行决策，能够避免操作中的意外情况发生，并且具备自我保护机制。
烟草行业制丝线集控系统网络设计
烟草行业制丝线集控系统网络设计发布时间：2021-12-27T10:01:01.925Z 来源：《中国科技人才》2021年第22期作者：王晓华刁维龙陈飞云王东李帅[导读] 制丝线集控系统网络采用三层网络，分别为接入层、控制层、管理层。
山东中烟青州卷烟厂山东青州262500【摘要】制丝线集控系统网络采用三层网络，分别为接入层、控制层、管理层。
根据网络层级设计出一套基于最新的 Profinet 网络、工业以太网、光纤环网为核心的集控系统网络，制丝车间网络系统采用环形网络架构，整个控制系统建立在工业以太网基础上，通过使用工业以太网实现了网络物理层的统一，为各网络之间通讯的实现奠定了良好基础。
系统中各层网络均采用扁平化设计，使系统间的信息更加透明，信息交互更加简便，不需要网络转换设备。
控制层网络与管理层网络采用数据分流的方法实现网络系统的负载均衡和数据安全。
根据工厂信息集成的规划，制丝线网络系统划分为生产控制网与生产信息网，两个网络系统在物理上相对隔离，通过各自的核心交换机接入集控网络和工厂核心交换机。
【关键词】集控系统网络架构双环网稳定性一、架构设计根据制丝生产线总体规划和设备特点，结合目前烟草行业比较成熟的自动控制技术，以太网网络架构以环形和星形网为主，采用工业以太网交换机、工业级以太网电缆构成网络主要部件，构建 ProfiNet 一网到底的以太网网络构架，满足接入多个以太网节点的需求，同时提高整个网络的安全性、可靠性，实现各工艺段内的数据采集、监控和控制，并无缝实现设备控制层、监控系统和信息管理系统的连接。
另外制丝集控系统与MES 系统也将进行管理层数据通讯，因此在网络规划时需考虑制丝集控系统与其他系统之间的数据需求。
二、网络设计1. 管理层网络设计车间管理网在制丝中控室配置 2 台管理网核心交换机，用于中控室监控计算机、应用计算机等设备接入，通过核心交换机 X500 与现场信息主干网交换机采用双路光纤连接，组成星型冗余管理网。
FT531型机器人开包系统在卷烟制丝线的应用
FT531型机器人开包系统在卷烟制丝线的应用作者：刘彦奇来源：《中国科技博览》2013年第24期[摘要]：烟包开包是卷烟企业制丝线生产的第一道工序，其自动化水平的高低影响着制丝线的整体自动化水平，因此烟包开包系统的改造、升级是制丝线改造的关键环节之一。
为满足厦门烟草工业有限责任公司的制丝生产朝着自动化、信息化方向发展的需求，新烟包开包系统设计成全自动作业模式，选用FT531型机器人开包系统，该系统解决了目前人工开包、半自动化开包中劳动强度大、作业环境差，工人直接和烟叶粉尘接触的问题。
[关键词]：自动化；机器人；开包；纸箱中图分类号：TP242.31设备简介1.1 割带功能块：本模块包括割带机器人、割带多功能夹具、PV带碎料机及归正顶升输送辊道。
割带机器人选用了德国KUKA公司的KR150-2型机器人，用于安装割带多功能夹具。
该型的机器人具有6个运动轴，每个轴都可在一定范围内旋转。
多功能夹具安装在割带机器人第六关节的法兰盘上（A6轴），用于剪除纸箱外的PV带。
PV带碎料机用于将机器人剪切下来的PV带碎料成20cm-30cm的带段，便于收集运输。
在机器人剪PV带工位安装有烟包归正、顶升装置，用于烟包的归正和顶升。
1.2 开包功能块：本模块包括开包机器人、多功能夹具、进料穿梭车、烟包翻转机、出料穿梭车及塑料膜割袋机。
开包机器人选用了德国KUKA 公司的KR360-2型机器人，用于安装抓纸箱、纸板、牛皮纸、内塑料袋的多功能夹具。
该夹具固定在KR360-2型开包机器人第六关节的法兰盘上（A6），用于抓取纸箱、纸板、牛皮纸、内塑料袋。
进料穿梭车位于烟包翻转机之前，由穿梭车本体和运输皮带组成。
运输皮带由电机驱动，用于输送烟包进、出穿梭车，穿梭车本体由变频电机驱动，用于形成烟包进出、机器人开包及割塑料袋三个工位。
翻转机用于将烟包上下翻转，以便机器人取走内箱。
出料穿梭车同进料穿梭车功能相似，工位对称。
塑料膜割袋机固定有4把割刀，工作时将内塑料袋割成上、下两个部分，便于KR360 机器人抓走。
烟草制丝设备第5部分例保技术标准
每天 每天 每周五
松包机
松包机内外侧边板及链罩外部、底带、出口耙钉及落料口内部、支架、脚巴掌及电缆 桥架 拖底带、擦内边板、耙钉、清除毛刷上的杂物
每天 每周
超回（润叶）滚 筒
清洗滚筒内部、排汽罩及筛网、滚筒托轮及轴承座、滚筒及支架、横档表面、滚筒前 后风罩外部滤网、滚筒下的水、电、汽路 滚筒上方风管及机座表面
档上的灰尘 铲烘梗丝机内部边板、底板上的烟垢，通气孔
每周
清除流化床内部积灰，擦流化床外观
每天
清除底板上通气孔中的沫、烟丝或其它杂物
每周
流化床
清扫、吹输送带上的烟叶、烟灰及积灰盒上积灰，擦输送带外侧边板、接灰盒底部， 支架、地脚及操作台 拖输送带及擦内侧边板，清除输送带托滚上的积垢，拖接灰盒
每天 每周
每天 每周
1
Q/HTG.J06.02.5—2008
表 1（续）
设备 类型
保养内容
喂料机底带及外侧边板、清除喂料机耙钉上的烟叶、烟沫，陡角带外侧边板、外侧边
喂料机
板上的电控板、电缆桥架及链罩表面、有机玻璃、横档、支架及地脚 陡角带内侧边板、落料口、擦死角、输送带托滚表面积垢
保养 周期 每天
每周
电子称
3 技术要求
制丝设备定例行维护保养的技术要求见表1。 表1 制丝设备定例行维护保养的技术要求
设备 类型
保养内容
保养 周期
烟包输送道、支架、机器人、输送带及物流输送道、轴承座、有机玻璃、电控柜表面、 每天
机器人
电缆桥架及装箱操作台 拖输送带、清理输送带托滚表面积垢
每周
分片机
光电开关头部、有机玻璃、棍子输送机上的积垢、电控面板、地脚及外观 分片机刀架顶部吹灰、擦横档、排链及支架、轨道
烟草制丝线辅联设备控制技术探讨-
烟草制丝线辅联设备控制技术探讨 -摘要：烟草厂制丝线车间扩建设备辅助设备控制系统包括储藏柜控制、电子秤控制和金属探测器控制。
其中，机柜控制是最重要的，因为机柜控制不仅是设备的控制，也是生产过程中的关键技术信息，如批号、任务编号等。
，主要存储在机柜控制器中，控制器内的工艺信息也是保证不发生混料等生产工艺事故的根本保证。
关键词：制丝线；辅联设备；集控系统；设备控制引言近年来，随着国家烟草销售局科学教育烟草战略的深入实施，我国烟草产品的总体质量有了显着提高，丝绸生产链生产技术和工艺控制的准确性对于在中国创建一种特殊类型的香烟尤为重要。
1精准控制丝生产线的实现1.1选择一流的工艺加工设备是实现精准控制的关键一流工艺处理设备稳定、高效、可靠、故障率低，参数调整快速准确，是实现精确控制的关键。
你可以选择豪尼、葛伯等世界主要进口设备，也可以选择国内企业等国内设备有两种类型的丝质干燥机，一种是线切割机，一种是低温处理气流机，另一种是香烟长度测定胶片切割机和切片宽度调节机，一种是多喷嘴回流机，另一种是添加材料机，依此类推。
1.2基于MES系统、智能控制技术为一体的管控系统是实现精确控制的保障丝线控制系统主要由底层设备控制层、集中监控层和三层生产管理体系结构组成。
工业以太网广泛应用于丝绸生产线监控系统中，能够满足PLC之间的通信要求，TCP/IP通信网络构成了上层通信链路，满足了集中监控层的数据通信要求，集中监控系统为ERP系统提供了生产质量等数据mis系统可以监控从原材料进入工厂到产品入库的整个生产过程，记录生产过程的工艺路线以及材料、设备、产品检验数据和生产时间、人员等信息。
每项作业的组装料号。
设备控制层主要对技术部分的设备进行控制，对阀门切断、发动机启停、材料湿度、工艺热风温度、电子带平衡流量等工艺参数进行参数控制生产管理系统置于生产现场管理业务系统中。
该系统与中央监控系统协调，对系统未管理的内容进行准确管理，以实现任务执行期间的跟踪管理、操作员操作跟踪记录、生产设备和参数管理，从而满足制丝线现场管理的需求。
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厦门烟草工业有限责任公司烟草制丝线机器人解包系统技术协议甲方：厦门烟草工业有限责任公司乙方：上海兰宝坤大智能技术有限公司为确保厦门烟草工业有限责任公司烟草制丝线机器人解包系统按质、按时完成，经甲、乙双方认真协商，形成如下协议：一、系统功能及技术指标1、机器人烟包解包系统具有对内外套纸箱烟包全自动解包的功能，对异形纸箱烟包半自动解包的功能，其中内外套纸箱烟包内部还包含有纸衬板或塑料袋。
2、机器人烟包解包系统开始于甲方烟包升降机出口缓冲输送机处，终止于甲方切片机进口处，具体接口尺寸见甲方、乙方以及上、下游设备供应商三方签定的接口协议。
3、整个烟包解包系统包括A、B二条解包生产线。
每条生产线具有对内有纸衬板烟包32包/小时的解包能力，对内有塑料袋烟包28包/小时的解包能力。
4、整个烟包解包系统由烟包解包机器人、PV带碎料机、进料穿梭车、烟包翻转机、出料穿梭车、纸箱折叠堆垛机、纸箱内塑料袋切割机、辊子输送机、皮带输送机，以及相关的辅连设备和相关的电气系统组成。
5、各种烟包解包流程为：1）内含纸衬板烟包处理流程为：a、烟包输送至割PV带工位处，烟包归正/顶升装置对烟包进行归正，并将其顶升起来；b、第1套CCD视觉系统开始工作，识别烟包外的PV带，并精确定位；c、KR150机器人割去烟包外的3~4根PV带，并将包装带送至PV带碎料机处进行碎料，碎料成200mm~300mm长的PV带段；d、烟包自归正/顶升装置上放下，并被输送至人工工位处，接着被输送至进料穿梭车；e、进料穿梭车快速移动至“机器人作业工位”处，KR360机器人抓走外纸箱，并送至纸箱折叠堆垛机处折叠和堆垛；f、第2套CCD视觉系统识别、判断烟包上有无牛皮纸和纸衬板；g、KR360机器人抓走顶部牛皮纸、纸衬板，并送至废料箱；h、进料穿梭车快速移动至“烟包进出工位”处，并将烟包送入烟包翻转机，翻转机将烟包翻转180度，接着将烟包输送至出料穿梭车；i、出料穿梭车快速移动至“机器人作业工位”处，KR360机器人抓走内纸箱，并送至纸箱折叠堆垛机处折叠和堆垛；j、第3套CCD视觉系统识别、判断烟包上有无牛皮纸和纸衬板；k、KR360机器人抓走底部牛皮纸、纸衬板，并送至废料箱；l、出料穿梭车快速移动至“烟包进出工位”处，并将去除包装物后的净烟坯送出至皮带输送机，烟包解包结束；2）内含塑料袋烟包处理流程为：a、烟包输送至割PV带工位处，烟包归正/顶升装置对烟包进行归正，并将其顶升起来；b、第1套CCD视觉系统开始工作，识别烟包外的PV带，并精确定位；c、KR150机器人割去烟包外的3~4根PV带，并将包装带送至PV带碎料机处进行碎料，碎料成200mm~300mm长的PV带段；d、烟包自归正/顶升装置上放下，并被输送至人工工位处，接着被输送至进料穿梭车；e、进料穿梭车快速移动至“机器人作业工位”处，KR360机器人抓走外纸箱，并送至纸箱折叠堆垛机处折叠和堆垛；f、KR360机器人将内纸箱连同其内的烟包夹紧、抬起360~400mm；接着多功能手爪夹紧气缸的气压切换至一低压，约0.1Mpa；纸箱内的塑料袋烟包在重力的作用下滑落至穿梭车上；KR360机器人抓走内纸箱，并送至纸箱折叠堆垛机处进行折叠和堆垛；g、进料穿梭车快速移动至“割内塑料袋工位”处，纸箱内塑料袋切割机在内塑料袋烟包的四个侧面沿中部水平的方向将内塑料割成上、下两个部分；h、进料穿梭车再次快速移动至“机器人作业工位”处，KR360机器人利用其多功能手爪将烟包的上半个内塑料袋抓走，并送至废料箱；i、进料穿梭车快速移动至“烟包进出工位”处，并将烟包送入烟包翻转机，翻转机将烟包翻转180度，接着将烟包输送至出料穿梭车；j、出料穿梭车快速移动至“机器人作业工位”处，KR360机器人将下半个内塑料袋抓走，并送至废料箱；k、出料穿梭车快速移动至“烟包进出工位”处，并将去除包装物后的净烟坯送出至皮带输送机，烟包解包结束；3）异形烟包处理流程为：a、烟包输送至割PV带工位处，烟包归正/顶升装置对烟包进行归正，并将其顶升起来；b、第1套CCD视觉系统开始工作，识别烟包外的PV带，并精确定位；c、KR150机器人割去烟包外的3~4根PV带，并将包装带送至PV带碎料机处进行碎料，碎料成200mm~300mm长的PV带段；d、烟包自归正/顶升装置上放下，并被输送至人工工位处；e、人工取走外纸箱、顶部牛皮纸、纸衬板，切割并取走顶部塑料袋，以及其它包装物；f、烟包进入进料穿梭车，接着进入烟包翻转机；g、烟包翻转机翻转180度，并将烟包送出至出料穿梭车；h、烟包自出料穿梭车进入皮带输送机；i、人工暂停皮带输送机，人工取走内纸箱、底部牛皮纸、纸衬板、底部塑料袋，以及其它包装物；j、恢复皮带输送机运行，皮带机送出净烟坯，烟包解包结束；6、甲方需要处理的纸箱烟包的规格：烟包长宽高尺寸为：1115×690×735或1136×720×725，烟包净重为200kg。
7、变形严重的烟包、重量200kg以下的烟包，采用封箱带封口的烟包，箱内带有木衬板的烟包，以及其它机器人无法处理的烟包按异形烟包处理。
8、机器人作业时用到的负压空气采用自有真空发生器的方式提供。
9、乙方机器人自动解包过程中用到的烟包包装类型信息（内含纸衬板烟包、内含塑料袋烟包、异形烟包等），由甲方立体库通过PROFINET通讯的方式提供给乙方；乙方PanelPC同时提供手动设定烟包类型功能，乙方CCD还提供自动校验功能。
10、机器人解包系统具有手动、自动两种操作模式，所有的单机设备都具有手动操作功能。
二、设备安装、调试期限要求1、整个机器人解包系统于XXX年XX月XX日前到达现场，安装、调试三个月内完成，具体安装、调试时间由甲方安排。
2、因乙方之外的因素影响设备进场、安装和调试，则设备安装、调试期限顺延。
三、设备工作条件整个机器人解包系统在下列条件下应能正常工作：1、安装场所：机器人解包系统应安装在室内，机器人工作区间（机器人护栏围成区域）净空间高度不小于5.5米。
2、电源要求：交流三相五线制，电源电压380V±38V，电源频率50Hz±1Hz。
3、压缩空气：压缩空气无油、清洁、干燥，压力不小于0.6Mpa，品质要求：固体粒子≤1μm，浓度≤1mg/m3，含油量≤0.01mg/m3，水露点-10℃。
四、控制范围控制系统的控制范围为整个机器人烟包解包系统，具体见甲方、乙方以及上、下游设备供应商三方签定的接口协议。
整个机器人烟包解包系统根据A、B二条解包生产线设二套控制系统。
五、控制结构及控制要求1、机器人烟包解包系统的电控组成：1）硬件上由PLC主控柜、本地监控计算机、分布式I/O控制箱、机器人控制系统等组成。
2）PLC编程软件选用Siemens STEP7 V5.4，本地监控计算机（PC677）的组态选用IFIX组态软件。
3）控制程序需按S88标准编写2、机器人烟包解包系统采用PROFINET现场总线控制，对于不能采用PROFINET通讯的设备，辅助以PROFIBUS现场总线控制。
3、控制主站选用S7-400系列可编程控制器，CPU选用S7-416-2PN/DP，PROFINET通讯模块选用CP443-1 Advanced。
4、控制子站选用ET200S远程I/O站，控制子站的PROFINET总线接口模板选用IM 151-3 PN（双网口）。
5、控制主站S7-400PLC采用PROFIBUS总线与机器人，以及变频器进行通讯。
6、机器人解包系统每台主要单机设备（如烟包翻转机、纸箱折叠堆垛机、进料穿梭车、出料穿梭车、PV带碎料机等）设置一个I/O子站，辅联设备最多6台电机设备设置一个子站。
7、动力及供电设计原则1）控制系统每一级电力的传输均采用保护开关对下一级设备进行保护；2）动力电源采用380 V AC；3）风扇、按钮、指示灯（LED）的电压等级为24VDC；4）电磁阀类的电压等级为24VDC；5）检测器件的电压等级为24VDC，PNP型输出。
8、机器人解包系统中的电机隔离开关在设备上就近安装，双向电机设置正反转选择开关，关键部位设置急停按钮，急停的电压等级为220V AC；9、控制柜选用威图机柜，单柜规格为宽1200mm、高2200mm、深600mm，双开门结构，颜色代码为RAL 7035。
10、分布式I/O控制箱选用国内优质品牌箱体，单开门结构，箱体的宽、高、厚为：600×380×210mm，IP54防护等级，菊形喷塑，颜色代码为RAL 7035。
11、控制柜的门板设置急停，电源指示，故障消音按钮。
12、控制柜动力线采用直接进线方式，不经端子连接。
13、控制柜及分布式I/O控制箱内元器件与设备上电气元件间采用端子连接。
14、主控制柜采用威图原装空调制冷。
15、控制柜底部进线。
16、柜内设置检修插座，带漏电保护。
17、变频器安装在现场。
六、设备配置功能及材料选用1、烟包解包系统中机器人选用原装德国KUKA机器人，割PV带机器人型号为KR150-2，抓纸箱机器人型号为KR360-2；2、气动元件、电气元件选用品牌如下：气动元件：FESTO电动机及减速器：SEWPLC：S7-400系列，CPU选择416-2PN/DPPanelPC：西门子PC677-15〞网络交换机：西门子SCALANCE X208直流稳压源：西门子SITOP 6EP系列主电源开关：默勒，手操保护用断路器：西门子3VU系列隔离开关：默勒(带启动位)继电器：菲尼克斯电机启动器：西门子交流接触器：西门子光电开关、接近开关：倍加福按钮、指示灯：TE声光报警器：TE变频器：丹佛斯FC302系列柜外电缆：天津德塔（待定）桥架：镇江华朋（待定）接线端子：菲尼克斯电缆套管：蓝科（黑色）现场接线盒：防护等级IP543、其它材料采用国家优质产品；4、设备油漆：以甲方提供的色板为准。
七、甲方应满足的条件和应承担的义务1、纸箱包装形式1）烟包不得严重变形，影响机器人正常工作和在滚道上传输。
2）多次使用，失去刚性的纸箱不得使用。
3）纸箱外的包装带，一般不得多于4根。
4）内外套纸箱烟包进入解包线时，应确保外纸箱在上，内纸箱在下。
2、甲方负责将压缩空气气源铺设到位，具体位置及指标在双方签订合同后30天内由乙方提供。
3、甲方负责将主电源布线至乙方解包系统控制柜处，具体位置及指标在双方签订合同后30天内由乙方提供。
4、甲方上、下游设备与乙方机器人解包系统之间的通讯采用ProfiNet和无源触点交互，具体协议由甲、乙方以及上、下游设备供应商三方协商确定。
5、甲方提供厂房的平面图，乙方提交主体设备的外形尺寸图。
6、甲方提供厂房的照明、消防、通风、温控等环境条件。