22-2第二型曲面积分
数学分析22-2222 第二型曲面积分
R( i
,i
,
i
)( Si
) xy
我们就抽象出如下对坐标的曲面积分的概念
定义 设Σ为光滑的有向曲面,函数在Σ上有界,
把Σ分成n块小曲面Si (Si 同时又表示第
i 块小曲面的面积),Si 在 xoy面上的投影为
(Si )xy,(i ,i , i )是Si 上任意取定的一点,
如果当各小块曲面的直径的最大值 0时,
n
lim
0
i 1
给出,Σ 是速度场中的一片有向曲面,函数
P( x, y, z), Q( x, y, z), R( x, y, z) z
都在Σ 上连续, 求在单位
时间内流向Σ 指定侧的流
体的质量.
o
y
x
v
A
n
0
如果流体流过平面上面积为 A 的一个闭区域 且流体在这闭区域上各点处的流速为(常向量)v 又 设 n 为该平面的单位法向量 那么在单位时间内流 过这闭区域的流体组成一个底面积为 A、斜高为|v| 的斜柱体
该ni0点 处co曲s面i iΣ
的单位法向量
cos i j cos
i
k
,
通过si 流向指定侧的流量的近似值为
vi niSi (i 1,2,, n).
2. 求和 通过Σ 流向指定侧的流量
n
vi niSi
i 1 n
[P(i ,i , i ) cosi Q(i ,i , i ) cos i
〖提示〗把Si 看成是一小块平面 其法线向量为 ni 则通过Si 流向指定侧的流量近似地等于一 个斜柱体的体积
此斜柱体的斜高为|vi| 高为|vi|cos(vi^ni)vi·ni 体积为 vi·niSi
华东师范大学数学系《数学分析》(第4版)(下册)课后习题-曲面积分(圣才出品)
的上半部分并取外侧为正向;
其中 S 是球面
并取外侧
为正向。
解:(1)因
所以原积分 (2)由对称性知只需计算其中之一即可。 由于
因此原积分=3 × 8=24。 (3)由对称性知,
(4)作球坐标变换,令
则
故
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(5)由轮换对称知只计算
面所围的立方体表面并取外侧为正向; 其中 S 是以原点为中心,边长为 2 的立方体
表面并取外侧正向; 其中 S 是由平面 x=y=z=0 和 x+y+z=1 所围的四面
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体表面并取外侧为正向;
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其中 S 是球面
解:(1)因
从而
(2)面积 S 由两部分 组成,其中 面上的投影区域都是
由极坐标变换可得
它们在:xOy
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2.求均匀曲面 解:设质心坐标为
x≥0,y≥0,z≥0 的质心。 ,由对称性有:
其中 S 为所求曲面的面积, 而
解:
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由柱面坐标变换
z=z,0≤0≤2π,0≤r≤h,r≤z≤h
(5)原曲线不封闭,故添加辅助曲面
有
2.应用高斯公式计算三重积分
≤1 与
所确定的空间区域。
解:
其中 V 是由 x≥0,y≥0,0≤z
3.应用斯托克斯公式计算下列曲线积分: 其中 L 为 x+y+z=1 与三坐标面的交线,
则
D 为 S 在 xOy 面投影
所以质心坐标为
高数考研中有关曲面积分问题的求解方法
分等。 笔者以近年研究生入学考试试题为例详细论述曲面积
分有关问题的求解方法。
1.利 用 公 式 转 化 为 二 重 积 分
曲面积分的基本的方法都是化为投影域上的二重积分来
计算。
第一型曲面积分的投影法的公式 :设 曲 面S的 方 程 为z=z
(x,y),则 :
姨%
22
蘩蘩f(x,y,z)dS=蘩蘩f(x,y,z(z,y)) 1+zx+zy dxdy。
V 坠x 坠y 坠z
S
(2)
其 中 (cosα,cosβ,cosγ)是 S外 法 线 的 单 位 向 量 。
应 用 高 斯 公 式 时 ,应 注 意 条 件 :①S必 须 是 封 闭 曲 面 ,若 所
讨论的曲面不是封闭曲面,应当适当补上某块曲面,使它成为
封闭曲面 ;②P、Q、R在V上 连 续 且 偏 导 数 也 连 续 ,若 它 们 及 其
3
3
2
22
蘩蘩 2x dydz+2y dzdx+3(z -1)dxdy=蘩蘩蘩6(x +y +z)dxdydz
∑+∑1
Ω
2π
1
2
1-r
2
=6蘩0 dθ蘩0dr0 (z+r )rdz
1
=12π蘩0[
1 2
22 3
2
r(1-r ) +r (1-r )]dr=2π,
3
3
2
而蘩蘩2x dydz+2y dzdx+3(z -1)dxdy=- 蘩蘩 -3dxdy=3π,
蘩蘩 x + y
dxdy =
∑
D
%
姨
2
最新222第二型曲面积分汇总
v
A
n0
A
流量
A v cos
Av n 0
v
A
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数学分析
(2) 设稳定流动的不可压缩流体(假定密度为 1)
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数学分析
性质:
1. PdyQ dzd zR dxdxdy 12
PdyQ dzd zR dxdx dPydyQ dzd zR dxdxd
1
2
2. P(x, y,z)dydzP(x, y,z)dydz
数学分析
222第二型曲面积分
数学分析
曲面的分类: 1.双侧曲面; 2.单侧曲面.
典
型 双 侧
n
曲
面
M0
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典型单侧曲面: 莫比乌斯带
数学分析
M0
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3
典型单侧曲面: 莫比乌斯带
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典型单侧曲面: 莫比乌斯带
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典型单侧曲面: 莫比乌斯带
数学分析
M0
22-2第二型曲面积分
D( xy )
π
2 2 d
1 r 3 cos sin
在 x 0 , y 0 部分并取球 面
的外侧(图 22-6).
x
解 曲面 S 在第一、五卦限部
分的方程分别为
z
S1
O
y
S2
图 22 6
S1 : z1 1 x2 y2 , S2 : z2 1 x2 y2 .
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它们在 xy 平面上的投影区域都是单位圆在第一象
3 (有向性) 如果 表示与有向光滑曲面 取反向侧的
有向曲面,那么 Pdydz Pdydz
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三.第二型曲面积分的计算
定理22.2 设 R( x, y, z) 是定义在光滑曲面
z
S : z z( x, y),( x, y) D( xy).
上的连续函数, 以 S 的上侧为正
S
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据此定义, 某流体以速度 v ( P, Q, R ) 从曲面S 的 负侧流向正侧的总流量即为
P( x, y, z)dydz Q( x, y, z)dzdx R( x, y, z)dxdy.
S
又如, 若空间中的磁场强度为
E P( x, y, z),Q( x, y, z), R( x, y, z) ,
S
D( yz )
这里 S 是取法线方向与 x 轴的正向成锐角的那一
侧为正侧.
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注2 当 Q( x, y, z)在光滑曲面
S : y y(z, x), (z, x) D(zx) 上连续时, 有
Q( x, y, z)dzdx Q( x, y(z, x), z)dzdx. (4)
-第二型曲面积分ppt课件
n {cos ,
cos,
cos} ,则
A( x, y,z)ndS (PcosQcos Rcos)dS
其 中dS是 曲 面的 面 积 元 素。
记
dS
ndS
{cos
dS
,cosdS
,cos
dS
}{dy
dz,dz
dx,dx
dy}
,
称 dS 为曲面 的面积微元向量。
则
AndS AdS PdydzQdzdx
Rdxdy
,
从而
AndS
Pdydz
Qdz
dx
Rdx
dy
。
A(x, y,z)ndS PdydzQdzdx Rdxdy
dydz 是 dS 在 yoz 面上的投影 ;dzdx 是 dS 在
zox 面上的投影 ;dxdy 是 dS 在 xoy 面上的投影 。
它们的取值可正、可负、也可为零。如当 cos 0 时, dxdy 取正号;当 cos 0 时,dxdy 取负号。
))i
D
R(
xy
x,
y,z(
x,
y))dxdy
。
若 取下侧,则cos i 0 , i cos i Si ,
R( x, y,z)dxdy R( x, y,z( x, y))dxdy 。
Dxy
定理 2.1:设函数 R( x, y,z) 在 有向光滑曲面 : zz( x, y) ,
(x, y)Dxy 上连续,则有
x
6 : z0 (0 xa, 0 ya) 的下侧;
I y( xz)dydz x2dzdx( y2 xz)dxdy
∵除 1 、 2 外,其余四片曲面在yoz 面上的投影均为零,
第二型曲面积分
正侧, 内侧作为负侧.
数学分析 第二十二章 曲面积分
高等教育出版社
§2 第二型曲面积分 曲面的侧
概念
计算
两类曲面积分的联系
第二型曲面积分的概念
先考察一r 个计算流量的问题. 设某流体以流速 v P( x, y, z) i +Q( x, y, z) j +R( x, y, z) k
S : y y(z, x), (z, x) D(zx) 上连续时, 有
Q( x, y, z)dzdx Q( x, y(z, x), z)dzdx. (4)
S
Dzx
这里 S 是取法线方向与 y 轴的正向成锐角的那一
侧为正侧.
数学分析 第二十二章 曲面积分
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§2 第二型曲面积分 曲面的侧
Pdydz Qdzdx Rdxdy
S
k
Pdydz Qdzdx Rdxdy . i 1 Si
数学分析 第二十二章 曲面积分
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§2 第二型曲面积分 曲面的侧
概念
计算
两类曲面积分的联系
第二型曲面积分的 计 算
定理22.2
设 R( x, y, z)是定义在光滑曲面 S : z z( x, y),( x, y) D( xy).
H P( x, y, z)dydz Q( x, y, z)dzdx R( x, y, z)dxdy .
S
数学分析 第二十二章 曲面积分
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§2 第二型曲面积分 曲面的侧
概念
计算
两类曲面积分的联系
若以 S 表示曲面 S 的另一侧, 由定义易知
Pdydz Qdzdx Rdxdy
第二型曲面积分
类似地, 类似地,当 P ( x , y , z ) 在光滑曲面
S : x = x ( y , z ) , ( y , z ) ∈ D( yz )
上连续时, 上连续时,有
∫∫ P ( x , y , z )dydz = ∫∫ P ( x( y, z ), y, z )dydz .
S D( yz )
S Dzx
(4)
这里 S 是取法线方向与 y 轴的正向成锐角的那一 侧为正侧. 侧为正侧.
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例1 计算 ∫∫ xyzdxdy ,
S
z
其中 S 是球 面 x 2 + y 2 + z 2 = 1 在 x ≥ 0 , y ≥ 0 部分并取球 面 的外侧( 的外侧(图 22-6). ) 在第一、 解 曲面 S 在第一、五卦限部 分的方程分别为
i =1 ||T ||→0 i =1
n
n
+Q(ξ i ,η i , ζ i )Si ( zx ) + R(ξ i ,ηi , ζ i )S i ( xy ) .
这种与曲面的侧有关的和式极限就是所要讨论的第
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二型曲面积分. 二型曲面积分 定义1 上的函数. 定义 设 P, Q, R 为定义在双侧曲面 S 上的函数 对 S 作分割 T , 它把 S 分为 S1 , S 2 , L , S n , 分割 T 的细度为
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≥ 0, Si ( yz ) ≤ 0, ≥ 0, Si ( zx ) ≤ 0,
I = lim
n
Si 取前侧 , Si 取后侧; Si 取右侧 , Si 取左侧 .
)S i ( yz )
(ξ i ,η i , ζ i ) ∈ S i , i = 1, 2, L , n . 若
第二型曲面积分【高等数学PPT课件】
Σ
其中 是以原点为中心, 边长为 a 的正立方
z
体的整个表面的外侧.
解: 利用对称性.
y
原式 3 (z x)d x d y
x
Σ
的顶部
1 : z
a 2
(
x
a 2
,
y
a 2
)
取上侧
的底部
2
:
z
a 2
(
x
a 2
,
y
a 2
)
取下侧
(z x)d xdy]
2
意分割和在局部面元上任意取点, 下列极限都存在
n
i1 Q(i ,i , i )(Si )zx
则称此极限为向量场 A 在有向曲面上第二型曲面积分。
记作
dx
Pd y d z Qd z d x Rd x d y
Σ
dy dz
P, Q, R 叫做被积函数; 叫做积分曲面.
P d y d z 称为P 在有向曲面上对 y, z 的曲面积分;
n
{( x, y) x2 y2 R2 }
o y Dxy R
z d x d y R2 x2 y2dxdy
x
D
2
d
R
R2 r 2 rdr
0
0
2
[
1 3
(
R2
r
2
3
)
2
]0R
2 R3
3
例2. 计算 ( x d x d y
令 d S n d S (d yd z, d zd x, d x d y)
二型曲面积分的对称性
二型曲面积分的对称性
曲面积分是指对于实数函数f(x, y)求其在某一范围内的定
积分,即求出该函数在所给区域内的积分值。
曲面积分有多种类型,其中二型曲面积分是最常用的一种,其定义为:给定二元函数f(x,y),设定曲面S上的两个参数变量u,v,当P(u,v)是
S上的点时,f(x,y)在参数空间上的积分可以定义为二型曲面
积分的对称性是指其能够满足一定的对称性。
常用的两种对称性有:
1、关于曲面原点的对称性:若曲面S上的原点为P
0,任意点P(u,v)都有P0(u',v')=P(u,v),则有f(x,y)满足关
于P0的对称性;
2、关于曲面的轴的对称性:若曲面S上的轴为L,任意
点P(u,v)都有P(u,v)=P(u',v'),则有f(x,y)满足关于L的对称性。
二型曲面积分的对称性不仅仅可以满足上述的两种形式,它还可以满足更多的形式,比如满足曲面上的点组合的对称性,以及曲面上的点之间的对称性等等。
二型曲面积分的对称性在科学研究中有着非常重要的作用,比如在物理学中,它可以用来研究物体的动力学状态、在天文学中用来研究星系的结构、在化学中可以用来研究分子的结构等。
借助于二型曲面积分的对称性,科学家们可以更加深入地研究宇宙中各种现象,从而更好地理解这个宇宙。
总之,二型曲面积分的对称性对科学研究有着重要的作用,也是研究宇宙现象的基础。
因此,理解和研究这种对称性是非常必要的,以便更好地理解宇宙的奥秘。
高等数学第22章第2节第二型曲面积分
第二十二章 曲面积分§2 第二型曲面积分一 曲面的侧为了给曲面确定方向,先要阐明曲面的侧的概念。
设连通曲面S 上到处都有连续变动的切平面(或法线),M 为曲面S 上的一点,曲面在M 处的法线有两个方向:当取定其中一个指向为正方向时,则另一个指向就是负方向。
设0M 为S 上任一点,L 为S 上任一经过点0M ,且不超出S 边界的闭曲线。
又设M 为动点,它在0M 处与0M 有相同的法线方向,且有如下特性:当M 从0M 出发沿L 连续移动,这时作为曲面上的点M ,它的法线方向也连续地变动。
最后当M 沿L 回到0M 时,若这时M 的法线方向仍与0M 的法线方向一致,则说这曲面S 是双侧曲面①;若与0M 的法线方向相反,则说S 是单侧曲面。
我们通常碰到的曲面大多是双侧曲面。
单侧曲面的一个典型例子是默比乌斯(M öbius)带。
它的构造方法如下:取一矩形长纸带ABCD(如图22-3(a)),将其一端扭转1800后与另一端粘合在一起(即让A 与C 重合,B 与D 重合。
如图22-3(b)所示)。
读者可以考察这个带状曲面是单侧的。
事实上,可在曲面上任取一条与其边界相平行的闭曲线L ,动点M 从L 上的点0M 出发,其法线方向与① 事实上,可以证明,只需对S 中某一点...0M 且又不超出S 的边界的任何闭曲线L 上 具有上述特性,则S 是双侧曲面。
0M 的法线方向相一致,当M 沿L 连续变动一周回到0M 时,由图22-3(b)看到,这时M 的法线方向却与0M 的法线方向相反。
对默比乌斯带还可更简单地 说明它的单侧特性,即沿这个带子上任一处出发涂以一种颜色,则可以不越过边 界而将它全部涂遍(即把原纸带的两面都涂上同样的颜色)。
通常由()y x z z ,=所表示的曲面都是双侧曲面,当以其法线正方向与z 正向的夹角成锐角的一侧(也称为上侧)为正侧时,则另一侧(也称下侧)为负侧。
当S 为封闭曲面时,通常规定曲面的外侧为正侧,内侧为负侧。
数学分析22.2第二型曲面积分(含习题及参考答案)
第二十二章曲面积分2 第二型曲面积分一、曲面的侧概念:设连通曲面S上到处都有连续变动的切平面(或法线),M为曲面S上的一点,曲面在M处的法线有两个方向:当取定其中一个指向为正方向时,则另一个指向是负方向。
设M0为S上任一点,L为S上任一经过点M0,且不超出S边界的闭曲线。
动点M在M0处与M0有相同的法线方向,且有:当M从M0出发沿L连续移动时,它的法线方向连续地变动,最后当M沿L回到M0时,若这时M的法线方向仍与M0的法线方向相一致,则称曲面S是双侧曲面;若与M0的法线方向相反,则称S是单侧曲面.默比乌斯带:这是一个典型的单侧曲面例子。
取一矩形长纸带ABCD,将其一端扭转180°后与另一端黏合在一起(即让A与C重合,B与D 重合(如图).注:通常由z=z(x,y)所表示的曲面都是双侧曲面,当以其法线正方向与z轴的正向的夹角成锐角的一侧为正侧(也称为上侧)时,另一侧为负侧(也称为下侧). 当S为封闭曲面时,通常规定曲面的外侧为正侧,内侧为负侧.二、第二型曲面积分的概念引例:设流体以一定的流速v=(P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z))从给定的曲面S 的负侧流向正侧,其中P ,Q,R 为所讨论范围上的连续函数,求单位时间内流经曲面S 的总流量E.分析:设在曲面S 的正侧上任一点(x,y,z)处的单位法向量为 n=(cos α,cos β,cos γ). 这里α,β,γ是x,y,z 的函数,则 单位时间内流经小曲面S i 的流量近似地等于v(ξi ,ηi ,ζi )·n(ξi ,ηi ,ζi )△S i =[P(ξi ,ηi ,ζi )cos αi ,Q(ξi ,ηi ,ζi )cos βi ,R(ξi ,ηi ,ζi )cos γi ]△S i , 其中(ξi ,ηi ,ζi )是S i 上任意取定的一点,cos αi ,cos βi ,cos γi 分别是S i 正侧上法线的方向余弦, 又△S i cos αi ,△S i cos βi ,△S i cos γi 分别是S i 正侧在坐标面yz, zx 和xy 上 投影区域的面积的近似值, 并分别记作△S iyz ,△S izx ,△S ixy , 于是 单位时间内由小曲面S i 的负侧流向正侧的流量也近似地等于 P(ξi ,ηi ,ζi )△S iyz +Q(ξi ,ηi ,ζi )△S izx +R(ξi ,ηi ,ζi )△S ixy ,∴单位时间内由曲面S 的负侧流向正侧的总流量为: E=}),,(),,(),,({lim 10ixy i i i ni izx i i i iyz i i i T S R S Q S P ∆+∆+∆∑=→ζηξζηξζηξ.定义1:设P , Q, R 为定义在双侧曲面S 上的函数,在S 所指定的一侧作分割T ,它把S 分成n 个小曲面S 1,S 2,…,S n 组,分割T 的细度T =ni ≤≤1max {S i 的直径}, 以△S iyz ,△S izx ,△S ixy 分别表示S i 在三个坐标面上的投影区域的面积, 它们的符号由S i 的方向来确定.若S i 的法线正向与z 轴正向成锐角时, S i 在xy 平面的投影区域的面积 △S ixy 为正. 反之,若S i 的法线正向与z 轴正向成钝角时, △S ixy 为负. 在各小曲面S i 上任取一点(ξi ,ηi ,ζi ). 若存在以下极限∑∑∑=→=→=→∆+∆+∆ni ixy iiiT ni izx iiiT ni iyz iiiT S R S Q S P 111),,(lim),,(lim),,(limζηξζηξζηξ,且与曲面S 的分割T 和(ξi ,ηi ,ζi )在S i 上的取法无关,则称此极限为 函数P , Q, R 在曲面S 所指定的一侧上的第二型曲面积分,记作:⎰⎰++Sdxdy z y x R dzdx z y x Q dydz z y x P ),,(),,(),,(, 或⎰⎰⎰⎰⎰⎰++SSSdxdy z y x R dzdx z y x Q dydz z y x P ),,(),,(),,(.注:1、流体以v=(P ,Q,R)在单位时间内从曲面S 的负侧流向正侧的总流量E=⎰⎰++Sdxdy z y x R dzdx z y x Q dydz z y x P ),,(),,(),,(.2、若空间磁场强度为(P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z),), 则通过曲面S 的磁通量(磁力线总数) H=⎰⎰++Sdxdy z y x R dzdx z y x Q dydz z y x P ),,(),,(),,(.性质:1、若⎰⎰++S i i i dxdy R dzdx Q dydz P(i=1,2,…,k)存在,则有dxdy R c dzdx Q c dydz P c k i i i k i i i S k i i i ⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛∑∑⎰⎰∑===111=dxdy R dzdx Q dydz P c i i S i ki i ++⎰⎰∑=1,其中c i(i=1,2,…,k)是常数.2、若曲面S 是由两两无公共内点的曲面块S 1,S 2,…,S k 所组成,且⎰⎰++iS RdxdyQdzdx Pdydz(i=1,2,…,k)存在,则有⎰⎰++SRdxdy Qdzdx Pdydz =∑⎰⎰=++ki S Rdxdy Qdzdx Pdydz i1.三、第二型曲面积分的计算定理22.2:设连续函数R 定义在光滑曲面S :z=z(x,y), (x,y)∈D xy 上, 以S 的上侧为正侧(即S 的法线方向与z 轴正向成锐角),则有⎰⎰Sdxdy z y x R ),,(=⎰⎰xyD dxdy y x z y x R )),(,,(.证:由第二型曲面积分定义得⎰⎰Sdxdy z y x R ),,(=ixy ni iiiT S R ∆∑=→1),,(lim ζηξ=ixy ni i i i i d S z R ∆∑=→1)),(,,(lim ηξηξ,其中d=max{S ixy 的直径}. ∴由T =ni ≤≤1max {S i 的直径}→0, 可推得d →0, 又R 在S 上连续,z 在D xy 上连续(即曲面光滑),根据复合函数的连续性, R(x,y,z(x,y))在D xy 上也连续. 由二重积分的定义,有⎰⎰xyD dxdy y x z y x R )),(,,(=ixyni iiiid Sz R ∆∑=→1)),(,,(lim ηξηξ,∴⎰⎰Sdxdy z y x R ),,(=⎰⎰xyD dxdy y x z y x R )),(,,(.注:同理可得,当P 在光滑曲面S :x=x(y,z), (y,z)∈D yz 上连续时, 有 则有⎰⎰Sdydz z y x P ),,(=⎰⎰yzD dydz z y z y x P ),),,((.这里S 是以S 的法线方向与x 轴正向成锐角的那一侧为正侧. 当Q 在光滑曲面S :y=y(z,x), (z,x)∈D zx 上连续时, 有 则有⎰⎰Sdzdx z y x Q ),,(=⎰⎰zxD dzdx z x z y x Q )),,(,(.这里S 是以S 的法线方向与y 轴正向成锐角的那一侧为正侧.例1:计算⎰⎰Sxyzdxdy ,其中S 是球面x 2+y 2+z 2=1在x ≥0, y ≥0部分并取球面外侧.解:S 在第一、五卦限部分分别为:S 1:z 1=221y x --; S 2:z 2=-221y x --; D xy ={(x,y)|x 2+y 2≤1, x ≥0, y ≥0}, 依题意积分沿S 1上侧和S 2下侧进行, ∴⎰⎰Sxyzdxdy =⎰⎰1S xyzdxdy +⎰⎰2S xyzdxdy=⎰⎰--xyD dxdy y x xy 221-⎰⎰---xyD dxdy y x xy 221=2⎰⎰-201023cos sin 1πθθθdr r r d =⎰2022sin 151πθθd =152.注:如果光滑曲面S 由参量方程给出:S: ⎪⎩⎪⎨⎧===),(),(),(v u z z v u y y v u x x , (u,v)∈D.若在D 上各点的函数行列式),(),(v u y x ∂∂,),(),(v u z y ∂∂,),(),(v u x z ∂∂不同时为0,则有 ⎰⎰SPdydz =⎰⎰∂∂±Ddudv v u z y v u z v u y v u x P ),(),()),(),,(),,((, ⎰⎰SQdzdx =⎰⎰∂∂±Ddudv v u x z v u z v u y v u x Q ),(),()),(),,(),,((, ⎰⎰SRdxdy =⎰⎰∂∂±Ddudv v u y x v u z v u y v u x R ),(),()),(),,(),,((, 其中正负号分别对应S 的两个侧,特别当uv 平面的正方向对应于曲面S 的所选定的正向一侧时,取正号,否则取负号.例2:计算⎰⎰Sdydz x 3,其中S 为椭球面222222cz b y a x ++=1的上半部并选取外侧.解:把曲面表示为参数方程:x=asin φcos θ, y=bsin φsin θ, z=ccos φ, 0≤φ≤2π, 0≤θ≤2π. 则),(),(θϕ∂∂z y =sin cos sin sin cos ϕθϕθϕc b b -=bcsin 2φcos θ, 又积分在S 的正侧,∴⎰⎰Sdydz x 3=⎰⎰⋅20202333cos sin cos sin ππθθϕθϕϕd bc a d=⎰⎰2020453cos sin ππθθϕϕd d bc a =52πa 3bc.四、两类曲面积分的联系定理22.3:设S 为光滑曲面,正侧法向量为(cos α,cos β,cos γ), P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z)在S 上连续,则⎰⎰++SRdxdy Qdzdx Pdydz =⎰⎰++SdS R Q P )cos cos cos (γβα.证:⎰⎰Sdxdy z y x R ),,(=ixy ni i i i T S R ∆∑=→1),,(lim ζηξ, 又△S i =dxdy ixyS ⎰⎰γcos 1. 由S 光滑知cos γ在区域S ixy 上连续. 应用中值定理,在S ixy 内必存在一点,使这点的法线方向与z 轴正向的夹角γi °满足 △S i =ixy i S ∆°cos 1γ,即△S ixy =cos γi °△S i .∴R(ξi ,ηi ,ζi )△S ixy =R(ξi ,ηi ,ζi )cos γi °△S i . 于是ixy ni i i i S R ∆∑=1),,(ζηξ=i ni i i i i S R ∆∑=1°cos ),,(γζηξ. 以cos γi 表示曲面S i 在点(x i ,y i ,z i )的法线方向与z 轴正向夹角的余弦,由cos γ的连续性,知当T →0时,i ni i i i i S R ∆∑=1°cos ),,(γζηξ的极限存在, ∴⎰⎰Sdxdy z y x R ),,(=⎰⎰SdS z y x R γcos ),,(. 同理可证:⎰⎰Sdydz z y x P ),,(=⎰⎰SdS z y x P αcos ),,(; ⎰⎰S dzdx z y x Q ),,(=⎰⎰SdS z y x Q βcos ),,(.∴⎰⎰++SRdxdy Qdzdx Pdydz =⎰⎰++SdS R Q P )cos cos cos (γβα.注:当改变曲面的侧时,左边积分改变符号,右边积分中的角要加减π以改变余弦的符号.定理22.4:设P , Q, R 是定义在光滑曲面S: z=z(x,y), (x,y)∈D 上的连续函数,以S 的上侧为正侧,则⎰⎰++Sdxdyz y x R dzdx z y x Q dydz z y x P ),,(),,(),,(=⎰⎰+-+-Dy x dxdy y x z y x R z y x z y x Q z y x z y x P ))),(,,()))(,(,,()))(,(,,(.证:cos α=221yx x z z z ++-, cos β=221yx y z z z ++-, cos γ=1, dS=221y x z z ++dxdy.∴⎰⎰++Sdxdyz y x R dzdx z y x Q dydz z y x P ),,(),,(),,(=⎰⎰++SdS z y x R z y x Q z y x P )cos ),,(cos ),,(cos ),,((γβα=⎰⎰+-+-Dy x dxdy y x z y x R z y x z y x Q z y x z y x P ))),(,,()))(,(,,()))(,(,,(.例3:计算⎰⎰++Szdxdy dydz z x )2(,其中S={(x,y,z)|z=x 2+y 2, z ∈[0,1]},取上侧.解:∵z x =2x, z y =2y,∴⎰⎰++Szdxdy dydz z x )2(=⎰⎰++++-Ddxdyy x y x x x )]()2(2[2222=⎰⎰++-+-Ddxdy y x x x )])(12(4[222=⎰⎰+-+-πθθθ2010323])1cos 2(cos 4[drr r r d=⎰+--πθθθ202)41cos 52cos (d =2π-.注:由于x(x 2+y 2)是奇函数,∴⎰⎰+Ddxdy y x x )(22=0,又由对称性有⎰⎰Ddxdy x 2=⎰⎰Ddxdy y 2,∴例3中也可化简⎰⎰++Szdxdy dydz z x )2(=⎰⎰++++-Ddxdyy x y xx x )]()2(2[2222=⎰⎰-Ddxdy x y )3(22=-⎰⎰Ddxdy x 22=-⎰⎰πθθ20123cos 2dr r d =-⎰πθθ202cos 21d =2π-. 习题1、计算下列第二型曲面积分:(1)⎰⎰+++-Sdxdy xz y dzdx x dydz z x y )()(22,其中S 为由x=y=z=0, x=y=z=a 六个平面围成的立方体表面并取外侧为正向; (2)⎰⎰+++++Sdxdy x z dzdx z y dydz y x )()()(,其中S 为以原点为中心,边长为2的立方体表面并取外侧为正向; (3)⎰⎰++Szxdxdy yzdzdx xydydz ,其中S 为由x=y=z=0, x+y+z=1所围的四面体表面并取外侧为正向; (4)⎰⎰Syzdzdx ,其中S 为球面x 2+y 2+z 2=1的上半部分并取外侧为正向;(5)⎰⎰++Sdxdy z dzdx y dydz x 222,其中S 为球面(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=R 2并取外侧为正向. 解:(1)∵⎰⎰-Sdydz z x y )(=⎰⎰⎰⎰+-aaaazdz ydy dz z a ydy 0000)(=24a ;⎰⎰Sdzdx x 2=⎰⎰⎰⎰-a aa a dx x dz dx x dz 002002=0;⎰⎰+Sdxdy xz y)(2=⎰⎰⎰⎰-+a aa a dy y dx dy ax y dx 022)(=24a .∴⎰⎰+++-S dxdy xz y dzdx x dydz z x y )()(22=24a +24a =a 4.(2)∵⎰⎰+Sdydz y x )(=⎰⎰⎰⎰----+--+11111111)1()1(dz dy y dz dy y =8,⎰⎰+Sdzdx z y )(=⎰⎰+Sdxdy x z )(=8,∴⎰⎰+++++Sdxdy x z dzdx z y dydz y x )()()(=24.(3)∵⎰⎰Sxydydz =⎰⎰---yydz z y dy 1010)1(=241,⎰⎰S yzdzdx =⎰⎰Szxdxdy =241. ∴⎰⎰++Szxdxdy yzdzdx xydydz =81.(4)令x=sin φcos θ, y=sin φsin θ, z=cos φ, 0≤φ≤2π, 0≤θ≤2π, 则),(),(θϕ∂∂x z =θϕθϕϕsin sin cos cos 0sin -=sin 2φsin θ, 又积分在S 的正侧,∴⎰⎰Syzdzdx =⎰⎰ππθθϕϕϕ202320sin sin cos d d =4π.(5)令x=Rsin φcos θ+a, y=Rsin φsin θ+b, z=Rcos φ+c, 0≤φ≤π, 0≤θ≤2π, 则),(),(θϕ∂∂z y =sin cos sin sin cos ϕθϕθϕR R R -=R 2sin 2φcos θ, 又积分在S 的正侧,∴⎰⎰Sdydz x 2=⎰⎰+ππθθϕθϕϕ202220cos sin )cos sin (d R a R d=⎰⎰++ππθθϕθϕθϕϕ202222333440)cos sin cos sin 2cos sin (d R a aR R d=⎰πϕϕπ033sin 2d aR=338aR π. 根据变换的对称性,可得:⎰⎰++Sdxdy z dzdx y dydz x 222=)(383c b a R ++π. 解法二:令x=rcos θ+a, y=rsin θ+b, 则⎰⎰Sdxdy z 2=rdr r R c d R ⎰⎰-+022220)(πθ-rdr r R c d R⎰⎰--022220)(πθ=4c dr r R r d R⎰⎰-02220πθ=338cR π. 根据变换的对称性,可得:⎰⎰++Sdxdy z dzdx y dydz x 222=)(383c b a R ++π.2、设某流体的流速为v=(k,y,0), 求单位时间内从球面x 2+y 2+z 2=4的内部流过球面的流量.解:E=⎰⎰+Sydzdx kdydz , 又⎰⎰S kdydz =⎰⎰S dydz k -⎰⎰Sdydz k =0(注:球前+球后).∴E=⎰⎰Sydzdx =⎰⎰ππθθϕϕ20230sin sin 8d d =π332.3、计算第二型曲面积分I=⎰⎰++Sdxdy z h dzdx y g dydz x f )()()(, 其中S 是平行六面体0≤x ≤a, 0≤y ≤b, 0≤z ≤c 的表面并取外侧为正向, f(x),g(y),h(z)为S 上的连续函数.解:⎰⎰Sdydz x f )(=⎰⎰-cbdz f a f dy 00)]0()([=bc[f(a)-f(0)],同理有:⎰⎰Sdzdx y g )(=ac[g(b)-g(0)],⎰⎰Sdxdy z h )(=ab[h(c)-h(0)],∴I=bc[f(a)-f(0)]+ac[g(b)-g(0)]+ab[h(c)-h(0)].4、设磁场强度为E(x,y,z)=(x 2,y 2,z 2), 求从球内出发通过上半球面x 2+y 2+z 2=a 2, z ≥0的磁通量.解:设磁通量为φ, 则φ=⎰⎰++Szdxdy ydzdx xdydz .利用球坐标变换有⎰⎰Szdxdy =⎰⎰ππθϕϕϕ202320sin cos d a d =323a π.又由变换后的对称性,有φ=3zdxdy=2πa3.S。
数学分析3课件:数学分析_22-2 第二型曲面积分
S
D yz
(前正后负)
若曲面 S 是母线平行于 x 轴的柱面(垂直于 yz 坐
标面) S : ( y, z) 0
则 P(x, y, z)d y d z 0
S 首页 ×
积分 Q( x, y, z)d z d x 的计算方法
S
将曲面 S 表示为
Q( x, y, z)d z d x Q( x, y(z, x), z)d z d x
首页 ×
三、第二型曲面积分的计算 定理22.2 设光滑曲面
取上侧,
是 S 上的连续函数, 则
R( x, y, z)d x d y R( x, y, z(x, y) )d x d y
S
Dxy
注:积分 R( x, y, z)d x d y 的计算,必须先将曲面Sຫໍສະໝຸດ 表示成:再代公式计算
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n
§2 第二型曲面积分
双侧曲面 • 曲面分类
单侧曲面
曲面分内侧和 外侧
莫比乌斯带
(单侧曲面的典型)
曲面分左侧和 右侧
曲面分上侧和 下侧
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设连通曲面 S 上处处有连续
L
变动的切平面(或法线)
M0
设 M0 为曲面 S 上一点,确定 曲面在M0 点的一个法线 方向为正方向,另一个方向为负方向.
L 为 S 上任一经过点 M0 且不超出 S 边界的闭曲线. 设点 M 从 M0 出发,沿 L 连续移动, M 在 M0 点与M0 有相同的法线方向,当点 M 连续移动时,其法线方向
z
S1 : z 1 x2 y2
S1
S2 : z 1 x2 y2
O
x2 y2 1
( x,
y)
Dx y
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[ P ( i , i , i ) cos i Q ( i , i , i ) cos i
i 1
n
R( i , i , i ) cos i ]Si
[ P ( i , i , i )( Si ) yz Q ( i , i , i )( Si ) xz
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右
:
y R z x ,
2 2 2
D zx : x z R ;
2 2 2
2
左
:
y R z x ,
2 2
D zx : x z
2
2
R
=
2
因此,
2
2
( y z ) dydz
2
2
右
2
+
2
左
D zx
R z x
z dzdx
xoy 面 上 的 投 影 区 域 为 D xy , 函 数 z z ( x , y ) 在 D xy 上 具
有一阶连续偏导数, 被 积 函 数 R( x, y, z)在 Σ 上连续.
x o
Dxy
y
(s) xy
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R( x , y, z )dxdy lim R( i , i , i )( Si ) xy 0
前
+
后
=
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D yz
( x y ) dydz
R
2
=
y
2
z
2
y dydz
前
+
后
=
R y z y d yd z
2 2 2
D yz
2
2
y z R
2 2
R y z dydz 8 d
流量
A
0 n
A v cos 0 Av n v A
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(2) 设 稳 定 流 动 的 不 可 压 缩 流 体 (假 定 密 度 为 1) 的速度场由
v ( x , y , z ) P ( x , y , z )i Q ( x , y , z ) j R ( x , y , z )k
2 2
z2
1 x y ,
2 2
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xyzdxdy
xy
2
2
xyzdxdy
2
1
xyzdxdy
2 2
D xy
1 x y dxdy 1 x y dxdy
2 2
D xy
xy ( 1 x y ) dxdy
2 xy
D xy
D zx
R z x
z dzdx
2
2
x z R
2 2
R
2
z x dzdx
2 2
4 3
R
3
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对积分 ( z 3 x )dxdy , 分别用 上 和 下 记上 半球面和下半球面的外侧, 则有
上
:
:
z
x
R x y ,
性质:
1.
1 2
Pdydz Qdzdx Rdxdy
1
Pdydz Qdzdx Rdxdy
2
Pdydz Qdzdx Rdxdy
2.
P ( x , y , z ) dydz P ( x , y , z ) dydz
Q ( x , y , z ) dzdx
( i , i , i ) ,
则该点流速为 v i . 法向量为 n i .
o
y
x
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v i v ( i , i , i ) P ( i , i , i ) i Q ( i , i , i ) j R ( i , i , i ) k ,
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记作 R( x , y , z )dxdy ,即
R( x , y, z )dxdy lim R( i , i , i )( Si ) xy 0
i 1
n
积分曲面
被积函数
类似可定义
P ( x , y, z )dydz lim P ( i , i , i )( Si ) yz 0
2 2 2
D xy : x y
2
2
2
R
2
2
;
2
下
R
2
x
2
y ,
D xy :
x
下
y
R
2
因此,
D xy
R
2
( z 3 x )dxdy = 上
2
x
y
2
3 x dxdy
4 3
+
R
2
=
2
x
y
2
3 x dxdy
0
i 1
n
即
R( x , y, z )dxdy R[ x , y, z ( x , y)]dxdy
D xy
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若 取下侧 , cos 0 , ( S i ) xy ( ) xy ,
R( x , y, z )dxdy R[ x , y, z ( x , y)]dxdy
i 1
n
取上侧 , cos 0 , 又 i z ( i , i )
( S i ) xy ( ) xy ,
lim R( i , i , i )( Si ) xy
0
i 1
n
lim R( i , i , z ( i , i ))( i ) xy
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§2 第二型曲面积分
一、基本概念
二、概念的引入
三、概念及性质 四、计算法 五、两类曲面积分之间的联系
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一、基本概念
观察以下曲面的侧 (假设曲面是光滑的)
曲面分上侧和下侧
曲面分内侧和外侧
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曲面的分类: 1.双侧曲面;
典 型 双 侧 曲 面
2.单侧曲面.
n
给 出 ,Σ 是 速 度 场 中 的 一 片 有 向 曲 面 , 函 数
P ( x , y , z ), Q ( x , y , z ), R ( x , y , z )
都在Σ 上连续, 求在单位 时间内流向Σ 指定侧的流 体的质量 .
x
z
o
y
数学分析电子教案
1. 分割 把 曲 面 Σ 分 成n 小 块 s i ( s i 同 时 也 代 表 第 i 小 块 曲 面 的 面 积 ), vi 在 si 上 任 取 一 点 z S ni i ( i , i , i )
xoy 面 上 的 投 影 区 域 为 D xy , 函 数 z z ( x , y ) 在 D xy
上具有一阶连续偏导数, R( x, y, z) 在Σ 上连续.
该点处曲面Σ 的单位法向量
0 n i cos i i cos i j cos i k ,
通 过 si 流 向 指 定 侧 的 流 量 的 近 似 值 为
vi ni Si
( i 1, 2, , n).
n
2. 求和 通 过 Σ 流 向 指 定 侧 的 流 量 vi ni Si
( S ) xy
其中 ( ) xy 表示投影区域的面积
.
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二、概念的引入
实例: 流向曲面一侧的流量.
(1) 流 速 场 为 常 向 量 v ,有 向 平 面 区 域 A , 求 单 位 时 间 流 过 A 的 流 体 的 质 量 ( 假 定 密 度 为 1).
v
Dzx
注意:对坐标的曲面积分,必须注意曲面所取的侧.
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例 1 计算 xyzdxdy
z
2
其中Σ 是球面
x y z 1 外侧
2 2 2
y
在 x 0, y 0 的部分.
x
1
解
把 分成 1 和 2 两部分
1 : 2 : z1 1 x y ;
2
取外侧. y ) dydz , 分别用 前 和
后 记前半球面和后半球面的外侧, 则有
前
:
x
R
2
y
2
2
z ,
2
D yz : y
2
z
2
2
R
2
2
后 :
x R y z ,
2 2
D yz : y z
R .
2
因此,
( x y ) dydz
=
组合形式:
P ( x , y , z )dydz Q( x , y , z )dzdx R( x , y , z )dxdy
dydz Q( x , y , z )dzdx R( x , y , z )dxdy