轧钢机电气控制系统设计
PLC课程设计轧钢机床的PLC控制系统设计
PLC课程设计说明时间：3月30日至4月10日设计题目：轧钢机床的PLC控制系统设计课程设计要求：阅读参考资料及有关图样，了解一般电气控制装置的设计原则、方法、步骤；上网调研电气控制的新技术、新产品，使设计结果具有先进性；分析课题的控制要求，画出轧钢机床工艺流程；确定控制方案，设计电气控制装置主电路和控制系统。
需要上交的内容：报告书（通知后统一上交）梯形图程序（上机课上交）关于报告书内容：第一章概述：1.1相关背景材料（有关先进技术、产品的资料）（字数要求：500-600字）；1.2课程设计要求：（见上课程设计要求）；1.3轧钢机工艺流程及控制要求（配外形结构图。
字数要求：300-400字）；第二章轧钢机的硬件系统：2.1主回路电气连接图（有说明，说明字数在200字以上）；2.1.1短路保护（短路保护部分单独作图做说明）；2.1.2过载保护（要求同2.1.1）；（2.1.1和2.1.2两部分说明的字数在500字以上）；2.2PLC连接图（说明内容要包括PLC的简介、选型信息）；2.3PLC的I/O资源分配表第三章轧钢机软件系统：3.1梯形图编程（分开不同的部分进行编写）；3.2调试结果（截图或者文字说明）第四章总结：内容包括此次课设所完成的任务，课设中所用到资料的来源要予以说明，此次课设的心得体会；此章字数要求在300字以内。
参考文献关于报告书的格式：标题：1级标题格式：宋体小二号字体，加粗，左对齐，段前0.5行，段后0.5行；2级标题：宋体三号字体，加粗，左对齐，段前0.5行，段后0.5行；3级标题宋体小三号字体，加粗，左对齐，段前0.5行，段后0.5行；正文：宋体小四号字体，1.5倍行间距，首行缩进2字符；从正文起标页码，页码格式：阿拉伯数字，页面底部，居中；完成全文后自动生成目录；封皮模版见教务网站；装订：用拉杆夹在打印出的报告左侧夹装；上交作业时间：报告书：4月10日15：00前梯形图程序：上机课上交。
浅谈轧钢电气系统的自动化控制研究
浅谈轧钢电气系统的自动化控制研究自动化控制是工业生产的重要手段之一，在轧钢生产过程中的应用尤为广泛。
本文将浅谈轧钢电气系统的自动化控制研究。
我们需要了解轧钢电气系统的基本组成。
轧钢电气系统主要由电动机、变频器、PLC 控制器、人机界面等组成。
电动机作为最主要的执行器，驱动轧机转动；变频器用于控制电动机的转速和扭矩；PLC控制器则负责对整个系统进行逻辑控制；人机界面为操作员提供操作界面，实现对系统参数的监视和调节。
自动化控制研究的第一步是建立相应的数学模型。
对于轧钢电气系统来说，可以建立电机转速、负载扭矩、轧机出口厚度等参数随时间的变化模型。
这些数学模型可以通过理论推导、实验测量和数据拟合等方法得到。
建立准确的数学模型有助于我们深入理解轧钢电气系统的工作原理，为后续的控制算法设计提供基础。
接下来，我们可以采用现代控制理论中的方法来设计自动化控制系统。
可以采用PID 控制器来控制电动机的转速。
PID控制器根据电机转速的误差、误差积分和误差微分，计算出相应的控制量，通过调节变频器的输出频率，从而实现对电机转速的精确控制。
还可以采用模糊控制、神经网络控制等先进的控制方法，以提高系统的控制精度和稳定性。
在自动化控制研究过程中，我们还需要考虑到轧钢电气系统的实际工作环境和要求。
在高温、高湿度的环境中，电气系统需要采用防尘、防水、防震等特殊设计措施，以确保系统的安全稳定运行。
轧钢生产过程中的工艺参数和产品质量要求也需要考虑进来，以保证系统的自动化控制对生产过程的优化调整和产品质量的提升。
我们还应加强对轧钢电气系统的监测和故障诊断能力。
通过实时监测系统的工作状态和各个参数的变化，可以及时发现并解决潜在的问题。
当系统发生故障时，应能快速诊断出问题所在，并采取相应的措施进行修复。
通过建立完善的监测和故障诊断体系，可以提高轧钢电气系统的可靠性和稳定性。
轧钢电气系统的自动化控制研究涉及到数学建模、控制算法设计、环境适应性设计、系统监测和故障诊断等方面。
轧钢机PLC控制系统设计
轧钢机PLC控制系统设计1 问题分析及解决方案1.1 问题描述在冶金企业中轧钢机是重要的组成部分，运用PLC实现对轧钢机的模拟，如右图。
当起始位置检测到有工件时，电机M1、M2开始转动M3正转，同时轧钢机的档位至A档，将钢板轧成A档厚度，当钢板运行到左检测位，电磁阀得电动作将左面滚轴升高，M2停止转动，电机M3反转将轧钢板送回起始侧。
此时起始侧再检测到有钢板，轧钢机跳到B档，把钢板轧成B档厚度，电磁阀得电，将滚轴下降，M3正转，M2转动，当左侧检测到钢板时M2停止转动，电磁阀得电将滚轴抬高M3反转，将钢板运到起始侧。
如此循环直到ABC三档全部轧完，钢板达到指定的厚度，轧钢完成。
1.2 分析过程该工作过程分为三个时序，当起始位置第一次检测到信号时，A档轧钢；起始位置第二次检测到信号时，B档轧钢；起始位置第三次检测到信号时，C档轧钢。
由于每个档位都要工作一段时间才能切换，可以用两个定时器来实现。
2 PLC选型及硬件配置PLC选型及硬件配置如图1。
图13 分配I/O地址表I/O地址表如图2。
图2 4 主电路图及PLC外部接线图4.1 主电路图主电路图如图3。
图34.2 PLC外部接线图PLC外部接线图如图4。
图45 控制流程图及梯形图程序5.1 控制流程图控制流程图如图5。
图5开始起始位置检测起始位置检测起始位置检测左侧位置检测左侧位置检测左侧位置检测A档轧钢B档轧钢C档轧钢回起始位回起始位结束YNYYYYYN NNNN5.2 T型图程序6 程序调试6.1 问题调试为了解决A、B、C三个档位的时序问题，我选择用三条T型图程序来实现，但输出有重复，导致T型图程序运行正确但仿真出现错误。
于是我改变方案，采用了M存储器来代替输出，仿真成功。
6.2 仿真图A档运行：传送回初始位：B档运行：C档运行：7 心得体会通过这次设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
自动轧钢机控制系统设计
自动轧钢机控制系统设计摘要可编程控制器（Programmable Controller,，英文缩写为PC、后又称为PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。
它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高，成为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。
PLC控制技术代表着当前程序控制的先进水平，PLC 装置已成为自动化系统的基本装置。
其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
本设计是基于PLC的轧钢机控制系统，利用传感器S1来检测传送带上有无钢板，检测传送带上钢板到位的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作，完成一个轧制动作关键词：PLC，传感器，电磁阀，钢板，正反转ROLLING MILL CONTROLSYSTEM FORAUTOMATIC DESIGNABSTRACTMicroprocessor based programmable logic controller based on a combination of computer technology, semiconductor integration technology, automatic control technology, digital technology and communication network technology developed in a common industrial automation devices. It for control of the process of user-oriented tomeet the industrial environment, convenient operation, high reliability and modern three pillars of industrial control (PLC, robotics and CAD / CAM) one. PLC control technology currently represents the advanced level of process control, PLC devices have become the basic installation of automation systems.Which is characterized by: a logic control, timing, counting and other features, the use of visual programming languages Ladder Diagram language, software to change the convenience and flexibility of universal good.At present, the main programmable logic controller PLC is a step in miniaturization, low-cost, standardization, high-speed, intelligence, high-capacity, network development, and computer technology, the formation of industrial control systems, distributed Control System DCS (Distributed Control System), Fieldbus Control System FCS (Field bus Control System), the PLC that will enable more powerful, more reliable, more convenient to use for a wider range.The design is based on the rolling mill of the PLC control system, using sensors to detect S1 plate conveyor belt on whether, detection of conveyor belt in place on the sensor plate signal S2 (for ON), said steel plate in place, so repeat the process.KEY WORDS: PLC, transducer,solenoid pilot actuated valve,armor plate,positive and negative目录第一章前言 51.1 PLC的基本结构 51.2 PLC的工作原理 5第二章轧钢机控制系统的构成72.1 整体框架72.2 一次接线图72.3 可编程控制器的选择确定 (9)第三章PLC的I/O端口接线7第四章I/O 口地址分配8第五章程序设计95.1 控制要求95.2 程序流程图95.3 梯形图10第七章实验结论及分析 (28)第八章设计心得28第九章参考文献29前言轧机的主要设备有工作机座和传动装置;工作机座由轧辊﹑轧辊轴承﹑机架﹑轨座﹑轧辊调整装置﹑上轧辊平衡装置和换辊装置等组成。
PLC的轧钢机控制系统设计
封面作者：PanHongliang仅供个人学习江西理工大学本科毕业设计（论文）任务书电气工程与自动化学院电气专业级（届）班学号学生题目：基于PLC的轧钢机控制系统设计专题题目（若无专题则不填）：PLC软件设计原始依据(包括设计（论文）的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等)：工作基础：目前，我国基于PLC轧钢机系统已经不同程度得到了推广应用。
PLC轧钢机控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。
现阶段轧钢机控制系统设计使用可编程控制器(PLC)，其功能特点是变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强。
除此之外PLC还有其他强大功能，它可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作；并具有稳定性高、可移植性强等优点，因此受到广大电气工程控制技术人员的青睐。
研究条件及应用环境:本课题是基于PLC的控制系统的研究课题。
工业自动化是国家经济发展的基础，用于实现自动化控制设备主要集中为单片机和PLC。
单片机由于控制能力有限、编程复杂等缺点，现在正逐步退出控制舞台。
PLC则因为其功能强大、编程简单等优点，得到迅速发展及运用。
PLC的功能强大，可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作；并具有稳定性高、可移植性强等优点，因此，PLC是工业控制领域中不可或缺的一部分。
工作目的：轧钢机如控制和使用得当，不仅能提高效率，节约成本，还可大大延长使用寿命。
对轧钢机控制系统的性能和要求进行分析研究设计了一套低成本高性能的控制方案，可最大限度发挥轧钢机加工潜力，提高可靠性，降低运行成本，对提高机械设备的自动化程度，缩短与国际同类产品的差距，都有着重要的意义。
主要内容和要求：（包括设计（研究）内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求）：1)当整个机器系统的电源打开时，电机M1和M2旋转，以待传送工件。
2)工件通过轨道从右边输送进入轧制系统。
3)感应器S1感应到有工件输送来时，输出高电位，驱动上轧辊按预定下压一定的距离，实现轧制厚度的调节，同时电机M3开始逆时针旋转，并带动复位挡板也逆时针转动，感应器S1复位。
自动轧钢机的plc控制
PLC的编程语言和编程工具
PLC的编程语言通常采用类似于计算机高级语言的指令集，如Ladder Logic、Function Block Diagram（FBD）、Structured Text（ST）、Instruction List（IL）等。
常用的PLC编程工具包括PLC厂商提供的专用软件包和第三方软件，如Rockwell的RSLogix 5000、Siemens的STEP 7等。这 些软件提供了图形化编程界面，使得用户可以方便地编写、调试和监控PLC程序。
PLC控制技术基础
PLC的定义与特点
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺 序控制、逻辑运算、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出模块控制各种类 型的机器和设备。
PLC具有高可靠性、高灵活性、易于编程和易于扩展等特点，因此在工业自动化 领域得到了广泛应用。
程序优化与改进
优化算法
根据实际运行情况和性能要求，优化控制算 法，提高控制精度和响应速度。
改进功能
根据生产需求和设备升级，逐步增加或改进 控制功能，提高自动轧钢机的生产效率和产 品质量。
05
系统测试与运行
系统测试方案与实施
测试目的
确保PLC控制系统在自动轧钢机中的稳定性 和可靠性，提高生产效率。
PLC的基本组成和工作原理
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、 输入/输出模块、电源和编程设备等部分组成。
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程序 执行和输出刷新三个阶段。在输入采样阶段 ，PLC读取输入信号的状态并将其存储在输 入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC按 照用户程序的顺序执行指令，并更新内部存 储器的值；在输出刷新阶段，PLC将输出映 像寄存器的值输出到输出模块，驱动外部设
轧钢电气自动化控制系统改造技术研究
轧钢电气自动化控制系统改造技术研究随着我国钢铁行业的发展，轧钢工艺已经逐渐向着更加智能化、自动化的方向发展。
在这样的大背景下，对轧钢电气自动化控制系统进行改造技术研究显得尤为重要。
本文将就轧钢电气自动化控制系统改造技术方面进行一定的研究和探讨。
一、轧钢电气自动化控制系统概述轧钢电气自动化控制系统主要包括PLC控制系统、DCS控制系统、变频器控制系统等。
在传统的轧钢工艺中，这些控制系统起到了至关重要的作用，对轧钢过程中的控制与调节起到了决定性的影响。
PLC控制系统作为工业自动化控制系统的核心之一，广泛应用于轧钢设备。
通过PLC控制系统，可以实现对轧钢设备的自动化控制、监控、数据采集等功能，大大提高了生产效率并降低了劳动强度。
DCS控制系统作为大型轧钢设备的控制系统，其核心功能是通过计算机集中控制各个子系统，实现全局控制。
DCS控制系统可以实现对轧钢生产线的自动化控制、实时监控、远程通信等功能，对轧钢生产线稳定运行起到了关键作用。
变频器控制系统是轧钢电气自动化控制系统中的重要组成部分，通过变频器控制系统可以实现对轧钢机械设备的精准调速，保证轧钢工艺的稳定性和一致性。
轧钢电气自动化控制系统在轧钢工艺中发挥着不可或缺的作用，对轧钢产品的质量、生产效率、能耗等方面都具有重要影响。
随着轧钢工艺的不断发展，传统的轧钢电气自动化控制系统也逐渐暴露出一些问题。
轧钢电气自动化控制系统的老化和落后导致了系统稳定性较差、故障频发、运行性能不佳等问题。
随着轧钢设备的长期运行，控制系统中的元器件、接线、传感器等设备逐渐老化，不能满足轧钢工艺对自动化控制的需求。
传统的轧钢电气自动化控制系统难以满足轧钢工艺日益增长的智能化、高效化的需求。
在现代轧钢工艺中，需要实现对轧制参数的精准控制、自动化调整、智能化优化等功能，传统的轧钢电气自动化控制系统难以满足这些需求。
轧钢电气自动化控制系统的信息化水平较低。
传统的轧钢电气自动化控制系统缺乏对生产数据的深度分析和利用，无法实现有效的生产过程监控、数据采集和分析，无法实现对轧钢工艺的自动化调整和优化。
轧钢电气自动化控制系统改造技术研究
轧钢电气自动化控制系统改造技术研究1.引言随着现代工业的迅速发展，轧钢行业作为钢铁产业链的重要环节，一直处于高速、大型、自动化程度较高的状态。
而作为轧钢生产的核心，电气自动化控制系统的质量和性能直接影响着轧钢工艺的稳定性和生产效率。
对轧钢电气自动化控制系统进行改造技术研究，以提升生产效率、降低成本、提高产品质量，具有重要的现实意义。
本文将对轧钢电气自动化控制系统改造技术进行深入研究，并介绍一些经典的改造技术，希望能对轧钢行业的发展起到一定的促进作用。
2.轧钢电气自动化控制系统的特点轧钢生产是一个高温、高压、高速的复杂生产过程，其电气自动化控制系统具有以下特点：2.1 高要求轧钢生产对自动化控制系统的要求非常高，要求系统能够实现高速响应、高精度控制、高可靠性和稳定性。
轧钢生产涉及到多种参数的控制，需要实现多变量控制，对控制系统的综合性能要求较高。
2.2 复杂性轧钢生产涉及到多种工艺参数的控制，包括轧制力、轧制温度、轧制速度等，各种参数之间相互影响，系统结构复杂。
为实现自动控制，需要设计合理的控制算法和控制策略，实现多级、多环控制。
2.3 技术更新快随着科学技术的不断进步和市场需求的变化，轧钢电气自动化控制系统需要不断更新和改进，满足新工艺的要求，降低能耗，提高生产效率，降低维护成本。
2.4 安全性轧钢生产存在一定的安全风险，电气自动化控制系统需要具备较高的安全性，能够及时发现和处理异常情况，保障生产运行的安全。
4.轧钢电气自动化控制系统改造实例介绍4.1 输送系统改造输送系统是轧钢生产的重要组成部分，其稳定性和高效运行对整个生产过程具有重要影响。
研究人员在输送系统中引入了智能传感器和大数据分析技术，实现对系统运行状态的实时监测和故障诊断，提高了系统的稳定性和安全性。
4.2 控制系统优化针对轧钢电气自动化控制系统的优化，研究人员对系统的控制算法进行了改进和优化，实现了对轧钢生产过程的高精度控制，提高了产品的质量和生产效率。
自动轧钢机的PLC控制系统设计
自动轧钢机的PLC控制系统设计自动轧钢机是一种用于将铁水或钢块进行加工、压制和轧制的关键设备。
它主要由温控系统、液压系统、轮辊线系统和PLC控制系统等组成。
PLC控制系统是整个轧钢机运行和控制的核心部分。
本文将详细介绍自动轧钢机的PLC控制系统设计。
一、系统框架设计自动轧钢机的PLC控制系统主要由中央控制器(CPU)、输入模块、输出模块、通信模块和用户界面组成。
其中，中央控制器用于处理和控制信号，输入模块用于接收传感器信号，输出模块用于控制执行器的操作，通信模块用于与外部设备进行数据交互，用户界面用于人机交互。
二、硬件设计1.中央控制器：选择可编程逻辑控制器(PLC)作为中央控制器，可根据实际需求选择合适的型号和规格。
PLC需要具备足够的输入和输出接口，以满足轧钢机的控制需求。
2.输入模块：根据实际需要选择合适的输入模块，用于接收传感器信号。
例如，温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
输入模块需要具备稳定、可靠的信号传输性能。
3.输出模块：根据实际需要选择合适的输出模块，用于控制执行器的操作。
例如，液压阀、电磁阀、电动机等。
输出模块需要具备高效、可靠的控制性能。
4.通信模块：根据实际需求选择合适的通信模块，用于与外部设备进行数据交互。
例如，以太网通信模块、串口通信模块等。
通信模块需要具备稳定、可靠的数据传输性能。
5.用户界面：根据实际需要选择合适的用户界面，用于人机交互。
例如，触摸屏、按钮、指示灯等。
用户界面需要具备直观、易用的操作性能。
三、软件设计1.程序设计：根据轧钢机的工作流程和控制要求编写PLC程序。
程序包括输入信号的检测和处理、输出信号的生成和控制、故障检测和报警等功能模块。
2.控制算法设计：根据轧钢机的特点和要求设计合适的控制算法，包括温度控制、压力控制、轮辊线速度控制等。
控制算法需要满足精度要求，提高轧钢机的生产效率和产品质量。
3.系统调试和优化：在系统安装和调试过程中，根据实际情况对软件进行优化，提高系统的稳定性和可靠性。
自动轧钢机PLC控制系统设计
《创新课程设计》报告书2016年12月课程设计报告书设计步骤一、PLC的基本组成PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC的硬件系统结构如图1所示。
图1 硬件系统结构二、硬件设计根据控制要求，本设计有2个检测信号，S1用于检测待加工钢板是否已在传输带上，S2用于检测待加工钢板是否到达加工点。
S1有效时，M1、M2工作，M3正转。
S2有效时，M3反转，Y1动作。
轧钢机需要重复三次，停机一分钟，将加工好的钢板放入加工后钢板存储区，因此需要计数器和定时器，并且计数达到预定值后还要复位,。
结构示意图中S1为检测传送带上有无钢板传感器，S2为检测传送带上钢板是否到位传感器。
M1、M2为传送带电动机；M3F和M3R为传送带电动机M3的正转和反转指示灯；Y1为锻压机。
结构示意图如图2。
设计步骤图2 结构示意图三、主电路设计电气原理图是根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式，利用图形符号和项目符号表示电路各电器元件中导电部件和接线端子连接关系的电路图。
电气原理图并不按电器元件实际布置来绘制，而是根据它在电路中所起的作用画在不同的部位上。
电气原理图具有结构简单、层次分明的特点，适合研究和分析电路工作原理，在设计研发和生产现场等方面得到广泛应用，主电路图如图3所示。
M3~M3~3~QSFU1FU2FR1FR2FR3KM1KM2KM3KM4KM5KM6M1M2M3FU3图3 主电路设计步骤四、程序流程图根据控制要求分析，按下启动开关，电动机M1、M2运行，Y1(第1次)给出向下的扎压量。
用开关S1模拟传感器，当传送带上面有钢板时，传感器S1为ON，则电动动机M3正转，钢板轧过后，S1信号消失为OFF。
检测传送带上面钢板到位的传感器S2为ON，表示钢板到位，电磁阀2动作，电动机M3反转，将钢板推回。
轧钢电气自动化控制系统改造技术研究
轧钢电气自动化控制系统改造技术研究随着工业自动化水平的不断提高，轧钢行业也在不断寻求更先进的电气自动化控制系统改造技术，以提高产品质量、生产效率和降低能耗。
本文将就轧钢电气自动化控制系统改造技术进行深入研究，探讨其技术原理、应用范围和发展趋势。
一、技术原理轧钢电气自动化控制系统改造技术是指利用先进的电子、计算机和通信技术，对传统的轧钢电气控制系统进行升级和改造，以实现对轧机、辅助设备和生产过程的智能化、自动化控制。
其主要技术原理包括：1. 控制系统集成化：利用现代化的控制技术，将轧机、切割机、辊道、输送机等设备的控制系统进行集成，实现整个生产线的一体化控制。
2. 数据采集与分析：通过传感器、仪器和设备对生产过程中的各种数据进行实时采集和监测，利用计算机和专业软件对数据进行分析和处理，为生产过程提供准确的参数和指导。
3. 自动化监控：借助先进的控制算法和自动化设备，实现对轧机负荷、速度、张力、温度等参数的自动调节和控制，提高产品生产的一致性和稳定性。
4. 人机交互界面：通过人机交互界面，实现生产员工对生产过程的监控和管理，提升生产效率和质量。
二、应用范围轧钢电气自动化控制系统改造技术广泛应用于各类轧钢生产线和工厂，包括热轧、冷轧、钢板镀锌、带钢、型钢等不同的生产工艺和产品类型。
特别是在大型钢铁企业和国家重点的钢铁工程项目中，更是需要采用先进的电气自动化控制系统改造技术，以满足高效、高质的生产需求。
1. 热轧生产线：通过改造控制系统，可以实现对高温轧机和热轧带钢生产过程的智能化监控和控制，提高生产效率和产品质量。
3. 镀锌生产线：对镀锌带钢生产线的电气自动化控制系统进行改造，可以实现对镀锌过程稳定性和涂层质量的提高，减少废品率。
4. 型钢生产线：对型钢轧机和辅助设备的控制系统进行升级改造，可以提高型钢的成形精度和表面质量，降低生产成本。
三、发展趋势随着轧钢行业的不断发展和技术进步，轧钢电气自动化控制系统改造技术也呈现出一些明显的发展趋势：1. 智能化技术的应用：随着人工智能、大数据、云计算等技术的发展，轧钢电气自动化控制系统将更加注重数据分析和智能决策，实现生产过程的自动化优化和智能化管理。
轧钢机控制系统模拟课程设计
轧钢机控制系统模拟课程设计一、设计背景与意义轧钢机是现代钢铁工业中不可或缺的关键设备，其控制系统对于保证轧钢过程的稳定、提高产品质量和降低能耗具有重要意义。
通过模拟轧钢机控制系统的设计和实现，可以帮助学生深入理解控制系统的基本原理，掌握相关的软硬件技术，为今后从事相关领域的工作打下坚实的基础。
二、设计目标1.掌握轧钢机的基本原理和工艺流程；2.设计并实现一个模拟的轧钢机控制系统，具备基本的控制功能；3.测试并分析模拟控制系统的性能和效果。
三、设计方案1.系统硬件选型与搭建：选择合适的微控制器、传感器、执行器等硬件设备，搭建模拟轧钢机的硬件平台；2.控制算法设计与实现：根据轧钢工艺要求，设计合适的控制算法，如PID控制、模糊控制等，并进行编程实现；3.人机界面设计：设计一个友好的人机界面，用于实时监控轧钢过程的状态、参数和操作控制；4.系统集成与调试：将硬件、软件和控制算法集成在一起，进行系统调试和优化。
四、具体任务与分工1.系统硬件选型与搭建：由硬件小组负责，选择合适的硬件设备，搭建模拟轧钢机的硬件平台；2.控制算法设计与实现：由软件小组负责，根据工艺要求设计控制算法，并进行编程实现；3.人机界面设计：由界面小组负责，设计友好的人机界面，实现实时监控和操作控制；4.系统集成与调试：由综合小组负责，将硬件、软件和控制算法集成在一起，进行系统调试和优化。
五、时间计划与进度安排1.第1周：系统调研与方案制定；2.第2-3周：硬件选型与搭建；3.第4-5周：控制算法设计与编程实现；4.第6-7周：人机界面设计与编程实现；5.第8-9周：系统集成与调试；6.第10周：项目总结与验收。
轧钢机plc控制系统设计答疑问题
轧钢机PLC控制系统设计答疑问题1. 什么是PLC控制系统？PLC（Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器是一种专用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它通过编程来实现对工业设备的自动化控制，具有高可靠性、可编程性和灵活性等特点。
2. 轧钢机PLC控制系统的设计目标是什么？轧钢机PLC控制系统的设计目标是实现对轧钢机的自动化控制，提高生产效率、降低人力成本，并确保轧钢过程的稳定性和安全性。
3. 轧钢机PLC控制系统的硬件组成有哪些？轧钢机PLC控制系统的硬件组成主要包括以下几个部分：•PLC主机：负责接收和处理输入信号，并输出相应的控制信号。
•输入模块：用于接收传感器等设备的输入信号，如温度、压力等。
•输出模块：用于输出控制信号，驱动执行器等设备进行相应操作。
•外围设备：包括传感器、执行器、继电器等，用于实现与轧钢机的物理连接和控制。
4. 轧钢机PLC控制系统的软件设计包括哪些内容？轧钢机PLC控制系统的软件设计主要包括以下几个方面：•编写程序：根据轧钢机的工作流程和控制逻辑，编写PLC程序，实现对轧钢机各部分的控制。
•设定参数：根据具体情况设定相关参数，如速度、温度等，以确保轧钢过程的稳定性和质量。
•故障诊断与处理：设计相应的故障诊断逻辑，及时发现并处理轧钢机可能出现的故障情况。
•人机界面设计：设计直观友好的人机界面，方便操作员进行监控和操作。
5. 轧钢机PLC控制系统的工作原理是什么？轧钢机PLC控制系统的工作原理如下：1.输入信号采集：PLC通过输入模块采集与轧钢过程相关的信号，如温度、压力、速度等。
2.控制算法执行：PLC根据预先编写好的程序和设定好的参数，执行相应的控制算法，生成输出信号。
3.输出信号驱动：PLC通过输出模块将生成的输出信号发送给执行器和其他外围设备，驱动轧钢机进行相应操作。
4.监控与反馈：PLC不断监控轧钢机的状态和运行情况，并根据实时反馈信息进行调整和控制。
轧钢机电气控制系统设计资料
轧钢机电气控制系统设计信电学院课程设计说明书（2014/2015学年第二学期）课程名称：可编程控制器课程设计轧钢机电气控制系统设计目：题专业班级：学生姓名：学号：指导老师：设计周数：设计成绩：日9月7年2015轧钢机电气控制系统设计目录2、课程设计目的1…………………………………………………………………………2、课程设计内容2…………………………………………………………………………2可编程控制器概述 2.1……………………………………………………………2课程设计正文2.2……………………………………………………………………3轧钢机电气控制模版2.3…………………………………………………………3轧钢机简介2.3.1……………………………………………………………………3 2.3.2热金属探测仪...........................................................................4 2.3.3液压系统.................................................................................4 2.3.4电机正反转..............................................................................4 2.4 设备选择 (5)口配置2.5 系统的I/O………………………………………………………………52.6梯形图程序设计……………………………………………………………………9 2.7程序流程图………………………………………………………………………3、10课程设计总结………………………………………………………………………4、11参考文献………………………………………………………………………………页1 第页2 共轧钢机电气控制系统设计1、课程设计目的本次课程设计的主要任务如下：1）了解普通轧钢机的结构和工作过程。
自动轧钢机的PLC控制系统设计
自动轧钢机的PLC控制摘要随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
本设计是研制自动化程度高、工作可靠轧钢机的PLC控制系统，使其完成进料、轧钢、出料的自动化程序控制。
该设计充分利用了学习中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面的设计知识和方法，再加上接近开关、压力阀的配合使用精确的实现了轧钢机从按下启动按钮开始，到接近开关有信号，输送电动机转，钢板到位后，另一个接近开关有信号轧钢机正转，电磁阀通电，给一个向下的下压量，同时输送电动停转，S2没有信号时，YA失电退回，M3反转，钢板退回，当S1在次有信号时重复以上动作，第三次轧钢完成后S2再次没有信号时，停机下量。
关键词：PLC，传感器，电磁阀，钢板，正转，反转AUTOMATIC ROLLING MILL OF PLC CONTROLABSTRACTAlong with productive forces and science and technology unceasing development, people's daily life and production activity massive use automation control, not only saved the human resources, moreover very great degree enhancement production efficiency, also the further promotion productive forces fast development, and unceasing was enriching people's lifeThis design is a high degree of automation, reliable rolling mill of PLC control system, make the finished feeding, rolling, automation control program.This design makes full use of learning about the programmable logic controller (PLC) of various design knowledge and methods, plus proximity switch, pressure valves with use accurate realized from the press the start button mill began to close a signal switch, motor, conveying, and another steel rolling mill is a signal switch to turn, solenoid valve, gives a downward energized, while conveying output.however, S2 no signal electric stalled, YA losing electricity back plate, back, and from M3 reversal in times when S1 repeat above is a signal, the third after rolling again no signal, S2 down under.KEY WORDS: PLC, sensors, solenoid valves, steel, are turning, reverse目录前言 (1)第1章可编程控制器的基本结构及原理 (2)1.1 PLC的基本组成与各部分的作用 (2)1.1.1 PLC的基本组成 (2)1.1.2 PLC各部分的作用 (2)1.2 三菱FX2N系列PLC (4)1.3 可编程控制器的主要原理 (5)第2章系统的硬件设计 (7)2.1PLC机型选择 (7)2.2I/O分配表及其硬件原理图 (8)2.3 主电路的设计 (11)2.3.1 电动机的选择 (11)2.3.2 自动轧钢机的工作方式 (11)2.4 轧钢机的工作流程图 (13)第3章系统软件的设计 (14)3.1 软件的组成及其作用 (14)3.1.1 PLC的内部资源 (14)3.1.2 PLC的编程语言 (15)3.2PLC的梯形图程序 (17)第4章系统常见故障分析及维护 (21)4.1系统故障的概念 (21)4.2 系统故障分析及处理 (21)4.2.1 PLC主机系统 (21)4.2.2 PLC的I/O端口 (22)4.2.3 现场控制设备 (22)4.3 系统抗干扰性的分析和维护 (23)结论 (24)谢辞 (25)参考文献 (26)附录 (27)外文资料翻译 (29)前言自动轧钢机在工业中应用很广泛，以前它采用的是继电器线路控制系统，该系统故障率高，维修不便，极大地影响其工作效率。
轧钢机电气控制系统设计
课程设计说明书（2011 /2012 学年第二学期）课程名称：可编程序控制器题目：轧钢机电气控制系统设计专业班级：09电气四班学生姓名：王婷学号：090060423指导教师：设计周数：两周设计成绩：2012年7月6 日1、课程设计目的可编程序控制器，英文全称Programmable Controller,简称PLC。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作电子系统装置，转为在工业现场使用而设计，采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC式微机技术和传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差等缺点，充分利用了微处理器的优点，有照顾到了现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和简易的用户程序编制工作，就灵活方便地将PLC使用于生产实践之中。
（1）了解普通轧钢机的结构和工作工程。
（2）弄清有哪些信号需要检测，写明各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。
（3）弄清有哪些执行机构，写明从PLC到个执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。
（4）绘制出轧钢机电控系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。
（5）编制PLC的程序，结合实验室设备完成系统调试，在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。
（6）编写课程设计说明书。
2、轧钢机简介轧机-轧钢机-轧钢设备-轧钢机械）的工作原理，轧机-轧钢机-轧钢设备-轧钢机械统称为轧钢机，轧钢机就是在旋转的轧辊之间对钢件进行轧制的机械，轧钢机一般包括主要设备（主机）和辅助设备（辅机）两大部分。
plc课程设计--基于PLC的自控轧钢机的控制系统
成绩题目：控制系统课程名称：工厂电气控制及PLC课程设计院部名称：机电工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：学号：课程设计地点：课程设计学时：指导教师：目录摘要 (Ⅱ)第一章绪论 (1)1.1相关背景知识 (1)1.2课程设计的目的 (1)1.3课程设计的要求 (1)1.4课程设计的任务 (2)第二章轧钢机的控制系统 (4)2.1轧钢机整体框架 (4)2.2轧钢机的工作过程 (4)2.3控制方案及流程图 (5)2.4轧钢机的主电路控制 (6)第三章轧钢机控制系统PLC硬件设计 (7)3.1PLC硬件结构 (7)3.2控制系统I/O地址分配 (7)3.3控制系统接线图 (8)3.4PLC的机型及I/O模块的型号 (8)3.5系统的I/O配置 (8)第四章轧钢机控制系统PLC软件设计 (9)4.1 PLC软件结构. (9)4.2 梯形图设计 (10)4.3基本PLC语句对应指令 (12)4.4系统调试 (13)第五章课程设计总结 (16)参考文献 (17)基于PLC的自控轧钢机的控制系统摘要随着科学技术的发展，电气控制技术在各领域，特别在机电控制领域取得了长足的发展，也得到了越来越多的应用。
可编程控制器PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。
PLC的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。
其总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
轧钢机控制系统就是采用PLC为控制核心的自动控制系统。
应用此控制系统能显著提高劳动效率，减少劳动强度。
可编程控制器PLC以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优势，迅速占领了工业控制领域。
关键词：PLC、自动、控制、轧钢第一章绪论1.1相关背景知识随着科学技术的不断发展，自动控制技术在我国的日新月异，继电器控制系统已跟不上时代的发展要求，取而代之的是可编程控制器，以PLC构成的自动控制轧钢机系统已在工业中广泛应用。
自动轧钢机的PLC控制系统设计
自动轧钢机的P L C控制系统设计The manuscript was revised on the evening of 2021《创新课程设计》报告书2016年12月课程设计报告书设计步骤一、PLC的基本组成PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC的硬件系统结构如图1所示。
图1 硬件系统结构二、硬件设计根据控制要求，本设计有2个检测信号，S1用于检测待加工钢板是否已在传输带上，S2用于检测待加工钢板是否到达加工点。
S1有效时，M1、M2工作，M3正转。
S2有效时，M3反转，Y1动作。
轧钢机需要重复三次，停机一分钟，将加工好的钢板放入加工后钢板存储区，因此需要计数器和定时器，并且计数达到预定值后还要复位,。
结构示意图中S1为检测传送带上有无钢板传感器，S2为检测传送带上钢板是否到位传感器。
M1、M2为传送带电动机；M3F和M3R为传送带电动机M3的正转和反转指示灯；Y1为锻压机。
结构示意图如图2。
设计步骤设计步骤图2 结构示意图三、主电路设计电气原理图是根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式，利用图形符号和项目符号表示电路各电器元件中导电部件和接线端子连接关系的电路图。
电气原理图并不按电器元件实际布置来绘制，而是根据它在电路中所起的作用画在不同的部位上。
电气原理图具有结构简单、层次分明的特点，适合研究和分析电路工作原理，在设计研发和生产现场等方面得到广泛应用，主电路图如图3所示。
图3 主电路四、程序流程图根据控制要求分析，按下启动开关，电动机M1、M2运行，Y1(第1次)给出向下的扎压量。
用开关S1模拟传感器，当传送带上面有钢板时，传感器S1为ON，则电动动机M3正转，钢板轧过后，S1信号消失为OFF。
检测传送带上面钢板到位的传感器S2为ON，表示钢板到位，电磁阀2动作，电动机M3反转，将钢板推回。
轧钢机电气控制系统培训课件
轧钢机电气控制系统培训课件一、课程介绍本课程旨在介绍轧钢机电气控制系统的基本原理、结构和工作流程，帮助学员全面了解轧钢机电气控制系统的设计、安装、调试和维护等方面的知识。
通过本课程的学习，学员将能够掌握轧钢机电气控制系统的工作原理和相关技术，提高工作效率，减少故障发生，提高生产质量。
二、课程大纲1. 轧钢机电气控制系统概述1.1 轧钢机电气控制系统的定义和作用1.2 轧钢机电气控制系统的组成和结构1.3 轧钢机电气控制系统的工作流程2. 轧钢机电气控制系统的基本原理2.1 电气控制系统的基本概念2.2 电气控制系统的工作原理2.3 电气控制系统的分类和应用范围3. 轧钢机电气控制系统的设计与安装3.1 轧钢机电气控制系统的设计原则3.2 轧钢机电气控制系统的设计流程3.3 轧钢机电气控制系统的安装要点4. 轧钢机电气控制系统的调试与运行4.1 轧钢机电气控制系统的调试流程4.2 轧钢机电气控制系统的故障排除方法4.3 轧钢机电气控制系统的运行与监控5. 轧钢机电气控制系统的维护与保养5.1 轧钢机电气控制系统的维护原则5.2 轧钢机电气控制系统的维护周期5.3 轧钢机电气控制系统的常见故障与处理方法三、课程特点1. 理论与实践相结合：本课程既包含轧钢机电气控制系统的基本理论知识，又通过实际案例分析和操作演示，帮助学员更好地理解和掌握相关技术。
2. 详细的案例分析：本课程将通过实际案例分析，深入剖析轧钢机电气控制系统的设计、调试和维护过程中可能遇到的问题，并提供解决方案。
3. 互动学习环境：课程设置了互动环节，学员可以与讲师和其他学员进行交流和讨论，促进知识的共享和学习效果的提升。
四、学员收益1. 理论知识的提升：通过本课程的学习，学员将全面了解轧钢机电气控制系统的原理和工作流程，提高自己的理论水平。
2. 技能的提升：学员将学习到轧钢机电气控制系统的设计、安装、调试和维护等方面的技能，提高自己的实际操作能力。
轧钢机PLC控制系统设计(课程设计)
摘要可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机,在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品,逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。
PLC广泛用于自动化生产线上，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步促进了生产力的快速发展,并不断改变着人们的生活.有些生产机械工作台需要按一定顺序实现自动往返运动，有还要求某些位置有一定时间停留，以满足生产工艺要求。
PLC自动控制可以轻松实现这些要求，因此PLC 在工业控制领域扮演着重要的角色。
本次的课程设计要求设计的是轧钢机的PLC自动控制。
使用型号为西门子公司S7系列的S7-300的PLC实现在轧制中前进、后退、锻压的往复运动过程。
当按下启动按钮,M1、M2运行,待加工钢板存储区中的钢板自动往传送带上运送。
若S1检测到有钢板在传送带上时,M3电动机正转，指示灯M3F亮。
当传送带上的钢板已过S1检测信号且S2检测到钢板到位时，电磁阀YV动作，M3电动机反转，指示灯M3R亮。
Y1锻压机向钢板冲压一次，S2信号消失。
当S1再次检测到有信号时，M3电动机正转，如此重复3次，停机1分钟，将已加工好的钢板放入加工后钢板存储区。
并通过I/O地址的分配，实现PLC与控制路线的接口连接，经过调试仿真,达到设计要求.关键词:可编程控制器（PLC），轧钢机设计,S7系列S7—300，控制仿真目录摘要 0第1章 PLC概述 (2)1。
1 PLC的历史 (2)1.2 PLC基本结构 (2)1。
3 PLC的特点 (3)1.4 PLC的功能 (4)1。
5 PLC的网络通信 (5)第2章轧钢机控制设计 (5)2。
1 设计任务 (6)2。
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信电学院课程设计说明书（2014/2015学年第二学期）课程名称：可编程控制器课程设计题目：轧钢机电气控制系统设计专业班级：学生姓名：学号：指导老师：设计周数：设计成绩：2015年7月9日目录1、课程设计目的 (2)2、课程设计内容 (2)2.1可编程控制器概述 (2)2.2课程设计正文 (2)2.3轧钢机电气控制模版 (3)2.3.1轧钢机简介 (3)2.3.2热金属探测仪 (3)2.3.3液压系统 (4)2.3.4电机正反转 (4)2.4 设备选择 (4)2.5 系统的I/O口配置 (5)2.6梯形图程序设计 (5)2.7程序流程图 (9)3、课程设计总结 (10)4、参考文献 (11)1、课程设计目的本次课程设计的主要任务如下：1）了解普通轧钢机的结构和工作过程。
2）弄清有哪些信号需要检测，写明各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。
3）弄清有哪些执行机构，写明从PLC到各执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。
4）绘制出轧钢机电控系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。
5）编制PLC的程序，结合实验室设备完成系统调试，在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。
2、课程设计内容2.1可编程控制器概述可编程控制器是一种数字运算操作的电子装置，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程库的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
可编程控制器简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
2.2课程设计正文（1）按下启动按钮，上下两轧辊电机（主拖动电机，M1）起动运转，轧制方向为从右向左轧制。
左右侧轧道电机（M2和M3）启动逆时针运转，向左输送。
（2）设备启动5秒后，PLC检测有无等待的轧件，即S1是否有效。
若无轧件则一直等待。
S1有效信号到来后，PLC通过某一路开出控制电磁铁动作，打开轧件挡板，让轧件进入轧机的右侧轨道。
（3）待轧件完全进入后（设需时4秒），释放电磁铁，关闭轧件挡板。
（4）轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号，由S2仿真，高电平表示正在轧制。
（5）S2由高电平变为低电平表示轧件已经通过轧辊。
轧件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止，电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。
（6）1秒后启动左侧辊道向右输送。
这时由安装在上轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号，由另一个手动开关S3仿真。
（7）S3由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。
PLC断开电磁阀Y2电源，并停止左侧辊道运转。
（8）1秒钟后左侧辊道放平，启动左右侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。
（9）重复（4）-（8）完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。
（10）三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送3秒钟，把轧件送出轧机。
结束该轧件的轧制过程。
（11）回到第二步但不需要5秒的延时。
（12）按下停止按钮结束工作。
2.3轧钢机电气控制模版2.3.1轧钢机简介轧钢机工作原理;轧钢机就是在旋转的辊道之间对钢件进行轧制的机械。
轧钢机一般包括主要设备（主机）和辅助设备（辅机）两大部分。
轧钢机按照轧辊的数目分为二辊式、三辊式、四辊式和多辊式，轧钢机通常称为轧机。
轧钢机均采用电动机拖动，当轧制过程不要求调速时，采用交流电动机，当轧制过程需要调速时，采用直流电动机。
轧钢机的传动机构包括：齿轮机座、减速机、飞轮、连接轴、连轴节等部分。
轧钢机的工作机座包括：（1）机架，在其窗口内安装轧辊的轴承。
（2）轧辊，轧件在其间进行压缩。
（3）轧辊轴承。
（4）轧辊调整机构，用来调整轧辊间的距离。
（5）导卫装置，用来保持轧件的进出口方向。
（6）轧座，机架固定在轧座上，轧座固定在基础上。
2.3.2热金属探测仪热金属探测仪属于光电检测装置，用于识别热金属运动的前沿及方向。
热金属探测仪包括光电检测线路，电子开关比较输出线路和电子补偿线路。
热金属探测仪的工作原理：透镜将被测物体发出的红外线热辐射传送到光电转换线路转换成电信号并放大后送至电子开关比较线路，当辐射量达到触发点时（可自行设置不同温度触发点，调节最佳温度），电子开关输出线路就被触发。
同时特别设计的电子补偿线路能补偿高温环境和器件老化带来的变化，无需人工调节，可在恶劣环境下连续工作稳定、可靠。
2.3.3液压系统液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力原件、执行元件、辅助元件和液压轴。
一个液压系统的好坏取决于系统设计的合理性、系统元件性能的优劣和系统的污染防护处理，而最后一点尤为重要。
近年来我国国内液压技术有很大的提高，不再单纯的使用国外的液压技术进行加工。
2.3.4电机正反转电机正反转原理：三相电机改变相序也就是改变了旋转磁场的方向电机正反转连接图：2.4设备选择根据控制要求，本设计只需要数字量控制，不需要模拟量控制，共需要数字量输入点5个，数字量输出点7个。
从实用性的角度考虑应选择S7—200作为主控制器。
CPU模板应选择CPU224。
CPU224集成了14点输入/10点输出，共有24点数字量I/O。
它可连接7个扩展模块，最大扩展至168点数字量I/O或35路模拟量I/O。
CPU224有13KB程序和数据存储空间、6个独立的30kHz高速计数器、2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。
CPU224配有1个RS—485通信编程口，具有PPI通信、MPI通信和自由方式通信能力，是具有较强控制能力的小型控制器。
2.5系统的I/O配置输入：I0.0 启动按钮I0.1 S1检测有无等待轧件I0.2 S2仿真轧辊是否正在轧制高电平表示正在轧制（高→低表示全部通过轧辊）I0.3 S3仿真是否完全回到轧辊右侧（高→低表示完全回到轧辊右侧）I0.4 停止按钮输出：Q0.0 M1启动Q0.1 M2左转Q0.2 M3正转（左转）Q0.3 M3反转（右转）Q0.4 电磁液压阀Y2左侧翘起Q0.5 打开轧件挡板（电磁铁动作）Q0.6 轧制次数通过亮灯个数控制2.6 梯形图程序设计2.7程序流程图3、课程设计总结1）PLC设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。
2）当程序出错时，要多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。
如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。
3）在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。
有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。
自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。
为以后的工作积累了经验，增强了信心。
所谓实习，就是让我们通过实践，通过自己实际动手动脑来将自己所学融汇贯通并进一步实现创新。
通过这次课程设计，让我收获很多。
首先，通过这一次的课程设计，所学的基本理论得到了一步巩固和加深，让我对自己所学的基本概念和基本知识有了更深层次的了解，知道了原来所学的知识是可以利用在各种场合，只要你有心去发现，去观察，你会看到其实在我么日常生活中处处有着课本上那些知识的影子。
这次课程设计过程中，是三个人一组，我们通过与同学们的激烈讨论和相互探讨，一步一步从初始方案到最佳方案，将团结合作的精神发挥的淋漓尽致，感受到了团队的力量。
最后通过这次课程设计，是我们对包装机械手的工作原理以及机构选型、运动方案的确定进行运动分析有了较为深刻的了解，这都将为我以后参加工作实践打下了基础，同时也激发了我的兴趣，原来PLC设计也并不是那么枯燥的，它自有它动人之处让你印象深刻。
同时在课程设计的过程中也存在不足之处，例如发现自己平常的学习还存在很多的漏洞，在合作过程中与同学之间也存在一些意见不合之处，有时处理得也不是很恰当。
我们设定最优方案也存在不足，这些都说明我们还有很多需要改进和提升的地方。
本次课程设计由于自身水平有限和时间较为仓促，望老师给予指正。
4、参考文献《可编程控制器原理与应用》主编：周惠文电子工业出版社北京，2007.8《可编程控制器原理与应用》主编：涂明武北京航空航天出版社北京，2008.8 《PLC操作实训（三菱）》主编：孙德胜李伟机械工业出版社北京，2007.9 《PLC应用技术》主编：冯新强北京邮电大学出版社北京，2009.4。