发那科0I-C系列数控系统数据传输方法
（完整版）发那科0I-C系列数控系统数据传输方法
（完整版）发那科0I-C系列数控系统数据传输方法发那科0I-C系列数控系统（有关数据传输）1.发那科系统：（Oi系列）1.1存储卡的操作需要准备的存储卡配件：CF卡：卡不能在电脑里进行格式化；容量一般在1G之内使用。
PCMCIA卡适配件：CF卡转PCMCIA插槽（系统侧使用）。
CF卡读卡器：CF卡转USB接口（电脑侧使用）。
参数设置：20号参数：设为4138号参数：第七位DNM设为1通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，?，MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。
使用光标键修改第二项为RS-232C = USE（光标反黑为选定）一般要求：使用卡进行机床数据的备份和恢复时，因使用绝对值编码器，首先应对各轴进行回零操作，防止参考零点的丢失。
利用卡进行加工程序的输入和输出1.把卡上的程序输入到系统里：◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。
◆按下功能键（PROG）。
◆按下右边的软键(?).◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。
◆按下软键（操作）◆按下软键（F读取）。
◆输入文件号，并按下软键（F设定）。
◆输入程序号，并按下软键（O设定）。
◆按软键（执行）即可。
2.把系统上的程序输出到卡里：◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。
◆按下功能键（PROG）。
◆按下右边的软键(?).◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。
◆按下软键（操作）。
◆按下软键（输出）。
◆按下软键（执行）即可。
利用卡进行DNC加工：选择DNC加工方式。
按下功能键（PROG）。
按下右边的软键(?)，找到软键（DNC-CD）并选择。
输入要执行DNC加工的文件号。
按下软键（DNC-ST）。
按下循环启动即可。
1.2使用传输线的操作1、通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，?，MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。
使用光标键修改第二项为RS-232C = NOT-USE（光标反黑为选定）2、须准备传输电缆和传输软件2.1，如果机床侧配的是9孔的232接头，可直接到电脑市场上购买：9针对9孔的串口线即可。
项目二FANUC数控系统数据的传输
项目二 FANUC 数控系统数据的传输一、实训目的：1、掌握FANUC 0i C/0i mate C 系统的数据传输方法。
二、实训设备：1、RS-SY-0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统2、计算机（电脑）及RS232 串行通讯电缆三、基础知识：1、有关RS232 口参数的含义（1）PRM0000ISO 0：用EIA 代码输出1：用ISO 代码输出（2）PRM0020：选择I/O 通道0：通道11：通道12：通道2（3）PRM0101NFD 0：输出数据时，输出同步孔。
1：输出数据时，不输出同步孔。
ASI 0：输入时，用EIA 或ISO 代码。
1：用ASCII 代码。
SB2 0：停止位是1 位。
1：停止位是2 位。
（4）PRM0102：输入/输出设备的规格号0：RS232C(使用代码DC1-DC4)1：FANUC 磁泡盒2：FANUC Floppy cassette adapter F13：PROGRAM FILE Mate,FANUC FA card adapter,FANUC Floppy cassette adapter,FANUC Handy file,FANUC SYSTEM P-MODEL H4：RS232C(不使用代码DC1-DC4)5：手提式纸带阅读机6：FANUC PPR，FANUC SYSTEM P-MODEL G，FANUC SYSTEM P-MODEL H（5）PRM0103：波特率（设定传送速度）1：50 5：200 9：24002：100 6：300 10：48003：110 7：600 11：96004：150 8：1200 12：192002、RS232 串行通讯电缆的连接严禁在通电状态下插拔通讯电缆，防止烧口。
四、训练内容1、输入输出用参数的设定2、输出CNC 参数3、输入CNC 参数4、输出零件程序5、输入零件程序五、操作步骤1、输入输出用参数的设定（1）按实验一的方法设定如下参数：PRM0000 设定为00000010PRM0020 设定为0PRM0101 设定为00000001PRM0102 设定为0（用RS232 传输）PRM0103 设定为10（传送速度为4800 波特率），设定为11（传送速度为9600 波特率）2、输出CNC 参数（1）选择EDIT（编辑）方式。
FANUC0i用PCIN的数据传输方法
FANUC0i用PCIN的数据传输方法操作方法：1、用RS232接口的电缆线连接电脑CAXA软件和机床。
2、用CAXA做出轨迹，生成“G代码”，保存。
3、打开CNC传送软件，找到生成的TXT文件。
4、先点击上传，再在机床上点读入。
5、OK1、CF卡传是最方便的，不用改参数。
2、但事先要保证钥匙开关打开状态。
3、直接按Progrm键，找到程序，操作-选择设备-选择卡-按输入文件-然后输入文件名F检索(也可以输入序号O检索)--再按执行。
4、OK！传输的数据据格式是否为ISO/EIA。
通讯电缆接线不正确时,就是报警:SR821 CD OFF (1)电脑到FANUC数控车床数据传输方法一．设置BEIJING FANUC Oi-Mate-TC数控系统通讯的操作方法：1. 参数：20号参数改为1。
2. 按MDI键。
3. 按SYSTEM键。
4. 按参数键。
5. 按＞两下出现ALL IO。
6. 按ALL IO键。
7. 将参数改为下列：I/O CHANNEL 1DEVICE NUM 0BAUD RATE 4800STOP BIT 2NULL INPUT （EIA）NOTV CHECK（NOTES）ONTV CHECK OFF PUNCHCODE ISOINPUTCODE ASCIIFEED OUTPUT FEEDEOB OUTPUT LFCRCR8．按编辑键9．按PROG键10．按DIR键11．输入程序号12．按＞两下，出现READ13．按READ键14．按执行键15．电脑输出二．电脑输入/输出设备参数设置方法:1．设置流控制为NONE2．程序设置将程序复制到软件文件框内，进行保存3．打开程序4．输出程序一、数据电缆可按以下的接线图:9 针孔式插头25针针式插头1，4，6 短接6，8，20短接2 --------------- 23 --------------- 35 --------------- 77，8 短接4，5短接防止信号干扰，数据传输线要有良好的屏蔽层，屏蔽层的两端焊接在插头的金属外壳上。
FANUC系统数据的传出与传入
FANUC系统数据的传出与传入FANUC系统数据的传出与传入现场将机床内参数清空后，目前从机床附带光盘中资料数据格式，无法直接采用PC卡、232口传输将其复制到机床内。
需要将其文件的名称及格式改为以下格式：P参数：CNCPARAM.DATD参数：PMC-SB.PRMPIT螺补：PITCHERR.DATPMC梯图：PMC-SB.000加工程式：000.NC一、先将机床内的数据备份：1、P参数：CNCPARAM.DAT 步骤：EDIT模式→SYSTEM→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。
2、D参数：PMC-SB.PRM 步骤：MDI模式→SYSTEM→【PMC】→＞扩展→【I/O】→将WRITE画面光标移至DATA KIND=LADDER→【PARAMETER】→【EXEC】。
3、PIT螺补：PITCHERR.DAT 步骤：EDIT模式→SYSTEM→＞扩展数次→【间距】→【操作】→＞扩展→【PUNCH】→【EXEC】。
4、PMC梯图：PMC-SB.000 步骤：MDI模式→SYSTEM→【PMC】→＞扩展→【I/O】→将WRITE画面光标移至DATA KIND=LADDER→【LADDER】→【EXEC】。
5、加工程式：000.NC ↗O程序号→【PUNCH】→【EXEC】。
传出指定程序步骤：EDIT模式→PROG→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。
传出当前程序↘O-9999→【PUNCH】→【EXEC】。
传出全部程序6、刀具补正步骤：EDIT模式→OFF/SET→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。
7、手工将#9900~~#9998抄记下来二、对机床内数据进行清除：1、同时按住：[RESET] +[DELET]+[CAN]三个键将NC开启，直至显示器出现显示后放松。
2、系统出现提示：按下翻页键，翻到最后一页有“0”或“1”的选择，按[1]键对系统进行删除。
电脑到FANUC数控车床数据传输方法
传输的数据据格式是否为ISO/EIA。
通讯电缆接线不正确时,就是报警:SR821 CD OFF (1)电脑到FANUC数控车床数据传输方法一．设置BEIJING FANUC Oi-Mate-TC数控系统通讯的操作方法：1. 参数：20号参数改为1。
2. 按MDI键。
3. 按SYSTEM键。
4. 按参数键。
5. 按＞两下出现ALL IO。
6. 按ALL IO键。
7. 将参数改为下列：I/O CHANNEL 1DEVICE NUM 0BAUD RATE 4800STOP BIT 2NULL INPUT （EIA）NOTV CHECK（NOTES）ONTV CHECK OFFPUNCHCODE ISOINPUTCODE ASCIIFEED OUTPUT FEEDEOB OUTPUT LFCRCR8．按编辑键9．按PROG键10．按DIR键11．输入程序号12．按＞两下，出现READ13．按READ键14．按执行键15．电脑输出二．电脑输入/输出设备参数设置方法:1．设置流控制为NONE2．程序设置将程序复制到软件文件框内，进行保存3．打开程序4．输出程序一、数据电缆可按以下的接线图:9 针孔式插头25针针式插头1，4，6 短接6，8，20短接2 --------------- 23 --------------- 35 --------------- 77，8 短接4，5短接防止信号干扰，数据传输线要有良好的屏蔽层，屏蔽层的两端焊接在插头的金属外壳上。
二、PCIN端设置为：COM NUMBER 1,BAUDRAIE 4800(传输波特率),PARTIY EVEN ,2 STOP BITS,7 DATA BITS,XON/OFF SETUP>XON/XOFF ON (若设为OFF,就只能传出不能传进)XON Character:11 XOFFCharacter:13 DONT WAIT FOR XON DONT SEND XON,END_W_M30 OFF, TIMEOUT 0S,BINFINEOFF ,TURBOMODE OFF,DONT CHECK DSR。
FANUCCNC系统与计算机之间PMC的传输
FANUCCNC系统与计算机之间PMC的传输FANUC CNC系统是一种用于控制机床中的计算机数控系统，它能够实时监控和控制机床运行状态，并能够通过PMC（Process/Machine Control）实现与计算机之间的传输。
PMC是FANUC CNC系统中的一个关键部分，它是直接与机床控制器和计算机之间进行数据传输的接口。
PMC的主要功能是监控和控制机床的生产过程，包括监测机床的状态、传输输入和输出信号、记录生产数据、处理异常情况等。
通过PMC，计算机可以实时获取到机床的状态信息，并进行相应的控制和调整。
PMC与计算机之间的传输主要通过以下几种方式实现：1. 数字输入/输出（Digital Input/Output，简称DI/DO）：PMC通过数字输入/输出模块与机床控制器连接，从机床控制器获取输入信号，如机床的运行状态、报警信号等；同时，PMC也可以通过数字输出模块向机床控制器发送输出信号，如控制机床的动作、传递指令等。
2. 固态继电器（Solid State Relay，简称SSR）：SSR是一种电子开关，通过控制电流的通断来控制电路的开闭。
PMC通过SSR与机床控制器和计算机连接，实现数据的传输。
需要注意的是，为了保证PMC与计算机之间的传输稳定和可靠，需要进行适当的设置和配置。
例如，设置正确的通信协议、使用合适的通信线缆、配置正确的参数等。
总结起来，FANUCCNC系统与计算机之间PMC的传输是通过数字输入/输出、固态继电器、串行通信和以太网通信等方式实现的。
PMC作为FANUCCNC系统中的重要组成部分，能够实时监控和控制机床的生产过程，为计算机提供必要的数据和信息，从而实现机床的智能化控制和管理。
发那科数控系统CNC与PC的传输
如果是用CF卡来进行DNC加工，不需要对参数进行设置。
操作方法如下：
1、将I/O通道设为4；
2、选择DNC模式；
3、选择存储卡一览显示画面，输入需运行的程序号，按软键DNC设定来选定需运行的程序；(操作面板放在DNC传输上按program就会在底下出来一行选项，再按存储卡选择要选的程序就可以了。
)
4、按循环启动开关，即可进行DNC传输运行。
操作方法：
1、用RS232接口的电缆线连接电脑CAXA软件和机床。
2、用CAXA做出轨迹，生成“G代码”，保存。
3、打开CNC传送软件，找到生成的TXT文件。
4、先点击上传，再在机床上点读入。
5、OK
1、CF卡传是最方便的，不用改参数。
2、但事先要保证钥匙开关打开状态。
3、直接按Progrm键，找到程序，操作-选择设备-选择卡-按输入文件-然后输入文件名F检索(也可以输入序号O检索)--再按执行。
4、OK！
FANUC加工中心在程序传输途中报警
第一：CNC和PC机的波特率，数据位，奇偶校验，停止位等数据一定要一致；
第二：编写的程序一定要规范，每句程序中不要有不必要的空格，括号等系统不能识别的字符，尤其是每句程序的末尾很可能存在空格。
好好检查一下编写的程序吧，如果是在传输过程中出现报警，很可能是编写的程序不符合规范。
第三：检查一下数据线是否有问题，如果是自己焊接的，检查数据传送和接受线是不是有问题。
FANUC Series oi-MC操作系统与PC机的数据传输方法
的值 改为 “１” （作用 是 分 段 传 输 ， 否 则 在 传 程 序 时 会 提 示 ８７ 报 警 ，内存 溢 出 ） 。 依 次 选 择 ＜ ＳＹＳＴＥＭ ＞ … ［Ａ Ｌ Ｌ Ｉ／Ｏ 】、 ［ ＳＹＳＴＥＭ ］，出现 系统 设 置 菜 单 ，参 数 设 置 如 图 ８所 示 。完 成 上 述 设 置 后 将 参 数 写 入 改 回 “０” 。打 开通 信 软
和数控铣床均关闭的情况下才能连接和断开通信 电 ００２０ Ｉ／０ ＣＨＡＮＮＥＬ设
缆 ，否则会造成ＰＣ与数控铣床的损坏。
为 “１” （见 图７） 。
２．设置通 信协议
将 ０１００ 中的 “ＮＤ３”
连 线 后 ，要 想 成 功 的进 行 数 据传 输 ，还 要满 足
以 下 条 件 ，ＰＣ端 、 通 信 软 件 及 数 控 铣 床 端 的设 置
件ＣＩＭｃＯＥＤＩＴ，打 开 要加 工的ＮＣ程序 ，点 击 发送 。
数 控 铣 床 端 ： 按 下 复 位 键 ， 确 保 铣 床 已 处 于 正 常 工 作 状 态 ， Ｃ Ｎ Ｃ无 任 何 报 警 ， 让 系统 处于 ＥＤＩＴ 方 式 ，控 制 面 板 上 的 钥 匙 开 关 置 于 “０” 状 态 ，按 下 ＜ ＰＲＯＧ ＞、 “程 式 ” 、 “操 作 ” 、 、直 到 出现 图
ｔｉｏｎ
６２：
注 意 ：当 使用 ＲＳ２３２进行 ＤＮＣ通 信 时 ，必须 使 “ＳＥＴＩＮＧ” ，进 入 如 下 界 面 ，将 “参 数 写 入 ”
用 ２．５ｍｍ 的导 线将 ＰＣ￣ｌ＂壳 与数 控 铣 床 的 地 线 可 靠 改 为 “１” （可 写
地 相 连 ，否 则 会 造 成ＰＣ与 铣床 的损 坏 。必 须 在 ＰＣ 入 ） （见 图 ６） 。 将
FANUC0i机床应用Cimco传输的方法(技术学习)
FANUC0i机床应用Cimco传输的应用过程
一、机床准备
机床开机前应用串行接口与电脑ＳＲ２３２接口连接，数控机床开机后执行回参考点的操作，安装工件，安装刀具，设置通道为4，分中对刀完成，将对刀获得的参数填写到坐标系G54里，机床模式选择“DNC”后，按下循环启动按钮，并将进给倍率和快速倍率设置到最低。
二、程序准备
打开Cimco软件，在软件内打开应用ＣＡＭ软件编写的加工程序，并删除程序行号，防止程序段过多出现错误。
（见图）
三、Ｃｉｍｃｏ设置
１.在下拉菜单机床通讯中选择“ＤＮＣ设置”，出现对话框，机床选项选择“ｍａｃｈｉｎ
ｅ１”，
机床类型选择“ＧｅｎｅｒｉｃＡＰＴ”。
２.然后打开ｍａｃｈｉｎｅ１设置选项卡，在端口选项卡内，端口选“ＣＯＭ１”，波特率与机床对应，停止位选“２”，数据位选“７”，奇偶位选“偶”，流控制选“软件”，勾选“启用ＤＴＲ”和“启用ＲＴＣ”，其他采用默认参数。
３．在发送选项卡内选择发送设置ＣＲ／ＬＦ为“／１３／１０”，不要勾选“Ｘｏｎ”，勾选“Remve ASCII o’s”其他默认。
完成后一律“确定”退出。
四、程序传输
Ｃｉｍｃｏ窗口左下选择Ｍａｃｈｉｎｅ１后，点击“发送当前窗口文件”，就会出现发送状态窗口包括发送剩余时间和发送字节，调整进给倍率和快速倍率，切削加工进行，当发送
完成就会有提示。
应用以上的设置发送方法机床不会出现缓冲器溢出这样的错误提示，ＯＫ了。
FANUC Oi 和 PC机的数据传输方法
FANUC Oi 和PC机的数据传输方法（图文）一种FANUC Oi 和PC机的数据传输方法（图文）一种FANUC Oi 和PC机的数据传输方法FANUC-Oi 数控系统是近两年来FANUC公司推出的新一代CNC，和OC 、OD 相比较, 无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。
集成化的CNC 一改原来的大板结构, 给人一种全新的感觉, 特别在数据传送上有很大改进, 如RS232 串口通讯波特率达19200b/s , 可通过HSSB( 高速串行总线) 与PC 机相连, 使用存储卡实现数据的输入、输出。
随着其应用范围日益广阔, 该数控系统的数据传输功能倍受关注。
FANUC使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法, 但根据国内数控系统应用的实际情况, 考虑成本和通用性, 目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及, 如能使用PC 机与CNC 实现通讯, 则无需专用设备, 更方便、更经济。
目前,PC 通讯软件品种繁多, 其中PCIN 软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。
笔者根据自己使用该系统的经验, 使用PCIN 软件成功实现PC 与FANUC-Oi 的数据通讯, 根据现场使用的情况来看, 效果十分理想。
1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。
(2)486 以上IBM 兼容机。
(3) 通讯电缆( 电缆的具体连接见图1)。
(4)SIEMENS-PCIN 软件4.32 或以上版本。
图 1 通讯电缆连接图2 数据通讯数据通讯可实现PROGRAM( 零件程序) 、PARAMETER( 机床参数) 、PITCH( 螺距误差补偿表) 、MACRO( 宏参数) 、OFFSET( 刀具偏置表) 、WORK( 工件坐标系) 、PMC PARAMETER (PMC 数据) 的传送, 但需分别设置PC 端和CNC 端相应的通讯协议。
机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置, 协议与零件程序传送的协议相间,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。
CF卡在FANUC 0i中进行数据传输的方法
CF卡在FANUC 0i中进行数据传输的方法摘要：论述了cf卡的使用。
cf卡可以进行程序的传输（将卡上的程序传输到cnc系统上和将cnc系统上的程序传输到卡上），可以备份和传输系统参数、刀补、梯形图等，还可实现数控机床系统参数的备份、恢复及dnc在线加工。
关键词：cf卡数据传输在线加工compact flash card （cf卡）可以当作fanuc制器的数据服务器储存空间。
而且，当插在fanuc控制器的pcmcia接口上可以当作备份数据用的记忆卡（ic卡）。
目前在fanuc数控系统中，均提供pcmcia插槽，通过pcmcia插槽可以很方便的对系统数据进行备份。
由于pcmcia插槽位于显示器的左侧，所以使用起来更加方便。
用存储卡进行数据的输入输出的方法可以分为三种，每种方法各有特点。
1 通过boot画面的备份这种方法备份数据，备份的是sram的整体，数据为二进制形式，在计算机上打不开。
但此方法的优点是恢复或调试其他相同机床时可以迅速完成。
第一步 boot画面的进入boot是系统在起动时执行cnc软件建立的引导系统，作用是从f-rom中调用软件到d-ram中。
boot画面的进入方法，首先插上存储卡，按住显示器下面最右边两个键，然后通电（注意这里的时序是先按住软键再通电。
此时，系统会进入boot画面）。
如图1：boot画面的各选项所对应的意义为：第二步 s-ram数据的备份在boot画面中，1～ 4项是针对存储卡和f-rom的数据交换，第5项是保存s-ram中的数据，因为s-ram中保存的系统参数、加工程序等都是我们系统出厂时没有的，所以我们要注意保存，做好备份。
①在boot画面中按软键[up]，[down]把光标移至 5.sram data backup。
②然后按软键[select]，显示s-ram备份画面，如图2：这时，注意message下的信息提示，按照提示进行操作。
进入s-ram备份画面后，我们可以看到有两个选项：①s-ram数据备份，作用是把s-ram中的内容保存到存储卡中。
FANUC数控系统数据传输实验
FANUC数控系统数据传输实验本文介绍了FANUC数控系统数据传输实验的基本内容，包括系统设置、串口通信、硬件接口、数据传输等关键步骤。
一、前言FANUC数控系统是机械加工行业使用较广的数控系统之一，它的功能强大、使用方便，深受广大用户的喜爱。
在使用过程中，为了保证各种设备之间的数据传输，需要进行一些实验研究。
本文就是针对FANUC数控系统的数据传输实验，详细介绍了实验过程中的关键步骤和注意事项。
二、系统设置FANUC数控系统是由计算机控制的，因此，进行数据传输实验之前，我们需要首先对系统进行一些设置。
在FANUC系统中，我们需要设置串口通信的控制参数。
在该系统中，串口通信的控制参数必须与外部设备的参数相匹配，否则无法实现数据传输。
其中包括波特率、数据位、校验位和停止位等。
三、串口通信串口通信是FANUC系统中数据传输的核心，它与外部设备的连接方式确保了数据的传输。
在实验中，我们可以通过串口设置对串口进行调试和验证。
通过串口通信实验，我们可以验证串口通信的可靠性和鲁棒性，并进一步优化控制参数，提高数据传输效率。
四、硬件接口在进行数据传输实验时，我们需要使用一些硬件设备，这些硬件设备可以帮助我们完成数据的传输。
例如，我们可以使用串口模块将设备连接到FANUC数控系统，并使用USB转串口方式将计算机连接到外部设备。
还可以使用LED模块，通过LED指示灯监测数据传输的状态。
另外，我们还可以使用程序调试器，以便更好地进行实验。
五、数据传输数据传输是实验中最核心的内容。
在实验过程中，我们可以通过串口通信收发数据，并通过硬件接口将数据发送到外部设备或接收外部设备的数据。
通常，我们使用系统命令或脚本语言编程来实现数据传输。
在实验过程中，我们还需要注意数据包传输的大小，以及传输速度的选择，这将直接影响到数据传输的效率。
六、注意事项在进行FANUC数控系统的数据传输实验时，需要注意以下几点：1. 系统设置：在进行实验前，必须设置好串口通信的控制参数，确保与外部设备相匹配。
FANUC 加工中心U盘 CF卡 机床数据线三种方法传程序
一、FANUC 加工中心U盘CF卡机床数据线三种方法
传程序
1.四种通道：在MDI模式----OFFSET—设定---I/O通道
09600
1：电脑连线（19200）
4 ：CF卡
17：U盘
2. CF卡和U盘传程序：
在EDIT编辑模式----PROG---列表---操作---设备----M卡（或U盘）---- F输入---键入要选择程序的排列顺
序号（如：4）----点F设定----键入新建的程序名（如：5020）
----点O设定---执行----切换到程序自动模式----看到了调
入的程序；
3. CF卡在线加工传输（程序较大，超过512KB）：
在RMD连线模式--- PROG---列表---操作-------设备
---- M卡----键入要选择程序的顺序号（如：2）---按DNC---
按绿色循环启动键---点PROG查看运行的程序
4. 机床数据线在线传输加工：
在RMT连线模式----先按绿色启动键预接受（注意此时的进给倍率和快速移动倍率都调到0%，预防突然动作）---用
CIMCOEDIT.EXE传输软件---打开程序---机床通讯---发送---
然后逐渐调大进给倍率。
1.注意：在RMT连线模式也可以启用单段加工功能，在按到M6T1
换刀指令时要多按几次绿色启动键才能循环过去，因为换刀
是一个复合指令，它内部其实有好几段程序。
2.注意：在CIMCOEDIT.EXE软件---DNC设置---设置S----波特率
19200（不同的机
床波特率不一样，要设置的和机床的一样）。
发那科FANUC 0i系统和PC机的数据传输方法
发那科FANUC 0i系统和PC机的数据传输方法FANUC-0i数控系统是近两年来 FANUC 公司推出的新一代 CNC，和 OC 、 OD 相比较 , 无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。
集成化的 CNC 一改原来的大板结构 , 给人一种全新的感觉 , 特别在数据传送上有很大改进 , 如 RS232 串口通讯波特率达 19200b/s , 可通过 HSSB( 高速串行总线 ) 与 PC 机相连 , 使用存储卡实现数据的输入、输出。
随着其应用范围日益广阔 , 该数控系统的数据传输功能倍受关注。
FANUC 使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法 , 但根据国内数控系统应用的实际情况 , 考虑成本和通用性 , 目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及 , 如能使用 PC 机与 CNC 实现通讯 , 则无需专用设备 , 更方便、更经济。
目前 ,PC 通讯软件品种繁多 , 其中 PCIN 软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。
笔者根据自己使用该系统的经验 , 使用 PCIN 软件成功实现 PC 与 FANUC-Oi 的数据通讯 , 根据现场使用的情况来看 , 效果十分理想。
1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。
(2)486 以上 IBM 兼容机。
(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。
(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。
2 数据通讯数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、 PITCH( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。
机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。
数控系统外设通讯 fanuc-0i-mate-mc tc
数控系统外设通讯一.FANUC控制单元与PC电脑通讯1.借助RS232接口完成与PC电脑间的通讯(1)建立超级链接①[程序]→[附件]→[通讯]→[超级链接]→[(在“默认Telnet程序”对话框，选“是”)]→(进入“建立超级链接对话框”)；②[(“名称”= 任意起名；“图标”= 任选)]→[(进入“连接到”对话框)]→[选“中国”，“区号、电话号”任选，“连接时使用”= COM1]→[(进入“COM1属性”对话框)]→[“每秒位数”=9600；“数据位”=8；“奇偶校验”=无；“停止位”=1；“数据流控制”=Xon/Xoff]→[(确认后，则所起名命名的链接被建立)]→(进入“命名连接”窗口)；③[文件]→[属性]→(进入“命名属性”对话框)，或：[程序]→[附件]→[通讯]→[超级终端]→[(命名连接窗口)]→[文件]→[属性]→(进入“命名属性”对话框)；④[(选择“设置”选项卡)]→[选择“ASCII码设置”按钮]→[(进入“ASCII码设置”框)]→[(勾选全部，或“将换行符附加到传入行末尾”不勾选，其余全选)]→[“确定”退出“ASCII 码设置”框]→[“确定”退出“命名属性”对话框]。
⑤数控系统外设超级链接建立完成，并已启动该外设。
(2)启动数控系统外设，进行传输操作【注】：两设备通讯时，一定要首先使“接收设备”进入“接收状态”，然后才启动输出设备的进入输出状态。
①数据接收(外设电脑作接收)[传送]→[捕获文字]→[进入“捕获文字”对话框]→[选择将要把捕获到的文字，存放在何处。
]→[按“启动”软钮]→(接收设备进入接收状态)。
②数据发送(CNC作发送)[MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[“SYSTEM”硬键]→[设定参数：PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11]→[编辑方式，或急停状态]→[选按将要发送的数据软键]→[按“输出”软键]→(CNC进入发送状态)。
FANUC OI系统CF卡传输程序步骤
FANUC OI-PC数控系统使用CF卡传输程序的步骤用CF卡传程序步骤一．机床参数20号设为4。
改参数顺序如下：1.将参数使能打开。
MDI 方式下，按OFFSET SETTING 键,找到设定，将参数写入改成1。
此时会有 100号报警，同时按RESET 和CAN清除。
I/O通道为 4 2．将参数写入改成0。
二．传入步骤：（要求机床无任何报警） EDIT下，按PROG,按扩展键＋，按卡，出现卡中的程序，如01 O0001 02 O0002 03 O0003 如想读取序列号01，程序号为O0001的程序到机床里变成1111号，步骤如下：按（操作），F读取。
输入01，按F设定。
输入1111，按O设定。
按执行，程序便会复制到机床里。
三．传出步骤：（要求机床无任何报警） EDIT下，按PROG,调出要传出的程序，按（操作），按传出，按执行，就可以传出需要的程序。
四、FANUC 配H+L系统，要长期使用CF卡传，还需修改子程序9022，步骤如下： 1.将参数使能打开。
MDI 方式下，按OFFSET SETTING 键,找到设定，将参数写入改成1。
2、SYSTEM,按参数，找到3211，输入1111,再找到3202，对应的参数位NE9变为0,按RESET一下。
3、将参数写入改成0。
4、 EDIT方式下,编辑9022程序，做如下修改： N20R0 改为 N20 R4N100R00000000 G11 M99 五、CF卡的文件系统格式应为FAT。
当机床不读卡时要格式化，文件系统应为FAT，而不是FAT32或其它。
希望可以帮到你.!FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤2007-12-11 12:45:06| 分类：默认分类 | 标签：|字号大中小订阅1. 前言：Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。
FANUC_0iMC与MD系统CF卡传输程序图解步骤
→（数果使用数据线传输I/O通道选：“0” ，用CF卡传输选用：“4”）
→编辑→PROG→
按向右箭头按传输到系统的文件序号）
O NO.= （传输到系统保存的程序号，如果不设定安CF卡存的程序名保存）
例如要把0001号 文件传到系统应该是→输入0001按“F 设定”按建→（设定保存的程序名为O100）输入100→按“O 设定”按建按→执行。
O NO.= （传输到系统保存的程序号，如果不设定安CF卡存的程序名保存）
例如要把0001号 文件传到系统应该是→输入0001按“F 设定”按建→（设定保存的程序名为O100）输入100→按“O 设定”按建按→执行。
FANUC 0i MC系统CF卡传输程序图解步骤
操作步骤如下：
开机→MDI→OFS/SET→
FANUC0iMD系统CF卡传输程序图解步骤
操作步骤如下：
开机→MDI→OFS/SET→设定→
→（数果使用数据线传输I/O通道选：“0” ，用CF卡传输选用：“4”）→编辑→PROG→
列表+→操作→按+键→设备→
（“CNCMEM”为系统内存，“M-卡”为CF卡存）→
输入→
→ F NO.=（需要传输到系统的文件序号）
FANUC系统数据的传出与传入
FANUC系统数据的传出与传入现场将机床内参数清空后，目前从机床附带光盘中资料数据格式，无法直接采用PC卡、232口传输将其复制到机床内。
需要将其文件的名称及格式改为以下格式：P参数：CNCPARAM.DATD参数：PMC-SB.PRMPIT螺补：PITCHERR.DATPMC梯图：PMC-SB.000加工程式：000.NC一、先将机床内的数据备份：1、P参数：CNCPARAM.DAT 步骤：EDIT模式→SYSTEM→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。
2、D参数：PMC-SB.PRM 步骤：MDI模式→SYSTEM→【PMC】→＞扩展→【I/O】→将WRITE画面光标移至DATA KIND=LADDER→【PARAMETER】→【EXEC】。
3、PIT螺补：PITCHERR.DAT 步骤：EDIT模式→SYSTEM→＞扩展数次→【间距】→【操作】→＞扩展→【PUNCH】→【EXEC】。
4、PMC梯图：PMC-SB.000 步骤：MDI模式→SYSTEM→【PMC】→＞扩展→【I/O】→将WRITE画面光标移至DATA KIND=LADDER→【LADDER】→【EXEC】。
5、加工程式：000.NC ↗O程序号→【PUNCH】→【EXEC】。
传出指定程序步骤：EDIT模式→PROG→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。
传出当前程序↘O-9999→【PUNCH】→【EXEC】。
传出全部程序6、刀具补正步骤：EDIT模式→OFF/SET→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。
7、手工将#9900~~#9998抄记下来二、对机床内数据进行清除：1、同时按住：[RESET] +[DELET]+[CAN]三个键将NC开启，直至显示器出现显示后放松。
2、系统出现提示：按下翻页键，翻到最后一页有“0”或“1”的选择，按[1]键对系统进行删除。
3、选择“1”进入开机后画面，为英文显示，并有很多报警。
FANUC 0i-MD 程式传输操作手册
FANUC之勘阻及广创作0i-MD程式傳輸把持手冊目錄頁次CF-CARD & 控制器頁面切換.------------------------------- 2CF-CARD程式傳輸.--------------------------------------------- 6CNC控制器程式傳輸至CF-CARD -------------------------- 9CF-CARD 程式(邊傳邊做)------------------------------------- 16從CNC控制器程式切換至CF-CARD程式頁步驟把持模式切換至"程式編輯"=>按鍵"PROM"切換到"D I R"畫面=>點選"把持"=>按"+"下一頁=>點選DEVICE=>CNCMEM (CNC控制器內部程式)=>M - CARD (CF-CARD程式 )CF-CARD程式傳輸(至控制器)把持步驟在CF-CARD位置=>點選"把持"=>選"F讀取"=>按"+"下一頁=>輸入程式番號=>執行=>回到CNC控制器確認程式傳輸無誤以程式名稱"80125ML"為例CNC控制器程式傳輸(至CF-CARD)把持步驟在CNC控制器位置=>點選"把持"=>選"F寫入"=>按"+"下一頁=>輸入程式番號=>EXEC(執行)=>回到CF-CARD確認程式傳輸無誤以O0007為例程式段落複製貼上把持說明程式O0002為例=>把持=>"+"下一頁=>選択選択後按→或↓(按鍵區),由游標位置後反白至欲複製位置後可點複製或CUT(剪下)選擇 ~BTTM 為游標至最後全部返白在"把持"後點選 SELECTA 為程式全部返白0i-MC複製貼上步驟為程式複製至O0000後再貼上至欲貼上程式位置0i-MD複製貼上步驟為程式欲複製之段落複製後皆可在欲貼上之位置直接貼上(如圖)以O0010為例點選"貼"既可貼上複製之程式程式邊傳邊做把持方法模式選擇切換至"程式傳輸"=>再按PROG到DIR+程式一覽表=>點選"把持"=>按"+"下一頁=>選M-CARD=>"+"下一頁=>"更新"重新整理=>輸入程式番號=>按"DNC"=>確認程式無誤後=>按CYCLE START 程式執行程式一覽表到DIR+程式一覽表頁面點選把持按"+"下一頁選擇M-CARD進入CF-CARD位置按"+"下一頁點選"更新"重新整理畫面輸入欲加工的番號(如圖以O9001為例) 確認後再按DNC 按DNC後上方確認是否是所選擇的程式名稱。
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发那科0I-C系列数控系统
（有关数据传输）
1.发那科系统：（Oi系列）
1.1存储卡的操作
➢需要准备的存储卡配件：
⏹CF卡：卡不能在电脑里进行格式化；容量一般在1G之内使用。
⏹PCMCIA卡适配件：CF卡转PCMCIA插槽（系统侧使用）。
⏹CF卡读卡器：CF卡转USB接口（电脑侧使用）。
➢参数设置：
⏹20号参数：设为4
⏹138号参数：第七位DNM设为1
⏹通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，►，
MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。
使用光标键修改第二项为
RS-232C = USE（光标反黑为选定）
➢一般要求：使用卡进行机床数据的备份和恢复时，因使用绝对值编码器，首先应对各轴进行回零操作，防止参考零点的丢失。
➢利用卡进行加工程序的输入和输出
⏹ 1.把卡上的程序输入到系统里：
◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。
◆按下功能键（PROG）。
◆按下右边的软键(►).
◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。
◆按下软键（操作）
◆按下软键（F读取）。
◆输入文件号，并按下软键（F设定）。
◆输入程序号，并按下软键（O设定）。
◆按软键（执行）即可。
⏹
⏹
⏹ 2.把系统上的程序输出到卡里：
◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。
◆按下功能键（PROG）。
◆按下右边的软键(►).
◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。
◆按下软键（操作）。
◆按下软键（输出）。
◆按下软键（执行）即可。
➢利用卡进行DNC加工：
⏹选择DNC加工方式。
⏹按下功能键（PROG）。
⏹按下右边的软键(►)，找到软键（DNC-CD）并选择。
⏹输入要执行DNC加工的文件号。
⏹按下软键（DNC-ST）。
⏹按下循环启动即可。
1.2使用传输线的操作
1、通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，►，
MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。
使用光标键修改第二项为
RS-232C = NOT-USE（光标反黑为选定）
2、须准备传输电缆和传输软件
2.1，如果机床侧配的是9孔的232接头，可直接到电脑市场上购买：9针对9孔的串口线即可。
2.2如果机床侧配的是25孔的232接头，请按以下方式焊接传输电缆：
⏹
⏹
⏹
⏹
⏹
⏹传输电缆接头的连接图（参考）：
电脑侧（9孔）机床侧（25针）
2——————————2
3——————————3
5——————————7
7——4
8——5
1——20
4——6
6——8
➢参数设置：（参考）
⏹0020 设为：0
⏹0100#5（ND3）设为：1
⏹0101#0（SB2）设为：1
⏹0101#7（NFD）设为：1
⏹0102设为：0
⏹0103设为：11
⏹通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，►，
MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。
使用光标键修改第二项为
RS-232C = NOT USE（光标反黑为选定）
➢传输软件参数的设置（参考）
⏹波特率： 9600
⏹数据位：7
⏹奇偶校验：偶
⏹停止位：2
➢程序的输出：
⏹确认传输电缆，对机床侧和电脑RS-232接口的正确连接。
⏹使传输软件处于接受状态。
⏹系统处于EDIT（编辑）状态。
⏹按下功能键（PROG）。
⏹按下软键（操作）。
⏹按下最右边的软键（►）。
根据情况操作下面的某一项
⏹输出当前加工程序时，直接按软键（传出）和（执行）即可。
⏹输出存储器里的某一个加工程序时：输入地址O和程序号，如：O0079，
然后按软键（传出）和（执行）即可。
⏹输出存储器里的所有加工程序（除被锁定的程序外）：输入O-9999，
然后按软键（传出）和（执行）即可。
➢程序的输入：
⏹确认传输电缆，对机床侧和电脑RS-232接口的正确连接。
⏹系统处于EDIT（编辑）状态。
⏹按下功能键（PROG）。
⏹按下软键（操作）。
⏹按下最右边的软键（►）。
⏹按软键（读入）和（执行）。
⏹然后通过传输软件发送加工程序即可。
➢DNC加工：
⏹确认传输电缆，对机床侧和电脑RS-232接口的正确连接。
⏹系统处于DNC状态。
⏹然后通过传输软件发送加工程序。
⏹按下循环启动即可。