Modbus+RTU+标准通讯协议格式
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议1. 引言ModBusRTU通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换和通信。
本协议旨在确保设备之间的稳定通信，并规定了数据帧的格式、通信规范和错误处理机制，以实现可靠的数据传输。
2. 协议范围本协议适用于使用ModBusRTU通信协议的设备之间的数据交换和通信。
3. 术语和定义3.1. 主站：指发送请求的设备。
3.2. 从站：指接收请求并响应的设备。
3.3. 数据帧：指在ModBusRTU通信协议中传输的数据单元。
4. 数据帧格式4.1. 传输模式ModBusRTU通信协议使用串行通信模式，每个数据帧由一系列连续的位组成。
4.2. 起始位每个数据帧以一个起始位（逻辑“0”）开始。
4.3. 设备地址设备地址用于标识从站设备，占用8位，取值范围为1-247。
功能码用于指示请求的类型，占用8位，取值范围为1-255。
4.5. 数据数据字段用于传输具体的数据信息，占用8位或16位，具体长度由功能码决定。
4.6. 校验位校验位用于验证数据的完整性和准确性，采用CRC校验算法。
4.7. 结束位每个数据帧以一个结束位（逻辑“1”）结束。
5. 通信规范5.1. 请求帧主站发送请求帧给从站，请求帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。
5.2. 响应帧从站接收到请求帧后，根据功能码进行相应的处理，并返回响应帧给主站，响应帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。
5.3. 帧间间隔每个数据帧之间应有适当的时间间隔，以确保设备能够正确接收和处理数据。
5.4. 重试机制如果主站未收到从站的响应帧或者接收到的响应帧出现错误，主站可以根据需要进行重试。
6.1. 异常响应如果从站无法正确处理主站的请求，从站应发送一个异常响应帧给主站，异常响应帧包括设备地址、功能码和错误码。
6.2. 错误码错误码用于指示出现的错误类型，常见的错误码包括非法功能码、非法数据地址、非法数据值等。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、协议概述ModBusRTU通讯协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议规定了通信的物理层、数据帧格式、功能码及其对应的数据格式，以及通信过程中的错误处理等。
二、物理层1. 通信接口：本协议使用RS485接口进行通信，支持多主机和多从机的通信方式。
2. 通信波特率：支持的通信波特率范围为9600bps至115200bps，可根据实际需求进行设置。
3. 数据位：通信数据位为8位。
4. 停止位：通信停止位为1位。
5. 校验位：通信校验位可选择为无校验、奇校验或偶校验。
三、数据帧格式1. 帧起始符：每个数据帧以一个起始符开始，起始符为一个字节，固定为0xFF。
2. 从机地址：紧随起始符之后的一个字节为从机地址，用于标识通信中的从机设备。
3. 功能码：从机地址之后的一个字节为功能码，用于指示从机设备执行的操作类型。
4. 数据域：功能码之后的数据域长度可变，根据功能码的不同而不同。
5. CRC校验码：数据域之后为两个字节的CRC校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。
6. 帧结束符：每个数据帧以一个结束符结束，结束符为一个字节，固定为0x00。
四、功能码及数据格式1. 读取线圈状态（功能码：0x01）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][线圈状态][CRC校验码][结束符]数据格式：线圈状态为一个字节，每个位表示一个线圈的状态（0表示OFF，1表示ON）。
2. 读取离散输入状态（功能码：0x02）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][离散输入状态][CRC校验码][结束符]数据格式：离散输入状态为一个字节，每个位表示一个输入的状态（0表示OFF，1表示ON）。
modbusrtu标准协议
modbusrtu标准协议
Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，用于在工业领域中
的设备之间进行通信和数据交换。
该协议定义了通信帧的结构和数据格式，使设备能够以字节为单位进行通信。
Modbus RTU的通信帧由一系列连续的字节组成，包括以下几
个部分：
1. 起始标志：一个字节的值，表示帧的开始，通常为0x55。
2. 地址字段：一个字节的值，表示接收方设备的地址。
3. 功能码：一个字节的值，表示请求的功能或响应的状态。
4. 数据字段：包含用于传输数据的字节数。
数据字段的长度可以根据具体的应用需求而变化。
5. CRC校验：一个两字节的循环冗余校验码，用于验证帧的
完整性。
在Modbus RTU协议中，主设备负责发送请求命令，从设备负责响应命令并返回数据。
请求命令和响应命令的帧结构类似，只是功能码不同。
Modbus RTU支持多种功能码，包括读取寄存器、写入寄存器、读取输入寄存器、写入多个寄存器等。
这些功能码能够满足不同设备之间的数据读写需求。
总体而言，Modbus RTU是一种简单而又灵活的串行通信协议，被广泛应用于工业自动化和控制系统中。
它的结构清晰、易于实现，并且能够在不同的设备之间实现互操作性。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议1. 引言ModBus RTU通讯协议是一种用于串行通信的通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在规范ModBus RTU通讯协议的格式和规则，确保通讯的稳定性和可靠性。
2. 协议结构ModBus RTU通讯协议采用了简单而高效的二进制格式，包含以下几个部分：2.1 帧头帧头由一个地址字节和一个功能码字节组成，用于标识通讯的设备地址和功能。
2.2 数据数据部分包含了读取或写入的寄存器地址、寄存器数量以及相应的数据。
数据的长度根据具体功能码而定。
2.3 CRC校验为了保证数据的完整性和准确性，ModBus RTU通讯协议使用了循环冗余校验（CRC）进行校验。
CRC校验码位于数据帧的最后两个字节。
3. 设备地址ModBus RTU通讯协议中，每个设备都有一个唯一的地址，用于标识设备。
设备地址的范围为1到247，其中地址0为广播地址。
4. 功能码功能码用于定义通讯的具体操作类型，包括读取寄存器、写入寄存器等。
常用的功能码包括：4.1 读取寄存器（功能码03）读取寄存器功能码用于读取设备的寄存器数据。
它包含一个起始地址和一个寄存器数量，用于指定读取的寄存器范围。
4.2 写入寄存器（功能码06）写入寄存器功能码用于向设备的寄存器中写入数据。
它包含一个寄存器地址和一个写入的数据值。
4.3 强制单线圈（功能码05）强制单线圈功能码用于控制设备的输出线圈状态。
它包含一个线圈地址和一个状态值，用于指定线圈的状态。
5. 数据格式ModBus RTU通讯协议中的数据格式如下：5.1 通讯帧格式通讯帧由起始位、数据位、停止位和奇偶校验位组成。
通讯帧的总长度为11位。
5.2 数据位格式数据位采用8位无奇偶校验格式，用于传输设备地址、功能码、数据等信息。
5.3 停止位格式停止位为1位，用于表示一个数据帧的结束。
5.4 奇偶校验位奇偶校验位用于检测数据传输过程中的错误。
MODBUS_RTU 通讯协议(LCD小无纸记录仪)
MODBUS_RTU 通讯协议
1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数
3、仪表通讯帧格式：
读寄存器命令格式：
1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答：
1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节
CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验
举例对比说明：（以LCD小无纸记录仪为例）
MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）
发送：1, 3, 0, 0, 0, 16, 68, 6,
回收：1, 3, 32, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 255, 255, 255, 255, 255,
仪表动态数据格式(MODBUS_RTU协议)
编号参数名称数据格式类型备注
1 保留单字节定点数只读
2 E2PROM参数修改标志单字节定点数只读
3 仪表类型四字节浮点数只读
4 第一路采样四字节浮点数只读
5 第二路采样四字节浮点数只读
6 第三路采样四字节浮点数只读
7 第一报警状态单字节定点数只读
8 第二报警状态单字节定点数只读
9 第三报警状态单字节定点数只读。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议一、引言ModBus RTU通讯协议是一种用于串行通信的协议，广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在规范ModBus RTU通讯协议的格式和规则，以确保设备之间能够正常、高效地进行通信。
二、协议结构ModBus RTU通讯协议采用了简单、轻量级的结构，由三个主要部分组成：帧头、数据区和帧尾。
1. 帧头帧头由两个字节组成，分别为设备地址（1字节）和功能码（1字节）。
设备地址用于标识通信的目标设备，功能码用于指示通信的具体操作类型。
2. 数据区数据区包含了具体的通信数据，其长度根据不同的功能码而不同。
数据区的内容可以是读取的寄存器值、写入的寄存器值等。
3. 帧尾帧尾由两个字节组成，分别为CRC校验码（2字节）。
CRC校验码用于验证数据的完整性和准确性。
三、通信规则ModBus RTU通讯协议遵循以下通信规则：1. 设备地址通信的目标设备由设备地址进行标识，设备地址范围为0-247。
其中，0为广播地址，用于向所有设备发送命令。
2. 功能码功能码用于指示通信的具体操作类型，范围为1-255。
常用的功能码包括读取保持寄存器（03H）、写入单个保持寄存器（06H）等。
3. 数据格式ModBus RTU通讯协议使用二进制格式进行数据传输。
数据区的内容根据不同的功能码而不同，可以是16位的寄存器值、8位的开关状态等。
4. 帧格式帧格式包括帧头、数据区和帧尾。
帧头由设备地址和功能码组成，数据区包含具体的通信数据，帧尾包含CRC校验码。
5. CRC校验CRC校验码用于验证数据的完整性和准确性。
接收方在接收到数据后，通过计算CRC校验码与接收到的校验码进行比较，以判断数据是否正确。
四、通信流程ModBus RTU通讯协议的通信流程如下：1. 主设备发送请求主设备向从设备发送请求，请求包括设备地址、功能码和相关参数。
2. 从设备响应请求从设备接收到请求后，根据功能码执行相应的操作，并将执行结果返回给主设备。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、引言ModBusRTU通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
该协议基于RTU（Remote Terminal Unit）模式，通过串行通信接口传输数据。
本协议旨在规范ModBusRTU通讯协议的格式、数据类型、通信方式等方面的内容，以确保设备之间的数据交换的准确性和可靠性。
二、协议格式1. 物理层ModBusRTU通讯协议使用RS485串行通信接口，支持全双工通信。
通信速率可根据实际需求设置，常见的速率有9600、19200、38400、57600和115200等。
2. 数据帧格式ModBusRTU通讯协议使用二进制方式传输数据，每个数据帧包含以下几个部分：- 起始位：由一个高电平信号表示，用于同步通信双方的时钟。
- 地址位：一个字节，用于标识通信的从站地址。
范围为1-247，其中1为广播地址。
- 功能码：一个字节，用于标识通信的功能类型。
常见的功能码有读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。
- 数据域：根据功能码的不同，数据域的长度也不同。
数据域包含要读取或写入的数据。
- CRC校验：用于校验数据的完整性。
3. 数据类型ModBusRTU通讯协议支持多种数据类型，包括线圈状态（Coil Status）、输入状态（Input Status）、保持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）等。
每种数据类型都有对应的读取和写入功能码。
4. 通信方式ModBusRTU通讯协议支持主从模式的通信方式。
主站负责发起通信请求，从站负责响应请求并返回数据。
主站可以向多个从站发送请求，每个从站根据地址进行识别并响应相应的请求。
三、通信流程1. 主站发送请求主站发送请求的数据帧包含从站地址、功能码、数据域和CRC校验。
modbus标准协议 rtu
modbus标准协议 rtuModbus标准协议 RTU。
Modbus是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域，特别是在工业控制系统中。
Modbus协议有多种变种，其中RTU（Remote Terminal Unit）是其中一种常见的形式。
本文将对Modbus标准协议RTU进行详细介绍，包括其基本原理、通信格式、数据传输方式以及应用场景等方面的内容。
Modbus协议是一种主从式通信协议，通常由一个主站（主机）和多个从站（从机）组成。
主站负责发起通信请求，而从站则负责响应主站的请求并进行数据交换。
在Modbus RTU协议中，数据以二进制形式传输，每个数据帧由一个起始位、一个地址位、一个功能码、数据位和校验位组成。
Modbus RTU协议的通信格式包括起始位、数据位、停止位和校验位。
起始位用于标识数据帧的开始，通常为逻辑“0”。
数据位包括地址位、功能码和数据，用于指示数据帧的发送者、操作类型和具体数据内容。
停止位用于标识数据帧的结束，通常为逻辑“1”。
校验位用于检测数据传输过程中是否出现错误，通常采用奇偶校验或CRC校验方式。
Modbus RTU协议的数据传输方式可以采用串行通信方式，通常使用RS-485或RS-232接口进行数据传输。
RS-485接口支持多点通信，可以连接多个设备，适用于工业环境中的长距离数据传输。
RS-232接口适用于短距离数据传输，通常用于连接个别设备。
Modbus RTU协议广泛应用于工业自动化领域，包括工业控制系统、仪器仪表、传感器、执行器等设备。
通过Modbus RTU协议，各种设备可以实现数据交换和控制指令传输，实现工业生产过程中的监控、调节和控制功能。
同时，Modbus RTU协议也被广泛应用于建筑自动化、能源管理、环境监测等领域，为各种自动化系统提供了可靠的通信方式。
总结而言，Modbus标准协议RTU是一种主从式串行通信协议，具有简单、可靠、灵活的特点，广泛应用于工业自动化领域。
modbusrtu标准
modbus-rtu标准Modbus-RTU（Remote Terminal Unit）是一种基于串行通信的工业通信协议，用于在自动化系统中传输数据。
以下是关于Modbus-RTU标准的详细说明：1. 物理层：- 通信接口：Modbus-RTU使用串行通信接口，常见的接口包括RS-232、RS-485等。
- 传输速率：通信速率可以根据具体需求设置，常见的速率包括9600、19200、38400等。
- 数据位：通常为8位。
- 停止位：通常为1位。
- 奇偶校验：通常为无校验。
2. 数据帧格式：- 起始位：一个起始位，用于标识数据帧的开始。
- 地址：一个8位的地址字段，用于指定从站设备的地址。
- 功能码：一个8位的功能码字段，用于指定从站设备执行的功能。
- 数据：可变长度的数据字段，用于传输具体的数据。
- CRC校验：一个16位的循环冗余校验字段，用于检测数据的完整性。
3. 功能码：- 读取线圈状态：功能码为01，用于读取从站设备的线圈状态。
- 读取输入状态：功能码为02，用于读取从站设备的输入状态。
- 读取保持寄存器：功能码为03，用于读取从站设备的保持寄存器。
- 读取输入寄存器：功能码为04，用于读取从站设备的输入寄存器。
- 写单个线圈：功能码为05，用于写入从站设备的单个线圈状态。
- 写单个寄存器：功能码为06，用于写入从站设备的单个保持寄存器。
- 写多个线圈：功能码为15，用于写入从站设备的多个线圈状态。
- 写多个寄存器：功能码为16，用于写入从站设备的多个保持寄存器。
4. 数据格式：- 线圈状态和输入状态：以位为单位，每个位代表一个线圈或输入的状态（0或1）。
- 保持寄存器和输入寄存器：以字为单位，每个字包含16位数据。
5. 通信流程：- 主站发送请求：主站向从站发送请求数据帧，包括从站地址、功能码和相关参数。
- 从站响应请求：从站接收到请求后，执行相应的功能，并将结果以响应数据帧的形式返回给主站。
modbus rtu 通讯参数
modbus rtu 通讯参数摘要：1.Modbus RTU 简介2.Modbus RTU 通讯协议格式3.Modbus RTU 与Modbus ASCII 的区别4.Modbus RTU 通讯参数5.实现Modbus RTU 通讯的方法正文：一、Modbus RTU 简介Modbus RTU 是一种通讯协议，由Modicon 公司最早提出，并逐渐被广泛接受。
它是一种标准的通讯规约，可用于实现不同系统之间的通讯。
Modbus RTU常用于RS232/RS485通讯过程中，尤其在工业自动化领域中具有较高的应用价值。
二、Modbus RTU 通讯协议格式Modbus RTU 通讯协议采用二进制格式，具有较高的传输效率。
其通讯帧格式包括：地址码、功能码、数据区、校验码等。
地址码用于标识通讯双方，功能码用于指示通讯目的，数据区用于传输实际数据，校验码用于检验数据传输的正确性。
三、Modbus RTU 与Modbus ASCII 的区别Modbus RTU 和Modbus ASCII 都是Modbus 通讯协议的一部分，它们有不同的应用场景。
Modbus RTU 适用于通讯数据量较大且主要是二进制数据的情况，而Modbus ASCII 适用于通讯数据量较小且主要是文本数据的情况。
因此，根据实际应用需求选择合适的Modbus 通讯方式。
四、Modbus RTU 通讯参数Modbus RTU 通讯参数主要包括：波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。
波特率用于控制数据传输的速度，数据位用于表示数据位数，停止位用于标识数据传输的结束，奇偶校验用于检验数据传输的正确性。
在实际应用中，需要根据通讯设备的具体情况设置合适的Modbus RTU 通讯参数。
五、实现Modbus RTU 通讯的方法实现Modbus RTU 通讯的方法主要包括：硬件实现、软件实现和通信模块实现。
硬件实现是通过特定的硬件设备实现Modbus RTU 通讯，软件实现是通过计算机程序实现Modbus RTU 通讯，通信模块实现是通过通信模块实现Modbus RTU 通讯。
MODBUS-RTU通讯协议
MODBUS-RTU 通讯协议MODBUS-RTU 通讯协议采用主从应答方式（半双工），由主机发出指令寻址某一从机，被寻址的从机响应并返回应答信息。
一、通讯格式1．1 传输格式信息传输为异步方式，并以字节为单位（LSB 先），在主机和从机之间传递的通讯信息是11位的字格式。
有校验位（奇偶校验）的传输序列：1个起始位、8个数据位、1个校验位、1个停止位。
无校验位的传输序列：1个起始位、8个数据位、2个停止位。
1．2 帧格式一个新的通讯信息帧开始之前，通讯总线应存在不小于 3.5字节的间歇时间，通讯开始之后，每两个字节之间应不大于1.5字节的间歇时间。
二、通讯信息帧说明主机寻址某一从机时，与主机发送的地址码相符的从机接收通讯命令，如果CRC 校验无误，则执行相应的操作，然后把执行结果（数据）回送给主机，否则不返回任何信息。
2.1 地址码地址码是通讯信息帧的第1个字节，从0到247（0为广播地址）。
每个从机应该有总线内唯一的地址码，只有与主机发送的地址码相符的从机才能响应并回送信息。
2.2 功能码功能码是通讯信息帧的第2个字节。
主机寻址某一从机时，通过功能码告诉从机执行什么操作。
从机返回的功能码与主机发送的功能码一致表明从机已正确执行了相关操作。
从机支持以下功能码：2.3 数据区数据区的长度和内容随功能码不同而不同，用于主机和从机以读写寄存器的方式进行数据交换。
产品使用说明书中给出了具体的通讯信息表（参见“五、通讯信息表示例”）。
2.4 CRC 校验码CRC 校验码高字节是通讯信息帧的最后一个字节。
CRC 校验码由主机计算，放置于发送信息帧的尾部。
从机再重新计算接收到信息的CRC ，比较计算得到的CRC 与接收到的CRC 是否一致，如果不一致，则表明出错。
CRC 计算只用到了8个数据位，计算方法如下：① 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF （即全为1），称此寄存器为CRC 寄存器；② 把第一个8位二进制数据（通讯信息帧的第1个字节）与16位CRC 寄存器的低8位相异或，结果放于CRC 寄存器； ③ 把CRC 寄存器的内容右移一位（朝低位）并用0填补最高位，检查右移后的移出位；startenddataparity起始位停止位数据位校验位startenddata起始位停止位数据位④如果移出位为0：重复第③步（再次右移一位）；如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；⑤重复步骤③和④，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；⑥重复步骤②到步骤⑤，进行通讯信息帧下一个字节的处理；⑦将该通讯信息帧所有字节（不包括CRC校验码高、低字节）按上述步骤计算完成后，CRC寄存器内容即为CRC校验码。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议1. 引言ModBus RTU通讯协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在规定ModBus RTU通讯协议的标准格式，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
2. 协议结构ModBus RTU通讯协议采用基于串行通信的方式，使用二进制编码进行数据传输。
协议结构如下：2.1 帧格式每个ModBus RTU通讯帧由以下几个部分组成：- 起始位：一个起始位用于标识通讯帧的开始。
- 设备地址：一个字节，用于指定通讯的设备地址。
- 功能码：一个字节，用于指定所要执行的功能。
- 数据域：包含数据和指令的部分，长度可变。
- CRC校验：用于校验数据的完整性。
2.2 设备地址设备地址用于标识通讯的设备，取值范围为1-247。
其中1-247为设备地址，0为广播地址。
2.3 功能码功能码用于指定所要执行的功能，常用的功能码如下：- 读取线圈状态（0x01）：用于读取线圈的开关状态。
- 读取输入状态（0x02）：用于读取输入信号的状态。
- 读取保持寄存器（0x03）：用于读取设备的保持寄存器。
- 读取输入寄存器（0x04）：用于读取设备的输入寄存器。
- 写单个线圈（0x05）：用于控制单个线圈的开关状态。
- 写单个保持寄存器（0x06）：用于写入单个保持寄存器的值。
- 写多个线圈（0x0F）：用于控制多个线圈的开关状态。
- 写多个保持寄存器（0x10）：用于写入多个保持寄存器的值。
3. 数据传输ModBus RTU通讯协议使用串行通信进行数据传输。
通讯帧以连续的方式传输，每个字节由8个位组成，使用LSB（Least Significant Bit）优先的方式传输。
3.1 数据格式数据格式如下：- 起始位：一个起始位，标识通讯帧的开始，取值为0。
- 设备地址：一个字节，用于指定通讯的设备地址。
- 功能码：一个字节，用于指定所要执行的功能。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、引言ModBusRTU通讯协议是一种用于串行通信的通信协议，常用于工业自动化领域。
本协议旨在规定ModBusRTU通讯协议的标准格式，以确保设备之间的通信能够准确、高效地进行。
二、协议结构ModBusRTU通讯协议采用了简单的主从结构，其中包括主站（Master）和从站（Slave）。
主站负责发起通信请求，而从站则负责响应主站的请求。
三、协议帧格式ModBusRTU通讯协议的帧格式如下：1. 起始位（Start Bit）：占据一个字节的最低位，用于标识一个帧的开始。
2. 地址位（Address）：占据一个字节，用于标识从站的地址。
3. 功能码（Function Code）：占据一个字节，用于标识主站请求的功能。
4. 数据域（Data Field）：占据可变长度的字节，用于传输数据。
5. 校验位（Checksum）：占据两个字节，用于校验帧的完整性。
6. 停止位（Stop Bit）：占据一个字节，用于标识一个帧的结束。
四、功能码ModBusRTU通讯协议定义了一系列功能码，用于标识主站请求的功能。
以下为常用的功能码：1. 读取线圈状态（Read Coil Status）：用于读取从站的线圈状态。
2. 读取输入状态（Read Input Status）：用于读取从站的输入状态。
3. 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于读取从站的保持寄存器。
4. 读取输入寄存器（Read Input Registers）：用于读取从站的输入寄存器。
5. 强制单线圈（Force Single Coil）：用于强制从站的单线圈状态。
6. 预置多个寄存器（Preset Multiple Registers）：用于预置从站的多个寄存器。
五、通信流程ModBusRTU通讯协议的通信流程如下：1. 主站向从站发送请求帧，包括从站地址、功能码和数据域。
modbusrtu格式
Modbus RTU格式什么是Modbus RTU格式？Modbus RTU是一种串行通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。
它是Modbus通信协议的一种变体，采用二进制格式进行数据传输。
RTU代表”Remote Terminal Unit”，即远程终端单元。
Modbus RTU使用RS-485串行通信标准，以点对多点的方式连接设备。
它被广泛应用于工业控制系统中，包括自动化设备、传感器、PLC等。
Modbus RTU帧结构Modbus RTU帧由以下几个部分组成：1.从站地址（1字节）：指定要发送或接收数据的设备地址。
2.功能码（1字节）：表示请求或响应的类型。
3.数据域（N个字节）：包含要传输的数据。
4.CRC校验（2字节）：用于检测数据传输过程中是否出现错误。
下图展示了一个Typical Modbus RTU帧的结构：Modbus RTU通信流程Modbus RTU通信流程可以分为以下几个步骤：1.主站发送请求：主站向从站发送请求帧，包括从站地址、功能码和相关数据。
2.从站响应请求：从站接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并生成响应帧。
3.主站接收响应：主站接收从站发送的响应帧，并进行解析和处理。
通信流程示意图如下：sequenceDiagramparticipant 主站participant 从站主站->>从站: 请求帧从站->>主站: 响应帧Modbus RTU功能码Modbus RTU定义了多种功能码，用于指示请求或响应的类型。
常见的功能码包括：•读取线圈状态（0x01）：用于读取开关状态。
•读取输入状态（0x02）：用于读取输入端口状态。
•读取保持寄存器（0x03）：用于读取存储数据。
•读取输入寄存器（0x04）：用于读取输入数据。
•写单个线圈（0x05）：用于设置单个开关状态。
•写单个保持寄存器（0x06）：用于设置单个寄存器值。
Modbus RTU CRC校验Modbus RTU使用CRC校验对数据进行错误检测。
MODBUS-RTU通讯协议
智 能 显 示 仪 表ＲＳ－４８５MODBUB 通讯协议(RTU)一、RTU 模式1、RTU 字节格式：每字节11位；起始位1位，数据位8位，停止位2位。
由第1位起始位，第2~9位数据位，第10~11位停止位组成，低位在前，高位在后。
2、编码系统：8位二进制。
3、波特率：9600bit/s 。
4、帧校验域：循环冗余校验（CRC），对全部报文内容执行校验。
CRC 先低位后高位，其余所发送字节时均是先高位字节后低位字节。
二、寄存器地址及定义序号寄存器地址数据含义1 0000-0002累积流量：前3个字节为累积流量16进制整数部分，后3个字节为累积流量16进制小数部分，即******.******。
2 0003-0004瞬时流量：前2个字节为瞬时流量16进制整数部分，后2个字节为瞬时流量16进制小数部分，即****.****。
三、功能代码读寄存器数据 主站请求帧： 地址 1字节功能码 1字节 0x03起始地址 2字节 0x0000~0x0005 寄存器数量 2字节 1~0x06 CRC 校验 2字节从站响应帧： 地址 1字节功能码 1字节 0x03字节数 1字节 2×N （寄存器数量） 寄存器值 2×N 字节 CRC 校验2字节四、数据格式：1、主站请求发送帧格式（上位机到仪表）。
主站发送帧为8字节。
第1字节 第2字节 第3-4字节 第5-6字节 第7-8字节仪表地址 功能码（03） 寄存器起始地址 寄存器数量2、从站响应帧格式（仪表到上位机）第1字节 第2字节 第3字节 第4-6字节 第7-9字节仪表地址 功能码（03） 发送数据字节数 累积流量（整数） 累积流量（小数） 第10-11字节 第12-13字节 第14-15字节瞬时流量（整数） 瞬时流量（小数）RS-485输出的流量数据为二进制数，累积流量的单位为m 3；瞬时流量的单位为m 3／h 。
五、示例：（假设地址为28）读寄存器数据（此例中将当前表头显示的累计流量或瞬时流量数据读出，可根据需要读出一定数量的寄存器）。
modbus rtu协议报文格式
modbus rtu协议报文格式（最新版）目录一、Modbus 协议简介二、Modbus RTU 报文格式1.预写的寄存器个数的低 8 位2.消息段的每一个字节3.代码进制转换代码详解4.报文格式说明三、Modbus TCP 报文格式1.请求和响应报文结构2.Modbus TCP 读取保持寄存器的通信分析四、Modbus 协议在工业控制领域的应用正文一、Modbus 协议简介Modbus 协议是一种广泛应用于工业控制领域的通用通讯协议。
通过此协议，控制器相互之间或者控制器经由网络（如以太网）可以和其他设备之间进行通信。
Modbus 协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。
一般将主控设备方所使用的协议称为 Modbus Master，从设备方使用的协议称为 Modbus Slave。
典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如 PLC 可编程控制器等。
Modbus 通讯物理接口可以选用串口（包括 RS232、RS485 和 RS422），也可以选择以太网口。
其通信方式主要有 Modbus RTU、Modbus ASCII 和Modbus TCP 三种。
其中，Modbus RTU 和 Modbus ASCII 仅用于标准的Modbus 协议串行网络，它们定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一个字节，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码等功能。
而Modbus TCP 用于以太网口，其数据报文结构包括请求和响应报文结构，以及 Modbus TCP 读取保持寄存器的通信分析等。
二、Modbus RTU 报文格式Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，其报文格式包括以下几个方面：1.预写的寄存器个数的低 8 位：这个部分用于表示预写的寄存器个数，以便接收方知道需要读取多少个寄存器的值。
2.消息段的每一个字节：Modbus RTU 报文包含多个消息段，每个消息段由一个起始符、一个地址符、一个数据长度符和一个校验和符组成。
modbus rtu协议报文格式
Modbus RTU协议报文格式1. 介绍Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本文将详细介绍Modbus RTU协议报文格式。
2. Modbus RTU协议概述Modbus RTU协议是Modbus协议的一种变体，采用二进制格式进行数据传输。
它基于RS-485串行通信标准，支持多个从站与一个主站之间的通信。
3. 报文结构Modbus RTU协议报文由以下几个部分组成： 1. 地址码（Address）：指示从站的地址，占1个字节。
2. 功能码（Function Code）：指示所执行的操作类型，占1个字节。
3. 数据域（Data Field）：包含操作的相关数据，占可变长度。
4. CRC校验（Cyclic Redundancy Check）：用于数据完整性校验，占2个字节。
4. 报文格式详解Modbus RTU协议报文格式如下：地址码功能码数据域CRC校验1字节1字节可变2字节4.1 地址码地址码用于指示从站的地址，范围从1到247。
地址码为0和255有特殊含义，0表示广播地址，255保留不使用。
4.2 功能码功能码用于指示所执行的操作类型，共有几十种不同的功能码。
常用的功能码包括读取保持寄存器（03H）、写单个保持寄存器（06H）等。
4.3 数据域数据域包含了根据功能码不同而变化的数据。
不同功能码对应的数据域长度也不同。
例如，读取保持寄存器功能码的数据域包含了要读取的寄存器地址以及读取的寄存器数量。
4.4 CRC校验CRC校验用于确保数据的完整性。
CRC校验算法对整个报文（除了CRC校验字段）进行计算，将计算结果附加到报文中。
接收端在接收到报文后，同样使用CRC校验算法对报文进行计算，并与接收到的CRC校验字段进行比较，以验证数据是否正确。
5. 报文传输流程Modbus RTU协议报文的传输流程如下： 1. 主站发送请求报文给从站。
Modbus RTU 标准通讯协议格式
HLP_SV Modbus RTU 标准通讯协议格式通信资料格式Address Function Data CRC check8 bits 8 bits N×8bits 16bits1）Address通讯地址：1-2472）Function：命令码8-bit命令01 读线圈状态上位机发送数据格式:ADDRESS 01 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC注: ADDR: 00000 --- FFFF(ADDR=线圈地址－1)；NUM: 0010-----0040 (NUM为要读线圈状态值的二进制数位数)正确时变频器返回数据格式：ADDRESS 01 BYTECOUNT DA TA1 DA TA2 DA TA3 DA TAN CRC注: BYTECOUNT:读取的字数错误时变频器返回数据格式：ADDRESS 0X81 Errornum CRC注: Errornum为错误类型代码如：要检测变频器的输出频率应发送数据：01 01 00 30 00 10 3D C9（16进制）变频器返回数据：01 01 02 00 20 B8 24（16进制）发送数据：0030hex（线圈地址49）返回的数据位为“0020”（16进制），高位与低位互换，为2000。
即输出频率为303（Max Ref）的50%。
关于2000对应50%，具体见图1。
03读保持寄存器上位机发送数据格式：ADDRESS 03 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC注：ADDR: 0 --- 0XFFFF；NUM: 0010-----0040 (NUM为要读取数据的字数)ADDR=Parameter Numbe r×10-1正确时变频器返回数据格式：ADDRESS 03 BYTECOUNT DA TA1 DA TA 2 DA TA 3 DA TAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字节数错误时变频器返回数据格式：ADDRESS 0X83 Errornum CRC如：要读变频器参数303的设定值应发送数据：01 03 0B D5 00 02 95 BC （16进制）Parameter 303(3029)=0BD5HEX变频器返回数据：“：”01 03 04 00 00 EA 60 B5 7B返回的数据位为“00 00 EA 60”（16进制）转换为10进制数为60000,表示303设置值为60.000※当参数值为双字时，NUM的值必须等于2。
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HLP_SV Modbus RTU 标准通讯协议格式通信资料格式Address Function Data CRC check8 bits 8 bits N×8bits 16bits1）Address通讯地址：1-2472）Function：命令码8-bit命令01 读线圈状态上位机发送数据格式:ADDRESS 01 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC注: ADDR: 00000 --- FFFF(ADDR=线圈地址－1)；NUM: 0010-----0040 (NUM为要读线圈状态值的二进制数位数)正确时变频器返回数据格式：ADDRESS 01 BYTECOUNT DA TA1 DA TA2 DA TA3 DA TAN CRC注: BYTECOUNT:读取的字数错误时变频器返回数据格式：ADDRESS 0X81 Errornum CRC注: Errornum为错误类型代码如：要检测变频器的输出频率应发送数据：01 01 00 30 00 10 3D C9（16进制）变频器返回数据：01 01 02 00 20 B8 24（16进制）发送数据：0030hex（线圈地址49）返回的数据位为“0020”（16进制），高位与低位互换，为2000。
即输出频率为303（Max Ref）的50%。
关于2000对应50%，具体见图1。
03读保持寄存器上位机发送数据格式：ADDRESS 03 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC注：ADDR: 0 --- 0XFFFF；NUM: 0010-----0040 (NUM为要读取数据的字数)ADDR=Parameter Numbe r×10-1正确时变频器返回数据格式：ADDRESS 03 BYTECOUNT DA TA1 DA TA 2 DA TA 3 DA TAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字节数错误时变频器返回数据格式：ADDRESS 0X83 Errornum CRC如：要读变频器参数303的设定值应发送数据：01 03 0B D5 00 02 95 BC （16进制）Parameter 303(3029)=0BD5HEX变频器返回数据：“：”01 03 04 00 00 EA 60 B5 7B返回的数据位为“00 00 EA 60”（16进制）转换为10进制数为60000,表示303设置值为60.000※当参数值为双字时，NUM的值必须等于2。
否则无法读取或读取错误。
05 写单个线圈状态上位机发送数据格式：ADDRESS 05ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC注：ADDR: 0 ---- 0XFFFF(ADDR=线圈地址－1)；DATA=0000HEX(OFF) OR FF00(ON) HEX正确时变频器返回数据格式：ADDRESS 05 DATAH DATAL BYTECOUNT CRC错误时变频器返回数据格式：ADDRESS 0X85 Errornum CRC如：要使写参数为写入RAM和EEPROM应发送数据：01 05 00 40 FF 00 CRC（16进制）变频器返回数据：01 05 FF 00 00 01 CRC（16进制）发送数据：0040hex（线圈地址65）06 写单个保持寄存器值（只能写参数值为单个字的参数）上位机发送数据格式：ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC注:ADDR: ADDR=Parameter Numbe r×10-1正确时变频器返回数据格式：ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC错误时变频器返回数据：ADDRESS 0X86 Errornum CRC如：要对变频器参数101写入1应发送数据：01 06 00 03 F1 00 01 19 BD（16进制）变频器返回数据：01 06 03 F1 00 01 19 BD（16进制）PARAMETER 101（1009）=03F1 HEX返回的数据位为“0001”（16进制）转换为10进制为“1”表示101设置值为10F 写多个线圈状态上位机发送数据格式ADDRESS 0F ADDRH ADDRL NUMH NUML COUNT DATAH1DA TAL1 DA TA2H DA TA2L ------- DA TANH DA TANL CRC注:ADDR: 0 -------- 0XFFFF (ADDR=线圈地址－1); NUM: 0010-----0040 (NUM为要写值的二进制数的位数) ; COUNT: NUM / 8正确时变频器返回数据格式：ADDRESS 0F ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC错误时变频器返回数据格式：ADDRESS 0X8F Errornum CRC如：变频器运行，频率是参数303的40%应发送数据：01 0F 00 00 00 20 04 7C 04 9A 19 37 43（16进制）变频器返回数据：01 0F 00 00 00 20 54 13（16进制）运行命令：0000 0100 0111 1100=047C HEX速度命令：4000 HEX=100% Speed40% of 4000 HEX=199A HEX10 写多个保持寄存器（只能写单个参数的值）上位机发送数据格式ADDRESS 0x10 ADDRH ADDRL NUMH NUML BYTECOUNTDA TAH1 DA TAL1 DA TA2H DA TA2L ------- DA TANH DA TANL CRC注:ADDR: 0 ------ 0XFFFF：ADDR=Parameter Numbe r×10-1；NUM: 0-2 (NUM 为要写的字的字数)COUNT＝NUM*2正确时变频器返回数据格式ADDRESS 0x10 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC错误时变频器返回数据格式：ADDRESS 0X90 Errornum CRC如要同时对参数303写入60.000(Parameter 303(3029)=0BCB HEX)应发送数据：01 10 0B CB 00 02 04 00 00 EA 60 82 34（16进制）变频器返回数据：01 10 0B CB 00 02 32 12（16进制）发送的要写入16进制数据“00 00 EA 60”转换为10进制数为60000表示对参数303写入的数据分别为60.000※注意：NUM的值必须写对，否则返回的数据可能出错通信错误代码（Errornum）说明：00 参数号码不存在01 不能写入已定义的参数02 参数的值超出该参数的上限03 子索引不存在04 该参数不是数组类型05 数据类型与已定义参数的数据类型不同06 仅用于复位07 不可改变11 不许写17 在变频器当前模式下不能更改已定义参数的数据某些参数只能在电机关闭时才能更改18 其它错误64 无效的数据地址65 无效的长度66 无效的数据长度和值67 无效的参数130 已定义参数没有总线连接131 出厂设定值已被选定数据，不能更改功能码说明线圈功能码说明线圈地址名称R/W 说明1-16 变频器控制字R，W 见附表17-32 变频器转速或设定频率R，W 见附表33-48 变频器状态字R49-64 变频器输出频率R65 参数写控制R，W 0 –参数写入RAM：1-参数写入RAM 和EEPROM66-65536 保留4）DATA：资料内容n×8-bit资料5）CRC：侦误值附表：变频器控制字：位位=0 位=100 预置最小参考值01 预置最大参考值02 直流制动03 惯性停机04 快停05 冻结输出频率06 加减速停车起动07 复位08 点动09 加减速1 加减速210 数据无效数据有效11 无功能12 无功能13 选择最小安装14 选择最大安装15 反转变频器状态字：位位=0 位=100 控制准备完毕01 驱动准备完毕02 惯性停机03 错误04 无用05 无用06 无用07 无警告警告08 速度!=参考值速度=参考值09 本地控制串行通信10 频率范围溢出频率限制正常11 电机正常运行1213 电压警告14 电流限定15 热警告读数组参数310[2]（index=2）发送：01 06 00 08 00 02 CRC“0002”Index的值接收：01 06 00 08 00 02 CRC发送：01 03 0C 1B 00 01 CRC接收：01 03 02 00 00 CRC写数组参数310[2]（index=2）发送：01 06 00 08 00 02 CRC“0002”Index的值接收：01 06 00 08 00 02 CRC发送：01 10 0C 1B 00 01 02 00 00 CRC接收：01 10 0C 1B 00 01 CRC读写带数组的数必须先发01 06 00 08 Index(High) Index(Low) CRC ，再按读，写数据的格式发送数据HLP_SV FC_MODBUS通讯协议格式通信资料格式由一个起始字节（STX）开始，这个起始字节为STX=02（十六进制）。
随后紧跟资料的长度（LGE）的字节和表示变频器地址的字节（ADR）。
然后是一些数据字节。
最后由一个数据控制字节（BCC）来结束。
STX LGE ADR DATA BCC1）资料长度资料长度是数据字节的数目和地址字节（ADDR）加数据字节（DA TA）再加BCC字节的总和。
4个数据字节的资料长度为：LGE=4+1+1=612个数据字节的资料长度为：LGE=12+1+1=14包含文本的资料长度为：10+n字节。
其中，10代表固定字节，n是随着文本的长度而变化的。
2）变频器地址（ADDR）：1-2473）数据控制字节（BCC）将前面所有的数据进行异或运算。
4）数据字节数据字节的资料格式有三种类型：PKE IND PWE high PWE low PCD1 PCD2参数块过程块过程块由4个字节（2个字）的数据块组成，包括：控制字和参考值状态字和当前输出频率（从从机到主机）PCD1 PCD2过程块文本块，用于通过数据块读写文本。
PKE IND Ch1 Ch2 …Chn PCD1 PCD2文本块过程块参数命令与应答(AK)1 1 0 1 在RAM和EEPROM中写参数值（双字类型）1 1 1 0 在RAM和EEPROM中写参数值（字类型）1 1 1 1 读/写文本应答从——主位号：15 14 13 12 应答命令0 0 0 0 无应答0 0 0 1 参数值已传送（字类型）0 0 1 0 参数值已传送（双字类型）0 1 1 1 命令不能执行1 1 1 1 文本已传送如果命令不能被执行，则从机发送应答：0111‘命令不能执行’并且在参数值（PWE）中给定以下的错误报告。