第九章凸轮机构作业修改
第九章凸轮机构及其设计
第九章凸轮机构及其设计第一节凸轮机构的应用、特点及分类1.凸轮机构的应用在各种机械，特别是自动机械和自动控制装置中，广泛地应用着各种形式的凸轮机构。
例1内燃机的配气机构当凸轮回转时，其轮廓将迫使推杆作往复摆动，从而使气阀开启或关闭(关闭是借弹簧的作用)，以控制可燃物质在适当的时间进入气缸或排出废气。
至于气阀开启和关闭时间的长短及其速度和加速度的变化规律，则取决于凸轮轮廓曲线的形状。
例2自动机床的进刀机构当具有凹槽的圆柱凸轮回转时，其凹槽的侧面通过嵌于凹槽中的滚子迫使推杆绕其轴作往复摆动，从而控制刀架的进刀和退刀运动。
至于进刀和退刀的运动规律如何，则决定于凹槽曲线的形状。
2.凸轮机构及其特点(1)凸轮机构的组成凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。
凸轮通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。
推杆是被凸轮直接推动的构件。
因为在凸轮机构中推杆多是从动件，故又常称其为从动件。
凸轮机构就是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。
(2)凸轮机构的特点1）优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。
2）缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。
3.凸轮机构的分类凸轮机构的类型很多，常就凸轮和推杆的形状及其运动形式的不同来分类。
（1）按凸轮的形状分1）盘形凸轮（移动凸轮）2）圆柱凸轮盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转。
移动凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它作往复直线移动。
圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件，它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。
盘形凸轮机构和移动凸轮机构为平面凸轮机构，而圆柱凸轮机构是一种空间凸轮机构。
盘形凸轮机构的结构比较简单，应用也最广泛，但其推杆的行程不能太大，否则将使凸轮的尺寸过大。
（2）按推杆的形状分1）尖顶推杆。
这种推杆的构造最简单，但易磨损，所以只适用于作用力不大和速度较低的场合（如用于仪表等机构中）。
机械原理,孙恒,西北工业大学版第9章凸轮机构及其设计
从动件----直动、摆 动 。
凸轮机构特点：机构简单紧凑，推杆能达到各种预期 的运动规律。 但凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损。
2、凸轮机构的分类
按凸轮形状分：盘形凸轮、平板凸轮、圆柱凸轮 按推杆形状分：尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆
封闭方式：力封闭（如弹簧）、几何封闭
§9-2 推杆运动规律 名词介绍：
3、解析法设计凸轮轮廓曲线 ① 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构
建立 oxy 坐标系， B0 点 为凸轮推程段廓线起 始点。 rr -----滚子半径
x ( s0 s) sin e cos y ( s0 s) cos e sin
此式为凸轮理 论廓线方程式。 e—偏心距
得推杆推程运动规律：
S h / 0 v h / 0 a0
等速运动规律有刚性 冲击。（加速度有无 穷大值的突变）
同理可推得等速运动回程时运动规律：
S h(1 / 0 ) v h / 0 a0
（2）二次多项式运动规律 二次多项式表达式：
S C 0 C1 C 2 2 v ds / dt C1 2C 2 a dv / dt 2C 2
2
2
等减速回程： 2 2 S 2h( 0 ) / 0
) /0 v 4h ( 0 a 4h / 0
2
2
2
(3) 五次多项式运动规律
s C0 C1 C2 2 C3 3 C4 4 C5 5 v C1 2C2 3C3 2 4C4 3 5C5 4 a 2C2 2 6C3 2 12C4 2 2 20C5 2 3
回程时的运动方程：
第9章 凸轮机构及其设计(有答案)
1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。
如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停-升-停。
(1) 由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。
(2) 有冲击。
(3) ABCD 处有柔性冲击。
2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理 由。
(1) 运动规律发生了变化。
(见下图 )(2)采用尖顶从动件时，图示位置从动件的速度v O P 2111=ω，采用滚子从动件时，图示位置的速度'='v O P 2111ω，由于O P O P v v 111122≠'≠',；故其运动规律发生改变。
3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60︒时从动件的位置及从动件的位移s。
总分5分。
(1)3 分；(2)2 分(1) 找出转过60︒的位置。
(2) 标出位移s。
4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h，说明推程运动角和回程运动角的大小。
总分5分。
(1)2 分；(2)1 分；(3)1 分；(4)1 分(1) 从动件升到最高点位置如图示。
(2) 行程h如图示。
(3)Φ＝δ0－θ(4)Φ'＝δ'＋θ120时是渐开线，5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角Φ=︒从动件行程h=30 mm，要求：（1）画出推程时从动件的位移线图s-ϕ；（2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？-总分10分。
(1)6 分；(2)4 分(1)因推程时凸轮轮廓是渐开线，其从动件速度为常数v=r0⋅ω，其位移为直线，如图示。
(2) 推程时，在A 、B 处发生刚性冲击。
6. 在图示凸轮机构中，已知：AO BO ==20mm ，∠AOB ＝60ο；CO =DO =40mm ,∠=COD 60ο；且A B (、CD (为圆弧；滚子半径r r =10mm ，从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。
机械原理第9章凸轮机构及其设计
第二十一页，编辑于星期日：十四点 分。
②等减速推程段：
当δ =δ0/2 时，s = h /2，h/2 = C0＋C1δ0/2＋C2δ02/4 当δ = δ0 时，s = h ，v = 0，h = C0＋C1δ0＋C2δ02
0 = ωC1＋2ωC2δ ，C1=－2 C2δ0 C0=－h，C1= 4h/δ0, C2=－2h/δ02
如图所示，选取Oxy坐标系，B0 点为凸轮廓线起始点。当凸轮转过δ 角度时，推杆位移为s。此时滚子中 心B点的坐标为
x (s0 s) sin e cos
y
(s0
s) cos
A7
C8 A6 C7
w
A8
-w
A9
C9 B8 B9 B7 r0
C10
B12100 ° B0
O
B1 a B2
C1 L C2φ1φ0
A10 A0
φ
Φ
o
2
1
2 3 456
180º
7 8 9 10
60º 120º
δ
(1)作出角位移线图；
(2)作初始位置；
A5
C6
B6 B1580°B4
C4
C5
φ3
φC23
A1
↓对心直动平底推杆盘形凸 轮机构
↑偏置直动尖端推杆盘形凸轮机 构
第十一页，编辑于星期日：十四点 分。
↑尖端摆动凸轮机构
↓平底摆动凸轮机构
↑滚子摆动凸轮机构
第十二页，编辑于星期日：十四点 分。
(4)按凸轮与从动件保持接触的方式分
力封闭型凸轮机构
利用推杆的重力、弹簧力或其他外力使推杆与凸轮保持接
触的
此外，还要考虑机构的冲击性能。
第9章凸轮机构及其设计
是一个具有变化向径的盘形构件。当它绕固定轴转 动时，可推动推杆在垂直于凸轮轴的平面内运动。 如 图1所示。当转轴在无穷远处时，可转化为移动 凸轮(Translating cam) 。
不过这一突变值为有限值。因而引起的冲击是有限的。
称为柔性冲击。回程时的等加速等减速运动规律，由
于在起示点处推杆处于最高位置(s=h)。随着凸轮的转 动，推杆逐渐下降。故推杆的位移s因等于行程h减去 式（9-5）中的s,从而可得回程时的运动方程如下：
• 等加速时：s=h-2hδ2/δ´02
•
v=-4hωδ/δ´0² (δ=0~δ0´/2)
O
v
a
h /20
O
O
0/2
0
0/2 22 h /202
0
0/2 -22 h /202
0
• （2）正弦加速度运动规律 • 当推杆的加速度按正弦规律变化时，其推程时的运动方程为：
s=h[(δ/δ0)-sin(2πδ/δ0)/2π] v=hω[1-cos(2πδ/δ0)]/δ0 a=2πhω²sin(2πδ/δ0)/δ²0
过，因我们规定推杆的
位移由其最地位置开始，
故在回程时推杆的位移
是逐渐减小的。于是推 杆的回程方程为：
• s=h(1-δ/δ0’) • v=-hω/δ0’ • a=0
(9-3,b)
• 式中δ0 ’为回程的凸轮运 动角；而凸轮转角δ应从 此段运动的起始位计量 起。由上述可知，当推 杆采用一次多项式运动 规律时，推杆为等速运 动，称为等速运动规律。 下图为其运动线图。
★组合运动规律示例
凸轮机构修改意见 2
凸轮机构 (23:04:19):
1. 论文意义:汽车开关发展和线控换档开关优越性,凸轮机构设计方法
2. 凸轮理论研究简单介绍
3. 国内外研究:详细介绍线控开关
4. 凸轮运动学研究:运动规律,参数
5. 线控换档开关原理:霍尔传感器产生信号,弹簧顶销产生力和手感
6.凸轮方程建立:力封闭直动从动件盘形凸轮,主要分析压力角,曲率半径,接触力,廓线方程
7.结合线控换档开关和凸轮,说一下原理
8.catia 建模和SimDisigner仿真
1. 格式需要规范
2. 要充分利用我发的资料
3. 引用,图片等要规范
4. 目录要两页,细化一点
5. 公式不能用图片,要在WORD输入
6. 摘要要有英文
7. 这个凸轮就是注塑成型的塑料件,不是机械加工出来,
8. 这种是力封闭直动从动件盘形凸轮,其他类型的凸轮(圆柱分度凸轮)简单介绍,不要深入
9错别字不要有,语句要通顺
总之要参考我发那篇关于线控换档的论文,思路格式尽可能接近。
机械基础凸轮机构教案
机械基础凸轮机构教案第一章：凸轮机构概述教学目标：1. 了解凸轮机构的定义、分类和应用。
2. 掌握凸轮的形状、尺寸和运动特性的基本知识。
教学内容：1. 凸轮机构的定义和分类。
2. 凸轮的形状和尺寸。
3. 凸轮的运动特性和曲线。
4. 凸轮机构在实际应用中的例子。
教学方法：1. 采用多媒体课件进行讲解。
2. 展示凸轮机构的实物模型或图片。
3. 分析凸轮的运动特性和曲线。
教学活动：1. 引入凸轮机构的定义和分类。
2. 展示凸轮的形状和尺寸的图片。
3. 分析凸轮的运动特性和曲线。
4. 举例说明凸轮机构在实际应用中的例子。
作业与练习：1. 复习凸轮机构的定义和分类。
2. 练习分析凸轮的形状和尺寸。
3. 练习分析凸轮的运动特性和曲线。
第二章：凸轮的设计与制造教学目标：1. 掌握凸轮的设计原则和方法。
2. 了解凸轮制造的工艺和设备。
教学内容：1. 凸轮的设计原则和方法。
2. 凸轮制造的工艺和设备。
教学方法：1. 采用多媒体课件进行讲解。
2. 展示凸轮设计的实例。
3. 分析凸轮制造的工艺和设备。
教学活动：1. 介绍凸轮的设计原则和方法。
2. 展示凸轮设计的实例。
3. 分析凸轮制造的工艺和设备。
作业与练习：1. 复习凸轮的设计原则和方法。
2. 练习分析凸轮制造的工艺和设备。
第三章：凸轮机构的工作原理与分析教学目标：1. 掌握凸轮机构的工作原理。
2. 学会分析凸轮机构的运动特性和性能。
教学内容：1. 凸轮机构的工作原理。
2. 凸轮机构的运动特性和性能分析。
教学方法：1. 采用多媒体课件进行讲解。
2. 演示凸轮机构的运动。
3. 分析凸轮机构的运动特性和性能。
教学活动：1. 介绍凸轮机构的工作原理。
2. 演示凸轮机构的运动。
3. 分析凸轮机构的运动特性和性能。
作业与练习：1. 复习凸轮机构的工作原理。
2. 练习分析凸轮机构的运动特性和性能。
第四章：凸轮机构的应用与实例教学目标：1. 了解凸轮机构在实际应用中的例子。
2. 学会分析凸轮机构的优缺点和适用场合。
《凸轮机构作业修改》课件
摆线、圆弧、多项式等。
凸轮机构的压力角
压力角定义
在凸轮机构中，压力角是指作用 在凸轮上的径向分力与该力作用
点处切线之间的夹角。
压力角的影响
压力角的大小直接影响到凸轮机构 的传动效率、受力情况和机构尺寸 。
设计准则
在满足机构传动要求的前提下，应 尽量减小压力角，以提高机构的传 动性能和使用寿命。
修改凸轮轮廓的形状
总结词
凸轮轮廓的形状决定了从动件的运动轨迹，通过修改轮廓形状可以优化机构的运动性能。
详细描述
凸轮轮廓的形状是凸轮机构的核心要素之一，它决定了从动件的运动轨迹。通过修改轮廓形状，可以改变从动 件的运动轨迹、速度和加速度，以满足不同的工作需求。常见的凸轮轮廓形状有圆形、椭圆形、抛物线形、双 曲线形等。修改轮廓形状的方法包括使用CAD软件进行建模和仿真、试验设计等。在修改过程中，需要考虑机 构的承载能力、耐磨性、制造工艺等因素，以确保机构的工作性能和可靠性。
感谢您的观看
THANKS
描述凸轮机构在运动过程中，从动件 的速度、加速度和位移等参数随时间 的变化规律。
等速运动、等加速等减速运动、简谐 运动等。
设计要求
根据实际应用需求，选择合适的运动 规律，确保从动件实现预期的运动轨 迹。
凸轮轮廓的设计
轮廓曲线
凸轮轮廓曲线决定了从动件的运动轨迹，是凸轮 设计中的关键部分。
设计方法
根据从动件的运动规律和机构传动要求，选择合 适的轮廓曲线，并进行详细设计。
移动凸轮机构作业修改实例
总结词
移动凸轮机构是一种特殊的凸轮机构，其作业修改主要涉及改变凸轮的形状、尺寸和运动方式，以实现不同的运 动轨迹和运动规律。
详细描述
机械原理 第 章 凸轮机构及其设计
13 14
1) 将位移曲线若干等分；
2) 沿-w方向将偏距圆作相应等分；
3) 沿导路方向截取相应的位移，得 到一系列点；
4) 光滑联接。
5)偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构
取长度比例尺l绘图
s
h
w h/2
13 12 11
10 w
9
8 7
14 1 2
3 4 5 6
O 1 2 3 /2 5 6 7 5 /4 10 11 127 /4 2
↑对心直动尖端推杆盘形 凸轮机构
↓对心直动滚子推杆盘形 凸轮机构
↑偏置直动尖端推杆盘形凸 轮机构
↓对心直动平底推杆盘形 凸轮机构
↑尖端摆动凸轮机构 ↓平底摆动凸轮机构
↑滚子摆动凸轮机构
(4)按凸轮与从动件保持接触的方式分 力封闭型凸轮机构
利用推杆的重力、弹簧力或其他外力使推杆与凸轮保持 接触的
刚性冲击 柔性冲击 无冲击 柔性冲击 无冲击
适用场合
低速轻载 中速轻载 高速中载 中低速中载 中高速轻载
除上述以外，还有其它运动规律，或将上述常用运动规律组 合使用。如“改进梯形加速度运动规律”、“变形等速运动规 律”。
3.推杆运动规律的选择
1)只要求当凸轮转过某一角度δ0时，推杆完成一行程h或φ。
4
89
13 14
取长度比例尺l绘图
14 1
13
2
12 w
3
11
4
10
5
9
6
7
实际廓线
理论廓线
4)偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构
取长度比例尺l绘图
s
h
w h/2
13 12 11
10 w
9
机械原理补充习题(凸轮机构)答案
第9章 凸轮机构一、主要内容：1、根据推杆运动规律利用反转法设计凸轮轮廓曲线2、特定凸轮机构，绘出其实际廓线（理论廓线）、图示位置凸轮机构的压力角，位移、以及凸轮从图示位置转过某个角度后凸轮机构的压力角和位移。
二、作图题 (说明：不必写作图步骤，但必须保留作图线)9-1、图示凸轮机构，凸轮轮廓是一个圆，圆心在A 点，在图上标注：（1）、凸轮的基圆r 0、实际廓线η，理论廓线η’ （2）、图示位置凸轮机构的压力角α，位移s（3）、凸轮从图示位置转过90。
后凸轮机构的压力角α’和位移s ’9-2、图示凸轮机构，凸轮轮廓是一个圆，圆心在A 点，在图上标注图示凸轮机构，要求在图上标注 基园r 0，图示位置压力角α，位移s ，凸轮从图示位置转过90o 后机构的压力角α’和位移s ’9-3 .图示偏心圆盘凸轮机构，圆盘半径R =50mm ， e =25mm ，在图上标注凸轮的基圆r 0、从动件的行程h凸轮从图示位置转过90。
后凸轮机构的压力角α’和位移s ’，并且求出具体数值。
习题9-1 习题9-2 mm)13(2525255030)50/25(sin mm 502)(221-=--=︒====--+=-s e e R e R h α习题9-49-4 图示偏心圆盘凸轮机构，在图上标注（1）凸轮的基圆r 0、实际廓线η，理论廓线η’、偏距园e ；（2）图示位置从动杆的位移S 和压力角α；（3）从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度δ9-5如图所示为一凸轮机构，凸轮的轮廓为一个圆，圆心为O 1，凸轮的转动中心为O 。
在图上标注（1）凸轮的基圆r 0、实际廓线η，理论廓线η’、偏距园e ；（2）凸轮转过30。
时推杆的位移S 和压力角α ；9-6 图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度逆时针方向转动。
试在图上：（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（2）标出凸轮从图示位置转过90°时的压力角 和位移 s 。
09第九章 凸轮机构及其设计
⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧合（缺点：易失真）润滑好（油膜）高速场，效率高，直推杆底部）压力角小从动件：受力平稳（垂平底推杆大力，应用广，中低速从动件：摩擦小，传递滚子推杆场合，如仪表磨损，用于低速轻载的从动件：简单不失真易尖顶推杆///（3）凸轮机构（推杆运动形式）⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧-⎩⎨⎧)4498(://页图第作平面复杂运动从动件从动件摆动推杆线轴线不通过凸轮回转轴偏置直动推杆：从动件轴线通过凸轮回转轴线对心直动推杆：从动件从动件直动推杆（4）凸轮机构（力封闭方式）⎩⎨⎧形封闭：（虚约束）等、力封闭：G spring2.命名：以上分类方法组合：摆动滚子推杆圆柱凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构§9-2 从动件的运动规律及其选择一、凸轮与从动件的运动关系：图9-1图9-4⎩rr→首末两点→a惯性力（柔性）冲击有突变⎪⎩⎪⎨⎧距线）论廓线的基圆半径（等凸轮的基圆半径：指理凸轮的实际廓线接接触的凸轮廓线称为工作廓线：把与滚子直实际廓线为凸轮的理论廓线在复合运动中的轨迹称理论廓线：把滚子中心/ 3 .对心直动平底推杆盘形凸轮机构：将推杆导路的中心线与推杆平底的交点A 视为尖顶推杆的尖点，按前述的作图步骤确定出点A 在推杆作复合运动时依次占据的位置1ˊ、2ˊ……。
然后再通过点1ˊ、2ˊ……作一系列代表推杆平底的直线，而此直线簇的包络线即为凸轮的工作廓线。
平底左右两侧的宽度W 应分别大于左右两侧的运动点距离LmaxW=Lmax+5mm5 .摆动尖顶推杆盘形凸轮机构给出推杆角位移方程)(δϕϕ= 相对直动：φϕ→→h s , 已知：lOA 、r0、lAB 、ω逆时针，)(δϕϕ=求：图轮廓线绘制：（1）定出O 、A 基圆、B （以A 为圆心，lAB 为半径的基圆初位角--0ψ）（2）等分（3）以O 为圆心，lOA 为半径，ω-转圆，对应上述等分的A1、A2……以A1圆心，lAB 为半径，与基圆交于B1使的一射线，以1111'ϕ=∠B A B lAB 交射线于'1B （即为凸轮上一点）或连OA1使1011'ϕψ+=∠B OA 的射线，以lAB 交射线于点'1B （即为凸轮上一点），同理得','32B B ……（4）连线6 .摆动滚子推杆从动件盘形凸轮机构在以上基础上画滚子包络线即可得7 .直动推杆圆柱凸轮机构例：3-1 设计一对心直动滚子从动件凸轮机构。
机械设计课后习题第9章作业
（1)推程
S=h[1-cos(πδ/δ0)]/2：0º≤δ≤120º
（2）回程．
S=h[1+cos(πδ/δ0`)]/2 0º≤δ≤1 50º
计算各分点的位移值如表9-4l：
根据表9-4可作所求图如下图：
这种凸轮机构的压力角为一定值，它恒等于平底与导路所夹锐角的余角．与其他因素无关。这种凸轮机构也会是存在自锁问题，为了避免自锁．在设计时应该在结构许可的条件下，尽可能取较大的推杆导路导轨的长度。并尽可能减小推gan 9的悬臂尺寸。
转过9(，。时，推扦以正弦加速度运动回到原位置：(-h轮转过一用中的其余角l
时，推柑：静止不动。
解(1)纠’算推杆的位移并对凸轮转角求导：
当凸轮转角艿在0≤艿≤2n／3越程中，推杆以等加速等减速运动上j
1 5 mitt。其中，当0≤艿≤“／3时·为等加速阶段，则
s一2^等．
蕊
碟s—z^簧一淼筹。≤占≤棚
(a) (b)
9—8在图示凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90。时，试用图解法标出：
1)推杆在凸轮上的接触点；
2)摆杆位移角的大小；
3)凸轮机构的压力角。
解如图所示，以O为圆心，以O点到推杆转动中心A的距离AO为半径作圆，得推杆转动中心反转位置圆。
过O点怍OA的垂线，交推杆转动中心反转位置圆于D点。
9—4一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子？问是否可行?为什么?
答不可行。因为滚子半径增大后。凸轮的理论廓线改变了．推杆的运动规律也势必发生变化。
9—5一对心直动推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推程压力角稍偏大，拟采用推杆偏置的办法来改善，问是否可行?为什么?
第九章凸轮机构及设计2资料
• 7．摆动推杆圆柱凸轮（近似的）：
• 反转运动后摆杆滚子中心为一近似圆弧，做摆杆角度。 按y值截取其理论位置，做实际廓线，得出展开图。
• 注意：摆角不可太大，以免滚子脱出。
§7-4 用解析法设计凸轮廓线
• 高精度凸轮，用解析 法。
• 一、偏置直动滚子推 杆盘形轮：
• 已时知针：，rS0=, Se(,δ)r，r，求ω逆廓 线（直角坐标）。
第九章 凸轮机构及设计
自动化学院
• §9-3 作图法设计 凸轮廓线：
前提：
1．凸轮的型式：盘状 园柱、直动、摆动、 滚子、平底
2．基园半径 3．运动规律 4．凸轮转向 方法：
把机构加一个-ω，使凸 轮静止。
• 推杆杆做两个运动：
• 1）与导路一起-ω
• 2）在导路中移动（按 运动规律要求）
• 注意：导路永远切与偏 距圆
(s0
s)sin
利用
tan x y
可求θ，但要讨论象限。
x x
y
y
亦可为矢量，化为单位矢量，逆时
针转90°(＋90)为外法线，(ω逆时针)现用外法
线。或用ATAN2 (x, y)再加90°
cost x ;sin t y' ; t 90
x'2 y2
x'2 y2
在数控加工、
)
B
cos sin
s c
in os
l sin(0 ) a l cos(0
)
a a
s c
in os
l l
s c
in( os(
0 0
) )
x a sin l sin ( 0 ) y a cos l cos( 0 )
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
φ
B"0 α B'0
B'
O' A O
题9-8答图
• 解：⑴圆弧底摆动推杆在运动方面相当于滚 子摆动推杆，滚子中心为B0。作凸轮机构的 理论廓线。 • 将OA反转90º ，得A'点；以A'为圆心、AB0为 半径作圆弧，交理论廓线于B0'点；以B0'为 圆心作滚子，与凸轮实际廓线切于B'点。 • B'点即为要求的推杆在凸轮上的接触点。 • ⑵以O为圆心、OB0为半径作圆弧，与圆弧 B0′B0″交于B0″点；则φ=∠B0′ A′B0″ 即为要求的摆杆（相对）位移角的大小。 • ⑶公法线O'B'B0'与B0'点的速度方向之间所夹 锐角，即为凸轮机构的压力角α。
A
A
O
r0 O′
OB
D0 D hห้องสมุดไป่ตู้
题答图
• 图解题（10分） • 凸轮机构如图所示，凸轮外廓曲 线为一圆周，圆心为 o 。试用作图 法（保留作图线）： • ⑴求凸轮的基圆半径r0及推杆的行程 h； • ⑵当滚子分别与凸轮上A、B两点接 触时，求推杆的绝对位移sA、sB及压 力角αA、αB。
A
O B
O′
题图
αA OA
OA
C
A0
sA sB B0 B αB
b)
s
B'α
B α B' K s
A O
O' B
O δ' K' O' δ
K" B" α'
a)
题9-7答图
b)
王 树 才
解：a)过凸轮几何中心O'和滚子中心A作直 线，该直线与推杆导路中心轴线之间所夹的 锐角即为压力角α。 作理论廓线、偏距圆，在偏距圆上将推 杆导路中心轴线反转90º ，与理论廓线交于B 点。以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径 作圆弧，与原来位置的推杆导路中心轴线交 于B'点。则线段AB'即为凸轮从图示位置转 过90º 后推杆的位移s。
王 树 才
b)作理论廓线、偏距圆。 以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径 作圆弧，与理论廓线分别交于B′和 B″点，分别过B′和B″点作偏距圆 的切线，切点分别为K′和K″。 则凸轮转角为δ=∠KOK′和 δ′=∠KOK″（>180º ）。
• 直线O'B'与K'B'所夹锐角为压力角α，
直线O'B"与K"B"所夹锐角为压力 角α'。
9-7 试标出题9-7a图在图示位置时
凸轮机构的压力角，凸轮从图示
位置转过90º 后推杆的位移；并标
出图b推杆从图示位置升高位移s
时，凸轮的转角和凸轮机构的压 力角。
s
a)
题9-7图
b)
王 树 才
s
O
α
A
O′
B
a)
a) 题9-7答图 王 树 才
s
α
B'
s
O
O′ B" α'
b) 题9-7答图 王 树 才
• 9-8 在图示的凸轮机构中，圆弧底摆 动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从 图示位置逆时针转过90º 时，试用图 解法标出： • ⑴推杆在凸轮上的接触点； • ⑵摆杆位移角的大小； • ⑶凸轮机构的压力角。
A'
r B
O'
B0 r B
φ
B' B'0
B"0
α
O'
O
A
A
O
题9-8图
题9-8答图
A'
B0 r B