四杆机构教案

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第____周授课时间：

课程名称机械基础年级11秋专业机械加工技术授课教师童果职称中一课型(大、小) 小学时 1 授课题目（章、节）第六章常用机构第1节平面连杆机构

基本教材或主要参考书《机械基础》

教学目的与要求(或实训目的与要求)：

1、了解平面四杆机构的组成；

2、了解平面四杆机构的基本类型及应用；

3、初步掌握平面四杆机构基本类型的判断方法；

安全教育(或安全防患措施、注意事项):

常规安全教育

大体内容与时间安排，教学方法(或实训分组及实训具体安排)：

采用纵向层次结构法教学。组织教学、安全教育（2分钟）

1、平面四杆机构的组成。（5分钟）引入、小结（5分钟）

2、平面四杆机构的基本类型及应用。（15分钟）课堂练习（8分钟）

3、平面四杆机构基本类型的判断方法。（10分钟）

教学重点、难点(或技术要点)：

平面四杆机构的类型及判断方法

板书设计(或示范操作安排、工艺操作规程):

第6章常用机构

第1节平面连杆机构

一、平面四杆机构的组成

二、平面四杆机构的类型及应用

三、平面四杆机构类型的判断方法

课堂练习板块

教学过程与步骤(操作训练程序) 辅助手段和时间分配

一、复习引入：

机构的定义，运动副的定义。

二、讲授新课：

（一）、平面四杆机构的组成。

平面四杆机构是由转动副联接起来的

封闭系统。

其中被固定的杆4被称为机架

不直接与机架相连的杆2称之为连杆

与机架相连的杆1和杆3称之为连架杆

凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于360°的范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。

（二）、平面四杆机构的类型及应用。

平平面四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。

1）曲柄摇杆机构

若四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。

用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。

缝纫机、搅拌机等。

2 ) 双曲柄机构

如果平面四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。

在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等，这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。

蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由于某些偶然因素的影响而使从动曲柄反向回转。机车车轮联动机构采用三个曲柄防止其反转。播放课件演示

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演示

讲授

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