哈工大航天学院控制科学与工程-本科
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
规划教材和重点建设教材 • 目前《非线性控制》、《控制系统设计》、《数字信号处理》等已被
列入为国家重点建设教材或十一五规划教材
航天学院 控制科学与工程
四、教学建设与成果
实验室建设
• 两大类:(1)科研实验室。与研究课题紧密相关的科研环境与条件 _在导师或责任教授梯队所在的单位或实验室; (2)公共基础实验室。控制科学与工程实验中心 包括5个基础实验室、5个专业实验室和1个创新实验室
主楼523——控制系统设计实验室
• 实验中心现主有楼面61积9—90—0平计算方机米控，制设实备验1室000多台套，固定资产总金 额1100多万主元楼620——过程控制与检测技术实验室
主楼623——单片机与PLC技术实验室
主楼624——直流调速系统实验室
主楼625——模拟计算机实验室
航天学院
wk.baidu.com
主楼626——计算机控制与仿真试验室
航天学院 控制科学与工程
二、概况
科学研究
紧密结合航天前沿技术的需求，以国防和航天高技术为主，形成： • 系统仿真理论、方法与实现技术 • 飞行器导航、制导与控制技术 • 鲁棒与H无穷控制理论及其在航天控制中的应用 • 智能控制与信息处理 • 惯性测试与仿真技术 • 工业过程控制技术 等若干具有明显特点的学科方向
2001年当选第七届上海市十 第一颗人造卫星「东方红一号」
大科技精英。
送上太空，2003-2005年作为中
航天学院 控制科学与工程
现任上海航天胡局世第祥812研究所 副所长，研究员。
国载人航天工程常务副总指挥， 参与指挥了神舟五号、神舟六
号的载人侯航建天文飞行。
航天学院 控制科学与工程
谢谢！
控制科学与工程系 欢迎各位！
• 面向本系21个1个本实科验专室业（、5个控基制础科、学5个与专工业程、一1级个创学新科）研究生开设了
15门专业课主实楼验51，8—60—个控实制验科项学目与工程科技创新基地
主楼519——惯性技术及飞行器控制实验室
• 创新实验室主有楼机52器0—人—、小磁功悬率浮随、动系小统飞实机验等室较高级实验设备，为高 年级本科生主和楼研52究2—生—提控供制创元新件平及线台路实验室
课程建设
• 专业建设初期，石拉姆科讲授“自动调节原理” 是国内最早的“自动控制原理”课程
• 文革后，我专业李友善教授曾在中央电大讲授 “自动控制原理”课程，当时反响很大 李友善等编著的《自动控制原理》教材 被国内各高校自动控制专业普遍使用
• 目前，省精品课程 自动控制原理（2005年） 自动控制元件及线路（2006年） 模糊控制（2007年）
• 控制系统设计、计算机控制、神经网络控制等为校优 秀课程——基本覆盖专业基础课程
航天学院 控制科学与工程
四、教学建设与成果
教材建设
• 近10年来，出版教材23部 • 《线性系统理论》获全国优秀科技图书二等奖 • 《模糊控制、神经控制和智能控制论》获全国优秀科技图书三等奖 • 2006年出版的《自动控制原理》、《惯性技术》等为国防科工委十五
四、教学建设与成果
50多年来，已培养本科毕业生3800余人、硕士研究生900余人、博士研究生200余人
培养的杰出人才
胡世祥中将，1940年6月出生辽 宋健，1931年生于山东荣宁成锦。州中，国1科96学0年院考、入中哈国尔工滨程工院
宋健
1栾96恩0年杰考，入19院 莫哈4士斯0尔年，科滨生控鲍工于制曼业辽论工大宁专学学沈家院自阳栾，学动。恩哈习控杰尔前1滨曾9业工在6大5业哈年学大工参导学大加弹名读工自誉预作动校科。控长，历制。1任9专去5西业8苏昌年，联卫获 制密七系仪机，器械1专9工业6侯业5读苏 航 中建年部研联天国文在第究科部工，清四生学副程1华研9。博部院大6究01士长院学年9院学、长6机生工8位等械年国。作。职系在务，曾，精第委任中员国国星防部兼防自发科长国部动射工兼家五化中委 参科院学心参谋委二会副谋长主分理主长，任院事任，总、研长、总装政究、主装备协室中任备部副主国，部副主任人国副部席、、 1七9所78室年1副后97主，9年口 瑞任任自考学典、七动入会皇副机控哈副家所部制尔会工长第专滨长程、二业工、科所研业国学长究大际院，院学自、航十动美化国长任联工，，合程总中会院装 国理外备载事籍部人，院科航俄士技天罗。委工斯员程科会常学副务院主副、 公十1天航副9司三工天主98副、业部任年和1天星总十部总兼任9工局的8经四第工国国3程工姿卫理、年在 了二程家防研作态星、十毕控系研师航科制，控的国五业制统究，天学，先制总家届后论的院中局技是后系设航中分研、副国局术“承统计天央配究创院航长工实担技师局候到、造长天。业践多术。副补上导性、工中委七颗攻局委海弹的航业共员号卫关长员航航成空总第会”，。天就曾技和指项射作术贡挥科的为和献发技权发人。射 难威射口近关，总手控百，军被指，制颗作」誉挥1论卫为。9为。三星中7「0方，国年发面攻火把射做克箭中将出多发国
航天学院 控制科学与工程
第一位苏联专家石拉姆科与自动 控制专业第一届研究生在一起
(1957年)
航天学院 控制科学与工程
第二位苏联专家古静可与自动控 制专业第一届毕业生在一起 (1957年)
一、历史
• 由于苏联专家来自于苏联鲍曼，所建专业的方向主要为飞行器控制，当时 称为“自动控制”，即现在“自动化”专业的前身。
• 1962年建立“陀螺”仪表专业，即为现在“探测制导与控制技术”专业的 前身。
工
技
程
术
系
中 心
控 制 与 仿 真 中 心
五个二级学科：
“导航、制导与控制”
“控制理论与控制工程
”
“检测技术与自动化装
置”
“模式识别与智能系统
”
空 间
“系统工程”
控
制 与 惯 性 技
术 中 心
航天学院 控制科学与工程
二、概况
师资队伍
现有专职教学、科研人员102人 其中教授35人，包括
中国工程院院士1人 长江学者2人 教育部创新团队1个 博士生导师31人
航天学院 控制科学与工程学科
简介
航天学院 控制科学与工程
一、历史 二、概况 三、培养体系 四、教学建设与成果
航天学院 控制科学与工程
一、历史
• 哈工大的自动控制专业成立于1955年，苏联专家石拉姆科等帮助创建 • 1955年开始招生，是国内最早创办的自动控制专业 • 同年开始研究生招生，也是控制学科国内最早培养研究生的单位
控制科学与工程
四、教学建设与成果
实验室建设
• 为提高教学效果，任课教师和实验室教师结合我专业的特点，开 发了10多个实验设备，均在良好运行
• 远程课堂实验、任课老教授指导实验、实验室教师认真指导实验， 提高了实验效果
• “智能控制系统”国家重点专业实验室（1989年） • “自动控制基础实验室”通过省级“双基”评估（2000年） • “仿真测试技术”教育部工程研究中心获得批准筹建 航天学院 控制科学与工程
• 严格的规格，求实的作风，从专业建设初期就已确立。
王广雄在进行答辩 (1957年)
航天学院 控制科学与工程
冯纯伯，中国科学院院士，自动控 制学家。1962-1970年任哈尔滨工业 大学自动控制教研室主任。
一、历史
• 文革后，1977年恢复招收本科生，1978年恢复招收研究生 • 1986年“控制理论与应用”、“飞行器控制制导与仿真”二级
的“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“系 统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航制导与控制”5个 二级学科均为国家重点学科。
航天学院 控制科学与工程
二、概况
专业与学科
本科专业： 自动化 探测制导与控制技术
学科与研究生培养： 控制科学与工程—— 一级学科
控
控 制
制
理
科
论
学 与
与 制 导
航天学院 控制科学与工程
水下仿真转台
三轴仿真转台
二、概况
科研获奖
曾获得国家级奖励15项、省部级奖励100余项 出版专著40余部、发表高水平科技论文千余篇。
三轴测试转台
双轴测试转台
精 密 离 心 机
航天学院
高精度三轴测试转台
控制科学与工程
三、培养体系、课程设置
航天学院 控制科学与工程
四、教学建设与成果
学科博士授予权 • 1988年“飞行器控制制导与仿真”学科国家重点学科 • 1989年“智能控制系统”国家重点专业实验室 • 2000年“控制科学与工程”一级学科博士授予权及流动站 • 2001年“导航制导与控制”学科再次评为国家重点学科 • 2003年“控制理论与控制工程”为国防重点学科 • 2007年“控制理论与控制工程”为国家重点学科 • 2007年“控制科学与工程”被评为一级学科国家重点学科，覆盖
列入为国家重点建设教材或十一五规划教材
航天学院 控制科学与工程
四、教学建设与成果
实验室建设
• 两大类:(1)科研实验室。与研究课题紧密相关的科研环境与条件 _在导师或责任教授梯队所在的单位或实验室; (2)公共基础实验室。控制科学与工程实验中心 包括5个基础实验室、5个专业实验室和1个创新实验室
主楼523——控制系统设计实验室
• 实验中心现主有楼面61积9—90—0平计算方机米控，制设实备验1室000多台套，固定资产总金 额1100多万主元楼620——过程控制与检测技术实验室
主楼623——单片机与PLC技术实验室
主楼624——直流调速系统实验室
主楼625——模拟计算机实验室
航天学院
wk.baidu.com
主楼626——计算机控制与仿真试验室
航天学院 控制科学与工程
二、概况
科学研究
紧密结合航天前沿技术的需求，以国防和航天高技术为主，形成： • 系统仿真理论、方法与实现技术 • 飞行器导航、制导与控制技术 • 鲁棒与H无穷控制理论及其在航天控制中的应用 • 智能控制与信息处理 • 惯性测试与仿真技术 • 工业过程控制技术 等若干具有明显特点的学科方向
2001年当选第七届上海市十 第一颗人造卫星「东方红一号」
大科技精英。
送上太空，2003-2005年作为中
航天学院 控制科学与工程
现任上海航天胡局世第祥812研究所 副所长，研究员。
国载人航天工程常务副总指挥， 参与指挥了神舟五号、神舟六
号的载人侯航建天文飞行。
航天学院 控制科学与工程
谢谢！
控制科学与工程系 欢迎各位！
• 面向本系21个1个本实科验专室业（、5个控基制础科、学5个与专工业程、一1级个创学新科）研究生开设了
15门专业课主实楼验51，8—60—个控实制验科项学目与工程科技创新基地
主楼519——惯性技术及飞行器控制实验室
• 创新实验室主有楼机52器0—人—、小磁功悬率浮随、动系小统飞实机验等室较高级实验设备，为高 年级本科生主和楼研52究2—生—提控供制创元新件平及线台路实验室
课程建设
• 专业建设初期，石拉姆科讲授“自动调节原理” 是国内最早的“自动控制原理”课程
• 文革后，我专业李友善教授曾在中央电大讲授 “自动控制原理”课程，当时反响很大 李友善等编著的《自动控制原理》教材 被国内各高校自动控制专业普遍使用
• 目前，省精品课程 自动控制原理（2005年） 自动控制元件及线路（2006年） 模糊控制（2007年）
• 控制系统设计、计算机控制、神经网络控制等为校优 秀课程——基本覆盖专业基础课程
航天学院 控制科学与工程
四、教学建设与成果
教材建设
• 近10年来，出版教材23部 • 《线性系统理论》获全国优秀科技图书二等奖 • 《模糊控制、神经控制和智能控制论》获全国优秀科技图书三等奖 • 2006年出版的《自动控制原理》、《惯性技术》等为国防科工委十五
四、教学建设与成果
50多年来，已培养本科毕业生3800余人、硕士研究生900余人、博士研究生200余人
培养的杰出人才
胡世祥中将，1940年6月出生辽 宋健，1931年生于山东荣宁成锦。州中，国1科96学0年院考、入中哈国尔工滨程工院
宋健
1栾96恩0年杰考，入19院 莫哈4士斯0尔年，科滨生控鲍工于制曼业辽论工大宁专学学沈家院自阳栾，学动。恩哈习控杰尔前1滨曾9业工在6大5业哈年学大工参导学大加弹名读工自誉预作动校科。控长，历制。1任9专去5西业8苏昌年，联卫获 制密七系仪机，器械1专9工业6侯业5读苏 航 中建年部研联天国文在第究科部工，清四生学副程1华研9。博部院大6究01士长院学年9院学、长6机生工8位等械年国。作。职系在务，曾，精第委任中员国国星防部兼防自发科长国部动射工兼家五化中委 参科院学心参谋委二会副谋长主分理主长，任院事任，总、研长、总装政究、主装备协室中任备部副主国，部副主任人国副部席、、 1七9所78室年1副后97主，9年口 瑞任任自考学典、七动入会皇副机控哈副家所部制尔会工长第专滨长程、二业工、科所研业国学长究大际院，院学自、航十动美化国长任联工，，合程总中会院装 国理外备载事籍部人，院科航俄士技天罗。委工斯员程科会常学副务院主副、 公十1天航副9司三工天主98副、业部任年和1天星总十部总兼任9工局的8经四第工国国3程工姿卫理、年在 了二程家防研作态星、十毕控系研师航科制，控的国五业制统究，天学，先制总家届后论的院中局技是后系设航中分研、副国局术“承统计天央配究创院航长工实担技师局候到、造长天。业践多术。副补上导性、工中委七颗攻局委海弹的航业共员号卫关长员航航成空总第会”，。天就曾技和指项射作术贡挥科的为和献发技权发人。射 难威射口近关，总手控百，军被指，制颗作」誉挥1论卫为。9为。三星中7「0方，国年发面攻火把射做克箭中将出多发国
航天学院 控制科学与工程
第一位苏联专家石拉姆科与自动 控制专业第一届研究生在一起
(1957年)
航天学院 控制科学与工程
第二位苏联专家古静可与自动控 制专业第一届毕业生在一起 (1957年)
一、历史
• 由于苏联专家来自于苏联鲍曼，所建专业的方向主要为飞行器控制，当时 称为“自动控制”，即现在“自动化”专业的前身。
• 1962年建立“陀螺”仪表专业，即为现在“探测制导与控制技术”专业的 前身。
工
技
程
术
系
中 心
控 制 与 仿 真 中 心
五个二级学科：
“导航、制导与控制”
“控制理论与控制工程
”
“检测技术与自动化装
置”
“模式识别与智能系统
”
空 间
“系统工程”
控
制 与 惯 性 技
术 中 心
航天学院 控制科学与工程
二、概况
师资队伍
现有专职教学、科研人员102人 其中教授35人，包括
中国工程院院士1人 长江学者2人 教育部创新团队1个 博士生导师31人
航天学院 控制科学与工程学科
简介
航天学院 控制科学与工程
一、历史 二、概况 三、培养体系 四、教学建设与成果
航天学院 控制科学与工程
一、历史
• 哈工大的自动控制专业成立于1955年，苏联专家石拉姆科等帮助创建 • 1955年开始招生，是国内最早创办的自动控制专业 • 同年开始研究生招生，也是控制学科国内最早培养研究生的单位
控制科学与工程
四、教学建设与成果
实验室建设
• 为提高教学效果，任课教师和实验室教师结合我专业的特点，开 发了10多个实验设备，均在良好运行
• 远程课堂实验、任课老教授指导实验、实验室教师认真指导实验， 提高了实验效果
• “智能控制系统”国家重点专业实验室（1989年） • “自动控制基础实验室”通过省级“双基”评估（2000年） • “仿真测试技术”教育部工程研究中心获得批准筹建 航天学院 控制科学与工程
• 严格的规格，求实的作风，从专业建设初期就已确立。
王广雄在进行答辩 (1957年)
航天学院 控制科学与工程
冯纯伯，中国科学院院士，自动控 制学家。1962-1970年任哈尔滨工业 大学自动控制教研室主任。
一、历史
• 文革后，1977年恢复招收本科生，1978年恢复招收研究生 • 1986年“控制理论与应用”、“飞行器控制制导与仿真”二级
的“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“系 统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航制导与控制”5个 二级学科均为国家重点学科。
航天学院 控制科学与工程
二、概况
专业与学科
本科专业： 自动化 探测制导与控制技术
学科与研究生培养： 控制科学与工程—— 一级学科
控
控 制
制
理
科
论
学 与
与 制 导
航天学院 控制科学与工程
水下仿真转台
三轴仿真转台
二、概况
科研获奖
曾获得国家级奖励15项、省部级奖励100余项 出版专著40余部、发表高水平科技论文千余篇。
三轴测试转台
双轴测试转台
精 密 离 心 机
航天学院
高精度三轴测试转台
控制科学与工程
三、培养体系、课程设置
航天学院 控制科学与工程
四、教学建设与成果
学科博士授予权 • 1988年“飞行器控制制导与仿真”学科国家重点学科 • 1989年“智能控制系统”国家重点专业实验室 • 2000年“控制科学与工程”一级学科博士授予权及流动站 • 2001年“导航制导与控制”学科再次评为国家重点学科 • 2003年“控制理论与控制工程”为国防重点学科 • 2007年“控制理论与控制工程”为国家重点学科 • 2007年“控制科学与工程”被评为一级学科国家重点学科，覆盖