Geomagic Studio 教程
GeomagicStudio教学教程
第一章三大基本操作1、元素认识2、每一种某一领域的专业软件中都有其专业的特殊术语、元素等。
逆向中最常见就是点云、多边形等。
不同阶段的对应的元素为下一阶段作准备。
现在的软件层次性都很好，一个阶段一个阶段的往下走，比如逆向的一般过程在软件中就有体现。
在一个阶段中对应相应的操作。
那么逆向的一般过程是怎么样的了？下面就是GEOMAGIC操作一般流程。
这里要说的是它与IMAGEWARE、CA TIA构面过程有所不同GEOMAGIC一般为检测（轮廓）----PATCH----GRIDS----SURIMAGEW ARE、CA TIA一般为从点云提取线再铺面与我们常规的曲面操作有所相同，不同的时它生成面的命令有点作为参照。
GEOMAGIC这种生成曲面的过程个人认为如果是简单的模型还可以比较顺，但如是较复杂的模型那就需要耐心了。
看了上面的介绍，不知大家有没有一个大概的认识。
如果没有我们先不管接下来往下看，结合例子，再回头看一下，学完全书再看一看以前不懂的。
下面我们讲基本的一些操作，如果你用过AUTOCAD，PROE，UG等任一个类似的软件你就会发现在操作中我们打交道最多为视图操作、选择操作、管理面板操作还有就是命令了。
先看一看管理面板操作下面是视图操作再接下来为选择操作三大基本操作讲完了。
下面是操作实例讲解与例子文档实例演练Demo Head - Point Cloud.ASC第二章点云阶段希望通过系统的讲解，大家能对GEOMAGICS有个基本的认识，会基本的操作！二、常用命令与操作最后就是Wrap （裹覆）后，帮助里这样写到想象成把一将塑料薄膜裹在点云上，这时就能大概看出是个什么样的形状，就有这一步就可以进入到下一步，也是流程中比较重要的一个阶段，即多边形阶段！第三章拼接与合并的命令讲解点云的拼齐（拼接与对齐）（Registration）与合并（Merge），对Registration我是这么理解的，很多扫描仪自带的软件中都有这一项，且也叫Registration，我听他们培训时叫注册，当然也不错，字典中就有这么一个常见意思。
Geomagic_Studio学习教程
第一章三个基本操作一、基本定义
界面认识
二、基本操作
菜单操作（右键调出常用命令菜单、普通菜单操作（出现的命令面板按它的顺序来）
、
管理面板下模型管理的操作（激活，SHIFT选择多个与CTRL）1、激活操作
同样可以通过右键
视图操作（各个视图面的显示，显示最佳社图、移动、旋转（设置新的旋转中心）、缩大与放小、阴影显示可以帮助显示细小特征）
1、各个视图面的显示
选择操作（选择工具、取消选择、反向选择、选择）选择工具
三、基本流程
四、实例演练
1．打开随书光盘data\初认geomagic studio\Demo Head - Polygonal Model文件
2．按住中键不放移动鼠标来旋转物体，前后滑动中键来放大缩小物体，ALT+按住中键不放来移动物体。
通过以上操作来从各个角度来观察物体，也可以通过其它的操作方式来完成以上操作，虽然方式多样，但只要熟悉其中一种达到能够快速准确将物体调整到你所需要的视角即可。
设定旋转中心的操作
也可以通过右键出现的菜单选取设定旋转中心。
在这个菜单里有很多有用的命令，熟悉使用它可以节省时间。
8．使用Edit/Undo（快捷键CTRL+Z）进行撤消操作，将删除的多边形恢复
提示：撤消只能恢复到前一步操作，不可以多步恢复！
9．分别进行Edit/Select Visible与Edit/Select Through操作，观察有何不同。
通过下面图知道选取可视范围只选取了操作者可以看见的范围内的内容，而选取穿透不仅选取了操作者可以看见的范围内的内容同时选取了物体反面相对应的内容。
Geomagic Studio 教程
第一章三大基本操作1、元素认识每一种某一领域的专业软件中都有其专业的特殊术语、元素等。
逆向中最常见就是点云、多边形等。
不同阶段的对应的元素为下一阶段作准备。
现在的软件层次性都很好，一个阶段一个阶段的往下走，比如逆向的一般过程在软件中就有体现。
在一个阶段中对应相应的操作。
那么逆向的一般过程是怎么样的了？下面就是GEOMAGIC操作一般流程。
这里要说的是它与IMAGEWARE、CA TIA构面过程有所不同GEOMAGIC一般为检测（轮廓）----PATCH----GRIDS----SURIMAGEW ARE、CA TIA一般为从点云提取线再铺面与我们常规的曲面操作有所相同，不同的时它生成面的命令有点作为参照。
GEOMAGIC这种生成曲面的过程个人认为如果是简单的模型还可以比较顺，但如是较复杂的模型那就需要耐心了。
看了上面的介绍，不知大家有没有一个大概的认识。
如果没有我们先不管接下来往下看，结合例子，再回头看一下，学完全书再看一看以前不懂的。
下面我们讲基本的一些操作，如果你用过AUTOCAD，PROE，UG等任一个类似的软件你就会发现在操作中我们打交道最多为视图操作、选择操作、管理面板操作还有就是命令了。
先看一看管理面板操作下面是视图操作再接下来为选择操作三大基本操作讲完了。
下面是操作实例讲解与例子文档实例演练Demo Head - Point Cloud.ASC第二章点云阶段希望通过系统的讲解，大家能对GEOMAGICS有个基本的认识，会基本的操作！二、常用命令与操作最后就是Wrap （裹覆）后，帮助里这样写到想象成把一将塑料薄膜裹在点云上，这时就能大概看出是个什么样的形状，就有这一步就可以进入到下一步，也是流程中比较重要的一个阶段，即多边形阶段！第三章拼接与合并的命令讲解点云的拼齐（拼接与对齐）（Registration）与合并（Merge），对Registration我是这么理解的，很多扫描仪自带的软件中都有这一项，且也叫Registration，我听他们培训时叫注册，当然也不错，字典中就有这么一个常见意思。
Geomagic studio 11教程连载一：软件命令熟悉
第一章 Geomagic studio 11 简介一、本章重点1．了解软件界面2. 熟悉studio的鼠标及快捷键操作3．掌握studio的选项设置4．熟练掌握点云处理的流程二、本章内容1、软件界面1）启动软件，方法一：点击“开始”-“程序”-“geomagic”-geomagic studio 11方法二：双击桌面图标2）软件界面图1-1 软件界面视窗：显示当前工作对象，在视窗里可做选取工作菜单栏：菜单栏里提供了软件的所有命令工具栏：不同于菜单栏，工具栏提供的是常用命令的快捷按钮管理器面板：包含了管理器的按钮，允许你控制用户界面的不同项目图1-2 管理器面板分类状态栏：提供给你信息：系统正在做什么和你能执行什么任务计时器：显示操作的进程坐标系：显示坐标轴相对于模型的当前位置2、软件操作1）鼠标操作：中键：旋转 按住中键拖动：旋转 滑动中键滚轮：放大或缩小 按住中键滑动+ ALT：移动2）常用快捷键：新建：Ctrl+N 打开： Ctrl+O 保存： Ctrl+S撤销：Ctrl+Z 全屏显示： Ctrl+D 选项设置：Ctrl+X选择一个显示： Alt+1 全部显示：Alt+8 封闭多折线：空格全部选择：Ctrl+A 取消选择：Ctrl+C 取消选择的部分：Ctrl+左键Ctrl 不间断的选择 shift 连续的选择3、选项设置菜单“工具”-“选项”，快捷键：Ctrl+X 进入选项设置。
需设置的参数有封装（曲面封装的最大圆周孔设为0）、语言设置为中国大陆。
4、点云处理流程图1-3 逆向设计流程图1-4 点云处理流程4、实例操作开一个点云数据，“文件”-“打开”，在杰魔的默认目录下找到“foot_surf.wrp”并打开。
图1-5 脚的点云2）鼠标的使用按住鼠标中键旋转数据，观察其背面，ctrl+鼠标右键同样可以进行旋转。
Alt+鼠标右键来平移数据，可以将点云上下左右平移。
Shift+鼠标右键来缩放数据，也可用鼠标滚轮进行缩放3）视图的控制a)设置旋转点，解释：设置一个旋转球的中心，当你随意设置一点后，接下来的模型旋转，会绕着该点进行。
Geomagic Studio 12操作案例
第7章Geomagic Studio12操作案例操作步骤:1. 打开素材swug7-1.wrp文件。
启动Geomagic studio12软件后，点击图标，打开swug7-1.wrp文件。
该模型为铸件点云，包含了13万个点。
2. 着色。
点击点工具栏的着色图标，系统将自动计算点云的法向量，赋予点云颜色。
3. 断开组件连接。
点击点工具栏的断开组件连接图标，弹出选择非连接选项的对话框，在“分隔”选择“低”，然后点击确定，退出对话框后按Delete删除选中的非连接点云。
图7-1断开组件连接4. 选择体外孤点。
点击点工具栏的体外孤点图标，弹出体外孤点对话框，将敏感性设置为100，点击应用后确定，按Delete删除选中的红色点云，该命令使用3次。
5. 手动删除。
点击矩形选择工具图标，进入矩形工具的选择状态，改变模型的视图（按住中间旋转），在视窗点击一个点，按住鼠标左键进行拖动框选，如图所示，按Delete删除选中的红色杂点。
图7-2手动删除杂点6. 减少噪音。
点击点工具栏的减少噪音图标，进入减少噪音对话框，点击应用后确定。
该命令有助于减少在扫描中的噪音点到最小，更好地表现真实的物体形状。
造成噪音点的原因可能是扫描设备轻微震动、物体表面较差、光线变化。
7. 统一采样。
点击点工具栏的统一采样图标，进入统一采样对话框，在输入中选择绝对间距里输入0.2mm，曲率优先拉到中间，点击应用后确定。
在保留物体原来面貌的同时减少点云数量，便于删除重叠点云、稀释点云。
多边形阶段：8. 封装。
点击点工具栏的封装图标，进入封装对话框，直接点击确定，软件将自动计算。
该命令将点转换成三角面。
图7-3手动删除杂点9. 填充孔。
点击多边形工具栏的选择填充单个孔图标，右键点击空白处，选择“选择边界”，再点击绿色边界，系统将选中边界并往内扩张（左键点击一次则扩展一次），如图7-4所示。
按delete删除翘曲边界，右键选择“填充”，再手动去选择需填充的边界，如图7-5所示，最后按ESC退出命令。
Geomagic studio软件操作指南
Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM 之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
Geomagic Studio最新曲面拼接教程
二、Geomagic Studio 11.0曲面拼接技术通过多次测量一个物体得到几块外形点云。
这几块独立点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。
在拼接之前需要对单个点云进行一些处理，以保证后面的拼接顺利完成。
1.将测量获取的点云全部导入geomagic studio11.0指令：文件>导入图2-1 导入塑料件点云这是一个塑型工件，一共扫描了四幅，导入后如图所示。
2.删除点云的噪声点1）指令：左键选中第一幅点云，按快捷键“ATL+1”，只显示第一幅点云；2）指令: 点> Repair> 减少噪音结果如下所示：图2-2 删除噪点3.手动拼接指令：选中全部点云，工具>注册>手动注册；结果如下所示：图2-3 手动拼接4.精细拼接指令：选中全部点云，工具>注册>全局注册；图2-4 全局注册图2-5 拼接完成三、Geomagic Qualify11.0色谱比对以减震器质量检测为例，步骤如下：1．导入测试对象和参考对象。
如图3-1示指令：文件>导入图3-1 加载数据图3-2 对齐2．将测试对象和参考对象对齐。
如图3-2所示指令：选中测试对象，单击右键>设置为测试；选中参考对象，单击右键>设置为参考3．色谱误差分析指令：分析>3D比较图3-4 色谱分析4．创建注释指令：结果>创建注释图3-5 注释通过注释的创建可以看出在规定的公差范围内不合格的区域。
该实例中规定公差的范围为0.5mm～-0.5mm，注释中两个红色的区域偏差大于0.5mm，所以状态栏中显示“失败”。
5．GD&T标注指令：分析>GD&T>创建GD&T标注图3-6 GD&T标注GD&T及形位公差，可以标注零件的位置度、圆柱度、面轮廓度等等。
该参数有助于产品的趋势分析。
6．2D比较指令：分析>2D比较图3-7 2D尺寸标注a.YZ截面b.截面色谱图3-8 2D色谱比较7．创建报告指令：报告>创建报告可以创建的报告格式有：HTML，PDF，WORD，EXCEL，CSV。
Geomagic studio 11教程连载一：三角面处理
第一章三角网格面处理一、本章重点1．进一步熟悉多边形阶段的基本命令2. 认识新的多边形命令二、本章内容1）打开点云数据，打开swuge11.wrp。
这个多边形模型大约有230,000个三角面，三角面就是由三点构建一个三角面。
2）去除特征首先用多折线命令（编辑-选择-定制区域模式），选中“made in USA”， 注意：必须点在网格面上，用空格键封闭曲线。
直接点击去除特征命令(多边形-去除特征)，即可去除特征。
注意：若选取错误了，可以使用Ctrl+C取消选择；按住CTRL左键取消选择。
图1-1 去除特征3）填充孔使用填充孔命令(多边形-填充孔)，选中点云上的空洞。
注意：有时孔洞边界为绿色，则需手动点选绿线。
填充部分孔也是常用的命令，用于直接补洞要变形的地方。
图1-2 补洞3）松弛手动松弛：使用砂纸命令(多边形-砂纸)，下面参数保持默认。
将鼠标放在点云上按住鼠标拖动。
图1-3 砂纸自动松弛：使用松弛命令(多边形-松弛)，下面参数将强度拖动2-3格，然后点击确定。
注意：松弛不能用的过多，会影响精度的。
4）锐化向导工具使用锐化向导工具命令(多边形-锐化工具向导)，点击“计算区域”软件将自动计算曲率变化较大的地方，按住CTRL+左键取消选择我们不需要锐化的地方（选择的方式有多种，默认的是画笔工具，我们可以用矩形框来取消选择）。
使用蜡笔工具补选我们需要的区域，曲率化较大的地方，按住CTRL+左键取消选择我们不需要锐化的地方。
图1-4 锐化向导工具点击下面的曲线选项抽取曲线。
然后点击下一步进入顶点的移动，移动顶点到正确位置。
点击下一步，点击“延伸“。
点击下一步，进行扩点的移动。
进入下一步，点击”更新栅格“，再点击：”锐化多边形“，最后点击确定。
5）拟合平面用蜡笔工具选中三角面上的一块区域，然后点击编辑-选择-有界组件，选中了我们想要的区域，然后使用拟合平面命令（多边形-基本几何形状-拟合到平面，在平面选项里面选择最佳拟合，位置设为0，点击确定），最后取消选择三角面CTRL+C。
Geomagicstudio软件操作指南
Geomagic studio软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26) (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM 之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic?Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
Geomagic培训二
定制区域模式工具，手工打点选择点云数据。
框选工具，柜形框选工具。
椭圆工具，椭圆选择工具
画笔工具，根据笔刷大小笔刷规迹选择点云
套索工具，套选点云
左图用红圈框住的部分都是噪点部分 判断点信息要参考实物，注意不要删 去有用信息
（二）自动除噪 选择软件中给定的几种除噪命令，对点云进行自动除噪。 选择非连接项，这个命令选择的是那些偏离主点云的点束，这个命令有两个选项来调节其选择 范围。分隔下拉菜单的高、中、低选项，表示点束距离主点云几种不同程度的选中距离。大小 的值，表示多大面积的点被选中，5就表示软件将选择的是那些数量是点云总量的5%或更少 的孤立点群。 选择体外弧点，这个命令选择的是偏离主点云的散点。敏感性的数值越大，偏离主点云越小的 点则会被选择。
五、关于Geomagic软件选项工具的设置
选项工具板：工具——选项，提供快速向界面控制和各种命令对话框的缺省设置路径。下面讲解一些比较常用的修改部分。
目录：定义找开文件、保存文件、宏、工作和屏幕捕捉的缺省目录。 主题：更改颜色、创建自定义快捷键、改变工具栏的尺寸。 文件I/O：文件输入控制，定义缺省单位（一般为MM）值各加载的单位。大型数据工作的缺省控制项目。 语言和字体：定义应用语言和产品使用的尺寸和字体类型。 内存：控制软件如何分配内存。 自动曲面化：定义了自动曲面化命令的缺省设置值。 注册：定义了使用手动注册和全局注册命令的缺省设置。 快照：控制用快照命令的参数 封装：可以限封装时最小孔径值
Object Move 该命令可以直接通过拖动直线和圆来实现数据移动和旋转。下左图是进入该命令后的视图状态， 每一个颜色带代一个不同的轴向。操做完成后，按ESC键退出。
对齐对象到平面：在模型管理器里选择点云，工具——对齐——对齐对象到到平面，上右图是进入该命令后 的对话框。在点云数据上点三个点，就可以把数据放到一个平面上了。一般我们通常点选平面上的三个点，来放置点云。 编辑变换：同样选择数据后，工具——变换——编辑变换，下左图是编辑变换的对话框，有三个方向的平移和旋转， 输入相应参数后，数据会跟着移动。 到原点：同上，工具——移动——到原点，下右图是到原点的对话框，直接点击应用即可。该命令直接把数据 放置到世界坐标系的0点位置。
geomagic studio 11.0简要说明
Geomagic studio 10.0 简要说明一、点阶段1.1 输入文件点击文件/打开命令，或者快捷键，导入由cloudform处理的格式为asc.的文件。
1.2 除去体外孤点点击编辑/选择体外孤点命令，或者快捷键除去体外孤点，然后点击确定，再按键盘Delete或者点击菜单中的删除命令，完成删除孤点任务。
注：若模型点太少，可能会出现警告对话框，如图1所示，无大碍，直接点击确定，再进行删除即可。
图11.3 手动注册①点击工具/注册/手动注册命令，或者快捷键则界面右侧出现三个窗口：固定、浮动、等测，左侧弹出相应的对话框。
②编辑对话框，模式选择“n点注册”，定义集合下的固定选项选择的一组点云，浮动选择第二组点云（互换亦可），其它选项默认，此时固定窗口出现第一组点云，浮动窗口出现第二组点云。
③类似cloudform中的最佳组间“点对点”至少选择三点，见图2所示进行组建拼接，若需删除点，点击模式中的“删除点”命令即可（注：此选项是删除所有点）。
图2④点击确定，完成组间点云拼接。
1.4 全局注册点击工具/注册/全局注册命令，或者快捷键，弹出全局注册对话框，为了减少拼接的平均距离，可多次点击应用，完成后点击确定即可。
1.5 合并本步骤是将点云转化为三角面片，进行多边形操作的前提。
点击合并命令，弹出相应的对话框，，为了减少合并时间，可将目标三角形数量适当的减少(100000左右即可)，其于选项默认，点击确定，执行合并任务。
1.6 封装选中所有点云片，点击点/封装命令，或者快捷键，弹出相应的对话框，选项默认，点击确定，执行封装任务。
二、多边形阶段2.1 补面填充由于导入的模型必然会存在烂面、碎片，如图3所示，因此需要对此进行修补、填充。
图3 图4点击多边形/填充空命令，或者快捷键，弹出相应的对话框，有5种填充方法，对于烂面、碎片一般先选择第四个选项“清理干净”，删除不好的三角片，再进行填充。
步骤如下：①选择要删除的烂面，如图4所示，点击键盘的Delete或者对话框中的“删除所选择的”命令。
Geomagic studio软件操作指南
Geomagic studio软件操作指南什么是Geomagic studio软件Geomagic studio是一款由3D Systems公司开发的专业三维扫描和建模软件。
它支持从不同的扫描仪设备中获取点云数据，并将这些数据转换成可以编辑的三维实体对象。
Geomagic studio软件可以被广泛地应用于机械加工、工业设计、医疗制造和艺术设计等领域。
Geomagic studio的特性Geomagic studio软件具有以下几个主要的特性：•通过不同类型的扫描仪收集点云数据•对点云数据进行处理并将其转化为三维实体对象•对三维实体对象进行编辑、修复、分割、合并等功能•快速测量，精准计算Geomagic studio软件启动首先，我们需要找到Geomagic studio软件的启动图标，双击打开软件。
启动界面启动界面Geomagic studio软件主界面打开软件后，我们可以看到Geomagic studio软件的主界面。
主界面主界面左侧栏为软件的函数菜单，右侧为3D视图窗口。
在视图窗口中可以看到已经存在的三维实体对象。
从扫描仪获取点云数据在Geomagic studio软件中，我们可以从多种扫描仪设备中获取点云数据。
打开软件后，选择“文件->新建->扫描->设备”项，这时我们就可以看到Geomagic studio软件支持的扫描仪设备列表。
设备列表设备列表首先选择一个扫描仪设备，点击“连接”后，该设备即可被Geomaic studio软件识别。
接着我们可以选择“文件->新建->扫描->获取点云数据”项，这时我们就可以看到从扫描仪设备中获取的点云数据。
点云数据点云数据对点云数据进行处理在将点云数据转化为三维实体对象之前，我们需要对点云数据进行处理。
这个过程包括对数据进行“网格化”和“处理不良点”等操作。
网格化将点云数据“网格化”就是将点云数据处理成平滑的三角形或四边形，这样的好处是可以降低模型的复杂度，便于后期的编辑和处理。
Geomagic-studio软件操作指南
Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
Geomagic-studio软件操作指南
Geomagic-studio软件操作指南Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
geomagicstudio软件操作指南
Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)Geomagic公司及其主要产品 (1)Geomagic Studio软件的使用范围 (1)Geomagic Studio软件的主要功能 (1)Geomagic Studio软件的优势 (1)计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)Geomagic studio软件及流程简介 (10)Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)点阶段主要操作命令列表 (15)实验 (15)5.多边形阶段 (25)多边形阶段主要操作命令列表 (25)实验 (26)实验一：毛泽东塑像建模 (26)实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)精确曲面阶段主要命令列表 (46)实验 (47)1软件介绍Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
Geomagic studio软件操作指南
Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)Geomagic公司及其主要产品 (1)Geomagic Studio软件的使用范围 (1)Geomagic Studio软件的主要功能 (1)Geomagic Studio软件的优势 (1)计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)Geomagic studio软件及流程简介 (10)Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)点阶段主要操作命令列表 (15)实验 (15)5.多边形阶段 (25)多边形阶段主要操作命令列表 (25)实验 (26)实验一：毛泽东塑像建模 (26)实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)精确曲面阶段主要命令列表 (46)实验 (47)1软件介绍Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
Geomagic培训二解析
上图是对齐视图窗口，选点时首先要把两个视图，旋转到同一方位上。点击比较接近的方位，这样做是很 重要的，否则注册不能正常的工作。注册满意后，点击下一步按扭，如果勾选取上添加到组选项框后，将接受 当前的注册并添加两个扫描数据到一个组。缺省命名为“组1“。再一次在固定对话框和浮动对话框里选择点数据， 进行下一次注册。
全球注册
这个命令接受大致对齐的扫描数据和重定义对齐来减少扫描数据间的偏差。
进入全球注册窗口，可以用缺省的参数设置。直接点击应用，应用过程中，任何时候按下ESC键，将停 止当前反复的命令。 全局注册结束后，为了检查扫描数据的配合状态，可以点击分析图标，对配合好的数据进行分析。 进入分析状态，设置密度值（这个值影响到计算速度），然后点击计算，视窗将显示每个扫描数据是如何与 它的邻居关联的。这样分析的意义，是回顾扫描数据，看是否有个别扫描数据导致剩下的没有对齐。 如果是这样，可以从中删除这块数据，将其注册到其它数据里，或重新扫描一块公共部分多的数据邻接 其它数据。
二、点云注册
点云注册流程：把扫描数据放在同一方位来大致对齐。接下来，执行全局注册，基于公差的对齐来减少扫描 数据间的偏差。最后从扫描数据里收集最好的数据，合并成一个单一的多边形模型。 在进行注册前，在显示面板上，改变点的动态显示设置。值设置为25%。对于大数据来说，这个设置是非常有效 的。可以提高计算机的速度。
减少噪音，减少噪音命令有助于减少在扫描中噪音点到最少，因而更好地表现相关的物体形状。 下图是一个，典型的多边形模型减少噪音前后的情况。
左图是减少噪音的参数设置对话框，选择自曲面形状单远框 （如果有尖边或小细节要保留的话，可以使用一种棱柱形），首选 的平滑级别设置，一般可设第三档；其次是偏差限制，一般是 0.2mm，这限制了数据点在平滑过程中的移动距离。(快速处理的 时候，到这一步就可以了。） 点击体外孤点下拉对话框，阈值设为0.075mm，选取选择单选 框，勾选包括孤立点多选框。将自动找着、选中那些孤立于主点云 的非连接项和体外孤点。点击应用来开始计算。软件会平衡由扫描 仪引起的错误数据，产生一个较为光滑的面。在对话框底部统计表 里列出了平均距离和标准偏差，经过软件的计算可以看到一些红色 加亮的点，（这些就是远离主点云的点或在平滑过程中移动超过 0.1mm的点。减少噪音命令可以帮助识别和纠正点云的缺陷。） 选取删除软件将自动删除这些质量不好的点。然后整个模型变为红 色。 另外点击显示偏差，将看到一个色谱在屏幕上出现，设置最大 名义值为0.05mm。显示色谱图将会更新，并将其中移动距离小于 0.05的点云用绿色表示。绿色区域越多说明点偏差越小。 最后是预览对话框，勾选采样选项框，在点云上单击可以预览 到点云的平滑效果，此时拖动平滑级别，观察模型变化来确定平滑 级别。
完整word版,Geomagicstudio12操作之
Geomagic studio 12操作之——网格医生
打开界面
点击【打开】，选择扫描的STL 数据文件
确定若数据有质量问题，在打开后会提醒是否使用网格医生，一般点
【是】
网格医生选项系统认为错误的地方会红色标记
点击自动修复，然后【应用】若认为区域应该更大，点击【扩展选区】
若在开始时不选择网格医生，可以在窗口中点击进入
注意：若初始数据较大，或机子配置不高，不建议开始便使用网格医生，可先对数据进行简化，删除钉状物等。
Geomagic studio 12操作之——简化数据
进入简化数据，作用见图中
简化数据对话框
认为图形较简单，不需要这么多数据，可通过[目标三角形计数]和 [减少到百分比] 对数据进行简化。
勾选固定边界的作用是：数据简化时，保持边界不变。
但当边界没进行处理时，或者不是很平滑，此处没有必要。
注意：对数据进行处理时，要另存为，防止要用到原始数据
Geomagic studio 12 操作之——创建边界
对话框
点击创建，选择第一个
【自样条曲线开始的边界】
点击一个个点，自动连成线修改，选编辑，选中点进行拖动
第二种创建法首先框选出一定区域，第二选项才会激活，点击后，
点击区域边界，然后确定
结果如图
第三种创建方法
点击进入对话框，手动点选，自动框选区域第四种创建方法：自动在空的边上生成边界。
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第一章三大基本操作
1、元素认识
每一种某一领域的专业软件中都有其专业的特殊术语、元素等。
逆向中最常见就是点云、多边形等。
不同阶段的对应的元素为下一阶段作准备。
现在的软件层次性都很好，一个阶段一个阶段的往下走，比如逆向的一般过程在软件中就有体现。
在一个阶段中对应相应的操作。
那么逆向的一般过程是怎么样的了？
下面就是GEOMAGIC操作一般流程。
这里要说的是它与IMAGEWARE、CA TIA构面
过程有所不同GEOMAGIC一般为检测（轮廓）----PATCH----GRIDS----SURIMAGEW ARE、CA TIA一般为从点云提取线再铺面与我们常规的曲面操作有所相同，不同的时它生成面的命令有点作为参照。
GEOMAGIC这种生成曲面的过程个人认为如果是简单的模型还可以比较顺，但如是较复杂的模型那就需要耐心了。
看了上面的介绍，不知大家有没有一个大概的认识。
如果没有我们先不管接下来往下看，结合例子，再回头看一下，学完全书再看一看以前不懂的。
下面我们讲基本的一些操作，如果你用过AUTOCAD，PROE，UG等任一个类似的软件你就会发现在操作中我们打交道最多为视图操作、选择操作、管理面板操作还有就是命令了。
先看一看管理面板操作
下面是视图操作
再接下来为选择操作
三大基本操作讲完了。
下面是操作实例讲解与例子文档
实例演练Demo Head - Point Cloud.ASC
第二章点云阶段
希望通过系统的讲解，大家能对GEOMAGICS有个基本的认识，会基本的操作！
二、常用命令与操作
最后就是Wrap （裹覆）后，帮助里这样写到想象成把一将塑料薄膜裹在点云上，这时就能大概看出是个什么样的形状，就有这一步就可以进入到下一步，也是流程中比较重要的一个阶段，即多边形阶段！
第三章拼接与合并的命令讲解
点云的拼齐（拼接与对齐）（Registration）与合并（Merge），对Registration我是这么理解的，很多扫描仪自带的软件中都有这一项，且也叫Registration，我听他们培训时叫注册，当然也不错，字典中就有这么一个常见意思。
我更愿意接受它为拼齐。
Registration is the process of aligning two or more scans that represent different portions of the same physical object. While the registration commands are typically used in Point Phase, they are also available to align polygon objects.
基本操作流程
有这几个功能就够了，对于合并的理解类于PS中的图层的概念，有了图层的概念，就好理解，每天在模型树中，要选定一个才可以操作的思路了！当然不等同于图层，相信用过其它软件再用这个没什么大问题。
第四章多边形阶段-----初级
分初级与高级，初级是一些常用命令，高级是一些有用的命令！终于进行这一章了，扫描完了，点处理过了，下面干什么，做多边形了，即三个点形成一个面，这个玩分析的人应该都知道！这种多边形的形成更有利于我们进行操作来进一步完善扫描的不足。
老样子，先来个流程图，我喜欢这种方式，让你一下子在总体上进行把握，而不要一开始就执著于每个命令。
其实有些命令你只要默认的设置就可以了，当然有些还要调调，不过这种情况不多！
首先我们要做的就是少的补，多的去掉，先介绍FILL命令
多的去，不顺的地方也要处理，命令是相对的，得到一种效果，另一种效果就不能得到了！
所以只有适合你的，没有绝对！
外形比较明显的问题我们解决了，下面我们对其“减肥”这样下面有些命令执行起来会快，效果会明显，至少减少到什么程度为好，我想说，少到你的特征不能丢失吧！
下面是光滑RELAX，听说专业点翻译应该是松驰，那到无所谓。
这里要分有局部与整体，关于局部我们就要结合选择一些命令与技巧选到我们想要做光滑那一部分，参照中有讲到高曲率的地方我们希望我不要进行光滑了，所以我们先将这一部分选中，再反选，再光滑！
多边形检测与校正，有查了命令，有了问题，也有解决的方法！配合使用！一个检测在三点一个面的形成的过程中，是否有相交的情况！另一个检测是否面的三边都与其它面有公共边界（些命令请大家以英语帮助为准，我有点不确定）
第四章多边形阶段-----高级
初级是常用，高级是有用，反正你都要了解一下，所谓高级就是有时候在一般流程操作中这些命令可能用不到，Sharpen命令，开始先来个流程图
下面是截面命令，通过截面来获取线，如果你学习过CA TIA的逆向，你会看到当中用到了这个类似的命令，来线生成面的前提
第五章曲线阶段
这一章有几个概念如边界，约束边界，曲线，轮廓共同点都是线，但功能不同。
先是边界的一些命令，边界在软件中以红色的线表示。
其次是边界与曲线的转换。
无非有边界如何生成，如何编辑，与其它元素之间的转换。
下面是关于曲线的创建，这里面边界与曲线的转换，有点烦，不过个人觉得转换成曲线很重要，毕竟这里面的构面功能还不够强，要想特顺的面，还要构线到其它软件中做！
流程图先
直接来个实例说明
上面的过程只是一个大概过程，如果构线用来铺面，需要对线进行曲率等检测后作出调整
第六章曲面阶段
Contours > Auto Surface
上面是一个自动生成曲面的命令，简单的还可以一用，复杂的就不行了！构建曲面的一般操作流程图。