《机械系统动力学仿真分析软件》

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recurdyn 实例

recurdyn 实例
RecurDyn是一种基于多体动力学理论的仿真软件，主要用于模拟复杂机械系
统的运动和动力学行为。

通过RecurDyn，用户可以对各种机械系统进行仿真分析，包括机械臂、机器人、车辆、飞机等。

下面将介绍一些RecurDyn的实例应用：
1. 机械臂仿真：RecurDyn可以用来模拟各种类型的机械臂，包括工业机器人、医疗机器人等。

通过建立机械臂的模型，并设置各种约束条件和控制参数，可以实现对机械臂的运动学和动力学分析，包括工作空间分析、碰撞检测、运动学逆解等。

2. 汽车悬挂系统仿真：RecurDyn可以用来模拟汽车的悬挂系统，包括悬挂弹簧、减震器、转向系统等。

通过对汽车悬挂系统进行仿真分析，可以评估悬挂系统的性能，优化悬挂系统的设计，提高汽车的行驶稳定性和舒适性。

3. 机械振动分析：RecurDyn可以用来模拟机械系统的振动行为，包括自由振动、受迫振动等。

通过对机械系统的振动进行仿真分析，可以评估机械系统的振动特性，预测振动的影响，优化机械系统的设计。

4. 飞机机翼仿真：RecurDyn可以用来模拟飞机机翼的变形和振动，包括机翼
的弯曲、扭转等。

通过对飞机机翼的仿真分析，可以评估机翼的结构强度，优化机翼的设计，提高飞机的飞行性能。

总的来说，RecurDyn是一款功能强大的多体动力学仿真软件，可以广泛应用
于机械、航空航天、汽车等领域的工程设计和分析中。

通过RecurDyn的实例应用，可以更好地理解和掌握机械系统的运动和动力学行为，为工程设计提供有效的仿真分析工具。

ADAMS软件简介

ADAMS软件简介ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。

目前，ADAMS己经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。

根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额。

ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。

ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。

另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。

ADAMS软件有两种操作系统的版本：UNIX版和Windows NT/2000版。

本书将以Windows 2000版的ADAMS l2.0为蓝本进行介绍。

ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。

如图所示：三、但愿有一天你会记起，我曾默默地，毫无希望地爱过你。

我这扇门曾为你打开，只为你一人打开，现在，我要把它关上了。

四、你看我的时候我装做在看别处，你在看别处的时候我在看你。

五、陆上的人喜欢寻根究底，虚度很多的光阴。

冬天担忧夏天的迟来，夏天担心冬天的将至。

所以你们不停到处去追求一个遥不可及，四季如夏的地方，我并不羡慕。

六、没想到的是，一别竟是一辈子了。

ADAMS基础介绍

修改几何外形
方法如下：
拖动控制点（Hotpoints ）使用对话框：适合几何需要精确尺寸
当承受作用力时会变形

Point Masses
可移动的零件具有质量但沒有惯性矩

Ground Part
在每一个 model 都存在永远保持固定不动 model建立时会自动建立不会对 model 增加 DOF
ADAMS软件核心模块
2.实体建模
14
机械系统动力学分析软件
REFINE • 输入法则（Methodology） •加入摩擦滑动等参数 • What if? • 建立参数(Parameters) • 建立变量(Variables) • 执行实验设计 • 敏感度研究 •实验设计 • 加入控制与柔性性
改善品质
ITERATE
改善效率产品改善
OPTIMIZE • 最优化(Optimization) AUTOMATE • 使用宏Macro命令 • 自定义对话框
12左右视图
ADAMS软件核心模块
1.环境介绍
8
机械系统动力学分析软件
工作网格（ Grid ）
工作网格可以
设定工作平面方便建模自动捕捉网格点方便移动/修改尺寸、几何外形
可以设定工作网格的原点位置/工作平面设定位置...
绝对原点现有的坐标系统
工作网格的显示状态
改变工作坐标平面...
17
Torus
ADAMS软件核心模块
2.实体建模
机械系统动力学分析软件
几何实体建造（续）
Type Links
Tool
Graphic
Parameters
Width, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent Part

ADAMS振动分析

ADAMS振动分析介绍ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款广泛应用于机械工程领域的多体动力学仿真软件。

它可以用于对机械系统的运动、动力、力学性能进行仿真和分析。

其中一项重要应用就是进行振动分析。

振动是机械系统中普遍存在的现象，对于复杂的机械系统，振动分析是非常重要的。

在设计阶段进行振动分析可以对系统的结构进行优化，减少振动对系统的破坏，并提高系统的可靠性和性能。

振动分析方法ADAMS提供了多种振动分析方法，包括模态分析、频率响应分析和随机响应分析等。

模态分析模态分析是振动分析中常用的方法之一。

它通过计算机模拟的方式，求解结构系统的振型、振荡频率和振动模态的特性。

在ADAMS中，我们可以使用模态分析来确定系统的固有频率和振型。

通过模态分析，我们可以了解系统的固有振动特性，为后续的振动设计提供参考。

频率响应分析频率响应分析是用来研究结构在激励下的振动响应。

在ADAMS中，我们可以通过对系统施加激励，来计算系统在不同频率下的响应。

通过频率响应分析，我们可以了解系统在不同频率下的振动特性，判断系统是否存在共振现象，并优化系统的设计以避免共振。

随机响应分析随机响应分析是用来研究结构在随机激励下的振动响应。

在ADAMS中，我们可以通过模拟随机激励，并计算系统的随机响应。

随机响应分析可以用来评估系统的结构强度和稳定性，预测系统遇到随机激励时的振动响应。

ADAMS中的振动分析步骤在ADAMS中进行振动分析的一般步骤如下：1.构建模型：在ADAMS中构建机械系统的模型，包括系统的刚体、连接关系、约束和激励等。

2.定义材料属性：为模型中的各个部件定义材料属性。

这些属性包括材料的密度、弹性模量、泊松比等。

3.应用边界条件：定义模型中的边界条件，如约束、初始位移等。

4.进行振动分析：选择适当的振动分析方法，如模态分析、频率响应分析或随机响应分析，并设置计算参数。

《机械系统运动学与动力学仿真分析》课程教学大纲

编码：ME06094Code: ME06094课程名称：机械系统运动学与动力学仿真分析Course Title: Simulated Analysis of MechanicalSystem Kinematics and Dynamics课程类别：专业选修Course category: Elective Course in Specialty 学分：2 Credit(s): 2开课单位：机械与运载工程学院Offering College/School: College ofMechanical & Vehicle Engineering课程描述: 本课程是为机械制造及自动化专业学生开设的专业选修课，以理论力学、机械原理为先导课程。

本课程主要包括机械系统动力学仿真分析原理、仿真模型的建立与调试、参数化分析方法等内容。

学生需要了解机械系统动力学仿真分析的基本原理，掌握机械系统动力学模型的建模方法，并能运用课程知识对简单机械系统进行动力学仿真分析。

通过学习本课程，学生学会机械系统的建模和动力学仿真分析方法，获得应用相关科学原理对工程问题进行研究的能力。

Course description:This is a professional elective course for students majoring in mechanical manufacturing and automation, guided by theoretical mechanics and mechanical principles. This course mainly includes the principles of mechanical system dynamics simulation and analysis, the establishment and debugging of simulation models, and the method of parametric analysis. Students need to understand the basic principles of mechanical system dynamics simulation analysis, master the modeling method of mechanical system dynamics model, and use the knowledge of curriculum to perform dynamic simulation analysis of simple mechanical systems. By studying this course, students learn the modeling and dynamic simulation analysis methods of mechanical systems, and obtain the ability to apply the relevant scientific principles to study engineering problems.课程内容课程教学目标通过本课程的教学，使学生具备以下能力：1.能够运用所学工程知识，设计满足动力学需求的机械系统（毕业要求3.2）。

ADAMS 2023动力学分析与仿真从入门到精通

ADAMS 2023动力学分析与仿真从入门到精通简介ADAMS（Advanced Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种用于进行动力学分析和仿真的强大工具。

它可以帮助工程师和设计师在产品开发过程中预测和优化机械系统的性能。

无论是汽车、飞机还是机械设备，ADAMS都可以用来模拟其在不同工况下的动态行为。

本文档将介绍ADAMS 2023的基本概念和操作指南，从入门到精通，帮助读者快速上手并掌握ADAMS的使用方法。

1. ADAMS简介1.1 ADAMS的定义ADAMS是一种基于多体动力学理论的仿真软件，它能够对复杂的机械系统进行动力学分析和仿真，并提供详细的结果和可视化的模拟效果。

它主要用于评估系统的运动性能、力学特性和振动响应，是工程师进行设计优化和故障排查的重要工具。

1.2 ADAMS的应用领域ADAMS广泛应用于汽车、航空航天、机械设备等领域，用于模拟和分析复杂机械系统的动态行为。

例如，汽车制造商可以使用ADAMS来评估车辆的悬挂系统、转向动力学和车身振动特性；航空航天公司可以使用ADAMS来模拟飞机的飞行动力学和振动响应。

2. ADAMS基本概念2.1 多体系统ADAMS将机械系统建模为多个刚体之间的约束系统。

每个刚体包含了几何特征、质量和惯性属性。

通过在刚体之间添加约束和运动条件，可以建立复杂的多体系统模型。

2.2 约束约束用于描述刚体之间的相对运动关系。

ADAMS提供了各种类型的约束，如平面、关节、铰链等。

通过正确定义约束条件，可以模拟系统的运动和力学特性。

2.3 运动条件运动条件用于描述系统的运动。

ADAMS提供了多种运动模式，如位移、速度、加速度和力矩等。

通过在刚体上施加运动条件，可以模拟系统的各种运动情况。

3. ADAMS操作指南3.1 ADAMS界面ADAMS的用户界面由多个工具栏、菜单和窗口组成。

主要包括模型浏览器、属性编辑器、运动学模块、仿真控制和结果查看器等。

ADAMS基础培训教程ADAMS实例教程新手必备

ADAMS基础培训教程ADAMS实例教程新手必备
该软件是美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(现已并入美国MSC 公司)开
发的虚拟样机分析软件。

ADAMS已经被全世zhidao界各行各业的数百家主要制造商采用。

机械系统动力学仿真分析软件 ADAMS 可以直接创建完全参数化的机械系统几何模型，也可以使用从其他 CAD 软件（如： Pro/ENGINEER）传过来的造型逼真的几
何模型；然后
在几何模型上施加约束、力/力矩和运动激励；最后对机械系统进行交互式的动力
学仿真分析，在系统水平上真实地预测机械结构的工作性能，实现系统水平的最
优设计。

ADAMS软件由基本模块,扩展模块,接口模块,专业领域模块及工具箱5类模块组成,
如表3-1所示.用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真,而且可以采
用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析.
本套教程不是教科书，不会玩弄概念，而是力求口语化和通俗化，让读者尽快入门，能让您高效率的学习进阶。

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多体系统动力学分析软件ADAMS的介绍

多体系统动力学分析软件ADAMS的介绍ADAMS是美国学者蔡斯（Chace）等人利用多刚体动力学理论，选取系统每个刚体的质心在惯性参考系中的三个直角坐标和反映刚体方位的为广义坐标编制的计算程序。

其中应用了吉尔（Gear）等解决刚性积分问题的算法，并采用了稀疏矩阵技术来提高计算效率。

该软件因其强大的功能而在汽车航天等领域得到了广泛的应用。

1 ADAMS软件简介在研究汽车各种性能时，研究对象的建模、分析与求解始终是关键。

多体系统动力学软件为汽车动力学研究提供了强大的数学分析工具。

ADAMS软件就是其中的佼佼者。

ADAMS(Auto matic Dynamic Analysis of Mechanical System)软件，是由美国机械动力公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的最优秀的机械系统动态仿真软件，是世界上最具权威性的，使用范围最广的机械系统动力学分析软件。

用户使用ADAMS软件，可以自动生成包括机-电-液一体化在内的、任意复杂系统的多体动力学数字化虚拟样机模型，能为用户提供从产品概念设计、方案论证、详细设计、到产品方案修改、优化、试验规划甚至故障诊断各阶段、全方位、高精度的仿真计算分析结果，从而达到缩短产品开发周期、降低开发成本、提高产品质量及竞争力的目的。

由于ADAMS软件具有通用、精确的仿真功能，方便、友好的用户界面和强大的图形动画显示能力，所以该软件已在全世界数以千计的著名大公司中得到成功的应用。

ADAMS软件一方面是机械系统动态仿真软件的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。

另一方面，又是机械系统仿真分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊机械系统动态仿真分析的二次开发工具平台。

在产品开发过程中，工程师通过应用ADAMS软件会收到明显效果：＊分析时间由数月减少为数日＊降低工程制造和测试费用＊在产品制造出之前，就可以发现并更正设计错误，完善设计方案＊在产品开发过程中，减少所需的物理样机数量＊当进行物理样机测试有危险、费时和成本高时，可利用虚拟样机进行分析和仿真＊缩短产品的开发周期使用ADAMS建立虚拟样机非常容易。

ADAMS软件简介

ADAMS软件简介基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS3.1 ADAMS软件概述ADAMS,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件.目前,ADAMS己经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用.根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料,ADAMS软件销售总额近八千万美元,占据了51%的份额.ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库,约束库,力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学,运动学和动力学分析,输出位移,速度,加速度和反作用力曲线.ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能,运动范围,碰撞检测,峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等.ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学,运动学和动力学分析.另一方面,又是虚拟样机分析开发工具,其开放性的程序结构和多种接口,可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台.ADAMS软件有两种操作系统的版本:UNIX版和Windows NT/2000版.本书将以Windows 2000版的ADAMS l2.0为蓝本进行介绍.ADAMS软件由基本模块,扩展模块,接口模块,专业领域模块及工具箱5类模块组成,如表3-1所示.用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真,而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析.表3-1 ADAMS软件模块1.基本模块用户界面模块ADAMS/View求解器模块ADAMS/Solver后处理模块ADAMS/PostProcessor2.扩展模块液压系统模块ADAMS/Hydraulics振动分析模块ADAMS/Vibration线性化分析模块ADAMS/Linear高速动画模块ADAMS/Animation试验设计与分析模块ADAMS/Insight耐久性分析模块ADAMS/Durability数字化装配回放模块ADAMS/DMU Replay3.接口模块柔性分析模块ADAMS/Flex控制模块ADAMS/Controls图形接口模块ADAMS/ExchangeCATIA专业接口模块CAT/ADAMSPro/E接口模块Mechanical/Pro4.专业领域模块轿车模块ADAMS/Car悬架设计软件包Suspension Design概念化悬架模块CSM驾驶员模块ADAMS/Driver动力传动系统模块ADAMS/Driveline轮胎模块ADAMS/Tire柔性环轮胎模块FTire Module柔性体生成器模块ADAMS/FBG经验动力学模型EDM发动机设计模块ADAMS/Engine配气机构模块ADAMS/Engine V alvetrain正时链模块ADAMS/Engine Chain附件驱动模块Accessory Drive Module铁路车辆模块ADAMS/RailFORD汽车公司专用汽车模块ADAMS/Pre(现改名为Chassis)5.工具箱软件开发工具包ADAMS/SDK虚拟试验工具箱Virtual Test Lab虚拟试验模态分析工具箱Virtual Experiment Modal Analysis钢板弹簧工具箱Leafspring Toolkit飞机起落架工具箱ADAMS/Landing Gear履带/轮胎式车辆工具箱Tracked/Wheeled Vehicle齿轮传动工具箱ADAMS/Gear Tool3.2 ADAMS软件基本模块3.2.1 用户界面模块(ADAMS/View)ADAMS/View是ADAMS系列产品的核心模块之一,采用以用户为中心的交互式图形环境,将图标操作,菜单操作,鼠标点击操作与交互式图形建模,仿真计算,动画显示,优化设计,X-Y 曲线图处理,结果分析和数据打印等功能集成在一起.ADAMS/View采用简单的分层方式完成建模工作.采用Parasolid内核进行实体建模,并提供了丰富的零件几何图形库,约束库和力/力矩库,并且支持布尔运算,支持FORTRAN/77和FORTRAN/90中的函数.除此之外,还提供了丰富的位移函数,速度函数,加速度函数,接触函数,样条函数,力/力矩函数,合力/力矩函数,数据元函数,若干用户子程序函数以及常量和变量等. 自9.0版后,ADAMS/View采用用户熟悉的Motif界面(UNIX系统)和Windows界面(NT系统),从而大大提高了快速建模能力.在ADAMS/View中,用户利用TABLE EDITOR,可像用EXCEL 一样方便地编辑模型数据,同时还提供了PLOT BROWSER和FUNCTION BUILDER工具包.DS(设计研究),DOE(实验设计)及OPTIMIZE(优化)功能可使用户方便地进行优化工作.ADAMS/View有自己的高级编程语言,支持命令行输入命令和C++语言,有丰富的宏命令以及快捷方便的图标,菜单和对话框创建和修改工具包,而且具有在线帮助功能.ADAMS/View模块界面如图3-1所示.ADAMS/View新版采用了改进的动画/曲线图窗口,能够在同一窗口内可以同步显示模型的动画和曲线图;具有丰富的二维碰撞副,用户可以对具有摩擦的二维点-曲线,圆-曲线,平面-曲线,以及曲线-曲线,实体-实体等碰撞副自动定义接触力;具有实用的Parasolid输入/输出功能,可以输入CAD中生成的Parasolid文件,也可以把单个构件,或整个模型,或在某一指定的仿真时刻的模型输出到一个Parasolid文件中;具有新型数据库图形显示功能,能够在同一图形窗口内显示模型的拓扑结构,选择某一构件或约束(运动副或力)后显示与此项相关的全部数据;具有快速绘图功能,绘图速度是原版本的20倍以上;采用合理的数据库导向器,可以在一次作业中利用一个名称过滤器修改同一名称中多个对象的属性,便于修改某一个数据库对象的名称及其说明内容;具有精确的几何定位功能,可以在创建模型的过程中输入对象的坐标,精确地控制对象的位置;多种平台上采用统一的用户界面,提供合理的软件文档;支持Windows NT平台的快速图形加速卡,确保ADAMS/View的用户可以利用高性能OpenGL图形卡提高软件的性能;命令行可以自动记录各种操作命令,进行自动检查.3.2.2 求解器模块(ADAMS/Solver)ADAMS/Solver是ADAMS系列产品的核心模块之一,是ADAMS产品系列中处于心脏地位的仿真器.该软件自动形成机械系统模型的动力学方程,提供静力学,运动学和动力学的解算结果.ADAMS/Solver有各种建模和求解选项,以便精确有效地解决各种工程应用问题. ADAMS/Solver可以对刚体和弹性体进行仿真研究.为了进行有限元分析和控制系统研究,用户除要求软件输出位移,速度,加速度和力外,还可要求模块输出用户自己定义的数据.用户可以通过运动副,运动激励,高副接触,用户定义的子程序等添加不同的约束.用户同时可求解运动副之间的作用力和反作用力,或施加单点外力.ADAMS/Solver新版中对校正功能进行了改进,使得积分器能够根据模型的复杂程度自动调整参数,仿真计算速度提高了30%;采用新的S12型积分器(Stabilized Index 2 intergrator),能够同时求解运动方程组的位移和速度,显著增强积分器的鲁棒性,提高复杂系统的解算速度;采用适用于柔性单元(梁,衬套,力场,弹簧-阻尼器)的新算法,可提高S12型积分器的求解精度和鲁棒性;可以将样条数据存储成独立文件使之管理更加方便,并且spline语句适用于各种样条数据文件,样条数据文件子程序还支持用户定义的数据格式;具有丰富的约束摩擦特性功能,在Translational, Revolute, Hooks, Cylindrical, Spherical, Universal等约束中可定义各种摩擦特性.3.2.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor)MDI公司开发的后处理模块ADAMS/Postprocessor,用来处理仿真结果数据,显示仿真动画等.既可以在ADAMS/View环境中运行,也可脱离该环境独立运行.如图3-2所示.ADAMS/PostProcessor的主要特点是:采用快速高质量的动画显示,便于从可视化角度深入理解设计方案的有效性;使用树状搜索结构,层次清晰,并可快速检索对象;具有丰富的数据作图,数据处理及文件输出功能;具有灵活多变的窗口风格,支持多窗口画面分割显示及多页面存储;多视窗动画与曲线结果同步显示,并可录制成电影文件;具有完备的曲线数据统计功能:如均值,均方根,极值,斜率等;具有丰富的数据处理功能,能够进行曲线的代数运算,反向,偏置,缩放,编辑和生成波特图等;为光滑消隐的柔体动画提供了更优的内存管理模式;强化了曲线编辑工具栏功能;能支持模态形状动画,模态形状动画可记录的标准图形文件格式有:*.gif,*.jpg,*.bmp,*.xpm,*.avi 等;在日期,分析名称,页数等方面增加了图表动画功能;可进行几何属性的细节的动态演示.ADAMS/PostProcessor的主要功能包括:为用户观察模型的运动提供了所需的环境,用户可以向前,向后播放动画,随时中断播放动画,而且可以选择最佳观察视角,从而使用户更容易地完成模型排错任务;为了验证ADAMS仿真分析结果数据的有效性,可以输入测试数据,并测试数据与仿真结果数据进行绘图比较,还可对数据结果进行数学运算,对输出进行统计分析;用户可以对多个模拟结果进行图解比较,选择合理的设计方案;可以帮助用户再现ADAMS中的仿真分析结果数据,以提高设计报告的质量;可以改变图表的形式,也可以添加标题和注释;可以载入实体动画,从而加强仿真分析结果数据的表达效果;还可以实现在播放三维动画的同时,显示曲线的数据位置,从而可以观察运动与参数变化的对应关系.3.3 ADAMS软件扩展模块3.3.1 液压系统模块(ADAMS/Hydraulics)应用ADAMS/Hydraulics模块,用户能够精确地对由液压元件驱动的复杂机械系统进行动力学仿真分析.这类复杂机械系统包括:工程机械,汽车制动系统,汽车转向系统,飞机起落架等.运用ADAMS/Hydraulics模块可以提高机械工程师建立包括液压回路在内的机械系统动力学模型的能力,工程师利用ADAMS/Hydraulics和ADAMS/Controls模块相结合,就可以在同一仿真环境中建造,试验和观察包括机-电-液一体化的虚拟样机.ADAMS/Hydraulics是选装模块,使用的前提条件是要具备ADAMS/SoIver和ADAMS/View模块.ADAMS/Hydraulics可以帮助用户将系统性能仿真与液压系统设计无缝集成为一体.用户可以首先在ADAMS/View中建立液压回路框图,然后通过液压油缸将其连接到机械系统模型中,最后选取最适当的,功能最强的积分器仿真分析整个系统的性能.用户同时使用ADAMS/Hydraulics和ADAMS/Controls,可以提供阀体的反馈控制输入.并且由于液压系统与机械系统之间的相互作用在计算机内被有机地集成为一体,因此可以方便地进行系统的装配和仿真试验.用户应用ADAMS/Hydraulics模块,可以建造机械系统与液压回路之间相互作用的模型,并在计算机中设置系统的运行特性,进行各种静态,模态,瞬态和动态分析.例如:可以进行液压系统峰值压力和运行压力的分析,液压系统滞后特性的分析,液压系统控制的分析,功率消耗的分析,液压元件和管路尺寸的分析等.由于ADAMS/Hydraulics采用了与ADAMS/View相同的参数化功能和函数库,因此用户在液压元件设计中同样可以运用设计研究(DS),试验设计(DOE)以及优化(OPTIMIZE)等技术.3.3.2 振动分析模块(ADAMS/Vibration)ADAMS/Vibration是进行频域分析的工具,可用来检测ADAMS模型的受迫振动(例如;检测汽车虚拟样机在颠簸不平的道路工况下行驶时的动态响应),所有输入输出都将在频域内以振动形式描述,该模块可作为ADAMS运动仿真模型从时域向频域转换的桥梁.通过运用ADAMS/Vibration可以实现各种子系统的装配,并进行线性振动分析,然后利用功能强大的后处理模块ADAMS/PostProcessor进一步作出因果分析与设计目标设置分析.采用ADAMS/Vibration模块,可以在模型的不同的测试点,进行受迫响应的频域分析.频域分析中可以包含液压,控制及用户系统等结果信息;能够快速准确将ADAMS线性化模型转入Vibration模块中;能够为振动分析开辟输入,输出通道,能定义频域输入函数,产生用户定义的力频谱;能求解所关注的频带范围的系统模型,评价频响函数的幅值大小及相位特征;能够动画演示受迫响应及各模态响应;能把系统模型中有关受迫振动响应的信息列表;为进一步分析能把ADAMS模型中的状态矩阵输出到MA TLAB及MATRIX中;运用设计研究,DOE及振动分析结果和参数化的振动输入数指优化系统综合性能.运用ADAMS/Vibration能使工作变得快速简单,运用虚拟检测振动设备方便地替代实际振动研究中复杂的检测过程,从而避免了实际检测只能在设计的后期进行且费用高昂等弊病,缩短设计时间,降低设计成本.ADAMS/Vibration输出的数据还可被用来研究预测汽车,火车,飞机等机动车辆的噪音对驾驶员及乘客的振动冲击,体现了以人为本的现代设计趋势.3.3.3 线性化分析模块(ADAMS/Linear)ADAMS/Linear是ADAMS的一个集成可选模块,可以在进行系统仿真时将系统非线性的运动学或动力学方程进行线性化处理,以便快速计算系统的固有频率(特征值),特征向量和状态空间矩阵,使用户能更快而较全面地了解系统的固有特性.ADAMS/Linear主要功能特点包括:利用该模块可以给工程师带来许多帮助:可以在大位移的时域范围和小位移的频率范围间提供一座"桥梁",方便地考虑系统中零部件的弹性特性;利用它生成的状态空间矩阵可以对带有控制元件的机构进行实时控制仿真;利用求得的特征值和特征向量可以对系统进行稳定性研究.3.3.4 高速动画模块(ADAMS/Animation)ADAMS/Animation是ADAMS的一个集成可选模块,使用户能借助于增强透视,半透明,彩色编辑及背景透视等方法精细加工所形成的动画,增强动力学仿真分析结果动画显示的真实感.用户既可以选择不同的光源,并交互地移动,对准和改变光源强度,还可以将多台摄像机置于不同的位置,角度同时观察仿真过程,从而得到更完善的运动图像.该模块还提供干涉检测工具,可以动态显示仿真过程中运动部件之间的接触干涉,帮助用户观察整个机械系统的干涉情况;同时还可以动态测试所选的两个运动部件在仿真过程中距离的变化.该模块主要功能是:采用基于Motif/Windows的界面,标准下拉式菜单和弹出式对话窗,易学易用;与ADAMS/View模块无缝集成,在ADAMS/View中只需点一下鼠标就可转换到ADAMS/Animation;其使用的前提条件是必须要有ADAMS/View模块和ADAMS/Solver模块.3.3.5 试验设计与分析模块(ADAMS/Insight)ADAMS/Insight是基于网页技术的新模块.利用该模块,工程师可以方便地将仿真试验结果置于Intranet或Extranet网页上,这样,企业不同部门的人员(设计工程师,试验工程师,计划/采购/管理/销售部门人员)都可以共享分析成果,加速决策进程,最大限度地减少决策的风险.应用ADAMS/Insight,工程师可以规划和完成一系列仿真试验,从而精确地预测所设计的复杂机械系统在各种工作条件下的性能,并提供了对试验结果进行各种专业化统计分析的工具.ADAMS/Insight是选装模块,既可以在ADAMS/View,ADAMS/Car, ADAMS/Pre环境中运行,也可脱离ADAMS环境单独运行.工程师在拥有这些工具后,就可以对任何一种仿真进行试验方案设计,精确地预测设计的性能,得到高品质的设计方案.ADAMS/Insight采用的试验设计方法包括全参数法,部分参数法,对角线法,Box-Behnkn 法,Placket-Bruman法和D-Optimal法等.当采用其他软件设计机械系统时,工程师可以直接输入或通过文件输入系统矩阵对设计方案进行试验设计;可以通过扫描识别影响系统性能的灵敏参数或参数组合;可以采用响应面法(Response Surface Methods)通过对试验数据进行数学回归分析,以更好地理解产品的性能和系统内部各个零部件之间的相互作用;试验结果采用工程单位制,可以方便地输入其他试验结果进行工程分析;通过网页技术可以将仿真试验结果通过网页进行交流,便于企业各个部门评价和调整机械系统的性能.另外,ADAMS/Insight能帮助工程师更好地了解产品的性能,能有效地区分关键参数和非关键参数;能根据客户的不同要求提出各种设计方案,可以清晰地观察对产品性能的影响;在产品制造之前,可综合考虑各种制造因素的影响(例如:公差,装配误差,加工精度等),大大地提高产品的实用性;能加深对产品技术要求的理解,强化在企业各个部门之间的合作.应用ADAMS/Insight,工程师可以将许多不同的设计要求有机地集成为一体,提出最佳的设计方案,并保证试验分析结果具有足够的工程精度.3.3.6 耐久性分析模块(ADAMS/Durability)耐久性试验是产品开发的一个关键步骤.耐久性试验能够解答"机构何时报废或零部件何时失效"这个问题,它对产品零部件性能,整机性能都具有重要影响.MDI公司已经与MTS公司及nCode公司合作,共同开发ADAMS/Durability,使之成为耐久性试验的完全解决方案. ADAMS/Durability按工业标准的耐久性文件格式对时间历程数据接口进行了一次全新的扩展.目前,该模块支持两种时间历程文件格式:nSoft和MTS的RPC3.ADAMS/Durability可以把上述文件格式的数据直接输入到ADAMS仿真模块中去,或把ADAMS的仿真分析结果输出到这种文件格式中来.ADAMS/Durability集成了VTL(Virtual Test Lab)技术.VTL工具箱是由MTS与MDI公司设计及创建的标准机械检测系统,通过MTS的RPC图形用户界面可实施检测,并保留检测配置及操作问题,VTL的检测结果将返回工业标准的RPC格式文件中,以便由标准分析应用程序使用,一旦得到实际检测结果,便可以执行预测分析及验证.nCode公司的nSoft耐久性分析软件可以进行应力寿命,局部应变寿命,裂隙扩展状况,多轴向疲劳及热疲劳特征,振动响应,各种焊接机构强度等分析.ADAMS/Durability把以上技术集成在一起,从而使虚拟样机检测系统耐久性成为现实.ADAMS/Durability的主要功能是,可以从nSoft的DAC及RPC3文件中提取时间记载数据,并将其内插入ADAMS仿真模块中进行分析;可以把REQUEST数据存储在DAC及MTS RPC3文件中,把ADAMS仿真结果及测量数据输出到DAC及MTS RPC3文件;可以查看DAC 及MTS RPC3文件的头信息与数据;可以提取DAC及MTS RPC3文件中的数据并绘图,以此与ADAMS仿真结果相对照.3.3.7 数字化装配回放模块(ADAMS/DMU Replay)ADAMS/DMU(Digital Mockup)Replay模块是MDI公司与Dassault Systems合作,针对CA TIA的用户推出的全新模块,是运行在CA TIA V5中的应用程序,可通过CATIA V5的界面访问.该模块是ADAMS与CA TIA之间数据通讯的桥梁.利用它可以把其他ADAMS产品(如CA T/ADAMS)中得到的分析结果导入到CA TIA中进行动画显示.ADAMS/DMU模块的主要功能是:能够把ADAMS的分析结果导入到CATIA V5中;能够调整ADAMS部件名称与CA TIA几何体相一致以便于显示;能够用装配的CATIA几何体动画显示仿真结果;在运动情况下,能产生一般几何体部件的包络线,执行动态干涉检查.3.4 ADAMS软件接口模块3.4.1 柔性分析模块(ADAMS/Flex)ADAMS/Flex是ADAMS软件包中的一个集成可选模块,提供了与ANSYS,MSC/NASTRAN,ABAQUS,I-DEAS等软件的接口,可以方便地考虑零部件的弹性特性,建立多体动力学模型,以提高系统仿真的精度.ADAMS/Flex模块支持有限元软件中的MNF(模态中性文件)格式.结合ADAMS/Linear模块,可以对零部件的模态进行适当的筛选,去除对仿真结果影响极小的模态,并可以人为控制各阶模态的阻尼,进而大大提高仿真的速度.同时,利用ADAMS/Flex模块,还可以方便地向有限元软件输出系统仿真后的载荷谱和位移谱信息,利用有限元软件进行应力,应变以及疲劳寿命的评估分析和研究.3.4.2 控制模块(ADAMS/Controls)ADAMS/Controls是ADAMS软件包中的一个集成可选模块.在ADAMS/Controls中,设计师既可以通过简单的继电器,逻辑与非门,阻尼线圈等建立简单的控制机构,也可利用通用控制系统软件(如:Matlab,MATRIX,EASY5)建立的控制系统框图,建立包括控制系统,液压系统,气动系统和运动机械系统的仿真模型.在仿真计算过程中,ADAMS采取两种工作方式:其一,机械系统采用ADAMS解算器,控制系统采用控制软件解算器,二者之间通过状态方程进行联系;其二,利用控制软件书写描述控制系统的控制框图,然后将该控制框图提交给ADAMS,应用ADAMS解算器进行包括控制系统在内的复杂机械系统虚拟样机的同步仿真计算.这样的机械-控制系统的联合仿真分析过程可以用于许多领域,例如汽车自动防抱死系统(ABS),主动悬架,飞机起落架助动器,卫星姿态控制等.联合仿真计算可以是线性的,也可以是非线性的.使用ADAMS/Controls的前提是需要ADAMS与控制系统软件同时安装在相同的工作平台上.3.4.3 图形接口模块(ADAMS/Exchange)ADAMS/Exchange是ADAMS/View的一个集成可选模块,其功能是利用IGES,STEP,STL,DWG/DXF等产品数据交换库的标准文件格式完成ADAMS与其他CAD/CAM/CAE软件之间数据的双向传输,从而使ADAMS与CAD/CAM/CAE软件更紧密地集成在一起.ADAMS/Exchange可保证传输精度,节省用户时间,增强仿真能力.当用户将CAD/CAM/CAE软件中建立的模型向ADAMS传输时,ADAMS/Exchange自动将图形文件转换成一组包含外形,标志和曲线的图形要素,通过控制传输时的精度,可获得较为精确的几何形状,并获得质量,质心和转动惯量等重要信息.用户可在其上添加约束,力和运动等,这样就减少了在ADAMS中重建零件几何外形的要求,节省建模时间,增强了用户观察虚拟样机仿真模型的能力.3.4.4 CATIA专业接口模块(CA T/ADAMS)为了使ADAMS更方便地与CATIA进行数据交换,Dassault Systems公司与美国MDI公司在著名汽车公司BMW,Chrysler和Peugeot等的大力支持下开发了CAT/ADAMS.应用CA T/ADAMS可将ADAMS虚拟样机技术有机地融入CA TIA之中,即同时将CATIA的运动学模型,几何图形和其他实体信息方便地传递至ADAMS;可以对整个产品进行动力学分析,并将分析结果反馈给CATIA;可以进行碰撞检测和间隙影响研究.采用这样的接口可以改进仿真精度,提高工程分析的速度和效率,从而快速评价多种设计方案.3.4.5 Pro/E接口模块(Mechanical/Pro)Mechanical/Pro是连接Pro/E与ADAMS之间的桥梁.二者采用无缝连接的方式,使Pro/E 用户不必退出其应用环境,就可以将装配的总成根据其运动关系定义为机构系统,进行系统的运动学仿真,并进行干涉检查,确定运动锁止的位置,计算运动副的作用力.Mechanical/Pro是采用Pro/Develop工具创建的,因此Pro/E用户可以在其熟悉的CAD环境中建立三维机械系统模型,并对其运动性能进行仿真分析.通过一个按键操作,可将数据传送到ADAMS中,进行全面的动力学分析.3.5 ADAMS软件专用领域模块3.5.1 轿车模块(ADAMS/Car)ADAMS/Car是MDI公司与Audi,BMW,Renault和Volvo等公司合作开发的整车设计软件包,集成了他们在汽车设计,开发方面的专家经验,能够帮助工程师快速建造高精度的整车虚拟样机,其中包括车身,悬架,传动系统,发动机,转向机构,制动系统等,工程师可以通过高速动画直观地再现在各种试验工况下(例如:天气,道路状况,驾驶员经验)整车的动力学响应,并输出标志操纵稳定性,制动性,乘坐舒适性和安全性的特征参数,从而减少对物理样机的依赖,而仿真时间只是进行物理样机试验的几分之一.ADAMS/Car采用的用户化界面是根据汽车工程师的习惯而专门设计的.工程师不必经过任何专业培训,就可以应用该软件开展卓有成效的开发工作.ADAMS/Car中包括整车动力学模块(Vehicle Dynamics)和悬架设计模块(Suspension Design),其仿真工况包括:方问盘角阶跃,斜坡和脉冲输入,蛇行穿越试验,漂移试验,加速试验,制动试验和稳态转向试验等,同时还可以设定试验过程中的节气门开度,变速器档位等.3.5.2 悬架设计软件包(Suspension Design)Suspension Design中包括以特征参数(前束,定位参数,速度)表示的概念式悬架模型.通过这些特征参数,设计师可以快速确定在任意载荷和轮胎条件下的轮心位置和方向.在此基础上,快速建立包括橡胶衬套等在内的柔体悬架模型.应用Suspension Design,设计师可以得到与物理样机试验完全相同的仿真试验结。

ADAMS中的动平衡仿真分析

ADAMS中的动平衡仿真分析ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) 是一种广泛应用的动力学仿真分析软件，被用于模拟和分析机械系统的动态行为。

在ADAMS中进行动平衡仿真分析可以帮助工程师评估系统的稳定性和平衡性能。

动平衡是指在运行过程中，系统各组件的质量分布和重心位置达到平衡，以减小系统振动和提高系统效率。

通过使用ADAMS进行动平衡仿真分析，可以帮助工程师更好地理解系统的平衡特性，预测和解决潜在的不平衡现象。

首先，在进行动平衡仿真分析前，需要建立一个准确的系统模型。

在ADAMS中，可以通过绘制系统的物理形状、约束关系和连接方式来构建机械系统的几何模型。

还可以将各个组件的质量和惯性特性加入系统模型，以便进行动力学分析。

接下来，需要定义系统的约束和激励条件。

约束条件可以是各个连接点的相对位置或运动约束，激励条件可以是施加在系统上的外部力或力矩。

这些约束和激励条件会影响系统的动态响应，包括系统的振动频率、位移和力学响应。

然后，可以进行动平衡仿真分析。

在ADAMS中，可以对系统进行静态平衡分析和动态响应分析。

静态平衡分析用于确定系统的静态平衡位置和负载分配。

动态响应分析用于预测系统在实际运行条件下的动态响应，包括振动幅值、相位差和频率响应。

动平衡仿真分析的结果可以以图形和数值的形式展现。

ADAMS能够产生动画和曲线图，显示系统的振动模式、模态分析和平衡性能。

此外，还可以通过修改系统模型和参数，比较不同设计方案的平衡性能和效果。

动平衡仿真分析在很多工程领域都有广泛应用。

例如，在车辆工程中，可以使用ADAMS对发动机、转向系统和底盘进行动平衡分析，优化悬挂系统和减小车辆震动。

在航空航天领域，ADAMS可以用于飞机机身和翼面的平衡性能分析，改善飞行稳定性和降低飞行噪音。

总而言之，ADAMS中的动平衡仿真分析是一种强大的工具，可以帮助工程师评估系统的平衡性能和稳定性。

SIMPACK软件基础及应用

时间步长和求解器
Simpack提供了多种时间步长和求解器选项，用户可以根据模拟需求选择适合的时间步长和求解器类型。这些选项会影响模拟的精度和计算效率，因此需要根据实际情况进行选择和调整。
03
Simpack软件应用实例
机械系统动力学分析
总结词
Simpack软件在机械系统动力学分析中具有广泛的应用，能够模拟复杂的机械系统运动行为，为设计优化和性能评估提供有力支持。
性能评估
通过性能评估功能，可以对系统性能进行量化评估，如速度、加速度、力矩等。
报告生成
Simpack软件支持自动生成仿真报告，可以将仿真结果、图表、分析等内容整理成专业的报告文档。
05
Simpack软件常见问题及解决方案
模型导入问题
01
模型导入失败
检查模型文件是否完整，是否符合Simpack软件支持的格式，同时检查软件版本是否兼容。
汽车工业
Simpack将应用于汽车工业领域，涉及车辆动力学、空气动力学、热力学等方面的模拟与优化。
新能源
Simpack将应用于新能源领域，如太阳能、风能、海洋能等，为新能源设备的研发和优化提供支持。
THANKS
感谢观看
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它采用先进的数值计算方法和多体动力学理论，能够模拟复杂机械系统的运动和动力学行为。
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Simpack软件提供了丰富的模型库和工具，用户可以快速建立复杂机械系统的模型并进行仿真分析。
软件特点
高效建模 Simpack提供了直观的图形化界面和丰富的模型库，用户可以快速建立复杂机械系统的模型。
广泛适用 Simpack适用于多种领域，如机械、汽车、航空航天、船舶、电子等，能够满足不同用户的需求。

Adams介绍

Adams介绍MD ADAMS功能最强、应⽤最⼴的机械系统动⼒学仿真⼯具MD ADAMS 软件由于其领先的“虚拟样机”理念和技术，迅速发展成为CAE 领域中使⽤范围最⼴、应⽤⾏业最多的机械系统动⼒学仿真⼯具，占据了全球该CAE 分析领域绝⼤部分的市场份额，被⼴泛应⽤于航天、航空、汽车、铁道、兵器、船舶、电⼦、⼯程设备及重型机械等⾏业，众多国际化⼤型公司、企业均采⽤MD ADAMS 软件作为其产品设计研发过程中机械系统动⼒学性能仿真的平台。

借助MD ADAMS 软件强⼤的建模功能、卓越的分析能⼒以及⽅便灵活的后处理⼿段，可以建⽴复杂机械系统的“虚拟样机”，在模拟现实⼯作条件的虚拟环境下逼真地模拟其各种运动情况，帮助⽤户对系统的各种动⼒学性能进⾏有效的评估，并且可以快速分析⽐较多种设计思想，直⾄获得最优设计⽅案，提⾼产品性能，从⽽减少昂贵、耗时的物理样机试验，提⾼产品设计⽔平、缩短产品开发周期和产品开发成本。

要获得成功，⼀个公司必须具备如下的能⼒：对众多的新创意进⾏研究探索，并快速准确地做出决策过滤掉那些没有前途的创意对于实现最佳设计的关键因素了然于胸对新产品的结构形式、装配关系及其性能做出完善的测试和评估正是因为这些挑战，MSC Software 公司的虚拟样机解决⽅案在众多的企业获得了应⽤。

这些企业包括了全部的汽车OEM ⼚商、绝⼤部分的⼀级汽车配件商、航空航天、铁道和消费电⼦产品制造商、甚⾄F1车队。

MSC Software 公司的软件正在各个企业的产品开发流程中发挥作⽤，以产⽣创新的产品设计、加强协同、节约时间和成本、降低开发经营的风险。

在最基本的层⾯，虚拟样机技术能够让⼯程设计队伍在提交物理样机之前，就在计算机中建造起他们的虚拟机械系统，并对其进⾏测试、校验及改进。

MD ADAMS 软件能够让⽤户通过对其产品的运动情况进⾏仿真，来验证其产品的性能、计算约束反⼒、间隙、碰撞、电机和作动器的尺⼨、运转周期、精密定位，并观察包装封套是否合理等。

28机械动力学仿真分析软件ADAMS教学大纲

《机械动力学仿真分析软件ADAMS》教学大纲课程代码：010142081课程英文名称：Software ADAMS for Mecha nical dyn amics simulatio n课程总学时：24 讲课：24 实验：0上机：0适用专业：机械设计制造及其自动化大纲编写（修订）时间：2010.7一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标机械动力学仿真软件ADAM是美国MSC公司的产品，集建模、求解、可视化技术于一体，是世界上目前使用范围最广、最负盛名的机械系统仿真分析软件，主要作用是对机械系统进行静力学、运动学和动力学分析仿真，用于研究整个机械系统的工作性能，可以在设计的早期阶段生成虚拟样机，再真实地预测机械系统的工作性能，实现系统级的最优化设计。

利用ADAM软件，用户可以快速、方便地创建完全参数化的机械系统几何模型。

该模型既可以是在ADAM中直接建造的几何模型，也可以是从其他CAD软件中传过来的造型逼真的几何模型。

机械动力学仿真软件ADAM作为仿真技术，是机械工程专业的一门专业课，是分析和研究各种复杂系统的有力工具，有如下要求即教学目标：通过本课程的学习，使学生掌握仿真技术的原理和方法，能应用机械动力学仿真分析软件ADAM对一般的机械系统建立动力学仿真模型，并进行仿真，以达到能利用仿真技术对机械系统进行动力学仿真及优化分析的目的，为机械系统开发、设计与分析提供有利的技术支持。

（二）知识、能力及技能方面的基本要求在教学目标所提及的范围内，要求学生了解并掌握机械动力学分析的基本原理以及相关的基本概念；使学生通过本门课的学习，能够对简单机械系统进行动力学仿真分析，并根据仿真结果的分析机械系统的动力学参数及性能；同时使学生能够结合优化设计技术对机械系统进行优化分析，进一步提高综合设计能力。

（三）实施说明课程各章节内容在重点、深度和广度方面的说明：虚拟样机几何建模，样机仿真分析及调试，仿真结果后处理、参数化建模与设计相关技术和应用。

机械系统动力学及Adams应用下载

机械系统动力学及Adams应用下载机械系统动力学是研究机械系统在外力作用下，通过速度、加速度、力、力矩等间的相互关系以及机械系统运动规律的学科。

机械系统动力学的研究对于机械系统的设计、优化和控制具有重要意义，可以有效地提高机械系统的性能。

Adams是一款广泛应用于机械系统动力学研究和仿真的软件，由美国MSC Software公司开发。

它利用迭代运算的方法，模拟机械系统在不同外力作用下的动力学行为，可以分析机械系统的运动模式、受力情况以及运动学性能等。

Adams的应用领域非常广泛，涵盖了机械工程、航空航天、汽车工程、轨道交通等多个领域。

在汽车工程中，Adams可以用来模拟汽车底盘、悬挂系统、转向系统等的运动学和动力学行为，以及研究汽车的操纵性、舒适性和安全性。

在机械系统设计中，Adams可以用来进行系统验证和优化。

通过模拟机械系统的工作环境和受力情况，可以预测系统的性能，提前发现潜在问题，从而减少设计和试验成本。

同时，Adams还可以用来进行可靠性分析和故障诊断，帮助设计师更好地了解系统的工作状态，并进行相应的优化。

Adams的使用非常灵活，用户可以通过建立机械系统的几何模型、定义材料和连接关系来构建系统模型。

然后，用户可以为系统添加外力、进行初始状态设定并定义系统的约束条件。

之后，Adams会通过数值求解的方法得到系统的运动学和动力学行为，以及系统的力和力矩。

使用Adams进行系统动力学仿真需要一定的理论知识和操作技巧。

用户需要了解机械系统动力学的基本理论，并学习Adams软件的使用方法。

此外，还需要对机械系统的建模和仿真进行合理的假设和简化，以提高仿真的精度和效率。

总结而言，机械系统动力学及Adams应用是一门非常有意义和实用的学科和工具。

它可以帮助我们更好地理解和研究机械系统的动力学行为，优化系统的设计和性能，并提高系统的可靠性和安全性。

Adams作为机械系统动力学的仿真工具，可以帮助我们进行系统的建模、仿真和分析，提供了一种有效的研究机械系统动力学行为的方法。

adams机械系统动力学仿真实例

adams机械系统动力学仿真实例
在ADAMS中进行机械系统动力学仿真的步骤如下：
1. 建立模型：首先，需要在三维建模软件（如SolidWorks、Proe等）中建立好机器人或机械系统的三维模型。

然后，将模型另存为x_t格式，并导入ADAMS软件中。

在导入之前，可以对模型进行适当简化，去掉不重要的特征或零部件。

2. 添加运动副约束：根据机械系统的关节进行设置，在基座与地面之间添加固定约束；其余各关节依据实际情况添加转动关节或移动关节。

例如，移动副、球副、十字铰链（可视为两个转动副）等。

3. 检验样机模型：利用检验样机工具，显示样机内所有信息，观察零件、约束、载荷及运动参数的正确与否。

4. 定义初始条件和施加载荷：根据需要定义初始条件，如速度、加速度等。

同时，对模型施加适当的载荷，如重力、外部力等。

5. 进行仿真分析：设置仿真时间、步长等参数，运行仿真。

ADAMS会自动计算出系统的动力学响应，如位移、速度、加速度、力等。

6. 结果后处理：在仿真结束后，可以通过ADAMS的后处理模块查看仿真结果。

可以生成动画、绘制曲线、进行数据统计等。

通过以上步骤，就可以在ADAMS中进行机械系统动力学仿真了。

需要注意的是，具体的步骤可能会根据不同的机械系统和仿真需求有所不同。

因此，在进行仿真时，需要根据实际情况进行调整和修改。

adams基本介绍

设置重力加速度
模型单位制的选择
单位制、重力加速度也可以在 Settings中进行设
置
ADAMS动力学仿真相关培训
设置工作目录制作：机械小白
二.Adams的工作界面
1.工作区域
2.工具栏
3.选项卡
4.模型各部分、组件的浏览
ADAMS动力学仿真相关培训制作：机械小白
2.1工作区域
ADAMS动力学仿真相关培训改变工作区域视图、位置等操作
模
ADAMS/Solver有各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程问题。 ADAMS/Flex（柔性分析模块）提供ADAMS软件与有限元分析软件之间的
块
双向数据交换接口。利用它与ANSYS、MSC/NASTRAN、ABQUS、I-DEAS等软
件的接口，可以方便地考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系
双击PART_2可质量、密度、泊松比、惯性矩、材料等修改。
制作：机械小白
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3.球Biblioteka 4.梯台球体有三个可修改尺寸：X、Y、Z方向的半径，三个半径相同为球，不同为椭球。
梯台同样有三个可修改尺寸：长度、顶面半径、底面半径。
制作：机械小白
5.圆环
6.连杆
ADAMS动力学仿真相关培训
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一.ADAMS软件的基本介绍
虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是由美国MDI公司开发的针对机械系统运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额。

ADAMS简介

4 施加力
☆ 外力（Applied Forces）：Forces, Torques ☆ 接触（Contacts） ☆ 柔性联接（Flexible Connectors）：Spring-Damper, Bushing,
Massless Beam, Field
6.3 ADAMS/View仿真基础
5 仿真
户可以快速地驾驶你设计的汽车进行各种仿真试验，模拟驾驶员的各种动作，例如：转弯、制动、加速、换档及离合器操纵等。当MSC.ADAMS/Driver与 MSC.ADAMS /Tire同时使用时，工程师就可以同时分析在不平路面和山路等工况下三维路面的驾驶性能。
6.3 ADAMS/View仿真基础
1 设置工作环境
Y 重复分析
改进 N 系统
模型
☆设置可变参数 ☆定义设计变量
☆增加摩擦力，改进载荷系数 ☆定义柔性物体和连接 ☆定义控制
优化分析
☆研究主要设计影响因素 ☆最优化设计
6.2 ADAMS软件的模块
※ 基本模块
☆ ADAMS/View——是ADAMS的核心模块之一，是以用户为中心的交互式图形环境，将图标操作、菜单操作与交互式图形建模、仿真计算、优化设计、动画显示、图形输出等功能集成在一起。
☆ ADAMS/Solver——是ADAMS的另一核心模块，也是软件仿真的 “发动机”，它自动形成机械系统的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。
☆ ADAMS/PostProcessor——后处理模块，用来处理仿真结果数据，显示仿真结果等。
6.2 ADAMS软件的模块
※ 扩展模块
☆ ADAMS/Hydraulics——液压系统模块，能够对由液压元件驱动的复杂机械系统进行动力学分析。 ☆ ADAMS/Vabration——振动分析模块，是进行频域分析的工具，可用来检测ADAMS模型的受迫振动。该模块可作为ADAMS仿真模型从时域向频域转换的桥梁。

Simpack 专家级多体动力学仿真分析软件

Simpack 是专家级机电系统运动学/ 动力学仿真分析软件，是—款采用完全递归算法、利用相对坐标系建立模型的多体动力学软件。

利用Simpack 软件，可以描述并预测复杂机械系统的运动学及动力学性能，分析系统的振动特性、受力状况以及零部件的运动位移、速度、加速度等。

Simpack 主要特点• 先进的求解器解算技术，具有求解速度快、适应性强、稳定性好、精度高等特点• 卓越的高频分析能力，高达声学级别• 强大的齿轮建模和仿真能力，能对齿轮啸叫和敲击问题进行仿真分析• 先进的实时仿真功能，支持硬件在环(HiL)、软件在环(SiL) 和人在环(MiL)• 提供与行业顶级公司合作开发具有丰富行业经验的专业化模块运动学和动力学分析Simpack 提供了丰富的建模元件库，包括零件、较接、约束、力、碰撞、函数、控制元件等。

采用先进的子结构建模方式，允许子结构相互嵌套，通过各子结构及主模型之间的通讯器，实现子结构和主模型的自动装配。

Simpack 能进行运动学、动力学、逆动力学、频域、模态等多种分析，核心的递归算法保证了求解的稳定性和可靠性，即使像车轮脱离轨道再接触这类的强非线性接触问题，Simpack 软件亦能轻松处理。

Simpack 对仿真结果用动画和曲线的形式输出。

此外，还提供了功能丰富的曲线作图、曲线输出（ASCII、Excel）、曲线输入、曲线编辑、数据分析（如统计、FFT 变换、功率谱密度函数、滤波）、数据对比等功能。

刚柔耦合分析除了能直接在Simpack 中快速建立离散梁柔性体之外，Simpack还具有与主流有限元软件（包括Abaqus、Ansys、Nastran 等）的双向数据传递功能。

通过优化的柔性体积分技术，Simpack 不仅仿真速度快，而且具有很高的稳定性和可靠性。

Simpack 提供了与Abaqus 软件的直接数据接口，能进行两者之间的联合仿真，实现在运动过程中非线性柔性体部件与多体动力学系统之间的相互耦合，更加精确模拟现实情况。

《机械系统动力学仿真分析软件》

《机械系统动力学仿真分析软件》机械系统动力学仿真分析软件是一种能够模拟机械系统的运动和动力学特性的软件工具。

它可以通过对机械系统的物理模型进行建模和仿真分析，预测机械系统的运动轨迹、力学特性，优化设计、改进性能，降低成本和时间成本。

机械系统动力学仿真分析软件是现代机械领域的重要工具之一、它可以替代传统的试验方法，通过计算机模拟和分析来确定机械系统的性能和特性。

传统试验方法需要大量成本和时间，而且在设计和优化过程中可能面临很多限制。

而机械系统动力学仿真分析软件可以提供更加高效、准确、经济的解决方案。

机械系统动力学仿真分析软件通常包括以下几个重点模块：1.建模模块：该模块用于建立机械系统的物理模型。

可以通过自带的建模工具或者导入CAD文件进行建模。

建模过程中，需要输入机械系统的几何参数、质量参数、材料属性等。

2.运动学仿真模块：该模块用于模拟机械系统的运动学过程。

可以通过设置初始条件和边界条件来模拟机械系统的运动轨迹。

可以输出机械系统的位移、速度、加速度等重要参数。

3.动力学仿真模块：该模块用于模拟机械系统的动力学过程。

可以通过输入机械系统的力学参数、外部力和扭矩等，计算机械系统的力学响应。

可以输出机械系统的力、力矩、静力学平衡等参数。

4.优化设计模块：该模块用于优化机械系统的设计。

可以通过设置优化目标和约束条件，对机械系统的几何形状、材料、结构等进行优化。

可以通过遗传算法、粒子群算法等优化算法来最佳设计方案。

5.结果分析模块：该模块用于对仿真结果进行分析和评估。

可以通过输出的数据和图像，对机械系统的性能和特性进行评估。

可以比较不同设计方案的性能差异，指导后续设计和改进。

机械系统动力学仿真分析软件具有以下主要优点：1.高效性：可以快速获得机械系统的运动和动力学特性，大大缩短了开发周期。

可以通过模拟多种情况和参数组合，快速优化设计方案。

2.准确性：可以精确模拟机械系统的运动和动力学特性，避免了试验误差和不确定性。

动力学主要仿真软件

车辆动力学主要仿真软件1960年，美国通用汽车公司研制了动力学软件DYNA，主要解决多自由度无约束的机械系统的动力学问题，进行车辆的“质量－弹簧－阻尼”模型分析。

作为第一代计算机辅助设计系统的代表，对于解决具有约束的机械系统的动力学问题，工作量依然巨大，而且没有提供求解静力学和运动学问题的简便形式。

随着多体动力学的诞生和发展，机械系统运动学和动力学软件同时得到了迅速的发展。

1973年,美国密西根大学的N.Orlandeo和M.A.Chace等人基于拉格朗日方法，研制的ADAMS软件，能够简单分析二维和三维、开环或闭环机构的运动学、动力学问题，侧重于解决复杂系统的动力学问题，并应用GEAR刚性积分算法，采用稀疏矩阵技术提高计算效率。

1977年,美国Iowa大学在E.J.Haug教授的引导下，研究了广义坐标分类、奇异值分解等算法并编制了DADS软件，能够顺利解决柔性体、反馈元件的空间机构运动学和动力学问题。

随后，人们在机械系统动力学、运动学的分析软件中加入了一些功能模块，使其可以包含柔性体、控制器等特殊元件的机械系统。

德国航天局DLR早在20世纪70年代，Willi Kortüm教授领导的团队就开始从事MBS软件的开发，先后使用的MBS软件有Fadyna（1977）、MEDYNA （1984），以及最终享誉业界的SIMPACK（1990）.随着计算机硬件和数值积分技术的迅速发展，以及欧洲航空航天事业需求的增长，DLR决定停止开发基于频域求解技术的MEDYNA软件，并致力于基于时域数值积分技术的发展。

1985年由DLR开发的相对坐标系递归算法的SIMPACK软件问世，并很快应用到欧洲航空航天工业，掀起了多体动力学领域的一次算法革命。

同时，DLR首次在SIMPACK软件中将多刚体动力学和有限元分析技术结合起来，开创了多体系统动力学由多刚体向刚柔混合系统的发展。

另外，由于SIMPACK 算法技术的优势，成功地将控制系统和多体计算技术结合起来，发展了实时仿真技术。