机械原理期末卷及答案
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答： 多个构件的人为组合，有确定的相对运动。 （是一种用来传递与变换运动和力的可动装置。）
2.何谓运动副及运动副元素？ 答：
运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。 （书本）：两个构件直接接触而组成的可动的联接。 运动副元素： 参加接触的部分。 两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。
3.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由 度时，机构的运动将发生什么情况？
答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自 由度数目。
2）原动件的数目<机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵 循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。
4.何谓在四杆机构中的死点？ 答：
1) 该圆柱齿轮机构的传动比i12 2) 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分
度圆上齿厚 3) 求两轮的中心距 答：
a) 该圆柱齿轮机构的传动比 b) 两轮的分度圆直径：
齿顶圆直径： 齿根圆直径：
基圆直径： 分度圆上齿厚：
c) 两轮中心距：
8.何谓四杆机构的“死点”？ 答：
当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过 连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效 分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死 点。 9、简述构件和零件的区别和联系？ 答：
a) 构件：从运动角度讲是不可再分的单位体。 b) 零件：从制造角度讲是不可再分的单位体。 c) 构件可以由多个零件通过刚性联结获得。 10.简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？ 答：优点：
A、 双摇杆 B、 双曲柄 C、 曲柄摇杆 D、 不能构成四杆机构 3、对于直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。 A. 增大基圆半径
B. 改为滚子推杆 C. 改变凸轮转向 D. 改为偏置直动尖顶推杆 4、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、 从动件的尺寸 B、 机构组成情况 C、 原动件运动规律 D、 原动件运动规律和机构的组成情况 5、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm， 当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 E、 双摇杆 F、 双曲柄 G、 曲柄摇杆 H、 不能构成四杆机构 6、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性 冲击。 A、 一次多项式运动规律 B、 二次多项式运动规律 C、 正弦加速运动规律 D、 余弦加速运动规律
《机械原理》期末试卷及答案
1、 选择题
1、平面机构中，“基本杆组”是指 C 。 A、 生产中最小的制造单元 B、 最小的运动单元 C、 不能再拆的自由度为零的构件组 D、 自由度为零的构件组
2、一铰链四杆机构，两连架杆长度分别为30mm ，40mm；连杆长度为 80mm，机架长度为100mm，则该机构为 A 机构。
6.简述连杆机构的传动特点与缺点？ 答：
传动特点： 1） 其运动副一般均为低副。低副两运动副元素为面接触，压强 较小，故可承受较大的载荷；且有利于润滑，磨损较小；另 外其运动副的几何形状较简单，便于加工制造。 2） 在连杆机构中，当原动件的运动规律不变可用改变各构件的 相对长度来使从动件得到不同的运动规律。 3） 在连杆机构中，连杆曲线多。 4） 可以方便地用来达到增力、扩大行程和实现远距离传动等目 的。
冲击。
10.齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈 多 。 11.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时， 则尺寸参数上应采取的措施是： 加大基圆半径 。
12.在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 与 机架 两次共线位置时出现最小 传动角。
三、简答题（每题5分，共15分） 1、 什么是机构？
（1） 啮来自百度文库性能好：逐渐啮入，逐渐啮出，传动平稳，噪音 小。
（2） 重合度大：降低每对齿轮的载荷，提高承载能力。 （3） 结构紧凑：避免根切的最小齿数小。 缺点：运转时有轴向力。
4、 计算题（共45分） 1、 计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明。（5*2）
a 图1 b A B
E C D A B C D E F
缺点： 1） 由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传动，因而传递
路线较长，易产生较大的误差积累，同时，也使机械效率降 低。 在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的 惯性力难于用一般的平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所 以连杆机构不宜用于高速运动。 7.什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲 是不可再分的单位体。
在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件， 则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作 用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分 力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
5、简述齿轮传动的特点。 答：优点：
1） 传动效率高 2） 传动比恒定 3） 结构紧凑 4） 可靠、命长 缺点： 1） 制造、安装精度要求较高 2） 不适于大中心距传动 3） 使用维护费用较高。
二、填空题
1.两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2.作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 3.在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2， 则称为 差动轮系 ，若其自由度为1，则称其为 行星轮系 。 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆）
4.机构具有确定运动的条件： 机构自由度数 = 机构的原动件数 。
答： 小题a： 其中A、C、D、E处各有一个转动副，B处是一个复合铰链具有2个
转动副，A处还有一个移动副。即 ；所以该机构自由度为： 小题b： 其中A、B、C、F处各有一个转动副，A处有一个局部自由度，D、E处 的两个移动副记作一个移动副。即 ；所以该机构自由度为： 2、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36， 模数m=3，压力角α与齿顶高系数为标准值，试求：（10分）
5.速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点。
6.机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为 原动件 ；而其余 活动构件称为 从动件 。
7.对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为 导杆机构 。
8.机构的压力角是指
力与速度所夹锐角 。
9.凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有 柔性
2.何谓运动副及运动副元素？ 答：
运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。 （书本）：两个构件直接接触而组成的可动的联接。 运动副元素： 参加接触的部分。 两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。
3.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由 度时，机构的运动将发生什么情况？
答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自 由度数目。
2）原动件的数目<机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵 循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。
4.何谓在四杆机构中的死点？ 答：
1) 该圆柱齿轮机构的传动比i12 2) 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分
度圆上齿厚 3) 求两轮的中心距 答：
a) 该圆柱齿轮机构的传动比 b) 两轮的分度圆直径：
齿顶圆直径： 齿根圆直径：
基圆直径： 分度圆上齿厚：
c) 两轮中心距：
8.何谓四杆机构的“死点”？ 答：
当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过 连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效 分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死 点。 9、简述构件和零件的区别和联系？ 答：
a) 构件：从运动角度讲是不可再分的单位体。 b) 零件：从制造角度讲是不可再分的单位体。 c) 构件可以由多个零件通过刚性联结获得。 10.简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？ 答：优点：
A、 双摇杆 B、 双曲柄 C、 曲柄摇杆 D、 不能构成四杆机构 3、对于直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。 A. 增大基圆半径
B. 改为滚子推杆 C. 改变凸轮转向 D. 改为偏置直动尖顶推杆 4、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、 从动件的尺寸 B、 机构组成情况 C、 原动件运动规律 D、 原动件运动规律和机构的组成情况 5、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm， 当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 E、 双摇杆 F、 双曲柄 G、 曲柄摇杆 H、 不能构成四杆机构 6、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性 冲击。 A、 一次多项式运动规律 B、 二次多项式运动规律 C、 正弦加速运动规律 D、 余弦加速运动规律
《机械原理》期末试卷及答案
1、 选择题
1、平面机构中，“基本杆组”是指 C 。 A、 生产中最小的制造单元 B、 最小的运动单元 C、 不能再拆的自由度为零的构件组 D、 自由度为零的构件组
2、一铰链四杆机构，两连架杆长度分别为30mm ，40mm；连杆长度为 80mm，机架长度为100mm，则该机构为 A 机构。
6.简述连杆机构的传动特点与缺点？ 答：
传动特点： 1） 其运动副一般均为低副。低副两运动副元素为面接触，压强 较小，故可承受较大的载荷；且有利于润滑，磨损较小；另 外其运动副的几何形状较简单，便于加工制造。 2） 在连杆机构中，当原动件的运动规律不变可用改变各构件的 相对长度来使从动件得到不同的运动规律。 3） 在连杆机构中，连杆曲线多。 4） 可以方便地用来达到增力、扩大行程和实现远距离传动等目 的。
冲击。
10.齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈 多 。 11.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时， 则尺寸参数上应采取的措施是： 加大基圆半径 。
12.在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 与 机架 两次共线位置时出现最小 传动角。
三、简答题（每题5分，共15分） 1、 什么是机构？
（1） 啮来自百度文库性能好：逐渐啮入，逐渐啮出，传动平稳，噪音 小。
（2） 重合度大：降低每对齿轮的载荷，提高承载能力。 （3） 结构紧凑：避免根切的最小齿数小。 缺点：运转时有轴向力。
4、 计算题（共45分） 1、 计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明。（5*2）
a 图1 b A B
E C D A B C D E F
缺点： 1） 由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传动，因而传递
路线较长，易产生较大的误差积累，同时，也使机械效率降 低。 在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的 惯性力难于用一般的平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所 以连杆机构不宜用于高速运动。 7.什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲 是不可再分的单位体。
在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件， 则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作 用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分 力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
5、简述齿轮传动的特点。 答：优点：
1） 传动效率高 2） 传动比恒定 3） 结构紧凑 4） 可靠、命长 缺点： 1） 制造、安装精度要求较高 2） 不适于大中心距传动 3） 使用维护费用较高。
二、填空题
1.两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2.作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 3.在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2， 则称为 差动轮系 ，若其自由度为1，则称其为 行星轮系 。 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆）
4.机构具有确定运动的条件： 机构自由度数 = 机构的原动件数 。
答： 小题a： 其中A、C、D、E处各有一个转动副，B处是一个复合铰链具有2个
转动副，A处还有一个移动副。即 ；所以该机构自由度为： 小题b： 其中A、B、C、F处各有一个转动副，A处有一个局部自由度，D、E处 的两个移动副记作一个移动副。即 ；所以该机构自由度为： 2、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36， 模数m=3，压力角α与齿顶高系数为标准值，试求：（10分）
5.速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点。
6.机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为 原动件 ；而其余 活动构件称为 从动件 。
7.对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为 导杆机构 。
8.机构的压力角是指
力与速度所夹锐角 。
9.凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有 柔性