机械原理期末卷及答案
机械原理期末考试试题有答案
正确答案：A、B、D
判断题
33 判断(1 分) 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。
A.对 B.错 正确答案：B 34 判断(1 分) 斜齿圆柱齿轮的标准参数在端面。
A.错 B.对 正确答案：A 35 判断(1 分)
摆动导杆机构不存在急回特性。
正确答案：B 12 单选(1 分) 3 个彼此作平面平行运动的构件间共有______个速度瞬心。
A. 5 B. 4 C. 3 D. 6
正确答案：C 13 单选(1 分) 六个构件组成同一回转轴线的转动副，该处共有_____转动副。
A .5 B. 4 C .6 D. 3
正确答案：A 14 单选(1 分)
A.15 B.25 C.10 D.30 正确答案：B 22 单选(1 分)
已知一对斜齿轮传动的 z1＝20，z2=40，mn＝8mm，β=14.6°，两轮的当量齿数 zv1、zv2 为 多少？ A. zv1=22.6，zv2=45.1 B. zv1=22，zv2=45.1
C. zv1=22.06，zv2=44.13 D. zv1=20，zv2=40
A.错 B.对 正确答案：B 40 判断(1 分) 凸轮机构是一种低副机构。
A.对 B.错 正确答案：B 41 判断(1 分) 安装飞轮可以完全消除机械的周期性速度波动。
A.错 B.对 正确答案：A 42 判断(1 分) 蜗杆传动的最大优点是传动效率高。
A.错 B.对 正确答案：A 43 判断(1 分) 在平面机构中，具有两个约束的运动副是高副。
A.对 B.错 正确答案：B 36 判断(1 分) 轮系的功能之一是可以得到大的传动比。
A.错 B.对 正确答案：B 37 判断(1 分) 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为行星轮。
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题（每项1分，共11分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心（）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。
A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少10．直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。
A) 40%； B) 60%； C) 25%二、填空题（19分）[每空1分]1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。
机械原理期末考试试卷及答案
2Q 。
（b）所受横向力：
Q1
Fxo 4
2Q 8
，
Q1
Txoy 4(
• 2a 2a)2
Q 4
；
Q1x Q1 Q1cos 45
2Q 4
，
Q1y Q1sin 45
2 8
Q
。
Q1
Q12x Q12y
10 Q 。 8
四、简答下列问题（共 10 分）
1、简述径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程/必要条件。（5 分）
游隙为 0 组。
6、有弹性元件的挠性联轴器的主要优点是能补偿两轴间相对位移，，又能缓冲减振。
7、工作中只承受弯矩的不承受转矩的轴叫心轴，只承受转矩不承受弯矩的轴叫传动轴，同时承受弯矩和转矩
的轴叫转轴。
1、牛顿 1687 年提出了粘性液的摩擦定律，即在流体中任意点处的剪应力，与该处流体的速度梯度成正比。摩
\
一、 选择填空题（共 20 分，每题 2 分）
1、渐开线花键分度圆压力角为 30时，则其齿顶高为
Cm，其中 m 为渐开线的模数。
（A） 0.3； （B） 0.4； （C） 0.5； （D） 0.6。
2、滚子链的链片制成 8 字形，主要是为了 B
。
（A） 提高强度； （B） 减轻重量； （C） 节省材料； （C） 加工方便。
左旋
Fa1
Ft2
Fr2
Ft1
Fa2
Fr1
Fa3 Ft4
Fr4
Fa4
Fr3
Ft3
n4
\
2、（10 分）设计一蜗杆传动，传动比 i=25，蜗杆为右旋双头，由接触强度计算得： m3q1245。试求：
（1）在保证接触强度足够的条件下，蜗杆传动的最小标准中心距； （2）蜗轮的的基本参数 m、Z2 和及其旋向。（注：m=4.5 时，q=11；m=5 时，q=10 或 12；m=6 时，
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。
7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。
机械原理期末考试试卷及答案(一)
郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。
A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。
A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。
A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。
A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求:I 、说出该凸轮机构的名称；2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大；3、标出在。
点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。
六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。
七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm,传动比为2。
目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。
这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂，ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题（每小题3分，共12分）1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。
机械原理-期末试题及答案
《机械原理》练习题一、填空题1.机械是机器和的总称。
2.对于结构尺寸为B/D≥0.2的不平衡刚性转子，需进行。
3.移动副中驱动力作用于内将发生自锁；转动副中驱动力为单力且作用于内将发生自锁。
4.假设从速度多边形上量得表示相对速度V CB的矢量bc长度为bc=40mm，且该图的比例尺μV=0.1 m /ｓ/mm，则ＶCB的实际值为m /ｓ。
5.滚子从动盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的曲线。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。
8.自由度F=2的周转轮系称为轮系。
9.凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有冲击。
二、单项选择题1.机构的运动简图与（）无关。
A 构件数目B 运动副类型C 运动副相对位置 D构件和运动副结构2.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。
A 虚约束B 局部自由度C 复合铰链D 机构自由度3.渐开线齿轮在（）上的压力角，曲率半径最小。
A 齿根圆B 基圆C 分度圆D 齿顶圆4.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的( )必须相等。
A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数5.在一个平面六杆机构中，瞬心总数是（）。
A 15B 10C 5D 16.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。
A 惯性力难以平衡B 点、线接触易磨损C 设计较为复杂D 不能实现间歇运动7.偏心轮机构是由铰链四杆机构（）演化而来的。
A 扩大转动副B 取不同的构件为机架C 化转动副为移动副D 化低副为高副8.机械平衡研究的内容是（）。
A 驱动力与阻力间的平衡B 惯性力系间的平衡C 各构件作用力间的平衡D 输入功率与输出功率间的平衡9.在速度多边形中，极点P代表该构件上（）为零的点。
A 绝对速度B 加速度C 相对速度D 科氏加速度10. 由n台效率均为η的机器并联构成一机组，则该机组的总效率η与单机效率η的关系为（）。
机械原理期末考试题及答案
机械原理期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的五个基本要素是：大小、方向、作用点、速度和（）。
A. 加速度B. 位移C. 力D. 时间答案：A2. 机械效率是有用功与（）之比。
A. 总功B. 额外功C. 有用功D. 机械功答案：A3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为（）。
A. 匀速直线运动B. 变速直线运动C. 匀加速直线运动D. 曲线运动答案：A4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是（）。
A. 只有重力做功B. 只有弹力做功C. 只有摩擦力做功D. 只有重力和弹力做功答案：D5. 机械振动的周期是指完成一次全振动所需的时间，其单位是（）。
A. 米B. 秒C. 牛顿D. 焦耳答案：B6. 机械系统中，若要减小系统的惯性，则可以（）。
A. 增加质量B. 增加转动惯量C. 减小转动惯量D. 增加转动半径答案：C7. 机械系统中，若要提高系统的刚度，则可以（）。
A. 增加系统的柔度B. 增加系统的阻尼C. 减小系统的柔度D. 增加系统的惯性答案：C8. 机械系统中，若要提高系统的稳定性，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A9. 机械系统中，若要提高系统的响应速度，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：D10. 机械系统中，若要减小系统的振动，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的三个基本要素是：大小、方向和______。
答案：作用点2. 机械效率的计算公式为：η= ______/总功。
答案：有用功3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为______。
答案：匀速直线运动4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是只有______和弹力做功。
大学期末考试机械原理试题及答案
大学期末考试机械原理试题及答案机械原理自测题（二）一、判断题（20分）1.一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（错误）2.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（正确）3.两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（错误）4.一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（错误）5.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（正确）6.对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（正确）7.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（正确）8.在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（正确）9.当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（正确）10.对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（错误）二、填空题（10分）1.机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。
2.铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。
3.从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。
4.凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。
5.当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。
三、选择题（10分）1.为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
A）调速器；B）飞轮；C）变速装置。
2.重合度εα = 1.6表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。
A）60%；B）40%；C）75%。
3.渐开线齿轮形状完全取决于（C）。
A）压力角；B）齿数；C）基圆半径。
4.在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。
A）保持不变；B）增大；C）减小。
5.在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。
A）增多；B）减小；C）不变。
四、计算作图题（共60分）1.计算下列机构的自由度（10分）作图步骤：1.标出机构中所有构件的名称。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
机械原理期末试题库(附答案解析)
机架 AD 的长度 lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度 lAB 和连杆的长度 lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, =20。，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径 及齿顶圆上的压力角。 12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求 i14 ？
距 a’＝265mm。试求两轮的啮合角 a’，节圆半径 r1’和 r2’。 6．已知轮系中各齿轮齿数 Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系杆转速 nH 的大小和方向。
7. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8．取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速 nm=1000r/min，在一个稳定运动循环（2 ）中
，行程速比系数等于
。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于 36º，则行程速比系数等于
。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该
凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作
运动，后半程
作
运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度
；增多齿数，齿轮传动的重合度
13. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
B A
C
D
F
E
F
14．如图 F 为作用在推杆 2 上的外力，试确定凸轮 1 及机架 3 作用给推杆 2 的总反力 R12 及 R32 的 方位（不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）。
机械原理期末试卷+答案
一、填空题（共20分，每小题2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接。
2、机构具有确定运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在移动方向的垂线上无穷远处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆相邻的构件为机构时,机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时,机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：具有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯滚动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于i12，则齿轮1的节圆半径等于a/(1+i12) 。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度波动的主要原因是输入功不等于输出功。
速度波动的类型有周期性和非周期性两种。
10、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要适当地加上或减去一个平衡质量即可获得平衡。
二、简答题（共30分，每小题6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么情况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限位置时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
如图所示，当摇杆位于两个极限位置时，其与连杆的铰支点为C1、C2，当曲柄与机架的铰支点A位于C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1) 在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2) 图示位置时机构的压力角α是多少；答案：(1) 凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径 rb=75mm(2) 如图所示压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制，问：(1) 该机构能否运动？试作分析说明；(2) 若需改进，试画出改进后的机构运动简图。
机械原理期末试题库(附答案)
机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理期末题及答案5篇
机械原理期末题及答案5篇第一篇：机械原理期末题及答案一、欢迎大家来下载.是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F 0。
(n)2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
(y)3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γ而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γminmin=0º；=90º。
(n)4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
(y)5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
(y)6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
(y)7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
(y)8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。
(n)9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
(y)10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
(y)二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
BC=40,CD=60,AD=60,AD为机架，该机构是:3．在四杆机构中AB=40,曲柄摇杆机构。
4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。
（完整版）机械原理期末题库（附答案）
（完整版）机械原理期末题库（附答案）(完整版)机械原理期末题库(附答案)机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
《机械原理》期末考试试题及答案
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。
A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。
A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。
A ．0=v ，0=a ；B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。
三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。
2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。
3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。
4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。
四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。
确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。
机构中的原动件如图所示。
2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。
试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。
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1、 选择题
1、平面机构中，“基本杆组”是指 C 。 A、 生产中最小的制造单元 B、 最小的运动单元 C、 不能再拆的自由度为零的构件组 D、 自由度为零的构件组
2、一铰链四杆机构，两连架杆长度分别为30mm ，40mm；连杆长度为 80mm，机架长度为100mm，则该机构为 A 机构。
1) 该圆柱齿轮机构的传动比i12 2) 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分
度圆上齿厚 3) 求两轮的中心距 答：
a) 该圆柱齿轮机构的传动比 b) 两轮的分度圆直径：
齿顶圆直径： 齿根圆直径：
基圆直径： 分度圆上齿厚：
c) 两轮中心距：
答： 多个构件的人为组合，有确定的相对运动。 （是一种用来传递与变换运动和力的可动装置。）
2.何谓运动副及运动副元素？ 答：
运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。 （书本）：两个构件直接接触而组成的可动的联接。 运动副元素： 参加接触的部分。 两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。
A、 双摇杆 B、 双曲柄 C、 曲柄摇杆 D、 不能构成四杆机构 3、对于直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。 A. 增大基圆半径
B. 改为滚子推杆 C. 改变凸轮转向 D. 改为偏置直动尖顶推杆 4、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、 从动件的尺寸 B、 机构组成情况 C、 原动件运动规律 D、 原动件运动规律和机构的组成情况 5、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm， 当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 E、 双摇杆 F、 双曲柄 G、 曲柄摇杆 H、 不能构成四杆机构 6、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性 冲击。 A、 一次多项式运动规律 B、 二次多项式运动规律 C、 正弦加速运动规律 D、 余弦加速运动规律
（1） 啮合性能好：逐渐啮入，逐渐啮出，传动平稳，噪音 小。
（2） 重合度大：降低每对齿轮的载荷，提高承载能力。 （3） 结构紧凑：避免根切的最小齿数小。 缺点：运转时有轴向力。
4、 计算题（共45分） 1、 计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明。（5*2）
a 图1 b A B
E C D A B C D E F
3.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由 度时，机构的运动将发生什么情况？
答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自 由度数目。
2）原动件的数目<机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵 循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。
4.何谓在四杆机构中的死点？ 答：
缺点： 1） 由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传动，因而传递
路线较长，易产生较大的误差积累，同时，也使机械效率降 低。 在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的 惯性力难于用一般的平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所 以连杆机构不宜用于高速运动。 7.什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲 是不可再分的单位体。
冲击。
10.齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈 多 。 11.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时， 则尺寸参数上应采取的措施是： 加大基圆半径 。
12.在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 与 机架 两次共线位置时出现最小 传动角。
三、简答题（每题5分，共15分） 1、 什么是机构？
二、填空题
1.两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2.作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 3.在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2， 则称为 差动轮系 ，若其自由度为1，则称其为 行星轮系 。 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆）
4.机构具有确定运动的条件： 机构自由度数 = 机构的原动件数 。
在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件， 则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作 用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分 力为零，从动件就不能运动，机构的这种传角为零的位置称为死点。
5、简述齿轮传动的特点。 答：优点：
1） 传动效率高 2） 传动比恒定 3） 结构紧凑 4） 可靠、命长 缺点： 1） 制造、安装精度要求较高 2） 不适于大中心距传动 3） 使用维护费用较高。
6.简述连杆机构的传动特点与缺点？ 答：
传动特点： 1） 其运动副一般均为低副。低副两运动副元素为面接触，压强 较小，故可承受较大的载荷；且有利于润滑，磨损较小；另 外其运动副的几何形状较简单，便于加工制造。 2） 在连杆机构中，当原动件的运动规律不变可用改变各构件的 相对长度来使从动件得到不同的运动规律。 3） 在连杆机构中，连杆曲线多。 4） 可以方便地用来达到增力、扩大行程和实现远距离传动等目 的。
8.何谓四杆机构的“死点”？ 答：
当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过 连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效 分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死 点。 9、简述构件和零件的区别和联系？ 答：
a) 构件：从运动角度讲是不可再分的单位体。 b) 零件：从制造角度讲是不可再分的单位体。 c) 构件可以由多个零件通过刚性联结获得。 10.简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？ 答：优点：
答： 小题a： 其中A、C、D、E处各有一个转动副，B处是一个复合铰链具有2个
转动副，A处还有一个移动副。即 ；所以该机构自由度为： 小题b： 其中A、B、C、F处各有一个转动副，A处有一个局部自由度，D、E处 的两个移动副记作一个移动副。即 ；所以该机构自由度为： 2、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36， 模数m=3，压力角α与齿顶高系数为标准值，试求：（10分）
5.速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点。
6.机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为 原动件 ；而其余 活动构件称为 从动件 。
7.对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为 导杆机构 。
8.机构的压力角是指
力与速度所夹锐角 。
9.凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有 柔性