汽车电控单元ECU电路分析PPT课件
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汽车电子控制技术模块PPT课件
4. V. A.G1552／3(16针测试电缆) 5. V. A.G1552／1(2针测试电缆)
6.数字和字母以及符号的输入和功能区域
图8-11电脑诊断仪V. A.G1552和测试导线
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3．元征X—431电眼睛诊断仪
1）通用性. 可以对多个车系几百种车型进行测试，充分体 现了原厂解码器所没有的通用功能。 2）网上升级 可极为方便地从网上下载诊断软件并直接使用， 软件会随着新车型的出现而相继推出。 3）广泛性 可提供多语言环境，可在不同国家和地区使用。 4）先进性 5）综合性 6） 灵活性
图8-13电眼睛X-431组成
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18
4．金德K-81诊断仪
除具有数字万用表的功能外，还具有一些汽车专用测试功能。除可用来 测量电控元件和电路的电阻、电压、电流外，一般还能测量转速、频 率、温度、电容、闭合角、占空比等项目，并具有自动断电、自动变 换量程、数据锁定、波形显示等功能。
图8-14 金德K81
1．主机 2．测试口 3．测试延长线 4．专用诊断接头
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4
8.1.3 燃油压力表
燃油压力表经常被用来 测试燃油系统的压力。
因为燃油系统压力达到 额定标准是发动机正常 工作的前提，在不同的 载荷条件下，发动机燃 油系统压力值会有所不 同。
图8-4燃油压力表
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5
8.1.4 压力真空表
它可以用来检查进气歧 管的真空度，以及增压 器增压压力或机械燃油 泵压力等。
模块八 发动机电子控制装置系 统的故障诊断
8.1 常用工具及测试仪器 8.2 故障诊断的基本原则和注意事项 8.3 自诊断系统的功能及测试过程
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1
8.1 常用工具及测试仪器
汽车电控单元(ECU)电路分析PPT文档共59页
汽车电控单元(ECU)电路分析
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
电子控制单元(ECU).ppt
• 3.发动机熄火：如果需要发动机熄火时,只须将钥匙开 关从位置"2"处，回转至"0"位,电控单元（ECU）停止供 电，电控单元（ECU）控制发动机熄火。注意，为使 发动机电控单元（ECU）有足够的时间存储系统的各 种数据，发动机熄火30秒后，才允许关闭电源总开关
2020/12/11
检测注意事项：
模拟信号转换处理 1—空气流量计；2—输入回路； 3—A/D转换器；4—微机
2020/12/11
(3) 微机
微机的功能：根据发动机工作的需要，把各种传感器送 来的信号用内存的程序(微机处理的程序)和数据进行运算处理 ，并把处理结果如燃油喷射控制信号、点火控制信号等送往输 出回路。
1-存储器(只读存 储器,随机存储器) 2-总线 3-输入输出接口 4-CPU
2020/12/11
ECU的组成
输入回路、A/D转换器、微型计算机和输出回路4部分组 成。
2020/12/11
(1) 输入回路
输入ECU的传感器信号有两种：一种是模拟信号，另一 种是数字信号，从传感器输出的信号输入ECU后，首先通 过输入回路，其中数字信号直接输入微机；模拟信号则由 A/D转换器转换成数字信号之后再输入微机。
• ROM是读出专用存储器，存储内容一次写入后就不能改变，但 可以调出使用。ROM存储器存储的内容，即使切断电源，其记 忆的内容也不丢失，故适用于对各种程序和数据的长期保留。 近年可编程只读存储器(EPROM)已在汽车微机中得到应用，该 存储器可由紫外线将其记忆内容消去，并可改写存储内容。
• 随机存储器RAM既能读出也能写入数据记忆在任意地址上。但 是如果切断电源，存储的数据就丢失。所以RAM只适用于暂时 保留过程中的处理数据。
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检测注意事项：
模拟信号转换处理 1—空气流量计；2—输入回路； 3—A/D转换器；4—微机
2020/12/11
(3) 微机
微机的功能：根据发动机工作的需要，把各种传感器送 来的信号用内存的程序(微机处理的程序)和数据进行运算处理 ，并把处理结果如燃油喷射控制信号、点火控制信号等送往输 出回路。
1-存储器(只读存 储器,随机存储器) 2-总线 3-输入输出接口 4-CPU
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ECU的组成
输入回路、A/D转换器、微型计算机和输出回路4部分组 成。
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(1) 输入回路
输入ECU的传感器信号有两种：一种是模拟信号，另一 种是数字信号，从传感器输出的信号输入ECU后，首先通 过输入回路，其中数字信号直接输入微机；模拟信号则由 A/D转换器转换成数字信号之后再输入微机。
• ROM是读出专用存储器，存储内容一次写入后就不能改变，但 可以调出使用。ROM存储器存储的内容，即使切断电源，其记 忆的内容也不丢失，故适用于对各种程序和数据的长期保留。 近年可编程只读存储器(EPROM)已在汽车微机中得到应用，该 存储器可由紫外线将其记忆内容消去，并可改写存储内容。
• 随机存储器RAM既能读出也能写入数据记忆在任意地址上。但 是如果切断电源，存储的数据就丢失。所以RAM只适用于暂时 保留过程中的处理数据。
(完整版)汽车ECU电路分析ECU电路解析
汽车ECU电路分析 ECU电路解析正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和主要功能是基本一样的，因此我们以有代表性的BOSCH MOTRONIC系统为例进行ECU的电路分析。
1、BOSCH MOTRONIC系统结构图BOSCH MOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采用的都是BOSCH电子喷射系统。
图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，对于更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障与维修都是大有帮助的。
图11Motronic系统框图1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器；5－燃油脉动衰减器；6－电子控制单元；7－分电器；8－喷油嘴；9－冷起动喷油嘴；10－节气门；11－节气门开关门；12－空气流量计；13－氧传感器；14－热敏开关；15－水温传感器；16－辅助空气阀；17－曲轴位置传感器；18－主继电器；19－燃油泵继电器在图11中，电子控制单元作为电控发动机的核心部分，由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electric control unit简称ECU。
其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的控制。
这里提级的ECU是各种控制单元的统称，ECM/PCM 则是发机控制模组或动力控制模组的缩写，是包含于ECU范围之内的。
2、BOSCH MOTRONIC1.3电路分析汽车电子控制单元（ECU），不论是BOSCH的MOTRONIC，福特的EEC IV、V，通用的P4、P6等，其最终的目的只有一个，让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小，污染低。
这是针对发动机系统而言，其他系统也是一样，每个系统都有自己的目标，这就好像是电视机一样，世界各国生产的电视机，无论是哪个厂家的，都是要以接收电视节目为目的。
汽车电子控制单元的结构原理.pptx
模拟信号
数字信号
汽车电子控制技术
7
汽车电子控制技术
图5-1 电子控制器ECU内部结构图
8
汽车电子控制技术
2、单片机
单片机是将中央处理器CPU（Central Processing Unit）存储器M（Memory）、定时器/计数器、输入/输 出（I/O）接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电 路芯片上的微型计算机。虽然单片机只是一块芯片，但 其已经具有微型计算机的组成与功能，故称为单片微型 计算机，简称单片机或微机。目前，汽车电控系统采用 的单片机均为数字式单片机。
• 20、No man is happy who does not think himself so.——Publilius Syrus认为自己不幸福的人就不会幸福。2020年8月5日星期三11时1分19秒11:01:195 August 2020
发动机工作时，微机运行速度相当快，如点火正时控 制，每秒钟可以修正上百次，因此控制精度很高，点火时 刻十分准确。
12
ห้องสมุดไป่ตู้
汽车电子控制技术
13
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
8.520.8.5Wednesday, August 5, 2020
• 14、 Where there is a will , there is a way . ( Thomas Edison , American inventor )有志者，事竟成。11:01:1911:01:1911:018/5/2020 11:01:19 AM
数字信号
汽车电子控制技术
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汽车电子控制技术
图5-1 电子控制器ECU内部结构图
8
汽车电子控制技术
2、单片机
单片机是将中央处理器CPU（Central Processing Unit）存储器M（Memory）、定时器/计数器、输入/输 出（I/O）接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电 路芯片上的微型计算机。虽然单片机只是一块芯片，但 其已经具有微型计算机的组成与功能，故称为单片微型 计算机，简称单片机或微机。目前，汽车电控系统采用 的单片机均为数字式单片机。
• 20、No man is happy who does not think himself so.——Publilius Syrus认为自己不幸福的人就不会幸福。2020年8月5日星期三11时1分19秒11:01:195 August 2020
发动机工作时，微机运行速度相当快，如点火正时控 制，每秒钟可以修正上百次，因此控制精度很高，点火时 刻十分准确。
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• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
8.520.8.5Wednesday, August 5, 2020
• 14、 Where there is a will , there is a way . ( Thomas Edison , American inventor )有志者，事竟成。11:01:1911:01:1911:018/5/2020 11:01:19 AM
第二章 汽车电子控制系统的核心—ECU
〔 2 〕 霍 尔 式 传 感 器
霍尔效应： 半导体或金属薄片置于磁场中，当有电流〔与磁场
垂直的薄片平面方向〕流过时，在垂直于磁场和电流 的方向上发生电动势，这种现象称为霍尔效应。 霍尔元件：
目前常用的霍尔资料锗〔Ge〕、硅〔Si〕、锑化铟 〔InSb〕、砷化铟〔InAs〕等 。N型锗容易加工制 造，霍尔系数、温度功用、线。
3〕测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处置
2 常用传感器的任务原理
〔1〕磁电式传感器 磁电效应 依据法拉第电磁感应定律，线圈在磁场中运动〔或线圈
所在磁场的磁通变化〕 ，切割磁力线时，线圈中发生感应 电动势。
直线移动式磁电传感器 转动式磁电传感器
磁电式转度传感器
一款高档发起机的ECU
ECU在发动机电控系统中的应用方框图
2.3 ECU的开展趋向
➢ 集中综合控制、总线技术、汽车智能控制是未来汽车电子控制 技术重点开展方向。
➢ 集中综合控制:单片机的类型将会启用更高位数的，各系统 ECU向综合一体开展，互联网技术将能够切入，车载PC融 入……
• 总线技术：各个ECU 经过局域网技术完成 车内互联，各ECU间 信息共享。
压电式传感器是物性型的、发电式传感 器。常用的压电资料有石英晶体〔SiO2〕 压电和式人传感工器分运解用实的列压:爆电震传陶感瓷器、。平压安气电囊陶碰瓷撞传的感压器 压电减速度传感器 电常数是石英晶体的几倍，灵敏度较高。
压电爆震传感器的压电共振点制造在爆震振动频率上，爆震传感器装置在
发起机气缸外壁，发作爆震时，压电共振片发作共震，会发生较大的电压信 号输入给ECU.
➢ 汽车上的大局部电子控制系统中的ECU电路结构迥 然不同，其控制功用的变化主要依赖于软件及输入、 输入模块的功用变化，随控制系统所要完成的义务 不同而不同。
汽车电子控制单元ECU ppt课件
二、汽车电控单元ECU的基本组成
由于汽车的配置不同，电控单元的数目也不同。低配置、手 动变速器的轿车，一般只有一个发动机电控单元；中高配置的轿 车，除发动机电控单元外，还有自动变速器电控单元、制动防抱
死ABS电控单元、全自动空调电控单元、安全气囊电控单元、智能
座椅电控单元、中央门控等电控单元，多达十几个，甚至几十个 电控单元。汽车上电控单元的组成模式是相同的，一般由传感器、 ECU、执行元件组成。
ppt课件 23
此外，ECU还要承受瞬变电压的冲击，瞬变电压是指 由于电磁感应在短时间内产生的较高的脉冲电压。较大的 电感性负载，在电流通断的瞬间都能产生很高的自感电动 势，有的可达几百伏。因此，ECU的电源电路必须具有很 好的抗干扰能力和稳压作用。 2．硬件抗干扰措施 汽车电磁设备对ECU的干扰，一般都是以脉冲的形式进 入的，抗干扰措施主要有以下几点： （1）消除电源电压波动干扰。采用稳压电源使汽车电 源经过稳压后再送给ECU；可在直流稳压器的进、出端连 接滤波器，以减小浪涌电压的干扰。
ppt课件
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单片机输出的喷油脉冲，经放大器放大，驱动光 电隔离器G中的发光二极管发光，光电三极管将接收 到的光信号转为电信号，经三极管VT1放大，驱动大 功率三极管VT2导通接地，喷油器电磁线圈通电开阀， 达到控制喷油的目的。精确控制喷油脉冲的脉冲宽度 （例如某种发动机的喷油脉宽可在1.72ms～8.45ms间 控制），是电控燃油喷射的主要功能。
ppt课件 27
八、ECU的可靠性设计
汽车电子控制单元在总体设计时应着重考虑以下几个方面：
（1）尽量用软件代替硬件。系统中的任何硬件都有失效 问题，硬件电路越复杂可靠性越差，而软件易于修改且处理 速度快。 （2）尽可能采用定型的标准化单元电路。因为定型的标 准化电路经过了全面考核，其性能稳定、可靠，另外维修方 便。 （3）尽可能减少电子部件的个数。
汽车ECU电路分析ECU电路解析
汽车ECU电路分析 ECU电路解析正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和主要功能是基本一样的，因此我们以有代表性的BOSCH MOTRONIC系统为例进行ECU的电路分析。
1、BOSCH MOTRONIC系统结构图BOSCH MOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采用的都是BOSCH电子喷射系统。
图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，对于更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障与维修都是大有帮助的。
图11Motronic系统框图1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器；5－燃油脉动衰减器；6－电子控制单元；7－分电器；8－喷油嘴；9－冷起动喷油嘴；10－节气门；11－节气门开关门；12－空气流量计；13－氧传感器；14－热敏开关；15－水温传感器；16－辅助空气阀；17－曲轴位置传感器；18－主继电器；19－燃油泵继电器在图11中，电子控制单元作为电控发动机的核心部分，由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electric control unit简称ECU。
其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的控制。
这里提级的ECU是各种控制单元的统称，ECM/PCM 则是发机控制模组或动力控制模组的缩写，是包含于ECU范围之内的。
2、BOSCH MOTRONIC1.3电路分析汽车电子控制单元（ECU），不论是BOSCH的MOTRONIC，福特的EEC IV、V，通用的P4、P6等，其最终的目的只有一个，让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小，污染低。
这是针对发动机系统而言，其他系统也是一样，每个系统都有自己的目标，这就好像是电视机一样，世界各国生产的电视机，无论是哪个厂家的，都是要以接收电视节目为目的。
汽车电子控制技术 PPT课件
有经济性规律、动力性(又称运动型)规律，而且还有一般(日 常)规律、环境温度及随外界条件变化的规律等。
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，
每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时， 为动力性规律，反之为经济性规律。
2. 信号输入装置
1) 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换
向，摘下1挡， 进入空挡NR1； （2）使V7换向，选 挡液压缸动作， 使选挡杆从NR1进 入N23位置，挡位 信号接通，表示 选挡到位； （3）使换挡阀V5换 向，换挡液压缸 反向动作，从而 换入2挡；
（4）换挡开关接通， ECU令离合器接合， 发动机自适应地 恢复供油。
3. 发动机执行机构 对于电喷发
发散型在大节气门开度时换挡延迟所引起的输入轴转速 的变化较大、功率利用差，但换挡次数较少、舒适性高。
带强制低挡的发散型换挡规律，使它保持了换挡次数较少、 舒适性高的优点，又克服了发散型的缺点，故它在轿车自动变 速器中应用较多。
收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行 驶平稳舒适，它适合于功率较低的货车。
或者当车速传感器损坏时，用输入轴转速传感器来控制换 挡。
输入轴转速传感器故障：ECU停止发动机减小转矩控制。 油液温度传感器出现故障：按80℃到100℃作为代替信号 控制。
② 执行机构失效 换挡电磁阀故障:两种处理方法： a、不论有几个阀出故障，ECU均停止所有换挡电磁阀工作，
挡位由操纵手柄决定； b、其中一个失效，其他阀仍工作，仍能自动换挡，但会失
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，
每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时， 为动力性规律，反之为经济性规律。
2. 信号输入装置
1) 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换
向，摘下1挡， 进入空挡NR1； （2）使V7换向，选 挡液压缸动作， 使选挡杆从NR1进 入N23位置，挡位 信号接通，表示 选挡到位； （3）使换挡阀V5换 向，换挡液压缸 反向动作，从而 换入2挡；
（4）换挡开关接通， ECU令离合器接合， 发动机自适应地 恢复供油。
3. 发动机执行机构 对于电喷发
发散型在大节气门开度时换挡延迟所引起的输入轴转速 的变化较大、功率利用差，但换挡次数较少、舒适性高。
带强制低挡的发散型换挡规律，使它保持了换挡次数较少、 舒适性高的优点，又克服了发散型的缺点，故它在轿车自动变 速器中应用较多。
收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行 驶平稳舒适，它适合于功率较低的货车。
或者当车速传感器损坏时，用输入轴转速传感器来控制换 挡。
输入轴转速传感器故障：ECU停止发动机减小转矩控制。 油液温度传感器出现故障：按80℃到100℃作为代替信号 控制。
② 执行机构失效 换挡电磁阀故障:两种处理方法： a、不论有几个阀出故障，ECU均停止所有换挡电磁阀工作，
挡位由操纵手柄决定； b、其中一个失效，其他阀仍工作，仍能自动换挡，但会失
《汽车ECU》PPT课件
在汽车发动机怠速控制中应用。
2.5 ECU硬件抗干扰设计
输入系统受干扰，使模拟信号失真，数字信号 出错。
输出系统受干扰，使各输出信号混乱，不能正 常反应ECU的真实输出。
微处理器受干扰，使三总线上数字信号错乱， 程序失控、死机
抗干扰设计中，综合采用硬件和软件措施。硬 件将绝大多数干扰拒之门外，但不可避免有少 数干扰窜入ECU中，故软件抗干扰措施也是必 不可少的。
按功能分类
通用单片机 通用可编程DSP 专用DSP
按位处理能力分类
4位机 8位机 16位机 32位机
I/O 接口数量多；
处理高速度，能力 强；
具有A/D、D/A功能 ；
有处理“死机”的 能力；
有强大的中断处理 能力。
2.3 控制程序的设计开发
•开始
•控制流程开始
•编写源程序
•编译 •NO
•检查
•固化封装
在汽车自动离合器上应用。
2.4 ECU的控制程序
•控制理论：
•PID控制 •最优控制 •自适应控制
•滑模控制 •模糊控制 •神经网络控制
•预测控制
神经网络是仿真人的神经网络，实现 人工智能的一种途径。它具有记忆经 验和识别环境的能力，并能按一定的 规律改变自己的结构或工作程序。即 具有比较强的自学习能力。它的学习 过程是由前向计算过程、误差计算和 误差反向过程组成。
编程所用语言 汇编语言
ASM 高级语言
控制用高级语言 C语言、VB、 VC 多任务操作系统
2.4 ECU的控制程序
•控制模式：开环控制及闭环控制
•给定值
•微型计算机
•控制 器
•D/A
•转换 器
•执 行
•机 构
2.5 ECU硬件抗干扰设计
输入系统受干扰，使模拟信号失真，数字信号 出错。
输出系统受干扰，使各输出信号混乱，不能正 常反应ECU的真实输出。
微处理器受干扰，使三总线上数字信号错乱， 程序失控、死机
抗干扰设计中，综合采用硬件和软件措施。硬 件将绝大多数干扰拒之门外，但不可避免有少 数干扰窜入ECU中，故软件抗干扰措施也是必 不可少的。
按功能分类
通用单片机 通用可编程DSP 专用DSP
按位处理能力分类
4位机 8位机 16位机 32位机
I/O 接口数量多；
处理高速度，能力 强；
具有A/D、D/A功能 ；
有处理“死机”的 能力；
有强大的中断处理 能力。
2.3 控制程序的设计开发
•开始
•控制流程开始
•编写源程序
•编译 •NO
•检查
•固化封装
在汽车自动离合器上应用。
2.4 ECU的控制程序
•控制理论：
•PID控制 •最优控制 •自适应控制
•滑模控制 •模糊控制 •神经网络控制
•预测控制
神经网络是仿真人的神经网络，实现 人工智能的一种途径。它具有记忆经 验和识别环境的能力，并能按一定的 规律改变自己的结构或工作程序。即 具有比较强的自学习能力。它的学习 过程是由前向计算过程、误差计算和 误差反向过程组成。
编程所用语言 汇编语言
ASM 高级语言
控制用高级语言 C语言、VB、 VC 多任务操作系统
2.4 ECU的控制程序
•控制模式：开环控制及闭环控制
•给定值
•微型计算机
•控制 器
•D/A
•转换 器
•执 行
•机 构
汽车电控单元(ECU)电路分析
提问：温度传感器输出电压过低，而其他传感器输出电压过高 时，应首先检查ECU上传感器的搭铁线接触是否良好，传感器 的导线是否有断路处。为什么？
也有少数执行器是通过ECU接通正极电源端来对传感器和执行 器进行控制的。 哪些？如__________。
h
9
（3）ECU一旦进水或受潮怎么办？
• 必须在最短的时间内拆下，擦干净表面浮水， 用塑料口袋封闭，用真空机将内部的水分抽干 净。不要将ECU放入低温烤箱内烘烤，也不要 用热风机烘烤ECU，那样会使水分进入ECU电 路板内部，造成永久性损坏。ECU进水后不得 继续行驶或重新起动，继续行驶或重新起动可 能使进水的ECU内部短路。
造成的。 为什么？
h
36
提醒：
• ECU上喷油器接地线不实，导致喷油器接地电阻增 大，流经喷油器电磁线圈的电流明显减小，从而使 喷油器开阀时间（在触发脉冲加到电磁线圈后，从 脉冲开始到针阀形成最大升程状态的时间）延长， 数据流上显示的喷油脉宽没有改变，但喷油器的实 际喷油量小于正常值，导致混合气偏稀，虽经氧传 感器调节，仍无法满足工作需要，于是汽车在中速 行驶中有时会出现发动机转速丢转，并会留下混合 气浓度和燃油修正控制有关的故障码。
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19
接通点火开关，+B或+B1与E1的电压：
如果电压为0，则将万用表负极表笔接车身搭铁处，正极表笔接+B或+B1，
接通点火开关；
几种可能？0、12？
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20
接通点火开关，+B或+B1与E1的电压： 如果电压为0，则将万用表负极表笔接车身搭铁处，正极表笔接+B或+B1，
接通点火开关；
如果电压在10～14V之间，说 明E1搭铁不良（与车身之间 ）或电控单元有故障； 如果电压仍为0，说明蓄电池 电源未送到+B ？
汽车电器与电子控制系统PPT课件
(1)前照灯 俗称大灯，有两灯式和四灯式两 种，分别装在车头两侧，用于低能见 度行车时的道路照明和发出超车、会 车信号，功率一般为40～60 W。
第6页/共99页
(2)雾灯
前照灯
有前雾灯和后雾灯两种。
前雾灯用于雨天和雾天道路照
明，保证行车安全。为保证雾
天行驶的汽车向前、后方车辆
或行人提供本车位置信息，交
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(5)仪表照明灯
装在汽车仪表板和操作面板上，数量较多，且结构形式 多样，用于夜间照亮汽车仪表和工作面板，便于驾驶员获取 行车信息和进行正确操作。
第10页/共99页
此外，汽车常见的照明还有门灯、梳妆灯、行 李箱灯、阅读灯、踏步灯等。
门灯
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梳妆灯
二、信号灯系统的种类和用途
第30页/共99页
四、前照灯的控制电路 桑塔纳轿车的前照灯控制电路如图所示。从图中可看出：前照灯23由 点火开关3和车灯开关4共同控制。通过变光开关2进行远光、近光的变换。 此外，远光灯还可以由超车开关2控制，夜间行车时作超车信号用。 雾灯开关电路中连接了雾灯继电器8。使用雾灯时，点火开关必须接通 (1挡)，使中间继电器5导通。同时，车灯开关4接通(1或2挡)使雾灯继电器 8导通，此时，可以通过雾灯开关19控制雾灯的通断。图中，雾灯开关置于 1挡则前雾灯亮；置于2挡则前、后雾灯和雾灯指示灯同时点亮。
配光镜用玻璃压制而成，其上由很多特殊的棱镜和透镜构成， 外形一般为圆形或方形(如图)。作用是将反射镜反射的平行光束 折射，使车前附近的路面都有良好而均匀的照明。近年来，已开 始使用塑料配光镜，这种配光镜不仅质量好，而且耐冲击性能也 强。
前照灯灯泡有充气灯泡、卤钨灯泡和新型高压放电氖灯等几 种类型。其中，新型高压放电氖灯(由弧光灯组件、电子控制器和 升压器三大部件组成)亮度最高，其亮度是目前卤素灯泡的3倍左 右，寿命可达卤素气体灯泡的5倍，克服了传统卤钨灯的缺陷。几 万伏的高压使得其亮度大大增强，完全满足了现代汽车夜间高速 行驶的需要。
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(2)雾灯
前照灯
有前雾灯和后雾灯两种。
前雾灯用于雨天和雾天道路照
明，保证行车安全。为保证雾
天行驶的汽车向前、后方车辆
或行人提供本车位置信息，交
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(5)仪表照明灯
装在汽车仪表板和操作面板上，数量较多，且结构形式 多样，用于夜间照亮汽车仪表和工作面板，便于驾驶员获取 行车信息和进行正确操作。
第10页/共99页
此外，汽车常见的照明还有门灯、梳妆灯、行 李箱灯、阅读灯、踏步灯等。
门灯
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梳妆灯
二、信号灯系统的种类和用途
第30页/共99页
四、前照灯的控制电路 桑塔纳轿车的前照灯控制电路如图所示。从图中可看出：前照灯23由 点火开关3和车灯开关4共同控制。通过变光开关2进行远光、近光的变换。 此外，远光灯还可以由超车开关2控制，夜间行车时作超车信号用。 雾灯开关电路中连接了雾灯继电器8。使用雾灯时，点火开关必须接通 (1挡)，使中间继电器5导通。同时，车灯开关4接通(1或2挡)使雾灯继电器 8导通，此时，可以通过雾灯开关19控制雾灯的通断。图中，雾灯开关置于 1挡则前雾灯亮；置于2挡则前、后雾灯和雾灯指示灯同时点亮。
配光镜用玻璃压制而成，其上由很多特殊的棱镜和透镜构成， 外形一般为圆形或方形(如图)。作用是将反射镜反射的平行光束 折射，使车前附近的路面都有良好而均匀的照明。近年来，已开 始使用塑料配光镜，这种配光镜不仅质量好，而且耐冲击性能也 强。
前照灯灯泡有充气灯泡、卤钨灯泡和新型高压放电氖灯等几 种类型。其中，新型高压放电氖灯(由弧光灯组件、电子控制器和 升压器三大部件组成)亮度最高，其亮度是目前卤素灯泡的3倍左 右，寿命可达卤素气体灯泡的5倍，克服了传统卤钨灯的缺陷。几 万伏的高压使得其亮度大大增强，完全满足了现代汽车夜间高速 行驶的需要。
汽车ECU.pptx
数字信号需要通过电平转换，得到计算机接受的信号。 对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的 振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也 对其进行转换处理。
输入 电压 突变
正负 交替 电压
噪声 信号
电涌 电压
+12V 0V + 0V _
5V 0V
0V -46V
ON OFF
t
5V
输
0V
入
5V
处
0V
理
电
5V
0V
路ห้องสมุดไป่ตู้
5V
0V
输入信号的处理
ON OFF
t
电涌：微秒量级的异常大的电流脉冲
1.2 微处理器
CPU
Clock
特殊功能 I/O 输入端口
Timer/Counter
地址总线
A/D
控制总线 都是计A数na器lo，g-只数Di不据git过总al模在线数定转时换时单元
PWM Interrupt SIO
汽车电子控制核心-ECU
1、ECU的基本结构与功能 2、汽车电子系统设计 3、 ECU的检测与评估
1.ECU的基本结构与功能
输入 模拟信号 数字信号 电源
ECU
A/D
微
输
处
出
输入
理 器
处 理
处理
电源电路 ECU基本组成
输出 电磁阀 电机 指示灯
1.ECU的基本结构与功能
ECU的基本体系结构
输入处理电路
2.1 汽车电子总体设计流程
在进行系统设 计时，首先根 据需要完成系 统结构的综合 描述，建立详 细的系统需求 模型。
1. 明确设计要求 2. 建立系统需求模型 3. 建立系统结构模型和控制模型 4. 系统结构设计 5. 软件设计 6. 系统调试 7. 反馈设计信息,修改模型 8. 系统测试
输入 电压 突变
正负 交替 电压
噪声 信号
电涌 电压
+12V 0V + 0V _
5V 0V
0V -46V
ON OFF
t
5V
输
0V
入
5V
处
0V
理
电
5V
0V
路ห้องสมุดไป่ตู้
5V
0V
输入信号的处理
ON OFF
t
电涌：微秒量级的异常大的电流脉冲
1.2 微处理器
CPU
Clock
特殊功能 I/O 输入端口
Timer/Counter
地址总线
A/D
控制总线 都是计A数na器lo，g-只数Di不据git过总al模在线数定转时换时单元
PWM Interrupt SIO
汽车电子控制核心-ECU
1、ECU的基本结构与功能 2、汽车电子系统设计 3、 ECU的检测与评估
1.ECU的基本结构与功能
输入 模拟信号 数字信号 电源
ECU
A/D
微
输
处
出
输入
理 器
处 理
处理
电源电路 ECU基本组成
输出 电磁阀 电机 指示灯
1.ECU的基本结构与功能
ECU的基本体系结构
输入处理电路
2.1 汽车电子总体设计流程
在进行系统设 计时，首先根 据需要完成系 统结构的综合 描述，建立详 细的系统需求 模型。
1. 明确设计要求 2. 建立系统需求模型 3. 建立系统结构模型和控制模型 4. 系统结构设计 5. 软件设计 6. 系统调试 7. 反馈设计信息,修改模型 8. 系统测试
汽车电子控制技术ppt课件
4
四、汽车电子控制系统的类型
按控制器的 控制目标分
降低排放与油 主要指发动机控制系统，变 耗的控制系统 速器控制系统
提高安全与舒 适性的控制系 统
底盘控制系统，安全气囊等
汽车信息系统 电子仪表，车载GPS，电子 地图等
5
第一章
• 第一节 汽车电子控制系统概述
一、汽车电子控制系统的组成 由传感器，控制器，执行器组成。
3
四、汽车电子控制系统的类型
按被控对 象所属的 汽车部位 分
发动机电子 控制系统
底盘电子控 制系统
车身电子控 制系统
点火控制系统
燃油喷射控制系统
怠速控制系统
排放控制系统
制动防抱死控制系统（ABS） 防滑转控制系统（ASR） 悬架电子控制系统
动力转向电子控制系统 巡航控制系统
自动空调 电子仪表 安全气囊 电子防盗
52
2 霍尔式传感器结构及工作原理
结构原理分析：
此传感器为霍尔
效应式传感器，由
永久磁铁、霍尔元
件、信号轮、集成
磁铁
放大电路等组成。
叶轮在转动时“间 断”地阻挡磁场， 使得霍尔元件间断 地产生高低变化的 矩形波信号。
霍尔元件及 放大电路
b)磁路接通时
叶轮 a)磁路截断时
53
2）工作原理
叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0，输出高电平 叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出 低电平。
类型 可变电阻式 触点开关式 综合式
30
触点开关式节气门位置传感器
31
输出特性
32
综合式节气门位置传感器结构
33
综合式节气门位置传感器输出特性
34
四、汽车电子控制系统的类型
按控制器的 控制目标分
降低排放与油 主要指发动机控制系统，变 耗的控制系统 速器控制系统
提高安全与舒 适性的控制系 统
底盘控制系统，安全气囊等
汽车信息系统 电子仪表，车载GPS，电子 地图等
5
第一章
• 第一节 汽车电子控制系统概述
一、汽车电子控制系统的组成 由传感器，控制器，执行器组成。
3
四、汽车电子控制系统的类型
按被控对 象所属的 汽车部位 分
发动机电子 控制系统
底盘电子控 制系统
车身电子控 制系统
点火控制系统
燃油喷射控制系统
怠速控制系统
排放控制系统
制动防抱死控制系统（ABS） 防滑转控制系统（ASR） 悬架电子控制系统
动力转向电子控制系统 巡航控制系统
自动空调 电子仪表 安全气囊 电子防盗
52
2 霍尔式传感器结构及工作原理
结构原理分析：
此传感器为霍尔
效应式传感器，由
永久磁铁、霍尔元
件、信号轮、集成
磁铁
放大电路等组成。
叶轮在转动时“间 断”地阻挡磁场， 使得霍尔元件间断 地产生高低变化的 矩形波信号。
霍尔元件及 放大电路
b)磁路接通时
叶轮 a)磁路截断时
53
2）工作原理
叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0，输出高电平 叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出 低电平。
类型 可变电阻式 触点开关式 综合式
30
触点开关式节气门位置传感器
31
输出特性
32
综合式节气门位置传感器结构
33
综合式节气门位置传感器输出特性
34
汽车电控单元(ECU)电路分析..PPT文档共59页
汽车电控单元(ECU)电路分析..
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
ห้องสมุดไป่ตู้
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
ห้องสมุดไป่ตู้
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
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ECU控制系统有各自独立 的电路，也有共同电路。 有何特点？
电控发动机ECU的主要控制功能：
燃油喷射控制、 点火控制、 怠速控制、 进气控制、 尾气排放控制， 以及充电控制、空调压缩机控制、冷却风扇控制和速
度控制等、失效保护、故障自诊断
（1）在维修中，如果怀疑ECU有故障，怎么办？
发动机ECU控制ECU电源
发动机ECU控制ECU电源
特别提示：
EFI主继电器向ECU提供电源，断开点 火开关后，ECU在一段时间内仍为发动 机提供电压。
知识链接
（1）蓄电池与发动机ECU的BATT端子 常连接，以防止切断点火开关时，故障 码和存储器中的其他数据消失。
（2）有些车辆还为大电流用电系统设 置专用继电器，如空燃比传感器及加热 器电路。
笔接+B或+B1，接通点火开关； 如果电压在10～14V之间，说明E1搭铁不良（与车身之间）
或电控单元有故障；如果电压仍为0，说明蓄电池电源未送 到+B（检查+B电源电路，如EFI 15A熔断器、易熔线、点火 开关等）。 如果以上检查都正常，则检查主继电器及蓄电池与继电器之 间线路
断开点火开关：BATT电压为10～14V，+B、+B1电压为0； 接通点火开关：+B或+B1与E1的电压应在10～14V。
接通点火开关，+B或+B1与E1的电压：
如果电压为0，则将万用表负极表笔接车身搭铁处，正极表笔接+B或+B1，
接通点火开关；
几种可能？0、12？
接通点火开关，+B或+B1与E1的电压： 如果电压为0，则将万用表负极表笔接车身搭铁处，正极表笔接+B或+B1， 接通点火开关；
如果电压在10～14V之间， 说明E1搭铁不良（与车身之 间）或电控单元有故障； 如果电压仍为0，说明蓄电池 电源未送到+B ？
（4）更换ECU?
更换发动机ECU之前，需要检查所有的传 感器工作是否正常，蓄电池的电压是否正 常，搭铁是否良好。
更换发动机ECU时，需要识别车辆的年款、 厂家、型号、发动机排量、发动机ECU上 的OEM零件号。
更换发动机ECU后，许多车型必须将ECU 与发动机进行匹配。
更换ECU?
拆卸旧发动机ECU和安装新发动机ECU之 前，都应断开蓄电池。装好发动机ECU并 重新连接好线束后，再重新接上蓄电池。 许多发动机ECU在安装后，或断开电源后， 必须要经过“再学习”过程。比如，对于 某些车型，蓄电池断开后，可能要经过特 定程序才能建立基本怠速，而有些车型只 需经过短时期的驾驶让ECU自我调节。
汽车发动机电控技术
汽车发动机电控技术
2.3 发动机ECU及其控制电路
主要内容：
2.3 发动机ECU及其控制电路 一、发动机ECU的控制电路 二、发动机ECU的电源电路 三、发动机ECU的搭铁电路 四、传感器信号电路
ECU?
发动机ECU的基本功能
ECU是控制系统的核心。 ECU按照一定的程序对各 种输入信号进行运算、储 存、分析处理，然后输出 指令，控制相关执行元件 工作，以达到快速、准确、 自动控制发动机工作的目 的。
点火开关控制ECU电源
点火开关控制ECU电源
电源+B、+B1有电吗？电源BATT有电吗？E1搭铁是否良好？
ECU的E1搭铁是否良好?
更换发动机ECU之前，需要检查所有的传感器工作是否正常， 蓄电池的电压是否正常，搭铁是否良好。
断开点火开关，BATT电压为10～14V； 接通点火开关，+B或+B1与E1的电压应在10～14V。 如果电压为0，则将万用表负极表笔接车身搭铁处，正极表
提问：温度传感器输出电压过低，而其他传感器输出电压过高 时，应首先检查ECU上传感器的搭铁线接触是否良好，传感器 的导线是否有断路处。为什么？
也有少数执行器是通过ECU接通正极电源端来对传感器和执行 器进行控制的。 哪些？如__________。
（3）ECU一旦进水或受潮怎么办？
必须在最短的时间内拆下，擦干净表面浮水， 用塑料口袋封闭，用真空机将内部的水分抽干 净。不要将ECU放入低温烤箱内烘烤，也不要 用热风机烘烤ECU，那样会使水分进入ECU电 路板内部，造成永久性损坏。ECU进水后不得 继续行驶或重新起动，继续行驶或重新起动可 能使进水的ECU内部短路。
可通过检测ECU各端子的工作参数与标准参 数进行比较来确定；
用一个已知无故障的ECU替代旧ECU进行试 验，若故障现象消失，说明原ECU有故障；
一般情况下，ECU是不可修复件，有故障必 须更换。
（2）对于大部分电控系统，接通点火开关， 各个传感器、执行器的正极就被接通，ECU 需要对它们进行控制时，就接通其负极。
知识链接：
（3）在发动机ECU控制停车系统的车辆中， EFI主继电器也有用钥匙未锁报警开关来控制 主继电器。
（4）发动机ECU的电源线路可能有四条： BATT、+B、+B1、IGSW。
知识链接：
（5）检查BATT与E1之间 的电压：
如电压为0，则检查BATT 与车身搭铁间的电压。
如果电压为12V，说明E1 搭铁不良或电控单元有 故障；
一、发动机ECU的电源电路
发动机ECU的电源电路包括： +B、+B1接通电路或EFI主继电器工作电路。
电源电路： （1）点火开关控制式 （2）发动机ECU控制式
1.点火开关控制式
EFI主继电器由点火开关直接控制。
当接通点火开关，电流进入EFI主继 电器线圈，触点闭合，给发动机ECU 的+B和+B1端子提供电压。
如果电压为0，则检查蓄电 池正极与电控单元 BATT端子之间线路。
SUCCESS
THANK YOU
2019/9/30
点火开关ON时，+B电压为0？ 什么原因？
检查+B电源电路，如EFI 15A熔
断器、易熔线、点火开关、主继电器
及蓄电池与继电器之间线路
Байду номын сангаас
2.发动机ECU控制ECU电源
当点火开关处于ON时，蓄电池向发动 机ECU的IGSW端子供电；
发动机ECU又通过M-REL向EFI主继电 器提供控制信号，使EFI主继电器接通， 从而蓄电池通过EFI主继电器向发动机 ECU +B端子提供电源电压。
电控发动机ECU的主要控制功能：
燃油喷射控制、 点火控制、 怠速控制、 进气控制、 尾气排放控制， 以及充电控制、空调压缩机控制、冷却风扇控制和速
度控制等、失效保护、故障自诊断
（1）在维修中，如果怀疑ECU有故障，怎么办？
发动机ECU控制ECU电源
发动机ECU控制ECU电源
特别提示：
EFI主继电器向ECU提供电源，断开点 火开关后，ECU在一段时间内仍为发动 机提供电压。
知识链接
（1）蓄电池与发动机ECU的BATT端子 常连接，以防止切断点火开关时，故障 码和存储器中的其他数据消失。
（2）有些车辆还为大电流用电系统设 置专用继电器，如空燃比传感器及加热 器电路。
笔接+B或+B1，接通点火开关； 如果电压在10～14V之间，说明E1搭铁不良（与车身之间）
或电控单元有故障；如果电压仍为0，说明蓄电池电源未送 到+B（检查+B电源电路，如EFI 15A熔断器、易熔线、点火 开关等）。 如果以上检查都正常，则检查主继电器及蓄电池与继电器之 间线路
断开点火开关：BATT电压为10～14V，+B、+B1电压为0； 接通点火开关：+B或+B1与E1的电压应在10～14V。
接通点火开关，+B或+B1与E1的电压：
如果电压为0，则将万用表负极表笔接车身搭铁处，正极表笔接+B或+B1，
接通点火开关；
几种可能？0、12？
接通点火开关，+B或+B1与E1的电压： 如果电压为0，则将万用表负极表笔接车身搭铁处，正极表笔接+B或+B1， 接通点火开关；
如果电压在10～14V之间， 说明E1搭铁不良（与车身之 间）或电控单元有故障； 如果电压仍为0，说明蓄电池 电源未送到+B ？
（4）更换ECU?
更换发动机ECU之前，需要检查所有的传 感器工作是否正常，蓄电池的电压是否正 常，搭铁是否良好。
更换发动机ECU时，需要识别车辆的年款、 厂家、型号、发动机排量、发动机ECU上 的OEM零件号。
更换发动机ECU后，许多车型必须将ECU 与发动机进行匹配。
更换ECU?
拆卸旧发动机ECU和安装新发动机ECU之 前，都应断开蓄电池。装好发动机ECU并 重新连接好线束后，再重新接上蓄电池。 许多发动机ECU在安装后，或断开电源后， 必须要经过“再学习”过程。比如，对于 某些车型，蓄电池断开后，可能要经过特 定程序才能建立基本怠速，而有些车型只 需经过短时期的驾驶让ECU自我调节。
汽车发动机电控技术
汽车发动机电控技术
2.3 发动机ECU及其控制电路
主要内容：
2.3 发动机ECU及其控制电路 一、发动机ECU的控制电路 二、发动机ECU的电源电路 三、发动机ECU的搭铁电路 四、传感器信号电路
ECU?
发动机ECU的基本功能
ECU是控制系统的核心。 ECU按照一定的程序对各 种输入信号进行运算、储 存、分析处理，然后输出 指令，控制相关执行元件 工作，以达到快速、准确、 自动控制发动机工作的目 的。
点火开关控制ECU电源
点火开关控制ECU电源
电源+B、+B1有电吗？电源BATT有电吗？E1搭铁是否良好？
ECU的E1搭铁是否良好?
更换发动机ECU之前，需要检查所有的传感器工作是否正常， 蓄电池的电压是否正常，搭铁是否良好。
断开点火开关，BATT电压为10～14V； 接通点火开关，+B或+B1与E1的电压应在10～14V。 如果电压为0，则将万用表负极表笔接车身搭铁处，正极表
提问：温度传感器输出电压过低，而其他传感器输出电压过高 时，应首先检查ECU上传感器的搭铁线接触是否良好，传感器 的导线是否有断路处。为什么？
也有少数执行器是通过ECU接通正极电源端来对传感器和执行 器进行控制的。 哪些？如__________。
（3）ECU一旦进水或受潮怎么办？
必须在最短的时间内拆下，擦干净表面浮水， 用塑料口袋封闭，用真空机将内部的水分抽干 净。不要将ECU放入低温烤箱内烘烤，也不要 用热风机烘烤ECU，那样会使水分进入ECU电 路板内部，造成永久性损坏。ECU进水后不得 继续行驶或重新起动，继续行驶或重新起动可 能使进水的ECU内部短路。
可通过检测ECU各端子的工作参数与标准参 数进行比较来确定；
用一个已知无故障的ECU替代旧ECU进行试 验，若故障现象消失，说明原ECU有故障；
一般情况下，ECU是不可修复件，有故障必 须更换。
（2）对于大部分电控系统，接通点火开关， 各个传感器、执行器的正极就被接通，ECU 需要对它们进行控制时，就接通其负极。
知识链接：
（3）在发动机ECU控制停车系统的车辆中， EFI主继电器也有用钥匙未锁报警开关来控制 主继电器。
（4）发动机ECU的电源线路可能有四条： BATT、+B、+B1、IGSW。
知识链接：
（5）检查BATT与E1之间 的电压：
如电压为0，则检查BATT 与车身搭铁间的电压。
如果电压为12V，说明E1 搭铁不良或电控单元有 故障；
一、发动机ECU的电源电路
发动机ECU的电源电路包括： +B、+B1接通电路或EFI主继电器工作电路。
电源电路： （1）点火开关控制式 （2）发动机ECU控制式
1.点火开关控制式
EFI主继电器由点火开关直接控制。
当接通点火开关，电流进入EFI主继 电器线圈，触点闭合，给发动机ECU 的+B和+B1端子提供电压。
如果电压为0，则检查蓄电 池正极与电控单元 BATT端子之间线路。
SUCCESS
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2019/9/30
点火开关ON时，+B电压为0？ 什么原因？
检查+B电源电路，如EFI 15A熔
断器、易熔线、点火开关、主继电器
及蓄电池与继电器之间线路
Байду номын сангаас
2.发动机ECU控制ECU电源
当点火开关处于ON时，蓄电池向发动 机ECU的IGSW端子供电；
发动机ECU又通过M-REL向EFI主继电 器提供控制信号，使EFI主继电器接通， 从而蓄电池通过EFI主继电器向发动机 ECU +B端子提供电源电压。