理论力学作业二
理论力学(高起专)阶段性作业2
理论力学(高起专)阶段性作业2单选题1. 圆盘某瞬时以角速度，角加速度绕O轴转动，其上A，B两点的加速度分别为，与半径的夹角分别人和，若OA＝R，OB＝R/2，则_____。
(3分)(A)(B)(C)(D)参考答案：C2. 力作用在OABC平面内，x轴与OABC平面成角（°），则力对三轴之矩为_____。
(3分)(A)(B)(C)(D)参考答案：D3. 重W的物体置于倾角为的斜面上，若摩擦系数为fs ,且tan＜fs ,则物体_____。
(3分)(A) 静止不动(B) 向下滑动(C) 运动与否取决于平衡条件(D) 无法判断参考答案：A4. 长L的直杆OA，以角速度绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度绕A轴转动。
今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当A M垂直OA时，M点的牵连速度为_____。
(3分)(A) , 方向沿AM(B) ，方向垂直AM，指向左下方(C) ，方向垂直OM，指向右下方(D) ，方向沿AM参考答案：C5. 已知W＝60kN，T＝20kN，物体与地面间的静摩擦系数fs＝0.5，动摩擦系数f＝0.4，则物体所受的摩擦力的大小为_____。
(3分)(A) 25kN(B) 20kN(C) 17.3kN(D) 0参考答案：C6. 直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA＝40㎝，AB＝30㎝，= 2rad/s,=1rad/。
则图示瞬时，B点的加速度在y轴方向的投影为_____(3分)(A) 40(B) 200(C) 50(D) －200参考答案：D7. 一动点在圆盘内运动，同时圆盘又绕直径轴X以角速度转动，若AB∥OX，CD⊥OX，则当动点沿_____运动时，可使科氏加速度恒等于零。
(3分)(A) 直线CD或X轴(B) 直线CD或AB(C) 直线AB或X轴(D) 圆周参考答案：C8. 重W＝80kN的物体自由地放在倾角为30°的斜面上，若物体与斜面间的静摩擦系娄f s=,动摩擦系数f＝0.4，则作用在物体上的摩擦力的大小为_____。
15春西南交《理论力学》在线作业二 答案
西南交《理论力学》在线作业二
一、判断题（共22 道试题，共44 分。
）
1. 在空间问题中，力对轴的矩是代数量，而对点的矩是矢量。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
2. 平面力偶系平衡的条件是合力偶的矩等于零。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
3. 作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
4. 只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
5. 当刚体受三个不平行的力作用时，只要这三个力的作用线汇交于同一点，则该刚体一定处于平衡状态。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
6. 由于物体之间相互的机械作用即力的作用，使物体的运动状态发生改变，由此可以说理论力学是研究力与机械运动改变之间的关系。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
7. 平面任意力系平衡的几何条件是力系的主矢和对于任一点的主矩都为零。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
8. 当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。
A. 错误
B. 正确。
(0123)《理论力学》网上作业题答案
（0123）《理论力学》网上作业题答案1：第一次作业2：第二次作业3：第三次作业4：第四次作业5：第五次作业6：第六次作业1：[单选题]力的累积效应包括（）A：冲量、功B：力矩、动量矩C：速度、加速度D：动量、动能参考答案：A2：[单选题]下面关于内禀方程和密切面的表述中，正确的是（）A：密切面是轨道的切线和轨道曲线上任意点所组成的平面；B：加速度矢量全部位于密切面内；C：切向加速度在密切面内，法向加速度为主法线方向，并与密切面垂直；D：加速度和主动力在副法线方向上的分量均等于零。
参考答案：B3：[单选题]某质点在运动过程中，其所属的状态参量位移、速度、加速度和外力中，方向一定相同的是：（）A：加速度与外力；B：位移与加速度；C：速度与加速度;D：位移与速度。
参考答案：A4：[单选题]下列表述中错误的是：（）A：如果力是关于坐标的单值的、有限的、可微的函数，则在空间的每一点上都将有一定的力作用，此力只与该点的坐标有关，我们称这个空间为力场；B：保守力的旋度一定为0；C：凡是矢量，它对空间某一点或者某一轴线就必具有矢量矩；D：由动量矩守恒律（角动量守恒律）可知，若质点的动量矩为一恒矢量，则质点必不受外力作用。
参考答案：D5：[判断题]只在有心力作用下质点可以在空间自由运动。
（）参考答案：错误6：[判断题]惯性力对质点组的总能量无影响（）参考答案：正确7：[判断题]两动点在运动过程中加速度矢量始终相等，这两点的运动轨迹一定相同（）参考答案：错误8：[单选题]在质心坐标系与实验室坐标系中观测两体问题时，（）A：在质心坐标系中观测到的散射角较大B：在实验室坐标系中观测到的散射角较大C：在两种体系中观测到的散射角一样大D：在两种体系中观测到的散射角大小不确定参考答案：A9：[单选题]下列不属于牛顿第二定律的特点或适用条件的是（）A：瞬时性B：质点C：惯性系D：直线加速参考系参考答案：D10：[单选题]力场中的力，必须满足的条件是：力是位置的（）函数A：单值、有限、可积B：单值、有限、可微C：单值、无限、可微D：单值、无限、可积参考答案：B1：[论述题]写出力学相对性原理的文字叙述，简述它在力学中的重要性。
理论力学第二次作业
本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下：一、单项选择题(只有一个选项正确，共15道小题)1. 平面任意力系有个独立的平衡方程。
(A)1(B) 2(C) 3(D) 4正确答案：C解答参考：2. 平面平行力系有个独立的平衡方程。
(A) 1(B) 2(C) 3(D) 4正确答案：B解答参考：3.图示结构是（）。
(A) 静定(B) 一次超静定(C) 二次超静定(D)三次超静定正确答案：B解答参考：4.图示为两个相互啮合的齿轮。
作用在齿轮A上的切向力平移到齿轮B的中心。
(A) 不可以(B) 可以(C) 不能确定正确答案：A解答参考：5.图示桁架中杆件内力等于零，即所谓“零杆”为。
(A) BC, AC(B) BC, AC, AD(C) BC(D) AC[前面作业中已经做正确] [正确]正确答案：A解答参考：6.沿正立方体的前侧面作用一力，则该力。
(A) 对轴x、y、z之矩均相等(B) 对轴x、y、z之矩均不相等(C) 对轴x、y、之矩相等(D) 对轴y、z之矩相等你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确]正确答案：D解答参考：7.空间力对点之矩是。
(A) 代数量(B) 滑动矢量(C) 定位矢量(D)自由矢量正确答案：C解答参考：8. 力对轴之矩是。
(A) 代数量(B) 滑动矢量(C) 定位矢量(D) 自由矢量你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确]正确答案：A解答参考：9.空间力偶矩矢是。
(A) 代数量(B) 滑动矢量(C) 定位矢量(D) 自由矢量正确答案：D解答参考：10. 空间任意力系有个独立的平衡方程。
(A) 3(B) 4(C) 5(D)6你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确]正确答案：D解答参考：11. 空间汇交力系有个独立的平衡方程。
(A) 3(B) 4(C) 5(D) 6正确答案：A解答参考：12. 空间力偶系有个独立的平衡方程。
(A) 3(B) 4(C) 5(D) 6正确答案：A解答参考：13. 空间平行力系有个独立的平衡方程。
理论力学作业答案
解：力系对O点的主矩在轴上的投影为
M Ox M x F F2 cos a .100 F3 sin .300 51.8 N .m M Oy M y F F1 .200 F2 sin a .100 36.64 N .m M Oz M z F F2 cos a .200 F3 cos .300 103.6 N .m
FCy
P1
FDx
解得： FCy 4550 N
P
3、研究杆ABC
FCy
C
M F F
y
C
0
M A 6FAx 3FBx 0 0
B
FCx
FBy
FAy FBy FCy P3 0
x
0
FBx
FAx FBx FCx 0
MA P3 FAy
A
解得： FBx 22800, FBy 17850
M M FAx tan , FAy , M A M a a
3-9(b)
已知：q, M, a,. 不计梁自重，求支座A、B、C约束反力。 FNC FBy FBx
解：BC段梁受力分析如图，平面任意力系平衡方程为
F F
解得：
FNC
x y
0 FBx FNC sin 0 0 FBy qa FNC cos 0
解得： FAx 0, FAy 1 F M , FNB 1 3F M 2 a 2 a
3-5(b)
已知：F, M, q, a, 求支座A、B约束反力。
q
M
解：梁受力分析如 图，平面任意力系 平衡方程为
FAx
东大14秋学期《理论力学》在线作业2答案
14秋学期《理论力学》在线作业2
一,单选题
1. 10.1 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，且同时分别作用在这两个物体上。
这就是作用与反作用定律，它只适合于静平衡的物体。
A. 对
B. 错
?
正确答案：B
2. 12.2 当外力对于某定点的主矩等于零时，质点系对于该点的动量矩保持不变。
A. 对
B. 错
?
正确答案：A
3. 2.3平面汇交力系的必要和充分条件是各力在两个坐标轴上投影的代数和( )。
A. 一个大于0，一个小于0
B. ．都等于0
C. 都小于0
D. 都大于0
?
正确答案：B
4. 11.1 由质点系动量定理可见，质点系的内力能够改变质点系的动量。
A. 对
B. 错
?
正确答案：B
5. 11.2 对任何运动的物体，用一不变的力使它停下来，所需的时间决定于物体的
A. 速度
B. 加速度
C. 动量
D.
质量
?
正确答案：C。
天大16秋《理论力学》在线作业二
正确答案：
8.
链杆是二力杆，只能受拉，不能受压，并且链杆的约束力沿其中心线。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
9.
一力对点之矩在过该点任意轴上的投影等于此力对该轴之矩。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
10.
力偶中的两个力对于任一点之矩恒等于其力偶矩，而与矩心的位置无关
天大16秋《理论力学》在线作业二
一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）
1.
人拉车前进时，人拉车的力与车拉人的力的关系是清
A.
B.
C.
D.
正确答案：
2. 1
A.
B.
C.
D.
正确答案：
B. 正确
正确答案：
2.
只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
3.
有势力的方向总是垂直于等势面。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
4.
作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之和。
A. 错误
A. 错误
B. 正确
正确答案：
9. 1
A.
B.
C.
D.
正确答案：
10. 1
A.
B.
C.
D.
正确答案：
《理论力学》在线作业二
二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1.
零杆是桁架在某种载荷情况下内力为零的杆件，但它对保证桁架几何形状来说是不可缺的。
理论力学习题集讲解
1-1、画出下列每个标注字符的物体（不包含销钉与支座）的受力图与系统整体受力图。
题图中未画重力的各物体自重不计，所有接触处均为光滑接触。
（整体受力图在原图上画）(g)耳第二次作业班级 ___________ 学号 __________ 姓名 __________ 教师 吴永东2-1、物体重P=20kN ，用绳子挂在支架的滑轮 B 上，绳子的另一端接在铰车 D 上，如图所示。
转动铰车，物体便能升起。
设滑轮的大小、 AB 与CB 杆自重及磨擦略去不计，A 、B 、C 三处均为铰链连接。
当物体处于平衡状态时， 试求拉杆AB 和支杆CB 处受的力。
2-3、直角弯杆 ABCD 与直杆DE 及EC 铰接如图 作用在杆DE 上力偶的力偶矩 M=40kN.m ，不计各杆自重，不考虑摩擦，尺寸如图，求支座 A ，B 处的约束力及杆 EC 的受力。
2-2、图示结构中，各构件的自重略去不计。
在构件 矩为M 的力偶，求支座 A 和C 的约束力。
AB 上作用一力偶3-1、图示平面任意力系中 F i =40 .、2N , F 2=80N , F a =40N, F 4=110N , M=200N.mm 。
各力作用位置如图所示。
求：（1 ）力系向点0简化的结果；（2）力系的合力的大小、方向及合力作用线方程。
•(20, -30)3- 2、无重水平梁的支承和载荷如图 （b ）所示。
已知力F 、力偶矩为M 的力偶和强度为 q 的均布载荷。
求支座 A 和B 处的约束力。
3-3、图示水平梁AB 由铰链A 和杆BC 所支持。
在梁上 D 处用销子安装半径为 r=0.1m 的滑轮。
有一 跨过滑轮的绳子，其一端水平地系于墙上，另一端悬挂有重 P=1800N 的重物，如 AD=0.2m,BD=0.4m,=45。
，且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。
求铰链A 和杆BC 对梁的约束力。
co(20^0)(-50,0)3 —4、如图所示，组合梁由AC和DC两段铰接构成，起重机放在梁上。
理论力学第二章静力学作业
1、图示平面力系，已知：F1=8kN，F2=3kN，M=10kN·m，R=2m，θ=120º。
试求：（1）力系向O点简化的结果；（2）力系的最后简化结果，并示于图上。
2、结构如图，自重不计，已知：F P=4kN，AD=DB，DE段绳处于水平。
试求：A、B处的约束力。
3、图示多跨梁，自重不计。
已知：M、F P、q、L。
试求支座A、B的约束反力及销钉C 对AC梁的作用力。
kN⋅，F =2kN 4、图示多跨梁由AC和CD铰接而成，自重不计。
已知：q =10kN/m，M=40m作用在AB中点，且θ=450，L=2m。
试求支座A、B、D的约束力。
5、图式机构，AB＝BC，BD＝BE，不计各杆自重，D、E两点用原长为L＝0.5m，弹簧常数k＝1/6(kN/m)的弹簧连接，设在B处作用一水平力F，已知：F＝20N，L1＝0.4m，L2＝0.6m。
求机构处于平衡时杆AB 与水平面的夹角θ。
6、在图所示机构中，曲柄OA 上作用一力偶，其力偶矩大小为M ，另在滑块D 上作用水平F ，机构尺寸如图所示，各秆重量不计。
求当机构平衡时，力F 与力偶短M 的关系。
7、在如图所示物块中，已知斜面的倾角为θ，接触面间的摩擦角为ϕ f 。
试问：（1）拉力F r 与水平面间的夹角β 等于多大时拉动物块最省力； （2）此时所需拉力F r 的大小为多少？8、两长度相同的均质杆AB ，CD 的重力大小分别为P = 100 N ，P 1 = 200 N ，在点B 用铰链连接，如图所示。
杆BC 的C 点与水平面之间的静滑动摩擦因数f s = 0.3。
已知：θ = 60º，试问：（1）系统能否平衡？并加以证明。
（2）若系统能够平衡，求C 点摩擦力的大小和方向。
理论力学课后答案第二章
・研充时HI按* Et3 ： Al平術汇空宦歼b交料川的钓痕力耳处通it点心方自即阳b陌示.Ik帑标条C T■Ell平胡理论咼SA t=€.F-"K3=0⑴已暂F兰5 ODD N .棗与撑祎自虫不计匚求BC'ffK内力及铁员的反力。
解该系统曼力如图（訂, 三力匸交于艰0・苴封訥的力三角膠如图冷人祥得屉二5OOON』仏二疔000 W如曲日所m - I刖架的点釦乍门木平力只刷噓浪就不if求支屎儿D的约2-2%="F2-3铰链4杆机构CABD的CD边固定，在铰链A、B处有力F i, F2作用，如图所示。
该机构在图示位置平衡，不计杆自重。
求力F i与F2的关系。
心）何y已扣两伦备車P A ^P L •处于T 册状态,杆電 不比求I ）若片=丹=巴 角e -?2）若 P A - 300 B = 0血=?ffi 八5两轮受力分别如图示■对A 辂育SX = 0* F 刚 cEjedO* — F\g oos$ = 0 SY 二 0aF sx tin60T - F 屈 sinfl - P A = tj对 B 轮育 SX ■0, Fn ooa? - F,\&8^3(/ = 0 IV = 0. F rw sinff 下 F 斶 anJO* - P n =(1)四牛封程嬴立求AL 爾＜3-30*(2)把拧-0\F A - 300 M 代入方社，联立解筹P fl = 100 N2-5如图2-10所示，刚架上作用力F 。
试分别计算力F解 M A (F) = -FbcoseM s [F) - -Fb cos0 + FosinB二F(osiii0-bcos0)况下支座A 和B 的约束力。
2-6已知梁AB 上作用1力偶，力偶矩为M ，梁长为I ，梁重不计。
求在图 a, b, c 三种情2-4解⑴柠点掐坐WAS 力如囲 归所示"H3平祈刖论咼=0,cosl5° + F 1C osS0e =0. F ..=*92g节点瓦腿标歴覺力如国所小*血丫轉理论得2S -F^ ccs 30fr -f ； cosW ）0 =0^=-^=—^— = 1.553^ F 、:- 0.644对点A 和B 的力矩。
理论力学3
4
理论力学作业（二）
平面任意力系
3-5、由 AC 和CD 构成的组合梁通过铰链C 连接。它的支撑和受力如图所示。 已知均布载荷强度q =1 0KN/m ，力偶矩 M = 40KN ⋅ m ，不计梁重。求支座 A、B、D 的约束反力和铰链C 处所受的力。
5
理论力学作业（二）
平面任意力系
3-6、图示结构中， A 处为固定端约束，C 处为光滑接触，D 处为铰链连接。
7
理论力学作业（二）
平面任意力系
3-8 、不计图示构架中各杆件重量 ，力 F = 4 0KN ，各尺寸如图 ，求铰链 A、B、C 处受力。
8
理论力学作业（二）
平面任意力系
3-9、图示结构由直角弯杆D A B 与直杆 BC、CD 铰接而成，并在 A 处与 B 处 用固定铰支座和可动铰支座固定。杆 DC 受均布载荷 q 的作用，杆B C 受矩为 M = qa 2 的力偶作用。不计各构件的自重。求铰链 D 受的力。
已 知 F = F = 400 N ， M = 300 N ⋅ m ， AB = BC = 400mm ，
1
2
CD = CE = 300mm ，α = 45o ，不计各构件自重，求固定端 A 与铰链 D 处的
约束反力。
6
理论力学作业（二）
平面任意力系
3-7、图示构架中，物体重 1200N，由细绳跨过滑轮而水平系于墙上，尺寸如 图，不计杆和滑轮的重量。求支承 A 和 B 处的约束力，以及杆B C 的内力 F BC 。
2
理论力学作业（二）
平面任意力系
3-3、在图示刚架中，已知 q = 3KN/m ， F = 6 2KN ， M = 10KN ⋅ m ，不计
理论力学练习册及答案
由速度合成定理 作速度平行四边形。
由加速度合成定理 作加速度图。
取 方向投影，得：
再取动点杆O1C上C点，动系固连套筒B上，定系固连机架。
由速度合成定理 作速度平行四边形。
由加速度合成定理:
作加速度图。
取 方向投影，得：
取 方向投影，得：
第八章 刚体平面运动
8-1.已知图示机构滑块B，沿水平方向按规律SB=0.01t2+0.18t m移动，通过连杆AB带动半径R＝0.1 m的轮子沿水平方向只滚不滑。求当t=1 s时，点A和点C在图示位置的速度和加速度。
解：当 时，
由于杆AB作瞬时平动，且P为轮C
的速度瞬心，故有：
8-2.曲柄OA=17 cm，绕定轴O转动的角速度ωOA=12 rad/s，AB=12 cm，BD=44 cm，滑块C、D分别沿着铅垂与水平滑道运动，在图示瞬时OA铅垂，求滑块C与D的速度。
2、研究滑块A运动副，求 ,
3、分别作套筒o运动副、滑块A运动副
加速度图，
4、研究杆BE，作O、A加速度图，
5、分别列O、A点加速度投影式求解
7-7.圆盘半径OA=r，可绕其边缘上一点A转动，从而带动直杆BC绕B点转动，AB=3r，且直杆与圆盘始终相切，当圆盘中心运动到AB连线上时，圆盘转动的角速度为ω，角加速度为ε，求此瞬时直杆BC的角速度和角加速度。
8-5.滑块B、D在铅直导槽中滑动，通过连杆BA及CD与轮子A相连，各连接处都是光滑铰链。轮A放在水平面上，AB=10 cm，CD=13 cm。在图示瞬时，即轮心A至两铅垂导槽的距离均为8 cm时，可在水平面上自由滚动的轮子，其轮心速度νA=30 cm/s，方向水平向右。求此时滑块D的速度。
中国地质大学《理论力学》在线作业二-0010
《理论力学》在线作业二-0010设有质量相等的两物体A、B，在同一时间内，A物体发生水平移动，而B物体发生铅直移动，则此两物体的重力在这段时间内的冲量（）A:不同B:相同C:A物重力的冲量大D:B物重力的冲量大正确选项：B一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。
A:正确B:错误正确选项：B均质细杆AB重P，用二铅直细绳悬挂成水平位置，当B端细绳突然剪断瞬时，A点的加速度的大小为（）。
A:0；B:g；C:g/2；D:2g。
正确选项：A作瞬时平动的刚体，在该瞬时其惯性力系向质心简化的主矩必为零。
A:正确B:错误正确选项：B只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。
A:正确B:错误正确选项：B作用在一个刚体上的两个力 FA、 FB，满足 FA=－ FB的条件，则该二力可能是A:作用力和反作用力或一对平衡的力B:一对平衡的力或一个力偶C:一对平衡的力或一个力和一个力偶D:作用力和反作用力或一个力偶正确选项：B-A:AB:BC:CD:D正确选项：D一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。
A:正确B:错误正确选项：A-A:AB:BC:CD:D正确选项：A不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何，只要知道质点系的总质量和质点系质心的速度，即可求得质点系的动量。
A:正确B:错误正确选项：A质点系惯性力系的主矢与简化中心的选择有关，而惯性力系的主矩与简化中心的选择无关。
A:正确B:错误正确选项：B在自然坐标系中，如果速度υ=常数，则加速度α=0。
A:正确B:错误正确选项：B三个质量相同的质点，在相同的力F作用下。
若初始位置都在坐标原点O（如图示），但初始速度不同，则三个质点的运动微分方程:A:相同；B:不同；C:b、c相同；D:a、b相同；正确选项：A刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。
基础知识-理论力学(二)_真题(含答案与解析)-交互
基础知识-理论力学(二)(总分105, 做题时间90分钟)单项选择题(下列选项中，只有一项符合题意)1.将大小为100N的力，沿x、y方向分解(见图4-1-1)，若F在x轴上的投影为50N，而沿x方向的分力的大小为200N，则F在y轴上的投影为( )。
A．0 B．50N C．200N D．100NSSS_SIMPLE_SINA B C D分值: 1答案:A[解析] 由力F在x轴上的投影为50N，沿x轴的分力为200N可得：力F作用方向与x轴夹角是60°，与y轴夹角是90°，从而可得：F在y轴上的投影为0。
2.如图4-1-2所示，三力矢F1、F2、F3的关系是( )。
A．F1+F2+F3=0 B．F3=F1+F2C．F2=F1+F3D．F1=F2+F3 SSS_SIMPLE_SINA B C D分值: 1答案:D[解析] 力的计算要满足矢量的运算法则。
3.如图4-1-3所示，等边三角板ABC，边长a，沿其边缘作用大小均为F的力，方向如图所示，则此力系简化为( )。
SSS_SIMPLE_SINA B C D分值: 1答案:A[解析] 在此平面汇交力系中，各力在水平向和竖向的投影之代数和都等于0，故汇交力系平衡，FR=0。
因为过A、C点的力都经过A点，故只有过B点的力对A点有弯矩作用，力臂为a，故MA =Fa。
4.某平面任意力系向O点简化后，得到如图4-1-4所示的一个力R和一个力偶矩为M的力偶，则该力系的最后合成结果是( )。
A．作用在O点的一个合力B．合力偶C．作用在O的左边某点的一个合力D．作用在O点右边某点的一个合力SSS_SIMPLE_SINA B C D分值: 1答案:C[解析] 由平面任意力系简化原理判断。
5.三铰拱上作用有大小相等，转向相反的二力偶，其力偶矩大小为M，如图4-1-5所示。
略去自重，则支座A的约束力大小为( )。
SSS_SIMPLE_SINA B C D分值: 1答案:B[解析] 正对称结构在正对称力作用下，只有正对称的力，而C点是铰接，故只有轴向力，这样，取左边一半分析，根据力矩平衡以及在x，y方向受力平衡得6.简支梁受分布荷载作用如图4-1-6所示，支座A、B的约束为( )。
理论力学作业答案及其他内容
第一章汽车的动力性1概念1汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的，所能达到的平均行驶速度。
2汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度。
3自由半径静力半径滚动半径4轮胎的迟滞损失。
5汽车旋转质量换算系数：1).越低档，系数越大。
2).汽车总质量越大，系数越小。
2填空题1汽车动力性的评价指标是最高车速，加速时间和最大爬坡度。
2汽车的加速时间表示汽车的加速能力，常用起步加速时间，超车加速时间来表示加速能力。
3传动系功率损失可分为机械损失和液力损失两大类。
4汽车的驱动力是驱动汽车的外力，即地面对驱动轮的纵向反作用力。
5汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到地面附着条件的限制。
3作业题1试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式。
【答】定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到道路在行驶方向上的分力为轮胎的滚动阻力产生机理:轮胎在加载变形时所所消耗的能量在卸载恢复时不完全回收，一部分能量消耗在轮胎的内部损失上，产生热量，这种损失叫迟滞损失。
这种迟滞损失表现为一种阻力偶。
当轮胎不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当轮胎滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点地面法相反作用力大于后部点的地面法相反作用力，使它们的合力F a相对于法向前移一个距离a，它随弹性迟滞损失的增大而增大。
即滚动时产生阻力偶矩，阻碍车轮滚动。
作用形式：2解释汽车加速行驶时质量换算系数的意义。
汽车旋转质量换算系数由哪几部分组成？与哪些因素有关？【答】A．汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分；为了便于加速阻力计算，一般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力，对于固定传动比的汽车，常以系数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。
B．该转换系数主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系的传动比有关。
3汽车轮胎半径增大，其他参数不变时，对汽车的加速性能和爬坡性能有何影响？说明理由。
16秋西南交《理论力学C》在线作业二
C. 3
D. 4
正确答案：
西南交《理论力学C》在线作业二
二、判断题（共 15 道试题，共 60 分。）
1. 二力平衡条件中的两个力作用在同一物体上,作用力和反作用力分别作用在两个物体上。( )
A. 错误
B. 正确
正确答案：
2. 已知点运动的轨迹,并且确定了原点,则用弧坐标s(t)可以完全确定动点在轨迹上的位置。 ( )
正确答案：
12. 定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。（）
A. 错误
B. 正确
正确答案：
13. 冲量的量纲与动量的量纲相同。( )
A. 错误
B. 正确
正确答案：
14. 在自然坐标系中，如果速度的大小ν =常数，则其切向加速度at=0（）
A. 一定会有科氏加速度
B. 不一定会有科氏加速度
C. 一定没有科氏加速度
正确答案：
5. 平面任意力系有()个独立的平衡方程。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
正确答案：
6. 空间汇交力系有()个独立的平衡方程。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
正确答案：
7. 平面平行力系有()个独立的平衡方程。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
15. 三力平衡汇交定理表明:作用在物体上汇交于一点的三个力必是平衡力系。( )
A. 错误
B. 正确
正确答案：
A. 错误
B. 正确
正确答案：
3. 如果某质点系的动能很大,则该质点系的动量也很大。( )
东大14春学期《理论力学》在线作业2答案
14春学期《理论力学》在线作业2一,单选题1. 9.2图7所示机构中作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心是（）。
A. A点B. O点C. B点D. 无穷远点正确答案：C2. 6.1 点作曲线运动时，加速度的大小等于速度的大小对时间的导数。
（）A. 对B. 错正确答案：B3. 4.3 用一次投影法求力F在x、y、z轴的投影分别为：，，。
（）A. 对B. 错正确答案：B4. 14.1 三个质量、半径相同的圆盘A、B和C，放在光滑的水平面上；同样大小、方向的力F分别作用于三个圆盘的不同点，则惯性力分别向各自质心简化的结果是（）。
A. 惯性力主矢、主矩都相等B. 惯性力主矢相等、主矩不相等C. 惯性力主矢不相等、主矩相等D. 惯性力主矢、主矩都不相等正确答案：B5. 2.7 力偶是一个自由矢量，可以上下移动，也可以平移。
（）A. 对B. 错正确答案：A6. 5.1 只要受力物体处于平衡状态，摩擦力的大小一定是。
（）A. 对B. 错正确答案：B7. 2.3 合力投影定理建立了合力投影与分力投影的关系。
（）A. 对B. 错正确答案：A8. 3.1 作用在一个刚体上的两个力FA、FB满足FA=-FB的条件，则该二力可能是（）。
A. 作用力和反作用力或一对平衡的力B. 一对平衡的力或一个力偶C. 一对平衡的力或一个力和一个力偶D. 作用力和反作用力或一个力偶正确答案：B9. 10.2 牛顿三定律适用于。
A. 直角坐标系B. 自然坐标系；C. 惯性参考系；D. 平面参考系.正确答案：C10. 2.4 物体在平面汇交力系作用下平衡的必要与充分条件是。
A. 各力在x轴的投影等于零；B. 各力在y轴的投影等于零；C. 合力等于零正确答案：C11. 2.5 力矩就是力偶矩。
（）A. 对B. 错正确答案：B12. 2.1 如果F1与F2在x轴上投影相等，这两个力一定相等。
（）A. 对B. 错正确答案：B13. 8.1 动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它所相对的坐标系是（）A. 动坐标系B. 定坐标系C. 不必确定的D. 定或动坐标系都可以正确答案：B14. 6.1点作直线运动，已知某瞬时加速度a=-2米每平方秒，t=1s时速度v=2m/s，则t=2s时，该点的速度大小（）A. 0B. -2m/sC. 4m/sD. 无法确定正确答案：D15. 5.1重为W的物体放在不光滑的水平面上，在力的作用下处于平衡状态，已知：静摩擦因数，平面对物体的法向反力为，摩擦力为F。
理论力学（第2版）习题答案
各章习题(计算题)部分答案第1章 略 第2章2-1 R 3284kN F .=，R cos()2063,.=︒F i ，R cos()1163,.=︒F j 2-2 3162kN T .=，30β=︒ 2-3 482.α=︒，R 496kN x F .= 2-4 11866N 50N x y F .F ==，2230N 40N x y F F ==-， 330N 60N x y F F ==， 44566N 566N x y F .F .==， 2-5 R 0F =2-6(a) 707kN 354kN 354kN Ax Ay B F .F .F .===，，(b) 05kN 5kN Ax Ay B F F F ===，，(c) 933kN 433kN 612kN Ax Ay B F .F .F .===，，(垂直于支撑面，指向简支梁) 2-7 min 15kN F =，N 25kN F =2-8 0866kN 05kN 1kN Ax Ay BD F .F .T ===，， 2-9 N N 1732kN 3464kN 15m A C F .F .AC .===，， 2-10 03436kN AB AC F F .==，2-11 BC F =，Ax F =，Ay F G = 2-12 N 65EF G F =+2-13 N N C D F F =2-14 231N 1155N 231N 845N AB AE BC BD F F .F F .====，，，2-15 (a) 33PF P F B Ay =-=，(b) P F F B A 32== (A F ，B F 方向相反，组成一力偶) (c) 0==B A F F2-16 1F，AB F，OA F =，7kN BC F =- 2-17 1905N 1905N 1905N 1905N Ax Ay Cx Cy F F F F =-===-，，， 2-18 3571N 3571N 3571N 3571N Ax Ay Cx Cy F F F F ==-=-=，，，·312··312·2-19 24kN m M =⋅，1155kN A B F F .== 第3章3-1 2400N Ax F =，1200N Ay F =，8485N BC F .= 3-2 R 0F'=，260N m O M =⋅ 3-3 (a) R F'qa =，221qa M O = (b) R12F'ql =，21ql q M O = 3-4(a) Ax F =，40kN Ay F =，120kN m A M =⋅，N C F = (b) 0=AxF ，25kN Ay F .=-，15kN By F =，D 25kN y F .=3-5 当60α=︒时，min 4AB PrF L= 3-6 0=Ax F ，qa F Ay2=，2qa M A =3-7 (a)2400N Ax F =，1000N Ay F =-，2400N Dx F =-，2000N Dy F = (b)2400N Ax F =-，1000N Ay F =-，2400N Dx F =，2000N Dy F =3-8 Ax F =，Ay F =，Bx F =，By F =3-9 rPLF Ax 2-=，P F Ay =，r PL F Bx 2=，P F By =，r PL F D 2=，P F C 2=3-10 R 32E F qa =-，qa F BD 22= 3-11 23kN Ax Cx F F .=-=-，1kN Ay Cy F F == 3-12 3PF AC -=，0=EF F ，32P F BD -= 3-13 2F F BC=，2F F DE = 第4章4-1 T 20kN F =，104kN OA F .=-，139kN OB F .=- 4-2 254kN m x M .=⋅，146kN m y M .=⋅，0=z M 4-3 0)(=P z M4-4 θαsin sin )(Pa M AB =P 4-5 3C A B WT T T ===4-6 1kN T =，0=Ax F ，750N Ay F =-，500N Az F =-，433N Bx F =，500N BZ F = 4-7 F F F -==61，F F =3，0542===F F F·313··313·4-8 321M a cM a b M +=，a M F Ay 3=，a M F Az 2=，0=Dx F ，a M F Dy 3-=，aM F Dz 2-= 4-9 4kN Ax F =，146kN Az F .=-，79kN Bx F .=，29kN Bz F .=-4-10 5kN Ox F =-，4kN Oy F =-，8kN Oz F =，32kN m Ox M =⋅，30kN m Oy M =-⋅，20kN m Oz M =⋅4-11 (a ) 10412kN N F .=，20213kN N F .=，30375kN N F .= 4-12 )(22221221r r r r x C --=，0=C y4-13 (a ) 589mm C x .=-，0=C y (b ) 797mm C x .=，349mm C y .= 4-14 )(22221221r r r r x C --=，0=C y4-15 0Ax F =，121(P )2Ay F P =-+，21P 2Az P F =+，0Cx F =，0Cy F =，22Cz P F =第5章5-1 min F =，s arctan f α= 5-2 )()m m sin +cos -P F αϕθϕ=，m θϕ=5-3 (1) A 先滑动，(2) A 、B 一起滑动 5-4 能保持平衡，S 201N F = 5-5 223.0=f5-6 3πarcsin 43πff α=+5-7 1s sin cos P F f αα=-，2s sin cos PF f αα=+，故21F F >5-8 min 845kN Q .= 5-9 435N P .=5-10 θ≤9926.︒5-11 120cm x >5-12 s 2(sin cos )Q R f L αα⋅+≤P ≤s 2(sin cos )Q Rf L αα⋅-5-13 min 1475N P .=5-14 4961N m .⋅≤C M ≤7039N m .⋅ 5-15 11cm b <5-16s s sin cos cos sin f Q f αααα-+≤P ≤s s sin cos cos sin f Q f αααα+- 5-17 arc ϕ=·314··314·5-18 500N P = 5-19 s f ≥15.0 5-20 75mm b .< 第6章6-1 (cos sin )x v lk kt kt =-，(cos sin )y v lk kt kt =-+； )sin (cos 2kt kt lk a x +-=，)sin (cos 2kt kt lk a y --= 6-2 (1) 0=s ；v R ω=；0a τ=，2n a R ω=(2) R s 23=；12v R ω=；2a ωτ=，2n 14a R ω= (3) R s =；0v =；2a R ωτ=-，n 0a =6-3 直角坐标法：t R x ω2cos =，t R y ω2sin =；2sin2x v R t ωω=-，2cos2y v R t ωω=； t R a x ωω2cos 42-=，t R a y ωω2sin 42-=自然坐标法：t R s ω2=；2v R ω=；0a τ=，2n 4a R ω= 6-4 ()sin M x l b t ω=+，()cos M y l b t ω=-；22221()()M M x y l b l b +=+-6.52222()1()x a y b l l-+=+6-6 22)sin (cos h t r l t r x B +-+=ωω，h y B -=6-7v =322xb u a -= 6-8 )cos sin arctan(00tr h tr ωωθ-=6-9 当0s t =时，157cm s M v ./=；0M a τ=，n2617cm s M a ./=当2s t =时，0M v =；2123cm s M a ./τ=-，n0M a =6-10 C x =C y =2C avv l=6-11 t e R t e y ωω222cos sin -+=；[cos v e t ωω=6-12 02cos4m x .t =；0566m s v ./=-；22263m s a ./=-6-13 0arctan rad v tbϕ=；02220rad s bv /b v t ω=+6-14 225t =ϕ；120m s v /=；236000m s n a /= 6-15 8rad s /ω=；2384rad s ./ε=-6-16 转轴O 的位置位于正方形的中心；1rad s /ω=，21rad s /ε=6-17 12C v r ω=；n 214C a r ω=，12C a r ετ=·315··315·6-18 12m s M v ./=；n 272m s M a ./=，206m s M a ./τ= 6-19 0377m s C v ./=6-20 2225000rad s /dεπ=；25922m s a ./= 6-21 32rad .ϕ=6-22 12mm h =6-23 02=ω，222r lb ωε-=6-24 02m s AB v ./=，2005m s AB a ./=；02m s C v ./=，n 20267m s C a ./=，2005m s C a ./τ=6-25 2012ωr a =，方向沿1AO ；2024ωr a =，指向轮心第7章7-1 x'vt =，cos()a kt y'ϕ=+，轨迹方程为cos()ky'a x'vϕ=+ 7-2 2cos M v R ωϕ=，方向水平向左 7-3 (a )2309rad s ./ω=； (b )2182rad s ./ω=7-4 (1)34OC v b ω=，34C lv v b=；(2)234K v a b = 7-5 当0ϕ︒=时，0v =；当30ϕ=︒时，100cm s v /=，向右；当90ϕ︒=时，200cm s v /=，向右7-6 126m s BC v ./=；2274m s BC a ./= 7-7 10cm s CD v /=；2346cm s CD a ./= 7-8 a a =7-9 3v ω=，方向向上7-10 1.732rad /s ω=，28.66rad /s ε=- 7-11 0.173m /s v =，20.05m /s a = 7-12 0.173m /s M v =，20.35m/s M a =7-13 πcos 15sin BC nr v αβ=7-14 23CD r v ω=；29310ωr a C D =7-15 a 3465mm s v ./=；21400mm s CD a /=第8章8-1 122v v r ω-=，122O v v v +=8-2 156cm s C v ./=,17cm s D v /=·316··316·8-3 877cm s C v ./=8-4 375rad s OB ./ω=，I 6rad s /ω=8-5 600mm s A v /=，200mm s B v /=，s C v /=；4rad s 3ABC /ω=，05rad s BD ./ω= 8-6 2rad s AB /ω=，2578rad s AB ./ε=-；667rad s BC ./ω=-，21926rad s BC ./ε=8-7 2()C A Rv a R r r=-，2Bx C a a τ=，2(2)()C By R r v a R r r -=- 8-8 2022ωr a B =，20211ωε=B O 8-9 032C v r ω=，20123ωr a C =8-10 01.15v l ω=8-11 16186rad s O C ./ω=，127817rad s O C ./ε=-8-12 s CD v /=，22m s 3CD a /= 8-13 n 2400cm s B a /=，21705cm s B a ./τ=-，21705cm s C a ./=-8-14 34e OC v v OB b ω==，OC ε=；12E v v =，E a = 8-15 21960mm s B a /=，298rad s AB ./ε=8-160C v ω，方向向左；rR B O 01ωω=，逆时针转向8-17 22()C Rv a R r =-，B a =8-18 n 202B a a ω=，2002)B a a ετ=-8-19 330ωω=B ；209)349(10ω+-=B a 8-20 2m s B v /=，2828m s C v ./=，28m s B a /=，21131m s C a ./= 第9章9-1 rgf=max ω 9-2 min 67r min n /=9-3 1v =9-4 0cos cos sin v x b kt kt k α=+，0sin sin vy kt kα=9-5 0cos x v t α=，201sin 2y v t gt α=+·317··317·9-6 0(1e )kt v s k-=- 9-7 202s t .=，707m s .= 9-8 172N F .=9-9 )(22g a amL F AC +=ω，)(22g a a mL F BC -=ω9-10 max 584kN F .=，min 536kN F .=9-11 g f f a ααααsin cos cos sin -+=，N cos sin W F f αα=- 9-12 )cos 1(200t m F t x ωωυ-+=第10章10-1 (a ) 12p mL ω=，方向水平向右；(b ) p mR ω=，方向水平向右；(c ) p me ω=，方向垂直于OC 的连线；(d ) C p mv =，方向水平向右10-2 30N x F =10-3 11221022a gP P P P F -++= 10-4 11r 12m v v v m m =++10-5 0(sin cos )v t g f'αα=-10-6 12(54)2l p m m ω=+，方向与曲柄垂直且向上 10-7 t m m l m x m m kx ωωsin 1211+=++10-8 2R s =10-9 (1) 3123123(22)cos ,2()C P L P P P L tx P P P ω+++=++ (2) 12123(2)sin ;2()C P P L t y P P P ω+=++2321max 222ωL gP P P F Ox ++=10-10 椭圆 2224l y x =+10-11 (1) 2sin G Wx l t P W Gω+=++ (2) 2m a x 2x G W F l g ω+=10-12 向右移377cm . 10-13 33(sin )cos ox R F m g m a r θθ=+，1233()(sin )sin oy RF m g m g a m g m a rθθ=+-++ 10-14 21212)(m m gm m f b m a ++-=·318··318·10-15 17cm A s =，向左移动；9cm B s =，向右移动 10-16 2max12(2)2ox r F F G G gω=++10-17 24(cos sin )3Ox mR F ωϕεϕπ=-+，24(sin cos )3Oy mR F mg ωϕεϕπ=+- 第11章11-1 (a ) ω2031ml L =，(b ) ω2021mR L =，(a ) ω2023mR L =11-2 208m s a ./=，2862kN T F .=，4626kN Oy F .=11-3 (1) ωωω22231ml mR Ml L O ---=，(2) ωω2231ml Ml L O --=11-4 θω22sin )312(l M m L O +=11-5 480r min n /=11-6 022ωωmr J ma J z z ++=11-7 0N 0Pr F fgt ω= 11-8 211212122()()R M R M'm m R R ε-=+11-9 )()(2212J i J gPR R PR Mi a ++-=11-10 t P P gkl)3(3cos210+=δϕ11-11 gR RW g J R W M a 2101sin +-=α，1T 1sin W F W a g α=+ 11-12 g J r m r m r m r m O++-=2222111122ε11-13 g R m r R m r R m a )()()(2222121ρ++++=，)()()(22221212ρρ+++-=R m r R m g m m Rr F11-14 v =T 13F mg =11-15 θsin 74g a =，θsin 71mg F -= 11-16 g a C 355.0=11-17 3)(2121m m gm m f F a ++-=·319··319·11-18 gr M R m r m R fm r m a 2222121ρ++-=，T 11A F m g m a =-，2T 2B m RF fm g a r=+11-19 2N 22sin 12D QL F a Lα=+，αcos g a Cx =，22212sin 12L a g a a Cy +=α 11-20 N 3633N B F .=11-21 P F F x O x O 516.021==，P F y O 434.11=，P F y O 164.12=第12章12-1 )cos 1(0ϕ+=mgr W AB ，)sin (cos 0θϕ-=mgr W AC 12-2 129904J F W .=，10500J f W =- 12-3 12206J W .=-，23206J W .=，031=W 12-4 (a) 2216T ml ω=，(b) 2234T mR ω=，(c) 2214T mR ω=，(d) 234C T mv =，12-5 10J W =重，503J W .=重12-6 θω222sin 61ml T = 12-7 21s s hf += 12-8 2122)cos (sin 2m m f gr m M r++-=ααϕϕω12-9 v=12-10 A v =12-11 A v =12-12 v =11/sin M R W a g W Wα-=+12-13 C v =45C a g =12-14 98N F .= 12-15 θωsin 3632121l g m m m m ++=，θεcos 23632121lgm m m m ++=12-16 C v =321321843)43(m m m gm m m F +++=12-17 (1) 2211)3()sin (2Rm m gR m M +-=αε， (2) R m m gR m M m F Ox )3(2)2sin cos 6(2121++=αα； ααsin )3()sin 3(21212⋅+++=Rm m gR m M m g m F Oy·320··320·12-18 v =m khmg a 34-=，41s 36F kh mg =+ 第13章13-1 αsin 32g a =13-2 g a 32=，T 3WF =13-3 Q P Pg a 322+=，QP PQF 32+=13-4 g P T a 3cos 2α=，N sin F P T α=-，s 1cos 3F T α= 13-5 22233cos sin 3()sin 2b a g b a ϕϕωϕ-=-13-6 445N ADF .=，54N BE F =13-7 2222(sin )cos sin J mr mr M ϕϕϕϕϕ++= 13-8 2222143)2(43ωr m gr m m M -+=，2143ωr m F Ox -=，4)2()(22121ωr m m g m m F Oy +-+= 13-9 0β=︒时，2329N Ax F =-，1382N Bx F =，1962N Ay By F F .==180β=︒时，12238N Ax F .=，592N Bx F =-，1962N Ay By F F .==13-10 2023ωmr F Ax -=，mgr F Ay =,20221ωmr F Bx =，mgr F By =13-11 g a a C x C 1712==，mg F 175= 13-12 l g 791=ε，lg 732-=ε，0=Ox F ，mg F Oy 72=第14章14-1 ctg 2P /Q /ϕ= 14-2 (3ctg 2)Ax F /P θ=14-3 A F P /=14-4 ctg Q P θ= 14-5 450N Q P /==14-6 12F F l =／2(cos )a ϕ14-7 05kN 21kN m Ax Ay A F F m ===⋅，，14-8 1866kN P .=14-9 2()F lx a k b=+14-10 2(kN)Ax F =， 3.804(kN)Ay F =，24(kN m)A M =-⋅，18.588(kN)B F =。
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平面汇交力系与平面力偶系作业
1．四力作用于一点，其方向如图所示。
已知各力的大小为：F1=50N，F2=80N，F3=60N，F4=100N。
求力系的合力。
2．一均质球重P=1000N，放在两个相交的光滑斜面之间如图示。
如斜面AB
的
倾角ϕ =45º，而斜面BC的倾角θ =60º。
求两斜面的约束力F D和F E的大小。
3．以吊斗运物过河，吊斗系用小车C挂在钢丝绳AB上，如图所示。
如欲将小
车拉向左岸，则利用一跨过滑车A而绕在绞盘D上的绳索C AD；如欲将小车拉向右岸，则可利用一跨过滑车B而绕在铰盘E上的绳索C BE。
A、B两点在同一水平线上，距离AB=100m，钢索ACB长102m，吊斗重5kN。
如略去钢索和绳子的重量以及小车C沿钢索的摩擦，求当AC=20m时绳子C AD和钢索A C B的张力。
4．均质杆AB长l，置于销子C与铅垂面间，如图所示。
不计摩擦力，求平衡时杆与铅垂线间的夹角θ。
5．三个相同的光滑圆柱放置如图示，求圆柱不至于倒塌时θ 角的最小值。
6．杆AB以铰链A及弯杆BC支持，杆AB上作用一力偶，其力偶矩大小为M，顺时针转向，如图所示。
所有杆件的重量不计，求铰链A与C的约束力。
7．图示机构中杆AB 上有一导槽，套在CD 杆的销子E 上，在AB 和CD 杆上各有一力偶作用，如图所示。
己知M 1=1000N ·m ，不计杆重及摩擦。
求机构在图示位置平衡时力偶矩M 2的大小。
8．水平杆AB 由铰链
A 与连杆CD 支持于铅垂转轴EF 上，在A
B 杆的一端作用有一力偶（F ，F ′）其矩的大小为M 。
设所有杆件的重量不计，求CD 杆的内力及轴承E 与F 处的约束力。