动量矩定理

四、用基点法求平面图形内 各点的加速度
4.1 电阻应变仪的作用与功能 4.2 电阻应变仪实物 4.3 应变仪读数与输出电压的关系 4.4 各种电桥的应变仪读数
五、运动学综合应用举例
1、关键词
电阻应变片；电桥；电阻应变仪；电阻应变效应 应变片的温度误差；电桥补偿法；电桥的加减特性 工作片；温度补偿片；单臂半桥；双臂半桥； 对臂全桥；四臂全桥；应变仪读数
动量矩定理
§11-0 概述 §11-1 质点和质点系的动量矩 §11-2 动量矩定理 §11-3 刚体绕定轴转动的微分方程 §11-4 刚体对轴的转动惯量 §11-5 质点系相对于质心的动量矩
定理 §11-6 刚体的平面运动微分方程
§11-0Biblioteka Baidu概述
矩，是一个数学概
z
念。某矢量 p 的位矢
r OQ叉乘该矢量得到 的新矢量，即为该矢量
A
念，位矢叉乘某一矢量 得到的新矢量，即为该 MO(mv) 矢量的矩。不同的物理
Mz(mv)
mv
量的矩有不同的物理意
q
Q
M 义O ( 。p ) M O ( m v ) r p r m v O
r
y
A
x
Q
2. 平面力系的研究思路
仍然遵循从简单到复杂，从特殊到一般的认识 规律。
共线力系
平面力偶系
二、求平面图形内各点速度的基点法
2.1 电阻应变片实物图 2.2 电阻应变片的基本结构 2.3 电阻应变片的使用 2.4 电阻应变效应 2.5 温度的影响
三、求平面图形内各点速度的瞬心法
3.1 使用电桥电路的原因 3.2 惠斯通电桥 3.3 电桥的加减特性 3.4 温度的补偿 3.5 工作片与温度补偿片 3.6 常用的组桥方式
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刚体平移不一定是平面运动；刚体绕固定轴 的转动一定是平面运动。
刚体的平面运动可简化为平面图形在其自身 平面内的运动。
一、刚体平面运动概述和运动分解
电桥：将电阻应变片输出的电信号进行处理，使 之适合于电阻应变仪记录和显示，起到测 量电路的作用。
电阻应变仪：将电桥输出的电信号进行处理，使 最终记录和显示的数字等于电阻应 变片感受到的应变，起到测录设备 的作用。
平面汇交力系
平面平行力系
平面任意力系
2. 平面力系的研究思路
仍然遵循从简单到复杂，从特殊到一般的认识 规律。
共线力系
平面力偶系
平面汇交力系
平面平行力系
平面任意力系
一、刚体平面运动概述和运动分解 二、求平面图形内各点速度的基点法 三、求平面图形内各点速度的瞬心法 四、用基点法求平面图形内各点的加
速度 五、运动学综合应用举例
MO(mv)
Mz(mv)
的矩。不同的物理量的
矩有不同的物理意义。
q
O
r
A mv Q
y
A
x
Q
§11-1 质点和质点系的动量矩
1. 质点的动量矩 2. 质点系的动量矩
1. 质点的动量矩
矩，是一个数学概念，位矢叉乘某一矢量得到的新
矢量，即为该矢量的矩。不同的物理量的矩有不同的物
理意义。
z
矩，是一个数学概
刚体的平面运动可简化为平面图形在其自身 平面内的运动。
1.2 刚体平面运动方程
y
S
M
O' φ
O
x
基点
O'的位值
xO yO
f f
1 2
( (
t t
) )
f3 (t )
绕O'转动的 角位移
1.3 刚体平面运动的分解
平面运动可看成为随同基点的平移和绕基点转 动这两部分运动的合成。基点成为平移动参考系的 坐标原点。
一、刚体平面运动概述和运动分解
1.1 刚体平面运动的概念 1.2 刚体平面运动方程 1.3 刚体平面运动的分解 1.4 基点的选择对刚体平面 运动分解结果的影响
1.1 刚体平面运动的概念
在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面 始终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。
刚体平移不一定是平面运动；刚体绕固定轴 的转动一定是平面运动。