09-32大型捣固车
(整理)大型养路机械介绍总
大型养路机械介绍——D09-32连续式捣固车产品说明：D09-32型连续式捣固车是具有较高的作业精度和作业效率。
该车采用主机与工作小车分离的新结构，主机连续匀速向前运行，工作小车以钢轨导向步进作业，大大降低了操作人员的工作强度，延长机器的使用寿命。
该车能进行起道、拨道、抄平、钢轨两侧枕下道碴捣固和枕端道碴夯实作业。
利用车上测量系统，可对作业前、后线路的轨道几何参数进行测量及记录，并通过控制系统，实现按设定的轨道几何参数进行作业。
主要技术参数：外形尺寸（长×宽×高）：27700mm×3050mm×3750mm轨距：1435mm转向架心盘距：13800mm从动转向架心盘距材料小车轴距：7500mm转向架固定轴距：1800mm整机质量：73t发动机额定功率：348kW最高自行速度：90km/h最高联挂速度：100km/h紧急制动距离：≤400m（在平直道上速度为80km/h时）最小运动半径：180mm最小作业半径：250mm作业走行速度：0~2km/h（可调）作业效率：1500m/h~1800m/h作业精度纵向水平：≤4mm（10米弦长内测量前后高低差）横向水平：±2mm正矢：±2mm（16米弦长在每4米距离内测量）最大捣固深度：575mm（镐尖距轨顶面）最大起道量：150mm最大拨道量：±150mm大型养路机械介绍——D08-32自动整平捣固车产品说明：D08-32型自动整平捣固车是一种铁路线路维修的主要大型养路机械设备，已在铁路线路修理、既有线路提速改造和新线建设中得到广泛应用。
该车作业走行为步进式，能进行起道、拨道、抄平、钢轨两侧枕下道碴捣固和枕端道碴夯实作业。
利用车上测量系统，可对作业前、后线路的轨道几何参数进行测量及记录，并通过控制系统，实现按设定的轨道几何参数进行作业主要技术参数：外形尺寸（长×宽×高）：23200mm×3120mm×3750mm轨距：1435mm转向架心盘距：11000mm转向架固定轴距：1500mm整机质量：58t发动机额定功率：235kW最高自行速度：80km/h最高联挂速度：100km/h紧急制动距离：≤400m（在平直道上速度为80km/h时）最小运动半径：100mm最小作业半径：120mm作业效率：1000m/h~1300m/h作业精度纵向水平：≤4mm（10米弦长内测量前后高低差）横向水平：±2mm正矢：±2mm（16米弦长在每4米距离内测量）最大捣固深度：560mm（镐尖距轨顶面）最大起道量：150mm最大拨道量：±150mm大型养路机械介绍——D08-32C捣固车产品说明：D08-32C型捣固车是Plasser&Theure公司与昆明中铁集团公司合作生产的一种新型捣固车，利用Plasser&T heure公司的先进技术和我公司成熟的生产经验，研制出D08-32C型捣固车以满足不同用户的需求，通过联合设计、分工生产来完成本项目的开发。
大型养路机械D09—32型捣固车常见故障防治措施
大型养路机械D09—32型捣固车常见故障防治措施摘要：针对09-32捣固车在使用中发生故障后耽误施工，我根据自己多年经验和相关资料，总结出一下防止常见故障的措施。
关键词：09-32 捣固车虚接发动机电磁阀捣固装置D09-32型捣固车作为铁路工务的一种重要机械，其在线路维修与大修中发挥着重大的作用。
在大型养路机械中，由于09-32型捣固车电气化程度较高、液压系统复杂等原因，导致其也是故障发生较多的设备之一。
而这其中很多故障又是因为日常保养不到位所引起，因此针对09-32型捣固车的特点以及在实际运用中的常见故障，采取了一系列防治措施，取得了不错的效果，保证了现场施工的进行。
1.松动、虚接故障及其防治措施捣固车不管是新车还是使用已久的，好多故障都是由于连接件的连接松动、虚接造成的。
而在日常保养检修过程中又容易被车组人员所忽视，成为目前普遍存在的问题，造成无法作业及设备不良。
1.1紧固件保养时未注意或未拧紧由于捣固车工作方式的原因，工作一段时间后部分连接装置的螺钉组难免要松动，发生连接不牢或部件松脱故障，甚至造成重要部件的损坏，影响封锁、“天窗”的施工生产。
因此依照大机日常保养规则，结合自身实际情况，在日常保养时明确分工对捣固车易松动的部位采取天天检查、逐一紧固，如捣固装置与导向柱的连接部分。
其他部位根据现场的工作状况定点检查，内容包括所有的电气部件、发电机、柴油机的启动电机，防止任何细小隐患的存在。
1.2插接件紧固不够D09-32型捣固车各控制箱、配电箱以及电磁阀、行程开关、接近开关和各种传感器均采用插件连接。
在捣固车日常检修中因更换不良部件和查找故障的过程中有可能造成插件松动或紧固不到位，从而导致电气元件不工作和电器失控的现象。
因此规定每次检修由技术人员或熟悉电路的操作人员检查并确认各插件紧固状态是否到位、作用是否良好，并制定责任落实制，严禁非专业人员随意插拔部件。
1.3电气元件、仪表、各显示装置的连接处虚接捣固车电气化程度在现有大型养路机械中属于较高的一种，其电路复杂接点较多，而且大部分部件安装位置较紧凑，不便于日常检查，难以早期发现。
最新09-32捣固车作业
09-32捣固车作业武汉铁路局工务机械段D09-32型捣固车线路维修作业指导书GB/T19001－2000 idt ISO9001：2000编号：WJXD/ZD7.1—01版本：A受控状态：分发号：2002年12月10日发布 2002年12月20日实施文件会签审批表1 目的规范各号位操作手作业程序，保证作业质量、作业效率及人身、设备安全。
2 适用范围适用于本段线路维修捣固施工中的D09-32型捣固车作业。
号位分布图：三号位五号位作业方向→四号位3 一号位作业程序3.1 运行前的准备工作3.1.1 撤除捣固车后铁鞋，松开手制动。
3.1.2 检查后驾驶面板上所有仪表显示是否正确，不正确时通知司机长进行处理。
3.1.3 检查后驾驶室操作面板所有开关、按扭、电位器等是否在作业前的正确位置，不正确时进行调整。
3.2 放车3.2.1车辆到达作业地点后停车。
停机并点动发动机，同时挂泵直至二号位结合上三个作业泵后，重新启动发动机。
3.2.2 接通液压支撑，气动塞门。
3.2.3 按下列顺序关闭液压系统开关阀：a) 作业压力开关阀；b) 作业油路蓄能器开关阀；c) 高压油路开关阀；d) 高压油路蓄能器开关阀；e) 中间捣镐臂张开压力开关阀。
3.2.4 放下B、C点检测小车（按提升-解锁-下降程序进行）。
3.2.5 放下起拔道装置并闭合夹钳轮（按提升-解锁-下降程序进行，并根据三、四号位的手势指挥，将起拔道装置放下并置于钢轨上）。
3.2.6 放下枕端夯实器到作业位：先提升夯拍器；确认夯拍器已解锁完毕；鸣笛一长声，打开2X40开关；按下7X3E开关；最后踩1X10下降踏板即可。
3.2.7 放下捣固装置到作业位：先提升捣固装置；解开气缸锁定；打开2X19开关至作业位；按下7X20开关；最后踩1X10下降踏板即可。
3.2.8 关闭振动开关阀。
3.2.9 观察作业装置指示灯，确认各装置到位。
3.2.10 张紧抄平弦线和拔道弦线。
D09—32捣固车变矩器故障处理
D09—32捣固车变矩器故障处理大型养路机械是近年来我国引进国外铁路大型装备服务于轨道养护作业极其关键核心的智能化大型器械，本文简要介绍D09-32捣固车的结构组成，分析了关键部件变矩器在实际应用中常见故障产生的原因，并提出了消除故障的措施。
标签：D09-32；结构组成；变矩器；故障处理1 前言捣固车主要服务在轨道的新线铺设、老线路的大型修理和道砟清理，以及道岔维护作业，通过对铁路线路起拨道作业、捣固稳定作业以及捣固头的激振压实作业，使得铁路的不平顺达到铁路相关设计标准的范围内，通过压实道砟的厚实密集程度，提高车辆在铁路运行的平稳性，从而确保铁路运输安全可靠。
2 D09-32的简介09-32型连续式捣固车是在成功引进08-32型捣固车的制造技术的基础上，技术创新和技术引进相结合的科技成果，其关键部分是利用母车和工作小车两个独立的子系统，工作小车位于主车体下，工作小车安装有起拨道机构、捣固机构与压实机构等核心部件，通过主车的动力持续传输，使捣固车低速平稳的沿轨道行驶，位于主车下面的工作小车进行随动作业，即以轨枕数量为计量，通过传感器实时传输给车辆总控中，完成一根轨枕停止，捣固机构作业，然后捣固机构收起，小车低速运行到下一个轨枕，整个过程主车不参与行进，只是局部范围内车辆行进，此做法使捣固效率极高。
其捣固机构是捣固车的核心功能部件。
不仅能够完成下插和激振压实作业，而且具有垂直和横向自由度，更好地适应现场恶劣环境。
3 关键部件-变矩器轨道大型养护装备的核心关键零部件，如变矩器、控制器、动力单元、液压单元等，需要极高的专业性才能掌握这些零部件日常的维修保养工作，正是由于铁路职工能力素质参差不齐，在操作过程中发生误操作、或者设备故障导致整车或功能机构不能作业，对施工造成了延误。
本文通过作者多年来的现场作业，以关键部件-变矩器为分析对象，从其工作原理下手，对日常运行中出现的故障问题进行相关总结，为轨道大型养护机械的从业人员提供解决问题的，为快速发展的铁路运输行业提供安全可靠的强大后盾。
09-32捣固车作业系统的调试
09-32捣固车作业系统的调试
一、起拨道系统的调试
右侧
一、起道抄平系统
•1、检查前后抄平杆的高度，保证抄平弦及传感器的安装正确，检查抄平系统电源板输出的±10V电压、±15V电压。
•2、总的零点校正
•置所有电位器为0，在电路板6u2、6u3上关断抄平传感器，检查30b（5mm调零）、26d（前超高差）、24z（卫星小车补偿）、8z（后摆）、6z（沉降补偿）、4z（基本起道量）的输入为0，此时测量输出端22z（1v/mm）F16/F17（去6U5）或10b
（2v/mm）F0F/F10（起道表）也为0，若不为0，调整P2使抄平表指针为0。
•3、抄平传感器的校正
•（1）卫星小车在300mm处，张紧抄平弦，接通传感器，置所有输入为0，调整左、右抄平传感器的高度，使左、右抄平表的指针为0。
（左超高调右边，右超高调左边。
）
•（2）在抄平传感器的小车下端左右都垫10mm垫块，张紧抄平弦，转换超高选择开关，测量左、右抄平板的输出端22z（F16、F17）为-10V，否则调整P1；调完取走垫块。
抄平传感器抄平表
垫10mm 5mm 调零。
09-32捣固车
09-32捣固车安全系统浅析09-32捣固车与08系列捣固车相比较，更加科学更具先进性，由步进式捣固改进为连续式捣固，较明显地改善了设备以及操作人员的工况，减轻了操纵人员的疲劳强度，作业效率比08-32提高30%以上。
09-32捣固车的结构、工作原理是在08-32捣固车的基础上进行了改进，运用了一些新的技术，如增加了捣固系统的卫星小车装置、曲线要素的自动检测系统、安全保障系统等，通过对09-32捣固车一年多的使用，现就对09-32安全保障系统进行简单分析。
09-32捣固车增加安全保障系统，提高了行车、作业安全系数，防止了因操作人员的误操作导致设备以及行车故障，为安全生产提供了有效的保证。
一、主要组成B95箱的EL-T5031控制电路板、d1～d6 继电器，B2箱EL-T5533控制电路板（俗称看门狗）及1s841电磁阀。
二、基本功能需保护状态时，安全保障系统电路控制电磁阀动作，使主风缸送来的气体经过压力调整后进入制动风缸，对单机施加制动使设备不能运行和作业，发挥保护作用，不需保护时工作正常。
三、工作原理1．正常情况下，当总风缸压力达到3.8bar时，单机自动制动。
正常情况下，变矩器的11b24、5b34钥匙开关在分离位，液压系统未建立压力，当总风缸压力达到3.8bar时，即使不使用单独制动阀施加制动，制动缸仍处于制动状态。
控制电路工作过程是（见图一，参考随机图纸EL-09-1.241-Si-c）继电器95d5、95d6得电吸合，自保继电器95d4得电吸合，当95d4～95d6 继电器得电工作后，95d1、95d2继电器得电常开触点吸合，沟通主电源供电回路，但95d3继电器未得电，1s841电磁阀不动作控制风路对制动缸充风制动。
控制电路工作过程：电源经201→停机按钮4b23/1端→停机按钮4b23/2端→停机按钮2b1/1端→停机按钮2b1/2端→95d6继电器→地，95d6继电器得电动作。
电源经201→停机按钮4b23/11→停机按钮4b23/12→停机按钮2b1/11→停机按钮2b1/12→95d5继电器→地，95d6继电器得电动作。
09-32捣固车运行驾驶
武汉铁路局工务机械段D09-32型捣固车运行驾驶作业指导书GB/T19001－2000 idt ISO9001：2000编号：WJXD/ZD7.1—02版本：A受控状态：分发号：2002年12月10日发布 2002年12月20日实施文件会签审批表1 目的规范D09-32型捣固车运行驾驶作业程序，确保在运行驾驶作业中的人身、行车安全和设备操作安全。
2 适用范围适用于本段使用的D09-32型捣固车运行驾驶作业。
3 作业程序大型养路机械的操作者必须经考试合格，持有大型养路机械司机证方准进行操作，副司机只有在正司机的指导下方能驾驶运行。
3.1 运行前的检查3.1.1 一号位取出捣固车后铁鞋，二号位取出捣固车前铁鞋。
3.1.2 二号位检查各油箱油位液面，如：发动机的机油、柴油箱的柴油、变速箱与分动箱的齿轮油、液压油箱的液压油等应符合规定要求，不足要补充。
3.1.3 一号位检查后驾驶室的所有开关、手柄等是否处于运行前的正确位置，否则要处理好方可启机动车。
3.1.4 二号位确认前驾驶室大小闸、挂档盒、变矩器钥匙等在正确位置，否则要处理好方可启机动车。
3.1.5 三、四号位分别检查各小车及工作装置锁定是否牢固，如有异常应立即处理，并向司机长报告。
3.1.6 三、四号位分别检查车辆下方左、右侧有无影响行车的障碍物，否则要处理好后方可动车。
3.1.7 三、四号位分别检查前、后折角塞门、车钩、钩缓装置、闸瓦间隙，必要时予以调整。
3.1.8 四号位检查所有液压泵在发动机未启动前，必须处在“离”的位置，最终驱动离合器必须置于“合”位置。
3.1.9 司机长检查蓄电池电量应充足。
3.1.10 司机长检查行车、防护等备品，如：信号旗、响墩和消防器材等数量是否齐全，并应在有效期内使用。
3.1.10 司机长观察整机是否正常，各部件是否有损坏、丢失、松动和不到位等现象。
3.1.11 司机长检查和调整各锁定机构、传动装置及操作手柄等，不得发卡和松动。
09-32型捣固车保养手册
昆明机械厂保养手册普拉塞09-32 CSM 双枕捣固车保养手册目录发动机总成SP 6801-16H中间离合器BR 152 0300中间离合器BR 151 0100动力传动系统BR 154 0100动力轴—转向架－滑板润滑SP 99202-01/C 从动轴—转向架－滑板润滑SP 99203-09SP 00029-02捣固小车动力轴SP 99203-14/B材料小车动力轴SP 99203-06/B动力轴制动装置SP 7405-03从动轴制动装置SP 7005-15捣固小车动力轴制动装置SP 99205-01材料小车动力轴制动装置SP 6805-17A制动间隙调整装置S 10-02双枕捣固装置SP 99207-16圆柱形安装柄的捣固镐的安装与拆卸S-44集中润滑装置AA-05 UD320.50-A注油时间：4分钟间隔时间：30分钟紧急作业：万一自动润滑装置出现故障，润滑也可以人工进行。
为保证所有润滑点至少有0.2cm3的润滑脂，润滑脂的容量应当在25 cm3左右。
起拨道装置SP 77308-03枕端夯拍器SP 99209-01前测量杆SP 99110-01中间测量杆SP 7211-01后测量杆SP 88012-01前张紧小车（不包括位置2）SP 88312-04拨道小车（不包括位置3）SP 7514-03测量小车（不包括位置1）SP 7115-05记录仪正矢测量小车（不包括位置2）SP88215-03后张紧小车88116-06/B排碴犁激光小车捣固小车SP 99239-B01捣固小车SP 99240-B01捣固小车SP 99217-B01液压油箱WS 99201-B02/B 柴油机过滤器WS992102-B01/1-5带过滤器的柴油机燃油箱WS992108-B01/1-2服务信息S 80-01+S 24服务信息（空气干燥器90187）S -37服务信息（综合检查）S -43a推荐使用的油品和润滑脂保修期内使用的润滑脂列表S 8-01,Blatt 1-2 安全注意事项：本机的操作、维护、调试以及维修只能由有经验的、合格的、经授权的人员按照相关的操作安全规程以及特定国家必须遵守的合理规章来进行。
09-32型捣固车的结构及主要技术性能
09-32型捣固车的结构及主要技术性能
09-32型捣固车的结构及主要技术性能
一、结构
09-32捣固车是机、电、液、气为一体的机械，采用了大量的先进技术，如电液伺服控制技术、自动检测技术、微机控制技术、激光准直技术等。
09-32捣固车主机由两轴转向架（共6根车轴）、专用车体和前、后司机室、卫星小车、捣固装置、夯实装置、起拨道装置、检测装置、液压系统、电气系统、气动系统、动力及动力传动系统、制动系统、操纵系统等组成。
附属设备有材料小车、激光准直设备、线路测量设备等。
09-32捣固车采用主机与工作小车分离的新结构。
捣固装置、起拨道装置和夯实器等工作装置安装在车体下部的工作小车上，作业时主机始终连续、匀速地向前运行，工作小车在主机下部以钢轨导向步进作业，从一根枕木到下一根枕木循环移动，一次捣固循环周期为：工作小车运行→工作小车制动→捣镐振动下插→捣镐枕下夹实→捣镐提升，即主机不参与工作循环。
由于工作小车与主车架是分离的，实现了与主机的差速运动。
与传统机型相比，因为步进时加速和制动部分，只限于工作小车，其部件质量仅占整机质量的20%，运动惯量减小，降低动力消耗，工作效率比08-32捣固车提高约30%。
主机没有作业时频繁起动与制动带来的颠簸震动，给操作人员创造了舒适的工作环境。
二、主要技术性能
09-32捣固车作业条件
09-32捣固车的主要结构参数
09-32捣固车的主要技术性能。
09-32型捣固车的结构及主要技术性能
09-32型捣固车的结构及主要技术性能
一、结构
09-32捣固车是机、电、液、气为一体的机械，采用了大量的先进技术，如电液伺服控制技术、自动检测技术、微机控制技术、激光准直技术等。
09-32捣固车主机由两轴转向架（共6根车轴）、专用车体和前、后司机室、卫星小车、捣固装置、夯实装置、起拨道装置、检测装置、液压系统、电气系统、气动系统、动力及动力传动系统、制动系统、操纵系统等组成。
附属设备有材料小车、激光准直设备、线路测量设备等。
09-32捣固车采用主机与工作小车分离的新结构。
捣固装置、起拨道装置和夯实器等工作装置安装在车体下部的工作小车上，作业时主机始终连续、匀速地向前运行，工作小车在主机下部以钢轨导向步进作业，从一根枕木到下一根枕木循环移动，一次捣固循环周期为：工作小车运行→工作小车制动→捣镐振动下插→捣镐枕下夹实→捣镐提升，即主机不参与工作循环。
由于工作小车与主车架是分离的，实现了与主机的差速运动。
与传统机型相比，因为步进时加速和制动部分，只限于工作小车，其部件质量仅占整机质量的20%，运动惯量减小，降低动力消耗，工作效率比08-32捣固车提高约30%。
主机没有作业时频繁起动与制动带来的颠簸震动，给操作人员创造了舒适的工作环境。
二、主要技术性能
09-32捣固车作业条件
09-32捣固车的主要结构参数
09-32捣固车的主要技术性能。
09-32捣固车故障处理
武汉铁路局工务机械段D09-32型捣固车故障处理作业指导书GB/T19001－2000 idt ISO9001：2000编号：WJXD/ZD7.1—03版本：A受控状态：分发号：2002年12月10日发布 2002年12月20日实施文件会签审批表1 目的规范故障处理操作程序，确保线路顺利开通，减少施工延点时间。
2 适用范围本段使用的D09-32型捣固车。
3 作业程序3.1 机械化线路作业中，D09-32型捣固车出现故障时，现场施工负责人要及时采取果断措施，以抢通线路为先决条件，尽可能地减少因故障处理而造成施工延点时间。
3.2 作业操作程序如下：3.2.1 当捣固车的发动机“熄火”，或其他原因造成设备液压系统不能正常工作时，设备主操作手（1号位）要及时利用蓄能器的液压能提起捣固装置和起拨道装置并锁定；利用气动系统提起测量小车并锁定。
3.2.2 当提起过程失败或液压系统出现故障时：3.2.2.1 施工负责人要及时通知其它作业设备在恢复其作业段线路后，赶到故障设备处，协助处理故障设备。
并在设备故障地点按《技规》要求设置防护。
3.2.2.2 施工负责人要及时与车站值班员联系，预报设备故障处理点后可能延时情况，驻站联络员要与局有关部门联系，讲明情况，以便采取必要措施。
3.2.2.3 施工负责人或其指定人员（各车为司机长）要统一指挥，对参与处理故障人员要明确分工，先行拆掉捣固装置升降油缸，夯实装置升降油缸，起拨道装置的起道油缸、夹轨油缸等的管接头。
3.2.2.4 采用下述方法提起上述装置：a) 采用手拉葫芦提起捣固装置、起拨道装置，并锁定。
详见《手拉葫芦提起作业装置紧急抢通操作程序》；b) 夯实装置采用人工提起，并锁定。
3.2.3 作业装置提起后应将故障捣固车牵引到离故障点不少于30m处停放。
另一台捣固车恢复线路，使之达到放行列车条件。
3.2.4 若两台捣固车同时出现故障时，施工负责人要及时通知工务段，请求协助恢复线路。
D09-32捣固车作业规程
D09-32型捣固车作业规程1、号位分布图：四号位三号位2 一号位作业规程2.1 运行前的准备工作2.1.2 发动机启动后，检查各车体面板上仪表和报警显示是否正确，不正确时通知司机长进行处理。
2.1.3 检查操作面板所有开关、按扭、电位器等是否在作业前的正确位置，不正确时进行调整。
2.2 放车2.2.1车辆到达作业地点后停车。
停机并点动发动机，同时挂泵直至三号位结合上三个作业泵后，重新启动发动机。
2.2.2 接通液压支撑，气动塞门。
a)打开打开末级离合器挂档总开关，确认末级离合器处于挂上指指示。
b)确认主、辅确认卫星小车液压驱动马达开关（指示灯亮）挂上。
2.2.3 按下列顺序关闭液压系统开关阀：a) 作业压力开关阀；b) 作业油路蓄能器开关阀；c) 高压油路开关阀；d) 高压油路蓄能器开关阀；e) 中间捣镐臂张开压力开关阀。
2.2.4 放下B、C点检测小车（按提升-解锁-下降程序进行）。
2.2.5 放下起拔道装置并闭合夹钳轮（按提升-解锁-下降程序进行，并根据三、四号位的手势指挥，将起拔道装置放下并置于钢轨上）。
2.2.6 按需放下枕端夯实器到作业位：先提升夯拍器；确认夯拍器已解锁完毕；鸣笛一长声，打开2X40开关；按下7X3E开关；最后踩1X10下降踏板即可。
2.2.7 放下捣固装置到作业位：先提升捣固装置；解开气缸锁定；打开2X19开关至作业位；按下7X20开关；最后踩1X10下降踏板即可。
2.2.8 关闭振动开关阀。
2.2.9 观察作业装置指示灯，确认各装置到位。
2.2.10 张紧抄平弦线和拔道弦线。
2.2.11 打开7X2E起道总开关（起道总开关指示灯亮）;按需打开夹钳脱轨指示开关7X2F。
2.2.12 根据二号位通知，选择基准轨并打开预加载开关；确定超高轨（超高指示灯亮）。
2.2.13 根据二号位通知，选择拨道系统作业方式（3点法或4点法,原则上使用4点法）。
2.2.14 选择捣固方式（手动、1X、2X）；夹持时间（一般打到“4”即0.8s）；下插深度（保证下插到位后镐头上沿距离枕木底下沿15mm,一般Ⅱ型枕340左右，Ⅲ型枕380左右）；下插速度（根据道床板结程度选择）。
09-32捣固车标准作业流程解析
09－32型捣固车作业流程及标准1 目的规范各号位操作手作业程序，保证作业质量、作业效率和人身、设备安全。
2 适用范围适用于线路维修捣固施工中的09－32型捣固车作业。
3 引用标准3.1 《铁路线路修理规则》铁运[2006]146号。
3.2 《铁路工务安全规则》铁运[2006]177号。
3.3 《大型养路机械使用管理规则》铁运[2006]227号。
4 作业程序4.1 操作号位分布图:三号位五号位四号位作业方向4.2 一号位作业程序:4.2.1 运行前的准备工作1) 撤除捣固车后转向架防溜铁鞋。
2) 检查后驾驶室B5箱面板上所有仪表、报警指示灯显示是否正确,不正确时通知车长进行检查处理。
3) 检查后驾驶室B2箱面板上所有开关、按钮、电位器等是否在作业前的正确位置，不正确则要调整好。
4）协助车长检查随车所带的安全防护用品是否齐全完好。
4.2.2 放车1）机械车到达作业地点后，停车后施加0.15Mpa至0.36Mpa 的小闸制动压力，关闭ZF变速箱钥匙，将档位选择器退至空档。
2）降低发动机转速至怠速,按下停机按钮使发动机停机；停机后点动发动机与二号位配合结合液压泵，直至三个作业泵结合后，重新启动发动机，提高发动机转速至1600r/min。
3）打开作业主电源开关，接通轴支撑四通阀，气动作业系统塞门。
4）按下列顺序顺时针关闭液压系统截止阀：①作业系统压力控制阀；②作业系统蓄能器卸荷阀；③高压系统压力控制阀；④高压系统蓄能器卸荷阀；⑤中间捣镐张开压力控制阀。
5）按住安全系统起动开关直至绿灯亮后松手。
6）选择放车位后，确认B、C点测量小车已解开安全绳，放B、C点小车（按提升－解锁－下降程序）。
7）提升抄平小车，解锁，放下抄平小车。
8）将左右起拨道装置提升按钮按下,确认提升后将其气动解锁阀旋至右位；按下左侧起拨道装置提起并保持按钮( 指示灯亮)，按下右侧起拨道装置下降按钮，同时旋转手动拨道开关进行必要的横向位置调整，使右侧拨道轮与右侧钢轨对中，当夹钳未能正确落到钢轨上时，必须重复上述步骤；按下右侧起拨道装置提起并保持按钮(指示灯亮)，按下左侧起拨道装置下降按钮，同时旋转手动拨道开关进行必要的横向位置调整,使左侧拨道轮与左侧钢轨对中，当夹钳未能正确落到钢轨上时，必须重复上述步骤；当夹钳正确落到钢轨上时，同时按下左右起拨道装置下降按钮。
09-32大型捣固车-精选文档
2.三点法法拨道的补偿和四点法差 不多
乘法器的用法
Uo=Ui1*Ui2/10
09-32捣固车起道原理
09-32起道原理和08车差不多，但由于 工作小车的位置是不断变化的，作业点R 的起道量也是变化的。为了准确起道，必 须加一个补偿值，这功能由EK-348板和一 个线性传感器共同完成。超高误差只有在 缓和曲线才有，且值不大，可以忽略，因 此起道的补偿主要由基本起道量产生。
自动定位系统
1.感应方式
QA6 QAD QAF Q44=A6*/01*/77+A4*(/01*/0B)*77 QA6=[ON=AF*38*/0B;HOLD= (0C+/0B)*36*38*/22] QAF=35*36*AD*/77 QAD=(ON=75*/AF;HOLD=/AF
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09-32连续式捣固车电气系统培训
09-32连 续式捣固车是 PLASSER公 司九十年代的 产品，和0832相比，无论 是作业效率， 还是作业精度 都有很大的提 高。
09-32捣固车电气系统
从电气系统方面来说，09-32要比08-32复杂得多。 有些在08车上由机械控制的在09车上改成了电气控制， 如油门电机等。和08相比，09车电气系统增加两大功能:
Q41 X22 P11 P7 P3 X1B P4 X1C P10 P15
P8
0 Q80-Q80’ Q90-Q90’ 2公斤制动 Q0B 5公斤制动 位置
900
800
340
120
000
大车作业走行控制系统
大车作业走行控制系统一个开环伺服控制系 统。为了保持小车和大车的正常工作，通过程控 系统加了几个连锁。为了避免大车撞到小车，刚 开始时小车必须到前位大车才开始走行；当捣固 头未提起时，如果小车在后位，大车也会停止走 行。
09-32捣固车操作手册
D09 – 32 型连续式捣固车操作手册铁道建筑研究所编译昆明机械厂目录布置图............................................................................................................................................. UD00.1154-2 发动机 - 泵 - 液压安装技术概述 ................................................................................................................................................ A1 - A12 图片页码3168B071作业司机室：操作控制............................................................................................................. B1 3168B073发动机控制面板B5 ................................................................................................................... B3 3168B074发动机控制面板B5——“A”部分 ............................................................................................. B4 3168B075发动机控制面板B5——“B”部分 ............................................................................................. B5 3168B072作业司机室（操作控制箱的左手边）....................................................................................... B7 3168B076故障指示——“C”部分 ............................................................................................................... B8 2952B030加热器控制箱B21 ................................................................................................................... B10 3168B098作业司机室（综览）............................................................................................................... B11 3168B001作业司机室 ............................................................................................................................. B12 3168B092中央润滑系统控制箱............................................................................................................... B13 3168B002作业踏板................................................................................................................................. B14 3168B091液压控制面板 ......................................................................................................................... B15 3067B091气动控制面板 ......................................................................................................................... B16 3067B075作业控制面板B2（右侧）——综览........................................................................................ B18 3067B072作业控制面板 ......................................................................................................................... B19 3067B073作业控制面板B2——“B“部分.................................................................................................. B21 3168B008作业控制面板B2——“C”部分............................................................................................... B22 3168B004作业控制面板B19（左侧）——综览...................................................................................... B24 3168B097作业控制面板车B19——“A”部分 ......................................................................................... B25 3067B070作业控制面板B19——“B”部分 ............................................................................................. B26 3133B086作业控制面板车B19——“C”部分 ......................................................................................... B29 3168B010逻辑控制箱——综览............................................................................................................... B30 3168B011程序控制面板B20 ................................................................................................................... B31 3168B095用于模拟控制电路的印刷电路板B10 ...................................................................................... B32 3168B096用于模拟控制电路的印刷电路板 B6 ...................................................................................... B33 3168B012监控部分 B18 ......................................................................................................................... B34 3168B067测量司机室：运行控制........................................................................................................... B35 3168B059前司机室：发动机控制板 ....................................................................................................... B36 3168B060前司机室 B4 ........................................................................................................................... B37 3067B058作业司机室：作业控制面板B4 ............................................................................................... B38 3146B089前司机室：作业控制面板B4，D部分 ..................................................................................... B40 3168B066作业监测B33 .......................................................................................................................... B41 3168B069测量司机室：综览 .................................................................................................................. B43 3050B051加热器控制箱B21 ................................................................................................................... B44 3168B062测量司机室：综览 .................................................................................................................. B45 2970B030激光发射小车 ......................................................................................................................... B46 3168B081机器前端面 ............................................................................................................................. B47 3168B082机器前部左侧 ......................................................................................................................... B48 3168B034机器前部右侧 ......................................................................................................................... B49 3168B035前部通道................................................................................................................................. B50 3168B036柴油油箱................................................................................................................................. B51 3168B037前部通道................................................................................................................................. B52 3168B044发动机隔仓通道...................................................................................................................... B53 3168B039发动机隔仓区 ......................................................................................................................... B54 3067B009机器左侧................................................................................................................................. B55 3168B042变速箱隔仓：液压泵的操作.................................................................................................... B56 3168B043液压油箱：侧视...................................................................................................................... B573168B054捣固小车：左侧顶视............................................................................................................... B58 3168B053捣固小车：右侧顶视............................................................................................................... B59 3168B045捣固小车：顶部左侧............................................................................................................... B60 3067B051捣固小车锁定 ......................................................................................................................... B61 3067B103压力选择阀和安全阀阀块 ....................................................................................................... B62 3067B039机器前部左侧：排碴器........................................................................................................... B63 3168B032捣固小车：右侧纵向控制 ....................................................................................................... B64 3168B085机器左侧................................................................................................................................. B65 3168B099机器右侧................................................................................................................................. B66 3168B009捣固小车：全部顶部侧面 ....................................................................................................... B67 3168B100捣固小车运行安全装置........................................................................................................... B68 3067B049抄平和拨道控制：伺服阀块.................................................................................................... B69 3067B050液压控制：枕端夯拍器........................................................................................................... B70 3168B048液压控制块 ............................................................................................................................. B71 3168B089左侧捣固装置顶部 .................................................................................................................. B72 3067B099右侧捣固装置锁定 .................................................................................................................. B73 3067B045捣固装置................................................................................................................................. B74 3067B044拨道小车................................................................................................................................. B75 3067B100捣固小车驱动及制动............................................................................................................... B76 3168B030拨道小车——右侧 .................................................................................................................. B77 3168B086起道、拨道装置...................................................................................................................... B78 3067B040捣固小车左侧前部 .................................................................................................................. B79 3067B081捣固小车驱动和制动............................................................................................................... B80 3168B028测量小车................................................................................................................................. B81 3168B033机器右前部：排碴器............................................................................................................... B82 3168B015机器后部左侧 ......................................................................................................................... B83 3168B024机器后部右侧 ......................................................................................................................... B84 3168B022材料车：右侧视图 .................................................................................................................. B85 3168B018材料车：左侧视图 .................................................................................................................. B86 3168B023综合材料车 ............................................................................................................................. B87 3168B016后张紧小车 ............................................................................................................................. B88 3168B017材料车左侧后部...................................................................................................................... B89 3168B021材料车右侧后部...................................................................................................................... B90 3168B019记录仪测量小车...................................................................................................................... B91 司机室内部装修…………………………………………………………………………………………………B92 液压系统蓄能器…………………………………………………………………………………………………B93 制动系统：YZ-1型制动机布置………………………………………………………………………………..B94 空气干燥器………………………………………………………………………………………………………B95 应急泵……………………………………………………………………………………………………………B96 1．机器首次准备 ...................................................................................................................................... C1 2．启动发动机.......................................................................................................................................... C3 3．机器的启动和停机 ............................................................................................................................... C4 4．从运行状态转换到作业状态................................................................................................................. C7 5．液压系统（作业系统）...................................................................................................................... C10 6．气动系统............................................................................................................................................ C12 7．作业模式............................................................................................................................................ C13 8．从作业位转换至运行位...................................................................................................................... C30 9．作业中的重要注意事项……………………………………………………………........................................C32驱动系统发动机KHD 柴油机 BF12L513C型, 348 KW（ 2300 1/ min）空气压缩机 BS1247发动机安装发动机与辅助装置（液压泵、空气压缩机、发电机等）安装在一个独立框架上，又通过金属-橡胶减震器安装在主车架上。
0932捣固车PPT
09-32捣固车的国产化研究中，进行了许多技术项 目的攻关。课题组成员单位在前期研究工作的基础 上，充分借鉴08-32捣固车和RM80清筛机国产化研 制的成功经验，攻克技术难关，确保研制工作的圆
满完成。由于主机与工作小车分离的新结构，该机 型的电气、液压系统与08-32捣固车相比更加复杂 和先进，对制造、组装、调试工艺要求更高，为保
图中： T—压缩力，T（kN）； Ng—车体总惯性力，0.5518 T（kN）； N1—前转向架惯性力，0.0779 T（kN）； N2—后转向架惯性力，0.0685 T（kN）； N3—工作车惯性力，0.1769 T（kN）； N4—材料车惯性力，0.1248 T（kN）； R1—前支反力，0.0226 T（kN）； R2—后支反力，0.0226 T（kN）。
证整机质量，专门配套建设了专用动态调试线路和
试验线路。为保证制动时间和距离，对制动系统进
行了国产化设计。为保证主车架、工作车、捣固装
置、车轴齿轮箱、电气系统等关键部件的制造质量， 突破了多项技术难点。
图1 D09-32型连续式捣固车外形图
1、记录小车 2、后张紧小车 3、后转向架 4、测量小车 5、 枕端夯拍装置 6、捣固装置 7、拨道小车 8、起拨道装置 9、 工作小车 10、主车架 11、前转向架 12、前张紧小车 13、 前司机室 14、测量弦 15、后司机室 16、材料小车
一、D09-32整机性能参数简介
㈠、作业条件
1、温度范围：-10 C～+50 C； 2、相对湿度：平均70 ％； 3、适用轨距：1435 mm； 4、最大超高：150 mm； 5、最大坡度：33 ‰； 6、钢轨类型：50 kg/m、60 kg/m和75 kg/m钢轨； 7、轨枕配置：1660根/km～1920 根/km；水泥枕或木枕； 8、线路：单线或中心相距4.0 m的复线； 9、最小作业曲线半径：250 m； 10、限界：符合中国铁路机车车辆限界。
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中央润滑系统控制系统
09-32增加了中央润滑系统，省去以前烦琐人 工保养。分两种工作模式，手动和自动。自动模 式时，系统可监视黄油压力，压力过低时自动加 油。活塞正常工作时，感应头回输出一个周期为 70s的方波信号。出现堵塞，此方波不会出现，通 过EL-T5227的14脚产生报警信号，19h33灯点亮 ， 蜂鸣器19h33就会响。
为了提高作业效率，减轻 号位操作手的劳动强 为了提高作业效率，减轻1号位操作手的劳动强 车采用两种作业方式， 度，09车采用两种作业方式，即人工踩镐和自动踩镐 车采用两种作业方式 自动踩镐有感应和等距两种， 箱上的b63开关 。自动踩镐有感应和等距两种，由B2箱上的 箱上的 开关 所决定。 所决定。 感应方式是通过中部测量小车上的一个感应头来 感应铁轨上的道钉， 感应铁轨上的道钉，以测量两根枕木的距离并通过 EK-150板存储起来作为下次踩镐的控制量。 板存储起来作为下次踩镐的控制量。 板存储起来作为下次踩镐的控制量 等距方式是把所有枕距作为一个常数。 等距方式是把所有枕距作为一个常数。
09-32捣固车起道系统
2.前摆作用 参与起道作业，补偿由于未作业线路与 理想线路的误差。
工作小车比例控制系统
工作小车是一个闭环控制系统，其控制主 要由EK-2.61来完成。
大车走行 速度 小车走行 速度 PID调节 比例阀 工作小车
位置传感器
（零位时输出-10
自动定位系统
1.感应方式 感应方式
QA6 QAD QAF Q44=A6*/01*/77+A4*(/01*/0B)*77 QA6=[ON=AF*38*/0B;HOLD= (0C+/0B)*36*38*/22] QAF=35*36*AD*/77 QAD=(ON=75*/AF;HOLD=/AF
1P 76.8 51.2 22.4
09-32和08-32捣固车电气系统的不同点 和 捣固车电气系统的不同点
增加了七个电气调节系统 1. 油门电机控制系统 2. 工作小车比例控制系统 3. 夹持压力比例调节系统 4. 大车液压走行控制系统 5. 自动踩镐控制系统 6. 安全系统 7. 中央润滑系统
09-32捣固车拨道原理 捣固车拨道原理
安全系统
安全系统由三个作用： 1. 控制紧急停机 2.监视制动管路的压力 2. 3.监视程控信号
2P
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1P 76.8 51.2 22.4
2P
3P
自动定位系统
1.感应方式 感应方式
Q45 QAD QAF Q45=/[（AF*AD）+77] （ ） Q46=(7C*77)+AF
1P 76.8 51.2 22.4
2P
3P
1P 76.8 51.2 22.4
2P
3P
自动定位系统
2.等距方式 等距方式
09-32捣固车起道系统
1.2.检查已作业线路质量(由EK-110板完成) 小车位于黑色位置时， 通过EK-110板把M点的超高 给定值存储起来，当车体移 动3.84m时到达红色位置时， EK-110板会把存储的数据取 出来和R‘位置的后摆值比较 ，并把差值显示在B9的g1表 上。以此来检验作业质量。
Q04=08+09 Q08=[37*11*/6F+38*68*(/22+/6F)*/A7]*A1*/A0 68= ON(11*1C*38) HOLD(11*38) 22为小车后退极限，6F为捣固头下插子程序 为小车后退极限， 为捣固头下插子程序 为小车后退极限 Q09为后退信号 37 为后退信号
自动定位系统
09-32捣固车拨道原理 捣固车拨道原理
1四点法法拨道的补偿 四点法法拨道的补偿
1.2.由前端偏移产生的误差 由前端偏移产生的误差 FD在C点产生的误差为 在 点产生的误差为 FC=FD* AC / AD FD在C’点产生的误差为 在 点产生的误差为 FC’=FD* AC’ / AD 由于C点移动而在拨 由于 点移动而在拨 道正矢上产生的误差 △HF = FC- FC’ = FD *( AC- AC’) / AD = FD *x / AD
Q46 Q44=A6*/01*/77+A4*(/01*/0B)*77 Q45=/[（AF*AD）+77] （ ） Q46=(7C*77)+AF
Q44
1P 76.8 51.2 22.4
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1P 76.8 51.2 22.4
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自动定位系统
2.等距方式 等距方式
Q46 Q44=A6*/01*/77+A4*(/01*/0B)*77 Q45=/[（AF*AD）+77] （ ） Q46=(7C*77)+AF
09-32连续式捣固车电气系统培训 连续式捣固车电气系统培训
09-32连 连 续式捣固车是 PLASSER公 公 司九十年代的 产品， 产品，和0832相比，无论 相比， 相比 是作业效率， 是作业效率， 还是作业精度 都有很大的提 高。
09-32捣固车电气系统 捣固车电气系统
从电气系统方面来说， 要比08-32复杂得多。 复杂得多。 从电气系统方面来说，09-32要比 要比 复杂得多 有些在08车上由机械控制的在 车上改成了电气控制， 车上由机械控制的在09车上改成了电气控制 有些在 车上由机械控制的在 车上改成了电气控制， 如油门电机等。 相比， 车电气系统增加两大功能 车电气系统增加两大功能: 如油门电机等。和08相比，09车电气系统增加两大功能 相比 1.能测量优化线路 能测量优化线路 2.作业连续 作业连续 为了提高作业效率和质量，增加 个大的电气控制系 为了提高作业效率和质量，增加6个大的电气控制系 其他一些作业系统也作了相应的优化。 统，其他一些作业系统也作了相应的优化。
09-32捣固车起道系统
09-32捣固车起道系统
1.后摆作用 09车的后摆除了供记录仪用外，还有 : 两个作用: 1.1参与起道作业，补偿由于已作业线 路与理想线路的误差，并使其误差逐 步趋近于零。 1.2.检查并显示已作业线路质量(由EK110板完成)
09-32捣固车起道系统
1.1参与起道作业，补偿由于已作业线路与 理想线路的误差。 后摆补偿值=后摆值-作业位超高 如图: 当由于作业质量不好后摆出现 一个的差值，这将会在作业点 M的抄平传感器上产生一个 △h*MF/RF的误差，后摆将补 偿这个值，直至为零。
09-32捣固车拨道系统
09-32捣固车拨道原理
1四点法法拨道的补偿
1.1.由拨道正矢产生的误差 H1’=(AC’*DC’)/2R H2=(AB*BD)/2R AC=AC’+x DC=DC’-x H1 =DC*AC/2R H1’=(DC+x)*(AC -x)/2R H1 =DC*AC*H2/(AB*BD) H1 ’ =(DC+x)*(AC-x)*H2/(AB*BD) ((DC+x)*(AC-x)- DC*AC) △H1 = AB*BD *H2
Q44
1P 76.8 51.2 22.4
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3P
1P 76.8 51.2 22.4
2P
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油门电机控制系统
电动调节比气动调节更方便、准确。这也 是一个半闭环控制系统。
给定
1.电位器给定 2.作业转速 3.作业怠速 4.起机怠速
油门电机
发动机油门
位置传感器
夹持压力控制系统
夹持压力控制系统一个开环比例控制系 统。压力调节范围为75bar-150bar，由EK75bar-150bar EK146完成整个控制。
2.三点法法拨道的补偿和四点法差 三点法法拨道的补偿和四点法差 不多
乘法器的用法
Uo=Ui1*Ui2/10
09-32捣固车起道原理
09-32起道原理和08车差不多，但由于 R 工作小车的位置是不断变化的，作业点R 的起道量也是变化的。为了准确起道，必 须加一个补偿值，这功能由EK-348板和一 个线性传感器共同完成。超高误差只有在 缓和曲线才有，且值不大，可以忽略，因 此起道的补偿主要由基本起道量产生。
Q41 X22 P11 P7 P3 X1B P4 X1C P10 P15
P8 0 Q80-Q80’ Q90-Q90’ 2公斤制动 公斤制动 900 800 340 120 Q0B 5公斤制动 公斤制动 位置 000
大车作业走行控制系统
大车作业走行控制系统一个开环伺服控制系 统。为了保持小车和大车的正常工作，通过程控 系统加了几个连锁。为了避免大车撞到小车，刚 开始时小车必须到前位大车才开始走行；当捣固 头未提起时，如果小车在后位，大车也会停止走 行。