电梯操作仿真软件课件

组态模拟三层电梯

目录摘要 (1)第一章绪论 (3)1.1.组态的概念 (3)1.2.组态软件的构成 (3)1.3.组态软件的特点 (3)1.4.组态软件的应用 (4)第二章组态软件模拟三层电梯控制的基本功能实现 (5)2.1电梯的基本功能和控制要求 (5)2.2 电梯的各种状态 (5)2.3 电梯运行中的各种控制要求 (6)2.4 总结 (6)第三章组态电梯程序的设计与模拟运行 (9)3.1 电梯工程中各按数据对象的设置 (9)3.1.1 增加数据对象 (9)3.1.2 修改对象属性 (9)3.2动画连接 (11)3.2.1 按钮的动画连接 (11)3.2.2 电梯层的设置 (12)3.2.3 报警按钮的设置 (13)3.2.4上升下降以及开关门按钮设置 (15)3.3 程序的模拟运行 (17)小结 (19)参考文献 (20)致谢 (21)摘要本设计主要是用组态软件来实现对电梯的实时监控，以确保电梯的正常运行和故障的即时发现和维修。

第一章主要讲了组态软件的发展和对未来工业发展的意义。

第二章主要讲了电梯模拟的各种情况。

第三章详细的介绍了用组态模拟三层电梯的设计过程，包括电梯的各个元件的属性和动画连接的设置以及运行的各种情况。

Abstract: The design configuration software is mainly used to achieve real-time monitoring of the elevator in order to ensure normal operation of the elevator and the failure of real-time discovery and maintenance.The first chapter mainly talked about the configuration of software development and the significance of future industrial development. Chapter II mainly talked about the various situations simulated elevator. Chapter III describes in detail the configuration simulated using three-lift design process, including a lift properties of the various components and animation connection settings, and run all circumstances.The design of the main reference documents are: "configuration software control technology", "MCGS Training Guide" and the Chinese Journal Network of the various types of information.第一章绪论早期的工业控制多是通过大量的人力来完成的，因此不但效率低而且成本高。

三层电梯简单模拟控制系统PPT课件

直流电机制动控制
能耗制动反接制动再生发电制动
三种反接制动比较
制动方式能耗制动反接制动发电回馈制动
优点
缺点
应用场合
1、制动线路简单、平稳可靠，制动过程中不吸收电能，经济、安全。 2、可以实现准确停车 1、电枢反接制动转矩随转速变化较小，制动强烈而迅速。 2、倒拉反接制动的转速可以很低，安全性好。
拓展知识
1、了解变频器在电梯中的运用 2、先入先出指令在电梯中的运用
变频器在电梯中的使用
本例介绍为三层电梯的控制，在实际运用中，由于电梯使用的楼层比较高，为了在运行过程中节省时间，可采用变频调速。例：用楼层限位开关进行感应，启动时，若电梯离起点距离为一层以下时，进行低速运转；若电梯离起点为一层以上时，转为高速。停止时，若电梯当前位置离目的地有两层以上距离时，用高速进行运行；若电梯当前位置离目的地在两层以下距离时，用低速运行；
电梯主要由机房、曳引机、轿厢、对重以及安全保护设备等组成。电梯是一种起重运输设备，电梯的轿厢在建筑物的电梯井道中上下运行。
直流电机概述
直流电动机可按励磁方式来分类，如电枢电源与励磁电源分别由两个独立的直流电源供电，则称为他励直流电动机；而当励磁绕组与电枢绕组以一定方式连接后，由一个电源供电时，则按其连接方式的不同而分为并励、串励及复励电动机。在机床等设备中，以他励直流电动机应用较多，而在牵引设备中，如电瓶车等则以申励直流电动机应用较多。
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
演讲人：XXXXXX 时间：XX年XX月XX日
四、练习

电梯仿真学习版使用指南

电梯仿真学习版使用指南目录一、背景简介 (2)二、准备工作 (2)三、软件安装 (2)四、软件使用 (4)五、同PLC通讯配置说明 (7)附录：电梯仿真（学习版）IO列表 (10)北京德普罗尔科技有限公司2020.02.15一、背景简介为响应国家“停课不停学”号召，“西门子杯”中国智能制造挑战赛组委会委托北京德普罗尔科技有限公司，特为广大学校自动化专业师生免费提供线上课程支持和仿真实训软件，解决学生居家环境下缺乏相应实验设备无法进行自动化类实验、实训课程的自学习难题。

电梯仿真学习版软件，是配套与《PLC编程与应用》课程使用的一款仿真实训软件。

该课程面向自动化大类专业学生，针对PLC学习解决系统认知、PLC基础知识以及逻辑编程项目实践开设。

课程通过教学视频，配合虚拟仿真电梯软件，解决PLC编程实操问题，学生足不出户即可完成从理论到实战的学习过程，实现对PLC的系统学习及应用练习。

此外，通过学习也可为参加离散行业赛项竞赛打下基础。

二、准备工作1. 登录账号准备本软件需要登录后方可运行。

登录系统采用“西门子杯”中国智能制造挑战赛大赛官方网站报名时使用的用户名与密码。

如没有账号，可前往大赛官方网站进行注册，网址为：。

2. 软件下载本软件下载链接为：三、软件安装本软件需安装后方可使用。

安装过程如下：1.找到电梯仿真学习版的安装程序“EETBasicSetup_20200212.exe”，双击运行。

2.进入安装过程，按照以下图中所示操作，依次点击“下一步”即可。

其中，需要点选“我同意该许可协议…”，以及输入必要的用户信息。

3.安装软件所需的插件。

在弹出的Microsoft Visual C++ 2005 SP1 Redist…安装界面中，选择Yes，然后静候该插件安装完成。

4.继续在弹出的安装界面中，进行Quest3D Web Viewer的安装。

该过程很简单，如果没有特别的要求，只需点击”Next”即可完成。

基于PLC的电梯控制系统(s7-200仿真)

摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7-200 CPU226）及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统。

设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。

采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。

最后，使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。

关键词：四层, 电梯, PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller (PLC) are introduced and PLC (Siemens S7-200 CPU226) whit its extension module is used in the design of a four-storey elevator control system in this paper. To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram, many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function, the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control, elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized. At last some simulation of the functions is did with the use of S7-200 programming simulation software.Key words：four-story, elevator, PLC, control system.目录1 绪论 (1)1.1 论文的背景及意义 (1)1.2 电梯控制系统发展现状 (2)1.2.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.2.2 PLC在电梯控制中的应用特点 (3)1.3 论文的主要内容 (4)2 电梯综述 (5)2.1 电梯的定义与简介 (5)2.2 电梯的历史发展 (6)2.3 电梯的分类 (8)2.4 电梯的主要参数及性能指标 (10)2.4.1 性能指标 (10)2.4.2 主要参数 (11)2.5 电梯的结构 (12)2.6 电梯的控制要求 (15)3 总体方案设计 (17)3.1 控制系统的组成 (17)3.2 信号控制系统 (17)3.3 基于PLC的电梯控制系统要实现的功能 (18)4 硬件的选择与设计 (19)4.1 PLC简介 (19)4.1.1 PLC定义 (19)4.1.2 PLC的特点 (19)4.1.3 PLC的主要功能和应用 (21)4.2 变频器的选择 (23)4.2.1 通用变频器概况 (23)4.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (24)4.2.3 VS一616G5型变频器参数设置 (26)4.3 其他硬件的选择 (29)4.3.1 曳引电机的选择 (29)4.3.2 电梯制动器原理 (29)4.4 PLC系统硬件设计 (30)4.4.1 I/O点估计 (30)4.4.2 选择PLC型号 (31)4.4.3 电梯硬件接线图 (32)5 软件设计 (33)5.1 PLC的编程语言与STEP 7概述 (33)5.2 电梯PLC程序流程图 (34)5.3 梯形图设计 (35)6 仿真 (44)6.1 S7-200仿真软件的使用 (44)6.2 PLC电梯控制系统仿真过程 (45)6.2.1 内呼仿真 (45)6.2.2 报警信号仿真 (47)致谢 (50)参考文献 (51)附录 (52)1绪论1.1论文的背景及意义在科学技术飞速发展、城市现代化进程突飞猛进的今天，电梯因为其高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输能力，已经成为了人们不可或缺的运输工具，它被广泛应用于几乎所有现代高层建筑中，如办公大楼、宾馆、住宅、医院、仓库、工矿企业、码头、大型货轮等。

电梯模拟系统课件

成熟阶段
目前，电梯模拟系统已经发展得相当成熟，具备高度逼真的模拟效果和强大的功能，成为电梯行业不可或缺的重要工具。
02
系统硬件组成
电梯机房
电梯机房是电梯系统的核心部分，包括电梯主机、控制柜、曳引机等关键部件。
机房的作用是提供动力和控制电梯的运行，确保电梯能够安全、稳定地升降。
机房的设计和安装需要符合相关安全标准，确保机房的通风、散热和防尘等条件良好。
06
实际应用案例分析
案例一：某大楼电梯模拟系统应用
总结词：高效便捷
详细描述：某大楼采用电梯模拟系统，实现了电梯的智能化管理。通过模拟系统，可以实时监控电梯的运行状态，提高电梯的运行效率。同时，该系统还可以实现智能派梯、语音导航等功能，为乘客提供更加便捷的出行体验。
案例二：某医院电梯模拟系统应用
科学研究
电梯模拟系统还可以用于科学研究，通过模拟实验和研究来探究电梯系统的性能和优化方案。
电梯模拟系统还可以用于培训和教育，帮助学员掌握电梯操作和维护技能，提高其专业水平。
系统发展历程
初期阶段
早期的电梯模拟系统主要用于简单的模拟和演示，功能相对较为
简单。
发展阶段
随着计算机技术的不断发展，电梯模拟系统的功能和精度得到了大幅提升，开始广泛应用于实际生产和科研领域。
系统故障处理与预防措施
故障诊断与修复
系统具备故障自动诊断功能，能够快速定位故障原因，并采取相应的修复措施，确保系统正常运行。
预防性维护
定期对系统进行预防性维护，检查各部件的工作状态，及时发现并处理潜在的故障隐患，提高系统的可靠性。
应急预案
制定针对不同故障情况的应急预案，确保在系统出现故障时能够迅速启动应急处理程序，最大程度地保障乘客的安全。

电梯操作仿真软件课件

安全节能识别电梯部件仿真技术仿真技术能耗大能耗大多媒体技术成本高数据库技术不安全电梯操作实习考核仿真软件功能模块软件的创新点1教学思路创新仿真技术多媒体技术数据库技术模拟化仿真化无纸化软件的创新点2教学手段创新教师的辅助教学与学生的自主学习仿真技术数据库技术ppt动画视频影像谢谢大家
电梯操作实习考核仿真软件
单元教学目标
电梯安全系统
理论Байду номын сангаас识
了解电梯安全装置的作用
操作技能
熟练掌握电梯部件的识别
单元重难点
如何让学生在安全节能的环境下熟练识别电梯部件
重难点突破：安全节能，识别电梯部件
仿真技术
能耗大
多媒体技术
成本高
数据库技术
不安全
电梯操作实习考核仿真软件功能模块
软件的创新点（1）——教学思路创新
主要内容
1 课程及教学考核标准 2 单元教学目标及重难点分析 3 软件仿真实现——突破重难点 4 软件的创新
课程及教学考核标准
课程名称：楼宇智能化技术——电梯操作与安全技术教学考核标准：
✓ 《电梯安全管理人员和作业人员考核大纲》（TSG T6001-2007）
示范的教学单元：电梯安全系统
模拟化
仿真技术多媒体技术数据库技术
仿真化
无纸化
软件的创新点（2）——教学手段创新
教师的辅助教学与学生的自主学习
仿真技术数据库技术
ppt
视频
影像
动画
谢谢大家！

模拟电梯PLC程序说明.pptx

8
书山有路
MD5 中包括了电梯的各楼层的平层标志（电梯到了可以开门的高度）； MD9 中包含了各层的上行和下行信号。
急停信号需要保存，所以用了（S）指令，指令下面的“1”标志只给 1 位置位；（END）指令是跳转到程序结束。
9
书山有路电梯变频器的速度给定没有用模拟量端口，是通过 PLC 的开关量端口发脉冲的方式实现的，PLC 上电时要将该端口复位为 0。 S7-200集成有高速冲输出功能，其输出点Q0.0和Q0.1可形成高速脉冲串输出（PTO）或脉宽调制（PWM）。 PTO输出方波（占空比50%），并可指定所输出的脉冲数量（从1到 4,294,967,295）和周期（以微秒或毫秒为单位）。脉冲序列输出（PTO）功能可以编程为产生一列脉冲或产生由多个脉冲序列组成的脉冲包络。在脉冲包络操作方式中，PTO功能被编程为控制一个步进电机运行一个简单的斜坡上升、运行和斜坡下降操作序列或更复杂的操作序列。 PWM 可变占空比的固定周期的输出脉冲，周期和脉宽既可以用微秒又可以用毫秒为单位。当脉宽等于周期时，占空比为100％，输出恒定为1；当脉宽等于0 时，占空比为0，输出恒定为0。电梯调速是PWM方式，输出口是Q0.1。有关脉冲输出的指令可以使用向导程序编程。
10
书山有路11Fra bibliotek书山有路
电梯在手动运行时，运行是不按电梯的运行的逻辑进行的，一般仅在调试中使用，所以在切换到手动模式时，为安全起见，首先将 PLC 所有的输出都设为 0，程序中用的是 8 为复位信号，一次复位 1 个字节，与急停中的功能基本一样。
N7 中第 1 句是设定 PWM 输出的控制字，设定值为 16 进制数#D3，转换为
4
书山有路 N1 是调用 DP 通讯子程序（SBR0），在 200PLC 中，子程序只能是条件调用，所以要加个 SM0.0，SM0.0 是系统标志位，在 PLC 运行时一直是 ON； N2 是清除急停信号，该信号是按下急停按钮时产生的标志位，每次上电时自动清除，这句程序用到了系统标志位 SM0.1，在 PLC 开始运行时，SM0.1 设为 1，在保留一个扫描周期后又自动设为 0，一般用来实现初始化的功能。

电梯虚拟仿真互动平台

Version8.0 1
平台展示
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平台展示
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平台展示
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平台展示
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平台展示
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平台展示
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平台展示
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平台展示
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设计思想
ESP平台设计融合多学科知识，可快速、灵活应对电梯行业培训、考核需求。
架构设计
图形学算法
电梯专业知识
ESP平台
心理学理论成果
严肃游戏虚拟现实
视觉传达
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设计理念
数字虚拟化
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谢谢！
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被动听讲
阅读（文字，图片）视听（视频）
仿真互动
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平台架构
ESP门户（台式机，笔记本，平板电脑，智能手机）
情景展示器
部件
图文
动画
场景
工具
声音
引导
解析器
代码自动生成
逻辑解析
参数驱动
全局干涉
碰撞检测
程序编译
算法优化
零件装配配置
移动面配置
维护工具
零件编检查点教学点
辑配置配置
配置
电梯虚拟仿真互动培训平台（ESP）介绍
0
产品概述
电梯虚拟仿真互动培训平台（Elevator Simulation Platform，简称ESP）是仿真、互动、网络化的培训考核平台，现已发布ESP8.0版本。
1. 改变传统培训模式，变被动接受为主动学习； 2. 缩短培训周期，降低培训成本； 3. 提高安装、维保质量； 4. 提升作业安全水平。
构建企业知识中心，形成云故障库、调试库等知识库，
智能统计分析，优化企业培训内容
智能化

108资讯7下教学ppt-5-2-2 电梯升降模拟[51页]

1. 如何設定一樓電梯按鍵 1 起始的造型與位置？ 2. 如何設定一樓電梯按鍵 1 被按下時，發出選擇樓層的
訊息？ 3. 當一樓電梯按鍵 1 被按下時，發出選擇樓層的訊息，
並在舞臺區上顯示搭乘樓層為一樓，變換按下時的造型？
5-2 Scratch 程式設計 - 模擬篇
208
5-2-2 電梯升降模擬
5-2 Scratch 程式設計 - 模擬篇
206
5-2-2 電梯升降模擬
角色安排
步驟 4 新增遮蓋電梯通道的大樓上層。
11 點選上傳。
12 匯入大樓上層。
5-2 Scratch 程式設計 - 模擬篇
206
5-2-2 電梯升降模擬
角色安排
步驟 4 新增遮蓋電梯通道的大樓上層。
13 將定位積木拖曳至腳本區中，並修改數值。
14 用點擊此積木兩下執行後，再按右鍵點選刪除積木鍵。
5-2 Scratch 程式設計 - 模擬篇
206
5-2-2 電梯升降模擬
角色安排
步驟 5 新增電梯按鍵 1。
15 點選上傳。 16 匯入電梯按鍵 1。
5-2 Scratch 程式設計 - 模擬篇
207
5-2-2 電梯升降模擬
角色安排
步驟 6 在電梯按鍵 1 中，匯入按鍵-亮的造型。
23 建立變數搭乘樓層，並將初始值設為 1。
5-2 Scratch 程式設計 - 模擬篇
208
5-2-2 電梯升降模擬
撰寫程式
步驟 7 準備撰寫電梯按鍵 1 被按下的程式。
24 當收到選擇樓層結束的訊息後，變換按鍵-不亮造型。
5-2 Scratch 程式設計 - 模擬篇

【Selected】四层电梯控制系统的模拟.ppt

算机一台 ▪ 3、PC/PPI编程电缆一根 ▪ 4、PLC主机一台（西门子自配），应选用40点
机型（输入口大于20点、输出口大于14点）。
四层电梯模型
五、电梯开关门流程图
六、电梯上升下降流程图
七、编程元件
复原主双稳态触发器（RS）是一种复原主要位的锁存器。如果
设置（S）和复原（R）信号均为真实，则输出（OUT）为虚假。
九、思考题
▪ 1 设计的四层电梯控制程序与实际的电梯控制程序有没有区别？区别在什么地方？
▪ 2 如果要求设计三层或者五层的电梯控制程序，原程序应该怎么修改？
机。打开编程软件STEP7，开始编制程序，并进行调试，待程序检查无误后，将所有程序下载到主机内。
▪ 1、接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。
▪ 2、将电梯模型中的：
➢ 电梯内按钮信号1、2、3、4、、、与PLC主机的 I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I1.2、I1.3相连；
▪ 5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
▪ 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按
钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。
三、输入/输出的分配如下：
➢ 电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与 PLC主机的I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.1相连；
➢ 电梯平层，限位信号、1、2、3、4、与PLC主机的I2.5、I1.4、I1.5、I2.0、I2.1、I2.4相连；
➢ 电梯门限信号、与PLC主机的I2.2、I2.3相连；

维修电梯综合仿真实训软件

维修电梯综合仿真实训软件介绍维修电梯综合仿真实训软件是一款旨在提供电梯维修培训的专业工具。

通过模拟真实的电梯故障场景，该软件能够帮助维修人员熟悉电梯维修流程，并提供实践操作的机会。

功能1. 故障模拟：该软件能够模拟各种可能的电梯故障，包括机械故障、电气故障和控制系统故障。

维修人员可以通过修复这些故障来熟悉各种维修操作。

故障模拟：该软件能够模拟各种可能的电梯故障，包括机械故障、电气故障和控制系统故障。

维修人员可以通过修复这些故障来熟悉各种维修操作。

2. 操作训练：软件提供实时的操作训练，维修人员可以通过模拟操作电梯系统来提高他们的技能。

训练中会模拟各种维修场景，包括紧急停止、开门故障等。

操作训练：软件提供实时的操作训练，维修人员可以通过模拟操作电梯系统来提高他们的技能。

训练中会模拟各种维修场景，包括紧急停止、开门故障等。

3. 维修流程指导：为了帮助维修人员更好地了解维修流程和步骤，该软件提供详细的指导说明。

维修人员可以参考这些说明进行操作和维修。

维修流程指导：为了帮助维修人员更好地了解维修流程和步骤，该软件提供详细的指导说明。

维修人员可以参考这些说明进行操作和维修。

4. 灵活的设置：软件允许用户根据实际需求自定义设置，如故障类型和严重程度。

这样可以根据不同的培训需求进行个性化的设置。

灵活的设置：软件允许用户根据实际需求自定义设置，如故障类型和严重程度。

这样可以根据不同的培训需求进行个性化的设置。

优势1. 仿真真实：该软件设计目标是尽可能模拟真实的电梯维修环境和工作流程，使得维修人员可以在模拟中获得真实的练经验。

仿真真实：该软件设计目标是尽可能模拟真实的电梯维修环境和工作流程，使得维修人员可以在模拟中获得真实的练习经验。

2. 提高效率：通过综合仿真实训软件，维修人员可以在不需要实际电梯的情况下进行培训，从而节约时间和成本，并提高维修工作的效率。

提高效率：通过综合仿真实训软件，维修人员可以在不需要实际电梯的情况下进行培训，从而节约时间和成本，并提高维修工作的效率。

基于51单片机的电梯仿真系统(仿真程序PPT)

结果分析
性能评估
根据仿真数据，评估电梯系统的性能，如运行稳定性、响应速度等。
问题诊断
分析仿真过程中出现的问题，如电梯无法响应某些楼层请求、运行异常等，定位并解决问题。
优化建议
根据分析结果，提出针对性的优化建议，如改进电梯控制算法、调整电机驱动参数等，以提高电梯系统的性能。
05
电梯仿真系统优化
汇编语言是51单片机的底层编程语言，它直接对应着硬件的操作。使用汇编语言编程需要对硬件有深入的了解，并且编程效率相对较低。但是，汇编语言具有代码紧凑、执行效率高等优点，在一些对性能要求较高的场合仍然有应用。
C语言
C语言是51单片机的主流编程语言之一，它具有语法简单、易于学习、可移植性好等优点。使用C语言编程可以大大提高开发效率，并且代码可读性较好。同时，C 语言具有丰富的库函数和强大的数据处理能力，可以满足大多数应用的需求。
3
该仿真系统具有可视化界面，能够直观地展示电梯的运行过程和状态变化，方便用户进行操作和观察。同时，该系统还具有可扩展性和可定制性，可以根据实际需求进行功能扩展和定制开发。
02
51单片机基础知识
51单片机简介
51单片机的定义
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是 ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。
运行仿真
启动仿真，观察电梯在接收到不同输入信号时的运行状态和输出动作。

电梯控制VHDLppt展示

基于VHDL三层电梯控制系统电路设计
组长：王斌组员：黄瑶匡立杜瑞刚姜云曦 1320070178 1320070182 1320070176 1320070195 1320070190
基于VHDL三层电梯控制系统设计
1
2 3 4
5
设计任务
流程图运行流程图仿真显示
三层电梯控制器的功能(任务)
模块流程图
元件库的说明
定义实体
端口
状态机进程结构体信号灯控制进程结束三层电梯控制器的VHDL描述模块流程按键信号灯
电梯控制器的流程图
总流程图
仿真模块
有上升请求的仿真波形
有下降请求的仿真波形
同时有上升和下降请求的仿真波形
谢谢！
1) 每层电梯入口处设有上下请求开关，电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关 2) 设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式（上升或下降）指示装置 3) 电梯到达有停站请求的பைடு நூலகம்层，经过1秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门4秒后，电梯门关闭（开门指示灯灭），电梯继续进行，直至执行完最后一个请求信号后停留在当前层。 4) 能记忆电梯内外所有请求，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个请求信号保留至执行后消除。 5）电梯运行规则：当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，由下而上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕；如果高层有下楼请求，则直接升到由下楼请求的最高楼层，然后进入下降模式。当电梯处于下降模式时则与上升模式相反。

《单片机电梯模拟》课件

系统设计
硬件设计
了解选择单片机型号、电机控制模块、按键输入模块、显示模块和电源模块的设计过程。
软件设计
详细介绍状态机设计、按键中断处理、电机控制算法、显示控制算法和故障处理算法的实现原理。
系统实现
1
硬件实现过程
分享电路连接的详细步骤，并展示实现过程中的关键挑战。
2
软件实现过程
呈现单片机程序的编写过程，并探讨在实现过程中遇到的问题和解决方案。
系统测试
1
系
效果展示
2
层选择、开关门等，并呈现测试结果。
展示我们实现的电梯系统在实际运行中的流畅性和效果。
总结
设计优化思路
讨论如何进一步优化电梯系统的硬件和软件设计，以提高性能和可靠性。
实际应用前景
探索单片机电梯模拟在实际应用中的潜力，以及可能的推广和扩展方向。
《单片机电梯模拟》PPT 课件
这是我们的《单片机电梯模拟》PPT课件，让我们一起探索电梯的运行原理，以及单片机在控制电梯中的优势。
背景介绍
电梯的运行原理
探索电梯是如何运行的，从电机、控制器到传感器，了解电梯操作的关键要素。
单片机控制电梯的优势
探讨使用单片机进行电梯控制的好处，如可编程性和准确性。

资科-Scratch程序设计-电梯升降模拟PPT文档71页

资科-Scratch程序设计-电梯升降模拟
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们就不再配享受自由了。—— 毕达哥拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的利益，而是为了公共的利益；一部分靠有害的强制，一部分靠榜样的效力。 ——格老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话，那么法律作为一件无用之物自己就会消灭。— —洛克
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞罗
谢谢！
51、天下之事常成于困约，而败于奢靡。——陆游 52、生命不等于是呼吸，生命是活动。——卢梭
和责任感。 ——易卜生 54、唯书籍不朽。——乔特
55、为中华之崛起而读书。 ——周恩来

EES电梯仿真对象(学习版)使用说明

电梯仿真对象（学习版）使用说明书一、简介电梯仿真对象（学习版）软件是全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛组委会为参赛队提供的一款免费仿真软件。

适用于参加逻辑控制赛项的老师及队员作为被控对象使用，免费使用期间为2016年4月至2016年8月。

本软件需要登录后方可运行。

登录系统采用参赛队在大赛官方网站报名时使用的用户名与密码。

如没有报名参赛，可登陆大赛官网，进行报名，网址为：/。

本软件除了支持Profibus DP通讯方式外，还提供OPC通讯支持。

用户可通过OPC连接的方式将自己的控制程序（可用Matlab、Wincc等编写，具体连接方法请参照安装完成后，安装路径下的OPC客户端测试工具文件夹下的参考文献）与仿真软件（软件作为OPC服务器）相连接，对控制逻辑、方法进行测试、验证。

用户也可使用“OPC客户端测试工具”文件夹下的免费OPC 客户端进行数据通讯测试。

电梯仿真对象（学习版）软件与控制程序（PLC）系统结构图如下图所示：OPC OPC二、软件使用1.此软件安装后方可使用，点击安装程序“电梯仿真对象学习版安装包.exe”，安装完毕后，双击EES.exe，进入软件。

2.点击用户登录按钮，输入参赛队的用户名与密码（与大赛网站相同），登陆成功后方可正常使用。

因此，需要确保软件所在的电脑能够连接互联网。

同一用户名在同一时间只能使用一套软件。

3.系统为用户提供了变量用于OPC方式的读取和写入，其IO列表详见附录。

在第一次使用OPC通讯时，需要对环境进行配置。

在配置之前，请先运行一次程序以完成OPC服务器的注册（即打开软件后点击开始按钮，然后点击停止按钮）。

然后进行环境配置。

三、服务端、客户端配置说明服务端、客户端在不同电脑运行的情况下，需要对服务端、客户端做大量的DCOM配置，且由于网络连接、系统权限的复杂性，导致连接不成功。

因此，建议用户将仿真对象软件（电梯仿真对象学习版）与PLC程序放在同一电脑上运行。

YUY3DT群控六层透明仿真教学电梯模型

YUY-3DT群控六层透明仿真教学电梯模型一、概述透明仿真教学电梯是为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程实验演示，使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯，培养出更多的电梯专业人才，适应电梯行业的发展需要，我公司经过深入探索研究，精心设计的。

透明电梯模型是根据最常见的升降式电梯结构，采用透明有机材料制成，其结构与实际电梯完全相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能。

为了便于教学，电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。

使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。

解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全，无法全面了解其内部结构及运行过程等种种实际问题。

电梯的电气控制系统采用可编程控制器 (PLC) 实现逻辑智能控制，交流变频调速(VVVF) 驱动，其硬件构的组成及功能与实际电梯完全一样。

具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。

且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。

此外，透明仿真教学电梯的软硬件均采用开放式结构，院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。

如：1. 群控电梯(统一调度多台集中并列的电梯)；2. 并联控制电梯(2-3台电梯的控制线路并联，进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮)；3.集选控制电梯；4. 信号控制电梯，等等。

二、电梯的基本结构：1、机房部分：包括曳引机、限速器、电磁制动器；2、控制柜部分：总电源、控制电源、PLC可编程控制器、变频器、接线板等设备；3、井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、极限开关、平层感应器、随行电缆等；4、厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等；5、轿厢部分：包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、轿厢内指导灯、轿厢照明等。