自动控制原理 模拟试卷邹伯敏版

的传递函数为
Gc
(s)
=
K
p
(1 +
1 Ti s
+
Td
s)
，试
用齐格勒－尼科尔斯法则（Z-N 法则）确定 PID 的参数 K p 、Ti 和Td 。
1、 考 生 必 须 将 姓 名、学号等项填 写在装订线左 侧内，不得超 出，否则按违纪 处理。
2、 请 将 证 件 放 在 桌角处备查。
3、 遵守考场规则。 4、 凡 违 反 考 纪 者
0
-1
-2
-3
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0源自文库
1
2
3
4
5
Real Axis
1、 考 生 必 须 将 姓 名、学号等项填 写在装订线左 侧内，不得超 出，否则按违纪 处理。
2、 请 将 证 件 放 在 桌角处备查。
3、 遵守考场规则。 4、 凡 违 反 考 纪 者
按规定给予相 应处分
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姓名： 学号： 班级：智 111
4.已知单位负反馈系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，（1）判断系统属 于哪一种系统（0 型系统、I 型系统、II 型系统）？并说明理由；（2）由博德 图求系统开环传递函数；（3）计算相位裕量 γ ；（4）求低频渐近线的延长线与ω 轴的交点频率ω1 的值。
五、 设计题（本题 15 分）
加入
PID
控制器的系统如图所示。PID
3、 遵守考场规则。 4、 凡 违 反 考 纪 者
按规定给予相 应处分。
5. 自动控制：
二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1.将“给定环节”、“控制器”、“被控对象”、“反馈环节”分别填入下图相应 位置。
四、 计算题（每小题 10 分，共 40 分）
1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)
=
s(s2
K + 8s
+
25)
，用劳斯判据确定闭环
系统稳定时 K 的取值范围。
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姓名： 学号： 班级：智 111
Imaginary Axis Imaginary Axis
2.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) =
K
，绘制系统的根
s(s + 2)(s + 4)
轨迹图，并给出使系统稳定的 K 的取值范围。
按规定给予相 应处分。
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姓名： 学号： 班级：
北京建筑大学 20XX/ 20XX 学年 第一学期考试 自动控制原理 模拟试卷（供熟悉题型用）
题号
一二三四五
题分
15 20 10 40 15
得分
阅卷人
复核人
总分
一、 名词解释（每小题 3 分，共 15 分）
1. 系统稳定：
2.控制系统的性能通常从
、
和
三方面来评价。
3. 如 果 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 G(s)H(s), 那 么 系 统 的 静 态 位 置 误 差 系 数 Kp
＝
，系统的静态速度误差系数 Kv＝
。在阶跃输入作用下，
I 型和 II 型系统的稳态误差为
。
三、 求下图系统的传递函数 C(s)/R(s)。(10 分)
2. 最小相位系统：
3. 传递函数：
4. 主导极点：
1、 考 生 必 须 将 姓 名、学号等项填 写在装订线左 侧内，不得超 出，否则按违纪 处理。
2、 请 将 证 件 放 在 桌角处备查。
Root Locus 10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
Real Axis
3.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) =
5
，绘制该开环传递函数
(2s +1)(8s +1)
的奈氏图，并由奈氏判据判定闭环系统的稳定性。
Nyquist Diagram 3
2
1