2-AT齿轮变速机构
图解汽车(7) 3种自动变速箱结构解析
图解汽车（7）3种自动变速箱结构解析【太平洋汽车网技术频道】众所周知，汽车变速箱可以分为自动变速箱和手动变速箱。
但并不是所有的人都能够完整地说出自动变速箱的种类以及各种类自动变速箱究竟在运作原理上有什么不同。
本期的图解汽车，我们将要来剖析一下AT、CVT、DSG这三种自动变速箱的运作原理。
● AT自动变速箱的结构及工作原理：现在自动变速箱一般都是液力变矩器式自动变速箱，也就是俗称的“AT”自动变速箱。
它主要由两大部分构成：1、和发动机飞轮连接的液力变矩器。
2、紧跟在液力变矩器后方的变速机构。
液力变矩器一般是由泵轮、定叶轮、涡轮以及锁止离合器组成的。
锁止离合器的作用是当车速超过一定速度时，采用锁止离合器将发动机与变速机构直接连接，这样可以减少燃油消耗。
液力变矩器的作用是将发动机的动力输出传递到变速机构。
它里面充满了传动油，当与动力输入轴相连接的泵轮转动时，它会通过传动油带动与输出轴相连的涡轮一起转动，从而将发动机动力传递出去。
其原理就像一把插电的风扇能够带动一把不插电的风扇的叶片转动一样。
AT自动变速箱每个档位都由一组离合片控制，从而实现变速功能。
现在的AT自动变速箱采用电磁阀对离合片进行控制，使得系统更简单，可靠性更好。
AT自动变速箱的传动齿轮和手动变速箱的传动齿轮并不相同。
AT自动变速箱采用的是行星齿轮组实现扭矩的转换。
AT自动变速箱的换挡控制方式如上图所示。
变速箱控制电脑通过电信号控制电磁阀的动作，从而改变变速箱油在阀体油道的走向。
当作用在多片式离合片上的油压达到致动压力时，多片式离合片接合从而促使相应的行星齿轮组输出动力。
行星齿轮组包括行星架、齿圈以及太阳轮。
当上面提到的三个部件中的一个被固定后，动力便会在其他两个部件之间传递。
如果还是不理解，可以参看以下视频。
● CVT自动变速箱的结构及工作原理：CVT无级变速箱的主要部件是两个滑轮和一条金属带，金属带套在两个滑轮上。
滑轮由两块轮盘组成，这两片轮盘中间的凹槽形成一个V形，其中一边的轮盘由液压控制机构控制，可以视不同的发动机转速，进行分开与拉近的动作，V 形凹槽也随之变宽或变窄，将金属带升高或降低，从而改变金属带与滑轮接触的直径，相当于齿轮变速中切换不同直径的齿轮。
关于变速箱——AT、DSG和CVT
关于变速箱——AT、DSG和CVT汽车自动变速器常见的有四种型式：分别是，液力自动变速器(AT)、机械无级自动变速器(CVT)、电控机械自动变速器(AMT)、双离合器自动变速器（DCT，常见的DSG是其中的一种）。
液力自动变速器（AT）大致有2种结构原理，一个是行星齿轮式，占压倒性多数；另一个是平行轴式，本田独家技术。
常见的行星齿轮式变速器发展到4AT，再往上算是一个技术瓶颈了，造4AT和造6AT完全不是一个难度等级。
由于齿轮构造关系，没有办法再多设置一个与其他4挡同级的齿轮。
现在多于4AT的变速器，大致可以理解成把原4AT中的一个档再外接一个次级变速箱，其结构比4AT 复杂了一倍以上（想起80x86芯片系列的中断最早只是8个，后来就是靠这么个原理扩充的）。
本田变速器由于构造原理不同，可以到5档，但也是它的一个技术极限，再往上哪怕多一档，成本至少都是按几何倍数计算的。
以如果是一般家用，4AT就足够用了，不仅维修成本低，而且因为部件少，出故障的概率也低的多。
另外，变速器与发动机匹配及调校关系也很重要，丰田全系4AT的调校很好，顿挫很小，也很省油，比如卡罗拉、rav4等。
而通用在6AT 上调校一贯比较糟糕，档多反而比较费油不说，还故障多，最典型的例子就是克鲁兹。
6AT确实能省油，如大众的1.6发动机在3800转达到最大扭矩。
但对于在4500转以上才能达到最大扭矩的发动机来说，如丰田、现代的1.6发动机，6AT并不一定能省油，因为低速高档时发动机根本带不动，所以这里面匹配很重要，并不能笼统说6AT省油。
日本爱信的4AT，结构简单，成本低廉。
而且同样是4AT，其内部细分了很多型号。
有些4AT，是绝对不对外供货的。
而6AT，却是外销型号。
只要愿意花钱，就能买到。
所以一些没有掌握此技术的汽车厂商没办法，想要4AT，却买不到，只能一种6AT配多种的发动机、多种的车型。
而爱信仅仅4AT就有几十种细分型号，对应不同的发动机和车型。
自动变速箱齿轮变速机构工作原理
自动变速箱（Automatic Transmission）是一种能够根据车辆行驶状态和驾驶需求自动选择适当的齿比以提供动力传输的装置。
其中，齿轮变速机构扮演着关键的角色。
以下是自动变速箱齿轮变速机构的工作原理简述：
1.齿轮组成：自动变速箱的齿轮组由多个不同大小的齿轮组成，这些齿轮之间通过离合器、
制动器和转子等元件相互连接。
2.多段式设计：齿轮组通常分为多个段（或称为档位），每个段对应特定的齿比。
不同档
位的选用通过操作杆或电子控制单元来实现。
3.离合器和制动器：在自动变速箱中，离合器和制动器被用于控制齿轮的连接与断开。
离
合器用于连接齿轮，制动器则用于制止某个齿轮旋转。
4.液压系统：自动变速箱的液压系统负责控制离合器和制动器的操作。
通过调节液压压力，
实现齿轮的换挡和变速。
5.动力传输：发动机产生的动力通过液力变矩器（Torque Converter）传递至齿轮组。
液
力变矩器是自动变速箱中的一个重要组件，它利用油液的流动来实现发动机与齿轮组之间的动力传递。
6.控制系统：自动变速箱的控制系统使用传感器和电子控制单元（ECU）来监测车辆的行
驶状态和驾驶者的需求，根据这些信息来选择合适的档位和齿比。
整个过程中，齿轮变速机构根据不同的工作状态和驾驶条件，通过选择合适的齿比来匹配发动机输出的扭矩和车辆的速度需求，以提供平稳的动力传输和舒适的驾驶体验。
请注意，以上是一个简化的描述，实际自动变速箱的工作原理可能因不同的设计和技术而有所差异。
齿轮变速机构与原理知识点2齿轮传动的一般规律
2.转速和传动齿轮有24个齿，其传 动比为2:1，即主动齿轮 旋转1整圈时，从动齿 轮旋转1/2圈。若两个齿 轮的齿数相等，传动比 即为1，此时主动齿轮 旋转时，从动齿轮以相 同的转速旋转，和主动 齿轮转速相同。
3.
而右图所示的中间齿轮与 主动齿轮内啮合，与在主动 和从动齿轮中间加入另一个 齿轮C时，
（1）按操纵方式分：手动换档和动力换档；
(a) 固定连接；
(b) 空转连接；
(c) 滑动连接；
手动换档
3.中间齿轮
如右下图所示，各齿轮相互 接触，均作外啮合，则各以相 反方向旋转，因此从动齿轮的 旋转方向与主动齿轮外啮合， 则从动齿轮的旋转方向与主动 齿轮相反。而中间齿轮无论与 主动齿轮啮合后是增速还是减 速，其作用都会被它与从动齿 轮的啮合所抵消，故在计算传 动比时，可不管中间齿轮的齿 数。
齿轮构成的基本传动类型
知识点二 齿轮传动的一般规律
在目前应用的汽车四种类型的自动变速器（AT、CVT、 AMT、DCT)结构中，齿轮变速结构是基础，结构中利用齿轮 内外啮合改变方向，改变从动齿轮转速与齿数调整传动比， 增加中间齿轮实现主从齿轮方向一致。同时在本知识点中增 加对于手动变速器（ MT）结构与工作原理的介绍，为后面章 节介绍AMT及DCT原理及组成奠定基础。
1.旋转方向
当两个齿轮以外啮合 方式工作时，主动齿轮与 从动齿轮以相反的方向旋 转。而当两个齿轮以内啮 合方式工作时，主动从动 齿轮以相同方向旋转.
2.转速和传动比
主动齿轮转速与从动齿轮的比 值称为传动比。如主动齿轮的转速 已经确定，则从动齿轮的转速取决 于两个齿轮的齿数比。故传动比也 等于两齿轮齿数的反比。即 : 传动比=主动齿轮转速/从动齿轮转 速=从动齿轮齿数/
图解变速箱，一篇看懂全部结构
图解变速箱，一篇看懂全部结构汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。
变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比。
手动变速器手动变速器就是必须用手拨动变速器杆，才能改变传动比的变速器。
手动变速器主要由壳体、传动组件（输入输出轴、齿轮、同步器等）、操纵组件（换挡拉杆、拨叉等）。
手动变速器构造变速器原理变速器为什么可以调整发动机输出的转矩和转速呢？其实这里蕴含了齿轮和杠杆的原理。
变速器内有多个不同的齿轮，通过不同大小的齿轮组合在一起，就能实现对发动机转矩和转速的调整。
用低转矩可以换来高转速，用低转速则可以换来高转矩。
变速器原理变速器的作用主要表现在三方面：第一，改变传动比，扩大驱动轮的转矩和转速的变化范围；第二，在发动机转向不变的情况下，实现汽车倒退行驶；第三，利用空挡，可以中断发动机动力传递，使得发动机可以启动、怠速。
手动变速器原理手动变速器的工作原理，就是通过拨动变速杆，切换中间轴上的主动齿轮，通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。
发动机的动力输入轴是通过一根中间轴，间接与动力输出轴连接的。
中间轴的两个齿轮（红色）与动力输出轴上的两个齿轮（蓝色）是随着发动机输出一起转动的。
但是如果没有同步器（紫色）的接合，两个齿轮（蓝色）只能在动力输出轴上空转（即不会带动输出轴转动）。
图中同步器位于中间状态，相当于变速器挂了空挡。
简单变速器结构5挡手动变速器5挡手动变速器原理5挡手动变速器剖面图5挡手动变速器组成换挡机构不仅增强驾驶员换挡感觉，而且可以防止同时挂入两个挡位。
换挡机构同步器变速器在进行换挡操作时，尤其是从高挡向低挡的换挡很容易产生轮齿或花键齿间的冲击。
为了避免齿间冲击，在换挡装置中都设置同步器。
同步器有常压式和惯性式两种，目前大部分同步式变速器上采用的是惯性同步器，它主要由接合套、同步锁环等组成，主要是依靠摩擦作用实现同步。
关于at变速箱的知识点
关于AT变速箱的知识点AT（Automatic Transmission）变速箱是一种自动变速装置，它能够根据车辆行驶的速度和负载自动选择最佳的挡位。
相比手动变速箱，AT变速箱无需手动操作离合器和换挡，大大提高了驾驶的舒适性和便利性。
AT变速箱由多个关键组件组成，下面我们将逐步介绍它们的功能和工作原理。
1.液力变矩器：液力变矩器是AT变速箱的核心部件之一。
它通过液体的动力传递来实现发动机与车轮之间的连接。
液力变矩器具有一个泵轮和一个涡轮，它们通过液体传递转矩。
当车辆起步时，液力变矩器可以提供较大的启动转矩，并且在车辆行驶过程中可以根据需要调整传递的转矩。
2.齿轮组：AT变速箱中的齿轮组承担着传递动力的重要任务。
齿轮组由多个齿轮和轴组成，根据车速和负载的变化，自动选择合适的齿轮比例来实现发动机转速和车速的匹配。
3.液压控制系统：液压控制系统是AT变速箱的大脑，它负责监测车辆的行驶状态，并根据需要控制液力变矩器和齿轮组的工作。
液压控制系统通过传感器收集车速、转速和传动油温等信息，并通过液压阀控制液力变矩器和齿轮组的工作。
4.换挡控制系统：换挡控制系统根据驾驶员的需求和车辆的行驶状态，控制变速箱的换挡。
换挡控制系统可以根据加速度、车速和转速等因素自动选择最佳的挡位，或者根据驾驶员的操作来手动选择挡位。
5.锁止离合器：锁止离合器是AT变速箱的一种特殊离合器，它可以将液力变矩器的泵轮和涡轮直接连接，减少液力传递的损失，提高动力传递的效率。
一般在高速行驶或者行驶在均速状态下，锁止离合器会自动工作。
AT变速箱的工作原理是一个复杂的系统，但它能够实现无级变速，使得驾驶变得更加轻松和舒适。
相比手动变速箱，AT变速箱适用于城市驾驶和长途行驶，特别是在拥堵路况下，驾驶者可以更加专注于道路情况，提高驾驶的安全性和便利性。
总之，AT变速箱是现代汽车中常见的一种变速装置，它通过液力变矩器、齿轮组、液压控制系统、换挡控制系统和锁止离合器等部件的协调工作，实现了自动变速的功能。
自动变速技术2-2行星齿轮机构
行星齿轮机构组成
1-太阳轮 2-齿圈 3-行星架 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴
第2章 液力自动变速器
第2章 液力自动变速器
行星齿轮机构分类
按照齿轮的排数不同，分为单排行星齿轮机构 和多排行星齿轮机构——多排可以比单排得到 更多的挡位，汽车自动变速器中的行星齿轮变 速器采用的就是多排行星齿轮机构。 按照太阳轮和齿圈之间行星齿轮的组数不同， 行星齿轮机构分为单星行星排和双星行星排— —双星行星排在太阳轮和齿圈之间有两组互相 啮合的行星齿轮，其中外面一组行星轮与齿圈 啮合，里面的一组行星轮与太阳轮啮合。
第2章 液力自动变速器
§2 行星齿轮变速器
一、齿轮传动的一般规律 二、行星齿轮机构的结构和工作原理 • 行星齿轮机构组成 • 单排行星齿轮机构的运动规律 三、行星齿轮变速器的换挡执行机构工作原 理 四、行星齿轮变速器的基本工作原理 五、典型行星齿轮变速器工作分析
第2章 液力自动变速器
AT使用行星齿轮变速器的必要性
• 太阳轮1和齿圈2为主动件， 情况4 行星架3为从动件。 • 当太阳轮与齿圈以相同转速、 按相同方向旋转时，行星轮 被夹住，不能绕其轴转动。 因此，太阳轮、齿圈、行星 轮和行星架成为一体，各元 件之间没有相对运动，从而 形成直接挡。 • 若使三元件中的任何两个元 件连成一体旋转，则第三个 元件的转速必与前二者转速 n1 n1 n3 n1 n2 相等，即行星排按直接挡传 1 动。
根据能量守恒定律： （输入输出的功率的代数和为零） M 11 M 22 M 33 0 即n1 n2 (1 )n3 0
第2章 液力自动变速器
单排行星齿轮机构一般运动规律
• 表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式 ：
at变速器的结构和原理
at变速器的结构和原理AT变速器的结构和原理。
AT变速器是汽车传动系统中的重要组成部分，它通过改变齿轮传动比来实现汽车的变速功能。
AT变速器的结构和原理对汽车的性能和驾驶感受有着重要的影响。
本文将对AT变速器的结构和原理进行详细介绍，希望能够帮助读者更好地理解这一汽车传动系统的重要部件。
AT变速器的结构主要包括液压系统、齿轮组、离合器和控制系统。
液压系统是AT变速器的核心部件，它通过液压传动来实现齿轮的换挡操作。
齿轮组包括多个齿轮和轴承，通过不同的组合来实现不同的传动比。
离合器用于连接和断开发动机与变速器之间的传动链路，实现换挡操作。
控制系统则是AT变速器的大脑，通过传感器和电控单元来监测和控制变速器的工作状态。
AT变速器的原理是基于液压传动和齿轮传动的组合。
液压传动通过液压油的压力来实现离合器和换挡器的操作，从而实现齿轮的换挡。
齿轮传动则通过不同大小的齿轮组合来实现不同的传动比，从而实现汽车的变速功能。
在驾驶过程中，控制系统会根据车速、油门位置等参数来自动调整液压系统和齿轮组的工作状态，以实现最佳的动力输出和燃油经济性。
AT变速器的结构和原理对汽车的性能有着重要的影响。
优秀的AT变速器能够实现平顺的换挡和高效的传动，从而提升汽车的驾驶舒适性和燃油经济性。
同时，AT变速器的结构和原理也决定了它的可靠性和耐久性，对汽车的使用寿命和维护成本有着重要的影响。
总之，AT变速器作为汽车传动系统的重要组成部分，其结构和原理对汽车的性能和驾驶感受有着重要的影响。
通过深入了解AT变速器的结构和原理，我们能够更好地理解汽车传动系统的工作原理，从而更好地进行驾驶和维护。
希望本文对读者能够有所帮助，谢谢阅读！。
二轴式变速器齿轮传动机构
任务分析
1
变速器的工作条件是：频繁换挡,常常在
大负荷、高速状态下工作。
2
使用中会出现一系列故障，为消除故障，
必须对变速器拆装。
一、手动变速器的基本结构
手动变速器由齿轮传动机构和操纵 机构组成。齿轮传动机构主要是通过不 同齿数的齿轮副组成不同传动比的挡位， 操纵机构主要是进行传动比的挡位变换。
三、输入轴与输出轴的拆卸与分解
拆下输入轴内后轴承和一 挡齿轮
取下滚针轴承的内圈、同 步器和二挡齿轮
拆下三挡齿轮
拆下四挡齿轮
三、输入轴与输出轴的拆卸与分解
分解后的输出轴总成
变速器输入轴的拆卸
1.从轴入轴上取下 挡圈及调整垫片
2.从轴上依次取出四挡 齿轮、滚针轴承、 同 步器锁环、花键毂挡圈
3.再取下同步器接合套，在压床 上压下同步器花键毂，依次取出 花键毂、三挡锁环、三挡齿轮、 滚针轴承
拆卸传动轴
旋松内换挡杆螺栓
压出支撑杆球头Βιβλιοθήκη 拆下螺栓二、变速器壳体的拆卸
压出后衬套
变速器后盖总成
取出小互锁销
拆下输入轴后端挡圈
三、输入轴与输出轴的拆卸与分解
变速器输入轴
变速器输出轴
拆下同步器锁销
取下三挡和四挡同步器、 取下输入轴的中
三挡同步环和齿轮
间轴承内圈
三、输入轴与输出轴的拆卸与分解
分解后的输入轴总成
安装三挡齿轮、同 步器和四档齿轮
安装四档齿轮
安装三挡齿轮
装配花键毂和接合套
花键毂
接合套
四、输入轴与输出轴的安装
安装同步环止动弹簧
安装一挡和二挡同步器
安装一挡齿轮的滚针 轴承内圈
安装内后轴承
二级直齿圆柱齿轮闭式减速器
二级直齿圆柱齿轮闭式减速器二级直齿圆柱齿轮闭式减速器是一种常见的机械传动装置，主要用于减速和增加扭矩。
它由两组齿轮组成，每组齿轮有一个输入轴和一个输出轴。
通过大小不同的齿轮组合，可以实现不同的减速比。
二级闭式减速器具有结构紧凑、传动效率高、寿命长等优点，广泛应用于机械设备、工业生产线等领域。
二级闭式减速器的工作原理是通过齿轮的啮合来传递动力。
其中，输入轴和输出轴通过两组齿轮传递动力。
输入轴齿轮与输出轴齿轮通过啮合，实现旋转动力的传递。
当输入轴齿轮转动时，会通过齿轮啮合使输出轴齿轮转动，并且根据齿轮的不同大小，实现减速或增加扭矩的功能。
二级闭式减速器的组成主要包括外壳、输入轴、输出轴、两组齿轮组合、轴承等部件。
外壳起到保护和固定减速器内部零部件的作用，如输入轴、输出轴、齿轮等。
输入轴连接外部动力源，输出轴连接工作机构。
两组齿轮组合是减速器的核心部分，通过啮合实现传动功能。
同时，减速器还需要轴承支撑和润滑系统来保证齿轮的正常运转。
二级闭式减速器的优点主要体现在以下几个方面：1.结构紧凑：相比于其他减速器，二级闭式减速器体积小，占用空间少，可以更好地适应局部空间的要求。
2.传动效率高：二级闭式减速器齿轮的啮合精度高，传动效率能达到90%以上，使用起来效率更高。
3.寿命长：二级闭式减速器采用优质材料制造，并配备轴承和润滑系统，能够更好地抵抗磨损和腐蚀，寿命较长。
4.可靠性高：二级闭式减速器的齿轮设计合理，工作平稳可靠，不易出现故障。
5.减速比范围广：二级闭式减速器可以通过不同大小的齿轮组合，实现不同的减速比，适应不同的转速需求。
二级闭式减速器的应用场景非常广泛，可以应用于各种机械设备和生产线。
例如：1.机械制造：二级闭式减速器常用于机床、轧机等机械设备的传动系统，能够保证高速转动的稳定性和可靠性。
2.电梯和起重设备：二级闭式减速器能够提供稳定的扭矩，并且在提升或降低载荷的过程中实现减速和停止的功能。
3.输送带和传送机：二级闭式减速器能够适应不同负载和速度要求，保证输送带和传送机的正常运转。
自动变速器AT机械机构介绍
串联式行星齿轮机构的特点是前排行星机构的行星 架与后排行星机构的齿圈为同一构件，则前排行星 机构的齿圈与后排行星机构的行星架为同一构件。
回位弹簧的形式：中央螺旋弹簧、周布弹簧、 膜片弹簧、波形弹簧等。
组成
工作原理
离心平衡式离合器
工作原理： 就是取消了离合器上的单向球阀，在油
缸工作腔前边增加了一个静态液压补偿腔。 因为作用于离合器液压缸和液压补偿腔
内的ATF的离心力相互抵消，也就消除了离 合器鼓的转速产生的离心力的影响。
回位弹簧形式
中央弹簧式
膜片弹簧式
1-离合器及行星排 2-活塞 3-内外O形密封圈 4-弹簧 5-弹簧座 6-卡环 7-钢片 8-摩擦片 9、10-卡环 11-挡圈 12-单向离合器 13-单向离合外座圈 14-垫片 15-推力轴承 16-行星架及行星齿 轮
17-制动器传动毂 18-卡环 19-垫片
三、行星排的表达方式
4HP20
三、行星排的表达方式
09G变速器结构
三、行星排的表达方式
09G变速器结构
三、行星排的表达方式
三、行星排的表达方式
三、行星排的表达方式
NISSAN TIIDA（颐达）变速箱（4档箱）
三、行星排的表达方式
ZF6HP系列
三、行星排的表达方式
三、行星排的表达方式
固定是将单排行星齿轮的元件与外壳连接，使 元件固定而不能旋转。
锁止是将单排中的两个元件连接在一起，从而 获得直接传动。
自动变速器的齿轮传动机构ppt实用资料
公共的固定轴线。
行星齿轮机构安装
于行星架的行星齿轮 轴上，与齿圈和太阳 轮两者啮合。行星齿 轮既可绕行星齿轮轴 自传，又可在齿圈内 行走，绕太阳轮公转， 如图所示。这种运动 方式，有两个自由度。行星齿轮机构
1-齿圈; 2-行星齿轮; 3-行星架; 4-太 阳轮
主要原因是装配时受伤或配件质量差。 因此，它在自动变速器中的主要作用是使汽车起步平稳，并在换挡时减缓传动系的冲击载荷。 此类故障在拆解时要注意检查止推轴承是否烧结、散架。 摩擦片变黑或出现一条表面的黑线 2）摩擦片装配时的注意事项 案例四 离合器活塞及密封圈漏油 仅在２挡收节气门踏板时有“嗡嗡”声，说明故障在1号单向离合器。 如图所示，特性方程中n３ ＝0， n１－α n２—(1-α) n３ ＝0 变速器机构造成的不升挡的原因是由于齿圈与离合器组烧结在一起，离合器组失去其应有的作用，从而引起不能升挡。 车辆能够行驶，但自动变速器内部有异响。 ② 齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定 自动变速器中采用的齿轮变速器有普通齿轮式和行星齿轮式两种。
一、单排行星齿轮机构
1、结构 4个基本元件组成：太阳轮、齿圈、行星架、行星齿轮
行星齿轮通常有3~6个，即绕行星轴式自转，又绕太阳轮公转。
太阳轮Z1
齿圈Z2 行星轮
行星架Z3
行星排3个基本元件的齿数关系
1. 单行星轮行星排：行星架虚拟齿数Z3=内 齿圈齿数Z2+太阳轮齿数Z1；且 Z3>Z2>Z1.
齿圈力矩行星架力齿圈力矩行星架力齿圈力矩行星架力齿圈力矩行星架力2121213rrrr?????2f12132f??3r1f2f3fr第五章齿轮变速器结构与工作原理第五章齿轮变速器结构与工作原理11131121111rrfr?f?f??????2r1r自动变速器原理与检修自动变速器原理与检修3r1f2f3f依能量守衡定律齿圈和行星架三个部件上输入与输出功率的代数和等于零即等于零即????nn1n式中式中齿圈和行星架的转速将上式代入将上式代入1得得121??nn?2依能量守衡定律齿圈和行星架三个部件上输入与输出功率的代数和式中式中齿圈和行星架的转速分别为太阳轮分别为太阳轮分别为太阳轮分别为太阳轮0323n1321??n2n第五章齿轮变速器结构与工作原理第五章齿轮变速器结构与工作原理2r1r即为单排行星轮机构即为单排行星轮机构运动规律特性方程式程式
二轴变速器工作原理
二轴变速器工作原理二轴变速器是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
它通过改变输入轴和输出轴之间的传动比，实现对转速和扭矩的调节，从而满足不同工况下的需求。
下面将详细介绍二轴变速器的工作原理。
二轴变速器由输入轴、输出轴和变速机构组成。
输入轴连接着动力源，如发动机，输出轴则连接着工作机构，如车轮或传动链条。
变速机构则承担着转速和扭矩的调节功能，是二轴变速器的核心部件。
在二轴变速器中，常见的变速机构包括齿轮组、皮带轮组、液压离合器等。
其中，齿轮组是最常见的形式之一。
通过不同大小的齿轮组合，可以实现不同的传动比。
当输入轴带动一个齿轮转动时，通过齿轮的啮合传递动力到输出轴，从而实现传动。
改变齿轮的组合方式，可以实现不同的输出转速和扭矩，从而实现变速功能。
除了齿轮组，皮带轮组也是常见的变速机构。
皮带轮组通过不同大小的皮带轮组合，实现输入轴和输出轴之间的传动。
通过改变皮带轮的直径，可以实现不同的传动比，从而实现变速功能。
液压离合器则通过控制液压压力的大小，实现输入轴和输出轴之间的连接和分离，从而实现变速。
在二轴变速器的工作过程中，输入轴带动变速机构，通过不同的传动方式将动力传递到输出轴，实现工作机构的正常运转。
当需要改变输出转速或扭矩时，可以通过操纵变速机构，改变传动比，从而实现变速的目的。
这样，可以满足不同工况下的需求，提高机械设备的适应性和效率。
总的来说，二轴变速器通过变速机构的调节，实现对输出转速和扭矩的调节，从而满足不同工况下的需求。
不同的变速机构有着不同的工作原理，但都是通过改变传动比来实现变速功能。
二轴变速器在各种机械设备中起着重要作用，是现代工程领域不可或缺的关键部件。
二轴变速器工作原理
二轴变速器工作原理二轴变速器是一种常见的传动装置，它通过改变输入轴和输出轴之间的速度比，实现不同速度的输出。
在工程领域中，二轴变速器被广泛应用于各种机械设备中，如汽车、船舶、风力发电机等。
那么，二轴变速器是如何工作的呢？下面我们来详细介绍一下二轴变速器的工作原理。
二轴变速器由两个轴和一组齿轮组成。
其中一个轴称为输入轴，另一个轴称为输出轴。
输入轴通常由发动机或电动机驱动，输出轴则连接到需要驱动的设备上。
齿轮则起到传递动力和改变速度比的作用。
当发动机或电动机带动输入轴转动时，输入轴上的齿轮会带动输出轴上的齿轮一起转动。
这样，通过不同大小的齿轮组合，可以实现不同的速度比。
当输入轴上的齿轮比输出轴上的齿轮大时，输出轴的转速会减小，但扭矩会增大；反之，当输入轴上的齿轮比输出轴上的齿轮小时，输出轴的转速会增大，但扭矩会减小。
除了通过不同大小的齿轮组合来改变速度比外，二轴变速器还可以通过离合器和制动器来实现变速。
离合器可以将输入轴和输出轴分开，使二者不直接相连，从而实现换挡和停车。
而制动器则可以通过制动输出轴上的齿轮，使输出轴停止转动或减速。
总的来说，二轴变速器通过不同大小的齿轮组合、离合器和制动器的配合，实现了输入轴和输出轴之间的速度比的改变，从而实现了不同速度的输出。
二轴变速器的工作原理虽然看似简单，但却在各种机械设备中发挥着重要作用，为机械传动提供了灵活多样的选择。
在实际应用中，二轴变速器的设计和制造需要考虑到许多因素，如扭矩传递、寿命、噪音等。
工程师们不断改进二轴变速器的设计，使其更加稳定可靠，以满足不同领域的需求。
通过不断的研究和创新，二轴变速器将继续发挥重要作用，推动机械设备的发展。
齿轮变速机构与原理知识点1齿轮变速机构的原理与功能
汽车发动机的回转方向是一定的，需要 设置输出轴方向可逆；实现如下性能：
1）速比可变----应有变速档 2）旋向可逆----应有倒档 3）不传递动力----应有空档
齿轮变速机构在其他车辆 传动系统中得到普遍应用
目前发展比较快的CVT机械无级变速器中利用 齿轮传动机构实率汇流机械结 构中也采用定轴和行星变速机构。
液力机械自动变速器
液力机械变速系统的特点表现在机械变速部分， 主要由若干齿轮组(一般为常啮合齿轮)形成前进档和 倒档，配之相应的档位离合器及其执行机构等组成； 在换档操纵方面，不是通过拨叉来移动齿轮或啮合套 来实现换档，而是由电液操纵系统根据车速、油门开 度及驾驶员的意愿，利用电子控制系统控制电磁阀及 其液压执行机构来实现行驶档位的自动变速的，故称 液力机械自动变速器。
液力机械自动变速器
采用行星齿轮变速系统和平行轴齿轮变速系统都 能满足上述要求，但前者明显优于后者。利用行星齿 轮变速系统进行传动和变速，具有体积小，结构简单 ，操纵容易，变速比大等优点，故广泛地应用在液力 机械自动变速器上。只有少数车型(如本田车系)的液 力机械自动变速器采用平行轴式齿轮变速系统。
举例 液力机械自动变速器没有齿轮变速 机构不能满足汽车实际使用的需要
液力变矩器 ＋ 齿轮变速机构（定轴变速机构或行星变速机构）
液力变矩器与行星变速器组 合构成液力机械自动变速器
液力机械自动变速器
液力变矩器虽能在一定范围内自动地、无级地改 变转矩比和转速比，以适应汽车行驶阻力的变化，可 以说，它本就是一个无级变速器。然而，由于它存在 变矩能力与传动效率之间的矛盾，且变矩范围最多只 能达2～3倍，难以满足汽车实际使用的需要。故在车 辆多采用液力变矩器与齿轮式变速器串联组成的液力 机械式自动变速器。目前,液力变矩器配合使用的齿轮 变速系统多数是行星齿轮变速器，也有少数采用平行 轴式齿轮变速器。
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单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 1、太阳轮…主动 齿轮架…从动 内齿圈…固定
X X
请注意观察和分析：
动力如何传递？
输出件的运动方向 如何？ 输出件的转动速度 如何？
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单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 2、齿轮架…主动 内齿圈…固定 X
X 太阳轮…从动
请注意观察和分析：
超速档有发动机制动
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辛普森行星齿轮机构换档执行元件工作表
换档手柄位置 档位 停车 倒档 C0 F0 B0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2
P R
N
空档
D1(21) D2
D D3 OD 2 L 22 L12008/09
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（五）单向离合器的作用
——避免换档冲击 单向离合器功能分析（以D2、D3档之间切换为例） 由小结表中可见： 在不考虑超速档的情况下 D2档工作元件为：C1、B2、F1 D3档工作元件为：C1、C2、B2 但从档位传动分析看，F1可以不要。
为什么叫行星齿轮？
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4.齿轮传动的旋向 外啮合
5.中间齿轮对旋向和传动比有什 么影响？
内啮合
主从动轮旋向相同.
对传动比没有影响.
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6.哪几个构件影响传动比？
太阳轮、行星架、齿圈。行星架相当于具有齿数，且：
行星架齿数＝太阳轮齿数＋齿圈齿数 齿数比较：太阳轮＜齿圈＜齿架
动力如何传递？ 输出件的运动方向如何？
输出件的转动速度如何？通 常如何命名这样的档位？
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单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 3、齿轮架… 从动 内齿圈… 主动 太阳轮…固定 请注意观察图：
各件的运动状况如何？ 动力如何传递？ 输出件的运动方向如何？
请注意观察和分析：
太阳轮 齿圈 行星架 齿圈 减速 加速
与主动件相同
与主动件相同
太阳轮
齿圈 行星架 太阳轮 任意的两原件一体 O 任意
行星架
太阳轮 齿圈 余下件 任意
减速
加速 与主动件相反 减速 等速 O 与连接件相同 O
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（二）辛普森行星齿轮机构的结构
C—离合器
B—制动器
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F—单向离合器
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（三）辛普森行星齿轮机构的工作原理 6、倒档
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（三）辛普森行星齿轮机构的工作原理 7、锁止档
采用机械锁止方式
8、空档 所有离合器、制动 器都不工作，无动力输 出。
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（四）超速行星齿轮组 作用：增加一组行星齿轮，获得第四个前进档(OD档)。 位置 1 ：
请注意观察图：
各件的运动状况如何？ 动力如何传递？
请注意观察和分析：
输出件的运动方向如何？这 是什么档位？
输出件的转动速度如何？
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单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 6、齿轮架… 固定 内齿圈… 主动 太阳轮… 从动 请注意观察图：
各件的运动状况如何？ 动力如何传递？
请注意观察和分析：
B3是工作元件，但 前进档时不起作用
D1和21档无发 动机制动
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L档有发动机制动
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5、22档
正向传动与 D2档相同。
D2档无发动 机制动
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22档有发动机制动
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（三）辛普森行星齿轮机构的工作原理 你是否注意到有无发动机制动与某类构件是否参与工作 相关？ 使用单向离合器的档位没有发动机制动，如：D1、21、 D2档位。 使用制动器代替单向离合器的档位有发动机制动，如：L、 22、D3档位。 请仔细读R档图，根据工作元件你能推出什么结论？请 分析并验证你的结论。
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单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 8、齿轮架… 内齿圈… 太阳轮… 主动 请注意观察图：
无固定件
各件的运动状况如何？
请注意观察和分析：
有动力输出吗？ 你怎么给这个档命名？
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小结：表3－1
固定件
主动件 行星架
从动件 齿圈 行星架 太阳轮
传动效果 加速
从动件转动方向
输出件的运动方向如何？你 会选择这种传动做倒档吗？
输出件的转动速度如何？
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单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 7、齿轮架… 从动 内齿圈… 主动 太阳轮… 主动
请注意观察图：
各件的运动状况如何？
请注意观察和分析：
动力如何传递？ 输出件的运动方向如何？
输出件的转动速度如何？这 个档该称为什么档？
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辛普森行星齿轮机构的结构
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请仔细读图，分析各件作用、位置和动力传递关系
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（三）辛普森行星齿轮机构的工作原理
1、D1和21档
涂 色 部 分 为 起 作 用 元 件
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2、D2档
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3、D3档
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4、L档 正向传动与 D1和21档相同
输出件的转动速度如何？这 种传动可以称为什么档位？
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单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 4、齿轮架… 主动 内齿圈… 从动 太阳轮… 固定
请注意观察图：
各件的运动状况如何？
请注意观察和分析：
动力如何传递？ 输出件的运动方向如何？ 输出件的转动速度如何？
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单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 5、齿轮架… 固定 内齿圈…从动 太阳轮… 主动
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超速行星齿轮组 位置 2 ：
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超速行星齿轮组工作状态 1、无超速状态
C0工作，超速行 星齿轮组的传动比为 1。
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超速行星齿轮组工作状态 2、超速状态
B0、C1、C2、B2工作。
超速行星组行星架主 动，齿圈从动，i ＜1，后行 星组i =1，总传动比小于1， 超速。
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复习：
1.什么是传动比？
传动比＝主动轮转速 / 从动轮转速
2.传动比与转速有什么关系？
小齿轮主动时，减 速。i ＞等径，等 速。i =1
3.传动比与转矩是什么关系？
速度降低转矩增大
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（一）单排行星齿轮的结构和传动比 什么是单排行星齿轮？
第2部分 自动变速器齿轮机构
辛普森行星齿轮机构
一、辛普森行星齿轮系统结构 （一）单排行星齿轮机构 （二）典型SIMPSON机构结构 （三）典型SIMPSON机构工作原理 （四）超速齿轮组
（五）单向离合器功能分析
（六）SIMPSON机构的另一种排列方式 二、换档执行元件结构与原理
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一、辛普森（SIMPSON）行星齿轮系统结构