2.3.2.1步态定量分析方法
步态分析
步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。
正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或 /和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。
步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。
（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。
（二）步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介绍。
2．动力性步态分析需要具备专业的知识技术和昂贵的专用设备，目前在我国只有少数单位开展了此项工作，社区中不可能开展，此处不予介绍。
二、正常步态（一）步态周期行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。
在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。
摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的 40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。
其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。
详见图1。
图 1步态周期示意图常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。
步态分析
步态分析1概述人类的步行是一个复杂的过程,它的根本目的是从一处安全有效地转移到另一处。
步行(walking)是指通过双脚的交互动作移行机体的人类特征性活动。
步行需要全身肌肉的参与,包括人体重心移位,骨盆倾斜旋转,髋、膝、踝关节伸屈及内外旋展等,使人体位移的一种复杂的随意运动[1]。
步态则是人类步行的行为特征,涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素,也受到多种疾病的影响[2]。
由于人类个体之间的内在差异,每个人的步态模式都是独特的。
然而,由于每个人都有基本相同的解剖和生理结构,所以健康人的步行是在一系列相似的过程中完成的[3]。
在这种周期性的和高度自动化的运动模式中,包含有躯体和四肢有节律的动态变化,在连续的步行过程中,各个步态周期之间的差异是非常细微的[4]。
行走是人体日常生活中重复最多的一种整体性运动。
直立行走运动是人类长期进化的结果。
现代测量技术的发展使我们有可能对人类行走时身体各部分,特别是下肢的运动和受力情况进行动态的数量化分析,这项工作逐渐发展为生物力学的一个特殊分支,并被定名为步态分析(gait analysis)。
步态分析就是研究步行规律的检查方法,旨在通过生物力学和运动学手段,揭示步态异常的关键环节和影响因素,从而指导康复评估和治疗,也有助于临床诊断、疗效评定及损伤机制的研究等[2]。
同时,步态分析也是一种对人体行走方式进行客观记录并对步行功能进行系统评价的有效手段,是康复评定的重要组成部分。
在临床工作中,对患有神经系统或骨骼肌肉系统疾病而可能影响行走能力的患者需要进行步态分析,以评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度,为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订治疗方案提供必要的依据[5]。
2正常及异常步态模式2.1正常步态所谓正常步态是指当一个健康成人用自我感觉最自然、最舒坦的姿态行进时的步态,它具有如下3个特点[6]:身体平稳、步长适当、耗能最少。
正常步态需要中枢神经系统、周围神经系统及骨骼肌肉的动态整合,是通过骨盆、髋关节、膝关节、踝关节和足趾的一系列活动完成的,而躯干则基本保持在两足之间的支撑面上[7]。
步态分析整体解决方案
• 对环境无明显现在，实 验环境要求较低
三、步态分析现有的方法
❖ 3.3.2 动力学分析
➢ 动力学分析——足-地反应力是指人在站 立、行走及奔跑过程中足底触及地面产 生作用于地面的力量时，地面同时产生 的一个大小相等、方向相反的力。
➢ 步态分析中，可利用运动学和足-地反应 力力等计算出下肢关节的力矩。下肢损 伤后最敏感的变化在于关节力矩的变化， 对关节力矩的控制是改善步态，康复治 疗的关键。
二、步态分析常用参数
2.2 足-地反应力：
足-地反应力的测量有助 于人体动力学分析，得 到步态中相关关节，力 以及力矩的分析。
在总结运动生物力学特 征和规律的基础上,解释 步态异常的关键环节和 影响因素,为运动障碍患 者步行能力的康复评定 提供科学依据。
二、步态分析常用参数
2.3 肌肉活动参 数：
四、步态分析应用案例
4.4 步态分析参考文献
研基 究于
步 态 分 析 老 年 人 健 康
四、步态分析应用案例
4.4 步态分析参考文献
复基 研于 究步
态 分 析 中 风 患 者 康
四、步态分析应用案例
4.4 步态分析参考文献
康基 复于 研步 究态
分 析 帕 金 森 患 者
四、步态分析应用案例
步态分析整体解决方案
步态分析整体解决方案
1
步态分析综述
2
步态分析常用参数
3
步态分析现有的方法
4
步态分析应用案例
一、步态分析综述
1.1 步态分析———研究步行规律的检查方法,旨在通过 生物力学和运动学手段,揭示步态异常的关键环节和影响 因素,从而指导康复评估和治疗,也有助于临床诊断、疗 效评定及损伤机制的研究。
临床步态分析
临床步态分析步态是指人体行走时身体各部位的运动模式和节奏。
通过对患者步态的观察和分析，可以揭示出很多的临床信息，对疾病的诊断和治疗具有重要意义。
本文将从步态分析的方法和步态异常的临床应用等方面进行探讨。
一、步态分析的方法步态分析的方法主要有以下几种：1. 观察法：通过肉眼观察患者的步行动作、步态特点以及上肢、下肢的协调情况等，进行初步的步态评估。
观察时需要注意患者的站立姿势、步行过程中的姿态和动作是否对称、节奏是否正常等。
2.电子步态分析系统：利用高精度传感器、摄像机等设备，对患者的步态进行全面的客观测量和分析。
这种方法可以获取更为准确和详细的步态参数，如步幅、步频、着地方式、支撑时间和摆动时间等。
3. 电子地板压力分布系统：通过在地板上布置感应器，可以实时记录患者不同部位的压力分布情况，从而分析步态的负重移动、动态平衡以及异常压力点等信息。
4. 高速摄像仪：通过高速摄像仪捕捉患者的步态图像，然后进行帧间分析和图像处理，可实现对步态的准确量化和评估。
二、步态异常的临床应用步态异常是指患者步行过程中出现的不正常的步态特征或节奏。
下面列举了几种常见的步态异常及其临床应用：1. 门卧不稳：患者在行走过程中摇晃不稳、容易失去平衡，并且常出现外展腿、膝关节屈曲、抬高踩过地面等现象。
这种异常可提示中枢神经系统病变，如小脑功能障碍等。
2. 阵挛步态：患者在行走时出现肢体强直、震颤和不协调等症状，步态显得僵硬、不灵活。
这种异常常见于帕金森病等神经系统疾病。
3. 踝跳步态：患者在行走时下肢出现异常抬高踩过地面的现象，通常伴有扭转或弯曲的踝关节动作。
这种异常常见于下肢肌肉或神经的功能障碍。
4. 顾盼步态：患者在行走时头部始终固定朝向，用眼睛顾盼四周寻找平衡，步态显得僵硬、迟缓。
这种异常常见于前庭功能障碍。
三、步态分析在疾病诊断和治疗中的意义步态分析在临床上被广泛应用于疾病的诊断和治疗过程中，其意义主要体现在以下几个方面：1. 早期诊断：一些疾病在早期可能没有明显的症状，但通过步态分析可以发现潜在的异常，从而帮助医生及时进行诊断和治疗。
步态分析
步态分析1：在康复医疗中对人体步行功能作客观、定量的评定称为步态分析。
步态分析是康复评定的重要组成部分。
进行步态分析，可以揭示肢体有无残疾、确定步态异常的性质和程度，为进行行走功能评定和矫治异常步态提供必要的依据。
通过步态分析和检查，也有助于下肢神经肌肉、关节疾患的诊断、观察康复医疗措施的效果。
一、正常步行周期正常行走时，从一侧腿迈步向前、足跟着地开始到该腿足跟重新着地为止的时期为一个步行周期。
每一个步行周期都要经历站立相（stance phase）和摆动相（swing phase）两个阶段。
1. 站立相：占整个步行周期的60％左右，它又分为几个阶段：⑴全足放平、足跟着地（0％－15%）⑵足跟离地（至30％处）⑶屈髋、屈膝（从30％－45％处）⑷足趾离地（至60%处）2. 摆动期：占整个步行周期的40％，包括：⑴足趾离开地面⑵足背屈足趾悬空加速摆动⑶腿摆动减速由于行走时一腿足趾离地之前，另一腿足跟已经着地，因此存在双足同时接触地面的瞬间，称为双腿支撑期，该期在每个步行周期中出现两次，每次约占整个周期的11%左右。
二、正确步行的姿态1. 躯干必须保持正直，不向左右歪和前后仰。
2. 髋关节只作伸屈运动，不作外展内收。
3. 足尖指向前方，重力由足跟转移到足趾。
4. 当身体重心落在一腿时，该腿膝关节必须完全伸直，当重心转移到另一腿时，膝关节屈曲。
5. 步幅均匀，两腿距离大致相等。
6. 步速中等、规律，一般速度时，每分钟约走80－100步。
正确的步态主要靠骨骼结构和各部分肌肉紧张度来维持。
中枢神经系统功能在其中起着相当重要的作用。
当骨骼、肌肉或神经病损时，步态就发生异常。
三、步态分析的方法在全面客观地进行步态分析的时候，首先要注意运动的平衡性和对称性。
步态分析一般分为临床观察法和定量分析法两种。
㈠临床观察法包括：1. 目测法：由医务人员通过目测，观察病人行走过程，然后根据一定观察项目逐项评价的结果，作出步态分析结论。
步态分析评定
腓肠肌步态
原因： 胫神经损伤时，屈膝关节，足跖屈受限。 特点：支撑相足跟落地后，身体向患侧倾斜，患侧髋关节足下垂， 蹬地无力。 缺点：行走速度和稳定性均降低。
疼痛步态
直腰步态： 脊柱疾患者行走时，为避免脊柱振动，压迫神经，引起疼痛，常挺直腰板， 小步慢走。 侧弯步态：腰椎间盘突出症，压迫神经，导致一侧腿痛的患者。为减轻疼痛，躯干向 健侧倾斜，脊柱侧弯，足跟着地后，患腿支撑相缩短。 踮脚步态：各种原因引起一侧下肢负重疼痛者。行走时，患侧支撑相缩短，健侧摆动 相提前并加快，以减轻患者负重。 足尖步态：髋关节疼痛者，行走时，支撑相，以足尖着地为态：剪刀步态
原因： 髋内收肌张力高。 特点： 摆动相缺乏屈膝和屈髋动作；
支撑相足尖着地，支撑面积小 。 缺点：步态稳定性差，能量消耗高。
脑瘫步态：舞蹈步态
表现： 双下肢大关节快速、无目的和不对称性运动， 多见于四肢张力均增加。 特点： 支撑相足内翻，踝缺乏背屈，足尖着地，身体 不能保持平衡；摆动相双髋关节、膝关节屈曲困难。 缺点：双下肢跳跃，呈舞蹈状。
脑瘫步态：蹒跚步态
表现： 由小脑共济失调引起的。表现为步行摇晃不稳，不能 走直线，状如醉汉，又称酩酊步态。 特点：行走时，步宽加大，步幅长短不一，速度快慢不一。 缺点：重心上下、左右移动幅度大，稳定性差。
脑瘫步态：慌张步态
表现： 由帕金森病所引起。 特点：行走时，躯干前倾，双上肢缺乏摆动，步幅较小， 越走越快。 缺点：重心上下、左右移动幅度大，稳定性差。
参与的主要肌肉活动：
髂腰肌：
支撑相中期开始至足趾离地前，髂腰肌呈离心性收缩，最终使髋关节从支撑相末期由伸展转为屈曲。 摆动相初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动。
股四头肌：
始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值，产生离心收缩以控制膝关节屈曲度。 足跟离地后，作为髋关节屈肌，提拉下肢进入摆动相；作为膝关节伸肌，通过离心收缩来限制和控制摆 动。
步态分析.
三
步态分析方法
临床定性分析
步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察 患者的行走过程，然后根据所得印象或按照一定的观察 项目逐项评定的结果对步态做出结论，因其不需要昂贵 的设备、没有复杂的数据分析，所以是目前最常用的评 定手段。
• 随身体前倾为维持平衡可出现被动屈膝
– 踝关节：背伸10°——中间位
• 踝跖屈肌向心性收缩导致身体前冲
一、步行周期
摆动相亦称迈步相，是指在步行中足始终与地 无接触的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地， 到同侧足跟着地的阶段。
摆动相单位为秒，一般占一个步行周期的40%。
摆动相下肢个关节的变化
部位
– 膝关节：屈15°——0°
• 股四头肌向心性收缩以伸膝
– 踝关节：背伸15°——背伸10° （趾屈5°）
• 踝跖屈肌向心性收缩抑制踝背伸
• 支撑末期即支撑足跟离地，对侧 足跟未着地
• 关节：
– 髋关节：中间位——过伸10°
• 躯干前倾导致被动伸髋，髂腰肌离心性 收缩使伸髋减速
– 膝关节：完全伸直
主要内容：
1概
述
2步 态 参 数
3 步态分析方法
4 常见异常步态的评定
一
概述
一、基本概念
步行指通过双脚的交互动作移动身体，是人类的 基本功能，也是人类区别于其他动物的特征性活动之 一。步行的基本功能是从某一地方安全、有效的移动 到另一地方。
步态是指人行走时的姿态，即步行的行为特征。 步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理 活动在行走时的外在表现。
摆动前期
摆动初期
摆动中期
摆动末期
步态分析的方法
步态分析的方法步态分析是一种通过观察和测量人体行走时的步伐和姿势来评估身体功能和健康状况的方法。
它可以帮助医生、物理治疗师和运动科学家了解一个人的步态模式，从而诊断和治疗各种运动系统疾病和损伤。
在本文中，我们将介绍步态分析的方法，包括步态分析的重要性、步态分析的工具和技术，以及步态分析在临床和运动科学中的应用。
步态分析的重要性。
步态分析对于评估运动系统功能和健康状况非常重要。
通过观察和测量一个人的步态模式，我们可以了解他们的肌肉力量、平衡能力、关节稳定性和运动协调性。
这些信息对于诊断和治疗运动系统疾病和损伤至关重要。
此外，步态分析还可以帮助运动科学家优化运动员的训练计划，提高运动表现。
步态分析的工具和技术。
步态分析通常使用一些专门的工具和技术来进行。
其中最常用的工具是运动捕捉系统，它可以通过多个摄像头和传感器来捕捉和记录人体行走时的运动数据。
此外，步态分析还可以使用电极贴片和肌电图来记录肌肉活动情况，以及力板和压力敏感垫来测量脚底的压力分布。
这些工具和技术可以帮助我们全面地了解一个人的步态模式，从而进行全面的评估和分析。
步态分析在临床和运动科学中的应用。
步态分析在临床和运动科学中有着广泛的应用。
在临床方面，步态分析可以帮助医生诊断和治疗各种运动系统疾病和损伤，如关节炎、跌打损伤和脊柱畸形。
通过观察患者的步态模式，医生可以了解他们的运动功能和生物力学特征，从而制定个性化的治疗方案。
在运动科学方面，步态分析可以帮助运动科学家评估运动员的运动表现，发现潜在的运动损伤风险，并优化训练计划，以提高运动表现。
总结。
步态分析是一种重要的评估运动系统功能和健康状况的方法。
通过观察和测量人体行走时的步伐和姿势，我们可以了解一个人的肌肉力量、平衡能力、关节稳定性和运动协调性。
步态分析的工具和技术包括运动捕捉系统、电极贴片、力板和压力敏感垫。
在临床和运动科学中，步态分析有着广泛的应用，可以帮助医生诊断和治疗运动系统疾病和损伤，以及帮助运动科学家优化运动员的训练计划。
步态分析PPT课件
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1
步态分析的参数
• 1 步态周期 始于一侧足跟与地的接触止于同侧足跟的再 次着地。
• 2 跨步长 是指同一足的足跟相继触地之间的距离。 • 3 步长 是指不同足的足跟相继触地之间的距离。 • 4 步宽 是指两次连续地足触地时双侧足弓之间的距离。 • 5 步频 • 6足偏角
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2
• 步行的支撑相：1足跟着地
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7
• 膝关节：当足跟触地时膝关节大约有5度的屈曲，并且在 步态周期的前15%，它会继续再屈曲10—15度。膝关节的 轻度屈曲是由股四头肌的离心收缩引起的。最大膝关节屈 曲是60度，发生在摆动中期开始时。在摆动中末期，膝关 节处于几乎完全的伸直位，是为下次的足跟着地做准备。
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8
踝关节：当足跟着地时，踝关节处于轻度的 跖屈。在足跟触地后不久，由踝关节背侧 屈肌的离心收缩引起踝跖屈使足平方在地 面。当胫骨前移越过支撑足时，踝背屈增 加到10度。在足跟离地后，踝关节可以跖 屈最大可到15—20度，一直到足趾离地。
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11
• 水平面的运动 骨盆 行走时，骨盆在水平 面上的旋转是围绕垂直轴进行的，是通过 支撑腿的髋关节发生的。以右足为例，在 足跟触地时，右侧的髂前上棘相比左侧的 是靠前的。在步态周期的最初15—20%骨 盆呈现逆时针方向的旋转，在右下肢支阶 段余下时期，当左侧髂前上棘与摆动的左 下肢一起前移时，骨盆出现顺时针的旋转。 在整个步态周期骨盆向每个方向旋转的角 度大约3—4度。
•
2足放平
•
3支撑中期
•
4足跟离地
• 步行的摆动相：1足趾离地
•
2摆动早期
•
3摆动中期
•
4摆动末期
.
3
步态分析及步行功能评定的方法及目的
步态分析及步行功能评定的方法及目的
一、步态分析的目的
步态分析是明确步态异常的性质、原因、类型的主要判断方法，常用以制订矫治方案，也是脑瘫针刀微创微创术前、后评定治疗效果的中药指标。
二、步态分析的方法
步态异常成因复杂，其临床表现多样化。
步态分析的方法分为定性分析和定量分析两大类。
三、正常步态
1.站立相
髋关节伸展，躯干和骨盆水平侧移，膝关节在足跟在开始着地时屈曲，随之伸直，然后在足趾离地前屈曲。
2迈步相
在足趾离地时骨盆在水平位向下侧移，髋关节屈曲，迈步腿侧骨盆旋前，膝关节屈曲伴髋关节开始伸展，在足跟着地前伸膝及踝背屈。
四、整体观察
1.目测患者的行走过程，通过与正常步态的对比并结合病理步态的特点从而做出步态分析的定性结论。
2.嘱患者以自然和习惯的姿势、速度来回行走数次，医者从前面、后面、侧面反复观察。
3.全身姿势是否对称。
4.各时相中双上、下肢各关节位置和活动幅度是否正常和适度。
5.骨盆的运动、重心的转移和上、下肢的摆动是否自然和对称。
6.行走的节律是否均匀，速度是否合适。
7.快速和慢速行走，上下或上下楼梯台阶和绕过障碍行走，并在行走中要求患者进行拐弯、转身和立定，以及坐下、站起，缓慢踏步，单腿站立或闭眼站立。
8.需要用拐杖、助行器、矫形器的患者，观察持拐、持杖的步态，并尽可能观察徒步行走的步态，以显示辅助器可能掩盖的症状。
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康复医学概论10-步态分析
2、定量分析法
步态的定量分析是评定者借助器械或专 门设备对步态进行运动学和动力学的分析
（1）运动学分析
运动学分析是对患者步行时肢体运动的 时空参数和关节运动模式等进行分析判断 的方法
Ⅰ、足印法
是步态分析最早期和简易的方法之一 检测时在患者足底涂上墨汁，在步行通道铺 上白纸，患者走过白纸，留下足迹，通过测量 便可以得到相关数据 也可以在黑色通道上均匀撒上白色粉末，让 患者赤足通过通道，留下足迹 步行同时用秒表记录时间 目前临床使用较少
患者表现为在站立相早期臀 部突然后退，中期腰部前凸， 以保持重力线在髋关节之后， 在整个站立相躯干始终后倾， 同时肩关节后撤，形成挺胸 凸腹的特征性步态
腘绳肌可以部分代偿臀大 肌，但是在外周神经损伤时， 腘绳肌与臀大肌的神经支配 往往同时损害
Ⅱ、臀中肌无力步态
臀中肌无力时，不能固定骨 盆，也无力提起、外展和旋转 大腿，只能靠躯干向对侧侧 屈，使该侧骨盆升高，才能提 腿跨步。步行时每向前跨一 步，上半身都要向健侧摇一 下，故称“摇摆步态”
测力平台测定身体运动时的垂直力和剪力 垂直力是体重施加给测力平台的垂直应力， 剪力是肢体行进时产生的前后／左右方向的力
Ⅱ、足测力板
采用特制超薄的测力垫直接插入到患者 鞋内，测定站立或步行时患者足底受力分 布及重心移动的静态或动态变化，从而有 助于步态分析并理解患者足的应力状态， 特别是在治疗师为患者设计合适的矫形鞋 时提供参考依据
跑步时双支撑相消失，表现为双足腾空
③支撑相中期 指从对侧下肢离地至躯干位于该侧（支撑）
腿正上方时，为单腿支撑期，此时重心位于 支撑面正上方 ④支撑相末期
为单腿支撑期，指从支撑腿足跟离地时到 对侧下肢足跟着地 ⑤摆动前期
步态分析方法
步态分析是生物力学领域里的一个特殊分支学科，是一个新兴的跨学科的研究领域，是一门综合多种学科的当代生物医学的一项高新技术。
步态分析实际上就是利用生物力学，运动学，人体生理学，人体解剖学，生物工程学，计算机学，电子学，精密机械工程学，自动化控制学及数字图像处理技术等多种跨学科知识，对人体行走的功能状态进行对比分析的一种生物力学的方法。
一、步态分析方法步态分析的方法包括录像分析、三维步态分析、力台分析。
录像分析中又包括定性分析和半定量分析，而三维步态分析和和力台分析为定量分析，需要使用高科技专用设备。
下面我们先介绍步态的定性分析。
二、定性分析（一）概述定性分析通常采用目测观察获得第一手资料，通过与正常步态进行比较，并结合以往的临床经验来认识异常步态的特征，对步态进行定性分析是目前临床中最常用的手段。
了解病史和体检有助于诊断和鉴别诊断。
1.了解病史通过了解病情，可以获知有关疼痛、肌无力、关节不稳等方面的主诉，了解既往有关神经系统疾患或骨关节疾患病史等2.体检包括与行走动作有关的身体各部位（特别是下肢）的肌力、关节活动度、肌张力、本体感觉以及周围神经检查。
体检有助于对步态障碍的发生原因进行鉴别诊断3.观察步态（1）观察内容：步态的总体情况识别步行周期的时相与分期特点观察身体各部位的情况（2）观察方法确定观察角度观察具体步态的形成步态目测观察表的内容（二）定性分析的优缺点优点：不需要昂贵的设计，评价快速方便。
缺点：结果具有一定的主观性，与观察者的观察技术水平和临床经验有着直接关系。
检查者难以准确的在短时间内完成多部位、多环节的分析，由于属定性分析，不能够进行量化，所以不利于进行学术交流。
（三）注意事项观察场地内光线要充足，检查时被检查者应尽量少穿衣服，以便于观察患者的真实表现。
依次观察某一个关节在站立相和迈步相各个环节中的表现，并按照踝、膝、髋、骨盆和躯干等顺序逐一进行观察，为了减少病人的观察时间，我们应采用录像分析法，这样可以反复播放病人的行走情况，便于细致观察。
步态分析技能操作方法包括
步态分析技能操作方法包括步态分析是一种通过观察和评估个体行走方式的方法，可以用于诊断和评估与步行有关的问题和疾病。
下面我将介绍步态分析的操作方法。
1. 采集步态数据：步态分析的第一步是采集步态数据。
这可以通过使用一些工具和设备来完成，包括运动捕捉系统、压力板、摄像机等。
运动捕捉系统可以捕捉到个体的身体动作和关节角度，压力板可以测量脚底的压力分布，摄像机可以用来记录和分析步态过程。
2. 观察步态的外观特征：在步态分析中，观察个体行走时的外观特征是非常重要的。
这包括步长、步速、步态稳定性、腿部和臀部的摆动角度、膝关节曲张和伸直角度等。
观察这些外观特征可以帮助我们了解个体的步态模式和异常。
3. 分析步态的节律性：步态具有明显的节律性，可以通过观察和分析个体的步态周期来了解其节律性。
一个完整的步态周期包括两个相邻的脚底接触地面的时刻。
通过分析步态周期的时长、左右脚的协调性和相位差等参数，可以评估个体行走的节律性。
4. 评估步态的力量和平衡：步态分析还需要评估个体行走时的力量和平衡状态。
这可以通过压力板来测量脚底的压力分布和力量输出，以及评估个体行走时的身体姿态和动态稳定性来完成。
这些评估可以帮助我们了解个体的力量和平衡问题，并指导相关的康复和治疗措施。
5. 使用步态分析仪器和软件进行数据处理和分析：现代步态分析通常会使用一些专业的步态分析仪器和软件来进行数据处理和分析。
这些仪器和软件可以提取和计算各种步态参数，并生成可视化的分析结果。
通过对这些分析结果的解读，可以更全面地评估个体的步态特征和异常。
总之，步态分析是一种通过观察和评估个体行走方式的方法，可以用于诊断和评估与步行相关的问题和疾病。
采集步态数据、观察步态的外观特征、分析步态的节律性、评估步态的力量和平衡，并使用步态分析仪器和软件进行数据处理和分析是步态分析的基本操作方法。
这些方法可以帮助我们更深入地了解个体的步态，并为相关的治疗和康复提供指导。
步态的定量分析
跨阈步态
• 踝关节背屈肌麻痹时，踝关 节于整个迈步相过程中呈跖 屈，即表现为足下垂
• 首次着地方式异常，即足跟 着地消失而代之以足尖着地 或全足底同时着地。
• 为了使足尖离地，保证足廓 清动作的完成，患者需要通 过高抬患肢（过度屈曲髋、 膝关节）进行代偿，其动作 犹站立相时，患者 躯干侧弯（向患侧）， 同时患侧肩关节下沉， 以免健侧骨盆下降过 多，维持平衡。 “鸭 步”
股四头肌步态
• 股四头肌麻痹者， 患侧站立相伸膝 稳定性受到影响。
• 足跟着地后，膝 被动伸直（臀大 肌代偿），造成 膝反张
• 伸髋肌无力时， 患者需用手按压， 使膝伸直
范围受限）
脑瘫步态
脑瘫步态
痉挛型脑瘫步态特征
• 剪刀或交叉步态：由于髋关节内收肌群痉 挛，行走时迈步相下肢向前内侧迈出，双 膝内侧常相互摩擦碰撞。
• 胫骨后肌、踝关节跖屈肌、内翻肌痉挛时， 首次着地方式为足尖着地；
• 髋、膝关节屈曲角度代偿性加大。 • 为了使下肢摆动向前患者需付出极大的努
力，故表现为一个不稳定的疲劳步态。
步态的定量分析
距离参数测量
• 参数： 步长、跨步长、步宽、 足夹角
• 测量工具：？ • 测量方法：
时间参数测量
• 测量参数： 步频、步速、步行周期时间、站立相 和迈步相时间、站立相/迈步相、站立 相各分期发生时间及所占时间比例等。
• 测量工具：？ • 测量方法：
偏瘫步态
偏瘫步态结果
• 步行速度缓慢。 • 左右步长不等：
- 健侧步长缩短，患侧步长相对延长。 • 站立相与摆动相所占时间之比变化：
- 患侧站立相时间相对缩短。 • 代偿动作
代偿动作
• 画圈步态
步态分析完整版
步态分析完整版步态分析是研究人类行走过程中身体各部位运动规律和协调性的科学方法。
它通过观察和分析人的行走姿态，评估人的运动功能，帮助医生、康复师和运动教练制定个性化的治疗方案和训练计划。
本完整版文档将详细介绍步态分析的基本概念、方法、应用以及最新研究成果。
一、基本概念1. 步态周期：行走过程中，从一侧脚跟触地到下一次该脚跟触地的整个过程，称为一个步态周期。
一个完整的步态周期可以分为两个阶段：支撑相和摆动相。
2. 支撑相：指脚与地面接触的时间段，占整个步态周期的60%左右。
在这个阶段，身体的重心从一侧脚转移到另一侧脚。
3. 摆动相：指脚离开地面向前摆动的阶段，占整个步态周期的40%左右。
在这个阶段，身体的重心向前移动。
4. 步态参数：包括步长、步频、步宽、步速等。
这些参数可以反映一个人的行走能力和运动状态。
二、步态分析方法1. 观察法：通过肉眼观察行走过程中的姿态和动作，评估步态的异常情况。
这种方法简单易行，但主观性强，误差较大。
2. 动态足迹分析：通过测量行走过程中脚与地面接触的痕迹，分析步态的稳定性和协调性。
这种方法可以提供较为客观的数据，但无法观察整个行走过程。
3. 三维运动捕捉技术：利用多个摄像头捕捉行走过程中身体各部位的运动轨迹，三维模型，进行详细分析。
这种方法可以提供最全面、最精确的数据，但成本较高，技术要求较高。
4. 动力分析：通过测量行走过程中地面反作用力和关节力矩，分析步态的动力学特征。
这种方法可以深入了解行走过程中的能量消耗和肌肉活动，但需要专业的设备和技术支持。
三、步态分析应用步态分析在临床医学、康复医学、运动训练等领域具有广泛的应用价值。
例如：1. 诊断神经系统疾病：通过步态分析，可以早期发现帕金森病、脊髓损伤等神经系统疾病，为治疗提供依据。
2. 评估康复效果：在康复训练过程中，通过步态分析，可以实时监测患者的行走能力变化，评估康复效果，调整训练方案。
3. 优化运动训练：对于运动员和健身爱好者，步态分析可以帮助发现行走过程中的不足，制定针对性的训练计划，提高运动表现。
步态分析评定技术
临床定性分析
（一）评定内容
1．病史 了解与步态相关的症状，如行走时有
无伴随疼痛、持续的时间；通过询问既往史， 可以了解既往有无与影响步态的疾病，如骨折、 肌肉或神经疾病、肿瘤等。 2．体检 体检有助于诊断和鉴别诊断，分析步 态异常的原因。 ห้องสมุดไป่ตู้．观察 由康复医师或治疗师通过目测，观察 患者的行走过程，然后根据所得的印象或逐项 评定结果，作出步态分析的结果。
支撑相
支撑相是在步行中足与地面始终有接触的 阶段，支撑相包括单支撑相和双支撑相。
单支撑相
通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过 程，单位为s，一般占一个步行周期的40%。 在分析活动过程中考虑一下几方面： （1）足跟着地 （2）全足底着地 （3）重心转移到同侧 （4）足跟离地 （5）膝关节屈曲增大 （6）足尖离地
步行周期
在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着 地的过程被称为一个步行周期，通常用时 间秒（s）表示。 一般成人的步态周期约为1～1.32 s左右。
时相
行走中每个步态周期都包含着一系列典型姿 位的转移。人们通常把这种典型姿位变化划 分出一系列时段，称之为步态时相（gait phase） 一个步行周期可分为支撑相（stance phase） 和摆动相（swing phase） 一般用该时相所占步态周期的百分数（cycle%） 作为单位来表达，有时也用秒（s）表示。
步态分析完整版
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三、畸形
对关节活动受限必然 影响 表现：1平足 2足尖
四、感觉障碍
表现：本体觉障碍 运动觉障碍 位置觉障碍
五、中枢神经系统损伤
（一）瘫步偏态:画圈步态
表现：上肢摆动时肩、肘 手指关节屈曲、内收 下肢：髋关节伸展、 内收并内旋、膝关节伸展、 踝关节跖屈、内翻
（二）帕金森步态 表现：步行启动困难、双支 撑期延长、行走时躯干 前倾、髋膝关节轻度屈 曲、关节活动范围减小 步伐细小
四、步态分析的临床意义
1、是重要的日常生活活动能力之 2、评估患者是否存在异常步态以及步态异 常的性质和程度 3、为分析异常步态原因和矫正异常步态、 制订治疗方案提供必要的依据 4、为制定康复治疗计划和评定康复疗效提 供客观依据
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五、步态分析的目的
1． 确定异常步态的障碍学诊断。
• 力矩:力与力作用的垂直距离的乘积，它是 一个使关节转动的力，是肌肉、韧带和摩 擦力作用的最终结果。
• 表面肌电图：反映步行中肌肉活动的模式、 肌肉活动的开始与终止以及与肌肉在行走 中的作用、肌收缩类型、和体位相关的肌 肉反应水平。
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4、行为能力的评定
7分:完全独立——不用辅助设备和用具，在合理 的时间内至少能安全的步行50米。不用轮椅。
6分：有条件的独立——步行者可独立步行50米， 但需要使用辅助具如下肢矫形器、假肢、特殊 改制的鞋、手杖、步行器等； 5分：监护或准备——可以步行50米，但需要他 人监护、提示及做行走前的准备工作 4分：最小量帮助——步行时需他人轻轻的用 手接触或偶尔帮助。
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3分：中等量帮助——步行时需他人 轻轻的上提患者身体。
二、时空参数
（一）步频与步数 1、步频(cadence)（步数/min） 单位 时间内行走的步数。 正常人平均自然 步频约为95－125步/min。 2、步行速度(velocity )（m/s） 单位 时间内行走的距离。正常人平均自然步 速约为1.5m/s。 步速（m/s）＝｛跨步长（m）×步频 （步/min）｝÷ 120
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泰山护理职业学院
案例
• 患儿，男，3岁，家人发现他说话不流利，不能独立 行走，来医院就诊，了解其母分娩时难产，患儿出生 时无呼吸，体重2000克。查体：患儿右肘屈曲不能 伸直，左上肢功能可，走路时双下肢内收，足尖着地， 诊断为母亲分娩难产缺氧导致小儿脑瘫。 • 请问患儿的步态正常吗？属于哪种异常步态？
4）足夹角：指步行时足跟中点到第二足趾 的连线与前进方向之间的夹角。约为 6.5°。 5）步行周期时间 一侧足着地到该侧足再 次着地所用的时间。 6）步频：指单位时间内行走的步数，正常 人为95-125步/分。 7）步速；指单位时间内行走的距离，正常 人为65-100m/分。
（2）关节运动角度 测量下肢诸关节在步行中的角度变 化，通过分析这种角度变化及其在 步行周期中的对应关系，客观评定 步行中关节功能障碍的部位、出现 时间和程度，从而为指导康复治疗 提供依据。
简易定量分析法
2.运动学分析
时空参数 关节运动角度
（1）步态基本参数 1）步长：指一侧足跟着地至对侧足跟 着地之间的距离。约50-80cm。 2）步幅：即跨步长，指步行时一侧足 跟着地点至同侧足跟再次着地点之间 的距离，通常是步长的两倍。 3）步宽：指两侧足中线之间的距离， 正常人约为5-10cm。
3.动力学分析 • 指对步行中有关力的分析，例如对地反 力、关节力矩、人体重心、肌肉活动、 人体代谢性能量与机械能转换与守恒等 的分析，力求通过力的分析揭示特异性 步态的产生原因。
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定量分析定义
• 定量分析是借助器械或专用设备对 步态进行运动学和动力学分析的方 法。 • 简单的检查方法如足印法仅需要卷 尺、秒表、量角器及滑石粉、墨水 等。复杂的方法可借助步态分析系 统、足底压力系统、动态肌电图等。
定量分析
定量分析
1、简易定量分析法
方法：令患者足底涂上墨汁在白 纸的通道上行走，留下足印，测量。 也可在黑色通道上均匀撒上白色粉末， 让患者赤足走过通道，留下足印。测 试距离最少6m以上，每侧足不少于3 个连续的足印。