汽车电子稳定程序ESP系统论文(doc 24页)
车辆电子稳定程序控制系统ESP
汽一 大 众迈 腾 车 型 的Ｅ Ｓ Ｐ由美 国天 合 （ Ｔ Ｒ Ｗ） 提 供 ，速 腾 则 是 由 德 国 大 陆 特 维 斯 （ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｉ ｎ ｅ ｎ ｔ ａ ｌ Ｔ ｅ ｖ ｅ ｓ ）公 司所 提供 。不 同厂家 的Ｅ Ｓ Ｐ 功 能 方 面有 差 别 ，同一厂 商 的不 同 的版本 也 存在 较 大差 异 。博 世 ８ ． １ Ｅ Ｓ Ｐ 系统与８ ． ０ 版 本 相 比 ，其 Ａ Ｂ Ｓ 和Ｅ Ｂ Ｄ反 应 更 迅速 ，制动 距离 更 短 ，从 而能更 有 效 保证 车辆 在 高 速行驶 中的制 动安 全 。８ ． １ 版本所 有 的线束 皆隐藏 在 铝 制 的壳 体 中 ，体 积 减 ｄ ｘ ３ ０ ％ ，质 量 减 轻２ ５ ％。高 版本 的Ｅ Ｓ Ｐ 系统 运算 速 度更 快 ，Ｃ Ｐ Ｕ 也 从 当年 的８ Ｋ —ｌ ６ Ｋ 一４ ８ Ｋ 发展到１ ２ ８ Ｋ以上 。制 动频 率 也从 每 秒 几次 自动制 动 到１ ０ 几 次 、２ ０ 几 次外 ． 目前 最高 可 达 点 制动 １ ５ ０ 次 。功 效 更 完 善优 化 ，对 车 辆 安 全保 障 更全面。 汽车 电子技术智 能化 网络化已使这些控制都直 接 和对 发 动 机 输 出功率 的控 制 紧密 相 连— — 汽 油 机 ： 减 少 喷油 量 、推迟 点 火 时间 、节 气 门位 置调 整 及采 用 辅助 空气 装置 ：柴 油机 控制供 油量 和供 油 时间 。
车辆电子稳定程序控制系统Ｅ Ｓ Ｐ
陈天 殷 （ 美 国亚 派 克机 电 （ 杭 州） 有 限公 司 ，浙 江 杭 州 ３ １ ０ ０ １ ３ ）
摘 要 ：简 述 Ｅ Ｓ Ｐ 发 展情 况 ，详 细 介 绍 Ｅ Ｓ Ｐ 技 术 的 提 出 、Ｅ Ｓ Ｐ 系统 组 成 和 控 制 原 理 ，叙 述Ｅ Ｓ Ｐ 控制特点。 关 键 词 ： 电子 稳 定 程 序 ；安 全 性 ；动态 稳 定 性 ；智 能 化 中 图分 类 号 ：Ｕ ４ ６ ３ ． ６ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ３ — ８ ６ ３ ９ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ２ — ０ ０ １ ５ — ０ ４
汽修论文
图15 ABS保压阶段控制油路
1-液压调节器；2-进口阀；3-出口阀；A-常规的制动液压力；B-停止的制动液压力流（电磁阀闭合）；D-制动踏板踩下
A-常规制动时，建立起来的压力；B-保压阶段
图16 ABS保压阶段液压曲线图
2.1.2.2 ABS减压阶段
控制油路见图17，ABS减压阶段的压力曲线见图18。如果当防抱死制动系统处于保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移状态，则电子控制单元将切换到ABS 减压阶段，电子控制单元向液压调节器发送控制信号，关闭左后进口阀；打开左后出口阀，左后轮制动液先被导入储能器，以保证制动液压力立即下降，储能器储存过量的左后轮制动液；运行液压调节器泵，泵出左后轮制动液回流压力，从而使左后轮制动钳释放出来的制动液能够抵消制动踏板压力，返回到制动总泵。此时左后轮的抱死趋势将开始消除，随着左后制动轮缸制动压力的减小，左后轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速。
2.1.2.3 ABS建压阶段
控制油路见图19,ABS建压阶段的压力曲线见图20。如果电子控制单元检测到由于ABS 减压阶段所施加的制动力减小而导致左后轮速度大于其它3个车轮的速度，则电子控制单元将切换到增压阶段，电子控制单元向液压调节器发送控制信号，关闭左后出口阀；打开左后进口阀；继续运行液压调节器泵。此时，总泵的制动液像常规制动操作那样被再次引入左后轮制动轮缸。先前减小的制动液压力现在增加了，从而减小了左后轮的速度。
浅谈汽车电子稳定程序系统(ESP)(图)
浅谈汽车电子稳定程序系统(ESP)(图)随着现代汽车技术的发展，车辆的主动安全性大大提高。
为了防止车轮抱死，避免车辆在紧急制动时因车轮抱死而失控，1978年博世公司开发了世界首套ABS，并在1985年投产。
据统计在2004年欧洲生产的新车ABS，装备率已达到85%，而欧洲生产协会更保证对2004年7月起生产的新车100%装备ABS系统。
在我国生产的新车中装备ABS系统也达到66%。
由于ABS不能解决车辆在湿滑路面上起步或加速出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑。
因此，在ABS的基础上，进一步发展出了牵引力控制系统（TCS）。
在车辆起步或加速时，如果某个车轮出现了打滑现象（车轮速度传感器不断监视着每一个车轮），TCS会迅速干预制动系统和发动机工作，使车辆能够安全地起步或加速（防止车轮打滑，保证车辆具有良好的牵引性能，同时照顾其稳定性和操纵性）。
1995年博世公司又推出了电子稳定程序（Electronic Stability Program，简称ESP 系统）。
实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP 不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。
ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。
ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。
当ESP判定为出现转向过度，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，从而稳定车辆。
如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式来制动其它车轮来满足需求。
有ESP系统的与只有ABS的汽车相比，它们之间的差别在于ABS只能被动地做出反应，而ESP则能够控测和分析车况，并纠正驾驶错误，预患于未然。
汽车电子稳定程序ESP实验系统设计毕业设计论文
Tianjin University of Technology and Education 毕业设计专业：汽车维修工程教育班级学号：汽修0403 – 07学生姓名：代龙指导教师：尤明福教授二〇〇九年六月天津工程师范学院本科生毕业设计汽车电子稳定程序实验系统设计The Experimental System Design of Automobile Electronic Stability Programme专业班级：汽修0403学生姓名：代龙指导教师：尤明福教授系别：汽车与交通学院2009年6月摘要为了让汽车维修行业的从业人员或汽车相关专业的学生系统的掌握汽车ESP 系统的构造原理和维修技术，设计与制作出可用于实训教学的电子稳定程序系统实验台（包含ABS、ASR）是十分有益的，也是十分必要的。
教师在利用实验台进行授课时，学生更容易理解，记忆也更深刻，学习效率将大幅提高。
论文对电子稳定程序系统的结构组成进行了讲解，对其控制原理和油路工作原理进行了深入的分析，最主要的是对实验台的设计过程进行了全面的总结和详细的说明。
实验台的设计研究包括制动系统构成及油路图、汽车模型简图、含故障检测点的制动系统电路部分、操作面板、ESP的实物部分，另外设计了一个自制控制系统便于肉眼观察各车轮控制过程，实现实验功能。
最后强调了对实验台的维护及使用注意事项，以便于应用者对实验台更正确、更方便的使用。
关键词：电子稳定程序系统；实验台实际设计；面板设计ABSTRACTIt is very helpful and very essential to design and mak the electronic stability program system laboratory bench (includes ABS , ASR) for training and teaching , so that the automobile maintenance industry practitioners or students car-related systems can grasp car ESP system structure and maintenance of the principle of technology.Students can understand easily and memorise deeply,then, learning efficiency will be improved greatly,when the teacher give lessons by the laboratory bench.The thesis explain the composition on the structure of Electronic Stability Program system,and thorough analysis to its control principle and the oil duct principle of work, what is most main has carried on the comprehensive summary and the detailed explanation to the laboratory bench design process. The laboratory bench design research including the braking system constitution and the oil duct chart ,the model of motor car diagram, including the breakdown check point's braking system electric circuit part, the operation panel, the ESP physical part, and designed a self-restraint control system to be advantageous for the visual observation controlled process of the wheel to realize the experiment function. It is emphasize that the maintenance of the experiment table and attentive matters of use at the end, so that people use it more correctly, more conveniently.Key Words: Electronic Stability Program System；Actual Design of The Laboratory Bench；Panel design目录1ESP概述 (1)1.1 主动安全的重要性 (2)1.2 转弯极限时汽车的不稳定性 (2)1.3 汽车运动的控制 (4)1.4 控制汽车运动的原理 (4)1.5 ESP的优点 (5)2 ESP系统的结构与工作原理 (6)2.1 ESP系统的结构组成 (6)2.1.1传感器信号部分 (6)2.1.2电子控制单元 (6)2.1.3执行部分 (6)2.2 ESP系统工作原理 (8)2.3 ESP系统液压控制装置的结构及工作原理 (8)2.3.1 液压控制装置的结构组成 (8)2.3.2 ITT公司设计的液压控制装置的工作原理 (9)2.4 ESP系统工作电路 (10)2.5 ESP系统主要部件原理与诊断 (12)2.5.1 电子控制单元J104 (12)2.5.2 TCS(ASR)/ESP开关 (13)2.5.3 方向盘转角传感器 (14)2.5.4 横向加速度传感器（侧向加速度传感器） (15)2.5.5 偏转率传感器（横摆角速度传感器） (16)2.5.6 制动压力传感器 (17)2.5.7 纵向加速度传感器 (18)2.5.8 串联主缸式制动助力装置 (19)3 实验台的理论设计 (20)3.1 汽车电子稳定程序系统实验台功能项目设计 (20)3.2 汽车电子稳定程序系统实验台设计简略说明 (21)4 实验台的电子控制设计方案 (30)4.1 电子控制总体设计 (30)4.2 开关信号采集部分的设计 (30)4.3 原理演示控制部分的设计 (31)4.4 动作演示控制部分的设计 (31)4.4.1电磁阀的控制设计 (32)4.4.2 ESP动作控制设计 (34)4.4.3 ASR动作控制设计 (35)4.4.4 ABS动作控制设计 (35)4.5 主控制系统软件部分设计 (36)4.6 主控制系统硬件部分设计 (36)5 实验台的实际使用说明书 (38)5.1 台架的基本简介 (38)5.1.1 显示面板部分 (38)5.1.2 操作部分 (39)5.1.3 底盘部分 (40)5.2 实验台的基本功能 (41)5.2.1 实验台的功能项目 (41)5.2.2 实验操作说明 (41)5.3 ESP系统的自诊断功能 (43)5.3.1 方向盘角度传感器G85的初始化标定 (43)5.3.2 路试和系统测试 (43)5.3.3 侧向加速度传感器G200零点平衡 (44)5.3.4 制动压力传感器G201零点平衡 (44)5.3.5 ESP启动检测 (45)5.3.6 控制单元编码 (45)5.3.7 读取数据流 (45)5.4 通过故障指示灯来查看故障 (48)5.5实验台维护及故障诊断安全措施与条件 (48)总结 (49)参考文献 (51)致谢 (52)附录1：图Ⅰ (53)附录2：图Ⅱ (54)附录3：图Ⅲ (55)附录4:英文翻译 (56)1ESP概述随着现代汽车技术的发展，车辆的主动安全性大大提高。
汽车电子稳定程序ESP
浅谈汽车电子稳定程序ESP
Ｅ Ｂ Ｄ能够根据由于汽车制 动时产生轴荷转移的不同 ． 而 自动调节 前、 后 轴的制动力分 配比例 ． 提高制 动效能 ． 并 配合 Ａ Ｂ Ｓ 提 高制动稳 定性 。 汽车在制动时 ， 四只轮胎附着的地面条件往往不一样 。 比如 ． 有 时左前轮和右后轮附着 在干燥 的水泥地面上 ． 而右前轮和左后轮却 附 着在水 中或泥水中 ． 这种情况会导致在汽车制动时 四只轮子与地 面的 摩擦力不一样 ， 制动时容易造成打滑 、 倾斜和车辆侧 翻事故 。 Ｅ Ｂ Ｄ用高 速计算机在汽车制动的瞬间． 分别对 四只轮胎附着 的不 同地面进行感 应、 计算 ， 得出不同的摩擦力数值 ． 使 四只轮胎的制动装置根据不 同的 情况用不 同的方式 和力 量制动 ． 并在运 动中不断高速调整 ． 从 而保证 车辆 的平稳 、 安全。其工作循环 同 Ａ Ｂ Ｓ 工作循环相同。 ２ － ３ 牵引力控制 系统（ Ｔ Ｃ Ｓ ） Ｉ作过程 Ｔ Ｃ Ｓ的作用是当汽车加速 时将滑动控制在一定的范围 内． 从而 防 止驱动轮快速滑动 电子控制单元监 测并 比较每个车轮速度传感器 的信号以确定驱动车轮是否滑移 ． 如果确定是 由于路面湿滑或发动机 扭矩过大而导致 车轮 纵向空转 ． 且没有施 加制动 ． 则 电子 控制单元将 切换到 Ｔ Ｃ Ｓ （ 牵引力控制系统） 模式 。在 Ｔ Ｃ Ｓ模式中 ， 电子控制单元首 先 向发动机控制模块 （ Ｅ Ｃ Ｍ） 发送一个串行数据通讯信号 ． 请求减小发 动机扭矩 如果在发 动机控制模块 已执行发动机扭矩减小功能后仍能 检测到有车轮空转 ． 则电子控制单元将 切换到牵引力控制 阶段 ． 实施 Ｔ Ｃ Ｓ制动干预。
２ ． 电子稳定 系统 （ Ｅ ＳＰ ） 子系统的工作过程
２ ． １ 防抱死制动系统（ ＡＢ Ｓ ） 的工作过程 Ａ Ｂ Ｓ防抱死系统 ．能避免在 紧急刹车时方 向失控及车轮侧滑 ． 使
汽车电子稳定性控制系统的研究与应用
汽车电子稳定性控制系统的研究与应用随着汽车行业的发展和技术的进步，汽车电子稳定性控制系统（Electronic Stability Control，ESC）成为了现代汽车安全领域的重要组成部分。
本文将就汽车电子稳定性控制系统的研究与应用进行探讨，并对其在提高行车安全性方面的意义进行分析。
一、汽车电子稳定性控制系统概述汽车电子稳定性控制系统，简称ESC，是一种通过传感器、计算机和执行器等设备，监测并控制汽车在行驶过程中的稳定性的系统。
它通过感知车辆的状态、判断车辆是否存在不稳定情况，并在必要时对车辆进行主动控制，使其保持稳定并避免失控。
其基本原理是通过制动系统和发动机控制系统的协同作用，实现对车辆刹车力和动力输出的分配、调整，以确保行驶的稳定性和安全性。
二、汽车电子稳定性控制系统的研究与发展1. 技术原理的研究汽车电子稳定性控制系统的研究首先需要对其技术原理进行深入研究。
包括传感器的选择与布置、数据采集与处理算法等方面的技术研究，以及控制策略的优化和改进等方面的工程研究。
2. 模型建立与仿真为了更好地研究汽车电子稳定性控制系统，可以通过建立数学模型，并利用计算机进行仿真分析。
这种基于模型的仿真分析可以帮助研究人员深入理解系统的工作原理、优化系统参数和算法，并提高系统的稳定性和安全性。
三、汽车电子稳定性控制系统的应用前景1. 提高行车安全性汽车电子稳定性控制系统可以有效地防止车辆在紧急情况下失控，减少交通事故的发生。
例如，在行驶中车辆出现侧滑或过度转向时，系统会及时检测到并通过抑制动力输出或者独立制动来保持车辆的稳定性，从而大大提高了行车安全性。
2. 优化悬挂系统在汽车的悬挂系统中，电子稳定性控制系统可以监测并记录车辆在行驶中的各种参数，以实现主动、智能化的悬挂系统调节。
通过对悬挂系统的优化调整，可以提供更好的悬挂效果和驾乘舒适性，提高汽车的操控性能和悬挂稳定性。
3. 辅助驾驶技术发展随着自动驾驶技术的发展，汽车电子稳定性控制系统扮演着重要的角色。
汽车电子稳定程序(ESP)的原理与调节
汽车电子稳定程序（ESP）的原理与调节随着汽车工业的不断发展，汽车电子系统也得到了迅猛的发展。
汽车电子稳定程序（ESP）作为一种先进的汽车安全控制系统，被广泛应用于现代汽车中。
本文将介绍ESP的工作原理以及调节方法。
一、ESP的原理ESP系统采用了多个传感器，如陀螺仪、方向盘传感器、车速传感器等，以监控车辆行驶状态和驾驶员的操作。
当系统探测到车辆出现可能导致失控的情况时，ESP系统会通过电子控制单元（ECU）对刹车系统进行控制，有效减少车辆的滑动、侧滑和悬挂摇摆等情况。
ESP系统主要基于两个核心原理：车辆动力学和刹车力矩分配。
1. 车辆动力学原理车辆动力学原理是ESP系统最基本的原理之一。
该原理通过传感器监测车辆的侧偏角、滚转角等参数，以实时掌握车辆的状态。
当车辆发生侧滑或滚动时，ESP系统通过控制刹车来实现对车辆的稳定控制。
2. 刹车力矩分配原理ESP系统利用车辆动力学原理，通过刹车力矩的分配来实现对车辆的稳定。
基于传感器的反馈信息，ESP系统可以感知到每个车轮的速度差异，并根据差异大小和方向，通过调节每个车轮的刹车力矩来消除车辆的侧滑和滑动。
二、ESP的调节方法ESP系统的调节对于确保系统的准确性和性能至关重要。
通过合理的调节，ESP系统能够更好地适应各种路况和驾驶风格。
以下是ESP 系统的常见调节方法：1. 系统灵敏度调节系统灵敏度调节是根据驾驶员的需求来调整ESP系统的响应速度和干预水平。
一般来说，ESP系统的响应速度越快，干预水平越高，车辆的安全性就越高。
但是，过于敏感的系统可能会导致过多的干预，影响驾驶员的操控感受。
因此，根据不同的驾驶环境和驾驶风格，可以调整ESP系统的灵敏度，以平衡安全性和驾驶的舒适性。
2. 刹车力矩分配调节通过调节刹车力矩分配，可以实现对车辆侧滑和滑动的控制。
根据车辆的情况和驾驶者的需求，ESP系统可以主动调整每个车轮的刹车力矩，以保持车辆的稳定性。
一般来说，当车辆发生侧滑或失控时，ESP系统会增加受控轮的刹车力矩，减少侧滑或滑动的发生。
ESP—汽车电子稳定系统仿真研究
ESP—汽车电子稳定系统仿真研究一、概要随着科技的不断发展，汽车行业在追求高性能、低成本和长寿命的也面临着更加复杂的操控环境和安全隐患。
为了提高汽车的安全性能和操控稳定性，越来越多的电子设备被应用到汽车上，其中最具代表性的就是汽车电子稳定系统（ESP）。
本文将对ESP进行仿真研究，探讨其在不同驾驶场景下的性能表现和潜在的改进方向。
本文首先介绍了ESP系统的基本原理和组成，包括轮速传感器、加速度传感器、制动压力传感器等，以及它们如何协同工作以实现车辆稳定控制。
通过建立ESP仿真模型，分析了其在不同路面条件、驾驶员操作和车辆运行状态下的性能表现。
针对仿真结果中存在的问题提出了相应的改进措施和建议。
本文通过对ESP系统的深入研究和仿真分析，为进一步提高汽车电子稳定系统的性能提供了有价值的参考和借鉴。
二、ESP系统的关键技术ESP系统，即汽车电子稳定程序，是现代汽车主动安全防御系统的重要组成部分。
它通过集成多种传感器和控制系统，实时监测并控制车辆的运动状态，以提供卓越的运动性能和稳定性。
在ESP系统中，关键技术主要包括：数据采集与处理：ESP系统依赖于大量的传感器来实时获取车辆关键状态信息，如车轮速度、加速度、角速度等。
这些传感器产生的数据经过精确的处理，以便实时传送给控制器。
数据采集与处理技术直接影响到ESP系统的性能和准确性。
控制算法执行：ESP系统根据接收到的传感器数据进行决策，并生成相应的控制指令来调整车辆的行驶方式。
这包括制动、节气门和转向控制等多个方面。
控制算法执行是ESP系统实现稳定控制的核心。
车辆动态模型建立：为了精确地预测车辆的动态行为，ESP系统采用了先进的车辆动态模型。
该模型考虑了车辆的质量分布、质心位置、悬挂系统和轮胎力学特性等多种因素。
通过建立准确的车辆动态模型，ESP系统能够更有效地预测和处理各种复杂路况。
实时性与稳定性：ESP系统在设计过程中充分考虑了实时性和稳定性两个重要指标。
汽车ESP系统的分析和研究设计论文
绪论ESP是汽车电子稳定程序 (Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。
1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。
它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。
ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。
ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。
第一章国内外ESP研究的现状和目的与意义1.1 ESP的概括与发展历程1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。
它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。
ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
ESP论文
ESP论文第1章绪论ESP是汽车电子稳定程序（Electronic Stability Program）的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。
1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。
它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和防侧滑（ASR）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。
ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。
ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。
1.1汽车ESP的概念与作用ESP是Electronic Stability Program（电子稳定程序）的缩写。
ESP系统通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出指令，帮助车辆维持动态平衡。
ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的转动速度）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。
ESP最主要的作用是在紧急情况下，可以帮助驾驶员保持对车辆的控制，避免重大意外事故。
具体主要是通过防止车辆侧滑，在车辆和地面间还有附着力的前提下，保证车辆的方向操控性。
车辆电子稳定程序控制系统ESP
车辆电子稳定程序控制系统ESP随着汽车工业的不断发展，安全性成为汽车技术的一个重要研究方向。
车辆电子稳定程序控制系统ESP（Electronic Stability Program）便是其中的重要一环，它可以从多个角度对车辆进行控制和调整，避免发生紧急状况，提升驾驶的安全性和舒适性。
在传统汽车中，汽车的操控主要依靠车辆驾驶员，如果驾驶员疏忽大意或者遇到紧急情况，车辆易发生侧滑、打滑等失控状况。
而ESP则能够根据车辆的动态数据及加速度传感器实时监控车辆运动状况，并通过车辆数据的分析、计算发现异常行为，以保证驾驶员的安全。
ESP的工作原理是检测车辆在行驶过程中的任何不正常状态以及监测车辆发生偏移的情况。
当ESP检测到车辆在行驶过程中出现越线、车身倾斜和打滑等异常情况时，系统会采取多种控制手段进行调整，例如降低发动机动力输出、刹车减速、降低转向力等，有效控制车辆的行驶状态，避免事故的发生。
ESP系统主要包括传感器、控制单元和执行机构三部分。
传感器主要包括横向加速度传感器、转向角度传感器、转向角速度传感器等，它们能够实时获取车辆的动态数据信号。
控制单元能够对传感器的信号进行分析、判断，敏锐发现车辆异常情况。
执行机构包括制动系统、电动方向盘等，并通过自动化控制方式，对车辆进行控制调节。
ESP系统通过实时监测和调整车辆的运行状况，能够大幅提升汽车行驶的安全性和驾驶的舒适性。
例如，当汽车行驶在多弯道路面上，ESP系统能够通过发动机控制、制动系统等多种手段，保证车辆行驶在正确的轨迹上，避免车辆侧滑，提升行驶的稳定性和安全性。
当车辆行驶在雨雪天气环境下，ESP系统能够通过自动调整制动力分配使车轮与地面之间摩擦力始终处于合适的状态，避免车辆打滑，确保行驶安全性。
总之，ESP系统是汽车电子技术中的一个重要组成部分，其在提升车辆操控稳定性、避免驾驶员在行驶过程中出现危险情况等方面作用重要。
随着数字化技术的不断提升和新能源车型的出现，ESP系统也将不断升级，更好地适应各种行驶环境，为驾驶者行车带来更加安全、舒适的体验。
汽车主动安全研究现状之ESPWord版
汽车主动安全研究现状之ESP前言汽车业的发展，为人们的出行提供了极大的便利。
但与此同时，交通事故也成为了致命的灾难。
据不完全统计，在世界范围内每年大概会有120万人死于交通事故。
其中世界卫生组织的一份统计调查表明，交通事故是造成年龄段在10到25 岁青少年死亡的主要原因。
同时在各种对人类生命造成威胁的原因中，交通事故排第九。
这种事故所造成的伤亡以及对公共安全所产生的威胁是不容忽视的。
汽车安全防御包含两大块，被动安全防御和主动安全防御。
其中被动安全的研究目的是在事故发生以后尽量减轻事故所产生的损失和伤害；主动安全的研究目的是在事故发生前，能够通过有效措施来避免事故的发生，也就是在可能导致事故的驾驶行为意图出现时，就及时进行制止。
基于这样的前提下，汽车安全技术的研究十分必要，尤其是主动安全技术。
汽车电子稳定程序( Electronic Stability Program, 简称ESP) 是行驶车辆的一种主动安全系统，它包含了防抱死制动系统( Anti-lock Brake System, ABS) 、驱动防滑系统( Acceleration Slip Regulation, ASR) ，并增加了横摆力矩控制系统( Yaw-moment Cont rol, DYC) ，从而在制动、驱动和转向情况下对汽车安全稳定行驶提供有力支持。
ESP 通过车载传感器测量方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度和4 个车轮的轮速，由ECU 计算出驾驶员期望的行驶轨迹和车辆的运动状态，使汽车能在严峻的行驶条件下通过一定的控制方法，对汽车进行控制，从而修正汽车的过度转向或不足转向，以避免汽车失稳，保证汽车的行驶安全。
ESP对于提升汽车的稳定性，进而提高汽车的主动安全性能有着重要意义。
1.ESP的发展现状1.1ESP的结构及工作原理ESP控制系统的结构：图1是现在比较典型的汽车ESP控制系统的结构,包括：传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、传感器(4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器)、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元(ECU)和辅助系统(发动机管理系统).图 1博世 ESP 系统的硬件结构ESP控制系统的工作原理：在汽车行驶过程中,方向盘转角传感器监测驾驶者转弯方向和角度,车速传感器监测车速、节气门开度,制动主缸压力传感器监测制动力,而侧向加速度传感器和横摆角速度传感器则监测汽车的横摆和侧倾速度.ECU 根据这些信息,通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距,然后由ECU 发出指令,调整发动机的转速和车轮上的制动力,如果实际行驶轨迹与期望的行驶轨迹发生偏差,则ESP 系统自动控制对某一车轮施加制动,从而修正汽车的过度转向或不足转向,以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死,从而保证汽车的行驶安全.1.2国内外ESP的研究现状清华大学王会义、宋健汽车电子稳定程序的控制算法——清华大学学报清华大学王会义、宋健采用车辆横摆角速度的状态差异法,设计主副两个层次的ESP 控制逻辑。
汽车电子稳定控制系统研究
汽车电子稳定控制系统研究在现代汽车技术的发展进程中，汽车电子稳定控制系统（Electronic Stability Control，简称 ESC）已经成为一项至关重要的安全配置。
它就像是汽车行驶中的一位隐形守护者，默默保障着驾驶者和乘客的生命安全。
汽车电子稳定控制系统是一种能够主动干预车辆行驶状态的先进技术。
它通过整合车辆上的多个传感器，如车轮转速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器和横摆角速度传感器等，实时监测车辆的行驶动态。
这些传感器就如同汽车的“眼睛”，将车辆的速度、转向角度、车身姿态等信息源源不断地传递给系统的“大脑”——电子控制单元（ECU）。
当车辆在行驶过程中出现不稳定的状况，比如急转弯时可能发生的侧滑、紧急制动时可能出现的失控甩尾等，ESC 系统会迅速做出反应。
它首先会对单个车轮进行制动，以调整车辆的行驶方向和速度。
例如，如果车辆在转弯时出现过度转向的趋势，ESC 会对内侧后轮进行制动，产生一个反向的力矩，帮助车辆恢复稳定。
反之，如果车辆出现转向不足，系统则会对外侧前轮进行制动，使车辆能够按照驾驶者的意图行驶。
此外，ESC 系统还可以通过调整发动机的输出功率来辅助控制车辆。
当系统检测到车辆不稳定时，会降低发动机的功率输出，从而减少驱动力，避免车辆失控。
这一功能在湿滑路面或急加速时尤为重要，能有效防止车轮打滑。
与传统的车辆稳定控制技术相比，汽车电子稳定控制系统具有显著的优势。
过去，车辆通常配备的是防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS），这些系统虽然在一定程度上提高了车辆的制动和驱动性能，但它们的功能相对较为单一。
而 ESC 系统则将制动和驱动控制集成在一起，实现了更加全面和精确的车辆稳定控制。
ESC 系统的工作原理看似简单，但其背后涉及到复杂的数学模型和算法。
工程师们需要通过大量的实验和数据采集，来优化系统的参数和控制策略，以确保其在各种复杂路况下都能准确、迅速地发挥作用。
汽车电子稳定程序ESP系统论文
本科生毕业论文题目:汽车电子稳定程序操纵ESP系统学生姓名:专业:班级:指导教师:2011年01月摘要汽车电子稳定系统或动态偏航稳定操纵系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑操纵系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力操纵系统TCS和主动车身横摆操纵系统AYC(Active Yaw Contr01)等差不多功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。
该系统是德国博世公司(BOSCH)和梅塞德斯一奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子操纵系统。
汽车电子稳定程序操纵系统除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一种智能的主动安全系统，它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图，识不出危险情况，并提早裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。
汽车电子稳定系统（ESP）能够纠正汽车的各种不稳定行驶状态，提高汽车线内行驶的稳定性，缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离。
为了提高车辆的动力学性能，还能够在ESPⅡ转向功能的基础上接着引入诸如可调减震器、主动稳定性操纵和可调弹簧等的电子底盘操纵系统。
关键词：ESP 主动安全系统 ABS 电子操纵目录绪论 (1)第一章 ESP电子稳定系统简介 (3)1.1ESP电子稳定系统概念 (3)1.2ESP的功能与组成 (3)1.3ESP工作原理与工作过程 (6)第二章汽车电子稳定系统分析 (9)2.1ESP系统的操纵原理 (9)2.2ESP系统特点和性能 (9)2.3ESP系统的应用 (10)2.4ESP系统的可靠性 (11)2.5汽车底盘电子操纵系统的进展 (11)2.6新一代ESP (12)第三章第二代汽车电子稳定程序ESPII (13)3.1ESPII的系统及组件 (13)3.2ESPⅡ转向操纵功能 (14)3.3系统集成操纵 (16)结束语 (18)参考文献 (19)致谢 (20)绪论20世纪80年代，日本铃木公司首次开发出电动助力转向系统(Electrical Power Steering，简称EPS)，在此之后，日本的大发汽车公司、三菱汽车公司及本田汽车公司均研制出适合各自车型的EPS。
《汽车ESC硬件在环仿真研究与试验》范文
《汽车ESC硬件在环仿真研究与试验》篇一一、引言随着汽车技术的不断发展，车辆稳定性的控制已经成为汽车安全性的重要组成部分。
电子稳定控制系统（ESC）作为提高车辆稳定性的关键技术，在国内外得到了广泛的应用和关注。
为了确保ESC系统的可靠性和有效性，对其进行深入的仿真研究和实际试验变得尤为重要。
本文旨在研究汽车ESC硬件在环仿真技术，通过理论分析、仿真和试验等方法，探讨其系统性能及其优化方法。
二、ESC硬件概述电子稳定控制系统（ESC）主要由传感器、执行器、控制单元等硬件组成。
传感器负责检测车辆的行驶状态，如车速、转向角度等；执行器则根据控制单元的指令，对车辆的制动力、发动机等进行控制；而控制单元则是整个系统的核心，负责接收传感器的数据，进行计算处理后，输出控制指令。
三、在环仿真技术研究在环仿真技术是一种将真实环境与虚拟环境相结合的仿真方法，通过模拟车辆在实际道路上的行驶情况，对ESC系统进行测试和验证。
本文研究的在环仿真技术主要涉及以下几个方面：1. 模型构建：根据ESC系统的实际工作原理，建立准确的数学模型，包括传感器模型、执行器模型、控制单元模型等。
2. 仿真环境：构建与实际道路相似的仿真环境，包括道路条件、天气状况、其他车辆等影响因素。
3. 数据交互：通过数据采集系统和实时通讯技术，实现仿真环境和实际车辆之间的数据交互。
四、仿真研究与分析在建立了准确的数学模型和仿真环境后，本文进行了大量的仿真研究和分析。
首先，对不同道路条件和天气状况下的车辆稳定性进行了模拟，观察ESC系统的表现；其次，对不同车速、不同转向角度等条件下的系统响应进行了分析；最后，对系统故障情况下的应对策略进行了研究。
通过仿真研究，我们发现ESC系统在正常工作条件下能够有效提高车辆的稳定性，但在极端条件下仍存在改进空间。
五、试验研究与方法为了进一步验证仿真研究的结论，本文还进行了实际的试验研究。
试验主要分为以下几个方面：1. 试验准备：搭建试验平台，包括传感器、执行器、控制单元等硬件设备，以及相应的数据采集和处理系统。
电子行业ESP电子稳定程序
电子行业ESP电子稳定程序1. 介绍ESP，全称为Electronic Stability Program，是电子行业中常见的一种电子稳定程序。
它为汽车行业提供了一种增强车辆稳定性和安全性的解决方案。
ESP通过监测车辆的动态参数，如转向角度、车速、车轮滚动速度等，以及通过与车辆中的传感器和执行器进行交互来实现。
2. ESP工作原理ESP的工作原理主要分为以下几个步骤：2.1 动态参数监测ESP通过车辆中的传感器来监测车辆的动态参数，例如转向角度、车速、车轮滚动速度等。
这些参数提供了车辆在行驶过程中的状态信息。
2.2 数据处理和计算ESP接收来自传感器的数据，针对这些数据进行实时处理和计算。
通过使用预先设定的算法和模型，ESP能够判断车辆是否正在发生潜在的失控情况。
如果发现车辆失控的迹象，ESP将采取相应的措施来恢复车辆的稳定性。
2.3 控制执行器根据计算结果，ESP将通过控制执行器来实施相应的措施。
执行器可以控制车辆的刹车系统、引擎输出等来恢复车辆的稳定性。
例如，如果ESP检测到车辆即将发生侧滑或失控，它可以通过控制刹车系统来控制车轮的滚动速度，使车辆恢复稳定状态。
2.4 监控和更新ESP还提供了监控和更新的功能。
通过持续监测车辆状态和数据，ESP可以随时采取相应的措施。
此外，ESP还可以根据最新的技术和算法进行更新，以提高其性能和功能。
3. ESP的优势ESP在电子行业中有很多优势，主要包括以下几个方面：3.1 增强车辆稳定性ESP能够实时监测车辆状态并采取相应的措施来增强车辆的稳定性。
它可以防止车辆发生侧滑、失控等情况，提供更安全的行驶体验。
3.2 提高驾驶安全性通过稳定车辆，ESP可以帮助驾驶员避免意外事故的发生。
它可以在驾驶过程中提供更好的操控性和可控性，减少潜在的危险。
3.3 适应不同的驾驶环境ESP可以适应不同的驾驶环境和路况条件。
无论是在干燥的公路上行驶，还是在湿滑或泥泞的路面上行驶，ESP都可以根据实时情况来调整控制策略，保持稳定性。
论文样本--谈电子稳定程序ESP在汽车中的应用
本文主要介绍了汽车ESP的组成和特点，阐述了其基本原理、作用及故障诊断要点，还对ESP在国内外应用研究的现状做了分析，并展望了其未来的发展前景。
关键词：ESP 故障诊断要点应用发展前景近几十年随着现代汽车技术的发展，汽车工业已成为我国的支柱产业，在日常工作和生活中起着越来越重要的作用。
汽车行业内，20世纪80年代热门话题是防抱死制动系统ABS，90年代是加速防滑控制系统ASR，而当前的热门话题是电子稳定程序(ESP，Electronic Stability Program)。
ESP包含ABS和ASR，是这两种系统功能上的延伸，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
ESP的出现是应时代对汽车提出的一种新型的主动安全性要求，它是当今的主动安全措施之一，其应用使车辆的主动安全性大大提高。
汽车稳定性控制系统在发展过程中出现了很多名称，如电子稳定性程序ESP、汽车稳定性控制VSC、汽车动力学控制VDC、动力学稳定性控制DSC等，但其组成与功能大体一致，在此统一用ESP。
它不仅是对ABS和ASR所有功能的整合，而且还能在车轮自由滑转以及极限操纵下保持车辆的稳定性；可以更好地利用轮胎与路面间的附着潜能，改善车辆转向能力和稳定性的同时，进一步改善驱动能力、缩短停车距离。
在ABS和ASR两者的共同作用下，ESP最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻，有效地保证了汽车稳定的操控安全性。
第一章：汽车ESP电子稳定系统的简介1.1 什么是ESP？ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，其中文含意为“电子稳定程序”。
从它的名字来看，与其说ESP是一套系统，倒不如说它是一组程序。
ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。
因此，ESP整合了ABS和ASR系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。
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汽车电子稳定程序ESP系统论文(doc 24页)本科生毕业论文题目:汽车电子稳定程序控制ESP系统学生姓名:专业:班级:指导教师:2011年01月目录绪论 (1)第一章 ESP电子稳定系统简介 (3)1.1ESP电子稳定系统概念 (3)1.2ESP的功能与组成 (3)1.3ESP工作原理与工作过程 (6)第二章汽车电子稳定系统分析 (9)2.1ESP系统的控制原理 (9)2.2ESP系统特点和性能 (9)2.3ESP系统的应用 (10)2.4ESP系统的可靠性 (11)2.5汽车底盘电子控制系统的发展 (11)2.6新一代ESP (12)第三章第二代汽车电子稳定程序ESPII (13)3.1ESPII的系统及组件 (13)3.2ESPⅡ转向控制功能 (14)3.3系统集成控制 (16)结束语 (18)参考文献 (19)致谢 (20)绪论20世纪80年代，日本铃木公司首次开发出电动助力转向系统(Electrical Power Steering，简称EPS)，在此之后，日本的大发汽车公司、三菱汽车公司及本田汽车公司均研制出适合各自车型的EPS。
日本精工已成为世界最大的EPS生产厂，占全球的30%，日本光洋2006年已达到800万套，日本丰田从2003年开始批量生产P-EPS，年产已上100万套，美国的Delphi公司、TRW公司已经成功开发出EPS系统，大大促进了EPS技术的发展。
经过近20年的发展，EPS技术日趋完善，其应用范围从最初的微型轿车配套向负荷较大的中、高档型轿车配套发展。
国外生产的中低档小型、微型汽车大都备配了电动助力转向器，在部分中档轿车和高级轿车上已经得到应用，在中型车辆和重型车辆的应用也已处于研究阶段。
2006年EPS的市场占有率已达到30％。
2006年，国内汽车产销均超过500万，目前国内开发的EPS主要针对1．6排量以下的中小型汽车，而1．6排量以下的汽车约占70％左右，因此市场潜力巨大。
当前国内实际安装EPS的汽车已达到15％，主要是昌河北斗星、哈飞路宝等，轿车有广州本田飞渡、上海大众途安、长安雨燕、一汽天津花冠3．0、一汽大众开迪及郑州日产MPV旅行车，这些厂家都在寻求国产化合作伙伴。
批量安装国产EPS的车型有：爱迪尔车、新雅图轿车及吉利轿车；小批安装国产EPS的车型有天津夏利、双环S6“小贵族”汽车；正在试装EPS的车型有：天津夏利X121轿车、福瑞达面包车、奇瑞QQ轿车及杨子皮卡等车型。
一汽轿车也准备安装国产电动转向器，正在寻求有实力的合作伙伴。
重庆长安铃木、长安福特准备在其生产的新车型中试装电动转向器。
研制EPS的厂家和科研院所已有好几十家，其中科研院所有清华大学、北京理工大学、天津大学、吉林大学及重庆大学等。
传统的汽车转向器厂家有湖北恒隆、南京标准件厂、杭州万向集团、重庆驰骋、天津津丰、浙江万达、浙江双辉剑、杭州世宝、跃进汽车转向器公司及豫北光洋等厂家。
但由于EPS为机电一体的高科技产品，传统的汽车转向器厂家缺乏控制器开发方面的电子专家；而科研院所重于理论研究，缺乏实际经验和批生产建线的能力，因而EPS研制进展较慢。
第一章ESP电子稳定系统简介1.1 ESP电子稳定系统概念ESP是电子稳定程序(Electronic Stability Programme)的简称。
属于车辆的主动安全，人们也可称之为动态驾驶控制系统。
ESP以ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为基础，增加方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等信息，通过对车轮制动器和发动机动力的控制，实现对侧滑的纠正。
因此，ESP整合了ABS和ASR的功能，并大大拓展了其功能范围。
1.2 ESP的功能与组成1.2.1 ESP的功能ESP能保证在转向状态下车辆的稳定性(横向)，避免车辆产生侧滑。
ESP 能以25次／秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，在转向状态下，能自动根据车辆的状态，有针对性地单独制动各个车轮，或控制发动机、自动变速器的状态使车辆保持稳定行驶。
ABS是在制动的状态下保持车辆的稳定性，避免车轮抱死；TCS(ASR)是在起步或加速的状态下保持车辆的稳定性,避免车轮打滑。
1．躲避前方突然出现的障碍物①紧急制动，猛打方向盘，车辆有转向不足倾向。
②ESP工作，增加左后轮制动压力，车辆按照转向意图行驶。
③恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向，在左前轮施加制动力。
④车辆保持稳定。
2．在急转弯车道上高速行驶①车辆有甩尾倾向。
自动在右前轮上施加制动力。
②车辆保持稳定。
③车辆有甩尾倾向。
自动在左前轮上施加制动力。
④车辆保持稳定。
3．在地面附着力不同路面行驶①车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏。
ESP发挥作用，增加后右轮制动力的同时，降低发动机输出扭矩。
②从湿滑路面驶入干燥路段，车辆保持稳定。
1.2．2 ESP的组成BOSCH和IrI-r为两个ESP的生产厂家，他们ESP的设计原理和基本结构是相同的，不同的是组成元件，在备件使用上应注意其对应系统。
1．ESP组成(见图1)：2．ESP主要部件(见图2)：图2 ESP主要部件(1)ESP控制单元：为保障系统的可靠性，在系统中有两个处理器，两个处理器用同样的软件处理信号数据。
并相互监控比较。
控制单元出现故障，驾驶者仍可做一般的制动操作，但ABS／EBS／ASR／ESP功能失效。
(2)方向盘转角传感器：G85位于转向灯开关和方向盘之间。
向控制单元传送方向盘转动角度，测量的角度为正负720度，对应方向盘转4圈。
无该传感信号车辆无法确定行驶方向，ESP失效。
(3)组合传感器：组合传感器包括横向加速度传感器G200和偏转率传感器G202，集中在一个舱盒内，位于副仪表台内烟灰缸下方，此处为整车的重心位置。
a．横向加速度传感器：确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力以及侧向力的大小。
无该信号控制单元将无法计算出车辆的实际行驶状态．ESP功能失效。
b．偏转率传感器：确定车辆是否沿垂直轴线发生转动，并提供转动速率。
没有横摆率测量值，控制单元无法确定车辆是否发生转向．ESP功能失效。
(4)制动压力传感器：通知控制单元制动系统的实际压力，控制单元相应算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力大小。
如果ESP正在对不稳定状态进行调整，控制单元将这一数值包含在侧向力计算范围之内。
没有制动力压力信号系统无法计算出正确的侧向力，故ESP失效。
(5)ASR／ESP按钮开关：按下该按钮，ESP功能关闭。
通过再次按该按钮，ESP功能重新激活。
重新启动发动机该系统也可自动激活。
当ESP调整工作正在进行或在超过一定的车速。
系统将不能被关闭。
①为从深雪或松软地面前后摆动驶出，有意让驱动轮打滑以摆脱被陷状态；②带防滑链行驶；③在车辆处于功率测试状态下行驶。
出现故障后ESP无法关闭，组合仪表上的ESP警报灯有警报显示。
(6)动态调节液压泵：由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态调节液压泵。
(7)回油泵：单级、双级。
(8)液压控制单元：制动分泵通过液压控制单元的电磁阎控制，通过制动分泵的人口阀和出口阀的控制，建立了三个工作状态：建压；保压；卸压。
当电磁阀功能出现不可靠故障，整体系统关闭。
1.3 ESP工作原理与工作过程1．ESP工作原理：ABS／TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。
而ESP就是要控制横向滑移。
他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。
只要ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动发动机干预来稳定车辆。
ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向(驾驶员意愿)。
ESP通过横摆角速度传感器，识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向。
ESP对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答(见图3)图3 ESP动作程序图4 ESP工作过程工作过程车辆转向行驶状态受制动车轮目的第一阶段制动/向左不足转向左后轮前轮保留侧向力有效保证车辆的转向第二阶段向右不足转向右前轮保证后轴的最佳侧向力，后轴车轮自由转动第三阶段向左过度转向左前轮为防止车辆出现甩尾，为限制前轴侧向力的建立，在特殊危险情形下这个车轮将强烈制动第四阶段中间稳定无在所有不稳定行驶状态被校正后，ESP结束调整工作2．ESP制动油路控制过程(见图5)调节控制阀制动分泵（e）调节高压阀回油泵（f）部件组成：入口阀（c）动态液压泵（g）出口阀（d）制动助力器（h）建压： ESP进行控制凋整．动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向制动管路输送制动液．在制动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。
保压：入口阀关闭，出口阀也保持关闭。
制动压力不能卸压。
回油泵停止工作，高压阀关闭。
卸压：控制阀反向打开在出13阀打开时，入13阀保持关闭。
制动液通过制动主缸返回储液罐.图5 ESP制动油路控制过程第二章汽车电子稳定系统分析2.1 ESP系统的控制原理由汽车行驶理论可知，控制汽车的力（牵引力、制动力及转向力等）来自于地面的反作用力，此反作用力的极限值等于车轮与地面间的附着力，若行驶中汽车所需的控制力大于该附着力，则汽车将失去控制。
汽车行驶在一定的路面上，车轮与路面间的附着系数一定，其与路面间的附着力也一定。
车辆的牵引力（或制动力）与侧向力的合力不得大于附着力，否则车辆将失去稳定性。
显然，牵引力（或制动力）若增大，则路面可提供的侧向力减小。
当滑移率A=0时，车轮与路面间不打滑，侧向附着状态最佳；而A=1时，车轮与地面间纯滑动，侧向附着状况最差，不能控制车辆转向。
ESP系统通过直接控制作用在4个车轮上的制动力或牵引力，间接改变车轮受到的侧向力及汽车受到的横摆力矩，使汽车的运动方向得到修正。
2.2 ESP系统特点和性能2.2.1 ESP系统的特点（1）实时监控。
ESP是一个实时监控系统，它每时每刻都在监控驾驶者的操控、路面反应和汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。
( 2 ) 主动干预。
ABS/EBD等系统在起作用时，系统对驾驶者的操控起一定干预作用,但它不能调控发动机,而ESP则是主动调控发动机的转速并可调整每个车轮的制动力（四通道系统），以修正汽车的过度转向和转向不足。
（3）事先提醒。
ESP具有实时警示功能，当驾驶者操作不当和路面异常时，它会在主动干预的同时用警告灯警示驾驶者。
2.2.2 ESP系统的功能奔驰公司关于ESP系统适用性和可靠性检测试验结果表明,ESP系统在汽车行驶的各种工况下都能起到良好效果,如弯道行驶、急速绕过障碍等。
ESP系统不仅可提高汽车在干燥路面上行驶时的稳定性，还可以在路面附着性较差（如结冰、湿滑及碎石等）时起作用。