液压传动教材
《液压传动基础》课件
对液压传动系统进行性能测试，包括工作压力、流量、效率等参数的测试，验证系统是否满足设计要求。
根据性能测试结果，对液压传动系统进行优化设计，提高系统的性能指标和可靠性，降低系统的能耗和成本。
系统优化
性能测试
05
CHAPTER
液压传动系统维护与故障排除
定期检查液压油质量
液压油的质量对液压系统的正常运行至关重要，应定期检查液压油的清洁度、酸碱度和粘度等指标，确保液压油的性能稳定。
02
CHAPTER
液压系统基本元件
定义
液压泵是液压系统中的主要元件，用于将机械能转换为液压能，为系统提供压力油。
工作原理
液压泵依靠容积变化来实现吸油和压油，通过旋转或往复运动，将机械能转换为油液的压力能。
分类
根据结构和工作原理的不同，液压泵可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
定义
液压马达是液压系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，驱动负载运动。
液压系统噪声和振动
液压系统出现噪声和振动可能是由于油泵、电机或管路等部件松动或损坏。应检查各部件的紧固情况，更换损坏的部件，确保系统稳定运行。
执行元件动作缓慢
执行元件动作缓慢可能是由于液压油粘度过高、压力过低或机械阻力过大等原因。应检查液压油的粘度和清洁度，调整系统压力，排除机械阻力。
THANKS
工作原理
液压马达依靠油液的压力能转换为机械能，通过旋转或往复运动输出动力。
分类
根据结构和工作原理的不同，液压马达可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
03
02
01
定义
液压缸是液压系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动。
液压传动系统书籍
液压传动系统相关的书籍有很多，涵盖了从基本原理到高级设计的各个方面。
以下是一些推荐书籍：
《液压传动系统》（第4版或第5版）：这本书通常被用作大学或职业培训的教材，详细介绍了液压传动系统的基本原理、组成部件、设计计算和维护等方面的知识。
《液压传动系统设计技术教程书》：这本书注重液压传动系统的设计方面，包括液压回路的设计、元件的选择、性能分析等。
《液压传动系统及设计》（张利平编著）：这本书系统地介绍了液压传动系统的基本原理、设计计算方法、元件选用和维护等方面的知识，是一本比较全面的参考书。
《液压传动与控制》（曹玉平、阎祥安编著）：这本书介绍了液压传动与控制的基本原理和实际应用，包括液压控制元件、基本回路和控制系统的设计等内容。
《现代工程机械液压传动系统——构造、原理与故障排除》：这本书以现代工程机械的液压传动系统为对象，详细介绍了其构造、原理、使用和维护等方面的知识，特别注重实际应用和故障排除。
此外，还有一些书籍专注于液压传动系统的某个特定方面，如液压元件的选用、液压系统的故障诊断与排除等。
这些书籍可以作为专业人员的参考书或工具书。
请注意，书籍的选择应根据个人需求和学习目的来确定。
以上推荐仅供参考，具体选择还需根据个人实际情况和需求来决定。
液压传动教学大纲
液压传动教学大纲液压传动教学大纲液压传动技术是一种广泛应用于工程领域的先进技术，它利用液体的力学性质来传递能量和控制运动。
在现代工程中，液压传动已成为各种机械设备中不可或缺的一部分。
为了培养学生对液压传动技术的理解和应用能力，制定一份完善的液压传动教学大纲是非常重要的。
一、课程简介本课程旨在介绍液压传动技术的基本原理、工作原理和应用。
通过理论讲解和实践操作，学生将了解液压传动的基本概念、工作原理、元件结构和系统设计方法。
二、课程目标1. 理解液压传动的基本原理和工作原理；2. 掌握液压传动系统的元件结构和功能；3. 能够进行液压传动系统的设计和调试；4. 培养学生的团队合作和问题解决能力。
三、课程内容1. 液压传动的基本概念- 液压传动的定义和分类- 液压传动的优点和应用领域2. 液压传动的工作原理- 压力传递原理- 流量控制原理- 力的传递原理3. 液压传动系统的元件结构和功能- 液压泵和马达- 液压阀和控制阀- 液压缸和执行器- 液压油箱和管路4. 液压传动系统的设计和调试- 系统设计方法和步骤- 系统性能参数的计算和评估- 系统故障排除和维护五、教学方法1. 理论讲解：通过课堂讲解，介绍液压传动的基本原理和工作原理。
2. 实验操作：通过实验操作，让学生亲自操纵液压传动系统，加深对液压传动的理解。
3. 实践项目：组织学生进行液压传动系统的设计和调试，培养学生的实际操作能力。
4. 小组讨论：鼓励学生在小组内进行讨论和合作，解决液压传动相关问题。
六、考核方式1. 平时成绩：包括课堂表现、实验报告和小组讨论等。
2. 期末考试：对学生的理论知识进行综合考核。
3. 实践项目评估：对学生的设计和调试能力进行评估。
七、教材和参考书目1. 教材：《液压传动技术导论》2. 参考书目：- 《液压传动技术手册》- 《液压传动系统设计与调试》- 《液压传动系统故障排除与维护》八、结语通过本课程的学习，学生将获得液压传动技术的基本知识和实践操作能力。
液压传动教材
机
自动激光唱片拾放装置
汽 车 组 装 线
自动糖果包装机
自 动 汽 车 清 洗 机
自动空气喷射织布机
压
烫 机
液压与气压传动发展
如果从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、18世纪英国制成世界第一 台水压机算起，液压传动 已有二百多年的历史。但 是由于当时没有成熟的液 压传动技术和液压元件， 因此它没有得到普遍的应 用。随着科学技术的不断 发展，各行各业对传动技 术有了进一步的需求。特 别是在第二次世界大战期 间，由于军事上迫切地需 要反应快、重量轻、功率 大的各种武器装备，而液压传动技术正好具有这方面的优势，所以获得 了较快的发展。在战后的50年中，液压传动技术迅速地扩展到其他各个 部门，并得到了广泛的应用。
气压传动的应用也相当普遍，许多机器设备中都装 有气压传动系统，在工业各领域，如机械、电子、 钢铁、运行车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、 包装、印刷和烟草机械等，气压传动技术不但在各 工业领域应用广泛，而且，在尖端技术领域如核工 业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位。
例图
自
动 水 果 分 类
由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差， 位置和速度控制精度不高。介质本身没有润滑性。
气压传动装置的信号传递速度限制在声速（约340m/s）范 围内，所以它的工作频率和响应速度不如电子装置，并且 信号要产生较大的失真和延滞，也不便于构成较复杂的回 路，但这个缺点对工业生产过程不会造成困难。
液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调 节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂 的运动和操作。
液压与启动元件属于机械工业基础件，系列化、标准化和通用化程度较高，有利 于缩短机器的设计、制造周期和降低制造成本。
液压与气体传动教材pptx资料
2.5 液压传动的基本工作原理
1吸油过程（重物不动） 2 排压过程（重物举升） 3 重物落下（速度可调）
2.6 液压系统的组成
1）能源装置（或称液压动力元件，液压泵） 把机械能转化成液体压力能的装置，向系统提供具有一 定压力和流量的油液。
液压传动 中～极大 小～中 很容易 稍复杂 较容易 良好 大
气动传动 小～中 小～中 容易 简单 容易 良好 良好
较简单 简单
机械传动 小～大 小～大 困难 稍复杂 稍困难 很好 小
简单
电气传动 小～大 ～大 稍困难 稍复杂 稍复杂 很好 中
专门技术
传动方式 机械 气动 液压
实用性 4 3 2
电气
速范围达2000：1)； (4)可自动实现过载保护；
(5)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自 行润滑，使用寿命长；
(6)很容易实现直线运动；
(7) 容易实现机器的自动化，采用电液联合控制后， 不仅可实现更高程度的自动控制，而且可以实现 遥控
2.8 液压传动的主要缺点
(1)传动比不精确。由于运动零部件会产生一定的泄漏，加上液压 油并非绝对不压缩，从而导致传动比不如机械传动精确。
5）传动介质： 传递能量的液体介质，即各种液压工作介质。
机械能(M,n) 液压能(pb,Qb) 液压能(pl,Ql) 机械能(R，v)
原动机
液压泵
液压阀
液动机
工作机
低压油
高压油
高压油 低压油
低压油
油箱
2.7 液压传动的主要优点
(1)各种液压元件可根据需要方便、灵活地来布置； (2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； (3)操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调
液压与气压传动教材
第1章 液压传动的基础知识
体积压缩系数的倒数称为体积弹性模量 K ，单位为Pa， 写成微分形式，即
1 dp V K k dV
（1-3）
液体的体积压缩系数（或体积弹性模量）说明液体抵抗压缩能力的小， 其值与压力、温度有关，但影响甚小。因此，在压力、温度变化不大 的液压系统中可视为常数，认为液压油是不可压缩的。 常用油液体积弹性模量 K ＝（1.2～2.0）×109 Pa。
图0-3气压传动系统 1－电动机 2－空气压缩机 3－储气罐 3-压力控制阀 4-逻辑元件 5-方向控制阀6流量控制阀 7-机控阀 9－气缸 8-消声器 11－油雾器 12－空气过滤器
绪论
0.3.2 液压传动的优缺点
液压传动与机械传动、电气传动相比有以下优点 ⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。 ⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点 ⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。 ⑵出现故障不易诊断。 ⑶液压元件制造精度高， ⑷油液易泄漏。
第1章 液压传动的基础知识
1.4.4 液压泵出口压力的确定
1.5 液体流经孔口及缝隙的流量压力特性
1.5.1 液体流经小孔的流量压力特性 1.5.2 液体流经缝隙的流量压力特性
1.6 液压冲击与气穴现象
1.6.1 液压冲击
1.6.2 气穴现象
第1章 液压传动的基础知识
第1章 液压传动的基础知识
油液是液压传动与控制系统中用来传递能量 的工作介质。此外，它还起着传递信号、润滑、 冷却、防锈和减振等作用。
（1-5）
第1章 液压传动的基础知识
2.运动粘度 液体的动力粘度μ与它的密度ρ之比，用符
液压基础知识教材课程
液压流体使用中的注意事项
掌握液压流体的选用、更换、污染控 制等使用要点，以确保液压系统的正 常运行。
03 液压泵与马达
液压泵类型及工作原理
齿轮泵
通过齿轮啮合产生容积变化来吸 油和压油，具有结构简单、价格 便宜的优点，但噪音和流量脉动
较大。
叶片泵
利用叶片在转子槽内滑动产生的 容积变化来吸油和压油，分为单 作用和双作用两种，具有流量均 匀、噪音小等优点，但结构较复
行排气处理。
噪声和振动
检查油液粘度是否合适，更换合适 的油液；清洗冷却器，提高散热效 果；检查系统过载原因，消除过载 。
温度过高
检查阀门卡滞原因，清洗或更换阀 门；检查油缸内泄情况，更换密封 件或油缸；检查管路堵塞情况，清 洗或更换管路。
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压力控制阀
用于控制液压系统中油液的压 力，包括溢流阀、减压阀、顺
序阀等。
流量控制阀
用于控制液压系统中油液的流 量，包括节流阀、调速阀等。
比例阀和伺服阀
能够根据输入信号连续地按比 例控制液压系统的压力和流量
，实现高精度控制。
液压缸与液压阀选用原则
根据系统工作压力和流量 选择合适的液压缸和液压 阀。
根据工作需求选择合适的 液压缸类型和结构形式， 如活塞式、柱塞式等。
04
动作失灵或缓慢
可能是由于阀门卡滞、油缸内泄 或管路堵塞等原因引起。
故障排除方法与技巧
压力不稳定或不足
检查液压泵、阀门和油缸等元件的 工作情况，清洗或更换故障元件； 检查油液污染情况，更换油液或清
洗油箱和滤网。
动作失灵或缓慢
检查液压泵、马达和阀门等元件的 损坏情况，更换损坏元件；检查管 路固定情况，加强固定；对油液进
液压基础知识详解(经典培训教材)
伸缩式液压缸
具有多级套筒结构，行 程长且收缩后体积小。
摆动式液压缸
输出扭矩大，可实现往 复摆动运动。
液压控制阀概述及分类
按功能分类
方向控制阀、压力控制阀、 流量控制阀。
按结构分类
滑阀式、锥阀式、球阀式 等。
按连接方式分类
管式连接、板式连接、法 兰连接等。
方向控制阀结构与工作原理
01
02
03
04
回路设计注意事项
元件选型
根据系统需求和性能参数选择合适的 液压元件，确保系统可靠运行。
回路布局
合理布局液压元件和管路，减少压力 损失和泄漏，提高系统效率。
安全保护
设计必要的安全保护措施，如过载保 护、超压保护等，确保系统安全运行。
调试维护
方便对系统进行调试和维护，留有必 要的检测点和维修空间。
回路优化策略探讨
应用
液压马达广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油采矿、船舶、机床等领域。不同类型的液 压马达具有不同的特点和适用场合，应根据具体需求选择合适的液压马达。
04 液压缸与液压控制阀
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
由缸筒、活塞和活塞杆 等组成，结构简单，应
用广泛。
柱塞式液压缸
只能实现单向运动，回 程需借助其他外力或自
蓄能器
储存压力能，在需要时释放能量，补充系统 泄漏或提供瞬时大流量。
典型回路分析举例
压力控制回路
通过压力控制阀等元件实现对系 统压力的控制，包括调压、卸荷、
减压、增压等回路。
速度控制回路
通过流量控制阀等元件实现对执行 元件速度的控制，包括节流调速、 容积调速等回路。
方向控制回路
通过方向控制阀等元件实现对执行 元件运动方向的控制，包括换向、 锁紧等回路。
《液压传动》教材
课题一 液压传动系统的应用领域一、液压传动系统的应用它是以液压油为工作介质，通过动力元件（液压泵），将原动机的机械能转变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件（液压缸和液压马达）将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。
且通过对控制元件遥控操纵和对压力流量的调节，调定执行元件的力和速度。
12 3、 12 顶起重件。
实现了3图2 液压系统工作原理图1所示的液压系统中，各元件是用结构符号表示的，称为结构式原理图。
它直观性强，容易理解，但图形复杂，绘制困难。
为了简化液压系统图，目前国际上均用元件的职能符号来绘制液压系统图。
这些符号只表示元件的职能及连接通路，而不表示其结构。
图2即为用职能符号表示的一个液压系统图。
三、液压传动系统的组成1、动力部分主要元件为液压泵。
它将机械能转变成油液的压力能，为系统提供压力油。
234工作循环。
512），因此液3可达2000，且可以获得较低的稳定速度。
如液压马达的最低稳定转速可达1r/min；液压传动还可以在运行的过程中进行速度调整。
4、液压传动惯性小，反应快，所以易于实现快速起动、制动和频繁地换向。
在往复回转运动时换向达每分钟500次，往复直线运动时换向达每分钟1000次。
5、布局方便灵活。
可随机器的需要，借助于油管，方便灵活地布置各种元件而不受限制。
用液压传动实现直线运动比用机械传动简单。
6、控制调节简单、方便、省力，易于实现自动化。
当液压控制和电气控制或气动控制结合使用时，能实现较复杂的顺序动作和远程控制。
7、借助于安全阀，液压装置易于实现过载保护。
8、有自润滑作用，所以只要正确使用和维护，液压元件使用寿命较长。
液压传动的缺点是：1、液压传动不能保证严格的传动比，这是由液压油的可压缩性和泄漏等因素所造成的。
2、液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），因此传动效率低，不适3451、2、3、，4、5、6、用电子技术强化液压技术，提高控制系统性能：具有数字接口的电液元件的开发；采用现代控制理论对系统动态进行补偿，液压伺服系统的非线性控制和智能控制，用于液压伺服控制的神经网络计算法及相应硬件的实现，机器人伺服系统的解耦与特性补偿等；元件、系统的设计、试验、制造等采用计算机技术，如CAD、CAT/CAD/CAM一体化。
液压与气压传动 教材1
1 V p V
液体体积压缩系数的倒数被称为液体的体积弹性模量，简称体积模量， 用K表示。即：
V K p V
1
20/29
§1.5 液压与气压传动工作介质
液体的粘性和粘度
粘性指液体在外力作用下流动时，液体分子间 的内聚力（内摩擦力）阻碍其相对运动的性质，度 量单位称粘度。液体流动时相邻液层间的内摩擦 Ff 与液层接触面积 A 和液层间的速度梯度 du/dy 成正 比，即：
动力粘度 单位速度梯度上液层间单位面积上的内摩擦力;
du Ff A dy
τ
μ=
运动粘度
du / dy
单位：PaS
动力粘度与密度之比值，没有明确的物理意义,但是工 程实际中常用的物理量。 单位：m2/s
21/29
§1.5 液压与气压传动工作介质
液体的粘性和粘度
相对粘度 雷式粘度〞R——英国、欧洲 赛式粘度SSU——美国 恩式粘度oE——俄罗斯、德国、中国
16/29
§1.4 液压与气压传动图形符号
半结构式原理图
特点： 直观性强，容易理解 图形复杂，绘制麻烦
17/29
§1.4 液压与气压传动图形符号
职能式符号
职能 符号
职能符号：仅表示 元件的职能，不表 示结构和参数 特点：绘制方便
18/29
§1.4 液压与气压传动图形符号
简单的磨床工作台液压系统图
气力传动
6/29
§1.1 液压与气压传动系统的工作原理
液压与气动系统中能量转换和传递情况
7/29
§1.1 液压与气压传动系统的工作原理
液压传动系统的工作原理
◆分析结论
1、液压系统的压力是靠液压泵对液压油 的推动与负载对油的阻尼所产生。
液压和气压传动教材
液压和气压传动教材
液压和气压传动教材包括《液压与气压传动（第三版）》和《液压与气压传动技术（高职高专“十二五”规划教材）》。
《液压与气压传动（第三版）》是由姜继海、宋锦春、高常识主编，2019
年由高等教育出版社出版的普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
该教材可作为高等学校机械类专业液压与气压传动课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
该教材共分11章，主要包括绪论、液压与气压传动流体力
学基础、液压与气压传动动力元件、液压与气压传动执行元件、液压与气压传动控制调节元件、液压与气压系统辅助元件、液压与气压传动回路、典型液压与气压传动系统、液压与气压传动系统的设计计算、液压与气压伺服系统、气压逻辑回路与控制系统等内容。
《液压与气压传动技术（高职高专“十二五”规划教材）》是2014年机械工业出版社出版的图书。
本书共10章，围绕液压流体力学、液压传动技术
和气压传动技术等核心知识，主要介绍了液压流体力学、液压泵和液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助装置、液压基本回路、液压系统实例、飞机液压系统、液压系统的设计计算和气压传动技术等内容。
各章后均附有思考题与习题，方便教学和自学。
以上两本教材各有特点，可根据学习需求进行选择。
如需更多教材推荐，可以请教机械工程专业的教师或查看专业论坛。
液压传动 课件 第一章(共22张PPT)
2、执行元件 其作用是将液压能重新转化成机械能，
克服负载，带动机器完成所需的运动。
3、控制元件 如各种阀。其中有方向阀和压力 阀
两种。
4、辅助元件 如油箱、油管、滤油器等。
5、传动介质 即液体。
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结束
§ 1-3 液压传动的优缺点
优点：
1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。
液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制，且在流动截面上各点的流速不同。
2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重 du/dz
μ－液体动力粘度；
§1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成
或 ：W/F=A2/A1
量轻、运动惯量小、动态性能好。 即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2
5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。
1、密度ρ和重度γ
ρ=M/V (M-液体的质量,V-液体的体积） γ=G/V (G-液体的重量)
液压油的密度和重度因油的牌号而异，并 且随着温度的上升而减小，随着压力的提高而 稍有增加。 2、可压缩性
液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 体积压缩系数 k=-1/Δp。(ΔV/V)
Δp-压力的增量，V-被压缩的液体体积，ΔV-体
第一章 绪论
➢液压传动的工作原理
➢液压传动系统实例及液压系统的组成
➢液压传动的优缺点 ➢液压传动采用的油液及其主要性能
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型
二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动
一、简化模型
在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定 体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的 液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4， 缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上 有重物W则当
液压传动课件完整
第二节 液体静力学基础
液体静力学主要研究液体处于相对平衡状态下的力学规律及这些规 律的实际应用。
一、液体的静压力及其特性
(一) 液体的静压力
压力的单位为
(二) 液体静压力的性质 1) 液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。 2) 静止液体内，任意点处所受到的静压力各个方向都相等。
液体流动时，其内部产生摩擦力的性质即称为液体的粘性。
2．牛顿内摩擦定律 由大量实验测定可知:
若用单位接触面积上的内摩擦力 (切应力) 来表示:
式中
——比例系数，也称为液体的粘性系数或3．液体的粘度 (1)动力粘度 动力粘度 是表征流动液体内摩擦力大小的粘性系数。
动力粘度的单位是Pa·s(帕·秒)。 (2)运动粘度
各类液压油的牌号，就是按油的运动粘度来标定的。
运动粘度 的单位是
国际标准
和我国标准规定，工作介质按其在一定温度
下运动粘度的平均值来标定粘度等级。
液压油新、旧牌号的粘度对照表
(3)相对粘度 相对粘度又称条件粘度。它是采用特定的粘度计在规定的条
件下测出来的液体粘度。
(一)空穴现象的机理 液压油中总是含有一定量的空气。
在一定温度下，当油的压力低于某个值时，溶于油中的空气就 会迅速地从油中分离出来，产生大量气泡。这个压力称为液压油在 该温度下的空气分离压。
当液压油在某温度下的压力低于一定数值时，油液本身迅速汽 化，即油从液态变为气态，产生大量油的蒸气气泡，这时的压力称 为液压油在该温度下的饱和蒸气压。
当绝对压力小于大气压力时，比大气压力小的那部分压力数值称为真空
度。
即
五、液体作用在固体壁面上的力
《液压传动》教材
课题一液压传动系统得应用领域一、液压传动系统得应用它就是以液压油为工作介质,通过动力元件(液压泵),将原动机得机械能转变为液压油得压力能,再通过控制元件,然后借助执行元件(液压缸与液压马达)将压力能转换为机械能,驱动负载实现直线或回转运动。
且通过对控制元件遥控操纵与对压力流量得调节,调定执行元件得力与速度。
1、压力机如图1-1(动画)图1-１2、注塑机如图１—2(动画)图１—2３、外圆磨床:如图1-３(动画)图1-3二、液压传动得概念与工作原理1、液压传动得概念液压传动就是通过液体进行力与位移得传递与控制得一种传动方式。
2、液压传动得工作原理图1所示为液压千斤顶得传动原理图。
工作原理:小液压缸与单向阀一起完成从油箱中吸油及压油。
将杠杆得机械能转换为油液得压力能输出,称为(手动)液压泵、大液压缸将油液得压力能转换为机械能输出,顶起重物,称为执行元件。
在这里大、小液压缸组成了最简单得液压传动系统,实现了运动与动力得传递。
3、液压传动系统图与职能符号图1所示得液压系统中,各元件就是用结构符号表示得,称为结构式原理图。
它直观性强,容易理解,但图形复杂,绘制困难。
为了简化液压系统图,目前国际上均用元件得职能符号来绘制液压系统图。
这些符号只表示元件得职能及连接通路,而不表示其结构。
图2即为用职能符号表示得一个液压系统图。
三、液压传动系统得组成1、动力部分主要元件为液压泵。
它将机械能转变成油液得压力能,为系统提供压力油、 ２、执行部分主要元件为液压缸与液压马达。
它将液压能转变为机械能,输出直线往复运动或回转运动。
3、控制部分主要元件为压力控制阀、流量控制阀与方向控制阀。
控制与调节液压系统得压力、流量及液流方向,以改变执行元件输出得力(转矩)、速度(转速)以及运动方向。
4、辅助部分包括油管、管接头、油箱、滤油器、蓄能器与压力表等。
通过这些元件把系统联结起来,以实现各种工作循环、5、工作介质指液压油。
起传递动力或信息、润滑、冷却与防锈得作用、四、液压传动得优缺点液压传动与机械传动、电气传动、气压传动相比,具有以下优点:１、在同等功率得情况下,液压传动装置得体积小,重量轻,结构紧凑。
《液压传动》教材
课题一液压传动系统的应用领域一、液压传动系统的应用它是以液压油为工作介质，通过动力元件（液压泵），将原动机的机械能转变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件（液压缸和液压马达）将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。
且通过对控制元件遥控操纵和对压力流量的调节，调定执行元件的力和速度。
1、压力机如图1-1（动画）图1—12、注塑机如图1-2（动画）图1—23、外圆磨床：如图1-3（动画）图1—3二、液压传动的概念和工作原理1、液压传动的概念液压传动是通过液体进行力和位移的传递和控制的一种传动方式。
2、液压传动的工作原理图1所示为液压千斤顶的传动原理图。
工作原理：小液压缸与单向阀一起完成从油箱中吸油及压油。
将杠杆的机械能转换为油液的压力能输出，称为（手动）液压泵。
大液压缸将油液的压力能转换为机械能输出，顶起重物，称为执行元件。
在这里大、小液压缸组成了最简单的液压传动系统，实现了运动和动力的传递。
3、液压传动系统图和职能符号图1所示的液压系统中，各元件是用结构符号表示的，称为结构式原理图。
它直观性强，容易理解，但图形复杂，绘制困难。
为了简化液压系统图，目前国际上均用元件的职能符号来绘制液压系统图。
这些符号只表示元件的职能及连接通路，而不表示其结构。
图2即为用职能符号表示的一个液压系统图。
三、液压传动系统的组成1、动力部分主要元件为液压泵。
它将机械能转变成油液的压力能，为系统提供压力油。
2、执行部分主要元件为液压缸和液压马达。
它将液压能转变为机械能，输出直线往复运动或回转运动。
3、控制部分主要元件为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
控制和调节液压系统的压力、流量及液流方向，以改变执行元件输出的力（转矩）、速度（转速）以及运动方向。
4、辅助部分包括油管、管接头、油箱、滤油器、蓄能器和压力表等。
通过这些元件把系统联结起来，以实现各种工作循环。
5、工作介质指液压油。
起传递动力或信息、润滑、冷却和防锈的作用。
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2、排量Vp 在无泄漏的情况下，液压泵每转所排出的油液体积。 3、流量 液压泵在单位时间内输出油液的体积。 1）理论流量qpt 由泵密封容积几何尺寸变化计算的流量。
q pt Vp np
2）实际流量qp 考虑到泵的泄漏，泵在工作时输出的流量。 q p q pt q p
qp——泵的泄漏量，属于容积损失
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二、液压泵基本工作条件 1、必须构成密封容积，并且密封容积可以不断变化； 2、在吸油过程，油箱须与大气相通（或保持一定的 压力）；在压油过程，泵的压力由外界负载决定； 3、吸油腔与压油腔要相互分开并具有良好密封性。 三、液压泵的种类 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵 定量泵、变量泵 四、液压泵的职能符号
p p Pv p pt p p pt p pm
例2-1 P59例3.1
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§2.2 齿轮泵 一、外啮合齿轮泵 结构与工作原理（见动画） 排量与流量计算 外啮合齿轮泵的结构特点 ——泄漏、液压径向力不平衡 、困油现象 二、内啮合齿轮泵 工作原理 与外啮合齿轮泵比较
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§2.3 叶片泵 一、双作用叶片泵 结构与工作原理（见动画） 排量与流量计算 二、单作用叶片泵 结构与工作原理 排量与流量计算 变量机理（移动定子实现） 与双作用叶片泵比较
§1.2 液压传动的特点 一、优点 1、液压装置体积小、重量轻、结构紧凑、能容量大； 2、液压装置容易做到无级调速，调速范围大，可在 工作中调速； 3、工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向 4、易于过载保护，能实现自润滑，使用寿命长； 5、易于实现自动化； 6、液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便 于设计、制造和推广使用。
q p k1 p p
k1——泵的泄漏系数
pv 1
k1 p p Vp n p
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2）机械效率 泵的理论功率与输入功率之比，即所需要的理论转矩 与实际转矩之比。 P ,q Ppt Tpt p Tpt pm Tp p Tp Ppi 3）总效率 p ,q D 泵的输出功率与输入功 T , T , 率之比。 Ppo p pv pm Ppi
液压传动教材
第一章 绪论
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
传动技术是一部完整的机械装置必不可少的中间环节。
传动技术
机械传动
电力传动
流体传动
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第一章 绪论
流体传动是用流体作为工作介质进行能量传递的传 动技术，又可分为液体传动与气体传动。 液压传动：基于帕斯卡原理利用液体的压力能进行 能量传递。 液力传动：基于动量矩原理利用液体的动能进行能 量传递，如液力偶合器和液力变矩器。 气压传动：基于气体状态方程，主要利用气体压力能 进行能量传递。 燃气和蒸汽传动：基于气体状态方程和热能原理，综 合利用动能和压力能进行能量传递。如燃气轮机，蒸汽机。
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1）理论功率Ppt 若不考虑液压泵在能量转换过程中的能量损失，其输 入功率应该等于其输出功率。 理论功率等于泵的理论流量与泵进出口压差的乘积或 等于泵的理论转矩和角速度的乘积。 Ppt p p q pt Tpt p p p q pt 式中，Tpt——液压泵的理论转矩； p——液压泵的角速度 p 2n p 注：泵进出口压差可用其出口压力代替。
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五、液压泵的性能参数 1、压力 1）工作压力（系统压力）pp 液压泵在实际工作时输出的油液的压力值，即泵的出 口压力值。 2）额定压力ppn 在保证液压泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前 提下，泵连续长期运行时允许的最大压力值。 3）最高容许压力 泵在短时间内所允许超载使用的极限压力。 4）吸入压力 泵的吸入口处压力。
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3）额定流量qpn 泵在额定转速和额定压力下输出的流量。 4）瞬时流量qpin 泵在每一瞬时的流量，一般指泵的瞬时理论流量。 注意：泵的实际流量和额定流量均小于理论流量。
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4、功率
输出液压能 pp,qp 输入机械能 Tp,ωp
泵为换能元件，将输入的 机械能Tp ,ωp转换为液压 能pp ,qp
液压系统组成 1、动力装置 将原动机的机械能转变为液压能的装置。液压泵 2、执行元件 将压力能转换成机械能的装置。液压缸、液压马达 3、控制调节装置 控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行 元件和工作结构按要求工作。阀类 4、辅助装置 除以上装置之外的其他装置。油箱、过滤器、蓄能器、 冷却器等 5、工作介质 液压油5
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二、缺点 1、不能保证严格的传动比； 2、能量损失大，传动效率相对低； 3、对油温的变化比较敏感； 4、泄漏影响刚度和效率，尤其看不见的内泄漏。 5、元件制造精度要求高，系统维护要求高，出现故 障不易诊断。 §1.3 液压传动的现状与发展 §1.4 液压传动的图形符号
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第二章 液压泵
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§2.1 概述 液压泵是液压传动系统中的动力装置，是能量转换元 件，由原动机驱动，把输入的机械能转换成油液的压力能 再输出到系统中去。是液压系统中的核心元件。 一、液压泵的工作原理
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§1.1 液压传动系统的工作原理和组成 液压系统是以有压液体作为工作介质进行能量转换 的系统，可在动力源与工作点之间传递能量。 液压传动中两个重要结论： 1、（执行元件液动机）的工作速度取决于输入该元件 的流量。 2、系统工作压力取决于负载（并联负载中的最小 值）。
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§1.1 液压传动系统的工作原理和组成
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2）输入功率Ppi 实际驱动泵轴所需要的机械功率。 Ppi Tp p 2npTp 3）输出功率Ppo 泵实际输出的流量与泵进出口压差的乘积。 Ppo p p q p p p q p
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5、效率 容积损失：因泄漏而产生的能量损失； 机械损失：因摩擦而产生的能量损失。 1）容积效率 液压泵的输出功率与理论功率之比，即实际流量与理 论流量之比。 Ppo p p q p q p q p q p pv 1 1 Ppt p p q pt q pt q pt Vp n p