刀臂式刀库调试手册及说明
刀库安装及调试方法
刀库的安装调试方法及注意事项一、调试前先确认刀库动作是否正确。
（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋转方向）。
二、FANUC刀库调试参数及方法㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数1241。
❷主轴定向角度参数4077 。
（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。
）❸刀库重置M40.方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K4.7/1 刀库显示表打开及显示K4.5/1刀臂旋转K7.0/1 打开气压低检测信号然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K6.0/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。
三、三菱刀库调试方法及参数㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数2038❷主轴定向角度参数3108❸M21刀套下（垂直）❹M20刀套上方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下L107/1 机械臂旋转然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。
注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上IF诊断画面X21A/1 Z轴上下Y206/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
四、刀库安装调试注意事项。
①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零部件，及时向质检反应。
缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。
②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方法，按电磁阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀棒检查中心是否正确。
刀库安装调整
工序号工
步
号
工作内容及操作说明
检验条件
(与图纸及通用技术条件同时执行)
工装及辅料
工时
(min) 9 将主轴箱下移到刀库夹臂以下50mm后将分体刀柄的锥柄部分装入主
轴孔内并拉紧，再将主轴箱上升到Z向最高点后在刀库夹臂内装入分体
刀柄的另一部分。
10 将主轴箱下移，使主轴端部与刀库夹臂工装端面间距约为2mm如图所
示。
注意此时主轴的方位应为主轴的定向位。
11 调整刀库支架在Y和X向的位置，同时用分体刀柄的中间轴检验分体
刀柄的上下两体的中心是否重合（中间轴是否顺利通过），上下两体中
心重合则换刀臂与主轴的换刀点重合调整完毕。
12 换刀点的调整
Z向返回参考点后下移主轴箱到刀库夹臂Z向换刀点的上方使分体刀柄
的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.3-0.5㎜之间。
（用塞尺测量）记录此处的机械座标值，并设定此值为主轴抓刀/松刀
点座标。
将主轴箱上升100mm处记录此处的机械座标值，并设定此值。
巨冈650加工中心配机手册(刀臂式刀库)V1.1
说明：可利用此功能设定NC程序中的M01是否停止 .
操作方式：
1.模式旋钮转至“自动模式”
2.按“选择停止”键，其讯号灯将“亮”
3.按 “起动”键，执行NC程序.
4.当 CNC 执行程序中有“M01”时，CNC 将停止 .
C 将改变机械状态从“加工中”变为“暂停”
6.此功能使用于换刀及工件检查.
移动的距离范围---*1 : 1um,*10 : 10um,*100:100um , *1000 : 1000um
自动加工模式
说明：可使用此功能自动执行NC程序
操作方式 ：
1.模式旋钮转至“自动加工模式”.
2.在原点复归后，自动加工模式始有效.
3.设定工作坐标(G54..G59) ，假如没有设定任何G54..G59在NC程序CNC内定值为 G54.
G01 %：调整G01/G02 /G03切削率%
备注：刀排推出后禁止手动“JOG”快速移动
手动寸动模式
说明：使用者能藉由此模式，按“JOG”键来做机台移动.
操作方式：
1.模式选钮选择“手动寸动模式”.
2.按 机台移动键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』，机台以固定的距离来移动.
3.可藉由G00“旋钮开关 ”来调整固定移动的距离；
选择跳跃
说明：可使用此功能设定机器执行到“/”该行是否执行或省略跳过.
操作方式：
1.模式旋钮转至“自动模式”
2.按“单节执行”键，其讯号灯将“亮”
3.按“起动”键，执行NC程序.
C 将执行NC程序，但是只有执行一个单节就停止
C 将改变机械状态，从“加工中”变为“暂停”
6.再次按下“起动”，则 CNC 将继续执行到下一单节.
9-0ATC刀臂式校刀作业操作说明
ATC刀臂式校刀作业操作说明校刀作业流程图方式一、机床通电前校刀1、利用增压缸将主轴拉杆之释放抓松开，装上分离式刀竿（刀模）。
2、将刀库驱动机械之马达刹车杆往释放刹车方向施力，并旋转马达顶端之旋转头，使刀臂移至换刀位置。
3、观察刀模之同心度，使用刀库调整块调整刀库介面前后与左右，让刀模可完全连结，锁紧刀库介面螺栓。
方式二、机床通电后校刀1、调整顶刀量拆下主轴定位端键；2、将Z轴换刀点（第二原点）之参数设0参数如下：FANUC 0iB 按SYSTEM→单动→参数→1241→NO检索→XY设行程一半，Z设0→INPUT三菱 M64/65按TOOL PARAM→菜单→准备→Y→INPUT→轴→翻页至2038→XY设行程一半，Z轴设0。
3、开启参数，让刀臂在换刀点（600）或不正常位置时，Z轴在手轮模式下、主轴头可上下移动。
参数按键如下：FANUC 0iB SYSTEM→PMC→PMCPRM→KEEPRL→K00.4设1，Z轴可上下移动；K03.0设1，刀臂不在原点可主轴定位，K05.0设1单动换刀有效。
三菱 M64/65 TOOL PARAM→菜单→准备→Y→INPUT→菜单翻页→PLC→Z轴可上下移动：6401.4设1，主轴可定位：6404.0设1→INPUT 6406.0设1，单动换刀有效。
4、在手动编辑（MDI）模式下输入G91 G30 X0、Y0、Z0；M19；（主轴定位），再按CYCLE START，执行程式。
5、手动编辑输入M6；（自动换刀程式）执行换刀动作，观察：①换刀臂旋转方向是否正确（若不正确，请电控人员交换线路）；②刀臂是否提前刹车（即M6换刀程式无法完成）。
可调整刀库驱动机械之感应块延迟刹车。
6、调整换刀臂心轴与Z轴平行度（要求后仰0.03）：①先用天车吊住刀库，然后松开刀库连接板与立柱连接螺丝；②执行M19 M71 M72 M73 M95，再按F1使刀臂寸动至最下端；③把磁性座吸在主轴上，手轮移动Z轴上下测量刀臂心轴；④利用天车上下来调整。
刀库调试指导书
换刀避让 Y 轴坐标 换刀避让 Z 轴坐标 换刀避让 IV 轴坐标 换刀避让 V 轴坐标 换刀操作抬刀点坐标
刀库控制类型 刀库控制刀数 刀库当前刀号 刀库设定刀号
换刀避让位置 Y 轴机床 坐标设置； 对于机床主轴平行 Y 轴 该参数为换刀位置； 换刀避让位置 Z 轴机床 坐标设置； 对于机床主轴平行 Z 轴 该参数为换刀位置； 换刀避让位置 IV 轴机床 坐标设置。对于三轴系 统该参数无效。 换刀避让位置 V 轴机床 坐标设置。对于三轴系 统该参数无效。 对于机床主轴平行 X 轴 设置 X 轴机床坐标； 对于机床主轴平行 Y 轴 设置 Y 轴机床坐标； 对于机床主轴平行 Z 轴 设置 Z 轴机床坐标； 0：刀库控制无效 1：斗笠刀库控制 2：圆盘刀库控制 根据刀库的工位数量设 置 根据主轴上装夹的刀具 号设置 序号对应刀库工位号； 对于斗笠刀库，该参数 设置 1 表示该工位存有 刀具；0 该工位没有刀 具； 对于圆盘刀库，该参数 设置 n（1≤n≤刀库控制刀 数）表示该工位存有 n 号刀具；0 该工位没有刀 具；
刀库控制参数：系统运行防护门打开功能
刀库控制参数：安全门打开检测
11
刀库调试指导书---加工中心研发组编
刀库控制参数：安全门打开电平设置
刀库控制参数：换刀避让位置、抬刀点位置
12
刀库调试指导书---加工中心研发组编
刀库控制参数：刀库参数（控制类型、控制刀数、当前刀号、设定刀号）
13
刀库调试指导书---加工中心研发组编
S 轴反馈编码器每转脉 冲数
关于刀库和换台调整说明
限。
卧式机床： ６９１５ 设 １
（正 T）
６９１２ 设 ４
６９５５ ＜１２４１（Ｘ） ＜６９３５
６９５２ ＜１２４１（Ｂ） ＜６９３２
卧式机床： ６９１２ 设４
（倒 T）
６９１３ 设３
６９５３＜１２４１（Ｚ）＜６９３３
６９５２＜１２４１（Ｂ）＜６９３２
．换台门及装卸台门互锁
．．换台门：Ｄ４８８设为“1”，可取消换台门互锁．
６９５４ ＜ １２４１（Ｙ） ＜ ６９３４ 6934 意思：第五个位置开关动作最大值 6954 意思：第五个位置开关动作最小值 ４）．刀库安全门. 操作门. 换刀门互锁 卧式机床中：
．刀库安全门：将 Ｄ４８６ 置 “1”可取消刀库安 全门互锁。
．操作门：将 Ｄ４８７置 “1”可取消操作门互锁。 ．换刀门：将 Ｄ４９４置 “1”可取消换刀门互锁。 ５）．换刀点刀套号 换刀点刀套号存在 Ｄ２２中．在有回零开关的刀库中， 可直接用刀库回零操作来实现对 Ｄ２２ 中的数据的修改，即回 零后，Ｄ２２ 为“1“． 在没有回零开关的刀库中，要修改 Ｄ２２ 中的数，使 其与当前换刀点的刀套号相一致． ６）．主轴刀号 主轴刀号存在 Ｄ１００ 中．首次调整时 Ｄ１００ 中 的数必须和 ＃９９９ 中的数保持一致。 ７）．在随机换刀的刀库中，数据表如下：
卧式机床（倒 T）： ６９１1 设 １（X 轴） 6911 意思：执行第二个位置开关功能的控制轴号 ６９１４ 设 ２（Y 轴） 6914 意思：执行第五个位置开关功能的控制轴号
６９５１ ＜ １２４１（Ｘ） ＜ ６９３１ 6931 意思：第二个位置开关动作最大值 6951 意思：第二个位置开关动作最小值
Ｄ１００：９９（主轴刀号） Ｄ１０１：１号刀套 Ｄ１０２：２号刀套
加工中心刀库调试方法
---- 辦晶wVr# --------加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类： 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式刀臂检测没有问题后，再把 三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用 位置。
三段式校刀器A 件B 件C 件1、圆盘刀库, 也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。
刀库圆盘刀库气动式 斗笠刀库电动式、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直, 如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
（平直度在0.10mm C 件的松紧度作为参照来调整刀库2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
刀臂的正确旋转方向刀盘正转8检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统：X20A （刀套上到位检测信号），X209 （刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5 （刀套上到位检测信号），X8.6 （刀套下到位检查信号）9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
刀库安装调整
工序号工步号工作内容及操作说明检验条件(与图纸及通用技术条件同时执行)工装及辅料工时(miｎ）9 将主轴箱下移到刀库夹臂以下50mm后将分体刀柄得锥柄部分装入主轴孔内并拉紧，再将主轴箱上升到Z向最高点后在刀库夹臂内装入分体刀柄得另一部分。
1０将主轴箱下移,使主轴端部与刀库夹臂工装端面间距约为2ｍm如图所示。
注意此时主轴得方位应为主轴得定向位。
1１调整刀库支架在Ｙ与X向得位置，同时用分体刀柄得中间轴检验分体刀柄得上下两体得中心就是否重合(中间轴就是否顺利通过),上下两体中心重合则换刀臂与主轴得换刀点重合调整完毕。
12换刀点得调整Z向返回参考点后下移主轴箱到刀库夹臂Z向换刀点得上方使分体刀柄得上体锥柄部与刀卡上分体刀柄得下体之间得间隙为0、３－0、５㎜之间。
(用塞尺测量)记录此处得机械座标值，并设定此值为主轴抓刀/松刀点座标。
将主轴箱上升100ｍｍ处记录此处得机械座标值,并设定此值标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期。
刀臂式刀库调试要领
刀臂式刀库调试要领一、机械位置的调整1．将刀臂式刀库安装在与刀库及其机床相配对的支架上。
2．将安装好支架的斗立式刀库固定到机床的立柱上。
3．带上所有固定螺丝。
4．将机床回零位，确定Z轴在第一原点的位置。
5．将刀臂式刀库上的刀臂马达刹车手柄释放，用开口板手转动刀臂马达上的轴芯，将刀臂摇到75度的位置。
6．将三点组合的本体1装入主轴内。
7．将三点组合2号件装入刀库手柄上。
8．把模式切到MDI模式，M19进行主轴定位。
9．把模式切换到手论模式，将Z轴移到离刀臂约10MM的位置，用三点组合的芯棒测试刀臂的前后位置。
10．通过调整块调整前后左右的位置，调至到芯棒很顺利在三点组合中心孔内来回移动。
11．确定机械位置OK后，锁紧全部螺丝。
12．利用三点组合再次进行检测，检测OK后，将刀臂支架与立柱的结合面钻孔，绞孔，打入定位销。
二、第二原点位置的确定和定位角度的调整1．确定Z轴在第一原点的位置。
2．将刀柄装入主轴内。
3．将模式切换到MDI的模式，在主画面输入M19进行主轴定位。
4．将模式切换到手轮的模式，将Z轴摇到刀臂在75度的中心位置。
5．将刀臂式刀库上的刀臂马达刹车手柄释放，用开口板手转动刀臂马达上的轴芯，将刀臂摇到75度的位置。
6．调至到刀臂手爪刚好切入本体的卡槽内，这时将Z轴的数值抄入2038。
7．通过调整3207的数值，来调整定位角度。
8．调整到刀臂手上的定位键刚好卡入刀柄定位槽内。
三、电器安装1．根据电路图加装刀库线路。
2．确定马达输入电压：三相的还是单相，是380V的还是220V根据马达输入电压进行布置线路。
3．将二联电磁阀更换成三联电磁阀，需要确定电磁阀线圈电压。
4．确定所有线路全部无误，连接牢固可靠时，方可通电。
四、通电调试1．给机床送电。
2．将3轴回零点，确保Z轴在第一原点的位置。
3．给机床通气压。
4．检查气压检测开关是否有效，气压达到6KG时不报警，气压低于6KG时机床应给出气压过低报警。
刀库安装及调试方法
刀库安装及调试方法刀库是机械加工中使用的一种工具刀具储存设备，用于存放和管理各种刀具和刀片。
安装和调试刀库的过程需要注意一些细节，下面将详细介绍刀库的安装和调试方法。
1.准备工作在开始安装刀库之前，我们需要进行一些准备工作。
首先，确定刀库的位置和安装高度，通常刀库应安装在机床右侧、接近主轴处，以方便取刀和更换刀具。
2.安装刀库机架将刀库机架与机床的工作台面对齐，使用螺栓将机架固定在机床上。
确保机架安装牢固，不会因为刀具的重量而晃动或摇摆。
3.安装刀库箱体将刀库箱体放置在机架上，确保刀库箱体与机架之间的连接牢固。
可以使用螺栓或其他固定装置进行固定。
4.连接电源将刀库的电源线连接到机床的电源上，确保电源线接触良好，并且不会因为移动而掉落或断开。
5.安装气动系统如果刀库有气动系统，需要根据设备的要求进行气源的连接和安装。
确保气源管路正常，无泄漏或堵塞现象。
6.安装刀具和刀片在刀库箱体内部安装刀具和刀片。
根据刀具的尺寸和形状，选择合适的刀具槽，将刀具插入刀具槽中。
注意确保刀具和刀片的安装正确，刀具刀片的尖端不应该接触到刀库箱体的壁板，以免造成损坏。
7.刀库调试在安装完刀具和刀片后，需要对刀库进行调试，确保刀具能够正常工作。
调试刀库的步骤如下：7.1启动刀库电源，确保刀库的电源指示灯亮起，并且没有异常报警。
7.2调试刀具夹紧力度。
通过调整刀库上的夹紧装置，使刀具能够夹紧并固定在刀库中。
7.3调试刀具换刀功能。
通过操作刀库面板上的换刀按钮，观察刀库的换刀动作是否正常。
注意观察刀具夹紧装置和刀具换刀台之间是否有干涉或碰撞现象。
7.4调试刀片供给功能。
通过操作刀库面板上的刀片供给按钮，观察刀片供给装置的动作是否正常。
注意观察刀片供给装置与刀库箱体之间是否能够顺畅运动，不会出现卡滞现象。
8.完成调试在调试刀库过程中，需要根据实际情况对刀库进行调整和优化，以确保刀库能够正常工作和满足加工要求。
调试完成后，需要将刀库的固定螺栓重新拧紧，并对刀具和刀片进行保养和清洁。
刀库安装及调试方法
刀库的安装调试方法及注意事项一、调试前先确认刀库动作是否正确。
（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋转方向）。
二、FANUC刀库调试参数及方法㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数1241。
❷主轴定向角度参数4077 。
（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。
）❸刀库重置M40.方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K4.7/1 刀库显示表打开及显示K4.5/1刀臂旋转K7.0/1 打开气压低检测信号然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K6.0/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。
三、三菱刀库调试方法及参数㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数2038❷主轴定向角度参数3108❸M21刀套下（垂直）❹M20刀套上方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下L107/1 机械臂旋转然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。
注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上IF诊断画面X21A/1 Z轴上下Y206/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
四、刀库安装调试注意事项。
①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零部件，及时向质检反应。
缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。
②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方法，按电磁阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀棒检查中心是否正确。
加工中心刀库调试方法
加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。
斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式一、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
（平直度在0.10mm 以内）。
刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用C 件的松紧度作为参照来调整刀库位置。
2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。
4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
8、检查刀套信号用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统： X20A （刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5（刀套上到位检测信号），X8.6（刀套下到位检查信号）9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
刀臂式刀库故障排除对策(三菱系统)
关于刀臂式刀库故障排除对策（三菱系统）******故障一：现象：Z轴被锁定不能上、下移动，但X、Y轴都可以正常移动，此故障一般是刀臂回原点不到位或刀臂在原点的信号未检知造成，一般同时出现异警。
分析与解决：1.检查刀臂位置检测近接开关指示灯亮的情况，正常状态是只有中间的指示灯会亮。
如有两个近接开关指示灯同时亮，很可能是刀臂没有回到原点位置，一般出现此故障把刀臂摇回原点后即可正常使用；但如果每次换刀后都出现同样的故障，可能是近接开关不良或位置偏掉，也可能是刀臂马达刹车器不良。
检查近接开关，不良的要更换位置偏掉的可以调整；检查刀臂刹车器是否发烫，可以调整刹车片的间隙或更换刹车片；检查刹车线圈是否良好，整流器是否不良等。
2.检查发现刀臂在原点位置时，位置检测近接开关指示灯没有一个亮。
刀臂原点近接开关不良或近接开关没有24V电通过；刀臂位置感应块偏掉，检查近接开关，检查信号线等相关线路和调整感应块。
3.检查只有刀臂原点位置近接开关指示灯亮，查看机台面板I/F诊断画面刀臂原点位置检测信号有没有输入。
如没有输入，检查信号线路，检查I/0板输入输出插口是否松动，对调I/0板，看是否I/0板不良等。
如有信号输入，可能是L参数丢失，检查或重新输入L 参数。
******故障二：现象：机台ATC换刀时，刀臂转到60°(扣刀点)后，刀臂不动作，出现异警（异警号随各机台厂家不同而不同）。
分析与解决：一个换刀动作的完成首先要满足以下几个条件：A.刀臂扣刀点到位信号输入与保持。
B.松刀到位信号输入与保持。
C.刀套向下到位信号输入与保持。
D.主轴定位信号输入与保持。
E.刀臂马达、刹车器等能正常工作。
1.刀臂旋转到扣刀点没有打刀动作，查看机台面板I/F诊断看有没有松刀信号输出。
如有输出，检查松刀电磁阀是否良好，电磁阀线圈是否已有220V或110V电流通过，检查气压是否足够，松刀汽缸是否良好等；如果查看I/F诊断没有松刀信号输出，而刀臂位置检测信号已有正常输入，那很可能是I/0板内部不良所致，可以对调I/0板试一试。
刀库刀臂马达刹车调整及检查步骤-091207
刀库刀臂马达刹车调整及检查步骤一．故障情形1. 当刀库/刀臂的热过载出现跳脱，且复位后只要运行又会跳脱，2. 马达运行后发热严重3. 换刀过程中刀臂动作缓慢或无动作 二．检查步骤1. 听，正常情况下，马达运行同时，刹车会同步放松，此时会听到清脆的滴哒声，当马达运行而未听到刹车释放的声音时，即可判断为刹车未松开故障。
2. 此项动作在通电情况下进行，请小心电击！ 把刹车整流器拆下，输入端接入220V 后用万用表直流1000V 档测量输出端是否有电压输出，正常情况为直流电压依整流器上标注电压值。
当无电压输出，则可判定为整流器故障，随后进行整流器检修 2.1 把整流器后盖板拆下后即可看到下图所示物品2.2 全部拆开后其核心部分如下图所示2.3 当拆出后，检查继电器触点有无损伤，二极管有无烧毁，当有烧毁痕迹则进行更换动作，如果没有则进行下步动作2.4 再次把输入端接入电压，确定继电器有无动作，当继电器有动作时，则进一步检查其线路，排查到问题点，最终的需求为输出端应有直流电压输出。
如无动作则对继L G数字签名人LG DN ：cn=LG ，c=<无>，o=GAMMA ，ou=JD 日期：2009.12.3115:35:31-08'00'电器进行故障确定或更换2.5 如果输出端有电压输出时，则进行下步故障排除3. 断电情况下，测量刹车线圈的阻值，当阻值为0或无穷大时，即可判定为刹车线圈损坏；而当有阻值时，则实行下一步骤 4. 如下图拆下手动杆后把电机后盖打开。
4. 其动作步骤为：B 从而使弹簧A5. 用塞尺检查刹车间隙，标准为20-25丝6. 当间隙大于20丝时，会出现即使刹车线圈有电也会无法松开刹车，使马达过载的故障发生。
7. 间隙调整步骤，8.通电检测，当马达运转时，有清脆的滴哒声，即表示刹车动作 正常。
若无，则再次对电压/间隙等进行确定和调整9.当三相电源（接触器、热过载、马达）输出缺相时，同样会出现热继电器 跳脱的现象。
刀库连接调试手册
刀库连接调试手册广州帝恩斯自动化设备有限公司一、998/098系列数控系统外形尺寸附加面板(竖式系统附加面板)二、系统电源：1>输入：L、N（AC）：从隔离变压器取AC200V2>输出：+V:+24V－V:0V(共两路)3>系统I/O接口中的+24V和0V与开关电源的+24V、0V同一属性，接线时也可直接在开关电源里引出+24V和0V.998MCi系列数控系统信号接口一、进给驱动信号DNC-82进给伺服驱动信号接线图1>系统与DNC-82驱动器系统信号口15孔，焊线用15针信号意义导线颜色DNC-82驱动器信号口为25孔，焊线用25针1CP+棕209CP-白72DIR+蓝1910DIR-灰65ALM黄173PC绿10110V黑16-18短接424V红1-22短接金属外壳屏蔽网线金属外壳二、主轴编码器CN21编码器／CN15主轴接口与蒙德IMS-MF(7.5KW）伺服主轴的连接：(参考：IMS-MF说明书P2-5页)DNC998MCi CN21编码器接口导线颜色IMS-MF(7.5KW）伺服主轴驱动器20位高密头接口3(*PCS)2(FZ-)4(PCS)12(FZ+)5(*PBS)3(FB-)6(PBS)13(FB+)7(*PAS)4(FA-)8(PAS)14(FA+)DNC998MCiCN15主轴接口1(CP+)20(PLUS+)14(CP-)10(PULS-)2(DIR+)19(SIGN+)15(DIR-)9(SIGN-)三、手轮信号信号与外挂手轮的连接（以荣德RDF-05L-100B外挂手轮为例）DNC998MCI系统信号意义RDF-05L-100B外挂手轮CN31接口155V VCC(红)100V0V(黑)1HA+A(黄)2HA-/A（粉）3HB+B（白）4HB-/B（紫）9(X5.5)×1×1(透明)22(X5.6)×10×10（绿黑）23(X5.7)×100×100（透明黑）5(X5.0)MPG_X X（绿）6(X5.1)MPG_Y Y（橙）8(X5.2)MPG_Z Z（棕）20(X5.3)MPG_4TH4TH21(X5.3)MPG_5TH5TH18+24V COM（浅蓝）120V+L(红黑)17+24V-L（蓝黑）注：1>外挂手轮的+L和－L是指示灯，可不接。
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刀臂式刀库调试手册及说明外扩参数说明：3405---是否需要回原点才可以启动加工（0：需要1：不需要）3406----润滑油打油间隔（单位：秒）3407----是否开启自动润滑功能（0:关闭1：开启）3408----润滑油打油时间(单位：秒）3410----手轮选择（0：面板手轮1：外挂手轮）3411----警报解除（1：接触警报）自定义按键说明：F1 ----手动润滑油【红色部分无需终端客户知道】M代码一、指令说明1.刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式，即1号刀不一定插回1号刀具库内，其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC & Macro管理。
此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。
2.使用刀臂换刀时，须搭配T码与M06两个指令T码：被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。
M06：执行换刀动作。
3.同一单节输入指令说明4．单独执行M06，要视之前有否执行过T code否则不换刀。
G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.M06 ←不换刀…………………..…………………..…………………..G00 X100 Y100.M30 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.T5G01X 50. Y0.G02I50.………M06 ←换刀…………………..…………………..…………………..M06←不换刀G00 X100 Y100.M305．如果连续执行很多个T code，必须将每个T code都执行，且刀号到达。
T1 ←必须转至T1后才能再转至T3 T3 ←转至T3，备刀T9 ←转至T9，备刀T15 ←必至T15，备刀T1M06 ←转至T1后执行M06 T3 ←转至T3，备刀T8 ←转至T8，备刀T9 ←转至T9，备刀T15 ←转至T15，备刀6．刀库有24把刀，但可使用的刀数为24+1把，因此有二种规格：○10 ~ 24把刀，初始化主轴刀号0号刀。
○2 1 ~ 25把刀，初始化主轴刀号1号刀。
在此定义使用规格○2，使用打T25，将刀7．紧急停止中，且在原点模式，同时按下「刀库正逆转」可设定刀具号码。
8. 手动按面板上刀库正反转按键，刀杯上然后再旋转刀库，且只在寸动(JOG)或增量寸动(INCJOG)或手轮(MPG)模式下有效。
二、T码带刀动作规格（PLC）当控制器执行T码指令时，控制器会将被呼叫的刀具转至换刀准备位置，且加工程序不停止。
T code异警讯息：1.送出刀库运转后，数刀近接在2.5秒内讯号无输入时，提示讯息：【（R44.3）刀库数刀异常警告】【Tool storehouse counter tool over time】机器暂停，刀库运转讯息停止输出，且由Reset键解除。
2.刀库正反转时先检查刀杯位置，若是刀杯下状态刀杯上后再旋转刀库。
送出刀杯上讯号后，3秒内刀杯上磁簧无讯号输入时，提示讯息：【（R44.4）回刀讯号确认失败，带刀动作停止】【Tool-return positioning signal check error】机器站停，停止回刀讯号输出，且由Reset键解除。
T 碼PLC 流程圖就绪(A40)開機上緣脈衝A2 on寫入目標刀號(A41)寫入目標刀號(A42)寫入目標刀號(A43)R13＝(2 or 3) 且 S69 on 且 R3R102 且 0<R3<=R52由R3內容找出對應的刀杯號碼R51TM27計時0.1秒R50 目前刀杯號碼R51 目標刀號所在刀杯號碼R89 總刀數R70 T code 執行中,flagR101 目前刀杯號碼(關機儲存用)R102 主軸刀具號碼1. R101 move to R502. R101 move to R513. R70.0 onR51減1若R51<1則R51=R89TM26計時0.1秒R51加1若R51>R89則R51=1TM25計時0.1秒R13＝(4 or 5 or 6) 且 I97 onR13＝(4 or 5 or 6)且I96 onI96 刀庫正轉面板按鍵I97 刀庫反轉面板按鍵I6 刀杯上 sensor I7 刀杯下 sensorI22 刀库马达过载检知O16 刀杯上電磁閥O17 刀杯下電磁閥刀杯上(A44)O16 onTM27 onTM26 onTM25 on I7 on(刀杯下sensor)刀杯上失敗警報(A48)TM28 2.5s1. Alarm R44.42. R51＝R50I7 off 且I6 on(刀杯下sensor off)且(刀杯上sensor on)執行刀庫正/反轉(A45)1.使用ROT 指令輸出刀庫正反轉旗標A472.依旗標執行刀塔正反轉，並起動TM29 2.5s3.讀取到數刀訊號，依旗標將R50加減1，並將TM29重置(若R50>R89則R50=1;若R50<1則R50=R89)4.刀庫轉動時加入I7 off 且I6 on 保護R50＝R51儲存刀號(A46)Move R50 to R101刀庫數刀異常警報(A49)S32 onS32 on 或 C37 on 或 TM29 on1. Alarm R44.32. R51＝R50TM30 0.1sS32 on(A39)R51<>R50R51=R50三．M06换刀动作规格说明当控制器执行到M06换刀指令时，控制器会依据下列步骤进行换刀动作：1.判断刀库是否带刀中，是则等待完成；2.带刀完成后刀套下，几乎同时Z轴回第二参考点（即换刀点），同时主轴定位；3.判断确实刀套下达、在换刀点、主轴定位，则执行刀臂第一次扣刀动作；4.扣刀完成后主轴松刀；5.刀臂第二次扣刀，交换主轴和刀套刀具；6.交换后主轴执行夹刀；7.夹刀后刀臂回原点；9．刀套上，同时更新交换刀具刀号。
四．M06异警讯息：1.送出倒刀讯号后，3秒内倒刀磁簧讯号无输入时，提示讯息：【（R45.1）倒刀讯号确认失败，换刀动作停止】【Tool-falling positioning signal check error】机器暂停，且由Reset键解除。
2.未到达第二参考点执行换刀，提示讯息：【（R45.2）主轴未达第二参考点，换刀动作停止】【Tool will not change if Z axis does n’t on the 2’nd reference point】。
机器暂停，且由Reset键解除。
3.主轴定位启动后，5秒内定位完成讯号无输入时，提示讯息：【（R45.3）主轴定位失败，换刀动作停止】【Spindle checkpoint error，tool doesn’t change】。
机器暂停，定位讯号停止输出，且由Reset键解除。
4.刀臂马达动作，10秒内刀臂马达停止讯号无输入时，提示讯息：【（R45.4）刀臂马达停止讯号确认失败，换刀动作停止】【Motor stopping signal of tool change mechanism check error】机器暂停，停止送出马达运转讯号，且由Reset键解除。
5.马达停止讯息读到后，1秒内扣刀讯号无输入时，提示讯息：【（R45.6）刀臂扣刀讯号确认失败，换刀动作停止】【Tool change mechanism’s tool clamping confirmation signal check error】。
机器暂停，且由Reset键解除。
6.主轴松刀讯号送出后，2.5秒内松刀无确任讯号输入时，提示讯息：【（R45.7）主轴松刀讯号确认失败，换刀动作停止】【Spindle pawl’s tool releasing signal check error】。
机器站停，停止松刀讯号输出，且由Reset键解除。
7.马达停止讯息读到后，1秒内再扣刀讯号无输入时，提示讯息：【（R45.10）刀臂再扣刀讯号确认失败，换刀动作停止】【Tool change mechanism’s tool clamping confirmation signal check error】。
机器暂停，且由Reset键解除。
8.主轴夹刀讯号送出后，2.5秒内夹刀无确任讯号输入时，提示讯息：【（R45.11）主轴夹刀讯号确认失败，换刀动作停止】【The signal of Spindle pawl clamps tool check error】。
机器暂停，停止夹刀讯号输出，且由Reset键解除。
9.马达停止讯息读到后，1秒内零点讯号无输入时，提示讯息：【（R45.14）刀臂零点讯号确认失败，换刀动作停止】【Origin confirmation signal of tool change mechanism check error】。
机器暂停，且由Reset键解除。
10.送出回刀讯号后，2.5秒内回刀磁簧无讯号输入时，提示讯息：【（R45.15）回刀讯号确认失败，换刀动作停止】【Tool-return positioning signal check error】机器暂停，停止回刀讯号输出，且由Reset键解除。
五．M50规格说明1．确认4个条件：刀库不在带刀中、刀套已下、Z轴在换刀点（第二参考点）且主轴已定位；2．刀臂第一次扣刀；3．扣刀到达后主轴松刀；4．刀臂第二次扣刀（交换主轴和刀套刀具）；5．主轴执行夹刀；6．刀臂回原点，同时更新交换刀具刀号。
六．M50异常讯息说明：M50异常讯息见上面M06异常讯息说明M50流程图R60.0R60.1R60.2R60.3R60.4R60.5R60.6R60.7S29 on 且 R1=50 且 S18 on開機上緣脈衝A2 onZ 軸到達第二參考點R33<=R90I19 on 主軸定位完成C38 onI9 主轴夹刀sensor I10 主轴松刀sensor I6 刀杯上 sensor I7 刀杯下 sensor I16 刀臂0度sensor I12 刀臂60度sensor I8 刀臂煞车sensor I19 主轴定位sensorI7 on 刀杯下 sensor onO18 on 刀臂馬達正轉O18 on 刀臂馬達正轉I8(B) off 刀臂煞車sensorI8 ( A )ON 刀臂煞車sensorI12(B) OFF 刀臂60度sensor O1 on 主軸鬆刀R60.8R60.9R60.10O18 on 刀臂馬達正轉 1. O1 on 主軸鬆刀2. O18 on 刀臂馬達正轉I8(B) off 刀臂煞車sensorI8 ( A )ON 刀臂煞車sensorI8(B) off 刀臂煞車sensorI8 ( A )ON 刀臂煞車sensorR60.11R60.12R60.13R60.14R60.15I8(B) off 刀臂煞車sensor onI10 off主轴松刀sensor on1. O1 on 主軸鬆刀2. O18 on 刀臂馬達正轉O18 on 刀臂馬達正轉I16 on 刀臂0度sensoroffI6 on 刀杯上sensor on1. O1 on 主軸鬆刀2. O18 on 刀臂馬達正轉I9 主軸夾刀sensor onO18 on 刀臂馬達正轉O16 on 刀杯上O1 主轴松刀電磁閥O16 刀杯上電磁閥O17 刀杯下電磁閥O18 刀臂马达正转O19 刀臂马达反转R60.17TM32 5sR60.18TM33 3sR60.19TM34 2.5sR60.20TM35 2.5s R60.21TM36 1sR60.22TM37 2.5s or TM49 10s R60.23TM38 2.5sR60.24TM39 2.5sR60.25TM40 1s or TM50 10sR60.26TM41 2.5s or TM51 10sR60.27TM42 2.5sR60.28TM43 2.5sR60.29TM44 1sR60.30TM45 2.5s TM52 10sS32R60.16TM31 3s OR TM48 10S Alarm R45.1Alarm R45.2Alarm R45.3Alarm R45.4Alarm R45.4Alarm R45.6Alarm R45.7Alarm R45.4Alarm R45.4Alarm R45.10Alarm R45.11Alarm R45.4Alarm R45.4Alarm R45.14Alarm R45.15S33 offTM21 0.1s七. 刀套下流程图和手动刀套上下流程图M52 刀套下流程图就绪A91开机上缘脉冲A2 onA93刀套下(A92)I7 on POT down sensor.O17 onR70.0=1R1=52且R70.0=0且s29 on刀套下异常A94TM9 set 3sR45.3onS32 ONR1=52且R70.0=1且s29 on说明：R70.0=1，MAG is freeR70.0=0, MAG is busy, POT can ’t put down O17刀套下手动刀套上下流程图就绪A50开机上缘脉冲A2 on刀套下(A52)刀套上(A51)I67 刀杯上面板按键I74 刀杯下面板按键I6 刀杯上 sensor I7 刀杯下 sensor O16 刀杯上电磁阀O17 刀杯下电磁阀I67I741. C38 on2. O17 on1. C38 on2. O16 on刀套上失败警报(A53)TM46 2.5s刀套下失败警报(A54)TM47 2.5s S32 onS32 onI6 onI7 onR44.1 onR44.2 onC38 on附．相关特别说明1． 刀库资料乱刀出厂值恢复方法：把紧急停止按钮压下，选择原点模式，同时按下刀库正转和反转按钮； 恢复值为，主轴刀号为25，其他的刀套号对应刀具号；2． 刀库正在运转中时：R70.0=0 刀库空闲时：R70.0=1；3． R100.2=0（参数3413=0）时，刀臂处于自动运转模式，R100.2=1（参数3413=4）时，刀臂处于手动寸动模式。