自动化专业本科生毕业设计开题报告
毕业设计开题报告 基于STM32单片机的魔方机器人设计
青岛理工大学毕业设计（论文）开题报告题目名称：基于STM32单片机的魔方机器人的设计学院：机电学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：XXX学号：XXX指导教师：XXX职称：教授2019年12月17日毕业设计（论文）开题报告二、研究内容1．主要研究内容、目标及拟解决的关键问题（1）研究内容①功能设计：魔方机器人通过STM32单片机控制8个舵机，独立完成魔方的抓取、转体、以及单个面的旋转等功能。
通过颜色识别程序扫描魔方状态，实时传输给单片机，了解魔方复原过程，控制舵机进行对应的转动，从而复原魔方；②机械结构设计：机械部分首先通过CAD软件画出机械抓手、支架等单个部件的雕刻图，使用雕刻机雕刻。
材料选择亚克力有机玻璃作为主要材料。
另外使用四组滑轨滑块用来控制机械臂的前进与后退，从而控制是否握持；③硬件设计：硬件电路设计部分包括STM32配置电路部分、电源部分、舵机控制部分等；④软件设计：软件部分包括STM32控制主程序、不同模块的子程序和各个模块的子程序等；⑤设计完成后用AltiumDesigner10软件画出系统电路的原理图进行实物制作调试；系统测试：利用测试环境对设计的终端进行测试，统计测试结果改进监测终端。
（2）研究目标设计出一款可以将任何混乱程度的三阶魔方还原的魔方机器人，相对于以往的魔方机器人，在多个方面做出优化设计，使得机器人在稳定性和复原魔方的快速性方面达到更好的效果，通过颜色识别程序扫描魔方状态，实时传输给单片机，了解魔方复原过程。
通过STM32单片机控制8个舵机，独立的完成魔方的抓取、转体、以及单个面的旋转等功能。
对于精度要求极高的机械部分，采用亚克力雕刻组装来完成。
最终可以成功的复原任意打乱的魔方。
（3）拟解决的关键问题①使8个舵机的误差控制在5°以内，以及使机械部分精度达到标准；②魔方复原方法的程序设计。
2．拟采取的研究方法、技术路线、实施方案及可行性分析（1）研究方法查阅相关文献，了解国内外魔方机器人的现状，确定研究方案。
毕业设计开题报告范文及格式
技术路线：
设计任务
初步确定总方案
悬架结构形式分析
悬架主要参数确定
完成设计、撰写论文NFra bibliotek弹性元件设计
Y
ADAMS 仿真及优化分析
悬架导向机构设计
油气弹簧详细设计
实验方案：
（1）针对课题进行总体设计以及方案的筛选；
（2）设定以横臂尺寸、弹性元件的选型、减振器的选型和各元件的布置形式为 参数的实验方案； （3）基于 AMS 软件对设计的参数进行优化分析，确定最优参数方案； （4）利用 Pro/E 软件对设计的悬架进行三维建模； 可行性分析； （1）具有赛车设计经验，参与过相关设计项目，并对该项目具有很高的积极性； （2）通过查阅资料及学习，我已经储备了相对充足的相关理论知识及相应的软 件使用技能； （3）有经验丰富的老师给予理论指导与帮助，同时我个人有较强的动手能力和 解决问题的能力； （3）双横臂独立悬挂系统在国外已有成功地应用在拖拉机上的案例；
特色或创新之处 随着行驶速度的提高,拖拉机的振动问题更加突出。在我国尚还没有将独立悬架 系统应用在拖拉机上的先例，若能成功地完成此项目，即设计出合理的拖拉机用双横 臂独立悬挂系统，将会极大程度的提高拖拉机乘坐舒适性和操纵稳定性，而不再局限 于通过对驾驶室和座椅的设计与研究来提高拖拉机的乘坐舒适性和操纵稳定性。本项 目在前人研究基础之上，欲将拖拉机前桥非独立悬架改为独立悬架，并基于 ADAMS 软 件对所设计参数进行优化分析，以期使设计出的产品运用到实践生产中。
[1]黄志刚,毛恩荣,梁新成,朱慧,朱清萍. 汽车悬架发展的研究[J].机械设计与制造.2006 （11） 168-169 [2]张振东,袁秀忠. 国内外汽车可控悬架的研究现状[J]. 黑龙江交通科技.2006（11）126-127 [3]刘昭度,丁能根. 国外高速拖拉机的发展研究[J].安徽工学院学报.1993,12(3):79-85
毕业设计论文开题报告
毕业设计论文开题报告毕业设计论文开题报告「篇一」姓名：学号：专业：设计(论文)题目：指导教师：20xx年xx月xx日本课题研究现状、意义、要解决的问题和拟采用的研究手段(途径)本课题研究的现状：21世纪，企业面对的是竞争愈来愈激烈的环境，产品的生命周期越来越短，市场波动幅度日益增大，客户需求越来越苛刻，商业运转的复杂性不断提高，未来的不确定性越来越大，同时，以信息技术为基础的电子商务的迅速崛起，对传统的商业模式和商品运转模式产生了广泛而深远的影响，客户服务也从一般的服务向个别服务化转变。
在此背景下，企业获得竞争优势，必须在最短的时间内以最低的成本为顾客提供所需的产品和良好的客户服务。
本课题研究的意义：物流客户服务就是使客户所订购产品的速度和可靠程度，尽管物流成本给人留下昂贵的印象，但对物流系统，真正激动人心的并不是如何降低成本，而是如何给其他的物流能力定位，以获得竞争优势，所以，一个拥有世界一流的物流能力的企业，可以通过的顾客提供优质的服务而获得竞争优势。
企业要获得竞争优势，必须在最短的时间内，以最底地成本为顾客提供所需要的产品和服务。
所以，研究物流客户服务能给企业带来很大的竞争优势，也是提高商品竞争优势的重要途径。
本课题研究的要解决的问题：本论文力求从物流客户服务的视角出发，强调客户服务对物流活动的影响，深入浅出地介绍客户服务的基本理论和方法。
对物流客户服务所涉及的基本理论和技术进行全面的阐述，主要涵盖了物流服务、物流客户服务、3g服务、第三方物流服务等，同时，注重理论与实践的结合，引入客户服务的新思路，以提高我国企业物流客户服务的竞争优势。
本课题研究的手段：1)文献研究法。
根据研究课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、了解掌握所要研究问题。
2)调查法：有计划、有系统地搜集有关研究企业现实状况或历史状况的材料的方法。
3)信息研究方法：信息研究方法是利用信息来研究企业物流系统功能的一种科学研究方法。
自动化专业毕业设计开题报告PPT
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主要创新
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参考文献
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这里输入标题文字二
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毕业论文答辩开题报告模板
自动化专业毕业设计开题报告PPT
电子信息专业
2017届本科01班
汇报人：××× 编号： 883794
导师：某某某
目录页
绪论
研究思路与方法
关键技术和实践难点 研究成果与应用 相关建议与论文总结
选题背景
选题背景 国外相关研究状况 国内研究状况 研究意义 参考文献 主要贡献与创新
总结：自动化专业毕业设计开题报告 PPT 内容123
(完整word版)毕业设计开题报告范例
南京工程学院毕业设计开题报告课题名称： MK2110数控磨床动力学模拟与床身结构优化设计(楷体三号加粗) 学生姓名:王亮学号: 201020121 指导教师：赵丽讲师李艳讲师所在院(系)部:机械工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化（机械设计)2012 年 00 月 00 日说明1．根据南京工程学院《毕业设计（论文)工作管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》,由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任批准后实施。
2．开题报告是毕业设计（论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一.学生应当在毕业设计(论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩.3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是,逐条认真填写.其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达.第一次出现缩写词，须注出全称。
4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述,应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。
5．开题报告检查原则上在第2～4周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。
毕业设计(论文）开题报告注：可重点参考该开题报告的内容，排版格式等以机械工程学院要求为准。
文献综述结构构件达到最大承载能力或达到不适于继续承载的变形的极限状态:①整个结构或结构的一部分作为刚体失去平衡如倾覆等；②结构构件或连接因材料强度被超过而破坏，包括疲劳破坏,或因过度的塑性变形而不适于继续承载;③结构转变为机动体系；④结构或结构构件丧失稳定如屈曲等。
（2)正常使用极限状态。
结构或结构构件达到使用功能上允许的某一限值的极限状态。
出现下列状态之一时，即认为超过了正常使用极限状态:①影响正常使用或外观的变形；②影响正常使用或耐久性能的局部损坏包括裂缝；③影响正常使用的振动；④影响正常使用的其它特定状态。
2。
3 结构设计的基本方法在结构的可靠与经济之间选择一种合理的平衡,力求以最低的代价,使所建造的结构在规定的条件下和规定的使用期限内，能满足预定的安全性、适用性和耐久性等功能要求.为达到这个目的，人们采用过多种设计方法。
自动化专业毕业设计开题报告PPT
进度安排
第七周
准备答辩材料，包括PPT、报告等。
第八周
进行毕业答辩，提交最终报告和相关 材料。
参考文献和资料
08
参考文献
01
《自动化导论》. 王永骥, 王金城, 王敏. 机械工业出版社, 2013.
02
《现代控制工程》. 蒋林, 王丽萍. 高等教育出版社, 2006.
探索新的应用领域，如智 能家居、智能交通等。
时间计划和进度安排
07
时间计划
第一阶段（第1-2周）
第二阶段（第3-6周）
Hale Waihona Puke 第三阶段（第7-10周）第四阶段（第11-12周）
确定研究方向和题目，进行文 献综述和前期调研。
完成系统需求分析和设计，包 括功能划分、模块设计、数据 库设计等。
进行系统实现和测试，包括编 码、单元测试、集成测试等。
自动化系统的建 模与仿真
利用数学建模和仿真技术， 建立自动化系统的数学模型 ，并通过仿真实验验证系统 的正确性和可行性。同时， 研究不同参数对系统性能的 影响，为实际系统的设计提 供参考。
自动化系统的实 验验证与应用
搭建自动化系统的实验平台 ，对设计的自动化控制系统 进行实验验证。通过实验数 据分析和对比，评估系统的 性能和稳定性。同时，将研 究成果应用于实际场景中， 解决实际问题。
02
掌握自动化专业相关知识和技能，如控制理论、电路设计、嵌
入式系统开发等。
提高解决实际问题的能力，培养创新意识和团队协作精神。
03
创新点
采用先进的控制算法，如模糊 控制、神经网络控制等，提高 系统的控制精度和稳定性。
实现多机协同控制，提高 系统的可扩展性和灵活性。
机械设计制造及其自动化专业毕业设计开题报告
机械设计制造及其自动化专业毕业设计开题报告一、选题背景在当今社会，机械设计制造及其自动化专业一直是备受关注的领域。
随着科技的不断发展和进步，人们对于机械设备的需求也越来越高。
因此，本次毕业设计选题旨在结合当前社会的需求和未来的发展趋势，探讨如何通过创新设计和自动化技术来提高机械设备的性能和效率。
二、选题意义本次毕业设计选题的意义在于：深入了解机械设计制造及其自动化领域的最新技术和发展动向；提升学生在实践中解决问题的能力和创新意识；探讨如何将自动化技术应用于机械设计制造领域，提高生产效率和质量。
三、选题内容本次毕业设计选题将围绕以下内容展开研究：机械设计原理：深入研究机械设计的基本原理和方法，包括结构设计、材料选择等方面；自动化技术应用：探讨如何将自动化技术应用于机械制造过程中，提高生产效率和降低成本；创新设计思路：通过案例分析和实地调研，提出创新的设计思路和方法，为机械设备的性能优化提供参考。
四、拟解决的关键问题在本次毕业设计中，将重点解决以下关键问题：如何利用现代软件进行机械设计模拟与优化？如何结合自动化技术提高机械设备的生产效率？如何通过创新设计思路实现机械设备性能的提升？五、预期成果通过本次毕业设计，预期可以达到以下成果：完成一份符合学术规范的毕业设计论文；提出创新性的机械设计方案，并进行实际验证；探讨自动化技术在机械制造领域的应用前景。
结语通过本次毕业设计，希望能够为机械设计制造及其自动化领域的发展做出一定贡献，同时也为学生提供一个锻炼实践能力和创新思维的平台。
相信在指导老师和同学们的共同努力下，本次毕业设计一定会取得令人满意的成果。
毕业设计(论文)开题报告-基于单片机的太阳能追光系统的设计
哈尔滨工业大学毕业设计（论文）开题报告题目名称：基于单片机的太阳能智能追光系统设计学院：机电学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：XX学号：XX指导教师：XX职称：教授2019年12月25日毕业设计（论文）开题报告二、研究内容1.主要研究内容、目标及拟解决的关键问题 （1）研究内容：①硬件设计：根据所设计的太阳能智能追光系统的总体结构和需求，进行追光系统主电路、单片机控制电路、温控电路、时钟电路、复位电路及外围电路等硬件电路的设计及元器件的选型。
②软件设计：在完成硬件的基础上，对太阳能智能追光系统各部分进行软件方面的研究，系统软件采用模块式的软件原则，主干程序有主程序、中断保护程序和键盘中断服务程序，其余是可被调用的子程序模块，有启动子程序等。
③充放电设备设计：主要采用PWR2.5标准充电口，实现追光系统的双电源供给，避免出现电池没电导致的无法工作问题。
（2）研究目标：本设计主要是利用单片机知识，设计一个太阳能智能追光系统，使太阳能板在最大限度的采集太阳能的同时，提高光电转换效率，降低功耗。
在保证成本低廉、结构简单的前提下，实现较高的跟踪精度和转换效率。
（3）拟解决的关键问题： ①对太阳位置检测系统的设计。
②步进电机动作指令系统（与太阳同步偏移）的设计。
③对太阳能板有效地控制降温。
2.拟采取的研究方法、技术路线、实施方案及可行性分析（1）研究方法：首先，对太阳能智能追光系统的国内外研究现状进行调研；其次，构建太阳能智能追光系统的整体结构框图，设计系统的软硬件结构，完成各个模块的协调，完成软件程序的编译；最后，在Proteus 上进行系统的测试运行工作，解决存在的问题和不足。
（2）技术路线：（3）实施方案：太阳能智能追光系统主要由四部分组成，分别为单片机组成的中央处理单元、光电转换电路部分、A/D 转换模块电路部分、步进电机驱动电路部分。
整体设计框图如图1所示。
查阅相关文献确定研究方向完成硬件电路设计及元器件的选型熟悉软件，完成软件程序设计Proteus 仿真调试进行实物制作与调试图1 整体设计框图①光电转换电路：光电转换装置接收太阳光将光信号转换成电信号，其原理是随着光照强度的变化，光敏电阻的阻值随光照强度变化而变化，从而实现数据的接收。
《机械设计制造及其自动化毕业设计开题报告》
《机械设计制造及其自动化毕业设计开题报告》一、选题背景近年来，随着工业化进程的不断加快，机械设计制造及其自动化领域的需求日益增长。
在这样的背景下，本次毕业设计选题旨在探讨如何运用先进的机械设计制造及自动化技术，解决实际生产中的问题，提高生产效率和产品质量。
二、选题意义机械设计制造及其自动化是现代工业中不可或缺的重要领域，它涉及到工业生产的方方面面。
通过开展相关研究和设计，可以为企业提供更加高效、精准的生产方案，推动工业制造水平的提升，促进经济的发展。
三、研究内容本次毕业设计将围绕以下几个方面展开研究：机械设计原理：深入研究机械设计的基本原理和方法，包括结构设计、零部件选型等内容。
数值仿真分析：运用计算机辅助设计软件进行数值仿真分析，验证设计方案的可行性和优化空间。
自动化生产技术：探讨自动化生产线的建设和应用，提高生产效率和产品质量。
智能制造技术：研究智能制造技术在机械设计制造中的应用，实现智能化生产管理。
四、预期目标通过本次毕业设计，希望达到以下几个预期目标：深入理解机械设计制造及其自动化领域的核心理论和技术；掌握相关软件工具的使用方法，能够进行有效的设计和分析；提出创新性的解决方案，为实际生产提供有益参考；撰写规范、清晰的毕业论文，展示研究成果和心得体会。
五、研究方法在开展毕业设计过程中，将采用以下研究方法：文献调研：查阅大量相关文献资料，了解前人研究成果和最新进展。
实地调研：走访企业现场，了解实际生产情况，获取第一手资料。
数值仿真：运用专业软件进行数值仿真分析，验证设计方案。
实验验证：搭建实验平台，进行实际操作验证设计效果。
结语通过本次毕业设计的开题报告，对即将展开的研究工作进行了初步规划和设想。
相信在指导老师和同学们的支持下，我将能够顺利完成毕业设计，并取得令人满意的成果。
感谢各位专家学者的关注和指导！。
自动化专业开题报告
自动化专业开题报告自动化专业开题报告引言：自动化技术是现代科学技术的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、交通、医疗等各个领域。
随着科技的不断发展，自动化专业在大学教育中也日益受到重视。
本文将探讨自动化专业的开题报告，介绍该专业的背景、现状以及研究方向，旨在为相关研究提供一个全面的概述。
一、自动化专业的背景自动化专业的发展源于工业革命的需要。
随着机械设备的广泛应用，人们开始思考如何通过技术手段来提高生产效率和质量。
自动化技术的出现填补了这一需求，使得生产过程更加高效、精确。
随着信息技术的快速发展，自动化技术也在不断演进，涵盖了从传感器、控制系统到人工智能等多个方面。
二、自动化专业的现状目前，自动化专业已经成为许多大学的重点学科之一。
在中国，自动化专业在国家级和地方级重点学校中都有设置，并且吸引了大量的学生报考。
自动化专业的课程设置涵盖了电气工程、计算机科学、机械工程等多个学科的知识，培养了一批批具备自动化系统设计与控制的专业人才。
三、自动化专业的研究方向自动化专业的研究方向广泛，包括但不限于以下几个方面：1. 控制系统与优化：控制系统是自动化技术的核心，研究如何通过传感器获取信息、通过控制器实现控制，并通过优化算法提高系统性能。
2. 机器人技术：机器人技术是自动化专业的重要研究方向之一，涉及机器人的感知、决策和执行等方面，以及人机交互、智能控制等技术。
3. 智能制造：智能制造是当前自动化领域的热点研究方向，通过将自动化技术与信息技术相结合，实现生产过程的智能化和自动化。
4. 自动化与人工智能：自动化与人工智能的结合是当前自动化专业的前沿领域，通过机器学习、深度学习等技术，实现自动化系统的智能化和自适应。
5. 自动化在农业、交通、医疗等领域的应用：自动化技术已经在农业、交通、医疗等领域得到广泛应用，研究如何将自动化技术应用于实际生产和生活中，提高效率和质量。
结论：自动化专业作为现代科技的重要组成部分，拥有广阔的发展前景。
电气自动化开题报告
电气自动化开题报告电气自动化开题报告1电气自动化是电气工程中的一个分支，全称为电气工程及其自动化，其在各个行业都有着非常广泛的应用。
本文笔者结合自身工作实践经验，从电气工程与电气自动化设计原则与设计特点、电气自动化应用的构成形式、电气自动化在电气工程中的应用以及电气工程中自动化技术的应用优势等方面对电气自动化在电气工程中的应用进行了探讨，希望对相关从业人员具有借鉴意义。
前言：电气自动化技术作为一项知识密集型技术，其需要工程师有着较高的技术水平。
不断地从电气系统的实际应用出发，深入研究电气自动化装置，熟悉其构成，在遵守规程的基础上，不断地完善该自动化装置的图纸，让系统更加的严密、富有逻辑性。
同时，还要加强实际应用中对该装置运行规律的进一步探索和经验积累，让电气自动化更加完善、更加成熟。
首先最大程度满足生产产品和工艺在电气自动化的要求，这是电气自动化设计的总原则。
其次电气自动化设计需要妥善处理好电气与机械之间的关系，这就是电气自动化设计的目标，即实现自动化设计的要求。
再者设计中要正确选用电子设备，尽可能保证自动化设计的美观与质量可靠，操作简单安全。
电气自动化设计的原则在于经济实用，更好的服务于人们的生活以及各个行业领域的生产。
那么自动化设计的特点在于通过电子设备的相应连接，实现相关功能的自动化。
通过微型计算机的连接，实现控制与管理的智能化与人性化，为现代化的生活创造便利。
一般的电气自动化系统包括以下几个方面，首先是传输信号的接收部分，通过相应的简单操作来实现电气设备信号的输入;其次为设备的`信号处理部分，对于相应的传输信号进行处理;最后为电气设备的信号输出部分，用作输出处理信号。
微型计算机导入自动化系统，可以实现系统的自动化记录与分析自动化系统的运转反馈，并根据相应的运行趋势进行判定其误差与内部发展情况。
此外，计算机的应用越来越广泛，基本应用于各个领域之中，在电气自动化系统中也不例外，同过微型计算机的引入，使得电气自动化系统的控制更加的智能化与人性化，更加适应于电气自动化系统的发展。
自动化专业毕业设计课题(5个)
自动化专业毕业设计课题(5个)设计任务书一某钢厂可逆冷轧机主传动晶闸管直流调速系统一、设计题目某钢厂可逆冷轧机主传动晶闸管直流调速系统二、设计目的(1)培养学生查阅技术资料的能力，培养学生综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力。
(2)提高学生对工作认真负责、一丝不苟，对事物能潜心考察、勇于开拓、勇于实践的基本素质。
(3)根据设计要求完成某钢厂可逆冷轧机主传动晶闸管直流调速系统电气设计。
(4)通过设计掌握控制系统的基本设计方法。
使学生的科学实验和工程实践技能的水平、独立工作能力有所提高。
三、设计要求(1)要求冷轧机传动系统要实现可逆无级调速运行，且有较高的稳态控制精度。
调速范围D≥15；静差率s≤2％。
(2)在起、制动过程中要求加减速恒定。
为提高劳动生产率，要求反向要快。
(3)系统要求抗扰能力强，动态品质高，动态速降小，恢复时间短(t≤0.5s)。
(4)系统应具有完善的保护措施。
四、设备技术数据传动系统主电动机额定参数如下：P N＝92kW，U N＝220V，n N＝530 r／min，λ＝2，J＝7.9kg·m2，励磁方式为他励。
五、设计任务(1)系统总体方案的选择。
(2)各种功能电路或部件的设计与选择、参数计算。
(3)系统各主要保护环节的设计。
(4)系统的转速调节器和电流调节器结构和参数的选择。
(5)系统动态性能指标的计算。
六、应完成的技术资料1、开题报告(2000字左右)2、毕业设计说明书(10000字左右)3、技术资料(1)可逆冷轧机主传动主电路电气原理图(2)可逆冷轧机主传动控制电路电气原理图(3)可逆冷轧机主传动触发电路电气原理图4、外文资料及相应的中文翻译(3000字左右)七、设计时间进度安排(略)设计任务书二微机控制可逆冷轧机主传动晶闸管直流调速系统一、设计题目微机控制可逆冷轧机主传动晶闸管直流调速系统二、设计目的(1)培养学生查阅技术资料的能力，培养学生综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力。
毕业设计开题报告(三维堆垛机)
毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：所在学院：机械与动力工程学院专业：机械工程及自动化设计(论文)题目：350 96型物料仓库堆垛机结构设计与三维建模指导教师：2015年1月22 日毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述1.自动化立体仓库概述自动化立体仓库也称立体库、高层货架仓库、自动化仓储系统（automated storage and retrieval system），是一种利用高层立体货架存储物资，是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统，是适应经济发展的需要而在近代才崛起的新型仓储设施[1]。
利用计算机系统进行控制管理，利用自动控制堆垛机及运输车进行存取作业的仓库[2]。
自动化立体仓库采用先进的自动化控制系统实现货物出库、入库管理，不仅能使货物在仓库内按要求自动出库、入库，而且可以与仓库周边的生产环节进行有机的链接，并通过计算机管理系统和自动化货物分拣系统，使立体仓库成为企业生产过程中的一个重要环节[3]。
我们认为，定义立体仓库的条件是：(1) 贮存多层化，采用高层货架来贮存物品；(2) 产品出入库实现单元集装；(3) 仓库管理及机械设备的控制采用计算机，实现自动化。
而对一般采用人工操纵机械设备、实现高集多层贮放的仓库，则称为高架仓库[4]。
1.1自动化立体仓库的特点自动化立体仓库的主要特点是能够快速、高效、合理的贮存各种物料和准确、实时的向各个有关部门提供急需物品,它的运行完全与生产的节奏和需求相协调。
自动化立体仓库其优越性是多方面的[5]。
可从以下几个方面得到体现:(1)占地面积小，仓储容量大。
因为仓库向高层发展，同时堆垛机的作为道宽度减小, 因此大大地提高了仓库面积的利用率和空间利用率。
(2)提高保管质量。
采用立体货架储存方式，由于每件货物分别存在不同货格内, 互不堆压, 机械化作业, 从而提高了货物的完好性。
最新电气工程及其自动化专业毕业论文完整框架开题报告
文字。
总结：电气工程及其自动化专业
• • • 内容123 电气工程及其自动化专业电气工程及其自动化专业电气工程及其自动化专业电气工程及其自动化专业 电气工程及其自动化专业电气工程及其自动化专业电气工程及其自动化专业 552910
理论基础与 文献综述 理论1 理论2 理论3 理论4
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研究方案 可行性 STEP 1 STEP 3
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STEP 4
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国内研究 综述
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电气工程及其自动化专业毕业设计开题报告
你如果认识从前的我，也许会原谅现在的我。
XXXXXX大学XXXXXXXX学院毕业设计（论文）开题报告论文题目：单片机控制变频调速的设计学生姓名：专业班级：电气学号：指导教师：2012年月日填写说明：1．题目的背景和意义对题目的出处背景和意义进行说明论述不少于300字2．题目研究现状概述通过调研和查阅文献对题目所涉及的技术、理论和研究成果进行说明论述不少于1000字3．题目要完成的主要内容和预期目标对题目要完成的主要内容进行说明并说明达到的预期目标不少于300字4．进度计划从设计开始的教学周起依据任务书的进度安排进行细化并以周为单位给出主要工作和完成的任务5．参考文献对2引用的资料、论文或著作按照引用顺序列出参考文献（格式同论文《参考文献》）不少于10篇（其中近3年的文献占1/3以上）注：相应栏不够时自动加页排版要求：正文宋体小四行距固定值20磅要求学生在毕业设计（论文）开始后的第2周末完成《开题报告》并交到指导教师评阅（交电子稿和双面打印稿）1．题目的背景和意义交流电机是实现交流电能和机械能相互转换的机械是机电一体化的重要元件之一在各种工业控制系统中应用及其广泛交流电机结构简单制造方便比较牢固容易做成高转速高电压大电流大容量的电机而且功率的覆盖范围很大从几瓦到几十万千瓦、甚至上百万千瓦到20世纪80年代初最大的汽轮发电机已达150万千瓦尤其是随着材料科学、工艺技术、微电子和计算机技术的发展与进步高度集成电路成了电路系统发展的必然方向CPU的生产技术越来越先进也越来越实用了其中应用比较普遍的是单片机（CPU）以单片机作为控制系统的核心部件外加一些外部接口和设备组成的单片机控制交流电机的调速系统广泛应用于农业生产、交通运输、工业过程控制、国防等自动化设备和各种控制装置等众多领域因此研制交流电机的调速控制系统具有十分重大的意义2．题目研究现状概述自1889年多利沃-多布罗沃利斯基提出了三相制并制成鼠笼式交流异步电动机以来三相交流电机的发展已有一百多年的历史了由于交流电机的转速和电源的频率有关交流电机的调速始终是一个不好解决的问题因此起初交流电机主要应用在一些不需要调速的拖动系统和风机中直到上个世纪七十年代电子计算机的产生和近二十年来新型快速电力电子元件的产生才使得交流电机调速成为了可能并迅速得到普及交流电机调速方法主要有变极调速、调压调速、转子串电阻调速、串级调速、电磁离合器调速和变频调速六种其中变频调速是目前最流行的一种调速方式除变频调速以外的另一些简单调速方法只有在特定场合下才会应用变频调速可分为变频变压调速和矢量控制法变频变压调速相对简单已有二十多年的发展经验在变频调速中应用较多因此目前市场上出售的变频器多数采用变频变压的调速方法近年来变频调速技术的飞速发展主要得利于电力电子学和微电子技术的发展这些突破性的技术进步使得以各种变频调速控制方式、PWM脉宽调制技术、MCU微处理器和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术均在变频调速中获得成功的应用电力电子变频调速的主要原理是：先将三相（或单相）电源通过整流桥堆整流成直流电再把直流电用逆变桥堆逆变成频率任意可调的三相（或单相）交流电而整个主电路中最为关键的就是逆变电路它是有六个开关器件（目前广泛使用IGBT）组成在逆变的过程中这六个开关器件由微处理器发出PWM信号控制按照一定的规律不停地导通和截止从而产生不同频率的交流电目前应用最为广泛的逆变PWM技术就是SPWM技术正弦脉宽调制法（SPWM）这项技术的特点是原理简单通用性强控制和调节性能好能消除固有频率的高次谐波分量设计简单等一系列的优点该技术在逆变器中输出的波形非常接近正弦波因此在中小型逆变器中广泛使用实现SPWM波形生成的控制方式有模拟控制和数字控制两种前者在逆变器中技术成熟、控制性能优良但是也存在很多的缺陷例如原件众多设计周期长调试复杂受温漂和时漂的影响大随着数字信号处理技术的发展在电力电子和电力传动控制领域已经开始广泛使用数字控制技术由数字技术控制的逆变器成为了各大逆变器商家的研究热点采用单片机全数字控制交流电机变频调速有很大的优点8位的16位的大容量微处理器在变频器中不断应用控制精度不断的提高由于采用的数字量不易受环境的影响控制的稳定性好微处理器都采用大规模的集成电路控制系统中硬件的数量比较少故障率比较低系统可靠性得到提高而且单片机的逻辑运算能力强可以实现自诊断、故障报警等功能能够与上位机进行通信实时上传运行状态容易实现电气控制智能化3．题目要完成的主要内容和预期目标主要内容：众所周知在很长的一段历史时期内直流电机以其优良的调速性能垄断了调速传动领域而交流电机大多应用在一些不需要精密调速的工农业生产中究其原因是交流电机的速度和电源频率直接相关而电源的频率不易改变因此本文旨在应用单片机技术、PWM技术、整流技术和逆变技术将固定频率的三相交流电先整流成直流电通过单片机控制六路PWM脉冲的输出由逆变电路把整流后的直流电逆变成可调频率的三相交流电源供交流电机使用从而控制交流电机的转速其中六路PWM脉冲发生电路是本设计的核心部分它性能的好坏直接关系到整个交流变频调速系统的工作状况设计之初先收集整个变频调速系统各个电路模块的相关资料和相关电子元器件信息并进行可行性论证绘制出系统的电路图之后上机软件仿真最后将会给出预期实验结果、各部分电路模块的详细设计过程和部分程序并提供实物装置和完整的论文预期目标：(1)设计电路结构选择电路元器件画出实用电路原理图(2)上机仿真、焊接并调试电路(3)单片机控制变频调速主要技术指标及要求：由主电路中的整流桥把固定频率的380V 三相交流电整流成直流电再由控制电路控制逆变桥逆变产生可调频率的近视三相交流电供给交流电机使用在某一较大的调速范围内实现对交流电机的变频调速4．进度计划第3周查阅文献；分析题目研究现状学习基本理论第4周阅读文献、撰写开题报告第5周交流电机的工作原理及数学模型；英文文献翻译第6周学习单片机的相关知识；第7-8周学习PWM的相关知识；第9-11周上机仿真、焊接电路第12-13周整理仿真数据、图表、测试电路第14周撰写毕业论文、完成初稿第15周整理、完善论文；第16周论文打印、装订、准备答辩5．参考文献[1]杜洋爱上单片机北京：人民邮电出版社；2010[2]马晓亮.大功率交交变频交流调速及矢量控制[M].北京:机械工业出版社1992[3]陈伯时陆敏逊.交流调速系统[M].北京:机械工业出版社1998[4]李朝春单片机原理及接口技术北京：北京航空航天出版社；2005[5]戴佳戴卫恒51单片机C语言应用程序设计实例精讲[M].北京：电子工业出版社；2006.[6]谭政华智能化逆变电源的研制极其SPWM波软件生成上海交通大学2000[7]胡崇岳现代交流调速技术机械工业出版社1998年[8]付家才单片机控制工程实践技术[M].北京:化学工业出版社；2004.[9]阎石数字电子技术基础（第四版）北京：高等教育出版社；2006[10] 刘颖鑫. 基于单片机控制的逆变稳压电源[J].数控技术2011(10) ：1-2.[11] 石友仁. 基于单片机逆变稳压电源的设计[J].移动电源与车辆2006(4) ：15-18.[12]刘福才张学莲刘立伟多级电机传动系统的同步控制理论与应用研究[J].控制工程.20029（4）：87-97.[13]李志勇硬轴联结多电机功率平衡控制方法[J].电机与控制学报200913（3）：398-401.[14]陈享成耿长青基于单片机的LCD显示终端设计[J]电力自动化设备2009.9(27) :5-12指导教师意见：指导教师签字：年月日注：要求在毕业设计（论文）开始后第2周内双面打印后交指导教师????????第4页仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。
自动化专业开题报告
自动化专业开题报告1. 研究背景和意义自动化是一门综合性学科，涉及到机械、电子、计算机以及控制等多个领域。
随着科技的不断发展，自动化技术在各行各业中扮演着越来越重要的角色。
在工业制造、智能交通、医疗保健等领域，自动化技术的应用已经成为提高效率、降低成本以及改善人类生活质量的关键。
本研究旨在探索自动化技术在工业制造中的应用，特别是在生产流程自动化和质量控制方面的应用。
通过研究自动化技术的发展现状和趋势，探索如何利用自动化技术提高生产效率和产品质量，同时降低人力成本和能源消耗。
2. 研究目标本研究的主要目标如下：1.分析目前工业制造中自动化技术的应用情况，从而了解当前的发展状况和存在的问题。
2.研究不同行业中自动化技术的应用案例，以及相应的效果和成本。
3.探索新的自动化技术在生产流程中的应用潜力，特别是在质量控制方面。
4.建立自动化系统的指标体系，为工业企业选择和实施自动化方案提供决策支持。
3. 研究方法本研究将采用以下方法来实现研究目标：1.文献综述：对已有的相关文献进行系统性的综述和分析，了解自动化技术的发展现状和应用情况。
2.案例分析：选择不同行业的自动化应用案例，对其进行深入分析，包括技术选择、效果评估以及成本分析。
3.实践研究：通过在实际工业企业中进行实践研究，观察和记录自动化技术应用的过程和效果。
4.数据分析：对实践研究中获得的数据进行统计和分析，描述自动化技术在生产流程中的应用效果。
5.建立指标体系：根据实践研究结果，建立自动化系统的指标体系，为企业选择自动化方案提供评估和决策依据。
4. 预期成果通过本研究，预期可以达到以下成果：1.对当前工业制造中自动化技术的应用情况进行全面了解和分析，揭示存在的问题和挑战。
2.提供不同行业自动化应用的案例分析，为企业在自动化决策中提供参考。
3.发掘并探索新的自动化技术在生产流程中的应用潜力，为企业提供创新思路和方案。
4.建立自动化系统的指标体系，为企业选择和实施自动化方案提供可靠的决策支持。
毕业设计开题报告5篇
毕业设计开题报告5篇（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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功能主要包括系统控制的 相对国外而言，国内的乒乓球发球机起步比较晚，但是发展很快，从最初的全手动发球机到现在的全自动发球机，甚至有些产品性能
超过了国外的同类产品。 如下图：设计的乒乓球发球机由机座、乒乓球输送机构、拨球机构、摇摆机构和发射机构组成。
本课题的设计内容以现有乒乓球发球机为背景，对其进行改进设计以能满足实现随机发球及自动控制的要求。
构组成。 目前，世界上生产乒乓球发球机的厂家比较多，具有代表意义的厂家是美国的NEWGY公司和日本的Butterfly公司。
初始化过程包括对液晶显示器的初始化，对各个电动机参数的初始化，速度测量的初始化，各芯片模块初始化，串行口初始化，中断 初始化等。 按键模块可选取不同的模式〔定点模式、随机模式）； 目前市场上销售的乒乓球发球机，按控制类型可以分为两类:一类是半自动，简单操作系列;另一类是全自动，电脑程控系列。 系统的主程序中实现对系统的复位、显示器的初始化、键的输入、单片机的初始化、对电动机的启动以及发球的技术目标的实现。 国外的乒乓球发球机发展比较快，其功能比较齐全，自动性能也比较高，既可以满足普通练习者的需求，也可以满足专业运动员的日 常训练要求。 根据所需实现的功能，该发球机应用单片机为软控芯片,实现通过远程控制改变发球快慢、发球高度及角度等的功能，以满足练习者的 不同技术需求。 在乒乓球发球机控制系统的设计中要实现的软件功能主要包括系统控制的主程序设计、显示器的子程序设计、键的输入子程序设计以 及功能模块的输入输出设计。 乒乓球发球机控制器软件设计 目前，世界上生产乒乓球发球机的厂家比较多，具有代表意义的厂家是美国的NEWGY公司和日本的Butterfly公司。 同时设置了随机发球模式，对发球速度、发球角度和发球高度等参数进行随机化，实现落球点的随机变化。 市场上常见的乒乓球发球机：
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本科生毕业设计开题报告
题目：
高炉上料变频调速系统设计
学部：
信息科学与技术部
专业：
08自动化
班级：
3班
姓名：
张冰
学号：
200815010328
指导教师：
张瑞成
年月日
一、选题背景）
配料控制是烧结工艺的第一步，它决定着烧结矿的产品性能及技术指标，随着控制技术的发展，各厂普遍采用秤和PLC控制技术，实现了料车上料和配料的自动化。
科技论文的标注格式：
作者．论文篇名．刊物名，出版年，卷（期）号：论文在刊物中的页码
例如：
[1]李永东．PWM供电的异步电机电压定向矢量控制．电气传动，1991，4（1）：52～56
[2] Colby R．S．A State Analysis of LCI fed Synchronous Motor Drive System.IEEE Trans, 1984, 21（4）：6～8
四、参考文献（外文参考文献不少于2篇）
[1]×××××××××××××××××××××××××××
[2]×××××××××××××××××××××××××××
[3]×××××××××××××××××××××××××××
[4]×××××××××××××××××××××××××××
随着电机的普及，工厂普遍采用秤和用PLC控制技术来实现小车上料的自动化。料车配料控制系统的执行机构，传统上采用滑差电机调速控制与皮带电子秤连接，对控制电机进行大范围的无级调速，手/自动之间是无扰动切换。但由于现场粉尘大、料粒不稳，料的湿度不匀，当车速一定时，尤其是电机低速运行时，滑差电动机转速波动大，调节效果不好，容易发热，损坏电机。另外，滑差电机价格较高，维修工作量大，更换也不方便，无法满足生产的节奏，逐渐被变频调速电机取代。二、设计方案
[5]×××××××××××××××××××××××××××
[6]×××××××××××××××××××××××××××
[7]×××××××××××××××××××××××××××
[8]×××××××××××××××××××××××××××
[9]×××××××××××××××××××××××××××
（含设计主要内容、方法手段及预期达到的目标等）
主要研究内容：
变频器
可编程逻辑控制器（PLC）
预期达到目标：
（1）对现场粉尘的净化
（2）使料的湿度均匀
（3）调速范围增大，提高生产效率。
（4）用变频器代替了滑差调速，高效节能、运行可靠。
三、进度安排
第1-5周对斗秤配料工艺有一个具体的认识，熟悉并掌握各个部件的工作原理，以便于以后的设计。第6-7周分析斗秤配料系统的控制组成要素。第8-9周学习WinCC组态软件,学习WinCC组态变量、图形编辑器、过程值归档、组态报警等知识。第10周中期检查。撰写中期报告。总结前一段的工作，找出在设计过程中遇到的问题,对下一阶段的设计做出安排。第11周根据斗秤配料的工作原理和工作流程进行设计。第12-13周最终组态界面联机测试。第14周根据画面和工作程序设计调试。第15-16周按要求完成毕业设计说明书的编写，作好毕业答辩准备。第17周答辩。
[10]×××××××××××××××××××××××××××
科技书籍和专著标注格式：
作者．书名．版本（版本为第一版时可省略），出版地：出版社，出版日期．引用内容所在页码
例如：
[1]高景德，王祥珩，李发海．交流电机及其系统的分析．北京：清华大学出版社，1993年8月．120～125
[2] Tugomir Surina,ClydeHerrick. Semiconductor Electronics. Copyright 1964 by Holt, Rinehart and Winston, Inc., 120～250