计数器指令
plc的ctu指令用法
plc的ctu指令用法
PLC（可编程逻辑控制器）的CTU指令（计数器指令）用于对一个或多个计数器进行正向计数。
当接收到一个触发信号时，计数器的值将加1。
CTU指令的语法如下：
CTU 计数器号 [，触发条件]
计数器号：指定要操作的计数器的地址。
例如，CTU C1 表示操作计数器C1。
触发条件：可选参数，指定触发计数的条件。
可以是 I/O 端口、标志或其他信号。
如果未指定触发条件，则默认为从上一网络步跳转。
例如：
CTU C1，：表示将作为触发信号，当接收到的脉冲信号时，计数器 C1 的值加 1。
CTU C2：表示直接从上一网络步跳转触发计数器 C2 的计数。
在使用 CTU 指令前，需要先对计数器进行初始化和配置。
此外，具体的PLC型号和编程软件可能会有不同的语法和用法，因此建议参考具体PLC 的编程手册或手册来获取更详细的信息。
codesys高速计数器指令
codesys高速计数器指令摘要：I.简介- 解释CODESYS- 介绍高速计数器指令II.高速计数器指令详解- 概述高速计数器指令的用途- 解释高速计数器指令的操作原理- 举例说明高速计数器指令的应用III.高速计数器指令在CODESYS 中的实际应用- 详述CODESYS 中高速计数器指令的使用方法- 介绍如何通过高速计数器指令实现特定功能- 举例展示高速计数器指令在CODESYS 中的实际应用IV.总结- 回顾高速计数器指令的重要性- 总结高速计数器指令在CODESYS 中的使用方法及应用正文：CODESYS（控制器开发系统）是一种用于自动化控制系统的软件开发平台，能够为各种控制器和执行器提供全面的支持。
在CODESYS 中，高速计数器指令是一类重要的控制指令，用于实现对高速运动部件的计数和控制。
本文将详细介绍高速计数器指令在CODESYS 中的使用方法及应用。
首先，我们需要了解高速计数器指令的基本概念。
高速计数器指令是一类用于对高速运动部件进行计数和控制的指令，通过这些指令，可以实现对执行器的高速运动进行精确控制。
在CODESYS 中，高速计数器指令具有丰富的功能，可以满足各种控制需求。
接下来，我们将详细介绍高速计数器指令的操作原理。
高速计数器指令的工作原理是通过配置计数器，使其按照指定的方式对运动部件进行计数。
在CODESYS 中，可以通过编写程序实现对高速计数器指令的配置和控制。
具体来说，用户需要根据实际需求设定计数器的工作模式、计数范围、计数方向等参数，然后通过程序调用高速计数器指令，实现对运动部件的计数和控制。
在CODESYS 中，高速计数器指令的应用非常广泛。
例如，在机械加工领域，可以利用高速计数器指令实现对刀具的定位和控制；在包装行业，可以利用高速计数器指令实现对包装机的精确控制，提高包装效率和精度。
总之，高速计数器指令在CODESYS 中发挥着重要作用，为各种控制应用提供了强大的支持。
汇川h5u计数器指令
汇川h5u计数器指令
汇川H5U计数器是一种常用的工业自动化控制设备，它可以通
过指令来实现各种功能。
以下是汇川H5U计数器常用的指令：
1. LD指令，LD指令用于加载数据到计数器的累加器中，语法
为LD C5，其中C5代表要加载的数据地址。
2. ADD指令，ADD指令用于将累加器中的数据与指定地址的数
据相加，并将结果存储回累加器中，语法为ADD C5，其中C5代表
要相加的数据地址。
3. SUB指令，SUB指令用于将累加器中的数据与指定地址的数
据相减，并将结果存储回累加器中，语法为SUB C5，其中C5代表
要相减的数据地址。
4. INC指令，INC指令用于将累加器中的数据加1，语法为INC。
5. DEC指令，DEC指令用于将累加器中的数据减1，语法为DEC。
6. CLR指令，CLR指令用于清零累加器中的数据，语法为CLR。
以上是汇川H5U计数器常用的指令，通过这些指令可以实现对计数器的各种操作和控制。
当然，具体的指令使用还需要根据具体的应用场景和控制要求来确定，希望这些信息能够对你有所帮助。
7.1计数器指令-8
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
SInt、Int、DInt、USInt、 UInt、UDInt
SInt、Int、DInt、USInt、 UInt、UDInt
复位输入 预设值的装载控制 CV >= PV 时为真 CV <= 0 时为真
预设计数值
当前计数值
计数器指令
3种计数器指令
加计数器（CTU）
加计数器梯形图
I1.1(R)
I1.0(CU)
6
5
当前计数器值CV
4 3
2
1 0
0
Q0.4(Q)
加计数器时序图
计数器指令 减计数器（CDT）
减计数器梯形图
I1.2(CD)
I1.3(LD)
3
3
2
2
当前计数器值CV
1
1
0
0
-1
-2
Q0.5(Q)
减计数器时序图
计数器指令 加减计数器（CTUD）
加减计数器梯形图
I1.4(CU)
I1.5(CD)
I1.6(R)
I1.7(CD)
当前计数器值CV 2 3 1
4
4
3
3
2
0
0
M2.2(QU)
M3.0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱQD)
加减计数器时序图
谢谢聆听
计数器指令
计数器指令
学习目标
了解IEC计数器指令基本知识 掌握计数器（CTU、 CTD、 CTUD）指令。
计数器指令
基本知识
加计数器 （CTU）
IEC计数器
减计数器 （CTD）
加减计数器 （CTUD）
它们属于软件计数器，其最大计数频率受到OB1的扫描周期的限制。如果需要频率更 高的计数器，可以使用CPU内置的高速计数器。
FANUCPMC功能指令详解（02）：计数器篇
FANUCPMC功能指令详解（02）：计数器篇计数器指令能够对输⼊的某种状态变化(⼀般是上升沿)进⾏计数，并在达到计数预设值时输出相应的信号， PMC中包含的计数器指令如下表。
序号指令名称功能号功能1CTR5计数器2CTRB56固定计数器3CTRC55计数器1CTR(计数器：SUB 5)CTR指令实现计数逻辑。
预设值和计数值的数据类型既可以是⼗进制类型，也可以是⼆进制类型，这个可以通过PMC的系统参数进⾏设定。
警告：当BCD计数类型的技术器设定的BCD值不正确时，⽆法保证计数器的移动。
如果改变计数器类型，⼀定要重新配置预设值和计数值。
该计数器主要的特性如下：(a) 预设值当达到预设值(计数最⼤值)时输出⼀个信号。
能够通过计数器界⾯或者在梯图中设置预设值。
(b) 环形计数器达到预设值后，通过再次输⼊计数信号回到初始值。
(c) 加/减计数器可以通过参数选择加1计数还是减1计数。
(d) 选择计数初始值计数初始值可以指定为0或者1。
结合该功能指令可以实现如下图的环形计数器：此计数器可⽤于存储转台的位置。
指令格式：控制条件：(a) 初始值(CNO)CNO=0：从0开始进⾏计数。
CNO=1：从1开始进⾏计数。
(b) 计数⽅向(UPDOWN)UPD=0：加计数器(计数从CNO指定的初始值开始)。
UPD=1：减计数器(计数从预设值开始)。
(c) 重置(RST)RST=0：⾮重置状态。
RST=1：重置状态，计数器重置到初始值；W1变为0；累计计数值复位为初始值。
注意：只有当需要复位时才将RST设为1。
(d) 启动条件(ACT)ACT输⼊上升沿触发计数器+1。
参数：(a) 计数器号计数器号在功能指令中设定，相应的预设值和编码形式则在计数器界⾯中设定，可以使⽤的计数器号如下：1⾄5路径PMC双安检PMCMemory-A Memory-B Memory-B Memory-B计数器号 1 ⾄201⾄1001⾄2001⾄3001⾄20预设值和累计值得范围如下：⼆进制计数器：0~32,767BCD计数器：0~9,999警告：如果计数器号有冲突或者超出范围，则操作不可预期。
3PLC、计数器指令
知识点2：计数器指令
3.4 定时器与计数器指令 3.4.2 计数器指令 (加减计数器 )
CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输 入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。
LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.0
山东铝业职业学院电气系
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知识点2：梯形图的基本电路
(2) 大容量计数电路
S7200系列PLC中16 位计数器最大计数 范围为32767，当 计数值远远大于该 值时，可采用32位 计数器，也可将两 个16位计数器串级 相连，得到一个大 容量计数值。
山东铝业职业学院电气系
可编程控制器梯形图设计规则
1．触点的安排 梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 2．串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串 联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时， 应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。 3．线圈的安排 不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。
山东铝业职业学院电气系ห้องสมุดไป่ตู้
可编程控制器梯形图设计规则
4．不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双 线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应 出现双线圈输出。 5．重新编排电路 如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电 路，然后再进行编程就比较容易。 6．编程顺序 对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最 左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。
知识点2：计数器指令
3.4 定时器与计数器指令 3.4.2 计数器指令 (加减计数器 )
codesys高速计数器指令
codesys高速计数器指令【原创实用版】目录1.概述2.高速计数器的功能和应用3.高速计数器指令的使用方法4.高速计数器指令的举例5.结论正文1.概述高速计数器是一种在工业自动化领域常用的设备，用于对脉冲信号进行高速、精确的计数。
它能够将脉冲信号转换为数字信号，并通过设定的阈值进行计数，从而实现对设备运行状态的监测和控制。
在 codesys 软件中，高速计数器指令是一种用于控制高速计数器的指令，能够实现对高速计数器的配置和控制。
2.高速计数器的功能和应用高速计数器具有以下功能和应用：- 实时监测：高速计数器能够实时监测脉冲信号，并将其转换为数字信号，通过设定的阈值进行计数，从而实现对设备运行状态的实时监测。
- 精确控制：高速计数器能够实现对设备的精确控制，通过调整计数阈值和计数范围，实现对设备运行速度和位置的精确控制。
- 数据记录：高速计数器能够记录脉冲信号的计数值，并将其保存在系统中，便于进行数据分析和故障诊断。
3.高速计数器指令的使用方法在 codesys 软件中，高速计数器指令的使用方法如下：- 首先，需要创建一个高速计数器，并在属性中设置高速计数器的阈值、计数范围等参数。
- 其次，需要编写指令，指定高速计数器的工作模式，并根据需要设置计数阈值和计数范围。
- 最后，将指令发送到高速计数器，实现对高速计数器的控制。
4.高速计数器指令的举例以下是一个高速计数器指令的举例：```HDEF S7_200VAR计数器：INTEND_VARMETHOD RunHSCR S7_200RANGE 100000THRESH 1000END_HSCREND_METHOD```在这个例子中，我们创建了一个名为“计数器”的整数变量，并使用HDEF 指令创建了一个高速计数器，指定了计数器的范围为 100000，阈值为 1000。
然后，我们编写了一个名为“Run”的方法，用于启动高速计数器。
在这个方法中，我们使用 HSCR 指令启动了高速计数器，并设置了计数器的范围和阈值。
学习资料 PLC 1-4定时器计数器指令
END 谢谢大家！
延时关机程序
按下启动按钮 电机启动同时 散热风扇也一 起启动，停机 时电机先停， 风扇延时10S停 机
定时器
• TONR属于断电记忆型定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值被记忆，使 能端再通电，会继续计时，当前值大于或 等于设定值时，常开触点导通，常闭触点 断开。
有一台空
压机运行 4000H提醒 更换油水分 离器
计数器
S7-200计数器
• 号数） • 计数器的编号：C0---C255 • 当前值可读可写，断电保持型
计数器
每产生一个上升 沿，当前值加1
当值清零
设定值
当前值>=设定值时 常开触点导通，常闭断开
计数完成 自动停机
程序
定时器类型及型号
定时器
定时器的工作原理
• TON属于通电延时型 定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值复位，当前 值大于等于设定值时，常开触点导通，常 闭触点断开。
星三角降压启动
设定值
时基
定时器的工作原理
• TOF属于断电延时定时器，使能端通电当 前值复位，常开触点导通，常闭触点断开， 不计时，使能端断电后开值始计时，当前 值等于设定值时，常开触点断开，常闭触 点导通，停止计时
计 时 程 序
计数器
I0.0每接通一次， 当前值减1
把设定值装 载至当前值
当前值=0时 常开导通
计数器
当前值加1 当前值减1
当前值>=设定值 常开导通
S7-200定时器
• 定时器的配件： • 线圈 常开 常闭（位类型） • 设定值 当前值（16位有符号数） • 定时器的编号：T0---T255 • 定时器根据时基自动计数进行计时 • 当前已计时间=当前值*时基 • 设定时间=设定值*时基 • 时基：1MS 10MS 100MS
第五章 PLC基本指令系统----计数器+典型案例
1L
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
S7200 CPU 222
1M
I0.0
I0.1
M L+
DC 24V
停止按钮SB1 启动按钮SB2
脉冲的上升沿（由0到1）信号时，计数器的当前值减1。当计数器当前值等于或大于设定值 （PV）时，该计数器位被置1。当复位输入端（R）有效或用复位指令（R）对计数器执行复 位操作时，计数器被复位，即计数器位为0，且当前值清零。
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
11. 计数器指令
《第5章 PLC基本指令系统》
六、典型控制环节的PLC程序设计 2、大功率电动机的星-三角减压起动控制程序
输入信号
停止按 I0.0 钮SB1
起动按 I0.1 钮SB2
输出信号 接触器 Q 0.1 KM1
接触器 Q 0.2 KM2
接触器 Q 0.3 KM3
FR
KM1
KM2
KM3
~
KM3
KM2
1L
Q0.0 Q0.1
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
12. 比较指令
比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，比较条件成立时，比较触点就闭合。 所以比较指令实际上也是一种位指令。
类型： 按两个操作数的数据类型分：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 比较指令的运算符有6种： ==(等于)、>(大于)、>=(大于等于)、<(小于)、<=(小于等于) 和 <>(不等于)。
C21当前值 0
C21位
//计数值为0时接通Q0.0
codesys高速计数器指令
在工业自动化领域中，高速计数器是一种非常重要的指令，可以用于处理高速输入脉冲信号。
在CODESYS（一种用于编程嵌入式系统的开发工具）中，高速计数器指令具有非常广泛的应用。
本文将从浅入深地探讨CODESYS中的高速计数器指令，并对其功能和应用进行全面的评估。
1. 高速计数器指令的基本概念高速计数器指令是一种用于处理高速输入信号的指令，在工业自动化系统中应用广泛。
在CODESYS中，高速计数器指令通常用于对高速脉冲进行计数和监控。
通过这些指令，可以实时地获取和处理高速输入信号，对脉冲进行计数，并根据设定的条件进行反馈控制。
2. 高速计数器指令的功能在CODESYS中，高速计数器指令可以实现多种功能，包括但不限于：- 高速脉冲输入信号的计数和监控- 对计数结果进行实时处理和反馈控制- 可以设定多种条件对输入信号进行监控和报警- 可以灵活地配置计数器的工作方式和参数- 可以实现对不同输入信号的差异化处理3. 高速计数器指令的应用场景高速计数器指令在工业自动化系统中有着广泛的应用场景，比如：- 用于对高速旋转设备的转速进行监测和控制- 用于对高速传送带的运行状态进行监控和控制- 用于对高速机械设备的工作状态进行实时监测- 用于对高速生产线的运行情况进行实时监控4. 个人观点和理解在我看来，高速计数器指令在工业自动化系统中的应用非常重要。
它可以实现对高速输入信号的实时处理和反馈控制，为自动化生产提供了重要的技术支持。
在CODESYS中，高速计数器指令的功能非常强大，可以满足复杂的工业应用需求，同时也具有较高的灵活性和可扩展性。
总结回顾通过本文的探讨，我们对CODESYS中高速计数器指令有了更深入的了解。
我们从基本概念、功能、应用场景和个人观点等方面进行了全面的评估。
通过对这些内容的深入探讨，我相信读者对高速计数器指令的理解会更加全面、深刻和灵活。
总字数：3159希望本次的文章能够满足您的需求，如果有其他要求或修改意见，请随时告诉我。
GEPLC第13讲 计数器数学运算指令
思考： 控制要求：试编程实现 (cos 40º +sin 60º e8的计算。 )·
（4）反三角函数
ASIN(IN)
ASIN 函数和ACOS 函数 的输入范围小：[ –1，1]
2
Q
2
ACOS(IN) 0 Q
ATAN(IN)
2
Q
2
返回
减计数器操作数
参数 地址 (????) R 许用操作数 描述 三个字字组的开始地址 Word 1: 当前值 (CV) Word 2: 预置值 (PV) Word 3: 控制字 当R接收到能量流，它将重置 CV为PV
R,W,P,L,符号地址
能流
PV
除了S,SA,SB,SC外任何 操作数 除了S,SA,SB,SC和常数 外任何操作数
输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明
I00001
I00002 I00003
零件进入检测
零件离开检测 复位按钮
Q00001
红灯指示
参考程序
例2：展厅人数控制系统
控制要求：现有一展厅，最多可容纳 50 人同时参观。展厅进口与出口各装 一传感器，每有一人进出，传感器给 出一个脉冲信号。试编程实现，当展 厅内不足50人时，绿灯亮，表示可以 进入；当展厅满50人时，红灯亮，表 示不准进入。
第 十三 讲 计数器与数学运算指令
一、计数器
计数器功能块包括：减计数器、增计数器
功能块 助记符 描述
减计数器 DNCTR 从预置值倒计数。一旦CV≤ 0输出接通。 增计数器 UPCTR 计数直到一个指定值。一旦CV≥PV输出接通。
其字存储器、操作数与定时器中的字存储器、 操作数相同。
2-3 定时器指令与计数器指令
2. 延时断开电路
图4-50 延时断开电路
I0.0 Q0.0
4s
3. 延时接通和断开
I0.0 Q0.1 T37常开触点 T38常开触点
9s 7s
4. 闪烁电路
I0.0 T37常开触点 T38常开触点
2s 3s
Q0.0
I0.0的常开触点接通后，T37的IN输入端为1状态，T37开始定时。2S后定 时时间到，T37的常开触点接通，使Q0.0变为ON，同时T38开始计时。3s 后T38的定时时间到，它的常闭触点断开，使T37的IN输入端变为0状态， T37的常开触点断开，Q0.0变为OFF，同时使T38的IN输入端变为0状态， 其常闭触点接通，T37又开始定时，以后Q0.0的线圈将这样周期性地“通 电”和“断电”，直到I0.0变为OFF，Q0.0线圈“通电” 时间等于T38的 设定值，“断电”时间等于T37的设定值。
•
CTUD （Counter Up／Down）增／减计数器
增／减计数应用程序举例：
I0.1
LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50，4 LD C50 = Q0.0
I0.2 I0.3 5 4 3 2 C50当前值 Q0.0 C50状态位 1 4 3 4 5
计数器指令应用举例
1. 计数器的扩展 S7-200系列PLC计数器最大的计数范围是32767，若须更大的计数范围， 则须进行扩展。如图4-58所示计数器扩展电路。
I0.1
100 100 1Байду номын сангаас0
C1
2000
C2(Q0.0)
2. 定时器的扩展
S7-200的定时器的最长定时时间为3276.7S，如果需要更长的定时时间， 可使用图4-59所示的电路。
PLC基本指令-计数器
详细描述
在PLC程序中，使用高速计数器指令可以实 现对高速脉冲信号的快速计数功能。高速计 数器具有较高的计数频率和响应速度，可以 用于对高速脉冲信号进行精确计数和控制。 通过配置高速计数器的参数和设置，可以实
现多种不同的计数和控制方式。
05
计数器的注意事项与维 护
计数器的使用注意事项
计数器应安装在无振动的位置 ，避免强烈冲击和振动。
计数器应避免阳光直射和高温 环境，保持适宜的工作温度。
计数器的输入信号应符合规定 的电压和电流范围，避免过载 或短路。
计数器的输出信号应正确连接 ，避免短路或开路。
计数器的常见故障及排除方法
故障现象
计数器不计数
原因分析
输入信号异常、计数器内部故障
排除方法
检查输入信号是否正常、更换计 数器
排除方法
检查输入信号是否正常、重新设 置计数器参数
减计数器指令
总结词
用于减少计数值的指令
详细描述
当输入信号发生变化时，减计数器指令将使计数值减少。常用于控制流程或条件判断，例如在特定事件发生时减 少计数值。
保持计数器指令
总结词
用于在计数器值发生变化时保持当前 计数值的指令
详细描述
当计数器值发生变化时，保持计数器 指令将使计数值保持不变，直到下一 个输入信号触发。这种指令常用于需 要暂时冻结计数值的情况。
计数器的分类
01
02
03
通用计数器
能够进行加法、减法和保 持计数，适用于各种不同 的应用场景。
高速计数器
具有较高的计数频率，通 常用于高速脉冲的测量和 控制。
可逆计数器
既可以正向计数也可以反 向计数，适用于需要双向 计数的场合。
汇川plc计数器指令用法
汇川plc计数器指令用法汇川PLC计数器指令用法第一章：了解PLC计数器指令在自动化控制系统中，计数器是非常常见的元件之一。
PLC （Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）也具备了计数器的功能，通过计数器指令可以实现对某个事件或信号的计数。
本章将对PLC计数器指令进行详细的介绍，包括其定义、功能、使用方式等。
1.1 定义PLC计数器指令是PLC编程中的一种基本指令，其作用是对某个输入信号进行计数。
通过计数器指令可以实现对特定事件或信号的计数，从而实现一些相对复杂的控制逻辑。
1.2 功能PLC计数器指令的主要功能是计数，即根据输入的信号变化情况进行计数操作。
计数器通常用于实现对生产过程中特定事件的计数，如产品数量的计数、传感器触发的次数计数等。
计数器指令可以根据计数结果来执行不同的控制逻辑，实现不同的功能。
1.3 使用方式在PLC编程中，使用计数器指令需要先确定计数器的类型和参数，然后根据计数器的需求设置计数器的工作模式和计数范围。
然后在PLC程序中使用计数器指令对计数值进行操作和判断。
第二章：PLC计数器指令类型在PLC中，常用的计数器指令有三种类型：正向计数器、反向计数器和环形计数器。
本章将对这三种计数器指令进行详细介绍，并分别说明其使用方式和注意事项。
2.1 正向计数器正向计数器是指在计数过程中计数值逐步增加的计数器。
当计数达到预设的计数值时，可以触发某个输出信号或执行特定的控制逻辑。
正向计数器通常用于计数事件的数量或周期。
在PLC编程中，使用正向计数器需要设置计数范围和计数值，并根据计数结果来执行相应的控制逻辑。
2.2 反向计数器反向计数器是指在计数过程中计数值逐步减少的计数器。
当计数达到预设的计数值时，可以触发某个输出信号或执行特定的控制逻辑。
反向计数器通常用于倒计时等需要递减计数的场景。
在PLC编程中，使用反向计数器需要设置计数范围和计数值，并根据计数结果来执行相应的控制逻辑。
实验3计数器指令
当计数器复位时，其当前值为设定值。 当计数器复位时，其当前值为设定值。
计数器的工作时序 ★ 计数器的工作时序
CNT是减计数器，每输入一个计数脉冲，由SV值减 。 是减计数器，每输入一个计数脉冲， 值减1。 是减计数器 值减 SV=10 时 CNT的工作波形 的工作波形
清零
CP R CNT PV=10
脉冲无效
9 8 2 1 0
清零
脉冲无效
9 8 2 1 0
计数
ON保持 PV=10 保持 停止计数） （停止计数）
计数
ON保持 保持 停止计数） （停止计数）
★ CNT的计数功能举例 的计数功能举例
分析程序对01000的控制作用。 的控制作用。 分析程序对 的控制作用 00000每通断一次，向CNT000输入一个计数脉冲。 每通断一次， 输入一个计数脉冲。 每通断一次 输入一个计数脉冲 00000通断 次→ 通断3次 通断 CNT000 ON→ CNT000 复位 复位→ 线圈01000 OFF 线圈 线圈01000 ON 线圈
CNT000 25315 CNT001
初始清零
CNT001 #0100
★计数器级联SV= SV1×SV2 计数器级联 ×
01000
★计数器的定时器功能
分析程序对01000的控制作用。 的控制作用。 分析程序对 的控制作用 25502能产生周期为 秒的脉冲 能产生周期为1秒的脉冲 能产生周期为 CNT000完成计数 完成计数100所经历的 完成计数 所经历的 时间是100秒。 时间是 秒 CNT001完成计数 完成计数100所经历的 完成计数 所经历的 时间是10000秒。 时间是 秒 经历10000秒后 01000 ON 秒后 经历
★ 计数器容量的扩展
计数器及比较指令
指令使用要点：STL形式中 CU，LD的 顺序不能错；CU，LD信号可为复杂逻 辑关系。（ C0~C255）
减计数指令应用示例
LD I0.1
Q0.0
LD I1.0
CTD C4，3
LD C4
= Q0.0
加/减计数指令（CTUD）
当R=0时，计数脉冲有效；当CU端（CD端）有上升沿 输入时，计数器当前值加1（减1）。当计数器当前值大于 或等于设定值时，C-bit置1，即其常开触点闭合。当R=1时， 计数器复位，即当前值清零，C-bit也清零。加减计数器计 数范围：–32768~32767。
CTUD Cxxx，PV
指令使用要点：STL形式中 CU，CD， R的顺序不能错；CU，CD，R信号可为 复杂逻辑关系。（ C0~C255）
加减计数器指令应用示例
1 2 34 5
43 4 5
LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50，4
比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操 作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用 带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件 成立时，触点就闭合，否则断开。比较触点可以 装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控 制提供了极大的方便。
节
字
N：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量；数据类型：字节。
功能 ROL：字节、字、双字循环左移N位；ROR：字节、字、双字循环
右移N位。
00000011 00000011 0
10 0 0 0 0 0 1 1
指令说明
循环左移位指令（ROL）
使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或 双字）循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的 存储单元中，移出的最后一位的数值送溢出标志位 SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0 为1。
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计数器类型：增计数器（CTU）、减计数器（CTD） 、
增减计数器（CTUD） 计数范围：计数器设定值和当前值寄存器都是16位的。 • 增计数器：0~32767 • 减计数器：0~32767
• 增减计数器：-32768~32767
计数器的当前值 <
计数器的当前值 >= 设定值时，计数器位元件为ON。
I0.0 CU I0.1 R
C1 CTU
3
C1
PV
Q0.1 ( )
I0.0
I0.1 1
C1当前值 C1位元件 2
4
3 2 1 3
减计数器CTD
C???
CD LD CTD
各输入端功能 CD：脉冲输入端，每输入一个上升沿 脉冲信号，计数器当前值减1。 PV：设定值，范围：0~32767。 LD：复位端有效时。位状态复位为 OFF，当前值恢复为设定值。
???
PV
计数器当前值>0时，计数器位元件为OFF；
计数器当前值=0时，计数器位元件为ON，计数器停止计数
I0.0
C1
CD
I0.1 LD 3 C1 PV Q0.1 ( )
CTD
I0.0 I0.1
C1当前值 C1位元件
有条 件结 束 计数前 计数时 计数后
当前值 位元件 当前值 位元件 当前值 位元件
C??? CU CTUD
CD
R PV
计数器的当前值 >= 设定值时，计数器位元件为ON
I0.0 CU I0.1 CD I0.2
C1 CTUD
R
4 C1 PV Q0.1 ( )
I0.0 I0.1 I0.2
C1当前值 C1位元件
计数器编号有3个不同含义：计数器号、当前值、位元件
增计数器CTU
C??? CU R CTU
各输入端功能 CU：脉冲输入端，每输入一个上升沿
???
PV
脉冲信号，计数器当前值加1。 PV：设定值，范围：0~32767 R： 复位端有效时，位元件复位为 OFF、当前值自动清0。
设定值时，计数器位元件为OFF；
CTU
0
OFF
0-PV
OFF
PV32767 0
ON
CTD
0
0N
增减计数器CTUD 各输入端功能 CU：脉冲输入端，每个上升沿脉冲，计数 器当前值加1 CD：脉冲输入端，每个上升沿脉冲，计数 器当前值减1 ??? PV：设定值，范围-32768~32767 R：复位端有效时，位元件复位为OFF，当 前值清0。