STM32F3产品技术培训-12.通用定时器模块
STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）高级定时。。。
STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）⾼级定时。
⽂章结构：——> ⼀、定时器基本介绍——> ⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM5——> 三、定时器代码实例⼀、定时器基本介绍之前有⽤过野⽕的学习板上⾯讲解很详细，所以直接上野⽕官⽅的资料吧，作为学习参考笔记发出来⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM52.1 时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供：·内部时钟(CK_INT)·外部时钟模式1：外部输⼊脚(TIx)·外部时钟模式2：外部触发输⼊(ETR)·内部触发输⼊(ITRx)：使⽤⼀个定时器作为另⼀个定时器的预分频器，如可以配置⼀个定时器Timer1⽽作为另⼀个定时器Timer2的预分频器。
由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采⽤内部时钟。
TIM2-TIM5的时钟不是直接来⾃于APB1，⽽是来⾃于输⼊为APB1的⼀个倍频器。
这个倍频器的作⽤是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率（36MHZ）；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。
{假如APB1预分频为2(变成36MHZ)，则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作⽤，将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。
⼀般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下⾯的void RCC_Configuration(void)配置函数所⽰，将APB1进⾏2分频，导致TIM2时钟变为72MHZ输⼊。
如果是1分频则会是36MHZ输⼊，如果4分频：CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ; 8分频：CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频：CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ}1//系统时钟初始化配置2void RCC_Configuration(void)3 {4//定义错误状态变量5 ErrorStatus HSEStartUpStatus;6//将RCC寄存器重新设置为默认值7 RCC_DeInit();8//打开外部⾼速时钟晶振9 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);10//等待外部⾼速时钟晶振⼯作11 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();12if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)13 {14//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟15 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);16//设置⾼速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟17 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);18 //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频（TIM2-TIM5输⼊TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输⼊）19 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);20//设置FLASH代码延时21 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);22//使能预取指缓存23 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);24//设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz25 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);26//使能PLL27 RCC_PLLCmd(ENABLE);28//等待PLL准备就绪29while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);30//设置PLL为系统时钟源31 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);32//判断PLL是否是系统时钟33while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);34 }35//允许TIM2的时钟36 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);37//允许GPIO的时钟38 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);39 }APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。
stm32定时器原理
stm32定时器原理STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，能够实现精确的时间控制和周期性操作。
本文将介绍STM32定时器的原理，包括定时器的基本功能、定时器的分频器、定时器的计数器、定时器的中断、定时器的输出比较和定时器的输入捕获等。
首先介绍定时器的基本功能，STM32定时器可以产生一个特定的周期性信号，在一定的时间间隔内产生触发事件，例如控制LED闪烁、蜂鸣器发声等等。
此外，定时器还可以通过设定特定的计数值来实现定时功能，如延时、计时器等等。
其次介绍定时器的分频器，STM32定时器的分频器可以设置定时器的工作频率，通常是通过将系统时钟分频来实现。
分频器的设置可以通过修改寄存器的值来实现，通常是通过设置预分频器和分频器来实现。
接着介绍定时器的计数器，STM32定时器的计数器是用来记录分频器的计数值，通过相应的计数值来确定定时器的工作周期。
定时器的计数器可以在特定的条件下自动重置或停止，以实现特定的计时或延时功能。
然后介绍定时器的中断，STM32定时器的中断可以在定时器计数器达到特定的值时触发，然后执行中断服务程序。
在中断服务程序中可以实现特定的操作，例如控制IO口状态、改变定时器的工作频率等。
接下来介绍定时器的输出比较，STM32定时器的输出比较可以将定时器的输出信号与预设的比较值进行比较，以实现特定的操作。
例如可以控制LED的亮度、PWM信号、电机控制等等。
最后介绍定时器的输入捕获，STM32定时器的输入捕获可以在外部信号产生时捕获定时器的计数值，可以用于测量脉冲宽度、频率等等。
定时器的输入捕获通常需要设置定时器的捕获模式和捕获通道等参数。
综上所述，STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，应用广泛，我们需要充分理解其原理和应用，以实现精确的时间控制和周期性操作。
stm32 timer 用法
stm32 timer 用法摘要：1.引言2.STM32定时器简介3.STM32定时器工作原理4.STM32定时器配置与使用5.STM32定时器应用实例6.总结正文：1.引言STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，拥有丰富的外设资源。
其中，定时器（Timer）是STM32外设中非常关键的部分，它在系统时钟、输入捕捉、输出比较、PWM等功能中起着举足轻重的作用。
本文将详细介绍STM32定时器的用法。
2.STM32定时器简介STM32定时器主要包括基本定时器（Basic Timer）、高级定时器（Advanced Timer）和看门狗定时器（Watchdog Timer）。
其中，基本定时器主要用于系统时钟的生成和控制；高级定时器具有更多的功能，如输入捕捉、输出比较、PWM等；看门狗定时器用于检测系统的运行状态，防止系统崩溃。
3.STM32定时器工作原理STM32定时器的工作原理主要基于计数器、预分频器和比较器。
计数器用于记录定时器滴答（Tick）的数量；预分频器用于控制定时器滴答频率；比较器用于产生定时器溢出信号。
当定时器溢出时，定时器硬件会自动产生中断，通过编程可以设置相应的中断处理程序，实现特定功能。
4.STM32定时器配置与使用配置STM32定时器主要包括以下步骤：（1）使能定时器：通过设置相应寄存器位，使能定时器；（2）配置定时器工作模式：根据需求选择定时器工作模式，如计数模式、PWM模式等；（3）配置定时器时钟源：选择定时器时钟源，如内部时钟、外部时钟等；（4）配置定时器预分频器：设置定时器预分频器值，以满足定时器滴答频率要求；（5）配置比较器：设置比较器值，以产生定时器溢出信号；（6）配置中断：根据需求配置定时器中断，如使能中断、设置优先级等。
5.STM32定时器应用实例以下是一个简单的STM32定时器应用实例：使用STM32F103C8T6微控制器实现一个LED闪烁的程序。
（1）配置定时器：使能定时器TIM2，设置工作模式为计数模式，时钟源为内部时钟，预分频器值为72000，比较器值为65536。
STM32之TIM通用定时器
STM32之TIM通⽤定时器本⽂介绍如何使⽤STM32标准外设库配置并使⽤定时器，定时器就是设置⼀个计时器，待计时时间到之后产⽣⼀个中断，程序接收到中断之后可以执⾏特定的程序，跟现实中的闹钟功能类似。
与延时功能不同，定时器计时过程中程序可以执⾏其他程序。
最简单直观的应⽤为定时翻转指定IO引脚。
本例程使⽤通⽤定时器TIM3，每100ms翻转GPIOB的Pin5输出，如果该引脚外接有LED灯，可以看到LED灯周期性的闪烁。
STM32F103VE系列共有8个定时器，分为基本定时器、通⽤定时器和⾼级定时器，其中通⽤定时器包括TIM2/3/4/5共4个，如果⼀个定时器不够⽤，可以启动其他⼏个定时器。
本⽂适合对单⽚机及Ｃ语⾔有⼀定基础的开发⼈员阅读，MCU使⽤STM32F103VE系列。
TIM通⽤定时器分为两部分，初始化和控制。
1. 初始化分两步：通⽤中断、TIM。
1.1. 通⽤中断：优先级分组、中断源、优先级、使能优先级分组：设定合适的优先级分组中断源：选择指定的TIM中断源：TIM3_IRQn优先级：设定合适的优先级使能：调⽤库函数即可1.2. TIM：时钟、预分频器、定时器周期、分频因⼦、计数模式、初始化定时器、开启定时器中断、使能计数器。
结构体：typedef struct{uint16_t TIM_Prescaler;uint16_t TIM_CounterMode;uint16_t TIM_Period;uint16_t TIM_ClockDivision;uint8_t TIM_RepetitionCounter;} TIM_TimeBaseInitTypeDef;时钟：需要使能定时器时钟//开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72MRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);预分频器：默认定时器时钟频率为72M，那么预分频器设置为71，那么⼀次计数为1us//时钟预分频数为71，则计数器计数⼀次时间为1usTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;定时器周期：设置为999，那么产⽣⼀次定时器中断的时间为1ms//⾃动重装载寄存器为999，则产⽣⼀次中断时间为1msTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;计数模式：⼀般选择向上计数模式// 计数器计数模式，选择向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;时钟分频因⼦：⼀般选择1分频// 时钟分频因⼦，选择1分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;重复计数器的值：仅对⾼级定时器有效，⽆需设置初始化定时器：调⽤库函数即可//初始化定时器TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);开启定时器中断//开启计数器中断TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);使能计数器//使能计数器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);2. 处理2.1. 中断服务函数定时器TIM3的中断服务函数名称为TIM3_IRQHandler ()。
STM32F103ZET6通用定时器
STM32F103ZET6通⽤定时器1、通⽤定时器简介 通⽤定时器是由⼀个可编程预分频器驱动的16位⾃动装载计数器构成。
通⽤定时器可以应⽤于多种场合，如测量输⼊信号的脉冲长度（输⼊捕获）或者产⽣输出波形（输出⽐较和PWM）。
使⽤通⽤定时器的预分频器和RCC时钟控制器的预分频器，脉冲长度和输出波形周期可以在⼏个微秒到⼏个毫秒间调整。
STM32内有多个通⽤定时器，每个通⽤定时器都是完全独⽴的，没有互相共享任何资源。
通⽤定时器的主要功能包括： 16位向上、向下、向上/向下⾃动装载计数器。
16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意数值。
4个独⽴通道可以实现4路：输⼊捕获、输出⽐较、PWM输出、单脉冲模式输出。
使⽤外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。
⽀持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。
通⽤定时器框图如下：2、通⽤定时器的时基单元 通⽤定时器的时基单元主要由⼀个16位计数器和与其相关的⾃动装载寄存器。
这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。
通⽤定时器的计数器的时钟由预分频器分频得到，⾄于预分频器之前的时钟在时钟选择的时候回说到。
通⽤定时器的计数器、⾃动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运⾏时仍可以读写。
如下图红⾊框部分就是通⽤定时器的时基部分： 时基单元包含： CNT计数器（TIMx_CNT）。
PSC预分频器（TIMx_PSC）。
⾃动重装载寄存器（TIMx_ARR）。
CNT 计数器和⾃动重装载寄存器： TIMx_ARR寄存器是预先装载的，写或读TIMX_ARR寄存器将访问预装载寄存器。
通⽤定时器根据TIMx_CR1寄存器中的ARPE 位，来决定写⼊TIMx_ARR寄存器的值是⽴即⽣效还是要等到更新事件（溢出）后才⽣效。
在计数器运⾏的过程中，ARPE位的作⽤如下： 当ARPE = 0时，写⼊TIMx_ARR寄存器的值⽴即⽣效，即TIMx_CNT计数器的计数范围⽴马更新。
STM32通用定时器
STM32通用定时器一、定时器的基础知识三种STM32定时器区别通用定时器功能特点描述：STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：位于低速的APB1总线上(APB1)16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：①输入捕获②输出比较③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式)④单脉冲模式输出可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)③输入捕获④输出比较⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。
STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
定时器框图：倍频得到），外部时钟引脚，可以通过查看数据手册。
也可以是TIMx_CHn，此时主要是实现捕获功能；框图中间的时基单元框图下面左右两部分分别是捕获输入模式和比较输出模式的框图，两者用的是同一引脚，不能同时使用。
二、定时器相关的寄存器和寄存器操作库函数时钟选择， 计数器时钟可以由下列时钟源提供：时钟选择①内部时钟(CK_INT)②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)③外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)④内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
STM32F2技术培训_通用定时器_TIM
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各种时钟源的寄存器配置
配置相应寄存器为定时器选择所需时钟源
时钟源 内部时钟 CK_INT 外部时钟模式1 TIx 外部时钟模式2 ETR 内部触发输入 ITRx SMS 000 CEN 1 计数器在选定引脚 的指定边沿计数 计数器在ETR的指 定边沿计数 主计数器的输出作 为从计数器的输入 ECE 描述 备注 APB1上定时器最高 60MHz； APB2上定时 器最高120MHz Max fEXT=fTIMxCLK/2 TS=111(ETRF) 1 ETRP频率最高不能超 过CK_INT的1/4，可通 过ETPS分频
14个定时器分成三类
2个高级定时器：TIM1 & TIM8
用于马达控制 各自拥有4个通道，带互补输出以及霍尔接口
10个通用定时器
各自拥有4个通道：TIM2 & TIM3 & TIM4 & TIM5 各自拥有2个通道： TIM9 & TIM12 各自拥有1个通道： TIM10 & TIM11 & TIM13 & TIM14
6
单通道通用定时器功能框图
定时器精度 1通道通用定时器 TIM10，11 and TIM13，14 定时器类型 分频因子 DMA 比较/捕获通道 互补输出 逻辑引脚 CH1
16 bit
up
1..65536
NO
1
0
时钟源
时间基
1个通道 捕获比较矩阵
7
2通道通用定时器功能框图
定时器精度 2通道通用定时器 TIM9 and TIM12 16 bit 定时器类型 up 分频因子 1..65536 DMA NO 比较/捕获通道 2 互补输出 0 逻辑引脚 CH1；CH2
stm32定时器原理
stm32定时器原理
STM32定时器是一个硬件计数器，可用于计算时间间隔、触发外
设或执行定期任务等。
它的基本工作原理是通过一个时钟源来驱动计
数器，当计数器达到一个预设值时，就会产生一个中断或触发外设。
STM32的定时器包括多个不同类型的定时器，其中最常用的是通用定时器（TIM）和高级定时器（TIM）。
通用定时器具有多个计数通道和各种计数模式，可用于生成PWM
信号、测量时间间隔、定期触发DMA传输等。
通用定时器通常具有16
位或32位计数器，可以配置为计数器模式、定时器模式或PWM输出模式。
配置定时器时，需要设置时钟源、计数器分频器、计数器周期等
参数。
通常使用的时钟源包括内部时钟、外部时钟和GPIO输入，计数
器分频器可以用来降低时钟频率以适应不同的计数范围，计数器周期
则可以用来设置定时器的时间间隔。
高级定时器主要用于复杂的PWM和定时器应用，它具有更多的计
数通道和计数模式，并支持定制化的计数器功能。
与通用定时器不同，高级定时器通常具有16位和32位计数器，并且可以独立工作或耦合
在一起使用，以实现更高精度的计时和PWM生成。
配置高级定时器时，需要设置时钟源、计数器分频器、计数器周期、PWM占空比等参数。
同时，高级定时器还支持多种触发模式、中断模式和DMA传输模式，可
用于实现各种复杂的功能。
第6章 STM32通用定时器2
6.2 通用定时器相关寄存器
预分频器寄存器：TIMx_PSC
预分频器可以将计数器的时钟频率(CK_PSC)按1到 65536之间的任意值分频，它是一个16位寄存器。 这个寄存器带有缓冲区，它能够在工作时被改变。新的 预分频器参数在下一次更新事件到来时被采用。
什么是“更新事件(UEV)”？
“更新事件(UEV)” ：当计数器溢出的时候产生一次 UEV事件，另外还可以在事件寄存器TMx_EGR中的UG 位软件写入产生一次事件更新； 当UEV事件来临时，所有影子寄存器载入寄存器中的值 ，从而实现所有带影子寄存器的同步更新；而不启用影 子寄存器的情况下，只能实现写那个寄存器更新那个寄 存器，这可能造成相关联的寄存器产生冲突矛盾。
嵌入式单片机原理及应用
电气工程学院仪器科学与工程系
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ARM嵌入式系统概述 STM32单片机结构和最小系统 基于标准外设库的C语言程序设计基础 STM32通用输入输出GPIO STM32外部中断 STM32通用定时器 STM32通用同步/异步收发器USART 直接存储器存取DMA STM32的模数转换器ADC STM32的集成电路总线I2C STM32的串行外设接口SPI
1. NVIC设置：NVIC用来完成中断分组、中断通道选择、中断优先 级设置及使能中断的功能
声明NVIC结构体 NVIC_InitTypeDef S
选择中断分组 NVIC_PriorityGroupConfig()
设置响应优先级 S.NVIC_IRQChannelSubPriori ty
选择中断通道 S.NVIC_IRQChannel
中断使能 S.NVIC_IRQChannelCmd
第六章STM32 定时器的使用
}
}
步骤五：配置main函数，实现定时器控制跑马灯。
volatile u32 time;
int i=0;
int main(void) { SystemInit(); //配置系统时钟为72控制跑马灯（P190）
1.理解STM32通用定时器的结构和基本工作原理； 2.掌握STM32通用定时器初始化和操作方法； 3.理解中断概念； 4.掌握STM3中断服务程序的写法。
硬件设计 硬件连接图如下，实验板上stm32f103x处理器
通过配置GPIO实现如下功能：D3~D6轮流点亮，点亮时 间持续1秒。
软件设计 步骤一：添加库函数，以及操作函数。 添加相应库函数：
操作函数有：USER/main.c ；stm32f10x_it.c ；led.h； led.c ；timer.h；timer.c；TIM2_IRQHandler()。 步骤二：在timer.h函数中设置宏定义和函数声明：
void TIM2_NVIC_Config(void); void TIM2_Config(void);
TIN_TimBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1); //自动重装的计数值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200-1 ; // 预分频系数
立即加载计数器(ARPE=0)
更新事件时加载计数器(ARPE=0)
6.2.2 计数器模式 1. 向上计数模式：计数器从0计数到设定的数值，然 后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
计数器时序图（内部时钟分频因子为1）
STM32通用定时器
STM32的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿.其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER的功能太复杂，所以显得手册很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER做个剖析。
实验环境是STM103V100的实验板，MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新，凑合用……TIMER主要是由三部分组成：1、时基单元。
2、输入捕获。
3、输出比较。
还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。
一、框图让我们看下手册，一开始是定时器的框图，这里面几乎包含了所有定时器的信息，您要是能看明白，那么接下来就不用再看别的了…为了方便的看图，我对里面出现的名词和符号做个注解：TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚 ETR:外部触发输入ETRP:分频后的外部触发输入 ETRF:滤波后的外部触发输入ITRx:内部触发x(由另外的定时器触发)TI1F_ED:TI1的边沿检测器。
TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入TRGI:触发输入 TRGO:触发输出CK_PSC:应该叫分频器时钟输入CK_CNT:定时器时钟。
（定时周期的计算就靠它）TIMx_CHx:TIMER的输入脚 TIx:应该叫做定时器输入信号xICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICxOCx:输出捕获x OCxREF:输出参考信号关于框图还有以下几点要注意：1、影子寄存器。
有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)；（详细请参考版主博客/STM32/401461/message.aspx）2、输入滤波机制在ETR何TIx输入端有个输入滤波器，它的作用是以采样频率Fdts来采样N次进行滤波的。
STM32入门系列教程之十二《实时时钟RTC编程》
STM32入门系列教程实时时钟RTC编程Revision0.01(2010-04-27)对于单片机转ARM的同学来说，RTC可能比较少接触。
提到实时时钟，更经常想到的是DS1302。
当然，在STM32里，自己一个CPU已经足够，不需要DS1302。
实际上，RTC就只一个定时器而已，掉电之后所有信息都会丢失，因此我们需要找一个地方来存储这些信息，于是就找到了备份寄存器。
因为它掉电后仍然可以通过纽扣电池供电，所以能时刻保存这些数据。
我们在本期教程中将详细讲述RTC原理及例程，以引导大家顺利进入RTC的世界。
1.STM32的RTC模块RTC模块之所以具有实时时钟功能，是因为它内部维持了一个独立的定时器，通过配置，可以让它准确地每秒钟中断一次。
下面就来看以下它的组成结构。
1.1RTC的组成RTC由两个部分组成：APB1接口部分以及RTC核心部分（感觉说了等于没说，因为任何模块都会有接口部分和它自己的核心部分。
请注意，权威的STM32系列手册是这么说的�）。
笔者猜想原因可能是STM32所有的外设默认时钟无效，使用某个外设时，再开启时钟，用这样的方式来降低功耗。
这里的RTC，APB1接口由APB1总线时钟来驱动。
为了突出时钟吧？不过据说APB1接口部分还包括一组16位寄存器。
RTC核心部分又分为预分频模块和一个32位的可编程计数器。
前者可使每个TR_CLK周期中RTC产生一个秒中断，后者可被初始化为当前系统时间。
此后系统时间会按照TR_CLK周期进行累加，实现时钟功能。
1.2对RTC的操作我们对RTC的访问，是通过APB1接口来进行的。
注意，APB1刚被开启的时候(比如刚上电，或刚复位后)，从APB1上读出来的RTC寄存器的第一个值有可能是被破坏了的（通常读到0）。
这个不幸，STM32是如何预防的呢？我们在程序中，会先等待RTC_CRL寄存器中的RSF位（寄存器同步标志）被硬件置1，然后才开始读操作，这时候读出来的值就是OK的。
STM32定时器
一、定时器（TIMx）1.关联函数：A.TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct) ：TIMx通道1配置函数。
B.TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct) ：TIMx通道2配置函数。
C.TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)：TIMx通道3配置函数。
D.TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)：TIMx通道4配置函数。
E.TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)：TIMx捕获输入配置函数F.TI1_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection，uint16_t TIM_ICFilter)：TI1配置函数G.TI2_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,uint16_t TIM_ICFilter)：TI2配置函数H.TI3_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,uint16_t TIM_ICFilter)：TI3配置函数I.TI4_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,uint16_t TIM_ICFilter)：TI4配置函数J.TIM_SetICxPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC)：配置TIMx输入捕获x的预分频器函数K.TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)：TIMx的PWM输入模式配置函数L.TIM_BDTRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_BDTRInitTypeDef *TIM_BDTRInitStruct)配置刹车, 死区时间, 锁定级别, OSSI,OSSR 状态和自动输出函数. M.TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState; TIMx功能的开关状态N.TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState; TIMx的PWM功能的开关状态O.TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)TIMx中断和DMA开启与关断函数P.TIM_GenerateEvent(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EventSource)事件产生配置函数Q.TIM_DMAConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMABase, uint16_tTIM_DMABurstLength)TIMx的DMA基本配置函数R.TIM_DMACmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMASource, FunctionalState NewState)TIMx的DMA发送函数【说明：】函数体中，tmpccmrx 、tmpccer 、tmpcr2 为中间变量，先读取当前寄存器的配置数据，再使用&=配置相关位的数值以便保留当前配置数据。
第八章 STM32定时器
RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_TIM2 ,ENABLE) ; }
8.7 TIM2应用实例概述
2.GPIO的配置
设系统时钟为72MHz ，则定时时间T： T= (TIM_Period+1)* (TIM_Pre scaler+1)/TI MxCLK= (35999+1)* (1999+1)/72MHz= 1s
8.6 通用定时器TIMx寄存器
STM32通用定时器的TIMx寄存器较多 ，有 18个 ，使用较复杂。
8.7 TIM2应用实例概述
3.NVIC的配置
设置初始化中断向量
void NVIC_Config (void)
{
/*设置优先分级组,选择中断通道*/
NVIC_In itTypeDef NVIC_In itStructure ;
NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGrou p_0) ;
6) TIM_TimeBase In it ()：TIMx初始化 7) TIM_ClearFlag ()： 清除溢出中断标志； 8) TIM_ITConfig ()：开启定时器中断 ，和NVIC作
用相当于双保险 ;便于以后开启和关闭定时器。
9) TIM_Cmd()： 允许定时器工作。
8.7 TIM2应用实例概述
具体选择哪个时钟可通过TIMx_SMCR寄 存器的相关位来设置 。CK_INT时钟是从APB1 倍频得到的 。从图中可看出 ， 定时器的时钟 不是直接来自APB1或APB2 ，而是来自于输入 为APB1或APB2的一个倍频器。
stm32定时器原理
stm32定时器原理STM32定时器是一种用于计时和计数的重要功能模块，广泛应用于各种嵌入式系统中。
本文将介绍STM32定时器的原理及其应用。
一、STM32定时器的基本原理STM32定时器是基于计数器的工作原理，通过内部时钟源的驱动，实现对计数器的计数和定时功能。
STM32定时器主要有以下几个核心组件：1.1 时钟源：STM32定时器可以选择多种时钟源，如内部时钟、外部时钟或外部时钟源经过分频后的时钟。
时钟源的选择取决于应用的需要和系统的设计。
1.2 预分频器：预分频器用于将时钟源的频率进行分频，以获得更低的计数频率。
预分频器的分频系数可以通过配置来设置，从而满足不同的计数需求。
1.3 自动重装载寄存器（ARR）：ARR用于设置定时器的计数周期，即定时器从0开始计数到ARR的值时就会触发中断或产生某种事件。
通过设置ARR的值，可以实现不同的定时功能。
1.4 计数器：计数器是STM32定时器的核心部件，用于进行实际的计数操作。
计数器的位数根据不同型号的STM32芯片而有所不同，常见的有16位和32位两种。
1.5 输出比较单元（OCU）：OCU用于产生定时器的输出信号。
可以通过配置OCU的工作模式、比较值和输出极性等参数，实现各种不同的输出功能。
二、STM32定时器的应用STM32定时器广泛应用于各种嵌入式系统中，常见的应用场景包括：2.1 定时中断：通过设置定时器的ARR值和使能中断，可以实现定时中断功能，用于周期性地执行某些任务或操作。
例如，可以利用定时中断来定时采样、定时发送数据或定时更新显示等。
2.2 脉冲计数：通过配置STM32定时器的输入捕获单元（ICU），可以实现对外部脉冲信号的计数。
这在一些需要测量脉冲频率或脉冲宽度的应用中非常有用，如测速仪、计时器等。
2.3 PWM输出：通过配置STM32定时器的输出比较单元，可以实现PWM信号的输出。
PWM信号广泛应用于电机控制、LED调光、音量控制等场景，具有调节精度高、功耗低的特点。
stm32培训大纲
15.2 SPI的寄存器与库函数使用方法
15.3 SPI电路分析与实验案例
13:30
|
17:30
16. STM32 485总线开发
16.1 485总线原理与协议分析
16.2 485库函数使用方法
16.3 485通信案例代码分析
第七天
学习目标
STM32总线技术专题2：掌握STM32处理器非常重要的can总线接口开发与。
指导与点评。当天未完成的学员可继续免费指导，直到完成！
武汉华嵌祝您学习愉快！
5.2 UART1编程实例
5.3 UARTn通信编程扩展实例
实验：在PC上用串口n(UART2)通信控制实验板的GPIO资源
第三天
学习目标
掌握STM32处理器的NVIC中断与定时器TIM开发。
9:00
|
12:00
6Hale Waihona Puke STM32 NVIC中断开发6.1 NVIC中断原理与实例
6.2 NVIC中断实例讲解
13:30
|
17:30
7. STM32 定时器TIM开发
7.1 定时器TIM工作原理
7.2 定时器TIM实例讲解
实验：外部中断与定时中断综合实验
第四天
学习目标
掌握STM32处理器的PWM、LCD、RTC接口开发。
9:00
|
12:00
8. STM32的PWM开发
8.1 PWM电路原理分析
8.2 PWM实例代码分析
001cortexm34内核体系结构11cortexm34总体介绍12处理器内核介绍13处理器工作模式14处理器异常处理2stm32单片机处理器简介21处理器的组织结构22内存及启动模式23外围模块及内部资源分析24芯片型号的识别与硬件选型方法13
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Slave config
3
TIM2
General purpose
32 bit
1...65536
YES
4
YES
YES
TIM3 and TIM4
Basic
16 bit
1…65536
YES
4
YES
YES
TIM6 and TIM7
1 channel, 1 complementary output
TIM2/5
TIM3/4/19
TIM12
TIM15
TIM13/14
TIM16/17
TIM6/7/18
Features overview (1/3)
ETR
5
• Up to 4 16-bit resolution Capture Compare channels (TIM3/4/19) • Up to 4 32-bit resolution Capture Compare channels (TIM2/5) • Inter-timers synchronization
TIM3/4/19
Counting Modes (2/2)
• There is only one counting mode:
• Up counting mode
9
Up counting
Update Event
TIM12
TIM15
TIM13/14
TIM16/17
TIM6/7/18
Update Event
Trigger Output
16-Bit Prescaler Auto Reload REG +/- 16/32-Bit Counter
CH1
CH1
CH1 Comp
Capture Compare
TIM2/5
TIM3/4/19
TIM12
TIM15
TIM13/14
TIM16/17
TIM6/7/18
Counting Modes (1/2)
TIM2/5
TIM3/4/19
TIM12
TIM15
TIM13/14
TIM16/17
TIM6/7/18
STM32F37x Timer features overview
Counter resolution
General purpose
4
Counter Type
Up, Down and Up/Down Up, Down and Up/Down
• • • • Prescaler off Division by 2 Division by 4 Division by 8
ITR1
ITR2 ITR3 ITR4 TI1F_ED TI1FP1 TI2FP2
Controller
TRGO
TIM2/5
TIM3/4/19
TIM12
TIM15
Capture Compare Array presentation
STM32F3 Technical Training
For reference only
Refer to the latest documents for details
General Purpose Timers
(TIM2/3/4/5 - TIM12/13/14 - TIM15/16/17 - TIM6/7/18)
Prescaler factor
DMA
Capture Compare channels
Synchronization
Master config
Slave config
TIM2 and TIM5
General purpose
32 bit
1...65536
1…65536
YES
4
YES
YES
TIM3, TIM4 and TIM19
ETR
Clock ITR 1
6
Trigger/Clock Controller
Trigger Output
• Up to 2 16-bit resolution Capture Compare channels
• Inter-timers synchronization • Encoder Interface • Only TIM15 has complementery output on channel1
Polarity selection & Edge Detector & Prescaler & Filter
Trigger Controller
ETR
• External pin ETR
• • • • Enable/Disable bit Programable polarity 4 Bits External Trigger Filter External Trigger Prescaler:
• ITR1 / ITR2 / ITR3 / ITR4 • Using one timer as prescaler for another timer
TIMxCLK
11
• External Capture Compare pins
• Pin 1: TI1FP1 or TI1F_ED • Pin 2: TI2FP2
• Input direction: channel configured in Capture mode • Output direction: Channel configured in Compare mode • Channel’s main functional blocs
• Capture/Compare register • Input stage for capture
• Next to counter overflow/underflow event • Nest to Counter overflow/underflow event plus the following events
• Setting the UG bit by software • Trigger active edge detection (through the slave mode controller)
Basic
16 bit
YES
4
YES
YES
TIM6, TIM7 and TIM18
1 channel, 1 complementary output
16 bit
Up
1…65536
YES
0
YES
NO
16 bit
Up
1…65536
NO
1
YES(1)
NO
TIM16 and TIM17
2 channels, 1 complementary output
TIM2/5
TIM3/4/19
TIM12
TIM15
TIM13/14
TIM16/17
Counter Clock Selection
• Clock can be selected out of 8 sources
• Internal clock TIMxCLK provided by the RCC • Internal trigger input 1 to 4:
• Capture stage architecture
13
TI1
Input Filter & Edge detector
TRC
IC1
Prescaler
16 bit Capture/Compare 1 Register
• The Update Event is generated
• For each counter overflow/underflow • Through software, by setting the UG bit (Update Generation)
• The Update Event (UEV) request source can be configured to be
• • 4-bit digital filter Input Capture Prescaler:
• Output stage for Compare
• Output control bloc
TIM2/5
TIM3/4/19
TIM12
TIM15
TIM13/14
TIM16/17
Input Capture Mode (1/2)
• There are three counter modes:
• Up counting mode • Down counting mode • Center-aligned mode
8
Center Aligned
Up counting
Down counting
Update Event
TIM2/5
Clock ITR 1 ITR 2 ITR 3 ITR 4
Trigger/Clock Controller
Trigger Output
16-Bit Prescaler Auto Reload REG +/- 16/32-Bit Counter
• Up to 6 IT/DMA Requests
CH1
CH1
16 bit
36
NO
2
YES
YES
TIM15
1 channel
TIM13 and TIM14
2 channels
16 bit 16 bit