3-2 汽车制动性能评价指标
汽车制动效能指标
汽车制动效能指标
汽车制动性能的三个指标是制动效率、制动效率的恒定性和制动时汽车的方向稳定性。
1.制动效率，即制动距离和制动减速度。
制动效率是指在好的路面上制动时，以一定的初速度或减速度从制动到停止的制动距离，比如100公里的制动距离。
它是制动性能最基本的评价指标。
2.制动效率的稳定性，如抗热衰退性。
抗热衰退性能是指在高速或长坡上连续制动时，制动效能保持的程度。
由于制动过程实际上是通过制动器的吸收将汽车的动能转化为热能，因此在制动器温度升高后能否在冷态下保持制动效率成为设计制动器时需要考虑的重要问题。
一般测试连续100公里的制动距离，也可以在赛道上连续绕路行驶。
这样就能感受到汽车在快速过弯时是否能快速减速。
如果制动距离不是很大，说明汽车制动性能的恒定性比较好。
3.汽车在制动过程中的方向稳定性，即汽车在制动过程中不跑偏、不打滑、不失去转向能力的性能。
这是汽车的刹车偏差。
测试时，需要在平坦宽敞的场地进行。
车速需要提高到每小时60公里。
然后，双手离开方向盘，踩刹车。
如果汽车制动方向稳定，汽车应保持直线行驶。
汽车制动性能评价指标 - 汽车制动性能评价指标
第四章 汽车制动性第1节概述汽车制动性能是汽车的重要使用性能之一。
它属于主动安全的范畴。
制动效能低下，制动方向失去稳定性常常是导致交通安全事故的直接原因之一。
确保汽车保持良好的制动性能是汽车设计制造厂家和用户的重要任务。
4.2.1基本概念汽车制动性能，是指汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。
另外也包括在一定坡道能长时间停放的能力。
汽车制动效能、制动效能的恒定性及制动时方向稳定性是汽车制动性的三个重要评价指标。
制动效能一般用制动距离和制动减速度表示。
它是指汽车在良好的路面上以规定的初始车速和规定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。
它是制动性能的最基本指标。
制动效能的恒定性，是指抗热衰退性能和抗水衰退性能。
其中，抗热衰退性能，是指汽车高速行驶制动或下长坡时制动性能的保持程度；抗水衰退性能，是指汽车涉水后对制动效能的保持能力。
汽车制动时方向稳定性常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。
制动时汽车方向稳定性，是指汽车制动过程中不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力时，则汽车将偏离给定的行驶路径。
这时，汽车的制动方向稳定性能不佳。
表4-1给出了有关标准对轿车行车制动器的制动性能要求。
表4-1 轿车行车制动器的制动性能要求4.2.2 制动时车轮受力分析制动时的汽车行驶方程式为)(i w f j F F F F F b ++-=(4-1)式中：b F 为汽车地面制动力。
由制动性的定义可知，滚动阻力0f ≈F ；制动时车速较低且迅速降低，即0w ≈F ；坡道阻力0i ＝F 。
所以，汽车行驶方程式可近似表达为jF F b ＝(4-2)4.2.2.1地面制动力、制动器制动力和附着力假设滚动阻力偶矩、车轮惯性力和惯性力偶矩均可忽略图，则车轮在平直良好路面上制动时的受力情况如图4-1所示。
制动器制动力μF 等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力。
1.制动性能定义和评价指标
制动性能定义和评价指标
1．汽车制动性能：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。
2．制动效能：一般用制动距离和制动减速度表示。
它是指汽车在良好的路面上以规定的初始车速和规定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。
它是制动性能的最基本指标。
3．制动效能的恒定性：是指抗热衰退性能和抗水衰退性能。
4．制动方向稳定性：是指汽车制动过程中不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
5．制动性能评价指标：
6. 制动效能主要从以下三个方面综合评价：
1. 行车制动效能
2. 驻车制动效能
3. 应急制动效能
7. 制动效能恒定性主要从以下两个方面综合评价：
1. 反复制动后制动效能的恒定性
2. 持续制动后制动效能的恒定性
评价指标：制动距离越小，充分发出的平均减速度越大，且两项指标越接近冷态制动效能
值则制动效能越好。
8. 方向稳定性评价方法：主要从以下两个方面综合评价：
1. 直线行驶制动稳定性
2. 转弯制动方向稳定性
评价指标：选取制动结束后的侧向偏移量和偏航角为直线制动方向稳定性能评价指标。
9. 制动距离：是指从驾驶员开始触动制动系的控制装置开始到车辆停住所驶过的距离。
10. 充分发出的平均减速度：。
汽车主要性能评价指标
汽车主要性能评价指标1. 引言汽车是现代交通工具中不可或缺的一部分，人们对汽车的要求也越来越高。
在购买汽车时，性能评价是一个重要的考虑因素。
本文将介绍汽车主要性能评价指标，以帮助消费者更好地理解汽车性能并作出明智的购买决策。
2. 动力性能评价指标动力性能是衡量汽车动力输出能力的指标，直接影响着汽车的加速性能、最高速度和燃油经济性。
以下是几个常用的动力性能评价指标：2.1 最大马力和最大扭矩最大马力和最大扭矩是反映发动机输出能力的重要指标。
最大马力表示单位时间内发动机所能输出的功率，最大扭矩则表示发动机转矩的峰值。
通常情况下，较高的最大马力和最大扭矩意味着更好的加速性能。
2.2 加速性能加速性能是指汽车从静止加速到某一速度所需的时间。
常见的加速性能指标包括0-100公里/小时加速时间和百米加速时间。
较短的加速时间意味着更快的响应和加速能力。
2.3 最高车速最高车速是指汽车能够达到的最大速度。
一般来说，较高的最高车速代表着更强大的动力输出和更好的性能表现。
2.4 燃油经济性燃油经济性是衡量汽车在行驶时的能源利用效率的指标。
更低的燃油消耗意味着更高的燃油经济性，这对于节约能源和降低运营成本非常重要。
3. 操控性能评价指标操控性能是衡量汽车操纵灵活性和稳定性的指标，对驾驶体验和安全性有着重要影响。
以下是几个常用的操控性能评价指标：3.1 转向灵活度转向灵活度是指汽车转向时所需的力和角度。
较低的转向力和角度能够提供更好的操控性和驾驶体验。
3.2 制动性能制动性能是衡量汽车制动效果的指标，直接关系到汽车的安全性。
良好的制动性能可以使汽车在紧急情况下更快停下来，并避免危险。
3.3 悬挂系统悬挂系统对汽车的操控性能和舒适性有着重要的影响。
较好的悬挂系统可以提供更好的路面贴合性和稳定性，同时能够减少驾驶员和乘客的颠簸感。
4. 安全性能评价指标安全性能是汽车购买中最重要的考虑因素之一。
以下是几个常用的安全性能评价指标：4.1 主动安全系统主动安全系统包括刹车辅助系统、防抱死制动系统以及车道保持辅助系统等。
汽车理论第四章汽车的制动性
一、地面对前、后车轮的反作用力
图中忽略了汽车的滚动阻力偶矩、空气阻 力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩。 下面的分析中还忽略制动时车轮边滚边滑 的过程，附着系数只取一个定值φ0。
对后轮接地点取力矩得
du Fz1L Gb m hg dt
对前轮接地点取力矩得
du Fz 2 L Ga m hg dt
1：理想的制动器制动力曲线
2：具有固定比值的制动器制动力曲线
3：地面制动力线
4：同步附着系数
5：制动过程分析
6：制动效率 7：前后制动器制动力的分配原则β
制动过程中，可能出现如下三种情况：
1：前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死
2：后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死
3：前、后轮同时抱死拖滑
其中，1是稳定情况；2是不稳定情况；3可 避免侧滑，同时只有在最大制动强度时才会失去 转向能力，同时附着条件利用较好。 所以，前、后制动器制动力分配的比例将影 响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度， 是设计汽车制动系统必须妥善处理的问题。
2 b 2 e
式中：
ub——0.8u0的车速（km/h）；
u0 ——起始制动车速（km/h） ； ue ——0.1u0的车速（km/h） ； sb ——u0到ub车辆经过的距离（m）； se ——u0到ue车辆经过的距离（m）。
二、制动距离的分析 驾驶员反应时间
1
' 1 ' 2
制动时汽车跑 偏的情形
a）制动跑偏 时轮胎在地面上留 下的印迹 b）制动跑偏 引起后轴轻微侧滑 时轮胎留在地面上 的印迹 b)
a)
制动跑偏时的受力图
一、汽车的制动跑偏 制动时汽车跑偏的原因有两个： 1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮 （转向轮）制动器的制动力不相等。 2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动 学上的不协调（互相干涉）。 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 制动时发生侧滑，特别是后轴侧滑，将引起 汽车剧烈的回转运动，严重时可使汽车调头。
汽车制动力检测标准
汽车制动力检测标准汽车制动力检测是指对汽车制动系统进行性能测试和评估，以确保汽车在行驶过程中能够安全、稳定地减速和停车。
制动力检测是汽车安全性能评价的重要指标之一，也是保障驾驶人员和行人安全的重要手段。
因此，制动力检测标准的制定和执行对于保障道路交通安全具有重要意义。
首先，汽车制动力检测标准应包括对制动系统的性能要求和测试方法。
制动系统的性能要求包括制动力的稳定性、制动距离、制动效率等指标，这些指标直接关系到汽车在紧急情况下的制动能力。
测试方法则包括制动力测试台的使用、测试参数的设定、测试过程的操作规范等内容，确保测试结果的准确性和可比性。
其次，制动力检测标准应考虑不同类型汽车的特殊性。
不同类型的汽车，如乘用车、货车、客车等，其制动系统的设计和使用环境有所不同，因此制动力检测标准应该根据不同类型汽车的特点进行细化和区分。
例如，对于重型货车，其制动系统的要求可能会更加严格，因此在制动力检测标准中应该对重型货车制动系统的性能要求和测试方法进行专门规定。
此外，制动力检测标准还应考虑制动系统的老化和磨损对制动力性能的影响。
随着汽车的使用时间增长，制动系统的磨损会导致制动性能的下降，因此制动力检测标准应该包括对老化和磨损制动系统的性能测试要求，以及相应的测试方法和标准。
最后，制动力检测标准的执行和监督也是至关重要的。
只有严格执行和监督制动力检测标准，才能保证测试结果的准确性和可靠性，从而有效提高汽车制动系统的安全性能。
因此，相关部门和机构应建立健全的制动力检测标准执行和监督体系，确保制动系统的性能测试能够得到有效执行和监督。
综上所述，汽车制动力检测标准的制定和执行对于保障道路交通安全具有重要意义。
制动力检测标准应包括对制动系统的性能要求和测试方法、考虑不同类型汽车的特殊性、考虑制动系统的老化和磨损对制动力性能的影响、以及执行和监督等方面的内容。
只有严格执行和监督制动力检测标准，才能有效提高汽车制动系统的安全性能，保障驾驶人员和行人的安全。
汽车制动性能的评价指标
汽车制动性能的评价指标首先，制动距离是评价汽车制动性能重要的参数之一、制动距离是指车辆在刹车操作后完全停下所需要的距离。
制动距离越短，表示车辆制动性能越好，刹车的时效性越高。
制动距离受到各种因素的影响，如制动系统的性能、路面条件、车辆重量等。
对于乘用车而言，制动距离一般要求在60km/h时不超过18米。
其次，制动效能是评价汽车制动性能的重要指标之一、制动效能是指在特定条件下所能产生的制动力与所需制动力之比。
制动效能越高，表示车辆制动能力越强。
制动效能受到诸多因素的影响，包括制动系统的设计、制动片的材料、制动盘或制动鼓的质量等。
刹车稳定性是评价汽车制动性能的另一个重要指标。
刹车稳定性是指制动过程中车辆的姿态变化程度，也即在制动过程中车身前倾或者侧倾的情况。
良好的刹车稳定性意味着车辆在制动过程中保持稳定，不易发生侧滑或抱死等现象。
刹车稳定性对于驾驶员的操控感和行车安全性都非常重要。
最后，在评价汽车制动性能时，制动舒适性也是一个重要的考量因素。
制动舒适性是指在制动过程中，乘坐车辆的人员所感受到的舒适程度。
制动舒适性好的车辆在制动过程中能够平稳地减速停车，不会产生明显的震动或者冲击感。
制动舒适性的提升可以提高乘坐的舒适性和安全性。
综上所述，制动距离、制动效能、刹车稳定性和制动舒适性是评价汽车制动性能的重要指标。
在实际的汽车制动系统设计中，需要考虑这些指标的综合影响，以提高车辆的行驶安全性和乘坐舒适性。
此外，随着汽车制动技术的不断发展，新的评价指标也在不断涌现，如刹车的响应时间和制动的可调性等，这些指标也将进一步完善汽车的制动性能评价体系。
汽车制动性能的评价指标
4.1汽车制动性能的评价指标4.1.1制动效能制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。
他是由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价的。
4.1.1.1制动力汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力，汽车在受一外力作用下迅速地降低车速至停车,图4—1为汽车在良好的路面上制动时的车轮受力图，图中为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车旋转质量的惯性力矩，车轮的滚动阻力矩，F 为车轴对车轮的推力，G 为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力。
在制动工程中滚动阻力矩，惯性力矩相对较小时可忽略不计。
地面制动力可写为：式中：r ――车轮半径地面制动力是汽车制动时地面作用于车轮外力，值取决于车轮的半径与制动器的摩擦力矩，但其极限值受到轮胎与地面间附着力珂的限在轮胎周缘克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力即这个外力称为汽车的制动力图4—1制动时车轮受力式中：车轮制动器(制动蹄与制动鼓相对滑转时)的摩擦力矩。
制动器制动力取决于制动器结构、型式与尺寸大小，制动器摩擦副系数和车轮半径。
一般情况下其数值与制动踏板成正比，即与制动系的液压或气压大小成线性关系。
对于机构、尺寸一定的制动器而言，制动器动力主要取决于制动踏板与摩擦副的表面状况，如接触面积大小，表面有无油污等。
图4—2是在不考虑附着系数变化的制动过程，地面制动力及附着力随制动系的压力(液压或气压)的变化关系。
车辆制动时，车轮有滚动或抱死滑移两种运动状态。
当制动踏板力()较小时，踏板力和制动摩擦力矩不大，地面与轮胎摩擦力即地面制动力足以克服制动器摩擦力矩使车轮滚动。
车轮滚动时的图4—2地面制动力、制动器制动力及附着力之地面制动力等于制动器制动力间的关系()时，且随踏板力的增长成正比增长。
但当制动踏板力理二理时地面制动力冬等于附着力監二兔卩时，车轮即抱死不转而出现拖滑现象，显然，地面制动力受轮胎与路面附着条件的限制，其最大值一不可超过附着力，即当车轮抱死而拖滑后，随着制动踏板力继续增大（），制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而直线上升，当地面制动力达到极限值后不再增长。
车辆制动性能
S
S
V
t 3 .6
1
s
K(
254 ( )
V
2 1
- V 2)
2
地面制动力等于地面附着力车轮抱死不转而出现ห้องสมุดไป่ตู้滑现象制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而直线增长而地面制动力到达极限后不再变制动减速度制动减速度j与地面制动力及车辆总质量有关重力加速度汽车而车旋转质量换算系数驾驶员反应时间07s1s制动器作用时间02s07s制动释放时间02s1s制动时间t道路阻力系数道路摩擦力系数制动距离制动距离分为反应时间内车辆行驶距离与刹车净距离25413
Tμ车轮制动器的摩擦力矩 Tj 汽车旋转质量的惯性力矩 Tf 车轮的滚动阻力矩 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 F 车轴对车轮的推力 G 车轮的垂直载荷 FZ 地面对车轮的法向反作用力
停车，这个外力称为汽车的 制动力。
制动减速度js 与地面制动力及车辆总
质量有关
js =
g F X G
现代汽车制动系统主要由以下四部分组成：
1.开始制动前的初始速度
车辆的制动性 能应该是多方 面的综合考量
2.车辆重量 3.轮胎情况
4.路面状态
5.制动系统
1.制动力 2.制动减速度
车辆的制动性 能评价指标
3.制动时间 4.制动距离
制动力
制动踏板力FP 汽车在制动过程中人为地使 FP<FP＇车轮滚动时的地面制动力等于制动器制动力 时，且随踏板力的增长成正比增长。 Tμ 轮胎周缘克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称为 汽车受到一个与其行驶方向 地面制动力 F = （r为车辆半径） FP=F 制动器制动力 FX P＇地面制动力等于地面附着力，车轮抱死不转 μ r 而出现拖滑现象 地面制动力极限值受地面附着力的限 制动器制动力取决于制动器结构型式与尺寸大小， 相反的外力，汽车在受一外 FP>F 制动器摩擦副系数和车轮半径 制。 P＇制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而 力作用下迅速地降低车速至 直线增长，而地面制动力到达极限后不再变 化。
3-2 汽车制动性能检测与诊断
第二节汽车制动系的检测和诊断本节要点1.制动距离；制动协调时间; 充分发出的平均减速度;制动稳定性；车轮阻滞力；制动释放时间；2.汽车制动性能检测指标(区分路试检测指标和台架检测指标)；3.制动跑偏和制动侧滑的现象和原因分析。
4.汽车制动性能检测设备及其功能（主要针对哪些项目的检测）。
5.反力式滚筒制动试验台检测特点。
6.平板式制动试验台检测特点。
7.GB7258《机动车运行安全技术条件》中关于制动性能检测的具体要求：①制动力要求；②台试检测驻车制动时车辆载荷状态要求；③路试检测制动性能时的初速度；④制动稳定性检测时试车道宽度；⑤路试检测驻车制动性能指标及要求。
一．汽车制动性能的检测指标汽车制动性能：汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和下长坡时能维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。
能在短距离内停车；维持行驶方向稳定；下长坡时维持一定车速；汽车制动性能汽车制动力（台架）；制动距离；汽车制动性能检测指标制动减速度（充分发出的平均减速度）；制动协调时间制动时的方向稳定性[制动时跑偏量（道路）；同轴制动力平衡（台架）]1．汽车制动力汽车制动力：汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。
是评价汽车制动性能的最本质的因素，其大小和汽车制动系统的结构、技术状况以及轮胎和路面的附着条件有关。
2．制动距离制动距离：汽车在规定的道路条件、规定的初始车速下急踩制动时，从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶过的距离。
是评价汽车制动性能最直观的指标。
3．充分发出的平均减速度是指汽车在规定的初速度下急踩制动时，按公式计算得到的减速度。
制动减速度和制动力具有等效意义，在制动过程中是变化的。
因此GB7258《机动车运行安全技术》中，采用充分发出的平均减速度MFDD（Mean FullyDevelopment Deceleration ）作为评价汽车制动性能的检测指标。
()()b e 2e 2b S S 92.25v v --=MFDD 式中： MFDD ——充分发出的平均减速度，m/s 2；v b ——车辆的速度，即0.8v 0, km/h ；v e ——车辆的速度，即0.1v 0, km/h ；v o ——制动初速度, km/h ；S b ——试验车速从v 0到v b 时驶过的距离,m 。
乘用车制动标准对汽车制动性能的评价
越高，驾驶员需要保持较高的制动作用状态
的时间也越长，制动减速度也不可能保持不
变。从这个角度而言，制动减速度比制动距
离存在更多的优势。
MFDD= （ub2-ue2）
25.92（se-sb）
（式 3）
式 中，ub 为 0.8u0 的 车 速；u0 为 起 始 车
制动试验通常将制动距离和制动减速度 作为评价参数。不管是是欧盟汽车法规、美 国汽车标准都将制动距离作为唯一的评价指 标或重要评价指标之一。
（式 2）
表 1 制动距离要求
制动初速 度（km/h）
空载检验 制动距离 要求（m）
满载检验 制动距离 要求（m）
GB 725850
2017
≤19.0
≤20.0
GB 216702008
TRAFFIC AND SAFETY | 交通与安全
乘用车制动标准对汽车制动性能的评价
蒋一春 夏海峰 宁波梅山卡达克汽车检测有限公司检测部 浙江省宁波市 315000
摘 要：汽车制动性能是汽车安全性的重要评价指标之一，本文主要通过分析我国现有乘用车制动有关标准：GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》、GB 21670-2008《乘用车制动系统技术要求及试验方法》中的 相关要求，对乘用车制动性能进行评价。
的车速，更加贴合正常车辆行驶的制动性能
评价。而 GB 21670-2008 的初始车速为最高
车速的 80%，更偏向于评价车辆在正常行驶
极限车速下的制动性能评价。
3.2 充分发出的平均减速度
从（式 2）看出，不管采取何种方法，除
车辆本身制动性能以外，制动距离主要是受
到试验初速度和制动响应时间的影响，车速
3 制动性能评价指标
汽车制动性能(最新)
（4）侧向附着系数φ ， 在Fy 侧向力的作用下， φ =Fy /Fz 侧向力Fy与地面垂直反 力之比。
侧 侧
φb—S关系：
（1）OB段：φb直线上升， S从0—15—20%，出现 峰值φp。 （2）S再增大，φ纵下降， φ侧也下降。
（3）S再增大，S=100% 时，φ=φS 纵向φ较小，制动距离长。 侧向φ=0，能承受的侧向 力Fy=0。 所以：极易侧滑。
4——2制动时车轮受力 一、地面制动力（ T—— 车轴的推 力；W——车轮垂直载荷） Tu FXb （ N ） r 因为：FXb受到轮胎与地面附着力， Fφ=Fzφ的限制。 T 所以： FXb u FZ
r
制动力图:
W Ua
Tp FXb
Tu
r
Fz
当 则FXb不再上升， F F 即：
最理想的制动系统 应能防止车轮抱死，工 作在S=15—20%以内。 ABS即：Antilock Braking System
ABS系统 （S=15—20%） （1）利用φp获得较大的 F 和最小的制动距离。 （ 2 ）同时φ侧较大，也可 承受较大的侧向力Fy，不 致侧滑。
Xbmax
滑水现象：减小了胎面 与地面的φ， Ua=100km/n时， 水膜=10mm时。 φs≈0，滑水现象，雨天 路滑，易翻车。
G (b hg ) L
G (a hg ) L
Fu1 FZ 1 FZ 1 b hg 所以： Fu 2 FZ 2 FZ 2 a hg
Fu1 Fu 2 G Fu1 b hg Fu 2 a hg
(1)
第四章汽车的 制动性能
4-1 制动性能评价指标 制动性能：指汽车 行驶时，能在短距离内 停车，并维持行驶方向 稳定，下长坡时能维持 一定车速的能力。
汽车制动性的评价指标
汽车制动性的评价指标
一、制动滞后量。
通过检测汽车在沿坡路段，即开车通过沿坡路段，沿坡路段开车的总
体制动力以及汽车从开始刹车到停止的时间，来评价汽车的制动滞后情况，尽量使汽车刹车时比其他车快，其滞后量越小越好。
二、结构稳定性。
首先，汽车的制动系统必须符合有关标准，这包括刹车系统的结构、
制动滞后量、刹车距离等必须满足标准。
其次，汽车的制动系统必须具有
一定的稳定性，汽车必须能够在急刹车时作出及时的反应，避免发生刹车
失控的状况，以确保司机和乘客的安全。
三、制动系统安全性。
通过对制动系统的配置及结构等要素进行检测，评估制动系统的安全性，使汽车在行驶过程中能够安全运行，防止因车辆制动系统故障而发生
意外。
四、故障率。
通过对汽车制动系统的安全性和稳定性进行检测，查看汽车制动系统
的故障率，汽车在制动时是否有故障发生，故障率越低，汽车制动性评价
越高。
五、消耗寿命。
汽车制动系统的消耗寿命。
汽车制动性能的评价指标
汽车制动性能的评价指标WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】汽车制动性能的评价指标制动效能制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。
他是由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价的。
汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力，汽车在受一外力作用下迅速地降低车速至停车，这个外力称为汽车的制动力。
图4－1为汽车在良好的路面上制动图4－1 制动时车轮受力时的车轮受力图，图中为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车旋转质量的惯性力矩，车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力。
在制动工程中滚动阻力矩，惯性力矩相对较小时可忽略不计。
地面制动力可写为：式中：r――车轮半径。
地面制动力是汽车制动时地面作用于车轮外力，值取决于车轮的半径与制动器的摩擦力矩，但其极限值受到轮胎与地面间附着力的限制。
在轮胎周缘克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力即式中：――车轮制动器（制动蹄与制动鼓相对滑转时）的摩擦力矩。
制动器制动力取决于制动器结构、型式与尺寸大小，制动器摩擦副系数和车轮半径。
一般情况下其数值与制动踏板成正比，即与制动系的液压或气压大小成线性关系。
对于机构、尺寸一定的制动器而言，制动器动力主要取决于制动踏板与摩擦副的表面状况，如接触面积大小，表面有无油污等。
图4－2是在不考虑附着系数变化的制动过程，地面制动力及附着力随制动系的压力（液压或气压）的变化关系。
车辆制动时，车轮有滚动或抱死滑移两种运动状态。
当制动踏板力 ( )较小时，踏板力和制动摩擦力矩不大，地面与轮胎摩擦力即地面制动力足以克服制动器摩擦力矩使车轮滚动。
车轮滚动时的地面制动力等于制动器制动力（）时，且随踏板力图4－2 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系的增长成正比增长。
但当制动踏板力时地面制动力等于附着力时，车轮即抱死不转而出现拖滑现象，显然，地面制动力受轮胎与路面附着条件的限制，其最大值不可超过附着力，即当车轮抱死而拖滑后，随着制动踏板力继续增大（），制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而直线上升，当地面制动力达到极限值后不再增长。
4_第四章 汽车制动性能的评价
第三节 汽车制动性能分析
图4-21
前、后轴附着效率曲线
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
13.分析制动辅助系统(EBA)的工作过程。
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
(4)增压制动过程 若压力降低后车速太快，则ECU便会切断通往 电磁阀的电流，又使制动主缸与制动轮缸接通，使制动主缸的高 压制动液流入制动轮缸，增加了制动系统的压力。
2. ABS ECU的控制策略
图4-23 逻辑门限值控制的ABS控制原理 —汽车实际车速 —汽车参考速度 —车轮速度
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
3.最佳滑移率 1)使后轮保留足够的侧向附着力，以保持汽车行驶的稳定性。 2)使前轮具有足够的侧向控制力，以保持汽车的转向能力。
3)与车轮抱死的制动不同，通过合理地利用轮胎与道路的附着能 力缩短制动距离。
图4-24 各种路面的附着率和滑移率曲线 1—干燥路面 2—湿路面 3—雪地 4—冰路
(2)悬架导向杆系和转向系统拉杆的运动不协调 例如，过去用于 试验的EQ240汽车，在制动时总是向右跑偏，在车速为30km/h制 动时最严重的跑偏距离为1.7m。
图4-13
EQ240汽车在正常情况下和制动跑偏时的前部简图 a)未制动时 b)制动时前轴转动(转角为θ)
2.侧滑
第三节 汽车制动性能分析
1.制动跑偏 (1)汽车左、右车轮制动器制动力不相等 由于左、右转向轮制动 力不相等引起汽车跑偏的受力分析如图4-12所示。
汽车制动性的评价指标
Evaluation Criteria of Braking Performance
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制动效能的恒定性
抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道时
制动性能的保持程度。
抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的
保持能力
汽车制动时的方向稳定性的评价：常用 制动时汽车按给定路径行驶的能力。
制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力 时，则汽车将偏离给定的行驶路径。这 时，汽车的制动方向稳定性能不佳。
汽车制动性是汽车的重要使用性能 之一。它属于 汽 车主动安全的范畴。
行车制动俗称脚制动或脚刹车。 驻车制动俗称手刹车或手制动。
2/6Biblioteka 个评价指标制动效能（含制动距离和制动减速度）； 制动效能的恒定性（抗衰退性能）； 制动时汽车方向稳定性（包括抗跑偏、抗侧滑
和保持转向能力的性能）。
制动效能的定义
在良好的路面上，汽车以规定的初始车速以规 定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽 车的减速度。它是制动性能的最基本指标。
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4.1 汽车制动性的评价指标
4.2 车轮制动时的受力学分析
4.3 汽车制动效能及其恒定性
4.4 制动时汽车行驶方向稳定性
4.5 前后制动器制动力分配比例
Automotive Braking Performance
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定义：汽车在行驶时能在短距离停 车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时 能维持一定车速的能力。另外,也包括在 一定坡道上 能 够长时间停放的能力。
汽车制动效能的评价指标
汽车制动效能的评价指标汽车制动效能是指汽车在制动过程中所表现出的制动性能和制动效果。
制动效能的评价指标主要包括制动力、制动距离、制动稳定性和制动耐久性等方面。
首先，制动力是评价汽车制动效能的重要指标之一。
制动力越大，汽车在制动过程中产生的制动力就越大，制动效果也就越好。
制动力的大小与汽车的制动系统性能有关，主要取决于制动器的设计和制动液的性能。
一般来说，制动力越大，汽车在制动时的减速度就越大，制动效果也就越好。
其次，制动距离也是评价汽车制动效能的重要指标之一。
制动距离是指汽车从开始制动到完全停下来所需的距离。
制动距离越短，说明汽车在制动过程中的减速度越大，制动效果也就越好。
制动距离的大小与汽车的质量、速度、制动系统性能等因素有关。
此外，制动稳定性也是评价汽车制动效能的重要指标之一。
制动稳定性是指汽车在制动过程中的稳定性和可控性。
一个好的制动系统应该能够保证汽车在制动过程中的稳定性，避免出现制动失灵、打滑等情况。
制动稳定性的好坏与汽车的悬挂系统、轮胎、刹车片等因素有关。
最后，制动耐久性也是评价汽车制动效能的重要指标之一。
制动耐久性是指汽车的制动系统在长时间使用过程中所表现出的耐久性和可靠性。
一个好的制动系统应该能够经受住长时间高强度的使用，不易出现故障和损坏。
制动耐久性的好坏与汽车的设计、材料选择、工艺水平等因素有关。
综上所述，汽车制动效能的评价指标主要包括制动力、制动距离、制动稳定性和制动耐久性等方面。
这些指标可以客观地评价汽车的制动性能和制动效果，对于保证行车安全和驾驶舒适性具有重要意义。
在选购汽车时，消费者可以根据这些指标来选择适合自己需求的汽车。
同时，在日常驾驶过程中，也要注意保养和维护汽车的制动系统，确保其良好的工作状态。
汽车实验报告制动性能
一、实验目的1. 理解汽车制动系统的工作原理和重要性。
2. 学习汽车制动性能的测试方法和评价指标。
3. 通过实际测试，分析汽车制动性能的优劣，为汽车安全性能提升提供参考。
二、实验对象与设备实验对象：某型号小型轿车实验设备：1. 制动性能测试台2. 车载惯性测量系统3. 数据采集与分析软件4. 车载视频监控系统三、实验原理汽车制动性能是指汽车在行驶过程中，通过制动系统使车辆减速或停止的能力。
制动性能的好坏直接关系到行车安全。
实验主要测试以下指标：1. 制动距离：从开始制动到车辆完全停止所需的距离。
2. 制动减速度：制动过程中车辆速度的变化率。
3. 制动稳定性：制动过程中车辆方向是否保持稳定。
四、实验步骤1. 测试准备：将实验车辆驶入制动性能测试台，连接好实验设备，调整测试参数。
2. 测试开始：启动测试系统，进行制动测试。
测试过程中，车载惯性测量系统实时记录车辆速度、加速度等数据，车载视频监控系统记录制动过程。
3. 数据采集与分析：测试结束后，将采集到的数据导入数据采集与分析软件，进行数据处理和分析。
4. 结果分析：根据实验数据，分析汽车制动性能的优劣，并找出影响制动性能的因素。
五、实验结果与分析1. 制动距离：实验结果显示，该型号小型轿车的制动距离为35.2米，符合国家标准要求。
2. 制动减速度：实验结果显示，该型号小型轿车的制动减速度为8.5米/秒²，高于国家标准要求。
3. 制动稳定性：实验结果显示，该型号小型轿车在制动过程中方向保持稳定，制动稳定性良好。
六、结论通过本次实验，我们对汽车制动性能有了更深入的了解。
实验结果表明，该型号小型轿车的制动性能良好，符合国家标准要求。
但在实际驾驶过程中，仍需注意以下几点：1. 定期检查和维护制动系统，确保制动系统处于良好状态。
2. 遵循交通规则，合理使用制动系统，避免急刹车和频繁制动。
3. 在雨雪天气或路面湿滑的情况下，降低车速，保持安全距离。
七、展望随着汽车技术的不断发展，制动性能将越来越受到重视。
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3-2 汽车制动性能评价指标
导入新课：制动性能的评价指标包括制动效能、制动效能的恒定性、制动时的方向稳定性三个方面。
一、制动效能
制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车，或在下坡时维持一定车速及坡道驻车的能力，是制动性能最基本的评价指标。
一般用制动减速度、制动力、制动距离等来评价。
1、制动减速度
是指制动时单位时间内车速的变化量。
它反映了地面制动力的大小，与制动器制动力及附着力有关。
2、制动力
1）地面制动力
2）制动器制动力
3）地面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系
汽车的地面制动力越大，制动减速度越大，制动距离越短；而地面制动力首先取决于制动器制动力，同时受地面附着条件的限制。
因此只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力
3、制动距离
是指车辆在规定的出速度下，以规定踏板力急踩制动踏板时，从驾驶员右脚接触到制动踏板到车辆停止时车辆所使的距离。
影响制动距离的主要因素：制动器起作用的时间、最大制动减速
度（有附着力和制动器制动力决定）、制动出速度。
因此及时维护车辆能缩短制动器起作用时间以及制动性能的稳定。
二、制动效能的恒定性
1）热衰退性
制动效能的稳定性是指汽车制动的抗热衰退性，是指汽车高速制动、短时间重复制动或下长坡连续制动时制动效能的热稳定性。
因为制动产生大量的热量，使制动器温度上升，制动器在热状态下能否保持有效的制动效能是衡量制动性能的重要指标。
2）水衰退性
当制动器被水浸湿时，应在汽车涉水后多踩几次制动踏板，是制动蹄和制动鼓摩擦生热迅速干燥。
三、制动时的方向稳定性
制动时方向的稳定性是指汽车制动时不发生跑偏、侧滑及失支转向能力。
1、制动跑偏
主要是由于左、右轮（尤其是前轴）制动器制动力不相等。
为限制制动跑偏，要求前轴左、右制动力之差不大于该轴符负荷的5%，后轴为8%
2、制动侧滑与制动时转向能力的丧失
侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向滑移。
制动时转向能力丧失是指弯道制动时。
汽车不再按原来的弯道行驶而沿前线方向驶出，或直线行驶制动时转动转向盘不能改变方向的
现象。
原因是转向轮抱死。
四、影响汽车制动性的主要因素
1、轴间负荷的分配：
负荷与制动力是成比例的，在制动过程中，轴间负荷发生改变，制动力分配也发生改变，最佳状态是前后轮同时接近滑移状态，可达到最好的制动效果。
如前轮滑移，汽车不能改变方向，失去操纵；如后轮滑移，汽车甩尾，失去稳定性。
2、制动力的调节和车轮防抱死：
现代汽车运用了一些压力调节装置如限压阀、比例阀等，用来调节汽车后轮的制动力，防止后车轮侧滑。
而防抱死装置主要防止车轮完全抱死，筒称ABS。
而现代的汽车可以将车轮的滑移率控制在10%-20%的最佳状况。
3、汽车载重
汽车载重增加，制动距离增加，重心改变，制动距离改变。
制动时的车速：
制动时汽车速度越高，动量越大，制动距离越长。
4、发动机制动
充分利用发动机制动可以可使制动更加平均分配到车轮上，同时使车轮制动器的减少负担。
5、道路条件
道路条件决定了附着系数。
在泥泞路面、冰雪路面，附着系数小，制动效能差，制动距离增大，制动的稳定性也变坏。
6、驾驶技术
驾驶员的驾驶经验对制动也有很大的影响，驾驶员根据不同交通情况、不同的路况，采取得当的制动措施，可以发挥更好的制动效能。
归纳小结：1、汽车制动性能的评价指标
2、影响汽车制动性能的主要因素
作业：分析制动跑偏和制动时转向能力丧失的原因。