plc控制系统方案模板
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图
电气控制与PLC课程设计题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计院系名称：机电工程学院专业班级： 09机械电子工程学生姓名：学号：指导教师： xx设计地点： xxx设计时间： xxxx目录1 引言 01.1 系统背景描述 01.2 系统控制要求 (1)2. 系统设计方案 (2)2.1 系统功能描述 (2)2.2 方案的论证 (3)2.3确定控制方案 (4)3 硬件电路设计 (5)3.1 PLC选型 (5)3.2 水位传感器的选择 (5)3.3 接触器的选择 (6)3.4 继电器的选择 (6)3.5 进水阀的选择 (7)3.6 排水阀的选择 (8)3.7 电动机的选择 (8)3.8 I/O点分配 (9)3.9 I/O接线图 (10)4软件设计 (11)4.1 控制方案 (11)4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (12)4.3全自动洗衣机步进梯形图 (13)4.4 中间变量的记录 (14)4.5 系统调试 (15)设计心得 (16)参考文献 (17)附录指令表视图 (18)1 引言1.1 系统背景描述从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。
发明者是美国人比尔·布莱克斯。
布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。
这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。
1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。
之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
电气控制与PLC课程设计(水塔水位PLC自动控制系统)
辽宁工程技术大学电气控制技术与PLC 课程设计设计题目水塔水位PLC自动控制系统指导教师院（系、部）电气与控制工程学院专业班级学号姓名日期电气控制技术与PLC课程设计任务书摘要随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业自动化生产水平的日益提高，微电子技术的飞速发展，在继电器控制系统的基础上产生了一种新型的工业控制装置——可编程控制器。
随着科技的发展和现实暴露的一些问题，以便能更快捷更方便的完成一些任务，在工农业生产过程中，经常需要对水位进行测量和控制。
水位控制在日常生活中应用也相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。
而水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。
本文采用PLC进行主控制，在水箱上安装一个自动测水位装置。
利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电信号，主控台应用MCGS 组态软件对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示，使水位保持在适当的位置关键词：PLC(Programmable Logic Controller)、自动化、水塔水位目录1概论 .................................. 错误！未定义书签。
1.1 可编程序控制器简介............... 错误！未定义书签。
1.2 PLC的工作原理.................... 错误！未定义书签。
1.3 PLC的特点 ....................... 错误！未定义书签。
1.4 PLC的选择 ....................... 错误！未定义书签。
2 水塔水位自动控制系统方案设计.......... 错误！未定义书签。
3 水塔水位自动控制系统硬件设计.......... 错误！未定义书签。
3.1水塔水位控制系统设计要求.......... 错误！未定义书签。
S7-400西门子PLC全系列模板介绍-附图
S7-400系列▪SIMATIC S7-400▪SIMATIC S7-400H▪SIMATIC S7-400F/FHSIMATIC S7-400概述图1 使用CR2机架的SIMATIC S7-400可编程序控制器1. 电源模板2. 后备电池3. 模式开关（钥匙操作）4. 状态和故障LED5. 存储器卡6. 有标签区的前连接器7. CPU 18. CPU 210. I/O模板11. IM接口模板▪功能强大的PLC，适用于中高性能控制领域▪解决方案满足最复杂的任务要求▪功能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到最佳的解决方案▪实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如▪用户友好性强，操作简单，免风扇设计▪随着应用的扩大，系统扩展无任何问题应用SIMATIC S7-400是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。
模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、高档性能控制领域中首选的理想解决方案。
SIMATIC S7-400的应用领域包括：▪通用机械工程▪汽车工业▪立体仓库▪机床与工具▪过程控制▪控制技术与仪表▪纺织机械▪包装机械▪控制设备制造▪专用机械功能逐步升级的多种级别的CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成最佳的解决方案，满足自动化的任务要求。
当控制任务变得更加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升级，而不必过多的添加额外的模板。
设计综述S7-400自动化系统采用模块化设计。
它所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。
一个系统包括：电源模板，中央处理单元(CPU)，各种信号模板(SM)，通讯模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATIC S5模板。
系统安装简单的设计系统使S7-400用途广泛、灵活、适用性强。
扩展最多有21个扩展单元(EU)都可以连接到中央控制器(CC)；通过接口模板连接(IM)；集中式扩展；用EU进行分布式扩展；用ET 200进行远程扩展。
plc交通灯控制系统
目录1 题目背景意义 (1)1.1交通灯的研究背景及意义 (1)1.2交通灯控制系统设计意义 (2)2 设计题目介绍 (2)2.1设计内容及要求 (2)2.2交通灯控制系统设计意义 (2)3 系统设计方案 (3)3.1设计方案 (3)3.2设计思路流程图 (3)4硬件系统设计 (4)4.1控制系统的模块配置 (5)4.2 PLC I/O口设置 (5)4.3硬件接线图 (6)5 软件系统设计 (6)6 系统仿真调试 (8)6.1 软件调试 (9)6.2 运行调试 (10)7 结论 (10)参考文献 (11)附录 (11)1 题目背景意义1.1交通灯的研究背景及意义随着我国经济的飞速发展，城市人口越来越多，居民出行次数和机动车拥有量不断增加，城市道路拥挤、车流量不均衡等问题日趋严重。
人们经常会为道路拥挤、交通秩序混乱、出行时间过长等城市交通问题倍感苦恼，例如：绿灯方向几乎没有什么车辆,而红灯方向却排着长队等候通过。
因此提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫，如何才能保持城市交通的安全便捷、高效畅通和绿色环保，已成为政府政策规划的一个重点问题。
通过对十字路口交通灯控制系统的设计与制作，使我们进一步巩固和加深了对所学的基础理论、基本技能和专业知识的认识掌握。
同时也培养自身综合运用所学过的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力，更使我们受到了PLC系统开发的综合训练，从而能够使我们进行PLC系统设计和实施，并且掌握典型自动控制系统的工作原理和设计思路。
更重要的是：通过对十字路口交通灯系统的每个环节的实际制作，锻炼了自身的刻苦钻研、勇于探索、实事求是、善于与他人合作的工作作风，这为我们将来的上岗实习做好了充分的准备。
1.2交通灯控制系统设计意义随着城市汽车数量的增多和汽车进入家庭步伐的加快，城市道路交通问题显得越来越重要。
马路上经常会看到这种现象：一旦整个路口的交通信号灯出现故障，若没有交警的及时疏导，该路口会塞得一塌糊涂，甚至造成严重的交通事故。
塑料注射成型机PLC控制系统设计
摘要注塑机控制系统是注塑机整机的一个重要组成部分，其性能优劣对整机至关重要。
本论文首先确定了注塑机控制系统的设计方案与思路，经过与单片机控制、微机控制、继电接触器控制等控制系统相比较，决定采用PLC来实现对注塑机各动作的控制。
确定了PLC输入和输出接口的属性，将注塑机的所有检测开关、限位开关、手动操作开关和主令开关等，进行确切地分类和编号，从而确定了I/O口的数量。
根据输入输出的数量、类型确定PLC的型号为FX2N-MR。
完成了注塑机主电路和控制电路等硬件电路的设计。
软件设计方面，根据注塑机各个动作制出注塑机的工艺流程图。
根据此工艺流程图，设计出注塑机的动作流程图，根据动作流程图写出注塑机的状态转移图，并依据状态转移图写出步进梯形图。
关键词：注塑机，控制系统，状态转移图，步进梯形图目录摘要............................................................. 第一章绪论.. 01.1塑料机械行业概述 01.2国内外注塑机的研究现状 01.3注塑机的发展趋势 (2)第二章注塑机系统概述 (4)2.1注塑机的组成 (4)2.2注塑机的分类 (5)2.3注塑机控制系统的抗干扰措施 (6)第三章注塑机控制系统的设计方案和思路 (9)3.1注塑机控制系统设计的主要内容和工艺分析 (9)3.2设计的思路和方案 (10)第四章注塑机的PLC控制系统硬件和软件设计 (13)4.1输入输出点的继电器属性 (13)4.2PLC机型的选择 (14)4.3输入输出地址分配表 (15)4.4主电路的设计 (17)4.5控制电路的设计 (18)4.6注塑机的动作流程 (19)4.7程序设计 (23)第五章总结与展望 (33)5.1结论 (33)5.2展望 (34)致谢 (35)参考文献 (36)第一章绪论1.1 塑料机械行业概述从20世纪50年代技术创新推出了螺杆式塑料注射成型机至今已有50多年的历史。
PLC：余热蒸汽锅炉智能控制方案
8）除氧控制系统集成到其中一套余热锅炉的控制系统中；
9) 2台锅炉水位和除氧器液位及脱盐水箱水位采用工业闭路电视监控。
在此基础上，通过西门子PLC通讯接口，实现锅炉控制系统与人机界面-触摸屏之间的数据通讯，PLC并预留RS232/485（modus）协议实现锅炉控制系统之间以及与上位监控系统的数据交互。上位管理计算机完成对所有锅炉控制系统的数据通讯与处理，并负责完成所有锅炉系统重要运行参数的历史记录、存储、和生产报表打印以及各锅炉运行负荷的统一调配，充分体现了控制分散，信息管理集中的现代工业设备控制思想的发展理念。具有投资合理，可靠性高、便于扩展，技术先进等优点。
4）检查护板炉墙、顶部密封及人孔是否完好，其严密性是否良好。
5）对锅炉上所有汽、水仪表、热工及电气仪表，都要检查并确认其精度灵敏性。
6)对主要安全附件，如安全阀、水位表等都要进行检查，凡不合要求立即修复或更新。
7)向锅炉上水，至最低水位。
8)上水结束后，注意观察锅筒水位一段时间，静止观察水位是否维持不变。若有下降应查明原因。如锅筒、集箱及各部阀门有无泄漏并予以消除。如果水位增高，表示给水阀关闭不严，漏流量太大，应予以修复或更换。
3)启动时必须严密监视锅筒水位，正常运行水位为±50mm，极限水位为±100mm，当锅筒水位上升超限时，应立即打开汽包的紧急电动放水阀进行放水调节汽包水位，保证正常水位的同时，应使汽温、汽压均衡地上升，并使锅炉各部分温度均匀上升。
4)检查确认汽包压力升至0.1MPa时关闭汽包排汽阀；
5)在升压过程中,检查确认各承压部件的受热膨胀情况,如有异常,应立即查明情况及时处理;
带尘烟气余热蒸汽锅炉智能控制器
控制系统改造技术方案【模板范本】
空分膨胀机控制系统改造技术方案有限公司二零一零年二月一、系统概述、结构及规模1。
1 系统概述本系统为1＃6000空分膨胀机组改造工程仪控系统部分。
仪控系统在就地设一仪表柜，将机组出入口温度、压力以及膨胀机转速等仪表集中安装在就地仪表柜上，就地仪表柜安装在膨胀机组附近,采用引压管和仪表电缆将压力、温度和转速信号引至仪表柜上，实现对膨胀机系统的就地监视与控制。
仪控系统采用一套西门子S7-300PLC 可编程控制器和一套操作员站组成远程控制系统，安装在客户的中央控制室内,实现对膨胀机系统的远程监视与控制。
1。
2系统结构 系统结构示意图见附图1。
3 系统规模整个控制系统的输入/输出净点数见下表： I/O 类型 AI AO RTD DI DO 数量 416 64合计21二、控制系统本系统采用Siemens 公司S7—300PLC 、SETP7 V5.4编程开发软件、WINCC6。
0管理监MPI膨胀机出口压力 膨胀机人口温度 膨胀机出口温度 压缩端出口温度润滑油温度 膨胀端轴承温度 压缩端轴承温度密封气压力 压缩端入口温度 膨胀机人口压力 膨胀机转速喷嘴调节入口切断阀控制增压端流量控软件来实现。
控制系统确保能有效地监控膨胀机机组的运行过程，确保运行可靠，操作维护方便，选用可编程逻辑器(PLC站）和远程控制站相结合的原则.控制系统充分应用信号处理技术、网络通信技术、可靠的软件平台和软件设计技术以及现场总线技术,采用了高性能的微处理器和成熟的先进控制算法，全面提高了控制系统的功能和性能，集成为一个全数字化、结构灵活、功能完善的控制系统.实现装置的实时数据采集、实时流程查看、实时趋势浏览、报警记录与查看、开关量变位记录与查看、报表数据存贮、历史趋势存贮与查看、生产过程报表生成与输出等功能。
系统融合标准化的软、硬件接口，能方便地接入最先进的现场总线设备和第三方集散控制系统、逻辑控制器等。
远程控制站在WINDOWS2000平台下工作，管理监控软件选用SIEMENS公司WINCC6.0软件,它是一个先进的工业自动化软件包，集成最新SIEMENS公司技术，运行于开放的操作平台(Windows XP SP2），不仅具有对自动化、过程进行有效监视控制的所有特点和功能，而且有强大的设计开放性、互通性、易维护性,还可以通过OPC和DDE方式与第三方应用程序交换数据。
基于PLC的全自动灌溉控制系统的设计【范本模板】
基于PLC的全自动灌溉控制系统的设计[摘要]介绍了可编程序控制器(PLC）在节水灌溉控制系统中的应用，系统具有手动灌溉模式，能根据用户要求设定各灌区的灌溉顺序和灌溉时间;同时系统具有自动灌溉模式，通过内置程序把湿度传感器测定的土壤湿度信号输入到PLC，与土壤最佳含水量对比，进一步控制电机和电磁阀的启闭；为了减小水泵电机的启动电流,减轻对电网形成的冲击，减小能耗，系统启动采用Y/ 启动。
［关键词］ PLC;节水灌溉;土壤湿度；Y/ 启动;自动灌溉控制系统当前，随着电气信息技术在节水灌溉工程中的应用，发达国家如美国、以色列、荷兰、加拿大、澳大利亚等成功开发了一系列用途广泛、功能极强的灌溉控制器。
而我国在开发自动灌溉控制系统方面与发达国家差距较大,还处于研制、试用阶段,随着水资源的日趋紧张及信息技术的发展,开发具有自主知识产权的节水灌溉控制系统不仅具有广阔的市场前景，而且具有巨大的社会效益[1，2］。
本文以PLC为核心,选用C40C型可编程控制器来开发了一套灌溉控制系统,所开发的控制系统能手动设置对各轮灌区定时灌溉，也可以通过土壤湿度传感器与控制器形成全自动闭环控制系统。
同时为了减少水泵电机启动电流，减轻对电网形成的冲击,减小能耗，水泵电机采用Y/ 启动.1 PLC输入/输出点分配及系统结构框图本文所选用的C40C可编程序控制器输入24点(X0～X23），输出16点（Y0～Y15)，带有RS232口及日历/时钟功能,供电电源为24V直流或100~240V交流，同时可以控制4路A/D、4路D/A.系统可以方便地扩展输入/输出口，系统中除湿度传感器为模拟信号外，其它输入/输出信号均为开关量，PLC各个输入/输出点分配情况见表1。
根据灌溉控制系统的要求，系统由PLC控制器C40C,直流24V电源，起/停按钮，数据采集器件包括土壤湿度传感器、雨量传感器和各类按钮,执行输出器件包括电磁阀,带动水泵的电机，报警装置为报警指示闪烁灯或报警电铃，同时当系统处于某个工作状态时对应的指示灯亮，如果在大规模的灌区中，要实现集中化管理，可以通过PLC的RS232口与管理机通信，控制系统的结构框图见图1。
水塔水位PLC自动控制系统
目录1概论 ................................... 错误!未定义书签。
1.1 可编程序控制器简介................ 错误!未定义书签。
1.2 PLC的工作原理..................... 错误!未定义书签。
1.3 PLC的特点 ........................ 错误!未定义书签。
1.4 PLC的选择 ........................ 错误!未定义书签。
2 水塔水位自动控制系统方案设计........... 错误!未定义书签。
3 水塔水位自动控制系统硬件设计........... 错误!未定义书签。
3.1水塔水位控制系统设计要求........... 错误!未定义书签。
3.2 水塔水位控制系统主电路............ 错误!未定义书签。
3.3 水泵电机的选择.................... 错误!未定义书签。
3.4 水位传感器的选择.................. 错误!未定义书签。
3.5 PLC I/O接口分配................... 错误!未定义书签。
3.6 PLC控制电路原理图................ 错误!未定义书签。
4 水塔水位自动控制系统PLC软件设计....... 错误!未定义书签。
4.1 程序流程图........................ 错误!未定义书签。
4.2 梯形图程序........................ 错误!未定义书签。
4.3 指令表............................ 错误!未定义书签。
总结................................. 错误!未定义书签。
参考文献................................. 错误!未定义书签。
1概论我国的水工业科技发展较快，与国际先进水平的差距正在不断缩小，水工业科技体系已初步形成，拥有一支从事水工业基础科学研究、应用研究、产品研制和工程化产业化开发的科技队伍。
第七章 可编程序控制器的控制系统设计
PLC应用技术
§7-1
PLC控制系统的总体设计
（3）采样循环时间。 采样循环时间反映了系统处理模拟量输入的响应时间。 （4）模拟量输入模块的外部连接方式。
外部检测元件各种各样，其信号范围和要求的连接也不
相同。模拟量输入模块为适应这些要求可提供各种连接方式，
电气控制与PLC
第七章
§7-1 §7-2
可编程序控制器的控制系统设计
PLC控制系统的总体设计 提高PLC控制系统可靠性的措施
2013-1-16
西南科技大学信息工程学院
1
PLC应用技术
§7-1
PLC控制系统的总体设计
PLC控制系统软件设计方法
控制系统软件设计流程 信号采样和滤波处理方法与技巧
PLC控制系统硬件设计方法
1、PLC控制系统类型
由PLC构成的单机控制系统可分为下列四种类型。
（1）由PLC构成的单机控制系统
（2）由PLC构成的集中控制系统 （3）由PLC构成的分布式控制系统 （4）由PLC构成远程I/O控制系统
2013-1-16 西南科技大学信息工程学院 3
PLC应用技术
§7-1
PLC控制系统的总体设计
2013-1-16
西南科技大学信息工程学院
11
PLC应用技术 （1）下降；
（2）夹紧； （3）上升；
（4）右移；
（5）下降； （6）放松； （7）上升； （8）左移。
2013-1-16
西南科技大学信息工程学院
12
PLC应用技术
§7-1
PLC控制系统的总体设计
2、设备状况
设备状况应满足整个工艺要求。
PLC课程设计之LED倒计时显示控制
河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute 课程设计说明书题目： LED倒计时显示控制班级：电气1002班姓名：***学号：*********指导教师： ***课程设计任务书一、设计题目：LED倒计时显示控制二、控制要求1．按下起动按钮绿灯亮，两个七段LED数码管显示数字45；每隔1秒LED显示的数字自动减1，直至减到0，然后转到要求2。
2．绿灯闪亮，周期为1s（亮0.5s，灭0.5s），绿灯闪亮3次后熄灭；两个七段LED数码管显示3，每隔1秒显示的数字自动减1，直至减到0，然后转到要求3；3．红灯亮，两个七段LED数码管显示数字30，每隔1秒显示的数字自动减1，直至减到0，然后转到要求1，如此循环，直到停止按钮被按下为止。
三、设计任务1．画出LED外形及段位与数字关系表。
2．画出PLC的I/O接线图。
3．画出梯形图。
4．说明工作原理。
5．编写10000字左右的设计说明书。
前言在没有实现数字化的时候，我们通常是采用手写或者是机械性的数字来进行倒计时，当今，PLC的发明，给我们带来了飞跃性的发展，让我们可以更好的实现数字化的控制，并且可以进行大规模的推广与应用。
随着社会的发展，倒计时在各行各业应用的越来越广泛，工业、技术、机械、医疗、农业等等，PLC 的智能控制原则是控制系统的核心，采用PLC把各种信息输入相应的程序，对于不同的要求，我们只要根据需要，修改一些程序，这样就可以实现我们想要的效果。
倒计时器的广泛应用，大大提高了我们的效率，对于一些需要通过手动或者是机械性的操作具有明显效果。
用可编程控制器实现倒计时的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，有效，通过分析倒计时在控制与管理带来的方便，结合实际情况阐述了倒计时控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的倒计时控制系统的PLC设计方案。
可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。
基于PLC的传送带控制系统设计【范本模板】
无锡城市职业技术学院毕业设计报告中文题目基于PLC的传送带控制系统设计英文题目Design of control system of theconveyor belt based on PLC姓名徐蒙蒙所在系部电子信息工程系所学专业电气自动化班级名称电气自动化1203学号 41215302指导教师李晓娓日期 2014 年11月30 日目录摘要 (I)Abstrat (II)一、引言 (1)二、传送带的概述 (1)（一）传送带系统的概述 (1)（二)传送带的控制要求 (2)三、传送带控制各系统特点 (2)(一）继电器-接触器控制特点 (2)（二）单片机控制特点 (3)（三）PLC控制特点 (3)四、基于PLC控制的硬件设计 (4)(一）PLC选型 (4)(二）I/O分配 (5)（三）PLC外部接线图 (7)五、基于PLC控制的软件设计 (8)(一)程序控制流程图 (8)（二)主电路设计 (9)（三）梯形图 (9)（四）仿真 (14)六、结束语 (19)参考文献 (20)谢辞 (21)附录 (22)无锡城市职业技术学院12级电气自动化专业毕业设计报告（论文）摘要摘要：自工业化大生产以来，随着经济的飞速发展，企业竞争越来越激烈，各国的工程师和企业主都在努力寻找如何提高生产率，如何降低成本的方法，而这一切也都是为了使效益最大化。
为了提高效率，降低成本,传送带得到了广泛的应用。
传送带的运用不仅节约了劳动成本，提高了生产效率，而且降低了生产成本，在工业生产中发挥了巨大作用。
未来，传送带设备将向着大型化发展,扩大使用范围,物料自动分拣，降低能量消耗,减少污染等方向发展。
本设计结合传送带的实际模型,针对PLC本身具有的功能特点,成功的实现对传送带系统的控制，达到了预期的控制效果。
传送带设备的不断改进，不断发展，为自动化技术高速发展的今天，做出了不可磨灭的贡献.可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用.有着160年历史的西门子公司，同时作为自动化领域技术、标准与市场的领先者，以最先进的技术和产品，向用户提供具有先进、可靠的解决方案。
PLC系统调试方案
PLC系统调试方案1、编制说明为高效优质地完成PLC系统调试工作，确保装置试车顺利完成，实现长期、安全、稳定的生产目标，特编制本系统PLC系统调试方案。
2、编制依据2.1、《工业自动化仪表工程施工及验收规范》GBJ93-86。
2.2、《自动化仪表安装工程质量检验评定标准》GBJ131-91。
2.3、海洋石油化肥项目合成氨装置建筑安装工程招标文件》。
3、系统结构3.1、电源模板3.2、中央处理单元3.3、输入、输出模板3.4、智能输入/输出模板3.5、通讯处理器3.6、接口模板3.7、CRT4、系统调试前的工作内容4.1、根据系统结构配置，检查硬件设备和外设的规格型号及安装是否正确。
4.2、确保电源、接地、配线及接口连接正确无误。
4.3、系统进行上电检查。
4.4、运用CRT对系统进行应用软件的装载。
5、系统调试工作内容根据PLC I/O模件的具体类型，可将I/O模件分为五个类型：5.1、DI（数字输入）5.2、AI（模拟输入）5.3、PI（脉冲输入）5.4、DO（数字输出）5.5、AO（模拟输出）6、调试步骤6.1、系统软件及硬件功能的检查根据逻辑原理图，逐个检查逻辑点。
可断开式接通各输入触点，测试检查输入量的变化。
每个逻辑点的测试必须覆盖所有输入触点的各种变化组合。
测试过程应模拟进行。
输入量可用测试开关、标准信号发生器模拟，输出可通过CRT检查，其他功能测试可直接通过CRT检查。
6.2、系统联校联接装置仪表、设备进行实际传动、动作功能的联校，针对逻辑控制点，联接装置一次设备及部件，进行PLC系统的输入和输出联校及与DCS系统信号联校。
7、施工技术及安全措施7.1、从事系统安装、调试人员均需持证上岗7.2、从事调试工作人员需熟悉图纸，精读逻辑控制原理图，并明确安装、调试质量标准。
7.3、对于与装置仪表、设备及电气等需与外专业配合联校工作，需与外专业人员密切配合，确保人员及设备的安全。
7.4、每项调试工作内容的完成情况，均需填写工作内容反馈质量单，做到数据准确、真实、及时反馈。
交通信号灯plc控制系统设计
信息与电气工程学院课程设计说明书（2010/2011学年第一学期）课程名称：可编程控制器应用题目：交通信号灯PLC控制系统设计专业班级：电气工程及其自动化0706班学生姓名：学号：指导教师：设计周数：两周设计成绩：2011 年 1月 14日目录一、课程设计的要求 (2)1、1课程设计目的及意义 (2)1、2课程设计的主要任务 (2)1、3课程设计的技术要求 (3)1、4课程设计的控制规律 (3)二、课程设计的内容 (4)2、1 控制对象 (4)2、2硬件选择 (5)2、3编制I/O地址分配表 (6)2、4控制系统的电路接图 (6)三、交通信号灯程序流程图 (7)四、交通信号灯时序图 (8)五、程序梯形图 (8)六、参考文献 (12)七、心得体会 (12)八、成绩评语 (13)一.课程设计的要求1、1 课程设计目的及意义可编程序控制器，英文全称Programmable Controller,简称PLC。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作电子系统装置，转为在工业现场应用而设计，采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC式微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差等缺点，充分利用了微处理器的优点，有照顾到了现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和简易的用户程序编制工作，就灵活方便地将PLC应用于生产实践之中。
1、2课程设计的主要任务（1）了解某交通信号灯控制的步骤和要求。
（2）绘制交通信号灯控制系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。
（3）编制PLC的程序，并利用实验室设备进行调试，要求能在现有设备上演示控制过程。
完整版)基于plc的机械手控制系统设计
完整版)基于plc的机械手控制系统设计机械手由机械结构、控制系统和执行器三部分组成。
机械结构是机械手的基本骨架，包括机械手臂、手爪等组成部分。
控制系统是机械手的大脑，负责控制机械手的运动和操作。
执行器是控制系统的输出部分，负责执行控制系统的指令，驱动机械手完成各种动作。
机械手的组成部分相互协调，共同完成机械手的工作任务。
2 PLC控制系统简介2.1 PLC概述PLC是可编程控制器的简称，是一种专门用于工业自动化控制的通用控制器。
它以微处理器为核心，具有高可靠性、强抗干扰能力、良好的扩展性和灵活性等特点。
PLC广泛应用于工业生产中的自动化控制领域，如机械制造、化工、电力、交通、冶金等行业。
2.2 PLC控制系统组成PLC控制系统主要由PLC主机、输入输出模块、编程软件和人机界面组成。
PLC主机是PLC控制系统的核心，负责控制整个系统的运行和实现各种控制功能。
输入输出模块负责将外部信号转换为PLC可以处理的数字信号，并将PLC输出信号转换为外部可控制的信号。
编程软件用于编写PLC程序，实现控制系统的各种功能。
人机界面是PLC控制系统与用户之间的接口，用于实现人机交互，方便用户对控制系统进行操作和监控。
3 基于PLC的机械手控制系统设计3.1系统设计思路本文设计的基于PLC的机械手控制系统主要由PLC控制系统、步进电机驱动系统和机械手组成。
PLC控制系统负责控制机械手的运动和操作，步进电机驱动系统负责驱动机械手的运动，机械手负责完成各种动作任务。
系统设计采用模块化设计思路，将系统分为PLC控制模块、步进电机驱动模块和机械手运动模块，分别进行设计和实现，最后进行整合测试。
3.2系统设计方案PLC控制模块采用西门子PLC作为控制核心，通过编写PLC程序实现机械手的控制和操作。
步进电机驱动模块采用步进电机驱动器和步进电机组成，通过PLC控制信号驱动步进电机实现机械手的运动。
机械手运动模块由机械结构、执行器和传感器组成，通过步进电机驱动器驱动执行器完成机械手的各种动作，通过传感器检测机械手的运动状态并反馈给PLC控制系统。
基于PLC的双飞叉绕线机控制系统设计
收稿日期 : 2009 - 02 - 03 作者简介 :王艳新 (1973—) ,女 ,河南洛阳人 ,上海工程技术大学讲师 ,硕士 ,研究方向为控制工程 , ( E - mail) wangyanxin1973@163. com。
·72·
2009年第 7期
·控制与检测 ·
度电机通过同步带传给分度轴 ,夹紧气缸推动分度轴 使弹簧夹头夹紧转子 。平行气缸推动钩线外套 ,配合 分度电机实现转子整流子的自动挂钩 。
·控制与检测 ·
组合机床与自动化加工技术
文章编号 : 1001 - 2265 (2009) 07 - 0072 - 03
基于 PLC的双飞叉绕线机控制系统设计
王艳新 ,赵春锋
(上海工程技术大学 工程实训中心 ,上海 201620)
摘要 :为了提高绕线机的性能设计了一种基于 PLC的双飞叉绕线机控制系统 。采用 PLC 接收控制信号 并驱动执行机构 ,利用触摸屏提供友好的人机界面 ,采用交流伺服电机进行双飞叉绕线和转子分度定 位 ,采用全自动张力控制系统提高绕线张力控制能力 。使绕线机绕制漆包线速度更快 ,绕线定位和分度 精度提高 ,绕线质量也明显得到改善 ,人机交互性更好 。实践证明 ,该双飞叉绕线机操作简单 ,运行可 靠 ,降低操作者劳动强度 ,提高生产效率 。适合全自动流水线的监控生产 ,应用前景广阔 。 关键词 : PLC;绕线机 ;控制系统 中图分类号 : TP273 文献标识码 : A
图 4 自动加工运行监视画面
系统画面具有监视功能 、数据采样功能和报警功 能 。在整机联调过程中系统画面的使用相对比较频 繁 ,尤其是监视功能和数据采样功能 。 (下转第 89页 )
2009年第 7期
·工艺与装备 ·
施耐德PLC全系列样本
广泛应用于冶金，电力，石油、化工，水处理，交通等行业。
Modicon TSX Compact
简介：
Modicon TSX Compact是一种结构小巧，功能强大的PLC，改进后其存储器，处理速度，I/O，环境指标，编程软件等方面性能进一步提高。从而使其成为众多控制和RTU应用的更完善，更灵活的解决方案。
模拟量扩展单元：4路AD , 2路DA。
远程通讯扩展单元：4点输入/ 4点或8点输出，一个RS485通讯端口连接远程I/O，支持Modbus通讯。
编程：中文化界面，Windows平台。梯形图，指令表编程语言。允许简单编程，语言自然，符合思维习惯。
应用：
Neza PLC广泛应用于机床，纺织机械，印刷机械，塑料机械，包装机械，空调，食品机械等行业。
Modicon TSX Premium
简介：
Modicon TSX Premium是施耐德电气公司推出的下一代PLC，是将其在工业通讯方面的经验和最新的TCP/IP技术相结合的结果。具有革命化的分布式结构。
技术说明：
CPU单元：面向中大型应用的高性能控制系统，单机可控制的I/O点数达2048点。
I/O方式：具有革命化的分布式结构----Bus X总线，支持多个控制器。
简介：
Micro PLC是专为OEM而设计的高性能PLC，具有坚固性、紧凑性及可扩展性等特点，其开关量I/O最大可至256点，同时具备模拟量I/O、高速计数、以及网络通讯等扩展模板，最大限度地满足OEM对机器控制的各种需求。
技术说明：
CPU单元，根据不同应用需求分为5种型号：
TSX37-05：集成28I/O点，最大可扩展至92点
通讯方式：简便且强大，TCP/IP以太网，Unitelway，Modbus，Modbus Plus，FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s。
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***公司***PLC自动控制系统设计方案
***公司
2015年6月25日
一项目简介
本系统是给空化热能机提供自动化控制的配套设备。
传统的做法需靠操作人员的实际经验去启动或者停止主泵，循环泵，调整手动阀门的开度，手动打开或者关闭排污阀，手动打开或者关闭进水阀门补水，系统运行的优劣要靠工作人员的业务能力等决定，实际温度的变化范围大，室内温度舒适度差。
配套本系统后，业主无需手动操作，
只需通过触摸屏设定或者修改系统参数就可以实现空化能热泵的自
动控制。
系统方案
二系统自动控制方案
1. 系统自动控制方案
此控制系统采用西门子新出的1200系列PLC，其强大的通讯能力和强大的扩展能力深受市场的好评，上位机采用威纶通的HMI。
控制系统分为手动和自动两种控制模式，手动控制模式下，可以随意的打开或者关闭系统内的阀门，启动或者停止系统内的泵。
自动控制模式下，系统可以按照设定程序自动运行，当实际测得温度值高于系统设定的温度值后，可以自动停止主泵或者可以关闭电动球阀，一保证室内舒适度，这样也可以起到节能的功效，系统要求的温度可以实时的设置。
另外，还可以分时段设置温度的参考值，满足不同用户的不
同需要，实时显示现场就地监测仪表的数值值，显示泵的运行和故障等信息，故障报表可以显示系统的故障信息，方便设备的故障排除，
数据记录功能可以将温度和压力的值实时的记录，方便系统的运行和
后续工艺的升级等。
2. 系统控制流程图
系统自动控制流程图如下图所示：
现场准备就绪系统启动
温度是否大于
设定值
主泵启动
手动输入控制温度
启动循环泵
是
3. PLC 框架图
系统的控制框架图如下图所示：
DO
DI
AI
温度检测压力检测
泵运行信号检测泵故障信号检测阀门反馈检测备用控制节点泵启停信号控制阀门打开控制阀门关闭控制备用信号检测
PM （CPU 电源）
HMI
三、控制对象1．主泵：
数量：1台功率：3 KW
作
用：系统热源的制造者
2．循环泵：
数量：1台功率：0.5 KW
作
用：主要作用是保证水在系统内正常的循环
3．压力检测：
数
量：1只
技术参数：二线制,4-20ma 作
用：检测系统的压力
4．温度检测：
数量：1只
技术参数：二线制,4-20ma，带就地显示
作用：检测系统内循环水的温度
安装位置：安装在系统的水出处或者安装在系统回水管路中5．电动球阀：
数量：2只
技术参数：带回讯器（开到位和关到位信号反馈）
作用：检测系统的压力
安装位置：自动温集水器处
6．排污阀：
数量：1只（不参与控制）
器
7．进水阀：
数量：1只（不参与控制）
8.电动分水器
数量：1只（不参与控制）
技术参数：4路，阀门由电动执行机构，可以由PLC控制三控制系统配置说明
１.系统控制I/O点统计
根据实际的控制设备计算的控制点数如下表所示：
PLC点数序号控制对象数量
DI DQ AI
1 主泵 1 3 1
2 循环泵 1
3 1
3 压力 1 1
4 温度 1 1
5 电动球阀 2 4 4
6 阀门 2 4 4
7 分水器 1 8 8
小计22 18 2 2．系统需要的材料清单
序号设备及器件厂家数量备注
1 1200CPU 西门子 1
2 数字I/O 西门子 1
3 模拟量输入
4 AI 西门子 1
5 触摸屏威纶通 1
6 开关电源台湾明纬 2
7 继电器松下20
8 端子魏德米勒100片
9 接触器正泰 2
10 断路器正泰 4
11 热继电器正泰 2
12 控制柜1批3.系统主要电气原理图
三插二插页脚
页脚
2
23-1B L 30-0X B 02
31-4H D 30-0X B 0
页脚
D
C +D
C -1
011021031041051061071081091101111121131
14D C -D C +3013023033043053063073083093
10
柜内布置图
开关电源
四、报价
序号项目数量价格小计备注
1 自动控制系统设计 1 ***.** ***.**
2 电气控制柜 1 ***.** ***.**
3 PLC程序开发 1 ***.** ***.**
5 触摸屏及软件开发 1 ***.** ***.**
6 调试费 1 ***.** ***.**
7 交通及通信费 1 ***.** ***.**
8 售后 1 ***.** ***.**
9 利润 1 ***.** ***.**
10 合计:*****.**
10 税费：*****.**×17%=*****.*
11 总计：*****.**+*****.*=******.*
但具体落到实处应该是一种尊重，一种接人待物的方式方法。
和文化知识有关，但不是必然，主要来自家庭的影响和后天的修为。
赫本被誉为女神，不仅仅因其貌美，貌美的很多，并不能被全世界的人记住；也不是因为学历，比她学历高的比比皆是。
但她用她的一生诠释了修养这个概念，她在遗言里这样说“若要优美的嘴唇，就要讲亲切的话。
手不仅能解决自身问题还能帮助别人；脑不仅能原谅别人还可以让自身不断进步。
我们身上每个零件都有用处，那些喜欢到处释放物质垃圾和精神垃圾的人都是不健全的。
看过很多父母抱怨自己的孩子不如旁人，那就看看自己是不是样样都行，孩子其实就是站在你面前的镜子。
在发成绩单时，在开家长会时，你恼怒了，你大打出手了，这恰恰暴露你精神世界的粗鄙。
我倒是很感动一句话”不需要你养老，只感谢让我参与你的成长。
“
若要可爱的眼睛，就要看到别人的好处；若要苗条的身材，就要把你的食物分享给饥饿的人。
若要美丽的秀发，在于每天有孩子的手指穿过它；若要优雅的姿态，走路时要记住行人不只你一个。
人之所以为人，是必须充满精力，自我悔改，自我反省，自我成长；
并非向人抱怨；当你需要帮助的时候，你可以求助于自己的双手；
在年老之后，你会发现自己的双手能解决很多难题，一只手用来帮助自己，另一只用来帮助别人。
这就是对修养最好的解读，也是做人的最高境界，更是心灵之美与外在之美完美的结合。
并且修养之美无处不在渗透影响着你的外在之美。
如果大家都能做到，那么我们都是天使。
她告诉我们手是用来劳动而不是索取的，脑是用来忏悔而不是偏执的。
手不仅能解决自身问题还能帮助别人；脑不仅能原谅别人还可以让自身不断进步。
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