牙轮钻机设计
露天矿牙轮转机选型设计(王俊龙)
1．已知条件1、某煤矿东采场矿石硬度6～12，凿岩量588万t，体积163.52万m3；岩石凿岩量4165万t，体积1340.95万m3；某煤矿西采场矿石硬度5～10，凿岩量882万t，体积245.27万m3；岩石凿岩量5390万t，体积1735.35万m3；2、作业时间一年360天，三八工作制；2．要求1.确定钻机的型号；2计算各采场所需要设备数量及总数量；3.绘制表格矿山深孔爆破参数和钻机总数表格；3．参考文献1、李晓豁.露天采矿学机械[M]. 北京：冶金工业出版社，2010.92、吴顺川.露天采矿学[M]. 长沙：中南大学出版社，2010.113、孟爱国老师经典《课堂笔记》4．设备选型计算4.1确定型号（一）、设计和生产中矿山采剥量和矿山规模与钻孔直径有如表4—1关系：采剥总量与钻孔直径关系表4—1 采剥总量/万t.400～500600～10001500～20003000～4000钻孔直径/mm 200～250250～310310～380380～450经上述查表则确定该煤矿钻孔直径选250～310mm；（二）、牙轮钻机选择与爆破总量、岩石性质、装运设备等因素相关，见表4—2：牙轮钻机选择表4—2岩石硬度炮孔直径/mm中硬坚硬极硬250 KY—250 KY—250 YZ—35YZ—35 45—R YZ—35 45—R310 YZ—5560—R（Ⅲ）KY—31060—R（Ⅲ）YZ—5560—R（Ⅲ）经上述（一）和（二）查证所得，此煤矿东西采场钻孔机械选择KY—250和KY—310牙轮钻机。
4.2牙轮钻机的生产能力衡量牙轮钻机的生产能力的主要指标，是牙轮钻机的台班生产能力与台年综合市场效率。
4.2.1 主要参数计算（一）、钻机转速的确定目前，国内外牙轮钻机的钻具转速为0～150r/min,低转速用于接卸钻杆，大孔径和硬岩的钻孔，高转速则用于小孔径和软岩钻孔。
则:选KY—250牙轮钻机转速90r/min，选KY—310牙轮钻机转速80r/min （二）、轴压力的确定合理的轴压力可根据下式计算：则KY-250P=0.07⨯10⨯250=175kNK Y-31P=0.07⨯8⨯310=173.6kN式中P——轴压力，kN；f——岩石的坚固性系数；D——钻头的直径，mm；；（三）、钻机钻进速度的确定牙轮钻机的钻进速度可按公式估算：则KY—250牙轮钻机的钻进速度为KY—310牙轮钻机的钻进速度为式中 P ——轴压，kN ； n ——钻具的转速，r/min ； D ——钻头的直径，mm ；f ——矿岩的硬度系数； 4.2.2 确定牙轮的生产能力衡量牙轮钻机的生产能力的指标是牙轮钻机的台班生产能力与台年综合生产率。
牙轮钻机PPT优秀课件
第二节 牙轮钻头的构造
牙轮钻孔方法开始到现在，经过了较长的发展过程，相继 使用过各种类型的牙轮钻头。目前主锥角。
第三节 牙轮钻头运动学及其凿岩原理
工作时，加压机构通过钻杆给钻头施以很高的轴向压力， 牙轮则被牙在孔底上。当回转供风机构使钻具以一定的转速 回转时，钻头上的各个牙轮，既绕钻杆轴线公转，又可以绕 本身轴线自转。
一、牙轮钻头的纵向振动及凿岩原理 1. 纵向振动的产生
事实上牙齿在锥面外是有一定高度的。钻孔时，牙轮绕本 身轴线旋转而滚动，交替地由二个齿着地变为一个齿着地， 如上图所示。
滚柱 滚珠 滑动衬套
装配形式： 各自的作用：
滚 柱
滚 珠滑动衬
套
三牙轮钻头1
三牙轮钻头2
三牙轮钻头3
三牙轮钻头4
三、结构参数 牙轮钻头主要结构参数： 钻头直径D 轴倾角β 孔底角α
牙轮钻头的主要结构参数有：钻头直径、轴倾角、孔底角。
轴倾角、孔底角、牙轮主锥角有如下关系：
900
式中 为孔底角， 为轴倾角，
1.不超顶，不移轴布置
(牙轮锥体的顶点落在钻杆轴线上，称 为不超顶不移轴布置）
由于是不超顶不移轴布置，故牙 轮绕顶点O转动，在轴压力作用 下，牙轮以较大的正压力作用在 牙轮与孔底的接触线上OM上， 钻头转动时，作用在OM线上的 正压力产生足够大的摩擦力，致 使牙轮不产生滑动，即接触线上 任一点没有绝对速度。
当A、B两齿同时着地时，齿圈中心C的位置最低；当B齿 离地变为A齿着地后，齿圈中心逐渐升高，齿圈中心达到最 高位置后，随着牙轮的继续转动又逐渐降低，直至与下一个 齿同时着地。牙轮不停地滚动，齿圈中心则周而复始地运动 在最高位置和最低位置之间。可见，由于牙齿的存在，使牙 轮连同整个钻进部件作纵向振动。
牙轮钻机选型设计
露天矿牙轮钻机选型设计说明书设计课题：露天矿牙轮钻机选型设计专业班级：2010级采矿工程一班学生姓名：贾磊2010171121指导教师：孟爱国学生成绩：露天矿牙轮钻机选型已知条件：见表格要求：（1）计算所需设备的数量。
（2）完成表格填空。
（3）列出两种设备的技术规格和工作参数。
参考文献：（1）、李晓豁.露天采矿学机械[M]. 北京：冶金工业出版社，2010.9（2）、吴顺川.露天采矿学[M]. 长沙：中南大学出版社，2010.11（3）、孟爱国老师经典《课堂笔记》1、牙轮钻机1.1 概述牙轮钻机是一种近代钻孔设备，多用于大型露天矿山。
半个世纪以来，露天穿孔设备经历了“磕头钻”、喷火钻、冲击（潜孔）钻的发展，最终牙轮钻机以钻孔孔径大、穿孔效率高、成本低，安全可靠和使用范围广等优点成为大、中型露天矿目前普遍使用的穿孔设备。
随着露天矿山大型化和数字化，国外牙轮钻机也在向大型化和自动化、智能化发展，穿孔直径由早期的270mm、311mm逐步向更大孔径发展。
如美国BI公司49RⅢ型孔径达406mm，59R孔径达到444mm，P&H 公司100XP和120A分别达到349mm和559mm，以适应特大型重型金属矿山的穿孔作业,但大型露天矿使用最多的炮孔直径仍为310～380mm。
1.2基本原理牙轮钻机钻孔时，依靠加压、回转机构通过钻杆，对钻头提供足够大的轴压力和回转扭矩，牙轮钻头在岩石上同时钻进和回转，对岩石产生静压力和冲击动压力作用。
牙轮在孔底滚动中连续地挤压、切削冲击破碎岩石，有一定压力和流量流速的压缩空气经钻杆内腔从钻头喷嘴喷出，将岩渣从孔底沿钻杆和孔壁的环形空间不断地吹至孔外，直至形成所需孔深的钻孔。
1.3牙轮钻机的主要结构特征1.3.1钻具牙轮钻机钻具主要有牙轮钻头、钻杆、稳杆器和回转稳定器。
1）牙轮钻头(1)构造：三牙轮钻头由切削元件（牙轮），轴承和钻头体（牙爪）三个主要部分组成。
牙轮安装在轴承上，绕着轴承芯轴转动，轴承芯轴则与钻头体连成一体，当钻头转动时，具有一定轴芯偏移和轴芯倾角的牙轮将产生挤压，铲凿和刮削作用，在地层中产生最佳的钻进效果。
关于YZ35牙轮钻机穿孔φ200mm方案设计
关于YZ35牙轮钻机穿孔φ200mm方案设计
YZ-35型牙轮钻机设计穿孔范围φ170mm~270mm，现供货的YZ35型均为标准穿孔直径φ250，改变穿孔直径必须修改标准孔径（φ250）的相应结构设计，对YZ35型高钻架穿孔φ200的设计修改主要是：
一、结构设计
1、与钻具相关的设计修改
⑴钻杆要满足原穿孔深度，保持原钻杆高度，钻杆直径为φ176，壁厚为30m m
⑵过渡钻杆接头（用于连接减震器和新钻杆）一根
⑶φ200孔径的稳杆器一根。
⑷下部用钻杆导套（新式滚动导向套）一件。
⑸修改钻杆架存杆，结构满足φ176mm钻杆存放。
⑹核对钻杆卸杆结构（液压吊钳、卡头平台、油缸卡爪）
⑺钻头帽、钻杆帽和钻头扳手各一件。
二、增加钻杆中间导架
因高钻架二根钻杆作业，为确保钻杆加压稳定性，在穿孔直径小于φ230应增加钻杆中间导架。
中间导架设置在钻架中偏下位置，防止钻杆压弯摆动过大，钻孔过程中小车下来时钻杆导架打开，不影响连续穿孔。
主要结构：⑴一套中间导架结构
⑵二个油缸（用于中间导架摆动对位和夹持
钻杆、一个气缸（用于导架辅助定位销）
三、控制和参数调整
⑴限定最大液压加压力
⑵调整主空压机压气排量（调节排渣速度）⑶中间导架油缸和气缸控制，因原钻机液压系统阀组各片已全部投入使用，该调整原液压系统油缸系统控制设计，增加对中间导架油缸和气缸的控制。
以上方案在进行设计修改，如确定需采用可共同探讨，完善性能。
2014-1-20。
牙轮转机
牙轮钻机设备选型1.已知条件：见附表2.选型原则：①牙轮钻机是露天矿技术先进的钻孔设备，适用于各种硬度岩石的钻孔作业，设计大中型矿山设备首选牙轮钻机。
②中硬以上硬度的矿岩选用选用牙轮钻机钻孔优于其他钻孔设备。
③在满足矿山年钻孔量的同时，牙轮钻机选型还要保证设计生产要求的钻孔直径、孔深、倾角及其他参数。
④根据矿区自然地理条件选择设备及配套部件。
⑤动力条件。
一般选用电动（经济）。
⑥工作可靠，寿命长，价格便宜，零部件供货周期长，应进行综合分析对比。
3.设备匹配：3.1轴压力P=（0.06～0.07）fD式中：P——轴压力，kN；f——岩石的坚固性系数；D——钻头的直径，mm；；3.2钻孔速度3.75Pn fDν=⨯式中： v——牙轮钻机钻进速度，cm/minn—钻具的转速，r/min；3.3钻机效率0.6bbbVvT η=式中： V b —— 牙轮钻机台班生产能力，m/(台.班)； v ——牙轮钻机的钻进速度，cm/min; T b ——每班工作时间，h ；ηb ——钻机台班时间利用系数，取0.83.4钻机数量的确定1Q N Q .q(1-e)=式中： Q ——设计的矿山年采剥总量，t ；Q 1———每台牙轮钻机的年穿孔效率，m/a ； q ——每米炮孔的爆破量，t/m ； e ——费孔率，一般取5%；4.计算过程：4.1对于矿石： 4.1.1轴压力当系数取0.07时有P=0.07×10×310=217KN 4.1.2钻孔速度当n=95r/min 时有V=3.75×217×95/（10×310）=24.94cm/min 4.1.3钻机效率Vb=0.6×（24.93 /100）×8×60×0.8=57.44m 4.1.4钻机数量的确定Q 1=57.44×3×300=51695m/a 东采场：N=)05.01(42.125516955880000-⨯⨯=0.95台取N=1台 西采场：N=)05.01(42.125516950000882-⨯⨯=1.43台取N=2台4.2对于岩石：4.2.1轴压力当系数取0.07时有P=0.07×12×310=260.4KN 4.2.2钻孔速度当n=80r/min 时有V=3.75×260.4×80/（10×310）=25.2cm/min 4.2.3钻机效率Vb=0.6×（25.2 /100）×8×60×0.8=58.06m 4.2.4钻机数量的确定Q 1=58.06×3×300=52254m/a 东采场：N=)05.01(68.1275225441650000-⨯⨯=6.57台西采场： N=)05.01(68.1275225453900000-⨯⨯=8.5台4.3综上所计算：4.3.1本次设计所选用的牙轮钻机为KY-310型号 4.3.2东采区共配有0.95+6.57=7.52台，取8台 4.3.3西采区共配有1.43+8.5=9.93台，取10台5、 KY-310型牙轮钻机型号表KY -310型牙轮钻机技术特征名称特征参数 适应岩石硬度（f ） 5~20 钻孔直径/m 250~310 钻孔深度/m17.5钻孔方向/（°） 90（垂直） 最大轴压/kN 交流 500 直流310 钻进速度/m ·min -1 交流0~0.98 直流 0~0.45 回转速度/ m ·min -1 0~100 回转扭矩/N ·m 7210提升速度/ m ·min -10~11.87~20 行走方式 液压驱动履带 行走速度/km ·h -1 0~0.63 爬坡能力/（°） 12 接地比压/MPa 0.05除尘方式 干湿任选 空压机类型螺杆式排渣风量/m3·min-140 排渣风压0.35 装机功率/kW 450外形尺寸（长*宽*高）/m*m*m 钻架竖起时13838*5.695*26.326 钻架放到时26.606*5.695*7.620整机重量/t 1236、产品描述：KY-310型钻机由钻架和机架、回转供风机构、加压提升机构、接卸及存入钻杆机构、行走机构、除尘装置以及压气系统和液压系统等组成，该机全部采用电动，由高压电缆向机内输电。
KY-250D牙轮钻机主要技术全参数、配置及结构说明书
KY-250D牙轮钻机主要技术参数、配置及结构说明一、设备名称：牙轮钻机二、型号：KY-250D三、主要技术规格参数1、孔径：250mm2、孔深：18m（不接杆）3、孔向：垂直4、适应矿岩硬度系数：f＝4～205、轴压：0～370KN6、钻具推进速度：0～2.1m/min7、回转速度：0～88r/min8、额定回转扭矩：9405N·m9、提升速度：0～21m/min10、行走速度：0～1.0km/h11、爬坡能力：12º（21%）12、排渣空压机型号：MZ200II（上海英格索兰）排渣风量：41.5m3/min排渣风压：0.5Mpa13、除尘方式：湿式（压气喷水）14、加压方式：油马达加压15、回转电机功率（交流变频）：75KW16、行走电机功率（交流变频）：75KW17、液压油泵电机：22KW18、电源：3相、6KV19、安装总功率：390KW20、变压器容量：500KV A21、机重：107t22、外形尺寸（长×宽×高）：钻架竖起：12107×6215×26170钻架倒下：26128×6215×7214四、KY-250D技术结构配置及制造工艺说明1、行走机构行走机构由履带装置、平衡梁、横轴、传动链条及链轮、轴等组成。
由YTSP280S-4 75KW交流变频电机经主传动机构减速器及三级链条传动，驱动履带行走，履带板节距为370mm，宽为800mm，材质ZGMn13，由山西华晋冶金机械厂制造，末级行走链采用节距为140mm的加强型弯板链。
履带架、平衡梁等均采用16Mn钢板焊接而成，并经振动时效处理与平台三支点联接，横轴材质为40Cr，经调质处理。
履带的张紧由手动液压缸实现。
行走电机采用日本ABB变频器控制，行走速度在0～1Km/h 范围内无级调速。
2、平台平台是安装各种动力装置（主传动装置、液压系统、压气系统、排渣系统、电气系统）以及钻架等工作机构的基础，由两条高为700mm的变截面梁作主梁焊接而成。
2023年牙轮钻机履带支架方案及安全预案
2023年牙轮钻机履带支架方案及安全预案一、牙轮钻机履带支架方案牙轮钻机履带支架是保证牙轮钻机稳定性和运行安全的重要组成部分。
为了确保牙轮钻机在2023年能够顺利运行，以下是我对牙轮钻机履带支架的方案设计。
1.履带材料选择牙轮钻机履带支架的材料选择应考虑其强度、耐磨性和耐腐蚀性等因素。
在2023年的牙轮钻机履带支架设计中，我们建议选用高强度合金钢或者特殊合金钢作为主要材料，以提高履带支架的耐久性和稳定性。
2.履带支架结构设计牙轮钻机履带支架的结构设计应符合牙轮钻机的使用需求，并且保证其稳固性和可靠性。
在2023年的设计中，我们建议将履带支架设计为V型结构，以增加牙轮钻机在工作中的稳定性和平衡性。
3.履带支架尺寸计算牙轮钻机履带支架的尺寸计算应根据牙轮钻机的整体结构和负荷要求进行计算。
在2023年的设计中，我们将会充分考虑牙轮钻机的工作负荷和运行环境，确保履带支架的尺寸满足设计需求，以保证牙轮钻机的运行稳定性和安全性。
4.履带支架制造工艺牙轮钻机履带支架的制造工艺是保证其质量和性能的重要环节。
在2023年的制造过程中，我们将采用先进的加工设备和技术，确保履带支架的制造精度和工艺质量，从而提高牙轮钻机的整体性能和可靠性。
5.履带支架安装和维护履带支架的安装和维护是保证牙轮钻机长期稳定运行的关键。
在2023年的维护计划中，我们将制定详细的操作规程和维护措施，及时进行履带支架的检查和维护，确保其运行正常和安全。
二、牙轮钻机履带支架安全预案为了保证牙轮钻机在使用过程中的安全性和稳定性，我们制定了以下安全预案。
1.操作人员培训所有使用牙轮钻机的操作人员必须接受专业的培训，掌握牙轮钻机的操作技能和安全要求。
培训内容包括牙轮钻机的操作方法、履带支架的安装与检修、紧急情况的处理等。
2.安全操作规程制定详细的安全操作规程，要求所有操作人员严格按照规程进行牙轮钻机的操作。
规程内容包括上下机操作要领、履带支架的使用注意事项、作业环境的判断与预防等。
KY-250D牙轮钻机主要技术参数、配置及结构说明
KY-250D⽛轮钻机主要技术参数、配置及结构说明KY-250D⽛轮钻机主要技术参数、配置及结构说明⼀、设备名称：⽛轮钻机⼆、型号：KY-250D三、主要技术规格参数1、孔径：250mm2、孔深：18m（不接杆）3、孔向：垂直4、适应矿岩硬度系数：f＝4～205、轴压：0～370KN6、钻具推进速度：0～2.1m/min7、回转速度：0～88r/min8、额定回转扭矩：9405N·m9、提升速度：0～21m/min10、⾏⾛速度：0～1.0km/h11、爬坡能⼒：12o（21%）12、排渣空压机型号：MZ200II（上海英格索兰）排渣风量：41.5m3/min排渣风压：0.5Mpa13、除尘⽅式：湿式（压⽓喷⽔）14、加压⽅式：油马达加压15、回转电机功率（交流变频）：75KW16、⾏⾛电机功率（交流变频）：75KW17、液压油泵电机：22KW18、电源：3相、6KV19、安装总功率：390KW20、变压器容量：500KV A21、机重：107t22、外形尺⼨（长×宽×⾼）：钻架竖起：12107×6215×26170钻架倒下：26128×6215×7214四、KY-250D技术结构配置及制造⼯艺说明1、⾏⾛机构⾏⾛机构由履带装置、平衡梁、横轴、传动链条及链轮、轴等组成。
由YTSP280S-4 75KW交流变频电机经主传动机构减速器及三级链条传动，驱动履带⾏⾛，履带板节距为370mm，宽为800mm，材质ZGMn13，由⼭西华晋冶⾦机械⼚制造，末级⾏⾛链采⽤节距为140mm的加强型弯板链。
履带架、平衡梁等均采⽤16Mn钢板焊接⽽成，并经振动时效处理与平台三⽀点联接，横轴材质为40Cr，经调质处理。
履带的张紧由⼿动液压缸实现。
⾏⾛电机采⽤⽇本ABB变频器控制，⾏⾛速度在0～1Km/h 范围内⽆级调速。
2、平台平台是安装各种动⼒装置（主传动装置、液压系统、压⽓系统、排渣系统、电⽓系统）以及钻架等⼯作机构的基础，由两条⾼为700mm的变截⾯梁作主梁焊接⽽成。
YZ-35牙轮钻机链条自动润滑系统的设计
（ 江西铜 业 集 团公 司德兴 铜矿 ， 江西 德 兴市 摘 ３４２ ） ３２４ 要 ： 对德 兴铜 矿 采 用的 Ｙ 针 Ｚ一３ ５牙轮 钻机 没有 设计 对 各链 条 的润 滑 的 问题 ， 计 链 设
条 自动润 滑 系统 ， 用液 压 油 自动加 注 ， 证 润 滑周 期 ， 利 保 自动 调 控 出油 量 ， 少 了链 条 故 减 障， 降低 了链 条 的消耗 。 关键 词 ： 牙轮钻 机 ； 链条 润 滑 ； 喷嘴 流量 ； 系统 设计
，
上矿山酸性水较多， 大大的缩短 了链条的使用寿命 。 每年 德兴 铜 矿 消 耗 的链 条 成 本 大 约 在 ０ ４ ． ｍ。 减 少链 条 的消 耗 、 高设 备 可开 动率 ， 提 只有通 过增 加
润滑 装 置来实 现 。重 视润 滑工 作是 保证 钻机 正 常运
主机 构上安 装 的两个 触 点开关 பைடு நூலகம் 别接通 电磁 阀 １和 电磁 阀 ２ 见 图 ｌ ， 。２个常 闭 电磁 阀 １和 常 闭 电
个班 润滑 间 隔时 间为 ３ｄ ， 可 以达 到润 滑效果 。 ）就
２ ３ 机械 部分 ．
１ 德 兴铜矿 Ｙ Ｚ一３ Ｄ钻机链条 润滑现状 ５
操作 工 用毛 刷对 每种 链条 进行 人工 润 滑 。 由于
Ｙ Ｚ一３Ｄ钻 机 是 “ ５ 四班 三 运 转 ” ，每 个 班 的 操 作 工 不一 样 ， 操作 工 的收 入和 米数 挂钩 ， 以润 滑周 期不 所 能保 证 。而且 操 作 工 有 责任 心及 水 平 的差 异 ， 的 有 班 加油 过 多 ， 的班 加油 过少 ， 滑效 果不 能保 证 。 有 润
标 准大 气压 ， 量 系数也 是 固定 的 ， 流 即知道小 孔 截面
牙轮钻机回转系统限压阀组的设计与分析
牙轮钻机回转系统限压阀组的设计与分析发布时间：2022-05-27T06:14:36.670Z 来源：《科学与技术》2022年第30卷3期作者：蔡源[导读] 全液压牙轮钻机进行回转作业时，对岩层形成周期性冲击，当钻进到坚硬岩层时，蔡源内蒙古包钢钢联股份有限公司巴润矿业分公司内蒙古包头市014080摘要：全液压牙轮钻机进行回转作业时，对岩层形成周期性冲击，当钻进到坚硬岩层时，由于负载压力的增加，回转液压系统压力也会增大，钻杆的回转扭矩也会不断增大，直至钻杆断裂，造成安全隐患，拖延工期，所以设计全液压牙轮钻机的回转限压系统是非常有必要的。
关键词：牙轮钻机；回转系统；限压阀组；设计前言牙轮钻机作为露天矿山钻孔的主要设备，它是以牙轮钻头破碎岩石并用压气排碴方式的自行式钻孔设备。
牙轮钻机主要由行走机构、平台、主传动机构、回转小车、钻架、司机室、机棚、液压系统、气压系统、电气系统等组成。
设备优劣主要取决于总体参数确定的合理性以及配套设备的合理选用上。
1回转机构概述回转机构是牙轮钻机的重要工作部分，在钻孔作业中承受最大的负荷。
钻孔时负荷大、工作条件恶劣、冲击和振动大、故障率高，严重影响钻机效率。
因此，对回转机构进行分析、设计与研究变得极为重要。
设计人员对整机进行三维建模设计，从而提高设计质量，提高机构设计的可靠性。
目前国内外多数牙轮钻机采用顶部回转机构，顶部回转机构包括回转小车上的回转电机、回转减速器、通过钻杆连接器与回转减速器的中空主轴相连的钻杆等。
回转电机工作时，将电机的初始力矩通过回转减速器传递到输出轴上，并通过钻杆连接器传递到钻杆，使钻杆旋转，从而破碎孔底岩石。
FKY-250型牙轮钻机的回转小车由一台75kW交流变频电机（YPB280M-4-HYJ）经二级回转减速器驱动钻具回转。
整个回转机构借开式齿轮、导向轮和四个滚轮在钻架齿条上下滚动。
由加压封闭链条（t=50.8）通过安装在两侧的大链轮、齿轮、齿条来实现回转机构的进给和提升运动。
牙轮钻机回转机构的虚拟设计与动力学研究的开题报告
牙轮钻机回转机构的虚拟设计与动力学研究的开题
报告
一、选题背景与依据
牙轮钻机是钻探工程中使用频繁的机械设备之一，主要用于在地下
岩石中钻取孔洞。
其回转机构是牙轮钻机重要的功能组成部分，直接影
响到其性能和稳定性。
因此，对回转机构的虚拟设计和动力学研究具有
重要意义。
目前，随着计算机技术和数值计算方法的不断发展，虚拟设计已经
成为机械设计中必不可少的环节，可以大大提高设计效率和精度。
而动
力学研究则可以帮助我们深入了解机械设备的组成和工作原理，从而更
好地进行优化和改进。
二、研究内容和方法
本次研究的主要内容为牙轮钻机回转机构的虚拟设计和动力学研究，并对其性能进行分析和评估。
具体研究方法包括：1）利用计算机辅助设计软件进行三维建模，快速实现机械结构的可视化；2）采用有限元分析方法进行机械结构的应力分析，分析机械结构的强度和刚度等性能；3）运用动力学原理建立机械结构的运动学和动力学方程，研究回转机构的
动力学行为以及对其稳定性的影响。
三、预期结果与意义
通过本次研究，预计可以实现牙轮钻机回转机构的虚拟设计和动力
学研究，明确其结构和性能特点。
研究结果可以为机械设计过程提供参考，进一步优化回转机构结构、提高其性能和稳定性。
同时，研究结果
还可以用于岩石钻探工程中的实际应用，提高钻探效率和成功率，具有
较高的实用价值。
牙轮钻机履带支架方案及安全预案
牙轮钻机履带支架方案及安全预案牙轮钻机（也称为轮挖机）是一种用于挖掘土壤和岩石的重型机械设备。
它通常使用履带支架来提供稳定的支撑和移动能力。
在本篇文章中，我们将讨论牙轮钻机履带支架的方案以及相关的安全预案。
一、牙轮钻机履带支架方案1. 履带设计和材料选择：为了保证履带的耐用性和承载能力，履带应采用高强度合金钢材料制造，并进行适当的硬化和表面处理。
履带的设计应考虑到不同地形和工况的要求，以确保机器在各种条件下都能顺利行驶和工作。
2. 履带系统布置：履带系统应通过轴承和链条与机架连接，以确保履带能够平稳运行。
同时，履带的布置应合理，使机器在运动和转弯时具有良好的稳定性和操控性。
3. 履带张紧机构：牙轮钻机的履带张紧机构应具备自动调节和锁定功能，以保持履带的适当张紧状态。
这可以通过液压缸、调节杆和拉紧轮等组件实现。
张紧机构还应具备故障感知和报警功能，以及快速松紧履带的操作手柄。
4. 履带防护装置：为了保护履带免受外界物体的损坏和悬挂杂物的缠绕，牙轮钻机的履带应配备适当的防护装置，如护板、护罩和护栏等。
5. 履带驱动系统：履带驱动系统是牙轮钻机履带支架的核心部件。
它通常由液压马达、减速器和驱动轮组成。
驱动系统应具备足够的动力和扭矩输出，以应对各种工况和负载要求。
6. 履带液压系统：牙轮钻机的履带支架通常由液压系统提供动力和控制。
液压系统应具备较高的工作压力和流量能力，以确保履带支架的灵活性和操作性。
7. 履带支撑框架结构：为了支撑履带和机器的重量，牙轮钻机的履带支架应具备坚固的框架结构。
该结构应具备足够的刚性和强度，以应对各种工况和负载要求。
二、牙轮钻机履带支架的安全预案1. 定期检查和维护：定期检查并维护履带支架的各个部件，包括履带、驱动系统、张紧机构和液压系统等。
及时发现并修复任何损坏或故障，以确保支架的正常工作和安全性。
2. 操作员培训：对牙轮钻机的操作人员进行培训，使其了解和掌握正确的操作技巧和安全规程。
牙轮钻机 (2)
1选型原则（1）牙轮钻机是露天矿技术先进的钻孔设备，是用于各种硬度矿岩的钻孔作业，设计大中型矿山钻孔设备首先要考虑选用牙轮钻机。
（2）中硬以上硬度的矿岩采用牙轮钻机优于其他钻孔设备。
（3）在满足矿山年钻孔量的同时，牙轮钻机选型还要保证设计生产要求的钻孔直径、孔深、倾角及其他参数。
（4）根据矿区自然地理条件选择设备及配套部件。
如高海拔、高寒、炎热气候地区对主要设备配套部件、空压机、变压器、除尘、液压及电控系统等都有特殊的要求。
（5）动力条件。
动力源往往决定选用钻孔的类型，大中型矿山一般选用电动。
（6）工作可靠，寿命长，价格适宜，零部件供货周期长，应进行综合分析对比。
2 主要参数计算2.1 钻具转速钻具的转速对钻孔速度有直接影响，在一定范围内，钻速越高钻孔速度越快，但钻速太高将造成回转机构强烈震动，不仅降低钻头的使用寿命，也降低钻孔速度。
目前，国内外牙轮钻机的钻具速度多为0～150r/min，低转速用于接卸钻杆、大孔径和硬的钻孔，高转速则用于小孔径和软岩钻孔。
2.2 轴压力根据经验公式①确定：P=(0.06∼0.07)fD ------------①2.3 钻孔速度钻孔速度是反映牙轮钻机先进性和工作制度合理的主要指标，其大小与孔径参数、排渣介质、排渣风量、钻头形式及其新旧程度、岩石的可钻性等有关。
牙轮钻机的钻进速度v(cm/min)可按公式②估算：pnv=3.75------------②fD式中 v—牙轮钻机钻进速度，cm/min；n—钻具转速，r/min。
2.4钻机效率V=0.6vTηb b式中v—钻机钻进速度，cm/min；T—钻机班时间，min；bη—钻机台班时间利用系数，η=0.82.5 露天矿所需牙轮钻机数量的确定露天矿所需牙轮钻机数量N（台）可按式③确定：1QN =Q q(1-e)------------③式中 Q —设计的矿山年采剥总量，t ； 1Q —每台牙轮钻机的年钻孔效率。
m/a ； q —每米炮孔的爆破量，t/m ； e —废孔率，﹪。
KY_250D牙轮钻机主要技术参数、配置和结构说明
KY-250D牙轮钻机主要技术参数、配置及结构说明一、设备名称：牙轮钻机二、型号：KY-250D三、主要技术规格参数1、孔径：250mm2、孔深：18m（不接杆）3、孔向：垂直4、适应矿岩硬度系数：f＝4～205、轴压：0～370KN6、钻具推进速度： 0～2.1m/min7、回转速度：0～88r/min8、额定回转扭矩：9405N·m9、提升速度：0～21m/min10、行走速度：0～1.0km/h11、爬坡能力：12º（21%）12、排渣空压机型号：MZ200II（上海英格索兰）排渣风量：41.5m3/min排渣风压：0.5Mpa13、除尘方式：湿式（压气喷水）14、加压方式：油马达加压15、回转电机功率（交流变频）：75KW16、行走电机功率（交流变频）：75KW17、液压油泵电机：22KW18、电源：3相、6KV19、安装总功率：390KW20、变压器容量：500KVA21、机重：107t22、外形尺寸（长×宽×高）：钻架竖起：12107×6215×26170钻架倒下：26128×6215×7214四、KY-250D技术结构配置及制造工艺说明1、行走机构行走机构由履带装置、平衡梁、横轴、传动链条及链轮、轴等组成。
由YTSP280S-4 75KW交流变频电机经主传动机构减速器及三级链条传动.驱动履带行走.履带板节距为370mm.宽为800mm.材质ZGMn13.由山西华晋冶金机械厂制造.末级行走链采用节距为140mm的加强型弯板链。
履带架、平衡梁等均采用16Mn钢板焊接而成.并经振动时效处理与平台三支点联接.横轴材质为40Cr.经调质处理。
履带的张紧由手动液压缸实现。
行走电机采用日本ABB变频器控制.行走速度在0～1Km/h范围内无级调速。
2、平台平台是安装各种动力装置（主传动装置、液压系统、压气系统、排渣系统、电气系统）以及钻架等工作机构的基础.由两条高为700mm的变截面梁作主梁焊接而成。
牙轮钻机加压系统设计
牙轮钻机加压系统设计`摘要本文主要研究的是对牙轮钻机加压系统的设计，主要的设计内容，包括对该机械的总装配设计、对零件的具体结构设计、加压系统以及对加压减速器的详细结构设计，通过使用AutoCAD等绘图软件进行二维图的设计，其中还包括了一些零件的选型和计算。
随着科技的不断进步，牙轮钻机作为露天矿山的主要开采工作设备，牙钻钻机的工作效率直接决定了开采工作的效率以及后续工作的进展，优化发展牙轮钻机的工作不仅可以满足市场的需求，也是科技乃至国家不断发展的证明。
随着不断加大对矿业的投资力度，对大型牙轮钻机的需求量也在不断加大。
我国应不断努力发展牙轮钻机，早日达到世界先进水平。
1.2牙轮钻机的国内外发展现状我国自改革开放以来，随着经济以及科技的不断发展进步，其需求也不断上升，对各种矿类资源的需求也不断增加，我国自一九八五年开始进行对牙轮钻机的研究，进行不断地尝试研制成功的有十几种。
一九七六年进行批量生产HYZ-250型牙轮钻机，后进行不断改进并变型为KY-250型牙轮钻机，一九七五年为了满足我国矿业的快速发展研制了KY-310型牙轮钻机并不断研发出KY-150、YZ-55以及YZ-35型牙轮钻机。
经过多次的进行淘汰、修改以及定型，基本确定了两个大系列的牙轮钻机：KY和YZ系列，如下图所示我国最早研究以及生产牙轮钻机的公司和单位有衡阳有色冶金机械厂、洛阳矿山机械工程研究院以及江西采矿机械厂。
直至今日，我国生产牙轮钻机的公司主要有两个，中钢衡重生产YZ系列的牙轮钻机，南昌凯马生产KY型牙轮钻机。
国产的牙轮钻机的技术水平和性能已经达到了美国二十世纪九十年代初的水平，与国外同类产品的主要差距在于整体性能上，具体的差距体现在我国的传动方式落后，功能与动力比较单一，结构形式也比较单一，但我国发展速度较快，相信不久后的未来便能追上与发达国家牙轮钻机整体性能的差距。
国外目前能批发生产牙轮钻机的国家主要有日本、俄罗斯和美国，美国设计研发制造的牙轮钻机性能较好，畅销全世界。
SDY全液压牙轮钻机
SLN DRILL ■钻■ «nL全液压牙轮钻机---SD Y310 全液压牙轮钻机SD Y310全液压牙轮钻机♦牙轮钻机牙轮钻机是将大轴压力和大扭矩回转传递到牙轮钻头 ，钻头碾 碎岩石、同时压缩空气排渣地一种大型钻孔机械 . ♦适用范围牙轮钻机主要适用于大型露天矿山地开采、岩土剥离工程中地 钻孔作业.♦技术特性技术先进：借鉴国外同类产品牙轮钻成熟地技术 ，关键部件选用瑞典派克公司和德国力士乐地产品，产品具有先进地技术水平，同时保证系统地高可靠性 .b5E2RGbCAP精于钻工于岩全液压设计：钻机连接6000V电源提供动力，钻机地提升、推进、行走、回转、加压均采用液压马达驱动.相比电动牙轮钻机，工作效率高、稳定强、成孔质量好.plEanqFDPw智能化设计：采用机一电一液为一体地PLC电子液压控制系统、钻机智能钻进系统（包括岩层识别及钻进控制系统＞、应用GPS全球卫星定位系统，留有钻机数据元线传输模块地接口，调度室通过数据通讯实时监测钻机地运行状态，便于钻机纳入 ERP系统管理.DXDiTa9E3d行走系统采用“挖掘机式”地行走方式,2条履带各由1台液压马达通过减速器和液压闭式回路系统来驱动.2台马达是各自独立分别操作地，以便每条履带能单独驱动.采用标准地弹簧制动液压释放停车制动装置 .RTCrpUDGiT高效干式除尘装置：钻机除尘方式采用无可视粉尘干式除尘装置钻孔角度可在 65到90度之间进行调节＜每5度一个位置），可以更好地适应施工钻孔地要求整机重量：T 140L技术探讨常见故障地处理：一、钻杆断裂：一般是由于较长工作时间情况下钻杆与孔壁磨擦，使钻杆壁厚减薄，强度降低.或者是钻杆已弯曲变形,载荷应力集中也易致使断裂• 5PCzVD7HxA处理方法：接换钻杆时要随时认真检查，发现磨损和弯曲地钻杆，停止使用•二、冲击器异常：冲击器异常故障主要为不响，原因有下四种：1、伐片打碎；2、钎头尾部打坏，碎渣进入缸体卡住锤体；3、排气孔被岩粉堵住；4、向下凿岩时，孔内积水过多，排气阻力太大，冲击器不易起动• jLBHrnAlLg处理方法：发现冲击器不响时，先按第4种原因检查，检查地方法是将冲击器提升一段距离，减少排气阻力，将水吹出一部分，再慢慢推向孔底，若此方法不行时，则可判断前三种原因，需将冲击器卸下清洗或更换零件■ XHAQX74J0X三、卡钻：卡钻故障原因：1、新换钎头较原来钎头直径大；2、钎头断翼；3、凿岩时机器位移或钻具在孔中偏斜；4、凿岩时孔口掉落石块或孔壁遇到大裂隙或洞穴；5、遇有泥夹石地地带不易排渣；6、较长时间停钻时，没有吹净岩渣，也没有提起钻具，使冲击器被岩渣埋没；7遇有复杂地层都能使机器在正常钻进中卡钻.LDAYtRyKfE处理方法：一旦遇有钎头断翼情况，可用一段直径与孔径相近地无缝管，管内装有黄油、沥青等物，与钻杆连接进入孔底，将孔底地断翼给取出来•打捞前先将孔底地岩粉吹净•冲击器不响，此时只有外加扭矩或用辅助工具帮助提升，使钻具回转，然后要边给气，边提升钻具，直至故障解除为止•重新凿岩时，先稍加给压力，再逐渐增加推进力，直到正常地工作压力• Zzz6ZB2Ltk四、钎头碎片、掉柱：可用强力吹风法吹出，合金柱大吹不动时，亦可用处理钎头断翼地办法沾取'7钻机使用常识钻机操作中应注意地事项：注意检查气水管路，各部分螺栓，螺帽接头地连接情况是否牢固可靠•随时注意检查风马达地润滑情况•钻凿时不允许反转以免钻杆掉入孔中•机器在短时间内停止工作时，要给予少量地压气，以避免泥沙侵入冲击器地内部，若在较长时间停止工作时，需将冲击器提到距孔底1 —2M处再进行固定.dvzfvkwMI 1工作时应注意冲击器地声音和减速箱运转情况是否正常，发现不正常地现象应立即停机检查•加接新钻杆时，要特别注意孔内清洁，以避免沙土混入冲击器内部，损坏机件或发生停钻事故• rq yn1 4ZN XI机器地保养和润滑：每个工作班结束时，都必顺把机器表面污物清除干净•严禁在工作表面大拆大卸< 拆成组件便于搬运地情况例外），以免丢失零件和损坏零件地关键部位•钻杆接头用黄油润滑•减速器用黄油做润滑.EmxvxOtOco风马达使用注意事项：1、操作前，必须保证润滑；2、风马达与胶管连接必须牢固；3、风马达与胶管连接前应仔细清理胶管，可打开管路气伐若干秒，用压缩空气吹净胶管再连接；4、发现风马达运转不正常时，则应停止工作，进行检修，并严禁在工作面大拆大卸.宣钻SD25牙轮钻机产品单价：4680000.00元规格型号：YZ35品牌系列：台生产厂家：宣化类另牙轮钻机主机产品编号：TRADENO详细说明宣钻重机牙轮钻主要技术性能介绍一、主要技术参数：1、SD250主要技术参数穿孔直径＜mm：①250一次连续穿孔深度＜m : 18.5穿孔方向：90°最大轴压力＜KN : 350kN回转速度＜r/min ）：0〜90 无级调速进给推进速度＜m/min）：0〜2无级调速进给加压动力：液压马达提升速度＜m/min）：电力0〜37 无级调速液力0〜2.2 无级调速排渣空压机：螺杆式排渣风量＜m3/min） : 41风压＜MPa : 0.45行走速度＜kmi/ h） : 0〜1.5 无级调速回转动力：75kW 交流变频电机提升/行走动力：75kW 交流变频电机爬坡能力：15%变压器容量：＜kVA）: 500机重＜吨）约90钻架竖起：13306 X 5910 X 26232钻架放倒：25885 X 5910X 6490 2、SD310主要技术参数穿孔直径＜mm：①310一次连续穿孔深度＜m : 18.5穿孔方向：90°最大轴压力＜KN :加压电机加压490kN 提升电机加压304kN回转速度＜r/min ）：0〜100 无级调速进给推进速度＜m/min ）：加压电机加压时 0〜0.9无级调速提升电机加压时 0〜4.5无级调速 进给加压动力：滑差电机提升速度＜m/min ）：电力 0〜20 无级调速排渣空压机：螺杆式排渣风量 ＜m3/min ）： 43.9风压 ＜MPa : 0.5行走速度＜km/ h ）： 0〜0.66 无级调速回转动力：75kW 交流变频电机提升/行走动力：75kW 交流变频电机爬坡能力：20%变压器容量＜kVA ）: 500 机重 ＜ 吨）：约132外形尺寸＜mm :长X 宽X 高 钻架竖起：14051 X 5910X 26025 钻架放倒：27047 X 5910X 7000 二、主要部件特性1.钻架：（1＞、钻架一次连续穿孔深 18.5M,钻架制造工艺：钻架焊接制作采用模具定型焊接.钻架刚性好、强度高、不变形、不开裂、长期使用不变形，适用于严寒或炎热地区.SixE2yXPq5（2＞、钻架主骨架为高强度方钢管 ，齿条为合金钢锻造加工件.（3＞、钻架背部设有撑杆，减少钻机振动，撑杆支承装置牢固可靠，钻架起落以及起落后 定位销轴地锁定、退出均采用油缸执行操作.6ewMyirQFL（4＞.钻架主要部件：钻架本体；二个钻杆架 ＜每个钻杆架可贮存一根钻杆）；二个链条均衡装置；钻架操作平台等 .钻杆架和链条均衡装置均采用液压油缸控制.kavU42VRUs（5＞.为了增强钻机主平台刚性，在有限元受力分析地基础上对主平台及空压机油冷器 及水箱平台进行加强设计.后轴与平台连接地鞍座为四个螺栓联接 .y6v3ALoS89（6＞.钻架主方钢管材料为 Q345-D 或Q345-E ＜主要是为了满足零下 30C 以下使用环境）.钻架与机棚联接档雨板进行增加强度设计 ，便于维修人员安全行走攀爬.钻架撑杆销孔增加衬套.M2ub6vSTnP（7＞.主平台与传动链条因铆件制作误差容易发生干涉部位修改.司机室、机棚内穿电缆、液压、润滑管线地墙孔和平台孔（8＞.履带支架与平台联接座按主平台作出相应地设计修改 2•钻机调平：钻机四个液压油缸调平千斤顶，安装在主机平台四周，四个千斤顶可单独操作或二个同 步操作，将主平台连同履带装置悬空调平整机，整机由四个千斤顶支撑，并选用与千斤顶配套 地双向液压锁，钻架垂直地面处于可穿孔状态.四个千斤顶油缸行程不同，钻架侧二个行程比变压器侧二个行程短，这样满足地势不平地工况要求.eUts8ZQVRd3. 主传动机构，钻机行走和回转机构地提升/加压 .钻机行走及回转机构地提升/加压，共用一台主传动机构和交流变频电机 .钻机行走，提升、加压相互联锁.,对此部位零件工字梁进行 ,增加密封措施.OYujCfmUCw ,增强刚性.＜1）主传动减速机构为一低合金高强度钢板地结构件箱体，悬挂在主平台A型架上，体积小,占空间少,其上装有75kW交流变频电动机和液压马达,可完成地工作：sQsAEJkW5T电机传动：整机行走，回转机构地快速提升或电机穿孔时地加压•液压传动：回转机构地慢速提升，穿孔时地加压，及液压辅助卷扬起吊钻具附件•电机和液压传动均为无级调速，满足不同工况要求•＜2）钻机行走：由交流变频电动机经主传动减速箱，经三级链条传动到履带支架主动轮以带动钻机行走，为0 —1.5km / h无级调速.GMslasNXkA主平台与左右履带支架地连接后轴与均衡梁，均衡梁与平台和左右履带支架均为铰式连接,这样平台与左右履带地连接变成三点铰式连接，使钻机在不平路面上行走时，整机始终处于水平状态.TlrRGchYzg行走主动轮增加润滑油量，钻架顶部链轮增加润滑点.＜3）回转机构地提升和加压：回转机构提升为主提升，有电力快速提升和液压慢速提升及加压.辅助卷扬液压慢速提升为辅助提升.电力提升由75kW交流变频电机经主传动机构向上传动，通过封闭链条，齿轮齿条传动使回转机构快速提升0—37m/ min. 7EqZcWLZNX液压提升和加压由液压马达通过主传动机构＜此时减速比更大）封闭链条齿轮齿条传动得到慢速提升和加压.通过控制手柄可以脱开主提升完成液力辅助提升，液力提升和加压速度为0 —2m/ min. lzq7IGf02E4.钻具回转钻具＜钻头、稳杆器、钻杆）与回转机构地减速机地主中空轴相连，回转机构为一小车型地结构，下部为回转减速箱，上部为一框式结构，有链轮和齿轮分别与链条和钻架齿条传动完成提升/加压运动.偏心调节橡胶滚轮组装置，保证加压齿轮与钻架齿条地啮合精度和滚轮与钻架主方钢管为零间隙地纯滚动，降低钻架振动和噪音.zvpgeqJ1hk回转减速机为二级齿轮传动减速机，由75KW交流电机传动实现钻具0—90r /min无级调速.5.司机室操作台和机房（1＞、全新设计地司机室与右后千斤顶分离，密封性能好，有空调器.（2＞、司机室宽敞、明亮、装饰舒服，多方位钢化玻璃，操作台为三方操作结构，司机操作面对钻孔方位，并可观察到钻机前后左右及回转机构在钻架上地位置，多方位观察特别在穿台阶边排孔时更为重要.NrpoJac3v1钻机操作有在手动操作操作和电控操作两种方式供用户选择（3＞、机房内布置合理，机房外有右走台，便于司机观察钻机前方.机房有增压防尘装置6.主平台和履带行走装置（1＞、主平台和履带支架均采用高强度合金钢板，主平台和履带支架地强度和刚性高，主平台和履带支架均进行热处理.1nowfTG4KI（2＞、主平台承重轴＜后轴）为高强度合金钢锻件，平衡梁为高强度合金钢材结构件，承重能力大.7.排碴与除尘钻机穿孔作业排碴由螺杆式压缩机＜SD250:41m3/min,4.5 kgf / cm2;SD310 43 m3/ min,5 kgf / cm2）采用英格索兰公司产品.空压机产生低压大流量压缩空气，进入主风道，通过回转减速机主中空轴内部到钻杆，稳杆器、钻头，将碴沿孔壁与钻杆之间间隙吹出到地面.fjnFLDa5Zo英格索兰公司空压机为多年来国内与牙轮钻机配套地专用螺杆空压机，工作可靠，寿命长，运行中无特殊要求，运行成本低，有减震，过滤装置，防冻措施好，适应牙轮钻机震动大，粉尘多地场合使用，据穿孔状态变化，可自动调节排风量和排风压力.tfnNhnE6e5钻机采用湿式除尘＜即水除尘)，该除尘水箱由潜水泵产生压力使水与主压缩空气一起进入排碴，产生喷雾状使碴从孔底排出时得到润湿，起到除尘作用后将矿碴排出地面，水箱装有加热器和保温层，管路装有加热带和保温层，满足严寒地区使用.HbmVN777sL8.液压系统(1＞、液压泵站为双联液压泵，可实现低压大流量＜双泵供油)、高压小流量＜单泵供油)，适应不同操作需要.V7l4jRB8Hs(2＞、采用进口液压马达，液压加压平稳无冲击，调节灵敏可靠，调节压力，可实现恒压或恒速钻进，适应穿孔过程中不同矿岩硬度加压，与无级回转调速和排渣风量达到三者最佳穿孔制度参数地匹配.83ICPA59W9(3＞、液压可实现回转机构慢速升降和辅助卷扬钻具吊运升降，操作安全可靠.(4＞、上下多路阀采用进口地电液换向阀组，精度高、质量好，操作方便可靠.9.气控系统气控元器件采用国内外名牌产品，集中于机房内控制面板上，体积小，便于维护检查，其中主副气动抱闸阀采用可靠地德国力士乐进口产品.mZkklkzaaP10.干油润滑(1＞、集中干油润滑可自动润滑，钻机地行走时定时自动润滑，检修及停止行走时可进行强制润滑.(2＞、钻机采用车上和车下集中自动润滑.11.电气控制(1＞、钻具回转，提升、钻机行走均采用同型号75KW交流变频电动机，提升行走共用一电机.穿孔时75KW电机有足够地安全裕度，质量可靠，故障率低.AVktR43bpw(2＞、回转和提升行走电机均为无级调速.(3 )、选用抗震照明灯具.12.安全保护和显示(1＞、钻机具有机、电、液、气、排渣风地安全联锁保护，防止误操作事故.(2＞、交流变频电机控制具有各种安全保护和故障显示，操作者设定所需地参数显示.(3＞、排渣空压机有风温、油位、油压、风压显示，有超压和超温安全保护.(4＞、液压系统有压力、油温、油位，堵塞等显示和保护.(5＞、操作台面板地电、液、主风压等参数显示和故障报警(6＞、水除尘水流量显示.(7＞、钻机调平显示.13.电控系统说明(1 )、回转和提升/行走机构采用交流变频控制，电控柜采用湖南科通、长沙矿山设计院、湘控等与牙轮钻成熟配套厂家厂品.维护简单，运行可靠. ORjBnOwcEd (2＞、高压进线采用隔离开关控制，并装有电度表，便于设备用电计量.(3>、电控系统中变频器采用ABB或日本安川产品,所有电器元件均采用国内一流产家产品,质量可靠,事故率低.2MiJTy0dTT14.生产能力：钻机适于各种硬度<f4〜20)矿岩穿孔，尤其广泛应用于铁、铜矿、煤矿等各种金属矿山和非金属矿山穿凿各种硬度和高硬度矿岩.gliSpiue7A作业效率：对于铁矿 f = 12- 16穿孔18.5M,平均时间在45-60分钟,如碰上岩层裂缝或更硬层一般穿孔时间w 90分钟,低于f12穿孔时间在20- 30分钟.月进尺量在5000M左右,年穿孔进尺在55000- 60000M.选用不同孔径?250或？310及不同地布孔工艺，单台SD250型钻机年爆破量为450—550万吨/台/年；单台SD310型钻机年爆破量为550-700 万吨.煤矿效率提高接尽一倍.uEh0U1Yfmh15.备品备件供应：我公司确保钻机备件供应，有备件目录、随机图册.除正常备件订货，我公司每年均预投常用备件<配套件)，厂内设有牙轮钻机备件中心，以满足用户急需，在用户特急件情况下，我公司每年正常成台生产中可向用户提供急用件.IAg9qLsgBX16•整机制造地工艺保证措施(1>. 完备地工艺实验和工艺评定手段我公司有完备地实验设备和手段进行焊接实验.焊接工艺评定•材料实验•金相物理实验•机械性能实验并进行严密地工艺试制，以满足各类设备对材料、焊缝、机械性能和几何精度要求，通过对Q235A 16Mn 16MnR 15MoMnVN 316L、SD3580 WH6(等各类钢材地反复焊接实验和热处理实验，获得了稳定地焊接工艺参数和丰富地焊接经验.WwghWvVhPE(2>.稳定地工艺方法和完备地工艺装备我公司几十年地设备制造中，已形成一套稳定地工艺方法和完备地工艺装备金属结构制造，我公司广泛采用数控切割和光电跟踪切割，对钢材下料具有钢板预处理专用设备进行调平•喷丸•防锈处理.焊接工艺采用埋弧焊和气体保护焊，有各种预变形，反变形及矫正设备和工艺方法，有X射线.超声波•磁粉损探伤设备，有各类水密性压力实验设备,拥有大型焊接件去应力退火及局部退火成熟工艺方法，以确保焊缝质量和结构件整体几何精度要求.asfpsfpi4k 我公司根据多年制造经验，制订了各种设备专项工艺规程和工艺手册，从加工设备•工艺路线•工艺基准地设置，测量方法，工艺装备和检验规程都作了严格•明确地要求和规定，规范化地操作规程，可靠地工艺装备，为产品质量提供了可靠地保证.ooeyYZTjj1(3>.严格把住外购配套件质量关，确保整机质量我公司充分发挥十多年来考察调研•联合开发而形成地各类设备外购配套件供货网络地优势，择优选点，对发动机、减速机•轴承•电机、液压润滑件•电器仪表以及各类通用标准件，购入厂后均必须经过运转•压力•硬度等全面检定后，重新签发我厂检验合格证，才允许使用，以保证整机质量要求.BkeGuInkxI(4>. 完善地试车方案和试车手段在制造厂总装试车是保证设备整体性能地必要手段，我公司对各类成台套设备制订有专项地总装试车运转工艺方案及规则，并具有超高•超长地装配试车专用场地，通过总装配试车运转，全面检测整机性能，经过调整，使整机完全达到设计要求.PgdOOsRlMo17.售后服务及技术培训我公司有牙轮钻机服务中心，负责用户牙轮钻机地安装或指导安装调试，并定期上门服务解决备件和技术问题，并征求用户意见.3cdXwckm15随整机带有少量配件，工具 <专用工具，通用工具），技术资料，用户能清楚地了解钻机 性能和结构,及外购配套件技术资料• h8c52WOngM有专门地SD250 SD310钻机培训资料,适合于工程技术人员、维护、操作人员•培训可在我公司，也可在用户处进行•在整机试装时，我们建议用户派技术人员、维修及操作人员 到厂进行现场跟班培训，以便用户有关人员能快速掌握牙轮钻机结构及操作维护等知 识• v4bdyGious三、设备制造、安装、验收标准1、制造标准和规范牙轮钻机地制造必须按招标技术规格书、宣钻重机有限公司企业标准《牙轮钻机质量 检验规范》和 GB/T10598.1-2005《露天矿用牙轮钻机和旋转钻机标准》中技术要求和规定 执行.除此之外，还需遵守以下标准：J0bm4qMpJ9《公差与配合》<GB1801-1802-1998）《铸钢件补焊通用技术条件》 <JB/T5000.7-2000）； 《过盈配合地计算》 <GB5371-1998）;《滚动轴承与轴和外壳地配合》 <GB/T275-1996）； 《形状和位置公差》 <GB1182-1998、GB1184-1998）;《表面粗糙度》<GB3505-83、GB/T1031-1998）； 《产品检验通用技术要求》 <JB/T5000.1-2000）；《切削加工通用技术要求》 <JB/T5000.9-2000）； 《焊接件通用技术要求》 <JB/T5000.3-2000）； 《火焰切割件通用技术要求》 <JB/T5000.2-2000）； 《铸钢件通用技术要求》 <JB/T5000.6-2000）； <JB/T5000.8-2000 ）； <JB/T5000.10-2000 ）； <JB/T5000.12-2000 ）； <JB/T5000.13-2000 ）.2、企业标准《制造、安装、检验标准及规范》JB/T 5000.1 -2000 重型机械通用技术条件 产品检验 JB/T 5000.2 -2000 重型机械通用技术条件 火焰切割件 JB/T 5000.3 -2000 重型机械通用技术条件 焊接件 JB/T 5000.5 -2000 重型机械通用技术条件 有色金属铸件 JB/T 5000.6 -2000 重型机械通用技术条件 铸钢件 JB/T 5000.7 -2000 重型机械通用技术条件 铸钢件补焊 JB/T 5000.8 -2000 重型机械通用技术条件 锻件 JB/T 5000.9 -2000重型机械通用技术条件切削加工件 JB/T 5000.10 -2000 重型机械通用技术条件 装置 JB/T 5000.11-2000 重型机械通用技术条件配管 JB/T 5000.12 -2000 重型机械通用技术条件 涂装 JB/T 5000.13 -2000 重型机械通用技术条件 包装JB/T 5000.14-2000 重型机械通用技术条件铸钢件无损探伤 GB/T 2970-91中厚板超声波探伤探伤《锻件通用技术要求》 《装配通用技术要求》 《涂装通用技术条件》 《包装通用GB 3323-87 钢熔化焊对接接头射线照相和 质量分级 GB 4879-75 重型机械通用技术条件防锈包装 GB/T 9444-88铸钢件磁粉探伤及质量评级方 法探伤GB 10095-88 渐开线圆柱齿轮精度标准GB/T12469-90 焊接质量保证QJ/HY S10-96 产品涂装技术要求QJ/HY T14-96 产品包装通用技术要求QJ/HY R3-90 锻件超声波探伤方法探伤 QJ/HY R2-89锻件产品工艺性超声波探伤结 果分类探伤牙轮钻机钻头产品单价：0元规格型号：KY310A 品牌系列：个 生产厂家： 类 另牙轮钻头 产品编号：556钻头尺寸钢齿钻头型号镶齿钻头型号连接螺纹<in )in mm4 1/4 107.9 s131 s3212 3/8reg4 5/8 117.5 s121 s241sd5272 7/8reg4 3/4 120.6 s2415 5/8 142.9 s121 s241 s3213 1/2reg5 7/8149.2 s241s321 s517s547 s637 6 152.4 s211 s216s246s517sd527s547sd61761/8 155.6 s21161/4158.7 s121s241 s321 s517 s527 s547 s637。
牙轮钻机减速器课程设计
牙轮钻机减速器课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解牙轮钻机减速器的基本结构及其工作原理；2. 掌握减速器在牙轮钻机中的作用，了解其性能参数对整体设备的影响；3. 熟悉减速器维护保养的基本知识。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析牙轮钻机减速器故障的能力；2. 提高学生设计简单减速器传动系统的技能；3. 培养学生进行减速器拆装、调试和检修的实际操作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设备的兴趣，激发其学习热情；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的团队协作精神；3. 增强学生的环保意识，使其关注机械设备在生产中的节能降耗。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够描述牙轮钻机减速器的结构及工作原理，并解释其性能参数；2. 学生能够运用所学知识分析减速器常见故障，并提出合理的解决方案；3. 学生能够设计简单的减速器传动系统，并进行模拟实验；4. 学生能够掌握减速器拆装、调试和检修的基本操作，具备实际操作能力；5. 学生能够树立正确的机械设备使用观念，关注节能降耗，具备良好的职业素养。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 牙轮钻机减速器的基本概念与结构- 教材章节：第二章第四节- 内容：减速器定义、分类；牙轮钻机减速器结构组成及其功能。
2. 牙轮钻机减速器工作原理与性能参数- 教材章节：第二章第五节- 内容：减速器工作原理；性能参数（如传动比、效率、承载能力等）及其对设备的影响。
3. 减速器故障分析与维护保养- 教材章节：第三章第二节- 内容：减速器常见故障原因分析；维护保养方法及注意事项。
4. 减速器传动系统设计- 教材章节：第四章- 内容：简单减速器传动系统设计方法；传动零件（如齿轮、轴承等）的选型与计算。
5. 减速器拆装、调试与检修- 教材章节：第五章- 内容：减速器拆装、调试与检修的基本操作流程；安全操作注意事项。
教学内容安排与进度：第一周：基本概念与结构（2课时）第二周：工作原理与性能参数（2课时）第三周：故障分析与维护保养（2课时）第四周：传动系统设计（3课时）第五周：拆装、调试与检修（3课时）三、教学方法针对本章节内容，采用以下多样化的教学方法，以激发学生学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 用于讲解牙轮钻机减速器的基本概念、结构、工作原理及性能参数等理论知识。
牙轮钻机履带支架方案及安全预案范文
牙轮钻机履带支架方案及安全预案范文一、引言本文旨在设计一种牙轮钻机履带支架方案，并提供相应的安全预案。
牙轮钻机履带支架起到支撑和稳定牙轮钻机履带的作用，保障工作人员的安全。
二、牙轮钻机履带支架设计方案1. 设计原则（1）稳定性：支架必须具备足够的稳定性，能够承受钻机的重量，并保持稳定。
（2）可调节性：支架应具备可调节的功能，以适应不同高度和地面情况。
（3）强度：支架材料必须具备足够的强度，能够承受动态荷载和工作环境的影响。
（4）耐用性：支架应具备耐久性，能够在恶劣环境下工作，并经受长时间使用。
（5）安全性：支架设计必须符合相关安全标准，并能够保障工作人员的安全。
2. 支架结构（1）支架底座：设计为宽大且稳固的底座，以提供牢固的支撑。
（2）支架腿部：采用折叠式设计，可根据需要自由伸缩和调节，以适应不同高度和地面情况。
（3）支撑杆：设置在支架底座上，通过螺栓固定，提供额外的支撑和稳定性。
（4）防滑垫：在支架底座和支架腿部之间设置防滑垫，以增加摩擦力，防止滑动。
3. 材料选择（1）支架底座和支架腿部：采用高强度钢材，具备良好的强度和耐久性。
（2）支撑杆：选用镀锌钢材，具有良好的防腐性能和稳定性。
（3）防滑垫：选用耐磨橡胶材料，具备良好的耐磨性和防滑性。
4. 施工图纸五、安全预案1. 设立警示标志在牙轮钻机履带支架周围设置明显的警示标志，以防止非工作人员进入施工区域。
警示标志应包括施工区域禁止入内、注意高空作业等内容。
2. 培训工作人员对使用牙轮钻机履带支架的工作人员进行必要的培训，包括操作方法、安全注意事项和紧急情况处理等内容。
3. 安全防护措施（1）工作人员应穿戴符合安全规定的工作服、安全帽和防滑鞋等个人防护装备。
（2）在高空作业时，工作人员应系好安全带，并确保安全带与支架连接牢固。
（3）当使用牙轮钻机履带支架时，应确保支架稳定，并远离支架下方的危险区域。
（4）定期检查支架的稳定性和可调节性，发现问题及时处理。
牙轮钻机设计
牙轮钻机设备选型1.已知条件：矿山深孔爆破参数及数量计算表2、要求：（1）计算所需设备数量。
（2）完成表格填空。
（3）列出两种设备的技术规格和工作参数。
3、参考文献：高永淘、吴顺川主编.露天采矿学.中南大学出版社.2008李晓豁主编.露天采矿机械.北京.冶金工业出版社.20102.选型原则：1）、实用性好，满足生产工艺要求，操作方便，技术性先进，生产效率高，能与相关设备使用。
2）、一般用在中硬强度以上，大型矿山使用。
3）、动力源以电力拖动为主。
4）、可靠性好，故障率低，出勤率高，平均寿命长，备件供应可靠。
5）、经济性好，耗能少，平均维修费用低。
生命运营费用低。
2.1牙轮钻头运动原理牙轮钻机钻孔时，依靠加压，回转机构通过钻杆，牙轮则被压在孔底上，当回论工作机构使钻具以一定的转速回转时，钻头上的各个牙轮，及即绕钻杆轴线公转，又可以绕本身轴线自转。
2.2牙轮钻头的破岩机理1）、冲击压碎作用：钻头纵向转动产的冲击载荷和钻压通过牙轮切入在岩石上，对孔底岩石产生冲击压碎作用，形成体积坑穴。
2）、滑动剪切作用：牙轮钻头的超顶，复锥和移轴机构，使牙轮在孔底滚动的同时，还产生牙齿对孔第的滑动，剪切齿间岩石，形成沟槽。
3.设备匹配：3.1轴压力P=（0.06～0.07）fD式中： P——轴压力，kN；f——岩石的坚固性系数；D——钻头的直径，mm；；3.2钻孔速度3.75Pn fDν=⨯式中： v——牙轮钻机钻进速度，cm/minn —钻具的转速，r/min ；3.3钻机效率0.6bb bV vT η=式中： V b —— 牙轮钻机台班生产能力，m/(台.班)； v ——牙轮钻机的钻进速度，cm/min; T b ——每班工作时间，h ；ηb ——钻机台班时间利用系数，取0.83.4钻机数量的确定1QN Q .q(1-e)=式中： Q ——设计的矿山年采剥总量，t ；Q 1———每台牙轮钻机的年穿孔效率，m/a ；q ——每米炮孔的爆破量，t/m ； e ——费孔率，一般取5%；4.计算过程：4.1对于矿石： 4.1.1轴压力：当系数取0.07时有P=0.07×12×310=260.4KN 4.1.2钻孔速度： 当n=100r/min 时有V=3.75×260.4×100/(12×310)=26.25cm/min4.1.3钻机效率Vb=0.6×（26.25 /100）×8×60×0.8=60.48m4.1.4钻机数量的确定 注：一年工作按300天算。
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牙轮钻机设备选型1.已知条件：矿山深孔爆破参数及数量计算表名称单位东采场西采场备注矿石岩石矿石岩石矿石硬度F=12-6凿岩量万t588 4165 882 5390岩石的硬度F=10-5万m3163.52 1340.95 245.27 1735.35段高m 12 12 12 12孔径mm 310mm孔距m 7.5 8 7.5 8排拒m 5.5 6 5.5 6孔深m 14 14 14 14 超深2米延米爆量M3/m 35.36 41.14 35.36 41.14t/m 125.42 127.68 125.42 127.68年穿孔米数万m 4.87 34.31 7.3 44.4 5%废孔率采区年穿孔米数万m39.18 51.7年穿孔个数个3477 24506 5216 31713个27983 36929 钻机效率万m/台年计算台数台合计台数台选取台数台2、要求：（1）计算所需设备数量。
（2）完成表格填空。
（3）列出两种设备的技术规格和工作参数。
3、参考文献：高永淘、吴顺川主编.露天采矿学.中南大学出版社.2008李晓豁主编.露天采矿机械.北京.冶金工业出版社.20102.选型原则：1）、实用性好，满足生产工艺要求，操作方便，技术性先进，生产效率高，能与相关设备使用。
2）、一般用在中硬强度以上，大型矿山使用。
3）、动力源以电力拖动为主。
4）、可靠性好，故障率低，出勤率高，平均寿命长，备件供应可靠。
5）、经济性好，耗能少，平均维修费用低。
生命运营费用低。
2.1牙轮钻头运动原理牙轮钻机钻孔时，依靠加压，回转机构通过钻杆，牙轮则被压在孔底上，当回论工作机构使钻具以一定的转速回转时，钻头上的各个牙轮，及即绕钻杆轴线公转，又可以绕本身轴线自转。
2.2牙轮钻头的破岩机理1）、冲击压碎作用：钻头纵向转动产的冲击载荷和钻压通过牙轮切入在岩石上，对孔底岩石产生冲击压碎作用，形成体积坑穴。
2）、滑动剪切作用：牙轮钻头的超顶，复锥和移轴机构，使牙轮在孔底滚动的同时，还产生牙齿对孔第的滑动，剪切齿间岩石，形成沟槽。
3.设备匹配：3.1轴压力P=（0.06～0.07）fD式中：P——轴压力，kN；f——岩石的坚固性系数；D——钻头的直径，mm；；3.2钻孔速度3.75Pn fDν=⨯式中： v——牙轮钻机钻进速度，cm/minn —钻具的转速，r/min ；3.3钻机效率0.6bb b V vT η=式中： V b —— 牙轮钻机台班生产能力，m/(台.班)； v ——牙轮钻机的钻进速度，cm/min; T b ——每班工作时间，h ；ηb ——钻机台班时间利用系数，取0.83.4钻机数量的确定1QN Q .q(1-e)=式中： Q ——设计的矿山年采剥总量，t ；Q 1———每台牙轮钻机的年穿孔效率，m/a ；q ——每米炮孔的爆破量，t/m ； e ——费孔率，一般取5%；4.计算过程：4.1对于矿石： 4.1.1轴压力：当系数取0.07时有P=0.07×12×310=260.4KN 4.1.2钻孔速度： 当n=100r/min 时有V=3.75×260.4×100/(12×310)=26.25cm/min4.1.3钻机效率Vb=0.6×（26.25 /100）×8×60×0.8=60.48m4.1.4钻机数量的确定 注：一年工作按300天算。
Q 1=60.48×3×300=54432m/a 东采场：N=)05.01(42.125544320000588-⨯⨯=0.91台西采场：N=)05.01(42.125544320000882-⨯⨯=1.36台4.2对于岩石： 4.2.1轴压力：当系数取0.07时有P=0.07×10×310=217KN 4.1.2钻孔速度： 当n=90r/min 时有V=3.75×217×90/(10×310)=23.63cm/min4.1.3钻机效率Vb=0.6×（23.63 /100）×8×60×0.8=54.44m4.1.4钻机数量的确定 注：一年工作按300天算。
Q 1=54.44×3×300=48996m/a 东采场： N=)05.01(68.1274899600004165-⨯⨯=7.01台西采场： N=)05.01(68.1274899600005390-⨯⨯=9.07台4.3综上所计算：4.3.1本次设计所选用的牙轮钻机为YZ —55型号。
4.3.2东采场共配有0.91+7.01=7.92台即8台 4.3.3西采场共配有1.36+9.07=10.43台即11台KY—310型牙轮钻机技术特征名称特征参数适应岩石硬度（f）5～20钻孔直径/mm 250～310钻孔深度/m 17.5钻孔方向/（°）90（垂直）最大轴压/KN 交流500直流310钻进速度/m·min-1交流0～0.98直流0～4.5 回转转速/m·min-10～100回转扭矩/N·m 7210 提升速度//m·min-10～11.87～20行走方式液压驱动履带行走速度/km·h-10～0.63爬坡能力/（°）12接地比压/MPa 0.05除尘方式干湿任选空压机类型螺杆式排渣风量/m3·min-140排渣风压/MPa 0.35装机功率/kw 450外形尺寸（长×宽×高）/m×m×m 钻架竖起时13.838×5.695×26.326 钻架放倒时26.606×5.695×7.620整机重量/t 123具体数据见附表矿山深孔爆破参数及钻机数量计算表单位东采场西采场备注矿石岩石矿石岩石矿石硬度F=12~6凿岩量万t 588 4165 882 5390岩石的硬度F=10~5年爆破量万m3163.52 1340.95 245.27 1735.35段高m 12 12 12 12孔径mm 310孔距m 7.5 8 7.5 8排距m 5.5 6 5.5 6孔深m 14 14 14 14 超深2m 延米爆量m3/m 35.36 41.14 35.36 41.14延米爆破质量t/m 125.42 127.68 125.42 127.68年穿孔米数万m 4.87 34.31 7.3 44.4 5%废孔率采区年总穿孔米数万m 39.18 51.7年穿孔个数个3477 24506 5216 31713采区年穿孔总数个27983 36929钻机效率万m/台年 4.9 4.35 4.9 4.35计算台数台0.91 7.01 1.36 9.07合计台数台7.92 10.43选取台数台8 11总台数台19浅谈潜孔钻机的发展历史论文摘要：在现代的冶金、矿山、建材、铁路、水电建设、国防施工及土石方等露天工程的爆破孔钻凿工程作业中潜孔钻机得到了广泛的应用。
山河智能SWDB165系列潜孔钻机是目前国内最先进的一体化液压潜孔钻机，具有高效的高风压潜孔钻进系统，便于高精度、高效率、大直径的深孔钻凿。
潜孔钻机的钻孔作业主要由推进调压机构、回转供气机构、冲击机构、操作机构和除尘机构等完成。
采用螺杆空气压缩机输出的压气做凿岩动力。
本文重点介绍SWDB165潜孔钻机的结构和日常的维护和保养关键字:潜孔钻机。
潜孔钻机广泛应用于冶金、矿山、建材、铁路、水电建设、国防施工及土石方等露天工程的爆破孔钻凿工程作业中的工程机械。
潜孔钻机凿岩作业始于三十年代，当时主要用于井下凿岩深孔，第二次世界大战时，这种作方法逐步地转移到地面露天开采作业中，到六十年代，国外露天矿已经普遍采用潜孔钻机，七十年代中期，钻孔技术迅速发展，由于采用高风压潜孔冲击器及球齿钻头，解决了炮孔偏斜及钻头实用寿命等几大难题，潜孔钻机获得了更大范围内的应用。
五十年代初，我国从苏联引进一批BA-100型井下潜孔钻机及M-1909型冲击器，于是潜孔钻机在我国北方得到了普遍的应用，它主要钻一些直径100-110mm 的深孔。
六十年代潜孔钻机在我国进一步发展，许多小露天矿采用潜孔钻机，主要用于钻直径150mm，深6-12m的深孔。
七十年代中期，我国中小矿使用潜孔钻占全部钻孔机械的60%-70%，目前，中小型露天矿的穿孔仍然使用着潜孔钻机。
八十年代，我国大力发展大直径，深孔爆破技术，并取得了一定的初效。
这种高强度高效率的采矿方法要求有高风压，大直径的潜孔钻机于之相配应。
所以，当前，高风压潜孔钻机在我国迅速发展。
在我国，它是近几十年才发展起来的钻孔机械，虽然我国研发较晚，技术底子薄，但起点高，这一行业发展较快，产品的科技含量高，不过产品和技术与国外的同类机械还有一段差距，现在的潜孔钻是以一体化液压潜孔钻为主。
潜孔钻是进行露天开采石灰石矿的主要设备。
由于旧式潜孔钻钻杆支架的起落采用钢丝绳卷扬方式，加之钻杆支架长达12米，存在许多弊端，在长距离迁移潜孔钻时，必须起落钻杆支架，这项工作非常繁琐并且不安全，仅一个起或落的动作，就需要四五个以上人相互配合，用几个小时才能完成；在短距离移动潜孔钻时，一般只好让钻杆支架保持竖立姿势，由于钻杆支架较高，不利于安全生产。
新式潜孔钻钻杆支架的起落采用了先进的液压方式，与旧式的相比有无可比拟的优越性。
改进后的潜孔钻起落钻杆支架只需要操作工一个人10分钟内就能完成，而且起落平稳，消除了安全隐患，大大提高了工作效率。
20世纪80年代国外松散地层钻进，一般采用瑞典ODEX系统（即偏心钻头跟管钻进系统），但从工程施工角度看存在着动力不足的问题。
为此新式钻机中采用了双动力头系统，双动力头具有多种组合，可以满足多种钻孔工艺要求，分别驱动外套管和内钻杆，从而实现跟管钻进。
例如，英格索兰公司的HDK系列双动力头钻机系统可以同时以相反的转动方向驱动套管和内部的钻杆实现跟管钻进。
该系统可以用气动潜孔冲击器和顶部液压凿岩机钻进直径分别为 136mm和160mm的钻孔，可作为一独立的部件配到KR系列钻机上进行锚固或微形桩孔钻进。
具有大扭矩的HDK3500双动力头系统则可配在GH系列钻机上进行跟管钻进。
国外潜孔钻生产商中以TAMROCK小型钻机为例，它的钻孔动力与空气压缩机分离，使用方便，灵活，实用性强，它是一个四轮汽车带动的全液压的钻机，具有很好的机动性和自动工作，钻孔最大直径41mm，最大钻孔深度9米，它还能装备19或22mm的钻头。
就是在恶劣环境操作也很简单灵活，它只有2.8吨，随时可以用卡车把它拖到施工现场，甚至可以装在直升机上，它可以遥控控制工作或通过GPS电脑控制工作。