MOBOTIX解码器与云台间的联接

1 000001 17 010001 33 100001 49 2 000010 18 010010 34 100010 50 3 000011 19 010011 35 100011 51 4 000100 20 010100 36 100100 52 5 000101 21 010101 37 100101 53
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
命令字 Sence
为0
1
码
摄像机
自动/手
光圈关 光圈打 焦距拉
为0
打开/关
动扫描
闭开近
闭
命令字 焦距拉 视角 视角变
上
下
左 右 为0
2
远 变宽 窄
Sence 码与 Bit4 和 Bit3 有关。在 Bit4 和 Bit3 为 1 的情况下，如果 Sence 码为 1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果 Sence 码为 0，则命令就 是手动扫描和摄像机关闭。当然如果 Bit4 或 Bit3 为 0 的话那命令就无效了。
111000
9 001011 25 011001 41 101001 57
111001
10 001010 26 011010 42 101010 58
111010
11 001011 27 011011 43 101011 59
111011
12 001100 28 011100 44 101100 60
7、自动识别协议列表
表3
协议名称
适合系统
备注
协议名称
适合系统
备注
HY
德加拉、康银 控制设备及多 HN 及协议转发 多硬盘系统 部分系统地址
系列
种卡
须高 1
RD140 （ RM110 ） 上海诚丰硬盘 地址为 16 进制 Samsung
多灵敏硬盘系 多种卡
HD600
系统
编码
统
Pelcod 及变形 多硬盘系统 多种卡
COM 公用 Com
1
MOBOTIX 与解码器、云台的连接
3、云台驱动跳线：JP5 云台驱动电压公共端
JP1 云台 24V 驱动电压跳线
JP3 云台 220V 驱动电压跳线
4、电源输入：直接输入 AC220V
5、通信波特率及特殊协议设置
9 位 DIP 拨码开关的 1-3 位为波特率、特殊协议设置位。拨向上为 ON，用 1
按键的颜色、Functiona 功能、选择放置 RS232 文本，Parameter 参数，输 入所要添加功能的 16 进字代码，并在代码前面输入：“％”号。例如 rs232outtext=%ff%01%00%08%00%ff%08 表示向上的指令 6. 设制完成后在 IE 浏览器的输入摄像机的 IP 地址的刷新浏览器
110001 110010 110011 110100 110101
2
MOBOTIX 与解码器、云台的连接
6 000110 22 010110 38 100110 54
110110
7 000111 23 010111 39 100111 55
110111
8 001100 24 011000 40 101000 56
奇偶校验：N；结束位：1；流控制：关；如图所示：
7
MOBOTIX 与解码器、云台的连接
4. 在 Admin Menu 菜单下设置页面管理（Page Administrator）软键设置 (Softbuttons)如图所示：
5. 添加协议：例如添加 Pelco-D 协议，Name 输入所要添加功能的名字、Color
111100
13 001101 29 011101 45 101101 61
111101
14 001110 30 011110 46 101110 62
111110
15 001111 31 011111 47 101111 63
111111
16 010000 32 100000 48 110000 注：1 为 ON，0 为 OFF
2. 解码器的第 9 位编码开关拔罢 ON 的位置，此时的解码器地址为 1（000001） 3. 在 MxControlCenter 软件的管理菜单里的软键设置，装 Pelco-D 的协议添加
到参数。（参照第五、管理软件设置）
9
MOBOTIX 与解码器、云台的连接
4. Pelco-D 的协议
Up
= %ff%01%00%08%00%1f%00
8
MOBOTIX 与解码器、云台的连接
7. 定义软键功能：长按键盘的“Shift+所要定义的软键”，此时弹出的定义软 键匡,选择将按钮定义为、无功能项等，如图：
六、 用 MxControlCenter 软件控制云台 用 Pelco-D 的协议把解码器设置好,具体设置如下：
1. 解码器的第 2 位编码开关拔罢 ON 的位置（即 010），此时的波特率为 9600 协议是自动识别。
二、 云台与解码器连接 如图所示
三、 MOBOTIX 与解码器连接
4
如图所示
MOBOTIX 与解码器、云台的连接
四、 系统拓展图
5
MOBOTIX 与解码器、云台的连接 6
MOBOTIX 与解码器、云台的连接
五、 MxControlCenter 管理中心软件设置 1. 打开 MxControlCenter 软件进入管理菜单(Admin Menu ) 2. 进入串口设置项点 Setup 3. 进入设置设置：串行接口：数据；模式：自动模式；速度：9600bps;位：8；
数据 1 表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还 有一个值是$FF，表示最高速。
数据 2 表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指 Byte2 到 Byte6 这 5 个数的和(若超过 255 则除以 256 然后取 余数)。
10
表示：向下为 OFF，用 0 表示。
表1
DIP1-3 位
波特率
协议名称
说明
000
2400
001
4800
010
9600
自动识别协议
自动识别 20 多种协议，详 见自动自动识别协议列表 3
011
——
预留
101
19200
特殊协议、地址见表 2
110
19200
特殊协议、地址见表 2
111
AB
特殊协议、地址从 1 开始
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 同步字 地址码 命令字 1 命令字 2 数据 1 数据 2 校验码
所有的值都是用的 16 进制表示。 同步字通常都是 $FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 命令字 1 和命令字 2 设置如下：
YAAN
硬盘系统
Pelcop 及变形 多硬盘系统 部分系统地址 盟威
多硬盘系统
须高 1
Pelcospectra
PLCO2000 系统
AB
多硬盘系统
Vicon
PLCO2000 系统
301
多硬盘系统
Panasonic
IDRS 系统
非矩阵、键盘 TD_312
多硬盘系统
协议
3
MOBOTIX 与解码器、云台的连接
Down = %ff%01%00%10%00%00%00
Left = %ff%01%00%04%00%00%00
Right = %ff%01%00%02%00%00%00
Stop = %ff%01%00%00%00%00%00
5. 该协议的具Fra Baidu bibliotek内容如下：
PELCO-D 协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
6、解码器地址设置 9 位 DIP 拔码开关的 4-9 位为地址设置位，4 为高位、9 为低位，最高可设
置到 63 号地址。拔码向上为 ON，用 1 表示，向下为 OFF，用为表示。 表2
地址开关
地址开关
地址开关
号码
号码
号码
号码
DIP4-9 位
DIP4-9 位
DIP4-9 位
地址开关 DIP4-9 位
MOBOTIX 与解码器、云台的连接
解码器与云台、MOBOTIX 连接及设置方法
一、解码器说明（以监视之星解码器作介绍）。 1、解码器接线，如图所示
2、接线说明:
z 485 通信 : A485＋ B485-
z 云台接线: L
向左 Left
R
向右 Right
A
自动 Auto
U
向上 Up
D
向下 Down