第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态

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三相异步电机的工作原理

三相异步电机的工作原理

三相异步电机的工作原理
三相异步电机的工作原理基于电磁感应和旋转磁场的原理。

它由定子和转子组成。

定子是由三个绕组组成,每个绕组均连接到一个独立的三相交流电源。

当电流通过绕组时,它们会产生一个旋转磁场,该旋转磁场的频率与电源的频率相同,通常为50赫兹或60赫兹。

转子由导体条或铜棒制成,并放置在定子的磁场中间。

当定子的旋转磁场通过转子时,导体条中的电流会受到感应,这样就会在转子中产生一个磁场。

由于定子的磁场是旋转的,它会产生一个旋转磁场,在转子中产生的磁场与定子的旋转磁场相互作用。

这个作用力会使得转子开始旋转,从而驱动机械装置的运动。

值得注意的是,转子的旋转速度通常略低于定子的旋转磁场的速度,因此,它被称为“异步”电机。

这个差异速度被称为“滑差”,滑差是通过电机的设计和负载的特性来控制的。

总体而言,三相异步电机工作原理是基于电磁感应和旋转磁场之间的相互作用,通过这种作用驱动转子旋转,实现机械装置的运动。

三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性word版本

三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性word版本

精品文档三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性一、实验目的了解三相线绕式异步电动机在各种运行状态下的机械特性。

二、预习要点1、如何利用现有设备测定三相线绕式异步电动机的机械特性。

2、测定各种运行状态下的机械特性应注意哪些问题。

3、如何根据所测出的数据计算被试电机在各种运行状态下的机械特性。

三、实验项目1、测定三相线绕式转子异步电动机在R=0时,电动运行状态和再生发电制动状态下的机械特性。

S2、测定三相线绕转子异步电动机在R=36Ω时,测定电动状态与反接制动状态下的机械特性。

S3、R=36Ω,定子绕组加直流励磁电流I=0.36A及I=0.6A时,分别测定能耗制动状态下的机械特21S性。

四、实验方法2、屏上挂件排列顺序D51 D34-2 、精品文档.精品文档1S2I1A4R3*U*SW21RV s1V R s I1WAWR12s**A2R12'1'I a I f+源+R V2电UGMV组机0a源2枢2V绕电电20电-磁流磁2 2励直励-图6-2 三相线绕转子异步电动机机械特性的接线图3、R=0时的反转性状态下机械特性、电动状态机械特性及再生发电制动状态下机械特性。

S用编号接线,图中M用编号为DJ17的三相线绕式异步电动机,U=220V,Y接法。

MG(1)按图6-2N 合在左S合向左边1端,、S选用D51挂箱上的对应开关,并将S为DJ23的校正直流测功机。

S、S21213、串上四只900Ω180Ω阻值加上R3、R5R边短接端(即线绕式电机转子短路),S合在2'位置。

选用R2的13上R7选用1800Ω阻值,RMET01电源控制屏上两只联再加R1300Ω并联共4430Ω阻值,R选用R1上S2,交流电500V200mA,V的量程为的量程为36Ω的电阻,R暂不接。

直流电表A、A5A,A量程为23243 A量程为3A。

的量程为表V500V,11的定子绕组接成星形的情况下。

M2'位置,端,(2)确定S合在左边1S合在左边短接端,S合在312阻值置最大位置,将控制屏左侧三相调压器旋钮向逆时针方向旋到底,即把输出电压调到零。

电机与拖动基础课程综述

电机与拖动基础课程综述

电机与拖动基础课程综述《电机及拖动基础》课程综述一、课程简介1、课程专业地位《电机及拖动基础》是一门自动化专业的必修课,属于专业技术基础课,具有难度大、多学科交叉、技术要求高、理论与实践结合强的特点。

电能是现代大量应用的一种能量形式。

而电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。

电力拖动技术实现了电能与机械能之间的变换。

而在电机中应用控制技术,将使电机具有更良好的性能,使各类电机成为各种机电系统中一种极其重要的元件。

由于电力拖动是各类工业、各种生产机械的主要拖动方式,其理论与技术的发展,必将在我国实现现代化与工业化的进程中起十分重要的作用。

2、培养目标本课程的任务是使学生掌握常用交流电机、直流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择与实验方法,为学习“电力拖动自动控制系统(运动控制系统)”、“反馈控制理论”及“计算机控制技术”等课程准备必要的基础知识。

二、课程内容本课程教材分为上下两册,上册为电机部分,下册为电力拖动部分。

具体内容如下:第一章:本章回顾了在物理、电路课程中的磁路相关内容,并介绍了基本概念和定律,由此建立了较清晰的磁路概念。

对磁路结构可分为有无分支磁路及其计算方法作了说明,以及铁磁物质分类及其磁化特性。

第二章:本章核心内容是直流电机。

主要介绍了其结构与工作原理,讲解了关于感应电动势及电磁转矩的计算,以及直流电机的换向问题。

第三章:本章以普通双绕组电力变压器为主要研究对象,阐明其工作原理,介绍了变压器的分类及主要结构。

着重叙述单相变压器的原理及主要特性,对于三相变压器仅探讨其特点。

第四章:本章首先阐明三相异步电动机的工作原理与基本结构,从中引出旋转磁场的建立问题;并以旋转磁场的建立为前提,讨论了异步电动机的主要电路、磁动势、磁场及电动势等问题。

第五章:通过学习第四章对异步电动机有了初步的认识后,本章首先分析异步电动机负载运行时的电磁过程,然后将电磁过程用基本方程式加以综合,最后阐述了单相异步电动机的基本原理。

三相异步电动机在各种运行特性下地机械特性

三相异步电动机在各种运行特性下地机械特性

实验五 三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性【思考要点】1. 如何利用现有设备测定三相绕线式异步电动机的机械。

2. 测定各种运行状态下的机械特性应注意哪些问题。

3. 如何根据所测得的数据计算被试电机在各种运行状态下的机械特性。

【实验原理】三相异步电动机的定、转子之间没有直接电的联系,它们之间的联系是通过电磁感应而实现的。

一台三相异步电动机的电磁转矩的大小决定了其拖动负载的能力,而三相异步电动机的电磁力矩的大小不仅与电动机本身的参数有关,也和其外加电源的电压有关。

本实验围绕异步电动机的电磁力矩和其参数、外加电压的关系以及各种运行状态等电力拖动问题进行展开。

1. 三相异步电动机的机械特性机械特性是指电动机转速n 与转矩T 之间的关系,一般用曲线表示。

欲求机械特性,先求T 与n 的数学关系式,称为机械特性表达式。

电磁转矩''21200em R m I P s T ==ΩΩ由异步电动机的近似等效电路,得()'22'2'2112X U I R R X X s =⎛⎫+++ ⎪⎝⎭ 代入T 的公式,即得参数表达式)()('212'21'221X X s R R sR U mT X+++Ω=考虑到0(1)n s n =-, 00260n πΩ=, 即可由此式绘出异步电动机的机械特性曲线()n f t =,如图6.24所示。

图6.24 三相异步电动机机械特性机械特性的参数表达式为二次方程,电磁转矩必有最大值,称为最大转矩T m 。

将表达式对s 求导,并令0dTds=,可求出产生最大转矩T m 时的转差率S m()'222'112m R S R X X =±++S m 称为临界转差率。

代入T 的公式则可得T m 的公式()2122'011122Xm U T R R X X =±Ω⎡⎤±+++⎢⎥⎣⎦式中正号对应于电动机状态,负号适用于发电机状态。

04实验三、三相异步电动机在各种状态下的机械特性

04实验三、三相异步电动机在各种状态下的机械特性

实验三、三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性执笔:姚立红、罗琴娟、王政一、实验目的了解三相线绕式异步电动机在各种运行状态下的机械特性。

二、预习要点1. 如何利用现有设备测定三相绕式异步电动机的机械特性。

2. 测定各种运行状态下的机械特性应注意哪些问题。

3. 如何根据所测出的数据计算被试电机在各种运行状态下的机械特性。

三、实验项目a) 测定三相绕线式转子异步电动机在Rs=0时,电动运行状态和回馈(发电)制动状态下的机械特性。

b) 测定三相绕线转子异步电动机在Rs=36Ω(70%R2N)时,测定电动状态与反转状态下的机械特性。

c) Rs=36Ω,定子绕组加直流励磁电流I1=0.6I N及I1=I N时,分别测定能耗制动状态下的机械特性。

四、实验设备1. RTDJ36 三相绕线式异步电动机2. RTDJ45 校正过直流电机3. RTT16 三相可调电阻器(0~90Ω)4. RTT16-1三相可调电阻器(0~900Ω)5. RTZN02 智能直流电压,电流表6. RTZN08 智能存储式真有效值电流表7. RTZN09 智能存储式真有效值电压表8. RTZN12 智能转矩,转速,功率表9. RTDJ47-1 电机导轨,测速编码器10.RTT15直流电机励磁电源,电枢电源11. 万用表、呆扳手五、实验方法按图1接线,图中:M用RTDJ36,额定电压:220V,定子绕组Y连接。

用呆扳手安装并固定好。

MG用RTDJ45。

用呆扳手安装并固定好。

交流电流表A1选用RTZN08。

交流电压表V1选用RTZN09。

Rs选用RTT16三组可调电阻,其大小按下列各实验要求选用。

R1选用RTT16-1的可调电阻,其大小按下列各实验要求选用。

R2选用RTT16-1的1800Ω可调电阻。

R3选用RTT16-1的900Ω可调电阻。

测速编码器的输出接至RTZN12。

1. Rs=0时的电动及反馈制动状态下的机械特性(测1、2象限特性)⑴S1合向1位置,S2合向2′位置;M的转子绕组三个红色接线柱相互短接,即Rs=0;R1用1980Ω(即900Ω+900Ω+180Ω)。

三相异步电机运行原理

三相异步电机运行原理

三相异步电机运行原理三相异步电机是一种常见的交流电动机,其运行原理是基于磁场的转动作用。

本文将从基本原理、构造、运行特点、控制方式和应用等方面详细介绍三相异步电机。

1. 基本原理三相异步电机的运行原理是基于磁场的转动作用。

当三相交流电源通入三相异步电机的定子绕组时,产生的电磁场沿着定子铁芯出现旋转磁场。

该磁场的转速与电源频率和定子线圈的极数成正比,转速的大小表示为:n=s*f/Pn为电机转速,s为滑差,f为电源频率,P为定子线圈的极数。

当电机转子沿着旋转磁场旋转时,旋转磁场会在转子铁芯中引起感应电流,产生逆磁场,使得转子跟随旋转磁场转动。

转子跟随旋转磁场转动的结构,使得转子铁芯与旋转磁场之间的相对运动产生力矩,使得转子继续沿着旋转磁场转动。

这种情况下,电机的空载转速接近同步转速,但转速会随负载变化而下降。

2. 构造三相异步电机包括定子和转子两部分。

定子结构复杂,由定子铁核、定子线圈和端部盖板等部分组成。

定子线圈绕在定子铁核的上面,并由扯出的端子连接到电源上。

转子结构相对简单,由转子铁心、转子线圈和轴承等部分构成。

转子的铁心轴向排列,在其表面上有许多槽孔,用以装载转子线圈。

转子线圈是一组导电线,绕在铁心上,并与固定于轴上的端环互相连接。

转子在轴承内旋转。

3. 运行特点三相异步电机运行时,其特点如下:(1) 转速随负载变化而下降:电机空载转速接近于同步转速,即与电源频率和极数等条件有关的理论转速n1。

但是电机在负载下,由于动能的消耗,因此电机的转速会随着转矩的变化而回落,这种现象称为“滑差现象”。

实际上,电机的转速是与转矩成反比例关系,即在负载下电机的转速会下降。

(2) 起动电流大:在电机起动时,由于转子的静止不动,所以此时的转速为零,旋转磁场的转速为n1。

转子中的感应电流很大,由于磁通量变化而产生的转子电动势使得转子中的感应电流也很大,这就导致电机启动时的电流较大。

(3) 运行效率低:由于电机在运行时会产生都流,因此电机的功率因数较小,在功率传输时,会有一定的功率损失。

三相异步电动机的空载运行

三相异步电动机的空载运行

旋转磁场
当三相异步电动机的三相绕组接通三相电源后,电流在三相对称的绕组中产生旋转 磁场。
旋转磁场的极数与电源的相数相等,在电源频率不变的情况下,旋转磁场的转速恒 定。
旋转磁场的转向与电流的相序有关,当电流的相序改变时,旋转磁场的转向也随之 改变。
03 空载运行状态
空载电流
空载电流是指电动机在空载情况下,即没有任何负载时的电 流。这个电流通常比额定电流小,因为电动机在没有负载的 情况下运转,不需要克服机械阻力,所以运转电流较小。
空载电流的大小取决于电动机的设计和制造质量,以及电动 机的额定电压和频率。一般来说,电动机的空载电流不应该 超过额定电流的30%。
空载损耗
空载损耗是指电动机在空载运行时的能量损耗,主要包括 铁损和铜损。铁损是指电动机在空载时,由于磁场的存在 而产生的铁芯损耗;铜损是指电动机在空载时,由于电流 流过绕组而产生的电阻损耗。
空载运行的重要性
检查电动机的安装和接线是否正 确
通过空载运行可以检查电动机的安装是否 稳固,接线是否正确,确保电动机能够正 常启动和运转。
确定电动机的机械性能
空载运行可以初步了解电动机的机械性能 ,如转动是否灵活、是否有异常声音等, 有助于及时发现并排除潜在的机械故障。
验证电动机的电气性能
保护电动机和电网
系统的稳定性。
缺点
1 2 3
效率低
在空载状态下,电动机的效率较低,因为此时电 动机的损耗较大,而输出功率较小。
启动困难
对于重载启动的电动机,如果处于空载状态,启 动可能会变得困难,因为此时电动机的启动转矩 较小。
温升过高
在长时间的空载运行中,电动机的绕组温度可能 会升高,如果长时间处于高温状态,可能会影响 电动机的性能和使用寿命。

三相异步电动机的机械特性及各种运转状态要点

三相异步电动机的机械特性及各种运转状态要点

1、异步电动机机械特性的三种表达式
1)当电动机各参数及电源频率不变时,Tm与U x成正比,sm保持不变。
成正比 2)当电源频率及电压不变时,sm与Tm近似地与X 1 X 2
之值无关,sm与R2 成正比。 3)Tm与R2
若负载转矩大于电动机的最大转矩,电动机停机或无法起动, 为保证电机不会因短暂过载而停机,电动机必须具有一定的过载能 力,用过载倍数KT表示:
定义: 将最大电磁转矩 Te max 与额定转矩 (或过载能力),用 K T 表示,即:
KT Tm TN
的比值定义为最大转矩倍数
KT: 一般电动机为1.8~3.0,冶金起重等电动机可达3.5
1、异步电动机机械特性的三种表达式
此外,由图6.50还可以看出:三相异步电动机的机械特性曲线 可分为两个区域:(1)稳定运行区域;(2)不稳定运行区域。 稳定运行区域: 在此区域内, 0 s sm , n1 (1 sm ) n n 。此时,机械特性向下 1 倾斜,无论是对于恒转矩负载还是对于风机、泵类负载,电力拖动 系统可以稳定运行; 不稳定运行区域: 0 n n1 (1 sm ) 。此时,对于恒转矩负载, 在此区域内,sm s 1 , 系统将无法稳定运行;而对于风机、泵类负载,尽管系统可以稳定 运行,但由于转速太低,转差率较大,转子铜耗较大,三相异步电 动机将无法长期运行。
1、异步电动机机械特性的三种表达式
• (1)物理表达式 • 电磁转矩为:
cos 2 I2 cos 2 m1 (4.44f1 N1k w1 m ) I 2 Pem m1 E2 T 2n1 2f1 1 60 p pm1 N1k w1 cos 2 CT mI2 cos 2 mI2 2

三相异步电动机的点动控制电路VUW

三相异步电动机的点动控制电路VUW

过程自动化
时间继电器可以自动完成一系列预编程的 动作顺序, 实现工艺流程的自动化控制。
故障保护
时间继电器可以检测电路故障并及时切断 电源, 避免设备损坏和人员伤害。
限位开关的作用
保护设备
限位开关能够检测电动机运动 的末端位置,防止其超越安全 范围,从而保护电机及相关设 备免受损坏。
安全停机
当电动机运行至限位位置时, 限位开关会自动切断电源,实 现安全停机,避免意外伤害。
三相异步电动机的点 动控制电路VUW
一种基于三相异步电动机的点动控制电路,其设计巧妙,能够精确控制电机的启动 和停止。本篇将详细介绍该电路的原理和结构。
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三相异步电动机的工作原理
三相异步电动机通过电磁感应原理工作。当给定三相交流电源时 ,电机定子绕组产生旋转磁场。这个旋转磁场在电动机转子中诱 导出电流,根据法拉第电磁感应定律,转子将受到一个力矩,从而驱动 电机旋转。电机的转速取决于电源频率和定子极对数,转速小于同 步转速是异步运行的根本特点。
过载保护
热继电器可以监测电机电流的大小,在 电机过载时及时切断电源,保护电机免 受损坏。
失相保护
热继电器可以检测三相供电失去一相的 情况,并切断电源,防止电机反转和过载 损坏。
启动保护
热继电器能检测电机启动时的高电流, 防止电机启动时烧毁。
时间继电器的作用
延时控制
时间继电器可以在电路中设置固定的延时 时间, 确保电机或设备按预定的时序顺序启 动和停止。
时间继电器
用于控制电动机的运行时间,确保电动 机停止运转的时间。
主断路器的作用
保护电路
主断路器能够及时切断异常电 流,避免电路被烧毁或电动机损 坏。
停止供电

三相异步电动机的工作原理及结构

三相异步电动机的工作原理及结构
1.型号
国产中小型三相电动机型号的系列为Y系列,是按 国际电工委员会IEC标准设计生产的三相异步电动机, 它是以电机中心高度为依据编制型号谱的,如
Y-200L2-6
异步电动机 中心高度200mm
6极
2号铁心
长机座(M——中机座) (S——短机座)
Y-200L2-6
异步电动机 中心高度200mm
6极
1.定子部分
定子是用来产生旋转磁场的。三相电动机的定子一般由外壳、 定子铁心、定子绕组等部分组成。
(1)外壳 三相电动机外壳包括机座、端盖、轴承盖、接线盒及吊环等
部件。
机座:铸铁或铸钢浇铸成型,它的作用是保护和固定三相电 动机的定子绕组。中、小型三相电动机的机座还有两个端盖支承 着转子,它是三相电动机机械结构的重要组成部分。通常,机座 的外表要求散热性能好,所以一般都铸有散热片。
三相异步电动机的额定功率与其他额定数据之间有如下关系式
(3-3)
式中 cosN ——额定功率因数 N ——额定效率PN 3U N I N Nhomakorabeaos NN
5.额定频率 额定频率是指电动机所接的交流电源每秒钟内周期变化的次数,用fN表示。
我国规定标准电源频率为50Hz。
6.额定转速 表示,额一定般转是速略表小示于三对相应电的动同机步在转额速定n1工。作如情n1况=1下50运0r行/m时in,每则分n钟N 的=1转44速0r,/m用in。nN
2.转子部分
(1)转子铁心
是用0.5mm厚的硅钢片叠压而 成,套在转轴上,作用和定子铁心 相同,一方面作为电动机磁路的一 部分,一方面用来安放转子绕组。
(2)转子绕组
异步电动机的转子绕组分为绕 线形与笼形两种,由此分为绕线转 子异步电动机与笼形异步电动机。

第15讲 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态

第15讲  三相异步电动机的机械特性及各种运转状态

动 基
sm
R2 R12 ( X1 X 2 )2

同步转速ns不变 Tmax、Tst、Sm将随Rf增大而减小 也用于笼型异步电动机的减压起动 。
22
(五)转子电路接入并联阻抗
起动初期,转子频率sf1较大,
Xst=2πsf1Lst较大,转子电流的大部分
电 机
将流过电阻Rst; Rst决定了起动电流 和起动转矩;
础 机械特性
物理表达式
参数表达式
实用表达式
3
一、物理表达式
机械特性的物理表达式:

T CT1mI2 cos 2
机 CT1 ——异步电动机的转矩系数 及 拖 Φm ——异步电动机每极磁通
CT 1

pm1N1kw1 2
动 基 I 2 ——转子电流的折算值
础 cos2——转子电路的功率因数
2
R12

(
X1

X 2
)2

2s ( X1 X 2 )

动 基 结论: 础 1)当电动机各参数及电源频率不变时,Tmax与Uφ2成正比,
sm则保持不变,与Uφ无关;
2)当电源频率及电压不变时,sm与Tmax近似地与X1+X2′成 反比;
3)Tmax与R2′之值无关,sm则与R2′成正比。
因此
I 22
1 sN
I22z
1 sz
T

Pe
s

1
s
m1 I 22
R2 s
由于n下降→ sz>sN,故I2z′> I2N′,即U φ降低后电动机电 流将大于额定值,电动机如长时连续运行,最终温升将超

三相异步电动机单向运转电气控制工作原理

三相异步电动机单向运转电气控制工作原理

三相异步电动机单向运转电气控制工作原理大家好!今天咱们聊聊那个老话题,那就是三相异步电动机的单向运转。

想象一下,你手里有个大风扇,它得转起来才能凉快,但有时候你只想让它转一圈,这时候就得用上单向运转了。

就像咱们工作一样,有时候只需要一个方向,不需要来回跑。

得说说这电动机怎么工作的。

它有三个相,就像三个好朋友,一起转圈圈。

但是呢,这三个朋友有时候喜欢手拉手,有时候喜欢各自为战,这就叫做“单向运转”。

简单来说,就是让其中两个朋友一起转,第三个朋友单独行动。

要实现这个功能,你得给电动机装上个开关。

这个开关就像是一个遥控器,能决定电动机是单手还是双手跳舞。

按下这个按钮,电动机就会开始转圈,但不会像以前那样来回跑。

想象一下,你站在一个大风扇前,轻轻一按,风扇就停了,然后你走到一边去。

等你想用风扇的时候,再按一次,它就又开始转了。

这就是单向运转的乐趣所在。

要想让电动机转得又快又稳,还得给它装上个调速器。

这个调速器就像是给电动机加了个油门,让它跳起舞来更有节奏感。

按下调速器上的按钮,电动机就能稳稳地转个不停,既不会太快也不会太慢。

别忘了给电动机装上个保护装置。

这个装置就像是给电动机穿上了一件防弹衣,让它在工作时更加安全。

当电动机出现故障时,保护装置会立即启动,切断电源,保证电动机和使用者的安全。

别忘了给电动机装上个指示灯。

这个指示灯就像是给电动机装上了一个眼睛,让它能更好地了解自己的工作状态。

当你按下开关后,指示灯就能亮起来,告诉你电动机已经准备好跳舞了。

三相异步电动机的单向运转就是通过开关、调速器和保护装置来实现的。

只要掌握了这些小技巧,你就可以轻松地让电动机按照你的心意转动起来。

无论是想让它在工作时更加稳定还是更加有趣,都可以轻松实现哦!。

三相异步电动机自锁原理

三相异步电动机自锁原理

三相异步电动机自锁原理三相异步电动机是现代工业中广泛使用的一种电机,其自锁原理是指机械设备在停机状态下,由于其设计特点,电动机仍能保持某种程度的运动状态,称为自锁运转。

在实际工程应用中,三相异步电动机的自锁性能是十分关键的。

下面,我们将详细介绍三相异步电动机自锁原理。

一、电动机工作原理三相异步电动机的核心部分是转子和定子两部分。

交流电源通过定子上的线圈形成旋转磁场,这个旋转磁场的方向随着电源电压和相位角的改变而改变。

当转子受到旋转磁场的作用时,由于它上面的铁芯是绕制了导体的,因此在转子中也会形成电动势,并产生感应电流。

在感应电流的作用下,转子开始运动,同时由于磁场的变化,它开始绕有定子上的线圈,产生电磁力,将转子转动起来。

二、自锁原理在三相异步电动机停机状态下,由于其转子中的铁芯上有一定的残留磁场,所以即使电源断电,铁芯上的残留磁场仍然能够激发感应电流,这时转子将继续运动,这就是自锁运转。

这个现象表明在电动机停机状态下,电动机依然能够保持一定的转速运转特性。

实际上,三相异步电动机的自锁现象与其机械结构和磁场特性都有关系。

在电机的设计中,我们应当尽可能减小铁芯上的残留磁场,以降低电机的自锁现象。

三、自锁优缺点自锁运转是一项十分有用的功能,因为它可以为电机带来多种优点。

首先,自锁运转使得机器在停机状态下也能够保持一定的转速,从而避免了某些启动问题。

其次,自锁运转可以帮助减轻电机启动时的压力和磨损,提高电机的寿命。

然而,自锁运转也存在着一些缺点。

例如,在电机停机状态下,由于电机仍在转速运转,这可能会造成一些安全隐患;同时,自锁现象也会导致电机在运行状态下的功率损失。

四、如何应用自锁原理应用自锁原理可以帮助我们更好地设计并控制电机的特性。

在机械制造中,我们可以选择一些设计良好、结构合理的电机,以便在需要的时候发挥出电机的自锁性能;同时,我们也可以通过改善电机的结构特点、提升电机制造工艺等方式来控制电机的自锁现象。

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(10-5)
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
按 ( -) 考 n = n0( −s)及 0=πn0 / 60 式 10 5 并 虑 1 Ω 2 即 绘 异 电 机 机 特 , 图 -所 可 制 步 动 的 械 性 如 10 2 示
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态 机械特性曲线中的几个特殊点: 机械特性曲线中的几个特殊点: 起动状态点A 起动状态点A
定义: 定义: 起动转矩 Tst 与额定转矩 TN 的比值定义为起动转矩倍数K st , 即:
起动转矩倍数
T Kst = st T N
(10-7)
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态 额定运行点B 额定运行点
Tem = 0 。
(TN , nN )
:
)。由于无相对切割,该点的电磁转矩
同步运行点C 同步运行点C:对应于n = n1 (或 s = 0
C = T pmW Kw 1 1 1 2
(10-1) 10 1
−− 步 动 的 矩 数 异 电 机 转 系
Φ −−异 电 机 极 通 步 动 每 磁 m
′= I2 E′ 2 ′ ′ (R / s) + X22 2
2
−−转 电 的 算 子 流 折 值
′= cosϕ2
′ R /s 2 ′ ′ (R / s)2 + X22 2
临界运行点D 临界运行点D (Tm , S m ) :该点对应于最大电磁转矩,相应的转差率 s m 又
称为临界转差率。s m 可通过下式求得: sm = ±
R′ 2 ′ R′ +(X1 + X2)2 2
2 Ux m 1 T =± m Ω 2 ±R + R′ +(X1 + X2)2 ′ 0 1 2
(
)
′ 正 2 当 源 率 电 不 时 sm与 m近 地 X1 + X2成 比 ) 电 频 及 压 变 , T 似 与
3 T 与 2之 无 , m与 2成 比 ) m R′ 值 关 s R′ 正 。
若负载转矩大于电动机的最大转矩,电动机停机或无法起动, 为保证电机不会因短暂过载而停机,电动机必须具有一定的过载能 力,用过载倍数KT表示:
三相异步电动机降低定子 相电压时的人为机械特性
转矩与电压的平方成正比。 临界转差率与电源电压无关。 机械特性如图10-4。
图10-4
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
降低电网电压对电动机运行的影响:转速下降; 使电动机电流大于额定定流,电动机不能长期连续运 行。否则温升最终超过允许值,使电动机寿命缩短, 甚至烧毁。
sm = ± R′ 2 ′ R′ +(X1 + X2)2 2
2 Ux m T =± 1 m Ω 2 ±R + R′ +(X1 + X2)2 ′ 0 1 2
2 ′ Ux R m 1 2 T = st ′ ′ Ω (R +R )2 +(X1 + X2)2 0 2 1
′ ′ T =C ΦmI2 cosϕ2 (10-1) T
T
T
T m
此式称为异步电动机的机械特 性的第一种表达式,它反映了 不同转速时T与磁通 Φ及转子 m ′ o 2 电流的有功分量 I2 c sϕ′ 之 间的关系。在物理上三个量之 间的关系必须遵循左手定则。 故称为物理表达式。
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
• 本章主要 研究三相异步电动机的机械特性及各种运转状态下的机械特性 的计算。包括机械特性的三种表达式的建立;固有机械特性与人为机械 特性的分析与绘制;三相异步电动机各种运转状态的物理概念、实用条 件。异步电动机参数的工程计算方法;异步电动机调速与制动电阻的计 算方法。
两 曲 相 ,即 n = f (T) 条 线 乘 得
′ 、 ′ n = f (I2) n = f (c sϕ ) n = f ( ) o 2、 T
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
n
n 0
′ 小 n 时 虽 I′ 大 但 当 =0 , 然 2较 , cosϕ2较 , T 不 , 当 从 0减 时 I2增 较 , 值 大 但 n n 小 ,′ 加 快 ′ 大 转 T 加 快 cosϕ2较 , 矩 增 较 。 在 ~ 0之 , 现 =T 0 n 间 出 T m T称 异 电 机 大 矩 为 步 动 最 转 m
定义: 定义: 将最大电磁转矩 Te max 与额定转矩 或过载能力), ),用 表示, (或过载能力),用 KT 表示,即:
KT = Tm TNFra bibliotek的比值定义为最大转矩倍数 的比值定义为最大转矩倍数
KT: 一般电动机为1.8~3.0,冶金起重等电动机可达3.5
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
回馈制动时的过载能力比电动状态时的过 载能力大。
′ sm = sm
T′ > T m m
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态 • 二、人为机械特性 • 由机械特性的参数表达式
2 ′ Ux R / s m 2 1 T= ′ ′ Ω (R / s +R )2 +(X1 + X2)2 0 2 1
3 定 电 内 接 称 抗 4 定 电 内 接 称 阻 ) 子 路 串 对 电 ) 子 路 串 对 电 5 转 电 接 并 阻 ) 子 路 入 联 抗 6)改 频 f1 变 率 7)改 极 数 变 对 p
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
• 1、降低电源电压 U x
2 ′ Ux R / s m 1 2 T= ′ ′ Ω (R / s +R )2 +(X1 + X2)2 0 2 1

(Tst ,0) :对应于转速 n = 0(或 s = 1 ),st 即起动转矩(或堵转转矩) T
s = 1(或 n = 0 )代入式(6-121)便可求出起动转矩为:
2 ′ m Ux R 1 2 T = st ′ ′ Ω (R +R )2 +(X1 + X2)2 0 2 1
(10-6)
另外起动转矩也是电动机的一个重要参数:只有起动转矩大于负 载转矩,电动机才可起动。
−−转 电 的 率 数 子 路 功 因
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
n
n 0
∵ = n ( −s) n 0 1
′ I2 =
′ E 2 ′ ′ (R / s)2 + X2 2
2
′、 s ′ 在图10-1上绘出 n = f (I2) n = f (co ϕ2)
′ cosϕ2
n = n (s =0 时 c s ′2=1 ) , ϕ o , 0
• 二、参数表达式
Pem m1 2 R '2 ′ Tem = = I2 Ω0 Ω0 s
由 步 动 的 似 效 路 , 异 电 机 近 等 电 图 得 I′ = 2 Ux ′ (R′ / s +R1)2 +(X +X2)2 带入上式 2 1
T=
′ m UxR / s 1 2 ′ ′ Ω (R / s +R )2 +(X1 + X2)2 0 2 1
可 : 为 变 源 压 x, 流 率1,定 极 数 , 知 人 改 电 电 U 电 频 f 子 对 p 定 与 子 路 电 与 抗 1、 ′、 1、 ′可 到 子 转 电 的 阻 阻 R R2 X X2 得 不 的 械 性 同 机 特 : 1降 电 Ux ) 低 压 2)转 电 内 联 称 阻 子 路 串 对 电
此外,由图6.50还可以看出:三相异步电动机的机械特性曲线 可分为两个区域:(1)稳定运行区域;(2)不稳定运行区域。 稳定运行区域: 稳定运行区域: 在此区域内, 0 < s ≤ s m , n1 (1 − s m ) ≤ n ≤ n1 。此时,机械特性向下 倾斜,无论是对于恒转矩负载还是对于风机、泵类负载,电力拖动 系统可以稳定运行; 不稳定运行区域: 不稳定运行区域: 在此区域内,s m < s ≤ 1 ,0 ≤ n ≤ n (1 − s ) 。此时,对于恒转矩负载, 系统将无法稳定运行;而对于风机、泵类负载,尽管系统可以稳定 运行,但由于转速太低,转差率较大,转子铜耗较大,三相异步电 动机将无法长期运行。
10.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式
定义: ,它反映了在不同转速下,电动机所能提供 它反映了在不同转速下, 定义: 它反映了在不同转速下 的出力(转矩)情况。 的出力(转矩)情况。
1 1N 1 n = f (Tem ) U1 =U N
f =f
• 一、物理表达式
′ ′ T =C ΦmI2 cosϕ2 T
(10-8)
式中,正号对应于电动机状态,负号对应于发电机状态 ′ 有 通 R << X1 + X2,故 : 常1 R′ mUx 2 1 T ≈± sm ≈ ± m (10-9) (10-10) ′ 2Ω (X1 + X′)2 X1 + X2 0
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
1当 动 个 数 电 频 不 时 T 与 x成 比 sm保 不 。 ) 电 机 参 及 源 率 变 ,m U 正 , 持 变
1 m
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
• 三、实用表达式 • 参数表达式虽然对于理论分析很有用,但其中诸多参数不可查找。
2 ′ Ux R / s m 2 T= 1 ′ ′ Ω (R / s +R )2 +(X1 + X2)2 0 2 1
2 Ux m T =± 1 m Ω 2 ±R + R +(X1 + X2)2 ′ ′ 0 1 2
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