信号与系统习题解
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第1章 信号及信号的时域分析
1.1本章要点
本章在时域范围内讨论信号的分类和信号的基本运算,通过本章的学习,读者应该了解信号的各种分类、定义及相关波形;了解各类常用信号及其性质,掌握几种奇异信号的特性及运算方法;了解和掌握信号的基本运算方法,深刻理解卷积与输入、输出信号和系统之间的物理关系及其性质,为后续课程打下牢固的基础。 1、信号的分类
(1)连续信号与离散信号
一个信号,如果在连续时间范围内(除有限个间断点外)有定义, 就称该信号在此区间内为连续时间信号,简称连续信号。仅在离散时间点上有定义的信号称为离散时间信号,简称离散信号。
(2)确定信号与随机信号
确定信号是指能够以确定的时间函数表示的信号。即给定某一时间值,就能得到一个确定的信号值。随机信号是时间的随机函数,即给定某一时间值,其函数值并不确定的信号。
(3)周期信号与非周期信号
对于连续信号)(t f ,若存在0>T ,使得)()(t f rT t f =+,r 为整数,则称)(t f 为周期信号;对于离散信号)(n f ,若存在大于零的整数N ,使得)()(n f rN n f =+,r 为整数,则称)(n f 为周期信号。不满足周期信号定义的信号称为非周期信号。
① 几个周期信号相加而成的信号的周期问题
几个周期信号相加,所产生的信号可能是周期信号,也可能是非周期信号,这主要取决于几个周期信号的周期之间是否存在最小公倍数0T 。以周期分别为1T 、2T (角频率分别为
21,ΩΩ)的两个信号相加产生的信号()t f 为例,
归一化能量为有限值,归一化功率为零的信号为能量信号,即满足∞< (5)实信号与复信号 在各时刻t (或n )上的信号幅值为实数的信号为实信号,信号幅值为复数的信号称为复信号。 2、常用连续信号及其性质 (1).单位阶跃信号用)(t u 表示,定义为: ⎩⎨ ⎧<>=0 01)(t t t u (1-2) (2)单位冲激信号用)(t δ表示,其狄拉克(Dirac)定义为: ⎪⎩⎪⎨⎧≠==⎰∞∞-0 ,0)(1 )(t t dt t δδ (1-3) 冲激信号的性质: 1)筛选性 )()0()()(t f t t f δδ= (1-4) )()()()(000t t t f t t t f -=-δδ (1-5) 2)取样性 )0()()0()()0()()(f dt t f dt t f dt t t f ===⎰⎰⎰∞ ∞-∞ ∞-∞ ∞-δδδ (1-6) )()()()()()()(000000t f dt t t t f dt t t t f dt t t t f =-=-=-⎰⎰⎰∞ ∞-∞ ∞-∞ ∞ -δδδ (1-7) 3)尺度变换 以及()at δ的n 阶导数为 4)奇偶性 利用式(1-10)来分析()t δ的奇偶性是比较方便的。令1-=a ,得 () ()()()()t t n n n δδ1-=- (1-11) n 为偶数时,有 () ()()() Λ,4,2,0==-n t t n n δδ (1-12) n 为奇数时,有 ()()()() Λ,5,3,1=-=-n t t n n δδ (1-13) 这样,得到 )()(t t δδ=- (1-14) ()()t t δδ'-=-' (1-15) 即()t δ是偶函数,而()t δ'是奇函数。 5) )(t δ与)(t u 互为微分与积分的关系, ⎰∞-=t d t u ττδ)()( (1-16) 对于形如()[]t f δ的冲激信号,若()0=t f 有m 个互不相等的实根(如果()0=t f 有重根,()[]t f δ没有意义),则有 (3)单位冲激偶函数 1)单位冲激偶函数的定义 单位冲激偶函数可通过对矩形脉冲求一阶导数再取极限引出其定义。脉宽为τ、幅度为 波形如图1-1所示。 图1-1 对矩形脉冲求导的波形 2)单位冲激偶函数的性质: ① 因为)(t δ'是奇函数,所以 ⎰∞ ∞ -='0)(dt t δ (1-19) ② ⎰ ∞ -='t t d )()(δττδ (1-20) ③ )()0()()0()()(t f t f t t f δδδ'-'=' (1-21) 推广,有 )()()()()()(00000t t t f t t t f t t t f -'--'=-'δδδ (1-22) ④ ⎰∞ ∞-'-=')0()()(f dt t t f δ (1-23) 推广,有 () ()()⎰∞ ∞--=)0(1)()(n n n f dt t t f δ (1-24) ⎰∞ ∞-'-=-')()()(00t f dt t t t f δ (1-25) ()()()⎰∞ ∞ --=-)(1)()(00t f dt t t t f n n n δ (1-26) (4)斜坡信号 单位斜坡信号用()t r 表示,其定义为: ()⎩⎨ ⎧≤>==0 0)(t t t t tu t r (1-27) )(t r 与)(t u 之间的关系为: ττd u t r t ⎰∞-=)()( (1-28) (5)符号函数()t sgn 符号函数用()t sgn 表示,其定义为: