《LC功能指令》PPT课件

2、子程序调用FNC01与返回FNC02
• 子程序是为了一些特定的控制目的编制的相对独立的 程序。为了区别于主程序，规定在程序编排时，将主 程序排在前边，子程序排在后边，并以主程序结束指 令 FEND （ FNC06 ）将这两部分分隔开。
指令 名称 子程序调用
子程序返回
助记符
CALL CALL(P) SRET
NEXT在FOR前 缺少NEXT NEXT在END、FEND之后 NEXT与FOR数目不一致
(二)、比较与传送指令 （FUNC10-19)
分类
FNC NO.
指令助记符
功能说明
10
11
12 传 13 送 与 14 比 15 较 16
17
18
19
CMP ZCP MOV SMOV CML BMOV FMOV XCH BCD BIN
• 在中断禁止区（DI-EI)发生中断请求时，则存储这个中断 请求，然后在执行EI后才响应中断。
• 若在程序全范围内允许中断，可只用EI，不用DI指令。
6、主程序结束(FNC06) FEND
无 操作数
7、监视定时器指令
■监视定时器指令WDT（P） 编号为FNC07，没有操作数，占1个程序步。 WDT指令是对PLC的监视定时器进行刷新，FX2N系列
. 表示：KnY~Z可作为目标软元件，“ ”
表示可加变址寄存器。
五、功能指令介绍 （一）、程序流程类指令
分类
FNC NO.
指令助记符
功能说明
00 01 02 程 03 序 流 04 程 05 06 07 08 09
CJ CALL SRET IRET
EI DI FEND WDT FOR NEXT
条件跳转 子程序调用 子程序返回 中断返回 开中断 关中断 主程序结束 监视定时器刷新 循环的起点与次数 循环的终点
• CMP 、 CMPP…7 步 • DCMP 、 DCMPP…13 步 • 比较指令 CMP 是将源操作数 [S1.] 和 [S2.] 的数
据进行比较，结果送到目标操作数 [D.] 中。
程序举例
K100>C10当前值，M0为ON K100=C10当前值，M1为ON K100<C10当前值，M2为ON
11、区间比较指令(FNC11)ZCP
[s]
FNC 11 (D)ZCP（P)
ZCP、ZCPP … 7步 DZCP、DZCPP…13步
指令举例：
当X0为ON时比较，
1 、S<S1,M3=ON
ZCP
2、S1≦S ≦ S2 ，
M4=ON
3、S>S2，M5=ON
区间指定要求：
S1.的内容不得大于S2.的 内容。
由位软元件组成的位组合元件：
连续排列的４个位元件为一个单元，由Kn加首元件号表示。n为单元数（组
数），常用KnX，KnY，KnM，KnS表示
例：K1M0 表示 M3M2M1M0
K2X0
表示X7~X0
K8M100 表示M131~M100组成的32位数。
16位操作数时表示为：K1~K4
32位操作数时表示为：K1~K8
⑤ 某些特殊指令连续执行的符号：引起特别注意。图示电 路:每个扫描周期源的数据都发生变化。
⑥操作数：（有的没有操作数）
a. 源操作数：指令执行后不改变内容的操作数。以S，S1，S2表示。 b. 目的操作数：指令执行后改变内容的操作数， 以D，D1，D2 表示。 c. 其它操作数：既非源操作数也非目的操作数的操作数。常为常数，以m，
3、中断返回指令(FNC03)IRET 4、允许中断 （FNC04) EI 5、禁止中断 (FNC05) DI
指令名称
助记符
中断返回指令 IRET
指令代码位数 操作数范围 D（.)
FNC03
无
程序步 1步
允许中断指令 EI
FNC04
无
1步
禁止中断指令 DI
FNC05
无
1步
中断返回指令(FNC03) IRET
中断处理标号：
外部输入中断：
指针编号 输入编号
上升中断 下降中断
X000 X001 X002 X003 X004
I001 I001 I201 I301 I401
I000 I100 I200 I300 I400
X005
I501
I500
禁止中断指令
M8050 M8051 M8052 M8053 M8054 M8055
中断处理标号：
定时器中断：
高速计数器中断：
允许中断 禁止中断
(FNC04) EI (FNC05无) DI
操作数
M8050 I000/1禁止 M8051 I100/1禁止 M8052 I200/1 禁止 M8053 I300/1 禁止 M8054 I400/1 禁止 M8055 I500/1 禁止
标号一般设在相关的跳转指令之后，也可以设在跳转指令之前。 一个标号只能出现一次，超过一次会出错；但可以有多条跳转指 令使用同一标号。 编程时标号占一行，对有意向END步跳转的指针P63编程时，程 序中不要对P63编程。 在跳转执行期间，即使被跳过的程序的驱动条件发生改变，但其 线圈（或结果）仍保持跳转前的状态，因这段程序未被执行。
FX0S
对应不同型号的PLC
FX0N FX1S FX1N
FX2N FX2NC
1、条件跳转指令（FNC00）CJ
指令名称 条件跳转
助记符 指令代码、位 数
CJ
FNC00(16)
操作数范围
[D.] P0~P63 P63 即 END
程序步
CJ ~3 步 标号 P~1 步
无 操作数
中断处理：
主程序执行过程中，X0由OFF ON时，程序跳转到I001标志的子程序处，执
行到IRET时，返回到原来的主程序。
当有多个依次发出的中断信号，优先级按发生的先后为序，发生得越早优先级
越高；若同时发生多个中断信号，标号越小，优先级越高。
中断过程中，不执行其它中断（其它中断为等待状态）。
指令代码位数
FNC01 (16) FNC02
操作数范围 D（.） 指针 P0~P62 嵌套 5级
无
程序步
3 步，(指令 标号) 1 步 1步
应用举例1：
• X0 是子程序执行的条件，当 X0 置 1 时标号为 P10 的子 程序得以执行。
•子程序 P10 安排在主程序结 束指令 FEND 之后，END之前。
当X0=OFF，不执行CMP指令，M0,M1,M2保 持不变。 当X0=ON，比较。带符号比较。如：-3 〈2。
指令说明
• 数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。 所有的源数据均按二进制处理。
• 当比较指令的操作数不完整（若只指定一个或两个操 作数），或者指定的操作数不符合要求（例如把 X 、 D 、 T 、 C 指定为目标操作数），或者指定的操作 数的元件号超出了允许范围等情况，用比较指令就会 出错。
注：被组合的位元件的首元件号可以是任意的，但为避免混乱，建议采用以
0“ ”为结尾的元件。
二、不同数据长度间数据的传
送
• 当一个16位的数据传送到K1M0，K2M0，K3M0时，只传送相应的低位数据，目 的数据的高位数据保持不变。
• 反过来，高位数据全部为0。
三、变址寄存器V和Z的处理
•V和Z 是16位保持用寄存器，在数据传送、比较指令中用来修改操作对象的元件
例：当S1.=K100， S2.=K90时，把S2.当成 K100进行计算。
8、9、循环指令FOR-NEXT
循环区起点 (FNC08) FOR
循环区终点：(FNC09) NEXT (无操作数)
使用举例：
若DOZ0=4，则共执行B 4*5=20次
说明：
• FOR-NEXT成对使用 • FOR-NEXT间程序循环执行N次；N<32767 • 最多嵌套5次 • 下列情况出错：
有关中断的说明：
• PLC平时处于禁止中断的状态。 • 由EI-DI组成中断允许范围，执行到该区间时，若中断源产
生中断请求，则转到中断标号处，执行中断服务程序，执 行到IRET时，返回到断点处继续主程序。
• 在中断允许范围内，若特殊辅助继电器M8050~M8053被驱动， 则相应中断不执行。例：当M8050=1时，不执行I001，I000 的中断。
• 若用辅助继电器 M8000 作为跳转指令的工作条件，跳转就成为无 条件跳转。
• 跳转指令执行的意义为：在满足跳转条件之后的各个扫描周期中， PLC 将不再扫描执行跳转指令与跳转指针 P □□间的程序，即跳 到以指针 P□□为入口的程序段中执行。直到跳转的条件不再满 足，跳转停止进行。
使用跳转指令应注意：
号，即简化编程。
•V作为高位，Z作为低位，可进行32位数据运算。只须制定Z，即代表了VZ。
•FXON中只有V0和Z0。 D8028中保存Z0的值，D8029中保存V0的值(只读)。
•FX2N中只有V0-V7和Z0-Z7。D8028中保存Z0的值，D8029中保存V0的值(只读)。
其余分别保存在D8182-D8195中。
• 功能指令可分为以下几类：程序流程指令、传送与比较、 算术与逻辑运算、循环与移位、数据处理、高速处理、 方便指令等。
一、功能指令的格式
① 功能代号
② 助记符：ADD加法
③ 数据长度：数据以字长表示，有16位、32位之分。有(D) 为32位。
④ 脉冲/连续执行指令标志(P): 有(P)为脉冲指令，即仅 在条件由OFF到ON时执行一个扫描周期；无(P)为连续执 行指令，条件满足时每个扫描周期执行一次。FXON无脉 冲指令。
•标号 P10 和子程序返回指令 SRET 间的程序构成了 P10 子 程序的内容。