模拟量接地注意事项
DCS接地技术规范
1、DCS系统接地的基本要求DCS系统接地是为了保证当进入DCS系统的信号、供电电源或DCS系统设备本身出现问题时，有效的接地系统能承受过载电流并可以迅速将过载电流导入大地。
接地系统能够为DCS提供屏蔽层，消除电子噪声干扰，并为整个控制系统提供公共信号参考点（即参考零电位）。
当接地系统发生问题时(接地电阻过大，多点接地，接地线断线或接地线与高电压、大电流设备相接触等)，会造成人员的触电伤害及设备的损坏，据了解，有些电厂DCS系统经常“死机” (或不明原因的“死机”)，大多是因为接地系统不良或存在问题所引起的。
因此，完善、可靠、正确的接地，是DCS 系统能够安全、可靠和良好运行的关键。
1.1DCS接地分类在一般情况下，DCS控制系统需要两种接地：保护地和工作地（逻辑地、屏蔽地等）。
对于装有安全栅防爆措施的系统如化工行业所用的系统，还要求有本安地。
保护地（CG，Cabinet Grounding）是为了防止设备外壳的静电荷积累、避免造成人身伤害而采取的保护措施。
DCS系统所有的操作员机柜、现场控制站机柜、打印机、端子柜等均应接保护地。
保护地应接至厂区电气专业接地网，接地电阻小于4Ω。
逻辑地：也叫机器逻辑地、主机电源地，是计算机内部的逻辑电平负端公共地，也是+5V等的电源输出地。
如CPU的正负5伏、正负12伏的负端。
需要接入公共接地极。
屏蔽地（AG，Analog Grounding）也叫模拟地，它可以把现场信号传输时所受到的干扰屏蔽掉，以提高信号精度。
DCS系统中信号电缆的屏蔽层应做屏蔽接地。
线缆屏蔽层必须一端接地，防止形成闭合回路干扰。
铠装电缆的金属铠不应作为屏蔽保护接地，必须是铜丝网或镀铝屏蔽层接地。
接入公共接地极。
本安地应独立设置接地系统，接地电阻≤4Ω。
本安地的接地系统应保持独立，与厂区电气地网或其它仪表系统接地网的距离应在5m以上。
1.2DCS系统接地方式DCS系统一般接地方式利用电气接地网作为DCS接地网，即与电气接地网共地；设DCS系统专用独立的接地网；设DCS专用接地网，经接地线、再接至电气接地网；由于第三种接地方式与第二种接地方式有较多相同处，过去，计算机或DCS系统曾经较多的采用过专用的接地网。
关于西门子模拟量输入模块接线的阐述
关于西门子模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0接线图的阐述1.问题概述我们公司所采用的很多模拟量输入模块的订货号是6ES7331-7KF02-0AB0，认真研究该模块接线图后发现很多问题，通过网络查资料，向西门子咨询和同事讨论问题基本解决，经整理后写成本文件，供同事参考，具体描述如下具体问题：①端子10（COMP ）和端子11（MANA）为什么要短接。
②端子11（MANA）和端子20（M）为什么要短接。
③两线制具体怎么接，为什么要这样接。
④四线制具体怎么接，为什么要这样接。
⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。
⑥西门子设备手册中的“使用非隔离电源的接地4线制传感器时，不需要互连MANA和M-（端子11、13、15、17、19）。
”这句话怎么理解，我们该怎样处理。
⑦功能性接地是什么作用。
参考图片图1西门子设备手册提供的6ES7 331-7KF02-0AB0接线图图2 6ES7 331-7KF02-0AB0接线端子说明问题讲解①问题“①端子10（COMP ）为什么和端子11（MANA）短接。
”端子10（COMP ）是用于外部补偿，而Mana是参考电位，一般模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0 使用内部补偿，所以必须将端子10（COMP ）与参考电位Mana短接。
②问题“②端子11（Mana）和端子20（M）为什么要短接。
”端子11（Mana）作为模拟测量电路参考电位，参考电位就是模块供电的DC24V负（-），所以端子11（Mana）和端子20（M）短接。
③问题“⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。
”区别1：有无独立供电两线制没有独立外部供电，由模块测量回路供电。
四线制有独立外部供电。
区别2：电流流向两线制电流由模块流向仪表后流回模块。
四线制电流由仪表流向模块后流回仪表。
图3 四线制和两线制电流流向④问题“③两线制具体怎么接，为什么要这样接。
”两线制仪表把测量的正M0 连接到端子2上，测量的负M0-连接到端子3上，端子3无需接地。
PLC使用注意事项
P L C使用注意摘要：介绍可编程控制器在工业控制领域的应用以及PLC在应用过程中，要保证正常运行应该注意的一系列问题，并给出一些合理的建议。
关键词：PLC工业控制抗干扰布线接地建议一、简述多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。
今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。
二、PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：1．开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2．工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3．运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4．数据处理PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。
数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
5．通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。
变频器接线注意事项
变频器接线注意事项变频器接线正确与否，直接关系着变频器是否能够正常启动，是否能够正常输入输出，对结果的精确性有着重要的作用。
那么接下来我们就来了解一下变频器接线的留意事项。
一、主电路接线：1、变频器输入(R、S、T)输出(U、V、W)肯定不能接错2、主电路线径选择：电源与变频器接线和同容量电机的线径选择方法相同；变频器与电机间的接线要考虑线路电压降△U，一般要求：△U≤(2～3)Un 式中：Imn-电机额定电流(A)，R0-单位长度(每米)导线的电阻(mΩ/m)。
二、掌握电路的接线：1、模拟量掌握线应使用屏蔽线，屏蔽一端接变频器掌握电路的公共端(COM)，不要接变频器地端(E)或大地，另一端悬空。
2、开关量掌握线允许不使用屏蔽线，但同一信号的两根线必需相互绞在一起。
三、变频器的接地：多台变频器接地，各变频器应分别和大地相连，不允许一台变频器的接地和另一台变频器的接地端连接后再接地。
①在电源和变频器的输入侧应安装一个带有接地漏电爱护的断路器，它对变频电流比较敏感；另外，还要加装一个空气开关和沟通电磁接触器。
空气开关本身带有过流爱护功能，并且能自动复位，在故障条件下，可以用手动来操作。
沟通电磁接触器由触点输入掌握，可以连接变频器的故障输出和电机过热爱护继电器的输出，从而在故障时使整个系统从输入侧切断电源，实现准时的爱护。
假如沟通电磁接触器和漏电爱护开关同时消失故障，则空气开关也能供应牢靠的爱护。
②应在变频器和电机之间加装热继电器，特殊在用变频器拖动大功率电机时，尤为需要。
虽然变频器内部带有热爱护功能，但这对于爱护外部电机来说可能是不够的。
由于用户选择变频器的容量往往大于电机的额定容量值，当用户设定的爱护值不佳时，变频器在电机烧毁以前可能还没来得及动作；或者，变频器爱护失灵时，电机就需要外部热继电器供应爱护。
尤其在驱动一些旧电机时，要考虑到生锈、老化带来的负载力量降低。
综合这些因素，外部热继电器可以很直观、便捷地设定爱护值。
DCS系统接地要求、方式、原则、电阻率、材料以及注意事项和规范要求
DCS系统接地要求、方式、原则、电阻率、材料以及注意事项和规范要求集散控制系统简称DCS，也可直译为“分散控制系统”或“分布式计算机控制系统”。
集散控制系统是以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。
它采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想，采用多层分级、合作自治的结构形式。
其主要特征是它的集中管理和分散控制。
一、DCS系统接地的基本要求DCS系统接地是为了保证当进入DCS系统的信号、供电电源或DCS系统设备本身出现问题时，有效的接地系统能承受过载电流并可以迅速将过载电流导入大地。
接地系统能够为DCS提供屏蔽层，消除电子噪声干扰，并为整个控制系统提供公共信号参考点（即参考零电位）。
当接地系统发生问题时(接地电阻过大，多点接地，接地线断线或接地线与高电压、大电流设备相接触等)，会造成人员的触电伤害及设备的损坏，据了解，有些DCS系统经常“死机” (或不明原因的“死机”)，大多是因为接地系统不良或存在问题所引起的。
因此，完善、可靠、正确的接地，是DCS系统能够安全、可靠和良好运行的关键。
二、DCS接地分类在一般情况下，DCS控制系统需要两种接地：保护地和工作地（逻辑地、屏蔽地等）。
对于装有安全栅防爆措施的系统如化工行业所用的系统，还要求有本安地。
2.1保护地（CG，Cabinet Grounding）是为了防止设备外壳的静电荷积累、避免造成人身伤害而采取的保护措施。
DCS系统所有的操作员机柜、现场控制站机柜、打印机、端子柜等均应接保护地。
保护地应接至厂区电气专业接地网，接地电阻小于4Ω。
2.2逻辑地也叫机器逻辑地、主机电源地，是计算机内部的逻辑电平负端公共地，也是+5V等的电源输出地。
如CPU的正负5伏、正负12伏的负端。
需要接入公共接地极。
2.3屏蔽地（AG，Analog Grounding）也叫模拟地，它可以把现场信号传输时所受到的干扰屏蔽掉，以提高信号精度。
S7-200 SMART系列PLC模块接线
S7-200 SMART系列PLC模块接线写在前面主要介绍S7-200 SMART系列PLC模块接线，有接线图。
模块接线包括数字量输入输出模块，模拟量输入输出模块，及混合模块。
还有涉及到的模拟量两线制、三线制的接线方法。
S7-200 SMART系列PLC模块接线1、模块介绍S7-200 SMART PLC的模块与其他系列一样主要分为以下几大类：◆数字量输入模块◆数字量输出模块◆数字量输入输出混合模块◆模拟量输入模块◆模拟量输出模块◆模拟量输入输出混合模块主要模块型号以及规格如下图2、数字量I/O模块接线数字量输入输出模块接线如CPU模块接线没有多大差别，注意事项也都差不多。
数字量输入接线图如下所示数字量输出接线图由上图可以看出数字量输出模块，有晶体管和继电器输出两种，晶体管输出与CPU模块一样也只能为PNP型输出。
继电器型输出在【1L】和【2L】上既可以是直流电也可以是交流电，但是都需要外接DC24V电源为其供电，接线端子为【L+】【M】。
3、模拟量I/O模块接线S7-200 SMART 模拟量输入模块可以输入电压、电流、RTD热电阻、TC热电偶。
下图为模拟量输入模块EM AE04的接线图使用时应注意一下几点◆通道0和通道1不能同时测量电压和电流信号，只能二选一。
通道2和3也是如此。
◆可测量的信号有：±10V、±5V、±2.5V、0--20mA。
◆满量程数据格式：-27648~+27648，不同于S7-200的-32000~+32000，与S7-300/400一样。
模拟量输出模块模拟量输出模块需要注意的事项◆两个模拟量通道可以输出电压和电流信号，可根据实际需求选择。
◆可测量的信号有：±10V和0--20mA。
◆满量程数据格式：-27648~+27648，不同于S7-200的-32000~+32000，与S7-300/400一样。
至于模拟量的混合模块接线和以上类似，就不再赘述了。
关于西门子模拟量输入模块接线的阐述
关于西门子模拟量输入模块接线的阐述关于西门子模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0接线图的阐述1.问题概述我们公司所采用的很多模拟量输入模块的订货号是6ES7331-7KF02-0AB0，认真研究该模块接线图后发现很多问题，通过网络查资料，向西门子咨询和同事讨论问题基本解决，经整理后写成本文件，供同事参考，具体描述如下1.1具体问题：①端子10（COMP ）和端子11（MANA）为什么要短接。
②端子11（MANA）和端子20（M）为什么要短接。
③两线制具体怎么接，为什么要这样接。
④四线制具体怎么接，为什么要这样接。
⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。
⑥西门子设备手册中的“使用非隔离电源的接地4线制传感器时，不需要互连MANA和M-（端子11、13、15、17、19）。
”这句话怎么理解，我们该怎样处理。
⑦功能性接地是什么作用。
2.1参考图片图1西门子设备手册提供的6ES7 331-7KF02-0AB0接线图图2 6ES7 331-7KF02-0AB0接线端子说明2.2问题讲解①问题“①端子10（COMP ）为什么和端子11（MANA）短接。
”端子10（COMP ）是用于外部补偿，而Mana是参考电位，一般模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0 使用内部补偿，所以必须将端子10（COMP ）与参考电位Mana短接。
②问题“②端子11（Mana）和端子20（M）为什么要短接。
”端子11（Mana）作为模拟测量电路参考电位，参考电位就是模块供电的DC24V负（-），所以端子11（Mana）和端子20（M）短接。
③问题“⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。
”区别1：有无独立供电两线制没有独立外部供电，由模块测量回路供电。
四线制有独立外部供电。
区别2：电流流向两线制电流由模块流向仪表后流回模块。
四线制电流由仪表流向模块后流回仪表。
图3 四线制和两线制电流流向④问题“③两线制具体怎么接，为什么要这样接。
位移传感器与模拟量输入模块接地说明
位移传感器与模拟量输入模块接地说明位移传感器与模拟量输入模块接地说明
减少位移传感器的电磁干扰，传送模拟量信号时应使用双绞线屏蔽电缆，电缆的屏蔽层应两端接地。
如果电缆两端存在点位差，电缆的屏蔽层应一点接地。
一般什么情况下应两端接地，什么情况下应一点接地？
采用单端接地：
采用单端接地的基本原理：干扰源和接收端等效成电容的两极。
一边有电压波动会通过电容感应到另一端。
插入接地的中间层（就是屏蔽层）破坏此等效电容，从而切断干扰通路。
采用有屏蔽层的传输电缆是减少电磁干扰的一项基本措施。
过去有些设计规定要求：信号传输电缆的屏蔽层，一般应在控制室的接地汇流排处接地，不应浮空或重复接地。
即采用单端接地方式，但这种接地方式存在缺陷。
传输电缆屏蔽层仅一端做接地而另一端悬浮时，它只能防静电感应，防不了因磁场强度变化所感应的干扰电压。
采用双端接地：
为减少屏蔽层内芯线上的感应电压，在有些弱电设备的技术要求屏蔽层仅一端做了接地连接的情况下，应采用有绝缘层隔开的双
层屏蔽电缆，其外层屏蔽层至少应在两端做接地连接。
这样，外屏蔽层与其它同样做了接地连接的导体构成环路，感应出一电流，因此产生降低源磁场强度的磁通，从而基本上抵消掉没有外屏蔽层时所感应的电压。
但两端的接地点难保没有电位差，有电位差就会有微弱电流，使屏蔽层实际上变成了接地线；两端接地的屏蔽线工作于高频干扰较为严重地工作现场，会因屏蔽层和内部信号线间形成的线电容耦合到信号回路，严重的将影响信号误判。
看过各种调速器和PLC说明中都明言信号线屏蔽线必须单端接地并且接地端应该在控制器一侧。
模拟量模块的接线介绍
模拟量模块的接线介绍在我们的应用中，物理量基本是通过变送器，转换为4-20mA ，送达PLC 的模拟量模块进行处理。
而经过PLC 处理后，输出的也基本上是4-20mA 信号去驱动执行器。
电流信号按照接线方式，分为三种线制：二线制、三线制、四线制。
二线制：这种线制输出只有两根线，按照工作原理，它区分为两种：1、本身工作无需电源，直接可以输出电流信号；2、本身工作需要电源，即电源和电流信号合二为一，要求PLC 的A/D 模块给它供电的同时，测量其电流的变化。
三线制、四线制：有红色线的电路，是三线制，无红色线的电路是四线制。
这种线制自身有电源，其+、-信号线，直接输出电流信号。
模拟量模块端子标注的含义：M +：被测量信号的正端。
Measuring lead (positive) M –：被测量信号的负端。
Measuring lead (negative)M ANA ：模拟量测量电路的参考电位。
Reference potential of the analog measuring circuit M ：PLC 接地端子。
Ground terminalL +：PLC DC24V+电源端子。
Terminal for 24 VDC supply voltageU CM ：被测量信号和测量电路参考电位M ANA 之间的电压。
差模电压。
Potential difference+ -between inputs and reference potential of the M ANA measuring circuitU ISO：测量电路参考电位M ANA和PLC接地端子M之间的电压。
共模电压。
Potential difference between M ANA and M terminal of CPUI +：电流测量线路。
Measuring lead for current inputU +：电压测量线路。
关于接地的几种方法
接地分类一：控制系统中，大致有以下几种地线：（1）数字地：也叫逻辑地，是各种开关量（数字量）信号的零电位。
（2）模拟地：是各种模拟量信号的零电位。
（3）信号地：通常为传感器的地。
（4）交流地：交流供电电源的地线，这种地通常是产生噪声的地。
（5）直流地：直流供电电源的地。
（6）屏蔽地：也叫机壳地，为防止静电感应和磁场感应而设。
以上这些地线处理是系统设计、安装、调试中的一个重要问题。
下面就接地问题提出一些看法：（1）控制系统宜采用一点接地。
一般情况下,高频电路应就近多点接地，低频电路应一点接地。
在低频电路中，布线和元件间的电感并不是什么大问题，然而接地形成的环路的干扰影响很大，因此，常以一点作为接地点；但一点接地不适用于高频，因为高频时，地线上具有电感因而增加了地线阻抗，同时各地线之间又产生电感耦合。
一般来说，频率在1MHz以下,可用一点接地；高于10MHz时，采用多点接地；在1～10MHz之间可用一点接地，也可用多点接地。
（2）交流地与信号地不能共用。
由于在一段电源地线的两点间会有数mV甚至几V电压，对低电平信号电路来说，这是一个非常重要的干扰，因此必须加以隔离和防止。
（3）浮地与接地的比较。
全机浮空即系统各个部分与大地浮置起来，这种方法简单，但整个系统与大地绝缘电阻不能小于50MΩ。
这种方法具有一定的抗干扰能力，但一旦绝缘下降就会带来干扰。
还有一种方法，就是将机壳接地，其余部分浮空。
这种方法抗干扰能力强，安全可靠，但实现起来比较复杂。
（4）模拟地。
模拟地的接法十分重要。
为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可采用屏蔽浮技术。
对于具体模拟量信号的接地处理要严格按照操作手册上的要求设计。
（5）屏蔽地。
在控制系统中为了减少信号中电容耦合噪声、准确检测和控制，对信号采用屏蔽措施是十分必要的。
根据屏蔽目的不同，屏蔽地的接法也不一样。
电场屏蔽解决分布电容问题，一般接大地；电磁场屏蔽主要避免雷达、电台等高频电磁场辐射干扰。
电路设计中各种“地”——各种GND设计
电路设计中各种“地”——各种GND设计电源地，信号地，还有大地，这三种地有什么区别？电源地主要是针对电源回路电流所走的路径而言的，一般来说电源地流过的电流较大，而信号地主要是针对两块芯片或者模块之间的通信信号的回流所流过的路径，一般来说信号地流过的电流很小，其实两者都是GND，之所以分开来说，是想让大家明白在布PCB板时要清楚地了解电源及信号回流各自所流过的路径，然后在布板时考虑如何避免电源及信号共用回流路径，如果共用的话，有可能会导致电源地上大的电流会在信号地上产生一个电压差（可以解释为：导线是有阻抗的，只是很小的阻值，但如果所流过的电流较大时，也会在此导线上产生电位差，这也叫共阻抗干扰），使信号地的真实电位高于0V，如果信号地的电位较大时，有可能会使信号本来是高电平的，但却误判为低电平。
当然电源地本来就很不干净，这样做也避免由于干扰使信号误判。
所以将两者地在布线时稍微注意一下，就可以。
一般来说即使在一起也不会产生大的问题，因为数字电路的门限较高。
各种“地”——各种“GND”GND，指的是电线接地端的简写。
代表地线或0线。
电路图上和电路板上的GND(Ground)代表地线或0线.GND就是公共端的意思，也可以说是地，但这个地并不是真正意义上的地。
是出于应用而假设的一个地，对于电源来说，它就是一个电源的负极。
它与大地是不同的。
有时候需要将它与大地连接，有时候也不需要，视具体情况而定。
设备的信号接地，可能是以设备中的一点或一块金属来作为信号的接地参考点，它为设备中的所有信号提供了一个公共参考电位。
有单点接地，多点接地，浮地和混合接地。
单点接地是指整个电路系统中只有一个物理点被定义为接地参考点，其他各个需要接地的点都直接接到这一点上。
在低频电路中，布线和元件之间不会产生太大影响。
通常频率小于1 MHz的电路，采用一点接地。
多点接地是指电子设备中各个接地点都直接接到距它最近的接地平面上（即设备的金属底板）。
关于模拟量监控设备防雷与接地技术规定(修改稿3)(07 01 26)
关于模拟量监控设备防雷与接地技术规定（修改稿3）为满足模拟量监控系统信号的正常传输及雷电防御的要求，根据基站防雷接地的有关规范和规定、RS232接口与2M接口的技术要求、以及对已用模拟量监控设备遭受雷害的分析，制定了“模拟量监控设备防雷与接地技术规定”，并在实施后不断修正、补充、完善。
模拟量监控设备防雷与接地技术规定
一、模拟量监控设备的外壳（保护接地）应与机房接地汇集线就近连接，其接地线应采用截面积不小于4mm2多股铜线。
当监控设备安装在机架内时，应采用截面积不小于4mm2多股铜线连接到本机架的回流排，然后用16mm2的多股铜线连接到机房的接地汇集线。
此外，在模拟量监控设备输入端口，也可将工作接地端子（－48V的0V端子）与保护接地端子（即机壳）短接。
（供厂家选择）
二、RS232信号的传输电缆应采用屏蔽电缆，电缆两端的屏蔽层应与设备保护地（设备金属外壳、下同）可靠连接。
三、RS232接口的信号地（标准25芯D型插头座的7芯或标准9芯D型插头座的5芯）与设备的保护地是否相连的问题由厂商自定，但相关互连设备必需统一。
[1]
四、模拟量监控系统的节点设备2M口的外导体应与该设备的保护地相连。
五、环境监控设备的外壳应采用一体化的金属体或外壳各侧面的金属板作低阻连接，确保屏蔽效果。
注1：RS232接口的信号地是否可以和设备保护地相接；这个不是相关标准规定范畴内的事情；标准仅仅对232接口特性进行定义；据了解，许多公司的信号地都不是处于悬浮状态，信号地在机柜级都和机柜保护地连接。
中国移动通信集团公司浙江有限公司网络部
2007-1-26
1。
变频器的接地
变频器的接地为了防止漏电、干扰侵入或辐射、雷击等因数，必须保证变频器接地端子可靠接地。
变频器的接地端子的接地阻值必须符合国家或地区工业安全规范或电力规范的要求。
接地导线的截面积不小于2.0mm2，长度控制在20m以内。
用户应该周期性地检查所有接地连接的完整性。
1）变频器接地端子必须接地。
2）变频器的接地线不要与焊接设备及动力设备共用。
3）地线应使用电气设备技术标准规定的产品，并尽可能缩短配线。
4）当变频器和其他设备或多台变频器一起接地时，每台设备必须分别和地线连接，不允许一台设备的接地端和另外一台设备的接地端相连后再接地。
变频器控制电路的配线1）模拟量控制线模拟量控制线主要包括输入侧的给定信号线和反馈线、输出侧的频率信号线和电流信号线。
模拟量信号的抗干扰能力差，为了提高抗干扰能力，必须使用屏蔽线。
屏蔽层靠近变频器一侧应接在控制电路的公共端上，不应该接在变频器的接地端上；另一侧需悬空，否则会引起信号波动，使系统产生振荡。
每路信号使用单独的一对双绞屏蔽线，不同的模拟信号，不要使用公共返回线。
在布线时，尽量远离主电路，尽量减少控制线的长度。
对于外部设备送来的模拟量控制信号，如果干扰严重，必须在设备侧并联电容和加铁氧体磁环。
另外，控制电路配线与主电路的配线必须分离，至少间隔30cm，以防止发生误动作，如必须交错，应做900的交叉。
2）开关量控制线开关量控制线主要包括起动、点动、多段速控制等控制线。
配线时可参照模拟量配线原则。
另外，由于开关量信号的抗干扰能力较强，如距离较近，可不采用屏蔽线，但是同一信号的两根线必须互相绞合在一起。
选择控制电路导线的线径时，与控制电源本身以及和外部供电电源有关的电路应选用线径在2mm2以上的线径，操作电路以及信号电路选用线径在0.75mm2以上的导线。
PLC安装与布线
PLC安装与布线一、PLC的安装和外部接线·动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。
将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到最低限度。
·PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。
在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。
与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。
·PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。
模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。
·交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
二、I/O端的接线1、输入接线·输入接线一般不要太长。
但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
·输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。
·尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
2、输出连接·输出端接线分为独立输出和公共输出。
在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。
但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
·由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。
·采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。
·PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
电路设计中各种“地”——各种 GND 设计
电路设计中各种“地”——各种GND 设计电源地，信号地，还有大地，这三种地有什么区别？电源地主要是针对电源回路电流所走的路径而言的，一般来说电源地流过的电流较大，而信号地主要是针对两块芯片或者模块之间的通信信号的回流所流过的路径，一般来说信号地流过的电流很小，其实两者都是GND，之所以分开来说，是想让大家明白在布PCB 板时要清楚地了解电源及信号回流各自所流过的路径，然后在布板时考虑如何避免电源及信号共用回流路径，如果共用的话，有可能会导致电源地上大的电流会在信号地上产生一个电压差（可以解释为：导线是有阻抗的，只是很小的阻值，但如果所流过的电流较大时，也会在此导线上产生电位差，这也叫共阻抗干扰），使信号地的真实电位高于0V，如果信号地的电位较大时，有可能会使信号本来是高电平的，但却误判为低电平。
当然电源地本来就很不干净，这样做也避免由于干扰使信号误判。
所以将两者地在布线时稍微注意一下，就可以。
一般来说即使在一起也不会产生大的问题，因为数字电路的门限较高。
各种“地”——各种“GND”GND，指的是电线接地端的简写。
代表地线或0 线。
电路图上和电路板上的GND(Ground)代表地线或0 线.GND 就是公共端的意思，也可以说是地，但这个地并不是真正意义上的地。
是出于应用而假设的一个地，对于电源来说，它就是一个电源的负极。
它与大地是不同的。
有时候需要将它与大地连接，有时候也不需要，视具体情况而定。
设备的信号接地，可能是以设备中的一点或一块金属来作为信号的接地参考点，它为设备中的所有信号提供了一个公共参考电位。
有单点接地，多点接地，浮地和混合接地。
单点接地是指整个电路系统中只有一个物理点被定义为接地参考点，其他各个需要接地的点都直接接到这一点上。
在低频电路中，布线和元件之间不会产生太大影响。
通常频率小于1MHz 的电路，采用一点接地。
多点接地是指电子设备中各个接地点都直接接到距它最近的接地平面上（即设备的金属底板）。
模拟量模块的接线介绍
模拟量模块的接线介绍在我们的应用中，物理量基本是通过变送器，转换为4-20mA ，送达PLC 的模拟量模块进行处理。
而经过PLC 处理后，输出的也基本上是4-20mA 信号去驱动执行器。
电流信号按照接线方式，分为三种线制：二线制、三线制、四线制。
二线制：这种线制输出只有两根线，按照工作原理，它区分为两种：1、本身工作无需电源，直接可以输出电流信号；2、本身工作需要电源，即电源和电流信号合二为一，要求PLC 的A/D 模块给它供电的同时，测量其电流的变化。
三线制、四线制：有红色线的电路，是三线制，无红色线的电路是四线制。
这种线制自身有电源，其+、-信号线，直接输出电流信号。
模拟量模块端子标注的含义：M +：被测量信号的正端。
Measuring lead (positive) M –：被测量信号的负端。
Measuring lead (negative)M ANA ：模拟量测量电路的参考电位。
Reference potential of the analog measuring circuit M ：PLC 接地端子。
Ground terminalL +：PLC DC24V+电源端子。
Terminal for 24 VDC supply voltageU CM ：被测量信号和测量电路参考电位M ANA 之间的电压。
差模电压。
Potential difference+ -between inputs and reference potential of the M ANA measuring circuitU ISO：测量电路参考电位M ANA和PLC接地端子M之间的电压。
共模电压。
Potential difference between M ANA and M terminal of CPUI +：电流测量线路。
Measuring lead for current inputU +：电压测量线路。
西门子S7-300PLC模拟量接线常见问题
问题:什么是2线和4线的测量传感器,以及连接时的注意事项?解答:2线传感器是一个被动的测量传感器,它的电源是由SM331来提供的;4线传感器是一个主动测量传感器,它的电源由外部电源提供而不是SM331提供,2根测量线被连接到SM上,所以SM331(－7KF)最大有8个通道。
注意:・2线测量传感器连接Mana和M(短接11和20端,11端和10端);短接没用的同通道组的通道,跨接一个 3.3K W的电阻。
・4线测量传感器短接10和11端,短接所有的Mx-到Mana。
问题:怎样接一个没有用的模拟量模块的输入?解答:没有用的模拟量输入接线应依靠这个输入的参先化,首先必须明确它是电压输入还是电流输入,以及设定了怎样的测量范围,被设定的测量量是电阻值还是温度值。
根据参数设定,可以按照以下方式连接没有用的模拟量输入。
这种连接对于SM331来说是非常必要的。
因为它每个通道组有两个物理输入点,那么没有用的通道可能会影响或破坏一个通道组另一个通道的诊断,特别是的1-5V、4 -20mA的信号。
问题:如何设置和修改以下模块的分辨率?・6ES7331-7KB01-0AB0・6ES7331-7KB00-0AB0・6ES7331-7KF01-0AB0・6ES7331-7KF00-0AB0解答:这些分辨率不可以直接在硬件组态中选择,它只能被间接的通过干扰频率抑制来设置。
下列表格提供了相关数据:分辨率积分时间干扰频率抑制9bits 2.5ms400Hz12bits16.7ms60Hz12bits20ms50Hz14bits100ms10Hz进行补偿,以提高负载侧的精度例如,温度的改变。
如果不需要,那么将S＋和QV、S－和Mana相连,或让S＋、S－开路。
问题：SM332的S+和S-连接端有什么用？解答：S+和S-连接端用于获取负载的实际电压值并将之传送回SM332。
从而使模块能够(在一定程度上)弥补，例如，由于温度变化而导致的波动和偏差。
如何利用接地的方法消除变频器对PLC模拟量的干扰？
1.变频器的接地 应该与PLC 控制回路单独接地，在不能够保证单独接地的情况下，为了减少 变频器对控制器的干扰，控制回路接地可以浮空，但变频器一定要保证可靠接地。
在控 制系统中建议将模拟量信号线的屏蔽线两端都浮空，同时由于在机组上PLC 与变频器共用一个大地，因此建议在可能的情况下，将PLC 单独接地或者将PLC 与 机组地绝缘开来。
2 .变频器的接地・ 40OV 级：C 种接地（接地电阻10。
以下）。
・ 接地线切勿与焊机及动力设备共用。
・ 接地线请按照电气设备技术基准所规定的导线线径规格。
如35KW 的变频器接地线线径推荐为22mm2, 87KW 的接地线线径推荐为 50mm2o ・ 接地线在可能范围内尽量短。
由于变频器产生漏电流，与接地点距离太远 则接地端子的电位不安定。
・ 使用两台以上变频器的场合，请勿将接地线形成回路。
如图:3 .变频器与电机间的接线距离。
父驱商Dt变频器与电机间的接线距离较长的场合，来自电缆的高次谐波漏电流，会对变频器和周边设备产生不利影响。
因此为减少变频器的干扰，需要对变频器的载波频率进行调整。
艾驰商城是国内最专业的MRo工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
如需进一步了解台达变频器、三菱变频器、西门子变频器、安川变频器、艾默生变频器的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城。
24v20ma模拟量
24V/20mA模拟量是一个常见的电压和电流值，用于描述一种特定的系统或设备。
在这种情况下，电压为24V，电流为20mA。
要回答你的问题，需要先明确你想要了解关于这个模拟量的哪方面的内容。
你可以从以下几个方面进行提问：1. 为什么使用这个模拟量？2. 这个模拟量的意义或用途是什么？3. 这个模拟量如何转换为数字数据？4. 如何使用这个模拟量与其它设备或系统进行通信？5. 这个模拟量的限制和注意事项是什么？基于你的问题，我将尝试用1500字回答这些问题。
一、为什么使用这个模拟量？使用24V/20mA模拟量的原因通常是因为这种电压和电流规格在许多设备和系统中是标准化的。
这意味着许多设备都可以使用相同的模拟量电缆进行通信，而无需考虑特定的协议或接口。
这使得这种规格在工业自动化和测量系统中非常常见。
二、这个模拟量的意义或用途是什么？24V/20mA模拟量通常用于表示电压的变化范围为24V，这是一个相对宽泛的范围，可以适应各种电源电压的要求。
同时，20mA电流表示的是电流的大小，这通常不会对电路造成过大的负担。
因此，这种模拟量规格可以用于各种需要测量电压或电流的场合，例如传感器、马达驱动器、电子设备等。
三、这个模拟量如何转换为数字数据？为了将模拟量转换为数字数据，需要使用模数转换器（ADC）或类似设备。
ADC可以将模拟信号转换为数字信号，以便计算机或控制系统能够读取和处理。
这些转换器通常具有与所选电压范围匹配的分辨率，以提供足够的精度和可靠性。
对于某些应用，可能需要更高的精度或更大的电源范围，这可能需要特殊的ADC或其他类型的模数转换设备。
四、如何使用这个模拟量与其它设备或系统进行通信？使用24V/20mA模拟量与其它设备或系统进行通信通常涉及使用适当的电缆和连接器。
这种电缆通常称为模拟量电缆，它具有特定的颜色代码和符号，以指示电源和信号的极性和方向。
连接器通常用于将模拟量电缆与设备或系统进行连接。
使用这种电缆和连接器，可以将模拟量从一个设备传输到另一个设备或系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1:两端的接地点难保没有电位差，有电位差就会有微弱电流，使屏蔽层实际上变成了接地线。
2:两端接地的屏蔽线工作于高频干扰较为严重地工作现场，会因屏蔽层和内部信号线间形成的线电容耦合
到信号回路，严重的将影响信号误判。
3:各种调速器和PLC说明中都明确信号线屏蔽层必须单端接地并且接地端应该在控制器一侧。
一．模拟量模块SF灯亮。
西门子模拟量输入模块我用的最多是6ES7311-7KF02-0AB0，应用于钢厂的热处理线，主要是监测压力，流量，水位等。
记得刚出道时去钢厂调试一套热处理线，当时此模块是安装在一个ET200组成的DP从
站柜内，硬件组态下载进去后，SF灯长亮，查阅相关手册才知道SF灯亮表明硬件故障。
后来逐步排查，才解决问题，是量程卡所插的方向与硬件组态中的设置不一致导致。
项目交工后，自己请教了下总工程师，总结了一下，对于模块出现SF灯亮的可能原因如下：
1. 模块所需24VDC电源未正确接入（经常碰见）
2. 前连接器未插到位（在钢厂协助过用户解决通信问题时碰见）
3. 总线连接器未连好
4. 量程卡所插的方向与硬件组态中的设置不一致（经常碰见）
5. 有硬件中断或者诊断中断产生（断线、超限）等，这种情况未碰见过。
二. 读出的模拟量值超限
PLC在线监控FC105块，通道中的读出7FFF上溢值或者8000下溢值的现象。
模块也是6ES7311-7KF 02-0AB0，应用于铜厂的污水处理，主要是监测压力，PH，液位，温度等。
有次监控值出现是8000，经检查发现是外部的测温度传感器断线了。
还有次监控值出现是7FFF，用户不停地催着我解决，头大了，根本不知道如何解决。
当时系统外部的接线完全满足模块要求，仍然出现超限，就致电西门子热线，工程师给出的原因说有可能是信号源接地不好、信号电缆敷设过程中有电磁干扰等原
因造成模块M-与Mana间电势差过大，让我逐个排除，听了答复后，当时就觉得和没说一样，只局限于
在理论分析上，没有实际的解决之道。
后来找客户协商，重新做接地，还是没有解决！后来总工程师告诉我，加了个有源隔离器，才得以解决。
模拟量，说一千，到一万。
最重要的是模拟量在使用过程中一定要注意它的使用规范，与它所连接的变送
器是几线制？是有源的还是无源的？是隔离的还是非隔离的？具体可参看西门子技术专家崔工所写的抓住
一点，模拟量接线问题迎刃而解的故事，受益匪浅，醍醐灌顶。
以下是我整理收集的传感器与AI模块连接接线示意图，分享給各位同仁，互相交流学习。