四层电梯实训模型(不含PLC)资料
四层电梯教学模型PLC控制系统的设计_PLC-DCS_工业自动化控制_69
四层电梯教学模型PLC控制系统的设计_PLC/DCS_工业自动化控制一、前言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。
电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。
在电梯控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。
本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为电梯教学模型的控制装置。
二、四层电梯模型1、电梯电梯是大型机电一体化产品，系统结构庞大而分散，封闭使用，一旦投入运行，从外部难以全面了解电梯的结构及其工作原理；由于技术复杂，专业性强，结构封闭，在教学和培训过程中，学生不能全面了解电梯的结构，因此，研制能够真实反映电梯结构和使用功能的电梯模型及控制系统十分必要。
目前，用于教学的电梯模型大体有以下两种：一种是电梯结构模型，即静态模型，用以描述电梯的各个组成部分；另一种是使用过程的模拟，即动态模型，采用发光二极管等模拟显示元件描述电梯的启动、加速、稳速运行、减速制动、平层停靠等过程；上述两种模型虽然能够较清晰的表示电梯系统的基本结构和使用过程，但与实际的控制系统相距甚远，不能真实地描述电梯的使用功能。
第9讲 四层电梯模型的控制
（5）电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同 时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先 去四楼响应四层向下外呼梯信号； （6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层 且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门 （不按关门按钮，则轿厢过3s自动关门）； （7）电梯必须在关门之后才达信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运 行到四楼，在此过程中，有二层向上的外呼梯信号和二层向下的外呼 梯信号。当到达二层，向上的指示灯灭，向下的指示灯则保持亮。
第9讲 四层电梯模型的控制 讲
一、项目描述 二、项目实现
一、项目描述
控制要求如下： （1）开始时，电梯处于任意一层； （2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时 ，轿厢停止运行，轿厢门打开，再延时3s后自动关门； （3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时 ，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门； （4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方 向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方 再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿 厢在一楼，将要运行到三楼，在运行过程中可以响应二层向上的外呼梯 信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有任 何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续 运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号；
二、项目实现 1、I/O分配 、 分配
2、PLC程序 、 程序
PLC课程设计四层电梯模型的PLC控制
目录第1章控制工艺流程分析 (1)1.1四层电梯模型的控制过程描述 (1)1.2四层电梯模型的控制工艺分析 (1)第2章控制系统总体方案设计 (2)2.1系统硬件组成 (2)2.2控制方法分析 (2)2.3I/O分配 (3)2.4系统结线图设计 (4)第3章控制系统梯形图程序设计 (6)3.1控制程序流程图设计 (6)3.2控制程序设计思路 (7)第4章监控系统设计 (9)4.1PLC与上位监控软件通讯 (9)4.2上位监控系统组态设计 (10)第5章系统调试及结果分析 (11)5.1系统调试及解决的问题 (11)5.2结果分析 (12)结论与体会 (13)参考文献 (14)附录 (14)第1章控制工艺流程分析1.1四层电梯模型的控制过程描述电梯模型由“四层四站电梯对象、包括电机、正反向继电器、轿厢、内选召唤按钮、外选召唤按钮、外呼指示灯、内选指示灯、楼层显示、上下行显示、平层电磁传感器检测、接线盒”等组成，采用S7-200PLC进行控制，实现对电机驱动，上、下行的顺序控制，随机呼叫的优化控制，自动准确定位，上、下行及平层指示灯显示，上位监控系统等功能。
1.2 四层电梯模型的控制工艺分析1. 门外按钮控制小型杂物电梯2. 内外按钮控制自动门电梯该电梯是一种乘客自己操作的电梯，电梯在各层站分别设有一个召唤按钮。
轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，某一层等待电梯的乘客按下召唤按钮，就能使不被占用的轿厢到来，电梯停靠时立即自动开门，乘客进入轿厢后，按下他要去的楼层的指令按钮，电梯就自动关门，自动行驶到该站。
每次停靠时，电梯自动进行减速、平层、开门。
3. 集选控制电梯该电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。
电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下的，而在其它层站设有向上、下两个召唤按钮。
集选控制轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，当进入轿厢的乘客按下指令按钮，指令信号就被登记。
四层电梯实训报告(10201094何俊宜)
四层电梯实训报告一、实训目的 (2)二、实训要求 (2)三、实训设计方案 (2)四、实训内容 (4)五、组态的使用及应用（组态截图） (6)六、总结 (7)七、附录一（设计梯形图） (8)10电气3班何俊宜10201094一、实训目的利用PLC编程实现四层电梯运行的自动控制二、实训要求（1）、当电梯停于某一层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。
（2）、当电梯停于某一层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。
（3）、当电梯停于某一层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停2秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。
（4）、当电梯停于某一层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停2秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。
（5）、当电梯在上升（或下降）途中，任何反方向按钮呼叫均无效，即在上升（或下降）途中，只响应大于（或小于）当前所在楼层信号，并记忆其他楼层呼叫信号；（6）、楼层显示灯亮表示有该楼层信号请求，灯灭则表示该楼层请求信号消除；下降指示灯亮，表示电梯下降；三、设计方案（1）、开门操作a、本设计采用自动开门关门，当电梯停在某一层时，按相应楼层外部按钮（上楼或下楼按钮）电梯开门程序运行，开门关门各延时1秒，之间内部开关门按钮也可以执行手动开门、关门操作；b、电梯运行到达某一层时，电梯自动开门、关门并各延时1秒，之间内部开关门按钮也可以执行手动开门、关门操作；（2）、上楼、下楼操作a、运用互锁，自保，延时等基本设计思想，构建上楼、下楼机制。
上下一层楼操作各延时4秒，上下两层楼操作各延时8秒，上下三层楼操作各延时12秒。
到达相应楼层后保持所在楼层（即保持所在楼层信号，并锁定其他楼层信号）。
b、采用相互往返设计达到楼层之间相互切换。
当电梯在上楼中时，锁定下楼呼叫，只记忆呼叫信号，只有执行完当前操作之后，才能响应记忆呼叫信号。
反之，当电梯在下楼中时，锁定上楼呼叫，只记忆呼叫信号，只有执行完当前操作，才能响应记忆信号。
实验7 四层电梯控制实验
实验7 四层电梯控制实验一、实验控制柜上面的电梯模型如下图所示：÷SB10----四层下呼，SB5----一层上呼SB7----二层下呼，SB9----三层下呼SB6----二层上呼，SB8----三层上呼SQ9----四层限位SQ6----三层限位SQ3----二层限位二、系统I/O的分布输入变量：输出变量：1）接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令并做出相应的响应。
2）电梯停在某一层（例如3层）时，此时按动该层（3层）的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门的命令，进行开门的动作过程，同时电梯做出相应的运行方向指示（上升指示灯或下降指示灯亮）；3）电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。
例如现在电梯的位置在1层和2层之间上行，此时出现了1层向上呼叫、2层向下呼叫和3层向上呼叫，则电梯首先响应3层向上呼叫，然后再依次响应2层向下呼叫和1层向上呼叫。
4）电梯在每一层都有一个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。
•5）当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。
•6）当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。
也可以实现自动开、关门，即当电梯停稳后计时，3秒后自动开门，开门到位计时，让乘客进入，5秒后关门。
但在电梯行行期间电梯门是不能被打开的。
•7）电梯门两端设有红外传感器，当检测到有人进出电梯时，电梯立即开门，以防夹到乘客。
•8）当电梯运行到某层后，相应的楼层指示灯亮，直到电梯运行到其他层时楼层指示灯改变。
•9）无人呼叫时，让电梯停在所停楼层。
•10）电梯响应外呼叫按钮，开门，关门后，3秒内无人内呼去几层，电梯自动消除运行指示信号，停在原楼层，等待其它呼叫。
（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）
（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）PLC课程设计四层电梯控制⼀、实训⽬的1.掌握复杂输⼊输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作三、⾯板图电梯的电⽓控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显⽰装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯的运⾏逻辑功能要求，控制电梯的运⾏，设置在机房中的控制柜上。
操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运⾏的。
平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。
所谓平层，是指轿厢在接近某⼀楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同⼀平⾯的操作。
位置显⽰装置是⽤来显⽰电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指⽰灯，厅门指⽰灯还⽤尖头指⽰电梯的运⾏⽅向.四、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯⼝的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指⽰（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指⽰（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指⽰（L1、L2、L3、L4），上升下降指⽰（UP、DOWN），各楼层到位⾏程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。
电梯⾃动执⾏呼叫。
2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执⾏完成后再执⾏反向呼叫。
3.电梯停⽌运⾏等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执⾏谁。
4.具有呼叫记忆、内选呼叫指⽰功能。
5.具有楼层显⽰、⽅向指⽰、到站声⾳提⽰功能。
五、功能指令使⽤及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写⽅法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。
第⼀步是设定系统输⼊及输出数⽬，可由系统的输⼊及输出分⽴元件数⽬直接取得。
第⼆步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。
2）将输⼊及输出器件编号每⼀输⼊和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有⼀个唯⼀的对应编号，不能混⽤。
四层电梯PLC控制系统的模拟
目录引言 (2)一、控制要求 (2)二、四层电梯控制系统的模拟实验面板图 (3)三、输入/输出接线列表 (4)（一）输入 (4)(二) 输出 (4)四、定时器、继电器地址 (5)五、梯形图 (5)六、过程分析 (9)七、结语 (12)四层电梯PLC控制系统的模拟引言PLC在我国的应用越来越广泛，对提高我国的工业生产自动化水平起到了重要的作用。
目前在美国、日本、德国和英国等世界先进工业国家，PLC成为工业自动控制的标准准备，它的应用几乎覆盖了机械、冶金、矿山、石油化工、轻工、交通运输等所有工业行业，成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制设备，并跃居现代化工业自动化三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）的首位。
应用PLC 技术是当今世界的潮流，必将对生产、科研和社会生活等诸多领域产生巨大而深远的影响一、控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升、下降呼叫按钮进行操纵，操纵内容为电梯运行方向。
轿厢内设有楼层那内选按钮SB1~SB4，用以选择需停靠的楼层。
E1为一层指示、E2为二层指示……，SQ1、SQ3、SQ6、SQ9为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
二、四层电梯控制系统的模拟实验面板图三、输入/输出接线列表: （一）输入：（二）输出：四、定时器、继电器地址五、梯形图六、过程分析1.电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿厢内设置四个楼层选按钮。
在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下，呼叫不起作用。
2．用指示灯来模拟电梯的运行过程。
（1）从一层到二层：接通X006即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB2，即X013接通，表示呼叫楼层2，则Y007接通，二层内选指示灯B亮，Y000接通，表示电梯上升。
四层电梯设计报告
工程实践培训实习报告书实习项目：基于罗克韦尔的四层电梯设计时间：2016.6.20——2016.7.1 姓名：班级：学号：控制科学与电气工程学院2016年6工程项目的简介：1、项目简介本次实习项目为基于罗克韦尔的四层电梯设计，分组完成，我们组共6人，我是组长。
使用的是罗克韦尔的自动化HOTS实验平台，控制器为2080—LC50—48QWB，液晶屏为2711R—T7T，计算机与控制器以及液晶屏经过网线连接，使用以太网下载。
基于罗克韦尔的四层电梯设计即模拟现实中的电梯，实现上下行、信号多选、优先级以及指示灯等功能，并且包含一些容错处理。
2、工程创建本次设计使用的是CCW6.0软件进行程序的设计，由于第一次使用此软件，所以新建一个工程项目也是在进行项目设计前必须学习的，一下就简单介绍新建项目的重要步骤以及注意事项。
如图1.1所示，打开CCW软件后，需要在设备工具箱中，选择所使用的硬件设备，包括控制器和用于界面显示的的液晶屏，选择后拖住设备放在项目管理器中。
(a) 选择控制器型号(b) 设置主版本(c) 选择液晶屏型号(d) 选择屏幕方向(e) 新建梯形图(f) 设置组态的控制器以及IP地址(f) 项目结构图1.1 新建工程项目的主要步骤3、系统变量本次四层电梯的设计应用的全局变量有20路数字输入信号、14路数字输出信号以及四个自定义的全局变量，如表1-1所示；还有16个自定义的局部变量，如表1-2所示。
表1-1 全局变量列表表1-2 局部变量列表实现功能的介绍：1、电梯停在某一层时，自动开关门，并可以响应的按钮以及产生的动作，如表2-1所示。
表2-1 电梯停止时响应的按键2、对于停在某一层时，通过按键触发的上下行信号，电机先执行与前一个状态同向的信号，再执行与之相反的信号，并且在此前提下先执行就近的信号。
例如：电梯上行到2楼，2楼的乘客内呼了4楼和1楼，而三楼的乘客外呼了上，则电梯先上到3楼，再上到4楼，若此时4楼乘客内呼了2楼，则电梯先下到2楼，最后再去1楼接1楼的乘客。
实训五、四层电梯控制
实训五、四层电梯控制一、实训目的1、熟悉电梯的工作原理。
2、掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。
3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。
4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材1、亚龙PLC—主机单元一台。
2、亚龙四层电梯控制单元一台。
3、编程器或计算机一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理1、电梯输入信号及其意义：（1）位置信号位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器SQ1～SQ4产生。
平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。
（2）指令信号指令信号有4个，分别由“一至四”（K7～K10）4个指令按钮产生。
按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。
（3）呼梯信号呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯按钮产生。
按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。
例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。
2、电梯输出信号及其意义（1）运行方向信号运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。
（2）指令登记信号指令登记信号有4个，分别由L11～L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。
指令执行完后，信号消失（消号）。
例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。
电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。
（3）呼梯登记信号呼梯登记信号有6个，分别由L1～L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。
（4）楼层数显信号该信号表示电梯目前所在的楼层位置。
由七段数码显示构成，LEDa～LEDg分别代表各段笔划。
3、模拟电梯运行原则（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。
（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。
电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。
一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。
四层电梯实训模型(不含PLC)资料
一、四层电梯实训模型（不含PLC）一、概述：电梯为微型四层电梯模型，基本具备实际电梯的所有功能。
具有轿厢的升降和轿厢门的开与关功能的拖动系统，可采集现场的各种信号，如内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号，实现各种方式下电梯运行的逻辑控制功能。
可作为PLC、单片机的被控对象使用。
具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于实训教学。
二、系统功能要求该系统要求将PLC、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。
适合于楼宇自动化、机电一体化等专业的相关实验课程。
要求能满足各高等院校所开设的《楼宇电梯系统运行管理与维护》、《现代电梯控制技术》等多个专业课程的主要实验项目，适合学生进行PLC实验、毕业设计和课程设计。
三、系统具体参数要求大小尺寸：长：380mm；宽：270mm；高:600mm输入电源：单相三线AC220V±10%工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m装置容量：＜2000VA安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准四、系统配置要求1、实验装置能够进行电梯轿厢升降和电梯门开关两组控制，且可以结合起来进行实验。
轿厢升降和电梯门开关由两个直流电机分别控制。
每层电梯门旁都装有呼叫电梯上下行的按钮，轿厢内有1至4层的内部选择按钮和开关门按钮，轿厢运行的井道内装有楼层定位行程开关，电梯门两侧有开关门定位行程开关。
2、系统选用了按钮功能与指示灯功能合一的高级发光按钮，按钮信号与指示灯信号能够分别控制。
其中，开门关门按钮是与指示灯相关联的，按钮按下的同时指示灯发光，按钮弹起指示灯熄灭。
3、PLC输入信号有6个外部呼叫按钮信号、4个内部选择按钮信号、4个楼层定位信号、2个内部开关门按钮信号和2个开关门定位信号共18个；4、PLC输出信号有2个升降控制信号、2个开关门控制信号、6个外呼指示灯信号和4个箭头指示灯信号4个数码管楼层显示试试共18个。
plc报告 四层电梯控制模拟实验
可编程序控制器课程设计题目:四层电梯控制模拟实验目录1 PLC的由来及发展趋势 (1)2电梯知识简述 (1)2.1电梯的由来 (1)2.2电梯的组成 (2)2.3电梯的工作原理 (2)2.4电梯的发展趋势 (3)3实验目的 (3)4实验器材 (3)5实验要求 (3)6实验过程分析 (3)7程序梯形图 (4)8注意事项 (14)9问题探讨 (14)10心得体会 (14)参考文献 (14)1.PLC的由来及发展趋势20世纪60年代末，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号不断更新的需要，想需找一种方法，制造一种新型的工业控制装置。
1968年通用汽车公司公开招标，要求制造商为其装备线提供一种新型的通用控制器，并提出了以下十项招标指标。
(1)编程简单，可在现场修改和调试程序；(2)维护方便，各部件最好采用插件方式；(3)可靠性高于继电接触器控制系统；(4)设备体积小于继电器控制柜；(5)可将数据直接送入管理计算机；(6)在成本上可与继电器控制竞争；(7)输入量为115V交流；(8)输出量是115V交流电压，能直接驱动电磁阀；(9)在扩展时，原有系统只要很小的变动；(10)用户程序存储容量能扩展到4KB。
美国数字设备公司（DEC）中标，于1969年研制成功了一台符合要求的控制器，在通用汽车公司的汽车装配线上试验获得成功。
美国电气制造商协会于1980年把这种控制器命名为可编程序控制器（PLC）。
PLC未来发展趋势（1）系统功能完善化（2）体系结构开放化及通信功能标准化（3）I/O模块智能化及安装现场化（4）功能模块专用化（5）编程组态软件图像化（6）硬件结构集成化、冗余化（7）控制与管理功能一体化（8）向控制的开放性、SoftPLC方向发展2.电梯的由来及发展趋势2.1电梯的由来1887年，美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台直流电动机传动的电梯。
它被装设在1889年纽约德玛利斯大厦。
四层电梯控制系统模拟
目录1、概述 (1)1.1 电梯 (1)1.2 电梯的发展 (1)2、硬件设计 (2)2.1 控制要求 (2)2.2 选择PLC型号 (3)2.3 系统设计流程示意图 (7)2.4 I/O分配表 (8)2.5 I/O接线图 (9)3、软件设计 (10)3.1设计梯形图 (10)3.2梯形图解释 (30)4、调试 (36)4.1 软件部分调试 (36)4.2 硬件部分调试 (36)5、结束语 (36)6、参考文献 (37)1、概述1.1 电梯电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，亦称垂直电梯（英语：Elevator / Lift），在马来西亚、新加坡和香港俗称“䢂”（lift的译音）。
垂直电梯装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
电梯也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯，亦称电动扶梯（英文：Escalator）、行人电梯、扶手电梯等。
电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
具有轿厢的电梯，其轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
1.2 电梯的发展电梯的起源要从公元前 2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机都是以人力作为能源的。
直到1203年，法国的一个修道院安装了一台起重机，所不同的地方是该机器是用驴作为动力的，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行吊起，这样的方法一直用到了近代，在 1800年后，才有一个煤矿主利用起重机在矿洞里运送煤。
几百年来人们制造过各种各样的升降机,但它们都有缺陷：在升降过程中起吊绳断裂时，升降机便会急速地坠落下来，这样会非常不安全。
1854年奥的斯设计了一种制动器：将一个货车用的弹簧和一个制动杆安装在升降机的平台顶部，与升降机井道两侧的轨道连接起来，把起吊绳与货车弹簧连接起来，这样仅是起重平台的重量就完全能把弹簧拉开，避免与制动杆接触。
如果起吊绳断裂，货车弹簧就会将拉力减弱，两端立刻与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定而不再继续下坠。
四层电梯实训报告 2
项目：四层电梯监控系统设计与实现目录一、概述 (2)二、电梯模型检查与功能.................................................................. .. (2)2.1 外观检查..................................................................................... .. (2)2.2内部检查 (2)2.3 部件功能 (4)2.4遇到的问题和解决方法 (5)三、电梯分析与设计 (6)3.1对电梯运行状态分析 (6)3.2电梯运行流程图 (6)3.3 I/O分配,Plc接线图和系统结构 (6)四、Wincc监控画面 (9)五、实现功能 (10)六、思路与调试 (10)6.1编程思路 (10)6.2调试问题 (10)七、结论与心得 (11)八、电梯程序与Wincc设计界面(附件) (11)四层电梯监控系统设计与实现一、概述通过四周整周实训我们了解我们平时的最常见或最常乘坐的的升降式电梯的内部结构，然后我们实训时是四层的梯模型其结构完全与实际电梯基本相同，实训时我们见到的电梯模型大部分器件均采用透明的材料制成，使得电梯的内部结构一目了然，同时电梯运行过程，以及每个动作都十分明了，可以反复实际动手操作的，使我们能很直观的，透彻的地了解，掌握电梯的结构，以及动作原理，达到事倍功效的结构。
二、电梯模型检查与功能模块的检查2.1外部检查大概的观察电梯模型是否明显的损坏，或者部分缺失。
通过外观检查电梯模型完整，如图1—1所示，轿厢门的开闭状态的灵活完好。
同时各个部件在视觉上没有损坏。
图1—12.2内部检查先接通电源，检查电梯模型背后的指示灯是否发亮。
连接PLC和电梯模型，写入一条通的程序插线连接各个部位的指示灯检查发现除了4楼的内选灯外各个指示灯都能正常的发亮。
测试电动机能否正常运行，发现下行的时候3楼到2楼之间的限位开关时不时会卡主电梯上下行铁片的运行。
plc课设报告 四层电梯
一：课程设计的目的1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。
二：实验软件与设备1、四层电梯实验教学模型一台2、计算机一台3、 PLC主机一台（CPU226、24 路数字量输入、16 路数字量输出）4、STEP_7-MicroWIN_V4_SP3编程软件5、s7-200仿真软件三：课程设计的要求1、系统应包含各楼层外呼按钮，其中：一层只有上呼按钮；四层只有下呼按钮；中间层（二、三层）具有上、下呼各两个按钮。
另外还要有四个内选按钮。
2、不论轿厢停在何处，系统均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时1s后开始运行；3、响应召唤后，召唤指示灯亮，直到电梯到达该层时熄灭；4、当有多个召唤信号时，能自动根据召唤楼层停靠层站，关门到位后继续上升或下降运行，直到所有信号响应完毕；5、电梯运行途中，任何反方向召唤均无效，且召唤指示灯不亮；6、开门控制：当电梯没有上下运行而且在平层位置时，外部呼叫信号可使电梯开门；当内呼或外呼指示灯灭时,则电梯开门。
开门到位后2秒自动关门；四：课程设计的主要内容1、设计步骤1、计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；2、编写PLC电梯基本控制程序；3、导出程序用仿真软件模拟运行调试；4、下载程序，模拟演示电梯工作过程；5、配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现；6、整个系统运行检测与完善；2、电梯运行过程分析电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯，每个楼层均由楼层限位开关检测控制；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。
1、开始时，电梯处于任意一层，接通电源，电梯回到初始楼层一楼。
KNT-PDT4 四层电梯实训指导书
KNT-PDT4 四层电梯实训装置实验指导书目 录使用说明及注意事项 3一 电梯的认识 41. 电梯人才培养方向 42. 人才能力培养目标 43. 电梯实训设备介绍 54. 设备材料表 75. 系统功能 8二 实训内容 9 实训一、电梯电气设备认知 9 实验二、电梯机械设备认知 11 实训三、三菱PLC编程软件的使用 12 实训四、电梯程序设计 13 实训五、CC_Link通信实训 16 实训六、故障判断与排除实训 23三 附录 25A 、I/O地址分配表 25B、故障设置表 26C、GX Developer 安装使用 28D、电气原理图 56使用说明及注意事项一、安全注意事项1、上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。
2、严禁散落长发、衣冠不整操作设备。
3、安装设备时注意不要损坏各种部件及接线插头。
4、请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。
5、安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。
6、请使用额定电压，以防发生意外事故。
7、必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有漏电，导电。
8、为了防止机械的差错或故障，请不要在控制器和变频器附近放置磁性物品。
9、设备的安装或移动时，请切断电源。
二、使用注意事项1、长时间不使用设备时请切断电源。
2、在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。
3、在湿度较大或容易溅到水的场所, 以及导电器械, 易燃性物品附近请勿 使用。
4、请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。
5、用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。
6、注意切勿将手以及衣物夹进电机或轿厢等可运动部位。
7、当电梯运行时请不要切断电源，在电梯停止运行后切断电源。
一 电梯的认识1、电梯人才培养方向1.1 电梯技术人才主要培养从事电梯行业的安装、调试和维修人才。
培训重点是机械系统、电控系统和工艺流程。
就业方向：电梯制造厂、电梯安装工程公司、物业管理公司、特种设备检验单位等。
四层可换速电梯的模拟控制课程设计
四层可换速电梯的模拟控制课程设计1. 引言四层可换速电梯是一种常见的电梯类型，具有多层楼速度可切换的特点。
设计一个模拟控制系统来控制这样的电梯是一个有趣且具有挑战性的任务。
本文将全面、详细、完整地探讨四层可换速电梯模拟控制的相关内容。
2. 电梯系统的基本架构在设计四层可换速电梯的模拟控制系统之前，首先需要了解其基本架构。
一个基本的电梯系统由以下几个主要组件组成：2.1 电梯井电梯井是电梯的基本结构，通常由金属或混凝土构成，用于容纳电梯的运行。
2.2 电梯轿厢电梯轿厢是电梯乘客所在的区域，通常由金属构成，具有保护和隔离乘客的功能。
2.3 电梯门电梯门用于控制轿厢进出的通道，通常由金属或玻璃构成，具有保护和隔离的功能。
2.4 电梯控制系统电梯控制系统是整个电梯系统的核心部分，负责通过控制电机和门的开闭来实现电梯的运行。
3. 电梯运行的基本流程为了设计模拟控制系统，我们需要了解电梯运行的基本流程。
一个典型的电梯运行流程如下：3.1 乘客进入电梯乘客在楼层按下电梯呼叫按钮后，电梯门会打开，乘客进入电梯轿厢。
3.2 电梯起动当乘客上电梯后，电梯控制系统将判断乘客的目标楼层，并启动电梯运行。
3.3 电梯运行电梯运行期间，电梯控制系统会根据乘客的目标楼层以及其他外部因素，如电梯负载和电梯运行状态，来控制电梯的速度和方向。
3.4 电梯停止当电梯到达乘客的目标楼层时，电梯控制系统会使电梯停止，并打开电梯门，乘客可以下电梯。
4. 模拟控制系统的设计根据以上对电梯系统的基本架构和运行流程的理解，我们可以开始设计模拟控制系统。
4.1 传感器和执行器模拟控制系统需要依靠传感器和执行器来获取和控制电梯的状态。
常见的传感器和执行器包括电梯位置传感器、楼层选择按钮、电梯开关门传感器等。
4.2 控制算法控制算法是模拟控制系统的核心部分，它负责根据传感器的反馈信息和乘客的操作来控制电梯的运行。
常见的控制算法包括基于状态机的控制算法、基于位置反馈的控制算法等。
plc课程设计报告-四层电梯资料
一、控制要求四层电梯模型每一层有一个行程开关用以定位，外设轿箱内的 4 个呼层与轿相外的 6 个（二、三层有上下呼梯按钮）呼梯按钮，一直流电机的正反转拖动轿箱上下行，并有上下行指示。
开关门由两个输出信号驱动，同时有两按钮控制，并设有开关门到位的检测器件。
另外有 4 个指示灯指示当前楼层。
1）上行时轿箱位置的上方和下行时轿箱位置的下方优先响应。
2）到某楼层停下时，先开门，定时一段时间后自动关门运行，若未关门完毕有人按下开门信号，则开门重新启动定时。
3）有正常的上下行和楼层指示输出。
二控制系统设计分析输入和输出点资源的分配表编程元件I\O 端子作用I0.0 1 楼外呼上I0.1 2 楼外呼上I0.2 2 楼外呼下I0.3 3 楼外呼上I0.4 3 楼外呼下I0.5 4 楼外呼下I1.0内呼 1楼I1.1内呼2楼I1.2内呼 3楼I1.3内呼 4楼I1.4开门I1.5限行I1.6关门I1.7限行I124.01楼行程开关I124.12楼行程开关I124.23楼行程开关I124.34楼行程开关Q4.01楼外呼指示Q4.12楼外呼上指示Q4.22楼外呼下指示Q4.33楼外呼上指示Q4.43楼外呼下指示Q4.54楼外呼下指示Q5.01层指示Q5.12层指示Q5.23层指示Q5.34层指示Q5.4开门Q5.5关门三、硬件部分电路设计3.1硬件电路设计上下行控制主电路按SB1，KM1线圈得电，按SB3，KM1线圈失电，按SB2，KM2线圈得电，KM1触头动作， KM1触头动作， KM2触头动作，M 正转，电梯上升； M 停转，电梯停止； M 反转，电梯下降。
四、四层电梯的梯形图外层呼应123456内层呼应7891011上行优先下行优先13上行下行15停止开门16关门1718五、硬件配置插槽号模板名称1电源模板 PS307 5A2CPU模板 CPU314C-2DP4SM321 DI16× DC24V(321-1BH02-OAAO)5SM322 DO24V\0.5A(SM322-1BU01-OAAO)六、调试过程上门过按梯时关段下先按上时开到1下间门达）。
HL-504四层透明消防仿真电梯模型
HL-504四层透明消防仿真电梯模型
一、系统特点
透明电梯实训装置是为机电一体化教学要求而研发，它集PLC、变频调整、传感器检测、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合于一体的教学装置。
可满足《可编程控制技术》、《现代电梯控制技术》、《电梯技术》等课程的实训教学，适合于各职院校、中专、技工学校的学生进行电梯检修及PLC实训。
透明结构设计，电梯内部结构、运行过程一目了然。
使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理。
二、技术性能
1、输入电源：单相三线220V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5kVA
4、整机尺寸：700mm×700mm×2300mm
三、基本结构
1、多层电梯共有四层。
2、机房部分：包括曳引机、限速器、极限开关、控制柜柜及机械选层器等设备；
3、井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、随行电缆等；。
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一、四层电梯实训模型（不含PLC）
一、概述：
电梯为微型四层电梯模型，基本具备实际电梯的所有功能。
具有轿厢的升降和轿厢门的开与关功能的拖动系统，可采集现场的各种信号，如内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号，实现各种方式下电梯运行的逻辑控制功能。
可作为PLC、单片机的被控对象使用。
具有性能可靠、运行平稳、
操作简单、能耗低和便于实训教学。
二、系统功能要求
该系统要求将PLC、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。
适合于楼宇自动化、机电一体化等专业的相关实验课程。
要求能满足各高等院校所开设的《楼宇电梯系统运行管理与维护》、《现代电梯控制技术》等多个专业课程的主要实验项目，适合学生进行PLC实验、毕业设计和课程设计。
三、系统具体参数要求
大小尺寸：长：380mm；宽：270mm；高:600mm
输入电源：单相三线AC220V±10%
工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
装置容量：＜2000VA
安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准
四、系统配置要求
1、实验装置能够进行电梯轿厢升降和电梯门开关两组控制，且可以结合起来进行实验。
轿厢升降和电梯门开关由两个直流电机分别控制。
每层电梯门旁都装有呼叫电梯上下行的按钮，轿厢内有1至4层的内部选择按钮和开关门按钮，轿厢运行的井道内装有楼层定位行程开关，电梯门两侧有开关门定位行程开关。
2、系统选用了按钮功能与指示灯功能合一的高级发光按钮，按钮信号与指示灯信号能够分别控制。
其中，开门关门按钮是与指示灯相关联的，按钮按下的同时指示灯发光，按钮弹起指示灯熄灭。
3、PLC输入信号有6个外部呼叫按钮信号、4个内部选择按钮信号、4个楼层定位信号、2个内部开关门按钮信号和2个开关门定位信号共18个；
4、PLC输出信号有2个升降控制信号、2个开关门控制信号、6个外呼指示灯信号和4个箭头指示灯信号4个数码管楼层显示试试共18个。
5、为防止电机越位运行发生故障，系统设计了硬件保护电路。
只要轿厢碰到一楼的行程开关，升降电机电源即刻便被切断，电梯停止下降，但上升运行功能不受影响；若轿厢碰到四楼的行程开关，电机即刻断电使电梯停止上升，同时不影响电梯下降。
开关门运行系统也具有此硬件保护功能
6、模型主体采用铝合金和有机玻璃材料制作，结实美观，透明性好，便于观察内部结构及实验动作。
二、带传动控制实训装置
概述：
带传动控制实训装置主要由传送带、气动分拣结构、传感器识别装置等组成，是PLC技术、气动技术、传感器技术等技术的综合实训装置。
采用标准化模块设计，在实训时与PLC的连接采用安全插拔线，安全可靠，扩展方便。
主要技术参数：
电源输入：AC 220V±10％ 50Hz
传送带有限行程：480mm
外形尺寸：600×450×260mm
直流电动机直线运动控制板
一、产品概述：
直线运动是工厂自动化设备中最基本和最常见的运动形式，我们对应设计出教学模型，并且通过可编程序控制器教学实验台上配置的“PLC控制系统”进行控制，实现机电一体化，可完成更复杂和更接近生产实际的综合性实验项目。
本系统采用直流电机加旋转编码器闭环控制，控制精度高，设置了相应的呼
叫开关、接近开关，可实现对小车的准确定位和呼叫控制。
二、产品简介：
1．直线运动机械模型机械部分由带减速箱的直流电机、联轴器、导轨、直
线轴承、齿形带、运动滑块、底座、支架等组成；
2．电机旋转经减速器减速，通过齿形轮和齿型带牵引滑块做直线运动；
3．这套机械模型中由几种工厂中较为常用的位置检测元件，如：行程开关和旋转编码器；
4．旋转编码器与直流电机同轴，其位置检测精度较高；
5．接线板上有接线座，通过插线可与PLC输入、输出和电源连接。
6．通过位置检测元件和旋转编码器，可以对运动滑块进行位置和速度控制。
三、产品特点：
1．系统用一个带旋转编码器的直流电机带动滑块运动。
可以对小车进行行驶速度、定位、运行距离等控制；
2．试验内容涉及开关量、模拟量、脉冲量、可以对直流电机实现PWM控制；
3．设备虽然简单，但能模仿工厂中许多设备的工作情况，实验内容丰富，二次性开发性强，例如，可通过按钮对小车进行呼叫，模拟电梯运行；模拟小车送料等；
4．本装置可对开关量、模拟量、脉冲量进行多项实验，能够使学生深入地理解和掌握PLC的编程、调试技术、参数设定，以及直流电机的PWM控制等控制方法和计数器、定时器的用法；
5．设有电位器，可以作为控制系统的设定值：如果设定值是速度，可对小车进行速度控制；如果设定值是位置，可以对小车进行位置控制，既改变电位计的位置则小车在导轨上的位置也改变。
6．底座是高级铝合金材料制作，结实坚固。
系统外型尺寸为
745mm×120mm×90mm，美观大方；
四、产品参数及基本配置：
环境空气不含腐蚀性、可燃性气体，无大量导电性尘埃
供电电源DC24V,2A
直流电机1个
传感器行程开关4个
电位器1个
旋转编码器1个（自制）
五、实训内容：
开关量实验
1．小车自动定位；
2．记忆定位；
3．配制鸡尾酒实验；
4．自动取料；
5．单周期自动布料；
6．连续自动布料；
7．钻床深钻孔实验；
8．定距运行实验。
模拟量实验
1．模拟量输入设定PLC内部数据实验
2．模拟量输入转换(PWM)脉宽量信号
3．模拟量控制电机速度实验
4．模拟量输入实现系统闭环控制
步进电机直线运动控制板
一、产品概述：
直线运动是工厂自动化设备中最基本和最常见的运动形式，我们对应设计出
教学模型，并且通过可编程序控制器教学实验台上配置的“PLC控制系统”进行控制，实现机电一体化，可完成更复杂和更接近生产实际的综合性实验项目。
我们对系统设置了相应的呼叫开关、位置指示灯和接近开关，可实现对小车的准确定位和呼叫控制。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
通过本装置的实验，初学者不仅掌握步进电动机控制的各种方法，还可以掌握PLC编程的技巧。
为了满足实验教学的需要，我公司特开发和生产了这套JX2型步进电机直线运动控制教学实验设备。
二、产品简介：
1．直线运动机械模型机械部分由带减速箱的步进电机、联轴器、导轨、直线轴承、齿形带、运动滑块、底座、支架等组成；
2．电机旋转经减速器减速，通过齿形轮和齿型带牵引滑块做直线运动；
3．这套机械模型中由几种工厂中较为常用的位置检测元件：行程开关。
4．采用步进电机控制，精度较高；
5．接线板上有接线座，通过插线可与PLC输入、输出和电源连接。
6．运动区装有长600mm的两条不锈钢导轨，四个限位开关，可控制电机和
滑块的运行状态；
三、产品特点：
1．实验系统由二相步进电动机、滑块(小车)、四个行程开关和导轨等组成。
可以对小车的行驶速度和运行距离进行控制；
2．设备虽然简单，但能模仿工厂中许多设备的工作情况，实验内容丰富，二次性开发性强，例如，可通过按钮对小车进行呼叫模拟电梯运行；；模拟小车送料等；
3．本装置可对开关量、模拟量、脉冲量进行多项实验，能够使学生深入地理解和掌握PLC的编程、调试技术、参数设定，以及步进电机的定步、定距、调速等控制方法和计数器、定时器的用法；
4．设有电位器，可以作为控制系统的设定值：如果设定值是速度，可对小
车进行速度控制；如果设定值是位置，可以对小车进行位置控制，既改变电位计的位置则小车在导轨上的位置也改变。
5．底座是高级铝合金材料制作，结实坚固。
系统外型尺寸为
745mm×120mm×90mm，美观大方；
四、技术参数及基本配置：
五、实验举例：
开关量实验
1．自动步序运行实验
2．送料车控制实验
3．单位距离脉冲测量实验
4．定距运行实验
5．加减速控制实验
6．调速实验
7．位置控制实验
8．转动方向控制实验
模拟量实验
1．模拟量输入设定PLC内部数据实验
2、模拟量输入转化为脉冲量实验
3、模拟量输入控制电机速度实验
4、模拟量输入实现系统开环控制。