初识乐高机器人
认识乐高机器人讲解学习
简易机器人制作
认识机器人
机器人是一种能够自主运行的机械装置。
火星探索者
机器人三大基本特征
• 有特定的机械结构 • 有自身的大脑 • 能够完成一定的动作
人、机器、机器人
１、机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的 某些器官（肢体、感官等）的功能；
２、机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵 活多变；
３、机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、 推理、决策、学习等；
４、机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作 中可以不依赖于人的干预。
……
科幻作家阿西莫夫于1940年提出了
课堂中的机器人
机器人作品展示天空拍摄机ຫໍສະໝຸດ 井字棋“机器人三原则”
1、机器人不应伤害人类； 2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命
令除外； 3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
课堂里的机器人
1、控制核心
2、各种传感器，马达等 3、轮轴、齿轮、齿条等
各种各样的积木 4、编程软件
为什么学习机器人？
学习机器人
机器人集成了数学、物理、化学、生物、机械、电子、材料、能源、计算 机硬件、软件、人工智能、多媒体技术、通讯技术、网络技术等众多领域 的科学与技术知识，没有一种技术平台比智能机器人更综合。
机器人是技术前沿之一，集成了许多领域的先进技术。
机器人非常便于设计各种项目或比赛，学生在实施智能机器人项目的 自主体验过程中培养动手能力、创新力、综合能力、协作能力和进取精神 等各种能力。
智能机器人项目或比赛富有挑战性，趣味盎然，有效激发学生对技术 的兴趣。
乐高机械机器人知识点总结
乐高机械机器人知识点总结一、硬件构成乐高机械机器人包括中控模块、传感器、电机和乐高积木。
中控模块是机器人的大脑，可以控制机器人的运动和行为。
传感器可以用来感知机器人周围的环境，包括触摸传感器、颜色传感器和超声波传感器等。
电机则用来驱动机器人的运动，包括轮式电机和舵机。
而乐高积木则是搭建机器人外形的材料，可以按照自己想象的方式进行组合。
二、软件编程乐高机械机器人可以通过编程来控制其运动和行为。
乐高公司提供了Mindstorms EV3软件来帮助孩子们学习编程。
该软件采用了图形化编程的方式，让孩子们可以通过拖拽不同的模块来组合成各种不同的程序。
代码块的方式让编程更加直观和易学，即使是小小年纪的孩子也能轻松上手。
三、机器人应用乐高机械机器人可以应用于各种教育和娱乐场景。
在教育方面，它可以帮助孩子们学习科学、技术、工程和数学知识，培养他们的创造力和逻辑思维能力。
机器人编程也可以作为一个趣味教学的方式，激发孩子们对学习的兴趣。
而在娱乐方面，乐高机械机器人可以搭建成各种形态的机器人，让孩子们尽情发挥自己的想象力。
四、机械原理乐高机械机器人涉及到了一些基本的机械原理，比如齿轮传动、杠杆原理等。
孩子们在搭建和编程过程中可以学习到这些原理，并且亲身体验到它们的应用。
乐高公司也推出了一些相关的教育教材，帮助孩子们更深入地理解这些原理。
五、创意与设计乐高机械机器人的搭建过程是一个很好的创意和设计的实践平台。
孩子们可以自己设计机器人的外形和结构，根据自己的想法进行搭建。
他们可以通过尝试不同的方法和结构来优化机器人的功能和性能，这对于培养孩子们的创造力和设计思维有着很大的帮助。
总的来说，乐高机械机器人是一个很不错的教育工具，它结合了机器人科技和乐高积木的乐趣，为孩子们提供了一个全方位的学习平台。
通过搭建和编程机器人，孩子们可以学到很多有用的知识，并且培养自己的创造力和解决问题的能力。
希望更多的孩子们能够通过乐高机械机器人带来的乐趣和启发，从中受益。
乐高机器人巡线基础学习知识原理
乐高机器人巡线基础学习知识原理1.机器人结构：乐高巡线机器人的结构包括车身、车轮、足底传感器和光电感应装置。
车身是乐高积木组成的，在车身上设置两个车轮以及一个或多个足底传感器。
光电感应装置则安装在车体的前端，用于感知线路。
2.巡线原理：乐高巡线机器人的巡线原理可以概括为光电感应+反馈控制。
在指定的线路上，机器人通过光电感应装置感知到不同的光线变化，然后通过反馈控制调整车身的运动方向，以保持机器人在线路上的移动。
3.光电感应装置：光电感应装置是乐高巡线机器人的核心部件，用于感知线路的存在和位置。
它由发射光源和接收光敏元件组成。
光源通常使用红外光发射管，发射出一束红外光，光敏元件则是光电二极管或光电三极管，用于接收红外光的反射信号。
4.巡线算法：乐高巡线机器人的巡线算法一般有两种：二值巡线和灰度巡线。
-二值巡线：机器人通过光电感应装置感知到黑线和白线之间的差异，将巡线任务简化为判断当前传感器所在位置的颜色是黑色还是白色来决定机器人的动作。
例如，当感知到黑线时机器人向前移动，当感知到白线时机器人停止或者改变方向。
-灰度巡线：机器人通过光电感应装置感知到线路上不同位置的灰度值，然后将灰度值映射到具体的动作，以实现机器人在线路上的移动。
通常使用PID控制算法进行反馈控制，使机器人能够更稳定地行进在线路上。
5.编程：乐高巡线机器人需要通过编程来实现巡线算法。
乐高提供了Scratch编程软件和乐高编程环境（EV3 Programming）供学习者使用。
根据具体巡线算法的要求，编程包括设置传感器参数、编写巡线代码、设定反馈控制策略等。
总结：乐高机器人巡线基于光电感应原理，通过感知线路的存在和位置来保持在指定线路上的移动。
巡线算法包括二值巡线和灰度巡线，通过编程实现。
乐高巡线机器人是机器人教育中的基础项目，通过搭建和编程实践，学习者可以掌握机器人编程和感知能力的基本原理。
乐高机器人简介
乐高机器人简介乐高机器人，这一充满创意与智慧的玩具，正逐渐成为孩子们乃至成年人热衷的对象。
它不仅仅是一堆塑料积木的简单组合，更是一个能够激发无限想象力和创造力的神奇工具。
乐高机器人的组成部分丰富多样。
首先，乐高积木是基础，它们形状各异、颜色缤纷，有长条状、方块状、片状等等。
这些积木通过巧妙的拼接，可以构建出各种形状和结构。
而在机器人的核心部分，通常包含有电机、传感器、控制器等组件。
电机为机器人的运动提供动力，让它能够行走、转动；传感器则像是机器人的“眼睛”和“耳朵”，能够感知周围的环境，例如光线、声音、距离等；控制器则如同机器人的“大脑”，负责处理来自传感器的信息，并指挥电机做出相应的动作。
乐高机器人的魅力在于它赋予了玩家极大的自由创作空间。
无论是小朋友还是成年人，都可以根据自己的想法和创意来设计和搭建机器人。
你可以打造一个能够自动避障的小车，也可以构建一个会按照特定路线行走的机器人，甚至可以创造出一个能够完成复杂任务的智能机械臂。
这种自由创作的过程，不仅能够锻炼玩家的动手能力，还能培养他们的逻辑思维和解决问题的能力。
在教育领域，乐高机器人也发挥着重要的作用。
许多学校和教育机构将乐高机器人引入课堂，作为一种创新的教育工具。
通过参与乐高机器人的搭建和编程，学生们能够更加直观地理解科学、技术、工程和数学（STEM）等学科的知识。
比如，在搭建过程中，学生们需要运用物理知识来确保结构的稳定性；在编程环节，他们需要运用数学和逻辑思维来设计机器人的动作流程。
这种寓教于乐的方式，让学习变得更加有趣和生动，激发了学生对知识的探索欲望。
乐高机器人的编程环节也是其重要的组成部分。
编程可以通过专门的软件来完成，这些软件通常具有简单易懂的图形化界面，即使是初学者也能够轻松上手。
通过拖拽和组合各种编程模块，玩家可以为机器人设定不同的行为和动作。
编程的过程中，玩家需要思考如何让机器人按照自己的预期行动，这培养了他们的逻辑思维和算法设计能力。
乐高Ev3的教学案
乐高EV3机器人基础入门选修课课程教案一、课程基本理论（一）、乐高特色课程教学总目标1、情感态度价值观：通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
2、过程和方法：通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。
3、知识和技能：通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。
（二）、乐高特色课程教学重难点重点：组装机器零件、编辑程序。
难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
二、课程模块（目录、内容）第一课：初识乐高机器人基础理论第二课：乐高积木元件的认识和使用方法。
第三课：我的第一个程序第四课：实战1之双刃搅拌机拼砌第五课：实战2之双刃搅拌机轮子拼砌第六课：实战3之双刃搅拌机电机拼砌第七课：实战4之双刃搅拌机双翼拼砌第八课：实战5之双刃搅拌机线路、红外遥控的拼砌第九课：实战6之双刃搅拌机电脑编程三、课程教案第一课：乐高基础理论第一节基础理论部分第一课时教学内容：初识乐高机器人教学目的：1.了解什么是乐高，什么是乐高机器人；2.了解乐高机器人给我们的生活带来了哪些作用。
教学准备：组织上课，图片，视频、文字资料。
教学过程：一、播放乐高教学视频：1.教师辅助学生了解乐高；2.教师辅助学生了解乐高积木、乐高机器人的概念。
3.教师辅助学习乐高有哪些作用。
二、教师简单讲解乐高积木的概念与作用。
1、用通俗的易懂的话来说，乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具。
这种塑料积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、黑为主。
它靠学生自己动脑动手，可以拼插出变化无穷的造型，令人爱不释于，被称为“魔术塑料积木”。
乐高积木的故乡在丹麦。
其发明者是奥勒•基奥克。
2、作为教育手段，研究发现乐高课堂机器人可以帮助学生通过科学、技术、工程学、数学等学科知识来解决生活实际问题，同时也可以培养学生在课堂上团队合作精神。
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)认识机器人
小启发
机器人怎样才能 自动完成各种各样的工 作呢？
演奏机器人
战斗机器人
机器人与生活
你想不想家里有个机器人，来帮助你打扫卫生、 做饭、洗衣服呢？
要想让你的机器人 会思考、会学习，必须给 它安装“大脑”才行。上 图就是机器人的“大脑”， 也就是机器人的中央控 制器。
机 器 人 的“ 大 脑 ” 可以通过传感器感知周围 环境，并做出相应的动作。
挑战项目公布后，参赛队员将在比赛规定时间内使用乐高机器人技术组件 和软件加传感器、马达、齿轮及各种乐高技术积木件等制作全智能机器人，参 加比赛！队员需要在网上查找资料、向科学家请教、查阅图书馆资料，完成一 份 FLL 要求的调查报告。报告的内容通常与当今世界面临的问题紧密相联。
第 3 页
制作工具
程软件，专门针对中、小 学生开发，功能强大，易 学易用。
第 4 页
做一做
想要完成你的机器人，首先要熟悉制作零件。 下面是几种最基本的乐高零件。
砖 建筑物的基本构造材料是砖。 乐高积木中有两种“砖”，黑色的较重。
板 板是成片的、较硬的物体。 乐高积木中的板长度各异，适合不同
情况。
梁 梁是架在墙上或柱子上支撑房顶的横木，
FIRST 机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 是发 明家 Dean Kamen 创立的，目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。
参赛队伍由 10 名队员组成，队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ每年 9 月，由教育专家及科学家们精心设计的 FLL 挑战内容，将通过网络向全 球公布。
第 1 课 认识机器人
主要内容 了解机器人。
乐高Ev3的教学案
乐高EV3机器人基础入门选修课课程教案一、课程基本理论（一）、乐高特色课程教学总目标1、情感态度价值观：通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
2、过程和方法：通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。
3、知识和技能：通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。
（二）、乐高特色课程教学重难点重点：组装机器零件、编辑程序。
难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
二、课程模块（目录、内容）第一课：初识乐高机器人基础理论第二课：乐高积木元件的认识和使用方法。
第三课：我的第一个程序第四课：实战1之双刃搅拌机拼砌第五课：实战2之双刃搅拌机轮子拼砌第六课：实战3之双刃搅拌机电机拼砌第七课：实战4之双刃搅拌机双翼拼砌第八课：实战5之双刃搅拌机线路、红外遥控的拼砌第九课：实战6之双刃搅拌机电脑编程三、课程教案第一课：乐高基础理论第一节基础理论部分第一课时教学内容：初识乐高机器人教学目的：1.了解什么是乐高，什么是乐高机器人；2.了解乐高机器人给我们的生活带来了哪些作用。
教学准备：组织上课，图片，视频、文字资料。
教学过程：一、播放乐高教学视频：1.教师辅助学生了解乐高；2.教师辅助学生了解乐高积木、乐高机器人的概念。
3.教师辅助学习乐高有哪些作用。
二、教师简单讲解乐高积木的概念与作用。
1、用通俗的易懂的话来说，乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具。
这种塑料积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、黑为主。
它靠学生自己动脑动手，可以拼插出变化无穷的造型，令人爱不释于，被称为“魔术塑料积木”。
乐高积木的故乡在丹麦。
其发明者是奥勒•基奥克。
2、作为教育手段，研究发现乐高课堂机器人可以帮助学生通过科学、技术、工程学、数学等学科知识来解决生活实际问题，同时也可以培养学生在课堂上团队合作精神。
乐高机器人课程介绍
目录 Contents
• 乐高机器人简介 • 乐高机器人课程目标 • 乐高机器人课程内容 • 乐高机器人课程实施方式 • 乐高机器人课程效果评估 • 乐高机器人课程展望
01
乐高机器人简介
乐高机器人的发展历程
01
02
03
04
1932年乐高公司成立， 起初生产木质玩具。
1980年代开始涉足塑料 玩具，并推出乐高积木 系列。
寓教于乐
跨学科整合
乐高机器人结合了教育和娱乐的元素，让 孩子在玩乐中学习编程、机械、电子等知 识。
乐高机器人课程可以整合数学、物理、计 算机科学等多个学科的知识，有助于培养 孩子的综合素质。
乐高机器人在教育领域的应用
K-12教育
乐高机器人广泛应用于中小学教 育，通过搭建、编程和比赛等形 式，培养学生的创新能力和实践
01
输标02入题
详细描述：参加机器人赛事与活动可以让学生与其他 团队一起竞技、交流，提升自己的竞技水平和团队协 作能力。
03
详细描述：通过参加机器人赛事与活动，学生可以了 解更多关于机器人技术的前沿动态和最新发展，拓宽
视野，增强对机器人技术的认识和理解。
04
总结词：拓宽视野
04
乐高机器人课程实施方式
总结词
激发创造力
详细描述
在基础搭建课程中，学生可以自由发挥想象力，创造自 己的作品，从而激发创造力和想象力。
总结词
学习基本物理知识
详细描述
通过基础搭建课程，学生可以了解和掌握一些基本的物 理原理，如杠杆、滑轮、齿轮等，从而加深对物理知识 的理解和掌握。
编程课程
总结词
掌握编程技能
详细描述
乐高机器人基础知识课件
乐高机器人基础知识课件乐高机器人基础知识课件篇一:乐高机器人入门班教案乐高机器人基础知识课件篇二:乐高机器人课程乐高机器人课程Lego Mindstorms(乐高机器人)是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分(齿轮、轮轴、横梁)的统称。
Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具(programmablesensor blocks)。
第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。
最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。
乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。
它具有六个输出输入口:三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。
乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。
机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。
在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。
随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。
国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。
机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。
我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。
近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。
乐高机器人初级机器人课程
乐高机器人初级机器人课程近年来，STEM（科学、技术、工程、数学）教育在全球范围内受到越来越多的关注。
STEM教育旨在通过实际案例和实践活动，帮助学生发展解决实际问题的能力和创造力。
乐高机器人是STEM教育的重要组成部分，它可以将科学和技术与创意和想象力相结合，为学生打开未来的专业道路。
一、引言乐高机器人旨在为学生提供一个集机器人和计算机编程于一体的学习平台。
通过乐高机器人初级课程，学生可以学习基本编程技能并设计自己的机器人项目。
本文将探讨乐高机器人初级机器人课程的优势、课程结构以及学生学习成果等方面的内容。
二、优势乐高机器人初级课程具有以下优势：1.激发学生的学习兴趣：乐高机器人课程采用“学以致用”的教学方法，让学生在实践中逐步掌握有趣的技能，并激发学生的创造性思维和学习兴趣。
2.培养学生的团队合作精神：乐高机器人课程强调团队合作精神，通过协作设计机器人项目来激发学生间的合作和交流，培养学生的领导能力和团队意识。
3.提高学生的编程能力：乐高机器人课程通过编程软件完成机器人的控制任务，在编程过程中让学生逐渐掌握编程基础知识，提升学生的计算机编程能力。
三、课程结构乐高机器人初级机器人课程分为以下几个部分：1.硬件部分：让学生学会组装乐高机器人模块，了解机器人硬件的组成与原理。
2.软件部分：让学生学会使用编程软件，并了解机器人编程的基本知识和编程规则。
3.实践部分：通过实际项目设计和编程让学生掌握机器人基本控制方法，提高学生的控制能力和解决实际问题的能力。
四、学生学习成果通过乐高机器人初级机器人课程的学习，学生可以获得以下学习成果：1.理解计算机编程的基本知识和编程规则；2.掌握乐高机器人硬件的组成和原理，并学会搭建和拆卸机器人模块；3.通过实际项目设计和编程，掌握机器人基本控制方法；4.培养学生的创造性思维和解决问题的能力；5.提高学生的团队合作精神和领导能力。
五、结论乐高机器人初级机器人课程为学生提供了丰富的机会来发展其编程技能和创造能力，同时提高学生的解决实际问题的能力以及领导和团队合作能力。
乐高机器人介绍PPT课件
19
案例展示：简单项目实现过程
实现过程
1
设计小车结构和寻迹原理
2
3
选择合适的乐高组件进行搭建
2024/1/26
20
案例展示：简单项目实现过程
01
配置编程环境，编写控制程序
02
进行测试和调试，优化程序性能
03
完成项目总结和分享
2024/1/26
21
04
进阶技能与挑战赛事
2024/1/26
22
进阶技能学习建议
2024/1/26
掌握基础编程知识
学习乐高机器人编程，需要具备一定的编程基础，如了解变量、循环 、条件语句等基本概念。
熟悉传感器与电机控制
乐高机器人通过传感器感知环境，通过电机控制实现动作。需要熟悉 各种传感器的原理及使用方法，以及如何通过编程控制电机。
学习机器人结构设计
了解基本的机械原理和结构设计方法，能够根据需要搭建出稳定、灵 活的机器人结构。
心态调整同样重要
比赛过程中可能会遇到各种困难和挑战，保持积 极的心态能够帮助团队更好地应对压力和挑战。 同时，也要学会在失败中汲取教训，不断总结经 验，为下一次比赛做好准备。
25
05
教育应用与拓展活动
2024/1/26
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在校教育中的应用场景
课堂辅助教学
利用乐高机器人进行直观演示， 帮助学生理解抽象概念，提升教
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多 种编程语言，如Scratch、 Python等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的 需求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量 定义、条件判断、循环控制、 函数调用等，方便用户编写复 杂的程序。
乐高推车机器人知识点总结
乐高推车机器人知识点总结乐高推车机器人是一种使用乐高积木搭建而成的机器人，可以实现一系列功能，如遥控行驶、自动避障、传感器感知等。
它不仅能够锻炼孩子的动手能力和创造力，还能够让孩子在搭建和编程机器人的过程中学习到科学知识和逻辑思维能力。
下面将从机器人的搭建原理、基本构件、传感器的应用、编程控制等几个方面对乐高推车机器人的知识点进行总结。
一、机器人的搭建原理乐高推车机器人的搭建原理是基于乐高积木的砌块连接，通过将各种不同功能的积木组合在一起，可以构建出不同形态和功能的机器人。
在搭建机器人的过程中，需要考虑积木的连接方式、稳定性以及承载能力等因素，以确保机器人能够正常运行和完成设计的功能。
二、基本构件乐高推车机器人的基本构件包括主体结构、电机、轮子、转向舵机、麦克风、传感器等。
主体结构是由各种不同形状和功能的积木拼接而成，用于支撑和固定其他构件。
电机是机器人的动力来源，通过接通电源来驱动机器人的运动和功能执行。
轮子是用来支撑和推动机器人的移动，通常通过电机的转动来驱动轮子的运动。
转向舵机则是用来控制机器人的转弯运动，通过控制转向舵机的角度来改变机器人的行进方向。
麦克风和传感器可以用来感知外界环境，从而实现避障、声音识别等功能。
三、传感器的应用在乐高推车机器人中，传感器的应用是非常重要的，它可以使机器人具有更强的智能化和自主性。
常用的传感器有触摸传感器、声音传感器、颜色传感器、红外传感器等。
触摸传感器可以用来检测机器人与外界物体的接触情况，从而实现避障和停止等功能；声音传感器可以用来识别声音指令，实现声控功能；颜色传感器可以用来识别不同颜色的物体，实现颜色辨识功能；红外传感器可以用来感知周围的环境和物体，从而实现自主导航和避障功能等。
四、编程控制乐高推车机器人可以通过编程来控制其运动和功能执行。
乐高的编程软件包括乐高EV3软件和乐高Spike编程软件等。
通过编程软件，可以为机器人设定不同的行为指令和逻辑控制，实现各种复杂的功能。
乐高ev3机器人初级教程
乐高ev3机器人初级教程乐高 EV3 机器人初级教程乐高 EV3 机器人是一款非常有趣且富有教育意义的玩具，它能够激发孩子们的创造力和逻辑思维能力。
在这篇初级教程中，我们将一起探索如何开始乐高 EV3 机器人的奇妙之旅。
一、乐高 EV3 机器人套件介绍乐高 EV3 机器人套件包含了各种各样的零件，如电机、传感器、梁、轴、齿轮等等。
这些零件可以通过巧妙的组合搭建出各种不同的机器人结构。
电机是机器人的动力源，它能够让机器人移动。
EV3 套件中有大型电机和中型电机，它们的功率和尺寸有所不同，可以根据实际需求选择使用。
传感器是机器人获取外界信息的“眼睛”和“耳朵”。
常见的传感器有触碰传感器、颜色传感器、超声波传感器等。
触碰传感器可以检测物体的碰撞，颜色传感器能够识别颜色，超声波传感器则可以测量距离。
二、搭建基础结构在开始搭建之前，先在脑海中构思一下你想要的机器人的样子和功能。
比如，是一个能够行走的小车，还是一个可以抓取物品的机械臂？我们以一个简单的四轮驱动小车为例。
首先，选择合适的梁和轴搭建车架，确保车架坚固稳定。
然后，将四个轮子安装在车架上，使用齿轮将电机与轮子连接起来，这样电机转动时就能带动轮子转动了。
在搭建过程中，要注意零件的连接是否牢固，避免在运行时出现松散的情况。
三、编程软件乐高 EV3 机器人使用专门的编程软件进行控制。
打开编程软件，你会看到一个直观的界面，上面有各种指令模块。
编程的基本思路是通过组合不同的指令模块来实现机器人的动作和功能。
比如，要让电机转动，就找到相应的电机控制模块，设置转动的方向和速度。
四、简单的编程示例1、让小车前进一段距离首先，从电机控制模块中选择“大型电机”模块，将其拖放到编程区域。
设置电机的功率为 50（可以根据实际情况调整），转动方向为“正转”。
然后，添加一个“等待”模块，设置等待时间，比如 2 秒，这表示电机转动 2 秒。
最后，将程序下载到 EV3 机器人中，运行程序，小车就会前进 2 秒的距离。
第一讲：初识LEGO机器人
步骤【4】
drCOOL@
步骤【5】
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步骤OL@
步骤【8】
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步骤【9】
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步骤【10】
drCOOL@
步骤【11】
论坛：
QQ群： 武汉“乐斗士”兴趣小组，17990485 乐高竞技联盟，74986201 电邮： drCOOL老师，drCOOL@ 阿基来德同学，Berkeley.zhou@
标准LEGO积木 （身体骨架）
电动机 （运动机构）
drCOOL@
“A robot is a device that
is built to independently perform actions and interact with its surroundings.”
• 是一个机器； • 能够独立运动； • 感知周围环境 并做出适当反应。
drCOOL@
网站：
乐高教育服务网，/ FLL赛事官网，/ WRO赛事官网，/ 中文乐高机器人社区，/forum.php 乐乐班LEGO俱乐部，/forum.php
自平衡小车
drCOOL@
彩球分配器
drCOOL@
课堂实践： 一个真实的LEGO机器人
2011年07月16日 星期日下午16:00
drCOOL@
准备工作： 1. 一块合适的场地； 2. 两箱器材（9797+9695）； 3. 落实分工： 1）一名同学负责指挥； 2）两名同学负责安装； 3）一名同学负责检查。 4. 制定装配方案和步骤。
drCOOL@
9797 机器人基础套件
＋
9695 机器人备件库
drCOOL@
drCOOL@
drCOOL@
2024年度乐高EV3初级课程课件(1)
•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。
学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。
同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。
02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。
编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。
了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。
准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。
搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。
搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。
测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。
1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。
编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。
程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。
乐高机器人
乐高机器人选购全攻略初识乐高机器人亲手制作一个能听从自己命令的机器人，是很多人儿时的梦想。
可这个梦想实现起来却很难，要学会编写程序，要学会制作复杂的机械结构，还要有能力把各种各样原始材料、传感器、舵机组装到一起。
于是，很多人的这个梦想渐渐地离自己越来越远，被遗忘在角落里。
乐高机器人—一个可编程的控制模块、几个马达、几种不同的传感器、一堆形状各异可以相互连接的标准零件，会让人觉得那个儿时的梦想不再遥远，只要经过简单的学习，你也可以做出属于自己的机器人。
一、何为乐高机器人也许你看完这个图片会说，这也不是机器人呀。
好吧，俗话说的好并不是长得像人一样的机器才叫机器人，就像不是只有电脑才叫计算机一样。
乐高机器人，是对乐高Mindstorns （头脑风暴）系列的一个通俗称法，要认识乐高机器人，不得不先说一下乐高这个品牌。
图：乐高品牌标识乐高集团是世界著名的玩具制造商，创立至今已有80年的历史，产品畅销全球140个国家，其销量始终列于世界十大玩具之列。
乐高积木设计精美且富于变化性，乐高拼砌玩具曾经伴随无数孩子的成长，和其他积木玩具不同的是，乐高公司还拥有广大的成年玩家。
在孩子和家长的心目中，乐高代表的是快乐，是无限的想象，是创意的未来。
乐高公司开始出品塑料颗粒的搭建玩具以来，已经发行了90多个系列、10000多套玩具套装，这个数字还在不断被刷新着。
几乎每天都有新的乐高零件出现，据不完全统计，乐高零件的种类已经超过了23000种。
图：乐高零件的种类已经超过了23000种乐高公司和麻省理工学院最早在1988年开始合作研发“智慧型可编程化积木”，1998年正式在纽伦堡、伦敦和纽约玩具展中推出Mindstorms和Robotics Ivention System产品（通常被称为RCX）。
同年乐高公司开始发行机器人系列玩具，分别在1998年推出RCX 1.0版本机器人，在1999年推出RCX 1.5版本机器人，在2000年推出RCX 2.0版本，2006年乐高公司推出了NXT蓝牙机器人，并在2009年将蓝牙机器人升级为NXT 2.0版本。
乐高机器人启蒙教育
乐高机器人启蒙教育乐高机器人是一种基于乐高积木搭建的机器人教育产品，它不仅可以激发孩子们的创造力和想象力，还可以帮助他们学习编程和机械原理。
乐高机器人启蒙教育是一种全新的教育方式，它将传统的教学方法与现代科技相结合，为孩子们提供了一个全新的学习体验。
首先，乐高机器人启蒙教育可以激发孩子们的创造力。
通过乐高积木搭建机器人，孩子们可以自己动手设计和制作自己的机器人作品。
他们可以根据自己的想象力和创造力，将乐高积木组合成各种不同的形态，从而培养他们的动手能力和空间想象力。
在这个过程中，孩子们可以自由发挥，不受限制地进行创作，从而激发他们的创造力。
其次，乐高机器人启蒙教育可以帮助孩子们学习编程。
乐高机器人配备了专门的编程软件，孩子们可以通过简单的拖拽操作，为机器人编写程序。
通过这种方式，孩子们可以学习到编程的基本原理和逻辑思维，培养他们的计算机素养和解决问题的能力。
同时，编程也可以让孩子们体验到自己的创造力和想象力可以通过编程语言变成现实，从而激发他们对编程的兴趣。
最后，乐高机器人启蒙教育还可以帮助孩子们学习机械原理。
在搭建机器人的过程中，孩子们需要了解机械结构和原理，学习如何通过简单的机械装置实现复杂的功能。
通过这种方式，孩子们可以对机械原理有一个直观的理解，培养他们的动手能力和实践能力。
总的来说，乐高机器人启蒙教育是一种全新的教育方式，它可以激发孩子们的创造力，帮助他们学习编程和机械原理。
通过乐高机器人启蒙教育，孩子们不仅可以在玩中学，还可以在学习中玩，从而获得更加丰富和全面的教育体验。
希望越来越多的家长和老师可以重视乐高机器人启蒙教育，让孩子们在快乐中学习，快乐中成长。
小学生的乐高机器人课
小学生的乐高机器人课乐高机器人是培养小学生创造力和解决问题能力的理想工具，通过参与乐高机器人课程，小学生们可以学习到科学原理、编程技巧，并享受搭建和控制机器人的乐趣。
在这篇文章中，我们将为小学生们设计一个有趣的乐高机器人课程，带领他们进入机器人的世界。
首先，引入乐高机器人基础知识。
在开始乐高机器人课程之前，要向小学生们介绍乐高机器人的基本知识。
包括乐高机器人套件的组成部分、传感器和执行器的功能，以及如何使用编程软件进行控制等。
通过基础知识的介绍，小学生们可以了解到乐高机器人的构造和控制方式。
接下来，进行搭建和编程实践。
可以根据不同的主题或任务，提供适合小学生的乐高机器人搭建方案，并让他们亲自动手进行搭建。
随后，教授他们如何使用编程软件，对机器人进行编程，使其完成特定的动作或任务。
通过搭建和编程实践，小学生们可以锻炼空间想象力、手眼协调能力，并学会使用编程语言控制机器人。
然后，进行团队合作和挑战活动。
可以将小学生们分成小组，让他们一起搭建和编程乐高机器人，并参与团队合作和挑战活动。
例如，在规定的时间内，设计并完成机器人的特定任务，如穿越迷宫、抓取物体等。
通过团队合作和挑战活动，小学生们可以提高协作能力、解决问题的能力，并享受团队合作的乐趣。
接着，进行展示和分享。
在课程结束后，可以组织小学生们进行机器人的展示和分享。
让他们向观众展示自己搭建的机器人，并分享搭建和编程的心得和经验。
鼓励他们讲述机器人的功能、工作原理和创新之处。
通过展示和分享，小学生们可以锻炼公众演讲技巧、培养自信心，并学会分享和交流科学知识。
在乐高机器人课程中，要注重每个小学生的参与和成长。
指导者或老师应给予每位小学生足够的关注和指导，并提供积极的评价和建议。
同时，也要注重家长的参与和支持，鼓励他们在家里为孩子提供额外的练习和鼓励。
通过参与乐高机器人课程，小学生们可以学习到科学原理、编程技巧，并享受搭建和控制机器人的乐趣。
这样的活动不仅可以培养他们的创造力和解决问题能力，还可以促进逻辑思维、团队合作和创新思维的发展。
乐高机器人课程内容
乐高机器人课程内容
乐高机器人课程内容主要包括以下几个方面：
1.乐高机器人的基础知识：介绍乐高机器人的组成、工作原理、编程语言等基础知识，让学生了解乐高机器人的基本概念和操作方法。
2.机械结构搭建：通过乐高积木的拼搭，学习机械结构搭建的原理和方法，掌握基本的机械结构和机械运动知识。
3.编程与控制：学习使用乐高编程软件，掌握编程的基本语法和控制逻辑，能够编写简单的程序，实现对乐高机器人的控制。
4.传感器应用：了解各种传感器的原理和应用，学习如何使用传感器实现乐高机器人的感知和控制。
5.机器人项目实践：通过实际项目，将所学知识应用于实践中，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
总之，乐高机器人课程内容丰富，注重实践和创新能力的培养，能够帮助学生掌握机器人技术的基本知识和技能，提高其科技素养和创新能力。
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教
学
过
程
一、简单提问，激发兴趣。
孩子们知道什么是机器人吗?
幼儿据以往认知自由发言。
二、概括介绍机器人、乐高机器人，播放关于机器人比赛视频。
初次接触，通过听觉了解后，为加深印象，观看现实生活中机器人短片和图片,再而观看乐高机器人短片和图片。
再次说明：机器人是我们的朋友，我们创造机器人，是为了更好地服务于社会。
三、交流讨论。
幼儿通过视觉冲击，分组讨论乐高机器人给我们生活带来的便利。
四．课堂延伸。
幼儿自己利用乐高积Hale Waihona Puke 制作喜欢的机器人。班级：大班
内容：认识乐高机器人
任课教师
张琦
教
学
目
标
知识与技能：认识新环境中的新朋友，成立团队，激发兴趣，热爱生活，热爱科技，建立自信心。
过程与方法：介绍乐高机器人，多媒体展示以往机器人比赛片断，制定公约，展示机器人套装。
情感态度与价值观：开拓视野，激发对科技的兴趣，热爱生活。
教
学
重
点
及
难
点
重点：适应新环境，建立团队，认识乐高机器人。