自动运料小车电气控制设计

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毕业设计装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计

关键词：PLC 运料小车控制系统 I/O点
Abstract：
Early electric car control system of the transporter over the relay - contactor complex system composed of The system design cycle,there is a long,bulky,high cost,defects,no data processing and communications functions,must be hand operated,will be applied to transport materials car PLC electrical control system and can realize automatic control operation of the car,reducing the running costs of the system,PLC control system for electric car transporter with a simple connection to control speed,reliability and maintainability is good,easy to install,repair and improvement and so on.With economic development,transport materials to various areas of growing car,from manual to automatic,and gradually formed the mechanization and automation.

基于PLC的自动控制送料小车控制设计

西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：基于PLC 的自动控制运送料小车设计所属系部：电子工程系指导老师：职称：讲师学生姓名：学号:专业：应用电子西安航空职业技术学院制西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC 的自动控制运送料小车设计任务与要求：1实现送料小车的手动和自动化的转化2根据控制要求进行了小车系统的具体设计3 时间：2010年 8月 20 日至2010 年 10 月 20 日共 8 周所属系部：电子工程系学生姓名：学号：专业：应用电子指导单位或教研室：西安航空职业技术学院指导教师：职称：讲师西安航空职业技术学院制摘要可编程序控制器（Programmable controller ）简称PLC ，由于PLC 的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC 的应用领域在迅速扩大。

对早期的PLC ，凡是有继电器的地方，都可采用。

而对当今的PLC 几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC 。

尤其是近几年来，PLC 的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC 在国内外已被广泛应用于各个行业。

本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。

本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC 控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图和程序指令设计；最后得出结论。

关键词：PLC ；送料小车；控制；程序设计AbstractProgrammab le logic contro ller referred to PLC ，because of the high reliability PLC adaptability，flexib ility ，enviro nment ，use convenient，simp le maintenance ，so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ，always have relays p lace ，can use. But in today's PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ， functionand not increase， so ，at the moment ，PLC at home and abroad，has been widely used in various industries.In order to achieve the design of the car feed the transformatio n of manual and automated ，simp le to change the past，car manual feed ，a reduction of the workforce ， increased productivity，auto mated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed.This article from the first chapter of the feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control; Chapter II introduced the car feed the control requirements to be met; Chapter III under the control of the car system to carry out thespecific design ，includ ing the terminal wiring diagram ，ladder diagram (Sub-total system design descriptions and ladder and procedures for instruction design; the final conclusion.Key words: PLC; Feeding Car; Control; Program Design目录前言...................................................................... ........................................................................ .. (1)1 控制系统介绍和控制过程要求...................................................................... (2)1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 (2)1.2 控制系统介绍 (2)2送料小车系统方案的选择...................................................................... .. (4)2.1 可编程控制器 P LC 的优点 (4)2.2 小车送料系统方案的选择 (5)3 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 . ................................................................... (6)3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 (6)3.2、基本功能 (6)3.3、其他功能 (6)4基于PLC 的送料小车接线图及梯形图 . ................................................................... . (9)4.2 PLC端子接线图 (10)4.3 梯形图分段设计·································· (12)4.4 程序运行原理说明调试与完善 (16)4.5 系统总梯形图设计 (17)4.6 小车程序设计 . ................................................................... ........................................................................ .. (22)结论...................................................................... ........................................................................ .. (27)谢辞...................................................................... ........................................................................ .. (28)参考文献 ..................................................................... ........................................................................ . (29)基于PLC 的自动控制运料小车的设计前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。

电气控制课程设计报告_3

目录1 控制要求 (1)2 编程元件地址分配表 (1)2.1I/O口地址分配分析 (1)2.2I/O口地址分配 (1)3PLC外部接线图 (2)4 控制程序 (2)4.1硬件组态 (3)4.2梯形图程序 (3)5 系统运行调试及S7-PLCSIM仿真 (5)6 心得体会 (6)参考文献 (6)1 控制要求运料小车负责向4个料仓送料, 送料道轨上从左向右共有4个料仓（1号仓～4号仓）, 每个料仓有一个位置开关SQ检测运料小车是否到位, 信号分别输入至PLC的输入端I4.0, I4.1, I4.2, I4.3, 当信号状态为1时, 说明运料小车到达该位置, 否则说明小车没有在这个位置。

小车行走受两个信号的驱动, Q0.0驱动小车左行, Q0.1驱动小车右行。

每个料仓的要料信号由4个手动按钮发出, 从左到右（1号仓～4号仓）分别对应为I4.4, I4.5, I4.6, I4.7。

根据以上工艺要求, 设计一个驱动小车自动运料的控制程序。

为了设计运料小车的控制程序, 首先要对小车的驱动条件进行分析。

小车运行条件:（1）运料小车右行条件: 小车在1.2.3号仓位, 4号仓要料；小车在1.2号仓位, 3号仓要料；小车在1仓位, 2号要料为小车右行条件。

（2）运料小车左行条件: 小车在4、3、2号仓位, 1号要料；小车在4、3号仓位, 2号要料；小车在4仓位, 3号仓要料为小车左行条件。

运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时, 应该是小车的停止条件。

运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行起动, 同样小车左行时也不允许右行起动。

图 1 供料控制系统示意图2 编程元件地址分配表2.1 I/O口地址分配分析在本设计中共有8个输入信号（4个行程开关产生的信号和4个按钮产生的信号）和2个输出信号（Q4.0运料小车左行信号和Q4.1运料小车右行信号）。

所以用PLC的4号槽作输入口, 5号槽作输出口。

2.2 I/O口地址分配I/O地址分配如表1所示。

运料小车的PLC控制系统设计

2013届毕业生毕业设计说明书题目: 运料小车的PLC控制系统设计学院名称：电气工程学院班级：自动F09042013年 5 月20 日目次1 绪论 (1)1.1 课题选题背景及意义 (1)1.2 运料小车的控制概况 (1)1.3 运料小车的发展现状 (2)1.4 课题研究的主要内容 (2)2 总体方案论述 (4)2.1 系统控制方案设计 (4)2.2 PLC选型 (5)2.3 电动机选型 (7)2.4 接触器选型 (8)2.5 热继电器选型 (9)2.6 断路器选型 (9)2.7 行程开关选型 (10)3 系统硬件电路设计 (11)3.1 控制方案的设计 (11)3.2 硬件电路接线图 (11)4 控制系统软件设计 (14)4.1 程序流程图 (14)4.2 程序梯形图 (16)4.3 梯形图编程的分析 (17)4.4 程序语句表 (19)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录一电气控制柜接线图 (24)附录二 PLC接线原理图 (25)附录三电动机主电路图 (26)1 绪论1.1 课题选题背景及意义制造业是现代经济发展中占有关键地位，它的发展状况主导着经济发展的前景，但是，在我国，大部分乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制，一般来说，送料绝大多数是采用人工手动送料，严重缺乏保护装置，这造成“效率低，劳动强度大，事故发生率大”等特点。

随着信息科技迅猛、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，近年来，由于PLC控制技术的发展，送料机构自动化水平也需越来越高。

提高自动化的水平不仅可以提高生产效率，同时也能保证工人的人身安全。

传统的手工送料已经不再满足要求，这时运料小车应运而生。

运料小车专门用于粒料、粉料、片状料、带状等材料的输送，这无疑是轻、重工行业不可缺少的设备。

1.2 运料小车的控制概况从世界第一台PLC被设计出来到现在，PLC历经几次更新换代，各方面的性能得到了很大完善，技术已经完全成熟。

自动往返运料小车控制系统设计

河南机电高等专科学校毕业设计（论文）自动往返运料小车控制系统设计系部：自动控制系专业: 电气自动化班级: 自 124姓名: 张晓需学号:指导老师: 赵新蕖二零一五年五月摘要运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用，而其控制系统就是一种典型的PLC系统。

传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。

为了降低运料小车的运行成本,实现自动化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。

本设计针对电气控制的运料小车系统，利用组态软件和西门子S7200 PLC实现对运料小车系统的监测和控制。

通过现场数据采集，进行集中的数据管理，从而实现对自动运料小车系统有效控制，系统状态实时监控，并由上位机生成可视化的动态监控界面。

方便管理人员对现场的管理，提高工作效率。

关键词：运料小车；组态软件；PLC；传感器；AbstractCarriage?is widely used in?coal mine,?warehouse,?station,?port?mine?and other industries,?and its control system?is?a?typical PLC system.?The transport cars?most of the traditional relay control,?relay control?with complex wiring,?easy?maintenance,?fault?repair?defect?is not easy.?In order to reduce the operation cost?of material transport trolley,?automatic control system,?the application of programmable?control?technology as the control?system?of car.The design for the?carriage?of electric control system,?realize the?monitoring and control of material transport trolley?system using configuration software and?S7200?PLC?Siemens.Through the field data acquisition,?data?management,?so as to realize the?automatic?control?of material transport trolley?system,?real-time monitoring system status,?and made the dynamic monitoring?interface PC?to generate visual.?Management?to facilitate the management of the site,?improve work efficiency.Keywords:?Material transport trolley;configuration software;?PLC;??sensor;?目录第1章绪论 01.1 本课题来源、目的和意义 01.1.1 本课题来源 01.1.2 本课题目的和意义 01.2 本课题内容及要求 (1)第2章控制方案的选择 (1)2.1自动往返运料小车设计思路 (1)2.2 可编程控制器（PLC）及运料小车的介绍 (1)2.2.1 可编程控制器（PLC）的分类 (1)2.2.2 PLC的工作原理 (3)2.3 自动运料小车控制系统 (3)2.4 系统硬件配置 (4)第3章控制系统的硬件选型 (5)3.1 系统硬件的选型 (5)3.2 PLC选型 (6)3.3 传感器的选型 (7)3.4 步进电机的选型 (8)第4章控制系统的软件实现 (9)4.1 PLC软件开发工具介绍 (9)4.1.1???硬件连接及软件的安装? (9)4.1.2???STEP7-Micro/WIN32软件的窗口组件 (10)4.2程序流程 (10)第5章组态设计 (12)5.1数据库设计 (12)5.2 MCGS与PLC的连接 (12)5.3 运料小车的组态设计 (13)5.4 运行调试动画界面 (13)第6章结论 (14)致谢 (15)参考文献 (15)第1章绪论1.1 课题来源、目的和意义1.1.1 课题来源随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。

运料小车plc课程设计

运料小车plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握运料小车PLC控制系统的组成。

2. 使学生掌握运料小车PLC程序的编写方法，了解常用的PLC指令及其功能。

3. 帮助学生了解运料小车PLC系统在实际工业生产中的应用。

技能目标：1. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力，能够独立设计并调试简单的运料小车PLC控制系统。

2. 提高学生动手实践能力，熟练使用PLC编程软件进行程序编写、修改和调试。

3. 培养学生团队协作能力，能够与同学合作完成复杂的PLC控制系统设计。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣，激发学生探索自动化控制领域的热情。

2. 培养学生严谨、认真、负责的学习态度，养成良好的学习习惯。

3. 增强学生的创新意识，培养勇于尝试、不断改进的精神。

课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC技术的基本知识和技能，培养解决实际问题的能力。

学生特点分析：学生已具备一定的电气基础知识和编程能力，对PLC技术有一定了解，但对实际应用尚缺乏经验。

教学要求：1. 结合实际运料小车PLC控制系统，讲解PLC的基本原理和结构，使学生能够理论联系实际。

2. 强化实践操作环节，让学生动手编写和调试PLC程序，提高学生的实际操作能力。

3. 注重培养学生的团队协作能力和创新能力，鼓励学生积极参与讨论和改进设计。

二、教学内容1. PLC基本原理及结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第1章内容。

2. 运料小车PLC控制系统的组成：分析运料小车的控制需求，介绍PLC在运料小车上的应用，对应教材第2章内容。

3. PLC编程软件的使用：讲解PLC编程软件的安装、操作方法，使学生熟练掌握软件的使用，对应教材第3章内容。

4. 常用PLC指令及功能：介绍常用的PLC指令，如逻辑运算指令、定时器/计数器指令等，对应教材第4章内容。

送料小车自动往返的电气控制

FU2 FR SB1
KM1 合上电源开关QS
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 松开SB2 电动机继续正转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
2．任务分析
（1）工作台怎么实现前进与后退功能？（2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动前进，通过什么电气元件实现该功能？（3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别通过哪些电气器件来实现？
工作台自动往返示意图
2．任务分析提问：能否在接触器联锁正反转控制线路的基础上，作一些改进来实现这种自动往返控制？
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB1, 各开关复位电机停转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
Байду номын сангаас

PLC课程设计运料小车智能控制

项目设计运料小车智能控制目录摘要............................................. - 2 - 第一部分引言.................................... - 3 - 第二部分小车运送物料的总体设计 ................. - 4 -2.1控制要求：................................. - 4 -2.2系统硬件设备配置........................... - 5 -2.2.1运料小车控制的主回路设计 .............. - 6 -2.2.2、分析控制要求，确定输入、输出设备..... - 7 -2.2.3 分配I/O接口.......................... - 7 -2.2.4I/O外围接线图......................... - 8 -2.2.5 PLC的选型............................ - 8 - 第三部分控制系统设计 .......................... - 9 -3.1控制功能图以及逻辑表达式................... - 9 -3.1.1功能图表达式.......................... - 9 -3.1.2逻辑表达式........................... - 11 -3.1.3根据逻辑表达式画出梯形图 ............. - 11 - 第四部分系统调试及结果分析 ..................... - 12 -4.1 PLC实验操作规程.......................... - 12 -4.2 连接线路 ................................. - 12 -4.3 结果分析 ................................. - 13 -4.4系统调试与解决的问题...................... - 14 -4.4.1调试................................. - 14 -4.4.2检查电路............................. - 14 - 心得体会........................................ - 16 - 参考文献........................................ - 17 -运料小车智能控制摘要运料小车是在现代工厂中普遍存在的，而自动化的智能小车却并不多见，大多数的工厂仍然靠人力手动控制小车装卸物料的，这不仅效率低而且耗费人力物力，降低生产效率，对企业的生产发展起到限制的作用。

自动运料小车电气控制设计.(DOC)

1引言课程设计目的在于使学生在实习过程中能够理论联系实际，在实际中充分利用所学理论知识分析和研究实际生产过程中出现的各类技术问题，巩固和扩大所学知识面，为以后走向工作岗位打下一定的基础。

在实习过程中，通过动手实践，是学生掌握控制程序、电力电子系统和计算机控制系统等方面的实际知识，并能对所学的专业基础知识进行仿真和调试，了解现场主要设备的用途和电气线路的作用、原理和电气性能。

随着工业的发展，自动化已经成为了现代工业的代名词。

自动运料小车的电气控制设计就是为了适应日益发展的工业生产需求。

自动控制系统的出现大大加快了生产的速度，加快了工业的发展进程。

各种紧密仪器的出现也得益于自动控制系统的作用。

早期运料小车电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统，但这种系统存在设计周期长、体积大、成本高、可靠性差、功耗高、噪声大、缺乏通用性和灵活性等缺陷。

在实际生产中。

由于存在大量用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触器控制系统不能满足这种要求。

随着可编程控制器的出现，提高了电气空盒子的灵活性和通用性，其控制功能和控制精度都得到了很大的提高。

PLC完全能够适应恶劣的工业环境。

PLC具备了计算机控制和继电器控制系统量方面的优点，目前在世界各国已作为一种标准化通用设备普遍应用于工业控制。

可编程控制器的广泛应用对于工业的发展具有转折性的影响。

基于PLC的运料小车控制系统，结构简单，体积小，功耗低，大大的提高了效率，降低成本。

2常规电气控制2.1 工艺流程图2-1 小车运料示意图某反应炉由一台小功率三相异步电动机拖动的自动运料小车，其动作顺序与控制要求如下：（1）小车由原位起动前进到1位（A料场）自动停留T1（2min），装A料。

（2）1位装A料完毕，自动返回原位，并停留T2（150s）进行卸料。

（3）卸料完毕，自动前进经1位不停留直到2位（B料场）自动停留T3（100s），装B料。

例一运料小车控制

1
运料小车控制电路
SB1
SBF
KMR
KH STa KMF
主回路
ABC QS FU
KMF
KH
M 3~
KMR
KMF KTb
STa SBR
KMF
KTa STb KMR
KMR KTa
KTb
STb
STa 、STb 为A、B 两端旳限位开关
KTa 、KTb 为两个时间继电器
2
SB1
动作过程
SBF
KMR
KH STa KMF
8．3 继电器—接触器控制线路综合举例
例一：运料小车旳控制
B
逆程电机
A
正程
设计一种运料小车控制电路，同步满足下列要求：
1. 小车开启后，迈进到A地。然后做下列往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。
2. 有过载和短路保护。
3. 小车可停在任意位置。
对自动控制线路设计旳基本要求；
(1) 应满足生产工艺所提出旳要求；
9
8．4 继电器—接触器控制线路设计简介
(2) 线路简朴，布局合理，电器元件选择正确并得到充分利用； (3) 操作、维修以便； (4) 设有多种保护和预防发生故障旳环节； (5) 能长久精确、稳定、可靠地工作。
10
8．4 继电器—接触器控制线路设计简介
加中间继电器（KA）实现任
SB1
意位置停车R
STa
SBF
KA
KMF KTb
KMF KTa
STa SBR
KMF
STb KMR
KMR KTa STb
KTb
4
例二：工作台位置控制

自动运料小车电气控制设计.(DOC)

自动运料小车电气控制设计简介自动运料小车是一种用于运输物料的电动小车，广泛应用于物流仓储、制造业和交通运输等领域。

本文主要介绍自动运料小车的电气控制设计，包括电动机驱动、电源供应、控制器选型和控制程序实现。

电动机驱动自动运料小车通常采用直流电动机作为驱动器，其驱动方式可以采用PWM调速或变频调速。

根据小车的负载和速度要求，选择合适的电动机型号和驱动器型号。

常见的电动机型号有DC彩色电机、无刷直流电机和有刷直流电机，其中无刷直流电机具有体积小、寿命长、噪音低和效率高的优点，因此在自动运料小车中应用较为广泛。

电动机驱动电路通常由电源、功率半导体开关和驱动电路组成，其中功率半导体开关采用MOS管或IGBT管，驱动电路采用门极驱动器或驱动IC。

在PWM调速方式下，控制器输出的PWM信号经过门极驱动器或驱动IC后，控制电路将驱动信号传递给功率半导体，由其控制电动机的转矩和速度。

电源供应自动运料小车的电源供应通常采用蓄电池，其电压根据电动机型号和负载情况而定，通常为12V、24V或48V。

蓄电池需要采用高质量的铅酸蓄电池或深循环蓄电池，以保证充放电性能和寿命。

为保证电源系统的稳定性和可靠性，可以在电源系统中加入稳压器、过充保护器和过放保护器等保护措施。

除了蓄电池外，自动运料小车的电源系统还可以采用交流电源或太阳能等新型电源。

例如，将太阳能电池板安装到车顶，通过光伏效应将太阳能转化为电能，再通过电源控制器为电动机供电。

控制器选型自动运料小车的控制器是实现电动机控制的关键组件，其功能包括PWM信号生成、电流测量、速度反馈、保护控制和通信接口等。

常见的控制器型号有通用型和专用型控制器，均可进行编程控制，实现电动机的速度和转向控制。

在选型时需要根据小车的需求和系统功能进行评估，包括可靠性、接口类型、通讯协议、编程方式和性能指标等方面。

例如，选择带有RS485通讯接口的通用型控制器，实现小车的远程监控和控制。

控制程序实现自动运料小车的控制程序实现需要使用编程语言和相应的开发工具。

自动仓库运料小车的PLC控制系统

摘要PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。

本次课程设计为基于PLC的自动仓库运料小车控制系统的设计。

系统构成有10个仓库，每个仓库有一个呼叫指示灯，运料小车停在任意位置。

当呼叫指示灯亮时允许呼叫，当呼叫指示灯灭时呼叫无效。

当呼叫仓库小于小车位置，小车后退，当呼叫仓库大于小车位置，小车前行。

运料小车在被呼叫仓库位置时，要停留30分钟后允许呼叫。

本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情况判断小车当前位置，以便了解呼叫位置和小车当前位置的相对情况，从而控制电动机的正转、反转和停止，达到了对运料小车自动控制的设计要求。

关键词：行程开关；PLC；指示灯目录第1章绪论 (1)第2章课程设计的方案 (2)2.1概述 (2)2.2系统组成总体结构 (2)第3章硬件设计 (4)3.1模块选择 (4)3.2模块连接 (5)3.3行程开关的选择 (5)3.4系统功能及I/O分配表 (6)3.5PLC外部接线 (6)3.6电动机正反转控制设计及其选型 (7)第4章软件设计 (9)4.1程序设计流程图 (9)4.2梯形图程序设计 (10)第5章系统测试与分析/实验数据及分析 (15)第6章课程设计总结 (16)参考文献 (17)第1章绪论早期运料小车电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。

后期系统通常把PLC控制技术与变频器调速相结合，利用PLC 控制变频器，再通过变频器优良的调速性能，可实现运料小车的自动化控制。

在工业快速发展，科技日新月异的今天，运料小车应该逐渐向智能化发展。

运料小车在现代化的工厂中普遍存在。

传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率，不满足社会发展趋势。

自动往返运料小车控制系统设计.

本设计针对电气控制的运料小车系统，利用组态软件和西门子S7200 PLC实现对运料小车系统的监测和控制。通过现场数据采集，进行集中的数据管理，从而实现对自动运料小车系统有效控制，系统状态实时监控，并由上位机生成可视化的动态监控界面。方便管理人员对现场的管理，提高工作效率。
关键词：运料小车；组态软件；PLC；传感器；
The design for the carriage of electric control system, realize the monitoring and control ofmaterial transport trolley system using configuration software and S7200 PLC Siemens.Through the field data acquisition, data management, so as to realize the automatic control of material transport trolley system, real-time monitoring system status, and made the dynamicmonitoring interface PC to generate visual. Management to facilitate the management of thesite, improve work efficiency.
Keywords:Material transport trolley;configuration software; PLC; sensor;
第1章绪论
1.1课题来源、目的和意义
1.1.1
随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益。但是，相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂，不容易检修及维护。基于PLC的自动运料小车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。

自动往返运料小车控制系统设计【范本模板】

河南机电高等专科学校毕业设计（论文）自动往返运料小车控制系统设计系部：自动控制系专业: 电气自动化班级：自 124姓名: 张晓需学号： 121415404指导老师：赵新蕖二零一五年五月摘要运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用，而其控制系统就是一种典型的PLC系统。

传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。

为了降低运料小车的运行成本,实现自动化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。

本设计针对电气控制的运料小车系统，利用组态软件和西门子S7200 PLC实现对运料小车系统的监测和控制。

通过现场数据采集,进行集中的数据管理,从而实现对自动运料小车系统有效控制，系统状态实时监控，并由上位机生成可视化的动态监控界面.方便管理人员对现场的管理，提高工作效率。

关键词：运料小车；组态软件；PLC；传感器；AbstractCarriage is widely used in coal mine， warehouse， station, port mine and other industries, and its control system is a typical PLC system. The transport cars most of the traditional relay control, relay control with complex wiring, easy maintenance, fault repair defect is not easy. In order to reduce the operation cost of material transport trolley, automatic control system， the application of programmable control technology as the control system of car。

项目二送料小车自动往返的电气控制

（2）摇臂上升（下降）到预定位置后，摇臂不能夹紧。
① 限位开关SQ3安装位置不准确或紧固螺钉松动，使SQ3限位开关过早动作。 ② 活塞杆通过弹簧片压不上SQ3，其触点（1—17）未断开，使KM5、YV不断电释放。 ③ 接触器KM5、电磁铁YV不动作，电动机M3不反转。故障排除方法：
（3）立柱、主轴箱不能夹紧（或松开）。故障分析： ① 按钮接线脱落、接触器KM4或KM5接触不良。 ② 油路堵塞，使接触器KM4或KM5不能吸合。（4）按SB6按钮，立柱、主轴箱能夹紧，但放开按钮后，立柱、主轴箱却松开。 ① 菱形块或承压块的角度方向错位，或者距离不适合。 ② 菱形块立不起来，因为夹紧力调得太大或夹紧液压系统压力不够所致
摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求
01
主运动：主轴带动钻头的旋转运动。进给运动：钻头的上下移动。辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上下移动和摇臂连同外立柱一起相对于内立柱回转。
02
（三）Z3050型钻床电气控制线路分析及故障排除
Z3050型钻床常见故障分析与处理方法（1）摇臂不能上升（或下降）。
1．行程开关的基本结构
图2-5 LX19K型行程开关的动作原理图2-6 JLXL1系列行程开关
常用的行程开关有LX19和JLXL1等系列，其型号及含义如下。
行程系列型号含义如下。
（三）时间继电器
结构及工作原理时间继电器在线圈得电或断电后，触点要经过一定的时间延迟后才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电路的自动控制电器。时间继电器分为通电延时和断电延时两种
项目引入
任务描述设计某一采石场一台装料小车的控制电路。对电路的要求：采用行程控制的原则，按下启动按钮，小车前进向终点驶去，到达终点，停留5s卸料，然后再后退，到达始发点停留5s装料，装好再前进，如此循环下去，直至按下停车按钮才能停止，小车正反转均可启动。送料小车工作示意图如图2-1所示。

PLC控制的运料小车运动设计

摘要现在的工业生产中，分工越来越细化，流水线生产已经成为企业生产环节中一种重要的生产模式。

但是由于一些生产车间的环境恶劣，或者是有些物料本身需要自动化的生产设备进行运送，运料小车在这种情况下应运而生。

PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，PLC及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

因而可以说PLC是近乎理想的工业控制计算机。

本文是在对于运料小车的运动设计，围绕以下几方面展开研究：（1）通过查阅国内外的相关文献材料，结合运料小车的工艺流程，用三维软件设计了小车的运动轨迹模型图，使得该轨迹在保证工作要求的前提下，提高了工作的安全性和效率。

（2）通过查阅PLC的相关资料，考虑到该设计中运料小车的要求，选择了合适的PLC 型号，并画出了PLC的硬件接线原理图。

（3）选择了符合运料小车运动要求的一系列电子电器元件，并利用PROTEL 99 se 绘制了硬件电路接线图。

（4）利用S7-200 MW v4.0编程软件，编写了小车的运动控制程序梯形图，并结合程序语句，在计算机上进行了仿真模拟，取得了良好的设计效果。

关键词：PLC；运料小车；梯形图；仿真目录第一章绪论 (3)1.1课题的研究背景及意义 (3)1.2 设计要求及主要内容 (3)第二章运料小车的整体方案分析与设计 (4)2.1 小车整体方案分析 (4)2.2 运料小车的工艺流程 (5)2.3 小车的运动轨迹设计 (5)2.4 运料小车的运行方式分析 (6)2.5 运料小车结构设计 (7)第三章硬件系统设计 (9)3.1 PLC的选型 (9)3.2 PLC的接线图 (11)3.3 变频器的选型 (11)3.4 电动机的选择 (13)3.5 其他电器元件的选取 (17)第四章软件系统的设计 (20)4.1 梯形图概述 (20)4.2 运料小车梯形图程序设计 (20)4.3 程序仿真 (26)第五章总结 (30)参考文献 (31)第一章引言1.1课题的研究背景及意义随着我国工业自动化的不断发展，运料小车成为了工业运料的主要设备之一。

运料小车的PLC控制实验

运料小车的PLC控制实验一、实验目的1．学会用PLC 解决一个实际问题的思路;2．熟悉PLC 指令的功能;3．掌握程序设计中起保停电路、自锁电路和互锁电路的设计方法;二、实验器材和设备1．FX 系列PLC 一台2．FX-10P-E 或FX-20P-E 手持编程器一台3．模拟开关板一块4．编程电缆5．若干连接导线和PLC电源线6.接触器三个,一个输出控制卸料的电磁铁,一个热继电器,三个热继电器个按钮开关、2个行程开关8.内装有三相异步电动机的小车9.熔断器一个10.三极开关一个三、实验原理1.运料小车是工业送料的主要设备之一,小车通常采用电动机驱动,电动机正转小车前进,电动机反转小车后退;将PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的运行费用;PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便等优点;工作过程如下：a. 小车启动后,前进到A地;然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B;到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A;b. 小车可停在任意位置运料小车2. 运料小车的控制系统主回路三相异步电动机正反转电路图3. 运料小车控制系统控制回路传统运料小车大都是继电器控制;以继电器为主的运料小车控制系统的控制回路如下图所示;运料小车继电器控制电路4. 运料小车控制系统的控制系统构成图运料小车控制系统图的选用根据运料小车输入输出设备的分配,在I/O方面只需要6个输入口和3个输出口,同时考虑适当的余量,选用FX2N-16MR的PLC即可;6. PLC外部接线图运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车向右行,电机反转,小向左行;小车控制系统的输入,输出设备与PLC的I/O端对应的外部接线图如图所示;运料小车PLC外部接线图7. 运料小车I/O 分配表这个控制系统的输入有2个启动按钮开关、1个停止按钮开关、2个行程开关、热继电器共6输入点;这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机一个;电机有正转和反转两个状态,分别都应正转继电器和反转继电器,另外还有一个输出控制卸料电磁铁,所以输出点应该有3个;对应的地址分配表如表所示;四、实验步骤和内容1.按照元件安装图安装各电气元件；2.按照主电路原理图,完成主电路中各电气元件与电动机的接线；3.按照PLC外部接线原理图,完成输入开关、输出继电器、热继电器与PLC 接线端子的接线；4. 对程序系统与电气系统进行联合测试；五、完成实验报告,并回答下列问题1.画出运料小车的控制流程图2.依据继电器控制线路图,分析小车运动动作过程按下SB2,接触器KM1得电,小车正向运行；运行到A端时,撞行程开关ST1；时间继电器KT1得电,延时2分钟,即装料过程；时间继电器KT1计时时间到后,其常开触点闭合,接触器KM2得电,小车反向运行；反向运行至B端,撞行程开关ST2；时间继电器 KT2得电后,延时2分钟,同时卸料电磁铁得电开始卸料,整个过程为卸料过程；时间继电器KT2计时时间到后,接触器KM1得电,小车正向运行,开始下一周期过程;3.写出运料小车PLC控制的梯形图4. 运料小车控制系统语句表0 LD X0011 OR Y0002 OR T13 ANI X0004 ANI M15 ANI X0036 ANI Y0017 OUT Y0008 LDI X0009 AND X00310 OUT T0 K120011 LD X00212 OR Y00113 OR T014 ANI X00015 ANI M116 ANI X00417 ANI Y00018 OUT Y00119 LDI X00020 AND X00421 OUT T1 K120022 OUT Y00223 LDI X00024 AND X00525 OUT M126 END六、实验感想随着经济的不断发展,运料小车的应用也不断扩大到各个领域,从手动到自动,逐渐形成了机械化、自动化;本实验运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器,避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点,可靠性和稳定性都有所提高;在检测小车是否到装料、卸料点的时候,运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确;同时,由于输入输出很明显,不需要好多额外的外接电路,让实验更简洁;这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处;即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作;通过这次对小车自动运料的PLC控制的实验设计,让我对各个器件有了很深的认识,学到了一些课本上没有的知识,认识了一些器件的原理,包括它们的常开常闭触点以及作用,通过实际的操作,认识到了自己的不足,这使我以后会更努力的学习,来补足自己的缺点;在实验的过程中我们还得到了老师的帮助与意见;在学习的过程中,不是每一个问题都能自己解决,向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法;。

送料小车电气控制线路设计安装与调试

送料小车电气控制线路设计安装与调试为了确保小车电气控制线路的设计安装和调试能够达到良好的运行效果，我们需要进行如下的工作：1. 确定电气控制线路的拓扑结构在进行小车电气控制线路的设计之前，需要进行拓扑结构的确定。

拓扑结构是指电气控制线路中各个元件之间的连通关系，可以分为星型、环型、树型、混合型等多种结构。

对于小车电气控制线路来说，一般采用星型结构，即将众多元件连接到主控制器上。

2. 选取合适的电气元件在确定了电气控制线路的拓扑结构之后，需要选取合适的电气元件。

对于小车电气控制线路来说，常用的电气元件包括接线端子、开关、断路器、继电器、定时器等。

在选择电气元件时需要考虑以下因素：（1）元件的品质和可靠性；（2）元件的功能和适用范围；（3）元件的安装方式和接线方法；（4）元件的成本和维护费用。

3. 进行电气控制线路的设计和绘制在选取了合适的电气元件之后，需要进行电气控制线路的设计和绘制。

设计时需要考虑以下因素：（2）线路的电气特性和规格参数；（3）线路的安全性和可靠性；（4）线路的维护和调试便利程度。

绘制时需要采用符合规范的线路图符号和标注方法，确保清晰明了、易于理解和维护。

完成了线路设计和绘制之后，需要进行线路的安装和连接。

在进行安装之前需要做好以下几点准备：（1）准备好所需的电气元件和材料；（2）明确安装位置和连接方式；（3）检查线路图纸和元件规格是否相符；（4）确保工具和器材准备充分。

在安装和连接时需要注意以下几点：（1）按照线路图纸和元件规格要求进行连接；（2）连接前需要清洁和标记接线端子；（3）安装和连接时需要注意电气安全和防护；（4）安装和连接完成后需要进行线路测试和检查。

经过安装和连接之后，需要进行电气控制线路的调试和操作。

在调试和操作时需要注意以下几点：（2）进行调试前需要检查元件的正常工作状态；（3）进行操作前需要进行安全检查和防护措施；（4）调试过程中需要记录实验数据和操作步骤；。

plc控制自动运料小车

毕业设计项目说明书设计题目 PLC控制自动运料小车专业机电一体化技术班级：机电13301班学号： ************设计者：指导教师：***完成时间： 2016年5月20号目录摘要、关键词 (1)第一章绪论1.1 选题意义............................................................ (2)1.2 设计内容及要求 (3)1.3 系统流程图的设计 (3)第二章系统硬件选择2.1 系统硬件的选型................................... .. (5)机械手驱动马达 (5)2.2 传感器 (6)2.2.1传感器的选型原则 (6)2.2.2 传感器的设计 (8)2.3 PLC的选择 (9)2.3.1 PLC选型 (9)2.3.2 梯形图的概述………………………………........ ... ..(10)2.4 工作台控制 (11)2.5 机械手的设计 (12)2.5.1 机械手概述 (12)2.5.2 机械手选材 (12)2.5.3混料箱设计 (13)2.6自动送料小车设计 (13)2.6.1自动送料小车概述 (13)2.6.2小车分析及计算 (13)2.6.3自动送料小车传动设计 (31)第三章系统控制设计3.1 PLC输入输出地址分配 (33)3.2 电气控制的设计 (34)3.3 送料小车系统PLC梯形图设计 (36)3.4程序指令表 (38)结束语............................................................................................. .(40) 致谢.. (41)参考文献................................................................................... ...... (42)PLC控制自动运料小车摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器技术已经广泛应用于自动化控制领域，可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简单等特点，已经形成了一种工业趋势。