久益艾柯夫采煤机分析比对
艾柯夫SL1000型采煤机电控故障分析与处理
艾柯夫SL1000型采煤机电控故障分析与处理发布时间：2021-05-07T10:06:29.993Z 来源：《基层建设》2021年第1期作者：郝彦栋[导读] 摘要：自动化采煤技术一得到普遍采用，这对机械的性能和可靠性提出了更高的要求，尤其是电气方面显得尤为重要，艾柯夫采煤机电控比较成熟，在IPC控制技术与编码器以及动力性能方面还需提高，以期望能有更高的可靠性，才能实现自动化甚至智能化的稳定运行，国家能源投资集团神东煤炭集团公司鄂尔多斯市 017000摘要：自动化采煤技术一得到普遍采用，这对机械的性能和可靠性提出了更高的要求，尤其是电气方面显得尤为重要，艾柯夫采煤机电控比较成熟，在IPC控制技术与编码器以及动力性能方面还需提高，以期望能有更高的可靠性，才能实现自动化甚至智能化的稳定运行，关键词：先导；编码器；IPC；温度保护一艾柯夫SL1000型采煤机电控系统结构与特点SL1000型煤机的整体线路图，如图1-1图1-1（SL1000型煤机电控系统布线图）电控系统是由电控箱以及外部电机，传感器，连接电缆组成。
电控箱分为：高压腔HV1，高压腔HV2，牵引控制腔TC，低压腔LV。
装备了以微型计算机为核心的电控系统，采用先进的信息处理和传感技术，对采煤机的运行工况及各种技术参数信息进行采集、处理、显示、存储和传输，并通过编程对采煤机进行全面控制、监测和保护（包括过载、过热、漏电、供水水压和流量、误操作等），实现了采煤机电气系统的自动调节、截割电机功率自动平衡和故障自动查寻诊断等功能。
电控系统控制截割电机2x900KW，牵引电机2x150KW，泵电机2x27KW，破碎电机1x200KW，装机总功率2354KW。
全部都采用三相交流感应电机。
采用交流变频电牵引系统。
牵引特性良好，具有恒转矩和恒功率两个区段，适合采煤机工况需求，并具备四象限运行性能，可适合采煤机在大角度工作面工作；能实现无级调速、过载保护。
二艾柯夫SL1000型采煤机电控系统的基本电气原理基本电气原理，如图1-2图1-2（SL1000型煤机电气原理方框图）SL1000型煤机电控采用先导启动，合上紧急拉绳开关后，按下采煤机启动按钮两秒后松开，顺槽开关先导回路形成，开关吸合，煤机得电启动。
久益(JOY)采煤机工作原理
3、截割部整体调高 6LS5采煤机采用整体调高的结构是为了增大调高范围和改善装煤
效果。摇臂减速器壳体合金钢铸件加工而成，坚固而细长的摇臂更适 合开工作面两端的切口。截割电动机、水路和液压回路系统也布置在 摇臂壳体内，以利于保护。截割电动机安装在摇臂壳体内的孔中，此 孔不但支撑电动机重量而且还兼作冷却水套。
LS系列采煤机是一种多电机横向布置、用直流（交流） 电动机实现无级（变）调节牵引速度的采煤机，它具有 足够的装机功率，能与不同类型的输送机配套和适应于不 同无链牵引方式，其结构坚固可靠，易于维修，采用微机 控制及故障诊断等特点。LS系列采煤机在长臂式开采工作 面多次创造原煤开采的世界纪录。
目前，7LS06采煤机是LS系列采煤机中性能完善、采高 范围及装机功率最大的采煤机，已在我公司使用成功。
二、6LS采煤机的特点
6LS5电牵引采煤机是第四代滚筒式采煤机，具有采煤效率高、结构合 理、安全可靠、控制方便等主要特点。
1、多电机驱动 6LS5电牵引采煤机共有5台电动机，其中2台610KW交流电动机分别驱
动左右截割装置，2台110KW串激直流电动机分别驱动左右牵引装置，另 外1台30KW交流电动机驱动液压系统的齿轮泵，5台电动机均为外壳水冷 式。
在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采 煤机，逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术 能满足采煤机牵引特性（恒扭矩-恒功率）要求，调速平稳，能四 象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在火花、 碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等 缺点。
交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块， 微机实现的PWM软件，解决了交流调速中PWM实现的关键技术， 使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流 调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前 发展的主流方向。
81203工作面使用艾柯夫采煤机过构造安全技术措施
81203工作面使用艾柯夫采煤机过构造安全技术措施81203工作面更换艾柯夫采煤机以来,已有12天的放炮过构造试验,现经矿领导和艾柯夫厂商井下现场考察研究决定,工作面构造段不进行放炮,而采用艾柯夫采煤机截割通过,为保证过构造顺利进行,特制定如下措施:一、过构造方法及要求1、工作面构造情况:本工作面全长支架数164架,现构造段从105架至156架,其中117架至150架为全岩,岩石较硬段为120架—135架、145—150架。
构造有向前发展的趋势,岩石较硬段也有随推进度变化的可能。
2、方法:工作面有煤段按作业规程正常推进正常作业,每割一刀推进0.8米;构造区段采用采煤机截割,推进度0.4米。
如遇特硬沙岩采煤机确实截割不动时, 可采用先放炮后截割,或者采煤机通过后留下了割不动的顶和底,也可采用放炮处理。
钻眼放炮的眼距、眼深、装药量,由当班队干、工长和放炮员协商而定,但要执行原放炮过构造措施且严格按照放炮的有关制度和操作规程进行。
3、要求:①、采煤机截割构造段时,速度要控制在1.5m/min以下。
②、每通过一次构造段都要检查两滚筒的截齿情况,有短缺或磨损要及时更换。
③、采煤机开机时水压必须达到机电工区提供的数值。
④、采煤机截割构造段岩石时,除内外喷雾齐全有效外,要另接一趟洒水管,对前后滚筒进行洒水。
⑤、通风工区要搁专职跟机瓦检工,随时检查采煤机附近瓦斯浓度。
二、过构造工艺1、从机头正常割煤向后到构造段。
2、采煤机在构造段向后截割0.4米厚的矸石通过;同时滞后采煤机3—5架开始拉架,且只能将支架拉出0.4米;滞后拉架10米将前刮板输送机顶开(注:在第一次执行此工艺前,要用钻眼放炮的方法来保证采煤机滚筒最多截割0.4米厚的矸石。
)。
在正常拉架0.8米和构造区段拉架0.4米处往前(非构造段),要将前溜顶成弯曲段,长度不小于15米。
3、采煤机割透机尾暂不退出,待支架拉上来后(构造段拉0.4米、非构造段拉0.8米),从152架往前将前溜顶成不小于15米的弯曲段。
JOY and EKF大功率采煤机牵引链轮的结构比较2 - 副本
端螺纹定位。Ｅｉｃｋｈｏｆｆ 公司的轴套是阶梯套， 台阶侧面是轴承内圈与轴套
万 ｈ， 牵 引 链 轮 的 更 换 、大 修 周 期 约 是 ３００ 万 ｔ， 按 每 天 产 煤 ２ 万 ｔ 计 ， 更
定位的基准， 双联齿轮压配后紧固， 轴套靠台阶定位。
换、大修周期仅有 １５０ ｄ。理想的使用过程是链轮齿磨损到报废极限， 整
ＪＯＹ 公司链轮侧面设计有注油孔， 必须按照使用说明书加注润滑油
第一作者简介： 王丽萍， 女， １９７６ 年 １ 月生， １９９４ 年毕业于铜川市职
脂， 保证良好的润滑。
工中等专业学校， 助理工程师， 中国神华神东煤炭分公司维修中心， 陕西
两种链轮润滑与密封各有特点， 一种以良好的密封保证清洁润滑，
１５５
省神木县， ７１９３１５．
Ｃｏｍｐａｒ ｉｓｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｓｔｒ ｕｃｔｕｒ ｅ ｏｆ Ｔｗｏ Ｋｉｎｄｓ ｏｆ Ｈｉｇｈ－ ｐｏｗｅｒ Ｃｏａｌ－ ｃｕｔｔｅｒ ’ｓ Ｔｒ ａｃｔｉｏｎ Ｃｈａｉｎ－ ｇｅａｒ
ＷＡＮＧ Ｌｉ－ｐｉｎｇ， ＬＩＵ Ｈｕｎ－ｔｉａｎ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｍａｋｅｓ ｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｔｗｏ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｈｉｇｈ－ ｐｏｗｅｒ ｃｏａｌ－ ｃｕｔｔｅｒ’ｓ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｃｈａｉｎ － ｇｅａｒ ｐｒｏｄｕｃｅｄ ｂｙ ＪＯＹ Ｃｏｍｐａｎｙ ａｎｄ Ｅｉｃｋｈｏｆｆ Ｃｏｍｐａｎｙ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ， ａｎｄ ｅｘｐｏｕｎｄｓ ｔｈｅｉｒ ｐｒｏｃｅｓｓａｂｉｌｉｔｉｅｓ ａｎｄ ｍａｉｎｔａｉｎａｂｉｌｉｔｉｅｓ． ＫＥＹ ＷＯＲＤＳ： ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｃｈａｉｎ－ ｇｅａｒ； ｐｒｏｃｅｓｓａｂｉｌｉｔｉｅｓ； ｍａｉｎｔａｉｎａｂｉｌｉｔｉｅｓ； ｃｏａｌ－ ｃｕｔｔｅｒ； ｔｒａｃｔｉｏｎ ｃｈａｉｎ－ ｇｅａｒ
艾柯夫采煤机自动化割煤试验及分析
艾柯夫采煤机自动化割煤试验及分析摘要德国艾柯夫公司是世界领先的采矿业机械设备和风力发电设备制造商，在美国、英国、俄罗斯等设有子公司，主要产品包括采煤机、减速机等。
目前艾柯夫拥有SL300、SL500、SL750、SL1000四种系列的采煤机，适应各种环境下采煤机的运行。
目前我国煤矿采煤机自动化割煤仍属空白，为了提高矿井的生产效率、安全系数和我国综采机械化水平，对艾柯夫采煤机自动化割煤进行了试验研究分析，并验证和发挥艾柯夫采煤机工作效能，丰富和发展我国采煤机自动化割煤工艺。
关键词艾柯夫采煤机；自动化割煤工艺；试验分析0引言从艾柯夫采煤机多年在我国煤矿采集生产应用来看，其电气保护和机械保护设置都较为合理，降低了机械和电气部件的故障率，同时还具备了较强的自诊断能力。
但是对艾柯夫采煤机自动化割煤工艺而言，我国在此方面的研究少之又少。
因此基于此基础对艾柯夫采煤机进行了试验分析，从而促进我国采煤机自动化割煤水平更快发展。
1自动化割煤试验目前，德国艾柯夫采煤机自动化割煤主要有两种方式，即随动截割和记忆截割。
随动割煤对于割顶煤来讲，是采煤机司机对前滚筒的操作，而割底煤则是按照规定的参数，后滚筒进行自动操作，整个过程可以由一个人操作完成。
记忆割煤原理有两个过程，下文会进行详细分析。
1.1随动割煤试验随动截割程序步骤：进入艾柯夫采煤机服务菜单—自动操作—显示“自动截割”—随动操作—进入自动截割菜单。
在自动截割菜单应该设置为：打开自动方式、台阶限制以及破碎机自动；关断补偿；等待滚筒设置为否。
同时设置工作面参数，进入自动参数选择菜单，并按照采煤实际采高情况，输入工作面采高值，一般分为30段进行输入。
上述随机截割程度设置完毕后，启动采煤机滚筒，采煤机司机按下“I”和“AUTO”遥控键进入自动状态。
当前滚筒对顶煤割完后，随之后滚筒按照设定的参数自动对底煤进行切割，这时设置的补偿在±100mm范围内。
在实验进行的同时，对随动割煤试验进行密切的观察和不断的调整后，可以发现此割煤方式存在以下问题：1）在对随动割煤过程进行分析，可以发现此割煤方式不能反向牵引。
久益采煤机培训课件
1、采煤机正布局图
2、采煤机侧布局图
一、总体结构
电牵引采煤机主要由左右截割部、左右牵引部、中间电 气系统、附属装置等组成。
右截割部 附属装置
右牵引部 电气系统 左左牵引部 左截割部
附属装置
截割部包括截割部齿轮减速箱和螺旋滚筒，以及螺旋滚 筒调高装置和挡煤板。截割部的主要主要是落煤、破煤和装 煤。
长臂采煤机培训
基础知识—主要详细地介绍了工作面布置和采煤 工艺、长臂采煤机各项技术参数、构造和原理，使用和 维护及一般性故障处理。将采煤机分五个主单元和若干 个子单元以文字加大量图纸和图片的形式进行系统地讲 解。通过本教材的培训学习，学员应对采煤机有初步认 识和了解。 .
机械化采煤的发展概况
第一代采煤机——固定单摇臂链牵引采煤机 第二代采煤机——可调单摇臂链牵引采煤机 第三代采煤机——双摇臂液压牵引采煤机 第四代采煤机——双摇臂电牵引采煤机
牵引部包括牵引齿轮减速箱和牵引机构。牵引机构是移 动采煤机的执行机构，又可分为链牵引和无链牵引。牵引部 的主要作用是控制采煤机按要求沿工作面运行，并对采煤机 进行过载保护。
电气系统包括电动机及其装有各种电气元件的中间箱。 该系统的主要作用是为采煤机提供动力、各种保护和故障诊 断的控制、状态显示、报警等。
② 装煤：将采落下来的煤炭装入工作面运输机内的工序；
③ 运煤：将工作面采落的煤炭运出工作面的工序；
④ 支护：将破煤后暴露的工作面顶板空间用支护材料或 设备支护的工序；
⑤ 采空区处理：将煤炭采落后的采空区进行处理的方法 和工序（有垮落法、充填法、煤柱支撑法和缓慢下沉 法）
第二章 采煤机的工作方式和工作参数 第一节 工作原理
泵电机
11 kW
电压
艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进
—1—艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进 制定部门：某某单位时间：202X 年X 月X 日封面页艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进安全事关每个家庭的幸福，熟悉安全操作规程，掌握安全技术措施，制定安全计划方案，做好单位安全培训，加强安全知识学习及考试更是预防和杜绝安全事故的重要方式和手段。
您浏览的《艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进》正文如下：主要介绍大功率采煤机的使用与改进、检修与故障排查方法，以及怎样才能把艾柯夫SL750型电牵引采煤机改造成更适合现场、更容易操作的实用型煤机。
同时介绍该采煤机出现问题时如何进行处理。
艾柯夫SL750型采煤机在淮南矿业集团张集煤矿17268工作面试少日获得成功。
17268工作面煤层倾角a一1 }0，平均3.50,仰采，采高范围2.5一4、平均采高3m，工作面长度2}1a m。
艾柯夫51,750采煤机是德国艾柯犬公司生产的新型采煤机，它的电气保护和机械保护设置比较合理，大大降低了机械和电气元件的损坏率，同时具有很强的自诊断能力，但是作为一种引进机型，技术比较新，很多使用者对其使用中出现的间题不很了解，处理起来经常遇到一些困难。
在生产中有一些故障无法及时排除，影响了正常生产。
根据从事综采电器检修工作的经验及参考相关书籍和资料，把它在使用过程中经常遇到的一些故障排除方法都做了一些总结，为以后在工作中遇到同类故障提供参考和帮助。
要排除故障，首先要了解各电器元件在设备的具体位置及线路的布置，实现电器原理图与实际配线的一一对应，要维护好检修好本机器必须做到这一点。
煤矿文章下载：艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进。
久益(JOY)采煤机工作原理
JOY 6LS05、 7LS06参数表
型号 系列号 采高（m） 装机功率（KW） 生产能力（t/h） 适应工作面最大倾 角
6LS05 LWS505、507
7LS06 LWS512
2．2-4．5（φ2.2 2．2-5.4（φ2.7 m m滚筒） 滚筒） 1580 1860
2800-3000（φ2.2 5450（2.7 m滚筒） m滚筒） 8° 8°
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二 、电牵引采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机 牵引运行的作用进行切割的。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的， 将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作 面刮板运输机溜槽内运走。
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第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国 电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%； 1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。 我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进 了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国 JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用， 1996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年我 国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994年 西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机，1996年生 产了MXB-880型直流电牵引采煤机。 在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采 煤机，逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术 能满足采煤机牵引特性（恒扭矩-恒功率）要求，调速平稳，能四 象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在火花、 碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等 缺点。 交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块， 微机实现的PWM软件，解决了交流调速中PWM实现的关键技术， 使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流 调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前 发展的主流方向。
德国EKF(艾柯夫)公司SL500型采煤机液控系统浅析
油路 ； 右摇 臂液 压油 路 ； 左 顶护 板液 压 油路 ； 碎机 活塞杆删的压力升高， 破 延伸回路的油液作为控制压 液压 油 路 ； 电磁控 制 阀块 和 一 些安 全 附件 ， 面就 力流入延伸回路卸载阀， 下 油液提供了足够的压力来 对各 个液压 油路 的具体 作用 进行 简要 的介绍 。 开 启 卸载 阀 ， 阀 开启 ， 缸活 塞杆 侧 的 油液 返 回 此 油 ３１双级 泵油路 ．
回墨瑾墨珂 圃
￣ｎｅｅｏ Ｃ Ⅲ ｎｇ 删ａ … ｌ ～ ｗｃ ０ ＮＴ ｈ
工 业 技 术
德国Ｅ Ｆ艾柯夫） Ｋ（ 公司Ｓ５０ Ｌ０ 型采煤机液控系统浅析
孙 权
（ 东煤 炭 分 公 司设 备 管理 中心 ， 神 陕西 神 木 ７ ９ １） １ ３５
摘 要 ： 文 简要 介 绍 了 Ｅ Ｆ 艾 柯 夫 ） 司 Ｓ Ｓ ０型 采煤 机 液 压 控 制 系统 的 组 成 、 本 Ｋ （ 公 ＬＯ 工作 原 理 及 系统 各 个部 分 的具 体 功 能 和保 护 措 施 。
始形 成 伸 出活 塞 轩 的压 力 ， 同时 ， 系统 压 力作 为 一 作 、 统压 力 ， 所 选定 的液压 元 件 上液 压 油是 起 系 在 个控制力来推移油缸活塞杆侧的卸载阀 ， 使油液通 作用 的 。 然而 ， 液压功 能被 选定之 前 ， 油是 不 在 液压
Ｅ Ｆ Ｓ ５ ０型采 煤机液 压 系统 图（ ） Ｋ Ｌ ０ 左
过卸载阀从活塞杆侧回油箱。 如果摇臂已经达到了 最大高度 ， 而操作者继续按着升起摇臂按钮， 则油 液继续通过阀芯 ， 从阀芯流出的油液流进摇臂油缸 伸长段 ， 此时卸载阀阀芯保持在闭锁位置 ， 摇臂油 缸阀 保持在伸长的位置 ，压力加在 系统的活塞 侧， 直到压力达到卸载阀的没定值 ， 然后卸载阀开 启并提供回油路到油箱。 如果顶板发生冒落 ， 突然施加在摇臂上的力使 摇臂油缸中的油液压力升高 ， 油缸试图将伸长杆退 回， 然而单向阀将阻止油液返回油箱， 如果延伸 回 路 中的压力升高到内部卸载阀的设定值， 卸载阀开 启 ，它将提供一个通过 阀芯使油液返回油箱的回 路， 并使摇臂下降。当采煤机截割到底板或坚硬岩 石时 ， 七 摇臂 突然增高的力施加在摇臂油缸活塞杆 侧的油液 Ｌ 在压力下， 油液试 图退出， 但被单 向阀 阻止 ， 如果压力充分升高 ， 卸载阀开启 ， 容许油液通
艾柯夫采煤机摇臂升降油缸的结构和受力分析
艾柯夫采煤机摇臂升降油缸的结构和受力分析作者：王志强来源：《科技创新与应用》2014年第03期摘要：艾柯夫SL500采煤机摇臂升降油缸，工作环境恶劣，受力复杂，是采煤机割煤重要的部件之一。
原进口油缸活塞杆由于设计结构存在问题，实际使用中曾多次发生断裂，故障率较高。
给公司生产带来很大的损失。
文章针对油缸活塞杆改进前后的结构状况，分析了活塞杆与活塞头连接处的结构，密封以及受力情况，提出了解决方法。
关键词：SL500采煤机；摇臂升降油缸；活塞和活塞杆；应力集中；疲劳断裂1 前言艾柯夫SL500采煤机是一个集机械、电气和液压系统为一体的大型复杂设备。
工作环境非常恶劣，载荷变化很大，一些部位在工作中很容易发生过载，并且出现异常情况。
若井下发生轻度的损伤情况，工作人员不易发现，设备带病运行。
一旦采煤机不能运转，影响到生产情况时，将造成了很大的经济损失，并且给我们维修单位造成了一定的压力，因此，对SL500采煤机的故障进行分析是十分必要的。
采煤机发生故障率较高的部分是液压系统和机械部分，根据实际工作情况和我多年的工作经验证实，采煤机的故障有70%以上是由液压系统和机械部分引起的。
液压系统虽然有自动调速等装置进行过载保护，但仍避免不了发生故障，且发生故障的原因和故障部位及相互关系也是非常复杂的，而液压系统中摇臂升降油缸的故障也是非常明显的，特别是活塞杆端部环行密封槽由于应力集中而造成的疲劳断裂。
为此，我们对活塞杆端部受力状况进行了分析，对原有结构进行了改进，取得了较好的效果。
本文简要地对活塞杆改造前后的结构设计、加工工艺、受力情况进行分析和比较，只是我对艾柯夫SL500采煤机的大修过程的一些粗浅的认识。
2 油缸的结构分析艾柯夫SL500采煤机摇臂升降油缸是一个单缸双作用活塞式液压缸，安装在采煤机底托架与摇臂座之间，两端采用绞接销结构形式连接。
工作环境恶劣，受力状况复杂。
升降油缸主要由缸筒、缸盖和活塞组件、阀组等组成。
美国久益长臂采煤机电气控制系统
统久益7LS(JNA)采煤机电气系统概述及电控系统的原理第一节 7LS(JNA)采煤机电气系统概述一、采煤机结构目前神东公司所使用的久益采煤机，从外型上看结构大同小异。
所有的电控箱，位于采煤机的中部，在两个牵引部之间。
电气控制箱的作用是配电、控制、检测与保护。
久益7LS系列采煤机电气系统主要由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器、照明灯等。
其总体结构如图所示。
二、电控箱内部元件的布置电控箱内电气元件的布置与线路图是相符的。
位于箱内左边的元件就画在图纸的左边，位于箱内右边的元件就画在图纸的右边，位于箱内中间的元件就画在图纸的中间，很有规律。
主要元件如下。
2CB断路器板：此板较小主要有牵引2CB断路器和接地漏电检测电阻等元件。
4个接触器板：4个接触器板基本相同，分别装有左截割接触器、破碎机接触器、右截割接触器和泵接触器。
接触器为真空接触器，额定容量320A，额定电压3300V。
在左右截割和破碎机接触器控制板上分别还装有三相电抗器和阻容吸收装置。
保护控制板：保护控制板装在电控箱的中部，该控制板上主要有截割RTD保护单元RU1、牵引变压器RTD保护单元RU3、ESR急停继电器、隔离电源模块、本安继电器、接地漏电检测电阻及牵引电源整流模块BSM、左右牵引变频率逆变装置VFD、左右牵引电动机RTD保护单元RU2等元件。
接线端子排：JNA0、JNA1控制板：在电控箱的中部前端装有JNA0控制板和JNA1控制板，在JNA0控制板上主要有JNA0装置、交流110V控制电源指示灯、直流24V控制电源指示灯、油温油位故障指示灯、3300V电源带电指示灯等元件，JNA1控制板上主要有JNA1控制组件。
本安控制板：本安控制板装在电控箱的左部，控制板上主要有遥控光电耦合器、油温油位光电耦合器、本安电源模块、JNA3装置等元件。
德国艾柯夫采煤机摇臂连接座材料及工艺探讨
图 1.连接座及开裂部位解析图图 2 .连接座成份能谱图(EDAX)Ranging Ar m Butt P late Mater ial and Pr ocess Discussion of Eick hoff Long Wall Shear er李 宽(中国神华神东煤炭分公司 计划部, 陕西 神木 719315)摘 要: 对德国艾柯夫 SL500 采煤机摇臂连接座进行了解剖分析, 认为引起早期疲劳开裂是由于连接耳幅板钻孔形成的 应力集中所导致的; 并结合神华公司采煤特点提出了材质及结构的改进措施。
关键词: 采煤机; 连接座; 开裂; 铸钢 中图分类号: TG142.1文献标识码: B文章编号: 1001-3814-( 2005) 09-0072-01煤炭工业是资源性行业, 是基础能源产业。
近年来 随着我国煤炭工业的快速发展, 特别是 80 年代开始引 进了西方发达国家的综采设备和技术后, 在引进、消 化、吸收的基础上促进了我国的采煤, 掘进及运输等机 械向重型大功率方向较快发展, 特别是电牵引采煤机 引进与开发。
但近一年来, 因为小规模煤矿的关闭、整 顿煤炭价格的上涨和煤炭大量出口等因素, 国产化采 煤机无法满足大采高、高产量的需求, 国外以德国艾柯 夫公司、美国久益公司、英国 DBT 公司为龙头的采掘 机械制造业仍然是大规模机械化采煤的生力军。
其中 以德国艾柯夫公司公司制造的 SL500 采煤机综合性 能、性价比为最优而得到广泛使用。
神华能源股份有限公司作为全球最大采煤企业之 一, 采用全机械化采煤, 年采煤量达亿万吨。
鉴于神华 煤层硬而地质复杂, 对采煤机要求很高, 为此, 我公司 引进了德国艾柯夫 S L 5 0 0 采煤机。
其摇臂连接座是 该采煤机重要承载结构件之一, 在采煤过程中要承受 推 力 和 拉 力 分 别 约 为 2.8 2 M N 、2.0 2 M N 。
在 使 用 中, 摇臂连接座分别在 1 8 0、2 0 0 至 4 7 0 万吨原煤 生产量时出现油缸连接耳幅板钻孔处疲劳开裂乃至断 裂( 见图 1) , 厂家曾派出技术人员进行研究分析, 认为两侧加强筋为薄弱环节, 是产生早期开裂的主要原因, 因此对油缸连接耳处幅板钻孔处两侧进行打磨、平滑 过渡, 试图防止早期开裂, 但实际结果是, 开裂及断裂 失效没有任何改进。
艾柯夫采煤机摇臂升降油缸的结构和受力分析
工作压力 Ｍ Ｐ ａ 设计 温度 ℃ 物料名称 焊 接接头系数 腐蚀裕量／ 呦 换 热面积／ ｍ ２
１ ４ ３ ３ ０ 水 １ ２
１ ６ ． ５ 进气孔管板换热管 ３ ８ ０其余 ２ ３ ０ ４ １ ４ ～１ ５ ０ 合成气 １ ２ ｌ ４ ５ ６
如图 １ ０ 所示 ， 活塞杆 改造前后 的材 料和外 界 载荷是 一样 的 ， 只是 轴的直径发生 了变化 ， 活塞杆改造后 的直径 ｄ 为１ ２ ３ ｍ ｍ。 改造后活塞 杆所受到的轴 向应 力为 ： 竺 ：一兰 一 Ｐ
，
： ：
７ ｒ ｄ ＇ ｚ
而
５ ． ３对活 塞杆改造前后进行 比较 由以上 可知 ， ＜【 Ｔ 断裂失效是指材料的完全断裂，失效的载荷即为使活塞杆断裂所 承受 的最大载荷 。 图７ 图８ 下面从安全系数来对活塞杆改造前后进行比较，安全系数 ｎ 一般 力冲击作用 ， 这时煤壁会给滚筒一个向上的推力 ， 此时摇臂升降油缸的 可定义为产 生失效 的载荷与估 计的实际 载荷之 比，也 可定义 为材料 的 活塞杆受到一个向外的拉力的冲击 ，因此造成活塞杆频繁受到冲击载 强 度 与最大计算 应力 盯之 比。 荷， 导致 其寿 命减少 ， 这 也是导致 活塞 杆疲劳断裂 的原因之一 。 即安全系数 ｎ ＝ ， 由以上可知 盯 ＜ ， 又知改造前后材料是不变 盯 ５对活塞杆改造前后进行受力分析 的， 即材料 的强 度一样 ， 所以 ， ｎ ＞ｎ 。 ５ ． １对活塞 杆改造前进行受 力分析 又知改造 前后所 承受 的实 际载荷是一 样的 ， 所以， 改造 前活塞 杆失 如图 ９ 所示 ， 已知 ， 活塞 受到 的最 大压强 Ｐ为 ４ ０ Ｍ ｐ ａ ， 活塞 的直 径 即为使活塞杆断裂的载荷， 改造前小于改造后 Ｄ ． 为３ ０ ０ ｍ ｍ， 活塞杆 改造前 环 行槽 的直径 ｄ 为１ １ ５ ｍ ｍ， 活 塞杆受 到 的 效的载荷小于改造后的， 也就 是说活塞杆改造前 比改造后容易 断裂。 主要 是轴 向力 ， 在 这儿 ， 只考虑 活塞 杆的轴 向力 ， 并且 假设 活塞杆 在各 的 ， ６结束语 个截 面 上受到 的轴 向力 是均匀 的、 相 同的。 通过 以上对艾 柯夫 Ｓ Ｌ ５ ０ ０ 采煤机摇臂 升降油缸 的结 构和加工 工艺 则活 塞受到 的轴 向力（ 即活塞杆受 到的轴 向力） ： 的分析，从理论上。我对艾柯夫采煤机特别是摇臂升降油缸的结构设 Ｆ ＝Ｐ ・ ＝Ｐ ・ ・ Ｄ １ ２ ＝４ ０ ｘ １ ０ ｎ ￣ １ ４ ｘ ３ ． １ ４ ｘ （ ３ × １ ０ Ⅳ＝２ ． ８ ２ ６ ｘ １ ０ ６ Ⅳ 计、 加工工艺和在加工过程中对活塞杆造成的影响有了更深的了解 ， 并 且有了进一步的认识。特别是活塞杆端部改造前， 在密封环行槽处 ， 无 改造前活塞杆环行槽所受到的轴向应力为 论 是在加 工过程 中 ， 还 是在受 到载荷 时 ， 都 会在 此处 产生 应力集 中 ， 这 三＝ ： ＝２ ７ ２ ２ １ 坳‘ 样 就减少 了活塞杆 的寿命 ， 加速 了活塞杆 的疲劳断 裂。改造后 ， 把密封 ｆ １ ． Ａ ７ ｒ ｄ ３ １ ４Ｘ １ ５ Ｘ１ ０ 环行槽设 计在 了活塞 的 内圈上 ， 这样 既起 到了密封 的效 果 ， 又避 免 了活 ５ ． ２对 活塞杆改 造后 进行受力分 析 塞杆在受 到外界 载荷作用 时 由于应力集 中而过早 地造成疲 劳断裂 。 由 于艾柯夫 Ｓ Ｌ ５ ０ ０ 采煤机 是在井下 非常恶劣 的环境下工 作 ， 因此 ， 对其 结 构和材料等方面的要求是非常高的。 总之 ， 通过这篇论文的分析 ， 我深刻地体会到了， 我以后要更进一 步地加深 我的理论和实践知识 。对进 口设备 ， 要结 合在我公 司的使 用情 况， 不断改进， 以适应生产使用要求。通过对艾柯夫采煤机摇臂升降油 缸的改进 、 使用， 要求我们对艾柯夫 Ｓ Ｌ ５ ０ ０ 采煤机其它部件进行深一步 图９ 图 １ ０ 地探索、 研究， 发现存在的问题 ， 并解决。
122106工作面艾柯夫SL1000-6952采煤机大修方案3.2
**122106工作面艾柯夫SL1000-6952采煤机大修方案3.2曹家滩煤矿122106工作面艾柯夫SL1000-6952采煤机大修方案EKFSL1000-6952采煤机，于2018年3月购进。
配套曹家滩煤矿122106工作面，过煤量1640万吨。
现累计过煤量1640万吨，计划于2020年4月升井进行大修，根据井下调研情况制定此大修方案：一、总体原则1、入厂前整机清洗，卸车后组织人员进行入厂验收；2、拆分各部件（摇臂、牵引块、牵引箱、电控箱、电机等）并将各部件彻底解体到最小单元；3、外部结构件表面喷砂处理；4、清洗、检测（查）所有零部件：齿轮类、轴类、壳体类、支承滑靴、导向滑靴、滚筒、护板、电气防爆面等，分别按检测结果确定重复使用、修复使用或更换新件；注：部分零部件按需求进行探伤处理5、打压测试摇臂冷却水腔、各电机、电控箱冷却水腔、液压油箱、油缸等，根据测试结果进行修复达使用标准；6、电气高压回路做耐压测试和绝缘测试；7、对所有内部电气元件件进行清洁处理；8、按相关图纸要求及标准修复零部件；9、更换所有密封、轴承、螺栓（非重要部位且无损伤的视情况而定），更换所有外部电缆、保险、继电器、接触器等基本电气件，其它核心控制单元根据测试情况确定重复使用、修复使用或更换新件，更换所有过滤器或过滤器滤芯、压力表、蓄能器，更换液压系统、喷雾水系统、润滑系统所有橡胶软管，硬管部分根据检测情况确定更换或重复使用；10、结构件喷漆处理（包括电控箱内部防爆漆）；11、按组装工艺及测试标准，组装测试达使用要求；12、需要矿方确认高度显示器、照明系统、复位传感器，照明摄像头清洗等是否恢复。
二、摇臂1、清理表面煤泥及其它污物并喷砂；2、拆解左右摇臂所有护板、结构件，对损坏的进行修复、加工、校正；3、完全拆解左右摇臂；4、清洗所有零部件；5、对壳体进行探伤检测，对齿轮、销轴、轴承座等零部件进行检测、并对摇臂冷却水路进行打压测试，出具检测报告，确定壳体、轴承座是否需要修复；6、根据检测结果，按照报废、修复使用、重复使用做出所有零部件的分类；7、更换所有螺栓、密封、轴承；8、对连接板进行探伤检测，对铰接销套及铰接销轴进行打磨、攻丝、检测，确定是否拆解铰接套，对所有拆解了铰接套的铰接孔进行检测，根据检测结果确定连接板是否需要修复，对连接板焊接部位进行检查，查看是否有裂纹，如有裂纹需对其进行补焊修复；9、对所有螺丝孔进行攻丝、检测；10、修复可修复的零部件；11、更换报废的零部件；12、按大修标准组装摇臂；13、加注新齿轮油，通水通电4小时进行摇臂性能测试，并填写测试报告；14、外部喷漆。
艾柯夫SL750 采煤机变频调速系统分析与研究
科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·64·2018年第23期文章编号：2095－6835（2018）23－0064－02艾柯夫SL750采煤机变频调速系统分析与研究苏良碧（中煤平朔工业集团井工设备维修中心，山西朔州036002）摘要：对艾柯夫SL750型采煤机变频牵引调速系统的组成结构与控制方式进行了分析，分析结果表明，该型号采煤机变频调速系统采用了带速度编码器的矢量控制模式，具有速度响应快、低频转矩大、控制精度高的优点；具有良好的恒功率与恒转矩特性，能满足采煤机在割煤或者调动状态下转矩及速度需求；具有良好的四象限调速性能，能有效地实现大倾角工作面的回馈制动；主从控制能使负荷在采煤机两套牵引机构中平均分配，有效发挥了两台牵引电机的输出功率。
关键词：采煤机；牵引变频调速；矢量控制；恒转矩中图分类号：TD421文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2018.23.064SL750型采煤机是德国艾柯夫公司于2006年推出的新型采煤机，总装机功率1894kW，采高范围1.8～4.8m，最高牵引速度51m/min。
该型号采煤机具有结构紧凑、装机功率大的优点，适用于中底煤层的开采，目前广泛应用于中煤平朔、神华神东、淮南矿业等公司的矿井。
SL750采煤机采用了目前世界上较为先进的电气控制技术与变频调速技术，整个控制系统以IPC工控机为核心，采用CAN模块作为底层数据采集与执行元件，以CANBUS与PROFIBUS两种现场总线相结合的方式组成通讯网络。
牵引电机变频驱动系统采用带速度编码器的矢量控制方式，具有速度响应快、低频转矩大、控制精度高的优点。
但该类型调速系统组成结构复杂，故障处理难度较其他调速系统要大，据统计，变频调速系统故障占到了井下采煤机电气故障的60%以上，因此，对该变频调速系统运行原理的深刻理解有助于日常采煤机的操作、维护与故障处理，对提高井工矿工作面产量具有重大意义。
艾柯夫SL-500电牵引采煤机
艾柯夫SL－500电牵引采煤机第一节概述电牵引采煤机是目前世界上最先进的采煤机，它直接采用电动机完成采煤机的牵引，具有很高的传动效率，同时又省去了复杂的液压传动系统，并具有良好的调速性能，是国内外都致力发展的新一代采煤机。
电牵引采煤机的出现标志着采煤机技术发展的一个新阶段。
目前生产电牵引采煤机的主要有美国、德国、英国、日本、中国和波兰等国家。
电牵引采煤机以其优良的性能和广泛的适用性，现在已成为采煤机的主潮流。
SL系列电牵引采煤机是德国艾柯夫公司研制生产的系列采煤机（SL－300和SL－500），该系列采煤机在德国鲁尔矿区、萨尔矿区已使用成功，性能超过以往的系列采煤机，深受用户欢迎。
采煤机的技术性能见表1。
机型SL－500 SL－300截割电机牵引电机泵电机总装机功率2×750kw, 3300V, 50Hz2×90kw(Ac)35kw, 1kv1715kw2×300kw,1－3.3－4.16kv, 50Hz2×40kw(Ac)2×35－45kw(Dc)25kw(534) 695kw采高机身高度机身长度（两滚筒水平中心距）2700mm－5200mm2200mm13100mm1400mm－3300mm1200mm, 1640mm10600mm摇臂长滚筒转速滚筒直径滚筒截深卧底量牵引速度最大牵引力最大牵引力时速度机重（不含滚筒）2800mm23r/min2700mm930mm625mm0－13.25－32m/min734kN0－13.25m/min约88t1970mm23r/min1200mm－2200mm650－1000mm0－11.9－21.6m/min508－208kN约38t表1 SL系列电牵引采煤机技术参数SL系列采煤机为多电机横向布置，牵引电机交直流可任选的采煤机，它具有足够的装机功率，能与不同类型的输送机配套和适应不同无链牵引方式，其结构坚固可靠，易于维修，采用微机控制及故障诊断等特点。
久益采矿设备牵引变频器的故障诊断
万方数据
陕西煤炭
２００９年
３ 结语
通过对采煤机变频器系统进行静态和动态测 试，能给采煤机维修时判断变频系统故障提供建议。 参考文献：
［１］戴绍诚，等．高产高效综合机械化采煤技术与装 备［Ｍ］．北京：煤炭工业出版社，１９９７．
【２］高国富，王安．连续采煤设备电控技术［Ｍ］．徐 州：中国矿业大学出版社，２００３．
ｎｕｎｍｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ １ｒ１
２对变频器系统进行动态测试
牵引变频器只有通过了静态测试后方可进行动 态测试，动态测试即通电对牵引部进行运转测试，主 要借助牵引部的显示屏来进行故障判断，在煤机 ＪＮＡ ＦａｃｅＢｏｓｓ显示器的主页控制屏幕上，点击牵引 系统部件图标，打开牵引状态屏幕。如图１所示， 此显示屏中可以了解到电缆涨紧开关、煤机实际速 度及设定速度、左右牵引电机的电流、ＲＴＤ温度、电 机过电流跳闸的次数、堵转跳闸次数、Ｒ＇ｒＤ温度跳 闸次数和电动机的运行时间等信息。并可通过摇控 器选择牵引过载、控制流程以及牵引变频器等几个 状态显示屏。
问题 -电力系统自动化2008,32(7)
桥臂不导通是交-交变频器最常见的故障,脉冲缺失、换相失败都可以归结为这一类故障.文中分析了分频输电系统交-交变频器中性点接地方式及变 频器工作在逆变条件下发生桥臂不导通故障后低频电压和电流的情况.与传统的拖动用变频器同样故障相比较,得出了两者的区别,并认为分频输电系统变 频器故障可能较拖动时后果更严重.将理论分析结果与仿真结果相比较,验证了以上分析的正确性.通过分析低频故障电流与故障时基波电压、功角的关系 ,对变频器桥臂不导通故障的识别提出了建议.
久益采矿设备公司采煤机产品营销策略研究中期报告
久益采矿设备公司采煤机产品营销策略研究中期报告一、研究背景久益采矿设备公司是一家专业从事采煤机制造的公司，其主要产品包括：锚杆式煤壁钻机、连续采煤机、隧道掘进机、掘进钻机等。
随着国内煤炭行业的不断发展，采煤机市场需求量不断增加，竞争也日渐激烈。
因此，公司需要制定有效的营销策略，提高产品市场占有率，增强品牌影响力。
二、研究目的本次研究旨在对久益采矿设备公司的采煤机产品销售情况进行分析，总结目前的市场状况，并提出相应的营销策略，以便公司更好地开拓市场，提高产品市场占有率和竞争优势。
三、研究方法本研究采用市场调研、数据分析、竞争对手分析等方法，针对目前市场状况进行深入分析，从而制定相应的营销策略。
四、研究内容及进展1.市场调研我们对目前的市场情况进行了详细调研，从行业规模、需求情况、市场状况、价格竞争等角度进行了分析，并通过问卷调查的形式了解客户对公司产品的评价及需求。
2.数据分析通过对市场调研数据的统计与分析，得到如下结论：（1）采煤机市场规模庞大，市场需求量不断增加。
（2）行业竞争激烈，尤其是国内一些知名品牌在质量、技术等方面和久益采矿设备公司存在竞争。
（3）公司目前在市场占有率、品牌影响力方面较为薄弱。
3.竞争对手分析我们对行业内部的竞争对手进行了分析，主要包括：合力矿山设备有限公司、山东中能矿山设备有限公司、中联重科等。
通过对竞争对手的产品质量、技术、价格等方面进行了比较和分析，了解了公司的竞争压力，以便制定更为针对性的营销策略。
五、未来工作计划我们将进一步深入研究市场需求，了解用户需求并加以满足，进一步提高产品质量和技术水平，同时制定更为全面、有针对性的营销策略，提高公司的市场占有率和品牌影响力。
综采采煤机故障分析
综采采煤机电气故障分析及典型故障查询手册经统计，2003年至2012年8月，神东公司有记录的采煤机电气故障共发生97起，占到采煤机总故障起数的44%。
尤其是近两年来采煤机电气事故呈现逐年上升趋势。
针对采煤机电气故障处理时间长的特点，为有效降低采煤机电气故障的发生，设备管理中心对JOY、EKF采煤机常见的电气故障进行了搜集整理并有针对性的进行了总结分析，起草了处理采煤机电气故障的学习材料，目的在于能够让各生产单位有所借鉴，预防采煤机电气故障的发生，在处理采煤机电气故障时有所借鉴，缩短电气故障处理时间。
第一部分 JOY类采煤机常见电气故障分析1、采煤机单侧遥控器数据接受故障分析故障现象：采煤机显示屏状态栏显示“ERR LEFT HANGHELD DATALOSS”或“ERR RIGHT HANDHELD DATALOSS”; 进入”GENERAL STATUS”页面，可发现“LDATAOK”或“RDATAOK”后显示方块未高亮度显示。
解决方法：判定故障点来自采煤机内部还是外部。
当单侧遥控器数据出现故障时，可将两侧接收器进行互换，如故障显示发生转移，则为采煤机外部存在故障；如故障显示未发生变化，则故障点来自采煤机内部。
采煤机外部故障点判定。
（接收器、遥控器、遥控器电缆、煤机灯）情况A ：有充电遥控器可供使用确认接收器正常。
将故障侧遥控器用一台完好充电遥控器替换，如故障依旧，则故障点在接收器；如故障发生转移，则故障点在数据发射部分（煤机灯、遥控器电缆、遥控器）。
确认遥控器正常。
将两侧煤机灯、遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在遥控器；如故障发生转移，则故障点在遥控器电源供应部分（煤机灯、遥控器电缆）。
确认遥控器电缆正常。
将两侧遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在煤机灯；如故障发生转移，则故障点在遥控器电缆。
情况B：无充电遥控器可供使用确认接收器正常。
使用备用煤机灯、遥控器电缆、遥控器替换原遥控数据发射部分，如故障依旧，则故障点在接收器；如故障消失，则故障点在数据发射部分（煤机灯、遥控器电缆、遥控器）。
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变压器腔
高压及变频器腔
本安控制腔
SL900采煤机电控箱俯视图
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
进口采煤机分析与研究
内部控制板组件使用轨道固定，拆解、安装简单。
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
牵引变压器 熔断器
进口采煤机分析与研究
进口采煤机分析与研究
二．电控系统保护功能分析 艾柯夫采煤机：5种机型，电控箱保护如下
1、漏电闭锁：各电机回路； 2、漏电保护：泵/变频器回路、控制电压回路； 3、短路保护：牵引变压器、控制变压器、变频器、截割回路； 4、过载保护：各电机回路； 5、其他保护：瓦斯超限、启动预警、遥控器坠落停机、遥控器数据丢失停机、 遥控器配对识别、运输机闭锁、急停拉线开关、电机禁止启动保护、欠压过压保 护、急停继电器、开关机械闭锁、电机相位不平衡、冷却水水压、冷却水流量、 油温油位、减速箱温度、电缆拖架限位、控制电压回路浪涌保护、压差保护。
进口采煤机分析与研究
三．电气备件分析 久益采煤机：电气件特点如下
1、备件集成化高，占用空间小，便于布局。 2、模块通讯方式多样化、多回路，便于故障查询。 3、通讯模块智能化，自诊断能力强，便于检修维护。 4、通讯模块均有运行及故障指示灯，便于检修维护。 5、备件多为定制，采购受制于人。 6、备件种类多，不便于管理。 7、备件单价高，使用、维护成本高。
一．电控箱结构及布局 久益采煤机：
进口采煤机分析与研究
久益采煤机电控箱尺寸
序 号
机型
内/外尺 寸
长㎜
宽㎜
内 1 7LS1A
外
2713 2905
1130 1245
内 2 7LS2A
外
2625 2810
1280 1395
内 3 7LS06
外
2305 2840
1170 1450
内 4 7LS6C
外
2305 2840
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
进口采煤机分析与研究
SL1000采煤机电控箱变频器冷却水道与SL750采煤机 相同，电控箱外形尺寸为3100㎜×1315㎜×690㎜。
进口采煤机分析与研究
二．电控系统保护功能分析 久益采煤机：6种机型，电控箱保护如下
1、漏电闭锁：各电机回路； 2、漏电保护：泵/变频器回路； 3、短路保护：牵引变压器、控制变压器、变频器逆变单元； 4、过载保护：各电机回路； 5、其他保护：瓦斯超限、启动预警、空闲停机、遥控器坠落停机、遥控器数 据丢失停机、遥控器配对识别、运输机闭锁、急停拉线开关、电机禁止启动保护、 欠压过压保护、急停继电器、开关机械闭锁、电机相位不平衡、冷却水水压、冷 却水流量、油温油位、减速箱温度、电缆拖架限位。
牵引变压 器
整流单元BSM 光电隔离模块
JNA3
牵引变压 器熔断器
控制变压 器熔断器
接触器板
智能 牵引 互感器 断路器
本安电源
一．电控箱结构及布局 久益采煤机：
内部控制板组件使用螺栓固定，部分组件拆解、安装难度大。
分析对比
进口采煤机分析与研究
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：5种机型，电控箱结构特点如下
电控箱设计均为一个腔体，有三个盖板
网络 耦合器
隔离开关
中央控制器
24V开关电源
角度传感器
电压检
测模块
遥控器 接收器
数字量模块
变频器
问题分析
一．电控箱结构及布局 久益采煤机：
控制 变压器
内部控制板组件安装距离较大，现场检修难度相对较小。 内部控制板组装完成后自认形成高压、控制、本安三个腔。
本安变压器
进口采煤机分析与研究
三．电气备件分析
久益采煤机：
Remote Station
VFD
Antenna Receiver
ISC Interface unit
Ethernet Display Computer
LED 6
灯 颜色
功能
1 绿色 通讯中
2 红色 禁用远程总线（下游总线disconnected）
1170 1450
内 5 7LS07
外
未测 2630
未测 1798
内 6 7LS08
外
未测 2630
未测 1755
高㎜
385 490 395/495 572/588 585 750 585 750 未测 948 未测 1280
一．电控箱结构及布局
久益采煤机：
牵引变压 器熔断器
分析对比
动力载 波模块
久益、艾柯夫采煤机电控系统分析对比
2020年11月11日
进口采煤机分析与研究
一．电控箱结构及布局 久益采煤机：6种机型，电控箱结构特点如下
1、采煤机电控箱尺寸随采高增加，电控箱内部空间逐渐增大； 2、电控箱设计均为一个腔体，有三个盖板； 3、内部控制板组装使用螺栓固定，部分组件拆解、安装难度大。 4、内部控制板组件安装距离较大，现场检修难度相对较小。 4、内部控制板组装完成后形成高压、控制、本安三个腔体。 6、同一种机型电控内部备件布局不同； 4、除7LS06采煤机，其他机型变频器冷却器水道电控箱一体设计；
1、采煤机电控箱尺寸随采高增加，电控箱内部空间逐渐增大； 2、电控箱设计为三到四个单独的腔体，有三到四个盖板； 3、内部控制板组件使用轨道固定，拆解、安装简单。 4、内部控制板组件安装距离较小，现场检修难度相对较大。 5、高低压分腔设计，高压、控制、本安在不同腔体内。 6、同一种机型电控内部备件布局相同。 7、除SL300采煤机，其他机型变频器冷却器水道可以拆装且相同。
内部控制板组件安装距离较小，现场检修难度相对较大。 高低压分腔设计，高压、控制、本安在不同腔体内。
接触器单元
电抗器 控制变压器 电抗器
及阻容吸收
穿墙端子
端子ห้องสมุดไป่ตู้元
操作控制单 元
隔离开关
变频器及阻容吸收 冷却水道
操作按钮单元
主控单元
本安单元
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
进口采煤机分析与研究
除SL300采煤机，其他机型变频器冷却器水道可以拆装且相同。 SL750电控箱外形尺寸为3600㎜×900㎜×500/580㎜（前低后高）。
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
进口采煤机分析与研究
电控箱设计为三到四个单独的腔体，有三到四个盖板
内部高度为379.5㎜， 右图蓝色部分为变频 器冷却水套，与电控 箱一体设计。
变压器腔 高压腔
高压腔
变频器腔
SL300采煤机电控箱俯视图
本安腔
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
进口采煤机分析与研究