分拣控制系统

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分拣控制系统

“CETTIC全国可编程控制器（PLC）程序设计师”

职业培训认证结业设计

三菱FX系列分拣控制系统

指导教师：***

学生姓名：***

完成日期：2007年12月25日

摘要：作为“CETTIC全国可编程控制器（PLC）程序设计师”职业培训认证考试实践环节的结业设计，本文阐述了应用日本三菱公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器三菱FX系列PLC设计实现分拣控制系统。该系统充分利用了培训中讲述的可变成控制器（PLC）的多方面知识方法，使得该系统可靠稳定，应用范围广。

关键词：可编程控制器PLC 分拣控制系统

第一章概述 (1)

1.1 选题背景 (4)

1.2 PLC在控制系统中的应用 (6)

1.3 PLC的几种流派 (12)

1.4 自动分拣系统应用简述 (13)

1.5 三菱FX2N系列产品的介绍 (15)

第二章分拣控制系统 (17)

2.1 总体设计 (17)

2.11 系统描述 (17)

2.12 系统要求 (18)

2.2 系统配置 (18)

2.21 I/O端口分配表 (19)

2.22 状态转移图 (20)

2.23 梯形图 (22)

2.24 指令表 (26)

2.25 外部接线图 (29)

2.3 数据结构 (30)

2.31 输入数据 (30)

2.32 输出数据 (30)

2.33 运算数据 (30)

第三章性能测试与分析 (31)

3.1程序模块的调试 (31)

3.2性能分析 (31)

第四章结束语 (32)

参考文献 (32)

第一章概述

1.1选题背景

自动分拣系统最前线

[PAS]诞生的经过

HOKUSHO于1990年3月和美国Auto Motion公司进行技术合作，在1991年3月开发了以重量级(相当于45kg)家电产品的快速分拣为目的

的滑块式分拣搬运机[大型自动分拣机]。随后于1993年7月开发了以中

等重量(相当25k)纸板箱盒为对象的[小型自动分拣机]。2年后，依次开

发了以书籍、杂志等(相当于5kg)为对象的[迷你自动分拣机]。为了保证

分拣的正确性，减少分拣时对搬运货物的损害，所以目前为止一直坚持

滑块式，并按照搬运重量开发了3种类型。

[PAS]是以迷你类型为核心的系统，开发完成能正确分拣轻量、质地薄商

品的结构大约花费了1年半时间，同时也着手开发了软件(运用软件)。

在伊藤洋华堂的指导下，实现了彻底的降低成本，并成功地在1996年

10月的国际物流综合展示会亮相。

当时的反响超出预料，之后迅速形成市场，现在以流通行业为中心的交货实绩超过160套。在介绍该系统的最新动向之前，先简单介绍[PAS]

的概要和到目前为止的使用状况。

[PAS]的最大用途是分拣的高精度

[PAS]取自于Piece Assorting System的第一个英文字母，该系统使用小件商品对应的分拣输送机，快速分拣零散单位的商品，并同时确认其

数量。

关于该系统的引进优点·使用说明在后文中详细叙述，该系统的最大用

途是实现极其高精度的分拣。

在进行人海战术作业的时候，实际结果和数据几乎没有100%的一致，也很难寻找错误的原因。即使能够保存数据，但是由于数据可信度较低，所以无法灵活使用于应用当中。如果能够将实际和数据尽量保持一致，

就可以在各种场合下灵活使用，在那些目前为止被认为不可能的领域中

实现大幅度地降低成本。

在使用[PAS]的场合下，就可以实现实际和数据的尽量一致，也可以在各

种场合灵活使用这些数据。数据越正确就越能实现正确的单品管理，进

而把握正确的物流成本。

[PAS]的起源在于人

[PAS]的理念是“使人活用的工具”。所以工序以现场为主导，积极灵活使用为前提，非常易懂，即使是临时工也能通过工具感觉来进行操作。

凡是那些容易让人出错，并且身心负担较重的数量确认作业可以委托给

[PAS]，而那些无法使用机械作业的目视检验工作由作业人员进行，这样

就没有被机械所驱使的感觉，而通过驾驭机械的感觉正好可以唤起作业

者的积极性。其结果是作业者的劳动积极性提高了。

另外，因为不是大家反复从事同一个单纯作业，每个人所担当的区域不同作业内容也不同，正所谓是作为一个团队的运用。通过担当部署的改变，可以很容易地回避千篇一律，其结果可以抑制作业者的工作疲倦感。通过工具感觉可以愉快、无误并积极地投入工作，[PAS]提高了生产效率，进而提高了ES(劳动者满意度)。

各个中心的活用类型

目前为止，虽然各种各样的中心引进了[PAS]，但主要还是分为4种类型。

①保管型物流中心/DC

出货时根据客户(播种)分拣

进货、退货时的数量检验+按项目分拣

②中转型物流中心/TC

入货时的数量检验+按客户(播种)分拣

③生产据点内配送中心

出货时按客户(播种)分拣

④退货处理中心

退货时的数量检验+按项目或种类分拣

除上述之外，还有其他各种用途，例如邮件、小物品集中配送保管中心等等。

将用途转换成引进动机来看，都是为了解决劳动密集型作业(进货检验、退货检验、拣选、流通加工、出货检验、包装等)诸问题(精度、生产效率、成本等)而引进[PAS]的。这些问题是供应环节中的瓶颈问题之一。

引进[PAS]的好处

适用在订单拣选的情况下:

①交货精度（可以在1/100000以下）;

②实现将一个店铺进一步分为多个部门（按部门交货服务）;

③省人的效果(和手工作业相比约为1/2)。

适用退货处理的场合:

①实现退货(人货)(检验、入库的零错误);

②省人的效果(和手工作业相比约为1/2)。