Altivar71系列异步电机变频器参数设置

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施耐德ATV71变频器设置指南 (2)

施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线一．电气控制图：1．主回路2．控制回路3．编码器二．端子位置图：1．功率端子分布：ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输入电抗器）ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N42．控制端子位置图：3．编码器卡安装图三．接线注意事项：1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。

1．3 如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。

2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。

第二部分用中文图形终端编程一．中文图形编程操作终端界面二．菜单结构1．主菜单注：所有的参数调整都在1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。

这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

2．变频器菜单注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 。

我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。

其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

三．调试的步骤第一步，设置简捷的起停控制设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：在命令菜单，找到最后一个参数：F4键分配：设置其功能为T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。

这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。

端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。

此设置的目的是为了便于手动试运转。

正常运行时，应采用端子控制。

(常熟工厂为设置)。

Altivar71系列异步电机变频器参数设置

建筑垃圾破碎线施耐德Altivar71系列异步电机变频器参数设置一、参数设置1、简单起动(SIM-)：[宏设置]：设置为——[标准起/停] (StS)：起动/ 停车；说明：另外的参数均是调用的其它菜单的参数，可以直接在其它菜单设定，此处不再赘述。

2、设置设定(SEt-)：[加速时间]：设置为5秒——从零加速至[额定电机频率] (FrS)所用的时间。

应确保此值与被驱动的惯量一致。

主从变频器设置值应当相同。

[减速时间]：设置为5秒——从[额定电机频率] (FrS)减速至零所用的时间。

应确保此值与被驱动的惯量一致。

主从变频器设置值应当相同。

[高速频率]：主变频器设置为50Hz，从变频器设置为70Hz——最大给定值时的电机频率，取值范围为[低速频率] (LSP)与[最大频率] (tFr) 之间。

如果[标准电机频率](bFr)=[60Hz](60)，出厂设置变为60Hz。

[电机热保护电流]：1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A，3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——应被设为铭牌上指示的额定电流。

3、电机控制(drC-)：[电机额定功率]：1.5KW电机设置为1.5KW，3.7KW电机设置为3.7KW——铭牌上给出的电机额定功率。

[电机额定电压]：设置为380V——铭牌上给出的电机额定电压ATV71pppM3X：100至240 V；ATV71pppN4：100至480 V。

[电机额定电流]：1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A，3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——铭牌上给出的电机额定电流。

[电机额定速度]：1.5KW电机设置为1400转/分，3.7KW电机设置为1445转/分——铭牌上给出的电机额定速度。

在集成显示终端上为0至9999RPM以及10.00至60.00KRPM。

如果铭牌上指示的是同步速度和以Hz或以百分数表示的滑差，而不是额定速度，可按照如下方式计算额定速度：[最大输出频率]：主变频器设置为70Hz，从变频器设置为77Hz——出厂设置为60Hz，或者如果[标准电机频率] (bFr)设置为60Hz，则预置为72Hz。

阿特瓦尔71系列变频器产品数据表说明书

Product datasheetSpecificationsDiscontinuedvariable speed drive ATV71 -18.5kW-25HP - 480V -EMC filter-w/o graphic terminalATV71HD18N4ZDiscontinued on:22 July 2020To be end-of-service on:01 January 2026MainRange of productAltivar 71Product or component type Variable speed driveProduct speciﬁc application Complex, high-power machines Component name ATV71Motor power kW 18.5 kW, 3 phases at 380...480 V Motor power hp25 hp, 3 phases at 380...480 V Maximum motor cable length 50 m shielded cable 100 m unshielded cable Power supply voltage 380...480 V - 15...10 %Network number of phases 3 phasesLine current 37.5 A for 480 V 3 phases 18.5 kW / 25 hp 45.5 A for 380 V 3 phases 18.5 kW / 25 hp EMC ﬁlter Integrated Assembly style With heat sinkVariantWithout remote graphic terminalApparent power 29.9 kVA at 380 V 3 phases 18.5 kW / 25 hp Prospective line Isc 22 kA for 3 phasesNominal output current 34 A at 4 kHz 460 V 3 phases 18.5 kW / 25 hp 41 A at 4 kHz 380 V 3 phases 18.5 kW / 25 hp Maximum transient current 61.5 A for 60 s 3 phases 18.5 kW / 25 hp 67.7 A for 2 s 3 phases 18.5 kW / 25 hp Output frequency0.1…599 Hz Nominal switching frequency 4 kHzSwitching frequency 1...16 kHz adjustable4...16 kHz with derating factorAsynchronous motor control proﬁleENA (Energy adaptation) system for unbalanced loads Flux vector control (FVC) with sensor (current vector)Voltage/frequency ratio (2 or 5 points)Sensorless flux vector control (SFVC) (voltage or current vector)Type of polarizationNo impedance for ModbusComplementaryProduct destination Asynchronous motorsD i s c l a i m e r : T h i s d o c u m e n t a t i o n i s n o t i n t e n d e d a s a s u b s t i t u t e f o r a n d i s n o t t o b e u s e d f o r d e t e r m i n i n g s u i t a b i l i t y o r r e l i a b i l i t y o f t h e s e p r o d u c t s f o r s p e c i f i c u s e r a p p l i c a t i o n sSynchronous motorsPower supply voltage limits323…528 VPower supply frequency50...60 Hz - 5...5 %Power supply frequency limits47.5...63 HzSpeed range1…100 for asynchronous motor in open-loop mode, without speed feedback1…1000 for asynchronous motor in closed-loop mode with encoder feedback1…50 for synchronous motor in open-loop mode, without speed feedbackSpeed accuracy+/- 0.01 % of nominal speed in closed-loop mode with encoder feedback 0.2 Tn to Tn+/- 10 % of nominal slip without speed feedback 0.2 Tn to TnTorque accuracy+/- 15 % in open-loop mode, without speed feedback+/- 5 % in closed-loop mode with encoder feedbackTransient overtorque170 % of nominal motor torque +/- 10 % for 60 s every 10 minutes220 % of nominal motor torque +/- 10 % for 2 sBraking torque<= 150 % with braking or hoist resistor30 % without braking resistorSynchronous motor controlproﬁleVector control without speed feedbackRegulation loop Adjustable PI regulatorMotor slip compensation Not available in voltage/frequency ratio (2 or 5 points)Automatic whatever the loadSuppressableAdjustableDiagnostic 1 LED (red) for drive voltageOutput voltage<= power supply voltageInsulation Electrical between power and controlType of cable for mounting in an enclosure With a NEMA Type1 kit: 3 wire(s)UL 508 cable at 40 °C, copper 75 °C / PVC With an IP21 or an IP31 kit: 3 wire(s)IEC cable at 40 °C, copper 70 °C / PVC Without mounting kit: 1 wire(s)IEC cable at 45 °C, copper 70 °C / PVC Without mounting kit: 1 wire(s)IEC cable at 45 °C, copper 90 °C / XLPE/EPRElectrical connection Terminal, clamping capacity: 2.5 mm², AWG 14 (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B,LI1...LI6, PWR)Terminal, clamping capacity: 35 mm², AWG 2 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA,PB)Tightening torque0.6 N.m (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR)5.4 N.m, 47.7 lb.in (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)Supply Internal supply for reference potentiometer (1 to 10 kOhm): 10.5 V DC +/- 5 %, <10 mA, protection type:overload and short-circuit protectionInternal supply: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, protection type: overload and short-circuit protection Analogue input number2Analogue input type AI1-/Al1+ bipolar differential voltage: +/- 10 V DC 24 V max, resolution 11 bits + signAI2 software-configurable current: 0...20 mA, impedance: 242 Ohm, resolution 11 bitsAI2 software-configurable voltage: 0...10 V DC 24 V max, impedance: 30000 Ohm, resolution 11 bitsInput sampling time2 ms +/- 0.5 ms (AI1-/Al1+) - analog input(s)2 ms +/- 0.5 ms (Al2) - analog input(s)2 ms +/- 0.5 ms (LI1...LI5) - discrete input(s)2 ms +/- 0.5 ms (LI6)if configured as logic input - discrete input(s)Response time<= 100 ms in STO (Safe Torque Off)AO1 2 ms, tolerance +/- 0.5 ms for analog output(s)R1A, R1B, R1C 7 ms, tolerance +/- 0.5 ms for discrete output(s)R2A, R2B 7 ms, tolerance +/- 0.5 ms for discrete output(s)Absolute accuracy precision+/- 0.6 % (AI1-/Al1+) for a temperature variation 60 °C+/- 0.6 % (AI2) for a temperature variation 60 °C+/- 1 % (AO1) for a temperature variation 60 °CLinearity error+/- 0.15 % of maximum value (AI1-/Al1+, AI2)+/- 0.2 % (AO1)Analogue output number1Analogue output type AO1 software-configurable logic output 10 V 20 mAAO1 software-configurable current 0...20 mA, impedance: 500 Ohm, resolution 10 bitsAO1 software-configurable voltage 0...10 V DC, impedance: 470 Ohm, resolution 10 bitsDiscrete output number2Discrete output type Configurable relay logic: (R1A, R1B, R1C) NO/NC - 100000 cyclesConfigurable relay logic: (R2A, R2B) NO - 100000 cyclesMinimum switching current3 mA at 24 V DC for configurable relay logicMaximum switching current R1, R2: 2 A at 250 V AC inductive load, cos phi = 0.4R1, R2: 2 A at 30 V DC inductive load, cos phi = 0.4R1, R2: 5 A at 250 V AC resistive load, cos phi = 1R1, R2: 5 A at 30 V DC resistive load, cos phi = 1Discrete input number7Discrete input type LI1...LI5: programmable 24 V DC with level 1 PLC, impedance: 3500 OhmLI6: switch-configurable 24 V DC with level 1 PLC, impedance: 3500 OhmLI6: switch-configurable PTC probe 0…6, impedance: 1500 OhmPWR: safety input 24 V DC, impedance: 1500 Ohm conforming to ISO 13849-1 level dDiscrete input logic Negative logic (sink) (LI1...LI5), > 16 V (state 0), < 10 V (state 1)Positive logic (source) (LI1...LI5), < 5 V (state 0), > 11 V (state 1)Negative logic (sink) (LI6)if configured as logic input, > 16 V (state 0), < 10 V (state 1)Positive logic (source) (LI6)if configured as logic input, < 5 V (state 0), > 11 V (state 1)Acceleration and deceleration ramps Linear adjustable separately from 0.01 to 9000 sAutomatic adaptation of ramp if braking capacity exceeded, by using resistor S, U or customizedBraking to standstill By DC injectionProtection type Against exceeding limit speed: driveAgainst input phase loss: driveBreak on the control circuit: driveInput phase breaks: driveLine supply overvoltage: driveLine supply undervoltage: driveOvercurrent between output phases and earth: driveOverheating protection: driveOvervoltages on the DC bus: driveShort-circuit between motor phases: driveThermal protection: driveMotor phase break: motorPower removal: motorThermal protection: motorInsulation resistance> 1 mOhm 500 V DC for 1 minute to earthFrequency resolution Analog input: 0.024/50 HzDisplay unit: 0.1 HzCommunication port protocol CANopenModbusConnector type 1 RJ45 (on front face) for Modbus1 RJ45 (on terminal) for ModbusMale SUB-D 9 on RJ45 for CANopenPhysical interface2-wire RS 485 for ModbusTransmission frame RTU for ModbusTransmission rate4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps for Modbus on terminal9600 bps, 19200 bps for Modbus on front face20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps for CANopenData format8 bits, 1 stop, even parity for Modbus on front face8 bits, odd even or no configurable parity for Modbus on terminalNumber of addresses1…127 for CANopen1…247 for ModbusMethod of access Slave CANopenMarking CEOperating position Vertical +/- 10 degreeHeight400 mmDepth213 mmWidth230 mmNet weight15 kgOption card Communication card for CC-LinkController inside programmable cardCommunication card for DeviceNetCommunication card for EtherNet/IPCommunication card for FipioI/O extension cardCommunication card for Interbus-SInterface card for encoderCommunication card for Modbus PlusCommunication card for Modbus TCPCommunication card for Modbus/Uni-TelwayOverhead crane cardCommunication card for Profibus DPCommunication card for Profibus DP V1EnvironmentNoise level60.2 dB conforming to 86/188/EECDielectric strength3535 V DC between earth and power terminals5092 V DC between control and power terminalsElectromagnetic compatibility 1.2/50 µs - 8/20 µs surge immunity test level 3 conforming to IEC 61000-4-5Conducted radio-frequency immunity test level 3 conforming to IEC 61000-4-6Electrical fast transient/burst immunity test level 4 conforming to IEC 61000-4-4Electrostatic discharge immunity test level 3 conforming to IEC 61000-4-2Radiated radio-frequency electromagnetic field immunity test level 3 conforming to IEC 61000-4-3Voltage dips and interruptions immunity test conforming to IEC 61000-4-11Standards EN 61800-3 environments 2 category C3EN/IEC 61800-3UL Type 1IEC 60721-3-3 class 3C1IEC 60721-3-3 class 3S2EN 55011 class A group 2EN 61800-3 environments 1 category C3EN/IEC 61800-5-1Product certiﬁcations ULCSANOM 117C-TickPollution degree 2 conforming to EN/IEC 61800-5-1IP degree of protection IP20 on upper part without blanking plate on cover conforming to EN/IEC 60529IP20 on upper part without blanking plate on cover conforming to EN/IEC 61800-5-1IP21 conforming to EN/IEC 60529IP21 conforming to EN/IEC 61800-5-1IP41 on upper part conforming to EN/IEC 60529IP41 on upper part conforming to EN/IEC 61800-5-1IP54 on lower part conforming to EN/IEC 60529IP54 on lower part conforming to EN/IEC 61800-5-1Vibration resistance 1 gn (f= 13…200 Hz) conforming to EN/IEC 60068-2-61.5 mm peak to peak (f= 3…13 Hz) conforming to EN/IEC 60068-2-6Shock resistance15 gn for 11 ms conforming to EN/IEC 60068-2-27Relative humidity5…95 % without condensation conforming to IEC 60068-2-35…95 % without dripping water conforming to IEC 60068-2-3Ambient air temperature for-10…50 °C (without derating)operationAmbient air temperature for-25…70 °CstorageOperating altitude<= 1000 m without derating1000...3000 m with current derating 1 % per 100 mPacking UnitsUnit Type of Package 1PCENumber of Units in Package 11Package 1 Height39.0 cmPackage 1 Width60.0 cmPackage 1 Length40.0 cmPackage 1 Weight23.8 kgUnit Type of Package 2S06Number of Units in Package 21Package 2 Height73.5 cmPackage 2 Width60.0 cmPackage 2 Length80.0 cmPackage 2 Weight36.8 kgUnit Type of Package 3P06Number of Units in Package 32Package 3 Height77.0 cmPackage 3 Width80.0 cmPackage 3 Length60.0 cmPackage 3 Weight56.1 kgOﬀer SustainabilitySustainable oﬀer status Green Premium productEU RoHS Directive Pro-active compliance (Product out of EU RoHS legal scope)EU RoHS DeclarationMercury free YesChina RoHS Regulation China RoHS declarationRoHS exemption information YesEnvironmental Disclosure Product Environmental ProfileCircularity Proﬁle End of Life InformationWEEE The product must be disposed on European Union markets following specific waste collection andnever end up in rubbish binsContractual warrantyWarranty18 monthsDimensions DrawingsVariable Speed Drives without Graphic Display TerminalDimensions without Option CardDimensions in mmDimensions with 1 Option Card (1)Dimensions in mmDimensions in in.(1) Option cards: I/O extension cards, communication cards or "Controller Inside” programmable card. Dimensions with 2 Option Cards (1)Dimensions in mmDimensions in in.(1) Option cards: I/O extension cards, communication cards or "Controller Inside” programmable card.Mounting RecommendationsDepending on the conditions in which the drive is to be used, its installation will require certain precautions and the use of appropriate accessories.Install the unit vertically:●Avoid placing it close to heating elements●Leave sufficient free space to ensure that the air required for cooling purposes can circulate from the bottom to the top of the unit. ClearanceMounting TypesType A MountingType B MountingType C MountingBy removing the protective blanking cover from the top of the drive, the degree of protection for the drive becomes IP 20.The protective blanking cover may vary according to the drive model (refer to the user guide).The protective blanking cover must be removed from ATV 71P•••N4Z drives when they are mounted in a dust and damp proof enclosure.Speciﬁc Recommendations for Mounting the Drive in an EnclosureVentilationTo ensure proper air circulation in the drive:●Fit ventilation grilles.●Ensure that there is sufficient ventilation. If there is not, install a forced ventilation unit with a filter. The openings and/or fans must provide a flow rate a●Use special filters with IP 54 protection.●Remove the blanking cover from the top of the drive.Dust and Damp Proof Metal Enclosure (IP 54)The drive must be mounted in a dust and damp proof enclosure in certain environmental conditions: dust, corrosive gases, high humidity withrisk of condensation and dripping water, splashing liquid, etc.This enables the drive to be used in an enclosure where the maximum internal temperature reaches 50°C.Three-Phase Power Supply with Upstream Breaking via ContactorA1ATV71 driveKM1ContactorL1DC chokeQ1Circuit-breakerQ2GV2 L rated at twice the nominal primary current of T1Q3GB2CB05S1, S2XB4 B or XB5 A pushbuttonsT1100 VA transformer 220 V secondary(1)Line choke (three-phase); mandatory for ATV71HC11Y…HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)).(2)For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kW motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y…HC63Y, refer to the power terminal connections(3)Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status.(4)Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supp(5)There is no PO terminal on ATV71HC11Y…HC63Y drives.(6)Optional DC choke for ATV71H•••M3, ATV71HD11M3X…HD45M3X, ATV71•075N4…•D75N4 and ATV71P•••N4Z drives. Connected in place of(7)Software-configurable current (0…20 mA) or voltage (0…10 V) analog input.(8)Reference potentiometer.All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the samecircuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc.Three-Phase Power Supply with Downstream Breaking via Switch DisconnectorA1ATV71 driveL1DC chokeQ1Circuit-breakerQ2Switch disconnector (Vario)(1)Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y…HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)).(2)For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kW motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y…HC63Y, refer to the power terminal connections(3)Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status.(4)Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supp(5)There is no PO terminal on ATV71HC11Y…HC63Y drives.(6)Optional DC choke for ATV71H•••M3, ATV71HD11M3X…HD45M3X, ATV71•075N4…•D75N4 and ATV71P•••N4Z drives. Connected in place of(7)Software-configurable current (0…20 mA) or voltage (0…10 V) analog input.(8)Reference potentiometer.All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the samecircuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc.Three-Phase Power Supply, Low Inertia Machine, Vertical MovementA1ATV71 driveA2Preventa XPS AC safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the “Power Removal” function fo F1FuseL1DC chokeQ1Circuit-breakerS1Emergency stop button with 2 contactsS2XB4 B or XB5 A pushbutton(1)Power supply: 24 Vdc or Vac, 48 Vac, 115 Vac, 230 Vac.(2)S2: resets XPS AC module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions.(3)Requests freewheel stopping of the movement and activates the “Power Removal” safety function.(4)Line choke (three-phase), mandatory for and ATV71HC11Y…HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)).(5)The logic output can be used to signal that the machine is in a safe stop state.(6)For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kW motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y…HC63Y, refer to the power terminal connections(7)Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status.(8)Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supp(9)Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C 93-550, external diameter 2.54 mm /0.09 in., maxim(10)There is no PO terminal on ATV71HC11Y…HC63Y drives.(11)Optional DC choke for ATV71H•••M3, ATV71HD11M3X…HD45M3X, ATV71•075N4…•D75N4 and ATV71P•••N4Z drives. Connected in place of(12)Software-configurable current (0…20 mA) or voltage (0…10 V) analog input.(13)Reference potentiometer.All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the samecircuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc.Three-Phase Power Supply, High Inertia MachineA1ATV71 driveA2 (5)Preventa XPS ATE safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the "Power Removal” safety fu F1FuseL1DC chokeQ1Circuit-breakerS1Emergency stop button with 2 N/C contactsS2Run button(1)Power supply: 24 Vdc or Vac, 115 Vac, 230 Vac.(2)Requests controlled stopping of the movement and activates the “Power Removal” safety function.(3)Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y…HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)).(4)S2: resets XPS ATE module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions.(5)For stopping times requiring more than 30 seconds in category 1, use a Preventa XPS AV safety module which can provide a maximum time dela(6)The logic output can be used to signal that the machine is in a safe state.(7)For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kW motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y…HC63Y, refer to the power terminal connections(8)Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status.(9)Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supp(10)Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C 93-550, external diameter 2.54 mm/0.09 in., maxim(11)Logic inputs LI1 and LI2 must be assigned to the direction of rotation: LI1 in the forward direction and LI2 in the reverse direction.(12)There is no PO terminal on ATV71HC11Y…HC63Y drives.(13)Optional DC choke for ATV71H•••M3, ATV71HD11M3X…HD45M3X, ATV71•075N4…•D75N4 and ATV71P•••N4Z drives. Connected in place of(14)Software-configurable current (0…20 mA) or voltage (0…10 V) analog input.(15)Reference potentiometer.All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the samecircuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc.Performance CurvesDerating CurvesThe derating curves for the drive nominal current (In) depend on the temperature, the switching frequency and the mounting type. For intermediate temperatures (e.g. 55°C), interpolate between 2 curves.X Switching frequency(1)Mounting typeRecommended replacement(s)ATV71HD18N4Z is replaced by:1x Variable speed drive, Altivar Machine ATV340, 18 kW Heavy Duty, 400 V, 3 phases ATV340D18N4。

ATV71调试参数

预置速度PSS-2个预置速度PS2LI3(可自行调整) 第二段速4个预置速度PS4LI4(可(可自行调整)自行调整)第三段速8个预置速度PS8LI5 第四段速预置速度2 SP210HZ(可自行调整) 第二段速输入频率预置速度4 SP425HZ(可自行调整)第三段速输入频率预置速度8 SP850HZ(可自行调整)第四段速输入频率制动逻辑控制bLC-如果是压频比控制或控制锥形电机则不需要设置制动分配bLC R2，压频比控制时为no运动类型bSt水平移动(运行机构) HOr/垂直升降(起升机构) UEr制动力方向bIP是(起升机构选用) YES刹车释放电流正向Ibr配合“制动释放频率”参数调整预置力矩开环起升机构：需要在满载和空载状态反复试验。

预置力矩过大则空载可能倒提，预置力矩过小则满载可能溜钩。

开环平移机构：预置力矩过大时起动有冲击，过小时松闸瞬间大小车会因为风力或轨道拱度产生反方向运行震动闭环应用：制动释放频率可设置为0，释放电流可设置为1-1.5倍电机额定电流刹车释放时间brt0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未打开变频器就升速，电流冲击较大，设置时间偏长时制动器已打开变频器仍未升速，开环预置力矩调整更困难）刹车释放频率bIr：开环大多2HZ左右开环运行时1.5-3 倍电机滑差频率，闭环运行时不用设置。

电机滑差见drC中的nSL，或自己计算：(N-n)/N*fN为同步转速，n为额定转速，f为额定频率抱闸频率bEn：开环大多2HZ左右同blr刹车机构抱紧时间bET0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未抱紧变频器就关断，机构可能会溜钩或滑动；设置时间偏长时制动器已抱紧变频器仍有力矩输出，电流冲击加大）如果电机控制方式为是压频比，抱闸设置如下：1.5输入/输出设置名称/说明推荐设置说明R2分配r2Run: 变频器运行接抱闸，如果是锥形电机不需要接名称/说明调节范围(设定)说明输入/ 输出(I/O)映像IOn-LIS14位7段码对应LI1到LI8的值，详见编程手册P52LIS24位7段码对应LI9到PR的值，详见编程手册P52友情提示：本资料代表个人观点，如有帮助请下载，谢谢您的浏览！。

变频器说明书施奈德Atv71

警告
不正确的变频器操作
• 如果变频器长时间没有通电，则其电解电容器的性能将会下降。 • 如果变频器将在很长一段时间内不使用，应每两年将变频器至少通电 5 小时，以恢复电容器的性能，然后检查其工作情况。建议不要将变频器与线电压直接连接，应使用可调的 AC 电压源逐渐加压。不按照使用说明会导致设备损坏。
v 按照此文件中的说明安装变频器 v 安装任意一个内部与外部选件
b 4 给变频器接线
v v v v 连接电机，确保电压一致连接控制线路连接速度给定在确保电源关闭之后连接电源
编程 v 1 请参考编程手册
5
初步建议
吊运与贮存
为了在安装之前保护变频器，吊运和贮存时应将其放在原始包装内，并确保周围条件能够满足要求。
Altivar 71 异步电机变频器
安装手册
0.37 KW (0.5 HP)...45 KW (60 HP) / 200 - 240V 0.75 KW (1 HP)...75 KW (100 HP) / 380 - 480V
目录
开始之前 ____________________________________________________________________________________________________ 4 变频器安装步骤_______________________________________________________________________________________________ 5 初步建议 ____________________________________________________________________________________________________ 6 变频器额定值 ________________________________________________________________________________________________ 7 安装与温度条件 _____________________________________________________________________________________________ 10 壁挂式或落地式安装的柜子_____________________________________________________________________________________ 12 安装图形显示终端 ____________________________________________________________________________________________ 14 充电 LED 的位置 _____________________________________________________________________________________________ 15 安装选项卡 _________________________________________________________________________________________________ 16 安装 EMC ( 电磁兼容 ) 板 ______________________________________________________________________________________ 18 接线建议 ___________________________________________________________________________________________________ 19 功率端子 ___________________________________________________________________________________________________ 21 控制端子 ___________________________________________________________________________________________________ 23 可选端子 ___________________________________________________________________________________________________ 25 连线图 _____________________________________________________________________________________________________ 30 在 IT ( 隔离的或阻抗接地中点 ) 系统中运行 ________________________________________________________________________ 39 电磁兼容性 , 连线 ____________________________________________________________________________________________ 40

ATV71变频器操作说明

ATV71变频器操作说明一启动前的准备首先检查变频器的进线和出现正确连接到变频器，用万用表量进线和出现对地绝缘情况（电机的绝缘在连接到变频器之前应由摇表测过）。

一切正常后，由开关柜送电，量一下进线电压，确保进线电压在变频器允许范围内（380V－480V）且输入平衡。

然后闭合柜门，将刀熔开关打到闭合位置，变频器上电。

此时，柜顶风机运转且向上抽风，变频器操作面板显示正常，显示状态栏显示为RDY.二参数设值首先先记下电机铭牌上的电机额定值，然后按参数表设置参数。

参数设置完后。

进入电机控制菜单执行自整定（此时电机为空载）。

电机自整定完后可以按以下方式控制电机。

三控制每台变频器由三中控制方式：本地控制（操作面板控制启停和调速），远程控制一（电机旁就地箱控制启停），远程控制二（DCS控制启停和调速）。

1．本地操作（1）使用本地操做前要确保变频器处于本地控制模式下，具体信息应在显示面板状态显示栏即第一行第二项显示为“HMI”,第二行显示为“图形终端频率给定”。

若显示为“Term”则需要按下F4键进行切换（若在运行期间改变此参数会导致停车，请在改变此参数前确认）。

（2）显示面板第二行为频率给定，启动变频器前要确认所给频率是否符合要求，若不符可旋转旋钮来增大或减小给定值。

（3）启动变频器，按下面板左下方的RUN按键，变频器开始启动加速，加速到给定频率后，变频器处于运行状态。

启动过程中面板左上角的状态显示栏显示为RDY－ACC－RUN。

（4）停止变频器，按下面板左边的STOP/RESET键，变频器开始启动，直到减速到0HZ后，变频器处于准备状态。

停止过程中面板左上角的状态显示栏显示为RUN－DEC－RDY。

2 远程控制使用远程控制时前要确保变频器处于远程控制时模式下，具体信息应在显示面板状态显示栏即第一行第二项显示为“Term”,第二行显示为“频率给定”。

若显示为“HMI”则需要按下F4键进行切换（若在运行期间改变此参数会导致停车，请在改变此参数前确认）。

Altivar71 DeviceNet配置

ATV71 DeviceNet implementation example一、1．1将卡安装在变频器中1．2对开关编码（设置地址和波特率）■开关描述节点地址数据传输速率高档位 = OFF = 0低档位 = ON = 1■选通开关当开关7 和8 被设置在低档位（ON = 1）时，必须通过一种网络工具（参考8. 通过网络工具进行配置）来设置变频器的数据传输速率和节点地址。

默认值为125 kbit/s 和节点地址63。

■对数据传输速率编码连接至DeviceNet 网络的所有设备都必须以相同的数据传输速率通信：125、250 或500 kbit/s。

下表给出在变频器上配置DeviceNet 数据传输速率的开关设置。

■对节点地址编码连接至DeviceNet网络的所有设备都必须有一个唯一的地址，从0到63（十进制）。

如果数据传输速率开关（7和8）都被设置为1（on），则开关1至6被忽略，节点地址必须通过一种网络工具来设置（缺省值 = 63）。

下表列出每个有效节点地址的开关设置。

对开关设置的任何改动将会在下一次上电时生效。

1．3连接至DeviceNet5线路端接：如果变频器是DeviceNet网络上的第一个或最后一个设备，则在可拆卸式DeviceNet母连接器的插针2和4（CAN_L和CAN_H）之间必须连接一个线路终端连接器（121 Ω电阻器）。

二、通过变频器人机交互界面（HMI）进行配置1．通电后按回车键，进入主菜单2．在主菜单中选择 1变频器菜单，按回车键进入3．选择 1.5输入/输出设置按回车进入，将以下参数进行修改2/3线控制： 2线控制2线控制：正转优先反转： LI2给定摸板：标准LI1——LI6不设置4．选择 1.6命令按回车进入，将以下参数进行修改给定通道：通信卡反向禁止： YesYes隔离通道C312命令通道1设置：通信卡命令通道2设置：端子排5．1．7应用功能。

给定切换给定IB C313给定IB通道 AI1给定6． 1.9输入输出设置Comscenmer in data in1 8603(ETA) 状态字in1 8604变频器输出速率Comscenmer in data out1 8601(CMD)out1 8602变频器速率设定三、通过网络工具进行配置3. 1. 网络工具RSNetWorx for DeviceNet是Rockwell®的一个应用软件，可被用来设置DeviceNet网络并配置所连接的设备。

施耐德ATV71变频器调试指南跟改

施耐德ATV71变频器调试指南跟改
第一步，安装变频器。

首先，确保变频器与电源和电机的连接正确。

然后，将变频器固定在适当的位置，并确保其具有良好的散热条件。

第二步，配置变频器基本参数。

首先，设置变频器的主要参数，例如电源电压、额定电流和额定功率。

根据不同的应用需求，选择适当的控制方式，例如开环矢量控制或矢量控制。

第三步，设置变频器的输入输出。

根据实际需求，配置变频器的输入输出。

例如，可以设置启动和停止按钮的功能，配置外部设备的连接方式等。

第四步，设置变频器的保护参数。

根据实际应用环境，设置变频器的保护参数，以保护电机和变频器不受损坏。

例如，可以设置过流保护、过载保护和过热保护等。

第五步，进行运行测试。

在完成以上步骤后，可以进行变频器的运行测试。

首先，确保控制系统与变频器连接正常。

然后，依次启动变频器，观察电机的转速和输出功率是否正常。

如果出现异常情况，可以根据实际情况调整变频器的参数。

第六步，优化变频器的参数。

根据实际运行情况，可以进一步优化变频器的参数，以提高系统的效率和稳定性。

例如，可以根据负载变化调整变频器的输出频率和电压等。

总结而言，施耐德ATV71变频器的调试指南主要包括安装变频器、配置基本参数、设置输入输出、设置保护参数、进行运行测试和优化参数等步骤。

通过合理的调试和设置，可以确保变频器正常运行，并满足控制要
求。

但需要注意的是，变频器的调试和设置需要具备一定的技术知识和经验，如果不确定如何操作，建议请专业人士协助进行调试。

ATV71起升调试参数

ATV71起升调试参数
施耐德ATV71变频器起升机构的调试参数（英文部分，为无中文面板时对应菜单参数）
基本功能参数设置：
主菜单：
第一步：5.语言选择（LANGUAGE ）Chinese (初次上电选择，之后不用再选择)无中文面板时不用此项操作
第二步：2.访问等级 LAC 选择“专家权限epr ”
第三步：1.变频器菜单
1.4电机控制名称/说明电机额定功率
电机额定电压
电机额定速度最大输出频率
自整定 tUn
自整定AUt
高速频率 HSP
电机热保护电流
速度环比例增益SPG
此处不需要设置，在故障管理里面修改U0
Ls漏电感LFA
rEG
外部故障EtF
rPt
Lin
如果需要可以从新定义，如大车可设为减速时间dEC
减速时间自适应
4个预置速度
8个预置速度
预置速度4 SP4
预置速度8
如果是控制锥形电
bIP
刹车释放电流正向Ibr
抱闸频率bEn
刹车机构抱紧时间
bECd [ 零速抱闸
tbE[ 刹车闭合动作延时]
ttr再起动等待时间
LIS1
IOn-
4位7段码对应LI9到PR的值，详见编程手册P52 LIS2
宏设置。

ATV71调试参数

施耐德ATV71变频器起升(运行)机构的调试参数（英文部分，为无中文面板时对应菜单参数）主菜单（中文面板）主菜单（简易LED）基本功能参数设置：主菜单：5.语言选择（LANGUAGE） Chinese(初次上电选择，之后不用再选择)无中文面板时不用此项操作2.访问等级 LAC 选择“专家权限”1.变频器菜单4个预置速度PS4LI4(可(可自行调整)自行调整)第三段速8个预置速度PS8LI5 第四段速预置速度2 SP210HZ(可自行调整) 第二段速输入频率预置速度4 SP425HZ(可自行调整)第三段速输入频率预置速度8 SP850HZ(可自行调整)第四段速输入频率制动逻辑控制bLC- 如果是压频比控制或控制锥形电机则不需要设置制动分配bLC R2，压频比控制时为no运动类型bSt水平移动(运行机构) HOr/垂直升降(起升机构) UEr制动力方向bIP是(起升机构选用) YES刹车释放电流正向Ibr配合“制动释放频率”参数调整预置力矩开环起升机构：需要在满载和空载状态反复试验。

预置力矩过大则空载可能倒提，预置力矩过小则满载可能溜钩。

开环平移机构：预置力矩过大时起动有冲击，过小时松闸瞬间大小车会因为风力或轨道拱度产生反方向运行震动闭环应用：制动释放频率可设置为0，释放电流可设置为1-1.5倍电机额定电流刹车释放时间brt 0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未打开变频器就升速，电流冲击较大，设置时间偏长时制动器已打开变频器仍未升速，开环预置力矩调整更困难）刹车释放频率bIr：开环大多2HZ左右开环运行时1.5-3 倍电机滑差频率，闭环运行时不用设置。

电机滑差见drC中的nSL，或自己计算：(N-n)/N*fN为同步转速，n为额定转速，f为额定频率抱闸频率bEn：开环大多2HZ左右同blr刹车机构抱紧时间bET0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未抱紧变频器就关断，机构可能会溜钩或滑动；设置时间偏长时制动器已抱紧变频器仍有力矩输出，电流冲击加大）如果电机控制方式为是压频比，抱闸设置如下：1.5输入/输出设置（I-O-）名称/说明推荐设置说明R2分配r2Run: 变频器运行接抱闸，如果是锥形电机不需要接1.2 监视 (SUP-) 可以监控变频器I/O点及其他数据的当前值名称/说明调节范围(设定) 说明输入/ 输出(I/O) 映像IOn-LIS14位7段码对应LI1到LI8的值，详见编程手册P52LIS24位7段码对应LI9到PR的值，详见编程手册P52。

施耐德Altivar71变频器的基本控制方法及应用实例

需要设定的主要参数有：标准电机频率、电机额定功率、电机额定电机额定电流、电机额定频率、电机额定速度、最大输出频率、电图形显示终端为可插拔式中文ＬＣＤ图形操作界面，由变频器正面电压、加速时间、减速时间、低速频率、高速频率等。的ＭｏｄＢｕｓＨＭＩ（ＨＭＩ为人机界面）通讯端口连接，接口为ＲＪ４５型，使机热保护电流、用ＭｏｄＢｕｓ协议传输，可以通过其修改变频器的控制模式以及参数，是４．图形显示终端的其他辅助功能。本文介绍的重点，其基本常见的操作方法将在文中详细介绍。施耐德Ａｌｔｉｖａｒ７１变频器的图形显示终端还有其他十分实用的辅助１．３端子排 ‘ 功能，可以在主菜单中进行设置，其功能有。
１．２图形显示终端端子排卡安装在变频器正面的下部，为插接件，可拆卸，每个端子访问等级：访问等级有四个，从低到高分别是，基本权限、标准权都有自己的默认功能，也可以通过集成显示终端或图形显示终端对各限、高级图形、专家权限；权限越高，所能访问和设置的功能越多，越高个端子的功能重新进行定义，在端子排上可以实现变频器启动、停止、级。打开／另存为：可以将设置好的参数保存在图形显示终端中，以方便调速、模式切换、模拟量输人＼输出等功能，是变频器的重要元器件，其功能在变频器上及变频器说明书上都有详细说明，这里不再讲述。参数修改后快速恢复、拷贝等其他用途。除上述三种常见的控制模式外，施耐德Ａｌｔｉｖａｒ７１变频器还可根据密码：可以设置密码，以防他人改动参数。生产的特殊需要，通过编码器，Ｍｏｄｂｕｓ网络等进行控制。语言选择：有简体中文，英文，法文，德文，西班牙文等几个语种的

ATV71变频器操作说明

ATV71变频器操作说明一、基本参数设置1.控制参数：可以设置控制方式，选择V/F控制、矢量控制等模式。

2.输出参数：设置输出频率范围，最小输出频率、最大输出频率等。

3.电机参数：输入电机额定功率、额定电流、极数等参数。

4.过载保护：设置过载保护的参数，如过载电流、过载时间等。

5. 通信参数：可以设置Modbus通信、CANopen通信等参数。

二、基本操作指南1.开机：接通电源，ATV71变频器会进行自检，检查完毕后进入待机模式。

2.运行/停止：按下运行/停止键可以启动或停止变频器运行。

3.菜单操作：ATV71变频器有用户菜单和高级菜单两个模式，可以通过按键切换进入不同的菜单。

5.显示功能：ATV71变频器的显示屏可以显示当前运行状态、电机频率、输出电流、故障代码等信息。

三、常见故障处理1.过载保护：ATV71变频器有过载保护功能，当电机超过设定的过载电流或过载时间时，会自动停机。

此时需检查是否是负载过重或电机有故障。

2.过热保护：ATV71变频器会对自身进行温度监测，若温度过高会自动停机。

此时需等待变频器冷却后再次启动。

3.短路保护：如果ATV71变频器检测到电机有短路情况，会自动停机。

此时需检查电机线路是否有短路，修复后再次启动。

4.编码器故障：如果ATV71变频器使用编码器进行反馈控制时出现问题，可能是编码器损坏或连接线路有故障。

需检查编码器及其连接线路，修复后再次启动。

以上是ATV71变频器的基本操作说明，包括参数设置、基本操作指南和常见故障处理方法。

希望能对使用ATV71变频器的用户有所帮助。

如需进一步了解ATV71变频器的详细操作信息，建议查阅官方的操作手册。

ATV71调试参数

制动电阻功率 brP
制动电阻阻值 brU
说明对于大小车，如果要使用压频比控制，请设为 StS 对于锥形电机，请设为 StS，使用压频比控制。
说明第一段速最高速
当电机启动或运行时有较大振动，减小此值可减小到 20％说明默认
以上参数设定准确后进行电机自整定，并请确保电机处于冷态，这样自整定的参数最为准确。整定完成后显示电阻已整定,整定失败后显示 NO,说明电机参数不准确,需人工修正电机参数后再次整定不同于 tUn，激活后变频器每次上电后的电机第一次运行都会自整定，可能导致整定参数出问题开环电流磁通矢量控制,不支持多电机并联开环电压矢量控制，支持多电机并联大小车也可以使用压频比控制闭环矢量控制，用于带编码器的速度闭环控制压频比控制时可以提高 U0 来提高启动力矩，将 U0 提高到可以顺利启动即可。矢量控制有效
名称/说明
推荐设置
R2 分配 r2
Run: 变频器运行
说明接抱闸，如果是锥形电机不需要接
1.2 监视 (SUP-) 可以监控变频器 I/O 点及其他数据的当前值
名称/说明
调节范围(设定)
说明
输入/ 输出(I/O) 映 LIS1
4 位 7 段码对应 LI1 到 LI8 的值，详见编程手册 P52
像 IOn-
1.变频器菜单
1.1 简单起动（SIN）
名称/说明
调节范围(设定)
宏设置 CFG
起重提升 HST
1.3 设置（SET）名称/说明低速频率 LSP 高速频率 HSP 电机热保护电流 Ith 速度环比例增益 SPG 名称/说明标准电机频率 bFr 电机额定功率 nPr 电机额定电压 UnS 电机额定电流 nCr 电机额定频率 FrS 电机额定速度 nSP 最大输出频率 tFr 自整定 tUn

ATV71需要设置参数

1、变频器（ATV71参数调整）（电机3KW-1.5KW）提升用
参数号
参数名称
设定值（代码）参考值范围电机定功率简单起动(SIM-)----nPr
电机额定电压
简单起动(SIM-)----UnS
电机额定频率
简单起动(SIM-)----FrS
电机额定电流
简单起动(SIM-)----nCr
低速负载补偿
启动功能
启动速度
启动电流
制动功能
制动电阻阻值
故障管理] (FLt-)-----brU
制动功率极限
故障管理] (FLt-)-----brP
最大频率
电机控制] (drC-)-----tFr
预置低速
预置高速1
预置高速2
加速时间1
简单起动(SIM-)----ACC
减速时间1
简单起动(SIM-)----dEC
电机速度方向
电机速度上限
转矩极限
电流极限
电流极限
反转端子
正转端子
高速端子1
高速端子1
机械制动（变频器本体抱闸）
制动释放电流(正向)
设置(SEt-)----Ibr
制动释放电流(反向)
设置(SEt-)----Ird
激活释放速度
恢复出厂设置
出厂设置] (FCS-)-----GFS

施耐德变频器(ATV71L)调试说明

施耐德变频器（ATV71L）功能参数说明菜单路径：电梯()→电梯宏() →电机数据（）参数参数定义参数设定值范围单位电机控制类型电机的控制类型异步电机闭环选同步电机闭环选电机额定功率异步电机的额定功率按实际异步电机的额定功率KW电机额定电压异步电机的额定电压按实际异步电机的额定电压 V电机额定电流异步电机的额定电流按实际异步电机的额定电流 A电机额定频率异步电机的额定频率按实际异步电机的额定频率 HZ电机额定速度异步电机的额定速度按实际异步电机的额定速度 rpm同步电机极对数同步电机的极对数按实际电机的极数/2同步电机额定电流同步电机的额定电流按实际同步电机的额定电流 A同步电机额定速度同步电机的额定速度按实际同步电机的额定速度 rpm同步电机转矩同步电机的额定转矩按实际同步电机的额定转矩 Nm变频器电流限幅用于限制电机电流电机额定电流(乘以) x 1.8输入A自机自学习用于同步电机进行电机自整定没有进行电机自学习；进行电机自学习请求；已完成电机自学习；菜单路径：电梯()→电梯宏() →电梯数据（）参数参数定义参数设定值范围单位电梯额定速度电梯的额定速度按实际电梯额定速度 m/s电机额定载重量电梯启动转矩 700 Kg加速时间电梯启动时低速加速时间 3～4 S减速时间电梯减速停车段的减速时间12～30 (12) S 加速始端圆滑系数加速斜坡开始平滑时间 50%加速未端圆滑系数加速斜坡结束平滑时间 50%减速始端圆滑系数减速斜坡开始平滑时间 40%减速未端圆滑系数减速斜坡结束平滑时间 40%斜坡2切换阀值第二段斜坡曲线开始速度设置成电梯的爬行速度(数值=SP3内的值)HZ第2加速时间第2段曲线高速段加速时间3～6 S第2减速时间第2段曲线减速段时间2.0～5 (3.0)（只适用于≤1米梯速）S菜单路径：电梯()→电梯优化() →速度环（）参数参数定义参数设定值范围单位频率F环稳定性速度环比例增益，调整速度瞬变返回到稳定状态的增益20%频率环增益速度环的积分增益时间，调整速度瞬变的响应时间20%速度环滤波系数异步电机设65 同步电机设100编码器滤波激活编码器滤波常数3 ms 菜单路径：设置()参数参数定义参数设定值范围单位高速频率电机的额定频率（电梯的额定速度）电机的额定频率 HZ菜单路径：电机控制()参数参数定义参数设定值范围单位最大输出频率电梯超速保护值电机的额定频率*1.1 HZ菜单路径：电梯()→电梯功能() →预设速度（）参数参数定义参数设定值范围单位预设速度3爬行速度按0.06m/s的速度换算成频率HZ预设速度4SP 4多段速3（三层运行速度）按1.5m/s～1.75m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度5检修速度按 0.2m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度6多段速1（单层运行速度）按1.0m/s的速度换算成频率 * 0.95预设速度7多段速2（两层运行速度）按1.5m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度8多段速4（四层运行速度）按2.0m/s的速度换算成频率 * 0.95电梯起动舒适感调整：菜单路径：电梯()→电梯优化() →起动调整（）→刹车起动（）参数参数定义参数设定值范围单位刹车机构释放时间刹车机构释放时间延时 1.0 S 刹车释放电流l b r刹车机构释放电流值（-5，-10，+10，+5）约30～50%额定电流值A 制动力方向刹车释放电流功能打开或关闭功能打开菜单路径：电梯()→电梯优化() →起动调整（）→倒溜管理（）参数参数定义参数设定值范围单位倒溜管理倒溜管理功能打开或关闭倒溜补偿倒溜补偿增益 10～200% (40)倒溜缓冲倒溜阻尼系数 30～100% (50)起始刚度补偿起始刚度补偿功能打开或关闭激活角度启激活角度系数1～10% (1)刚度增益刚度增益 40～200% (60)电梯停止时舒适感的调整：一．电梯速度≤ 1.0m/s ：减小减速时间可以增大爬行距离；二．电梯速度>1.0m/s ：单层运行冲层减小减速时间减速太快，有冲层现象多层运行冲层减小减速时间一．电梯速度≤1.0m/s ：增大减速时间可以减小爬行距离；二．电梯速度>1.0m/s ：单层运行爬行太长增大减速时间减速太慢，爬行太长多层运行爬行太长增大减速时间停止有倒溜停止时有振动① 有倒溜时，增加刹车抱紧时间② 确认bECd 是否设为0.0s③停止时有提升感，加大减速时间菜单路径：电梯() → 电梯优化() → 停止调整（）参数参数定义参数设定值范围单位 bECd零速抱闸时间 0.0 s抱闸抱紧时间0.5s★ 电梯减速时间调整方法：① 菜单路径：电梯() → 电梯功能() → 频率阀值（）参数参数定义参数设定值范围单位频率阀值设置减速时间的切换频率单层运行的速度值 HZ备注：如电梯速度≤1.0m/s ：可设置为一半的数值② 菜单路径：电梯() → 电梯功能() → 参数组切换（）参数参数定义参数设定值范围单位 2组参数组设置切换2组参数组的内容到频率阀值 HZ选择参数SPS选择此参数组，只能用液晶操作器设定第2减速时间第1组0～频率阀值的单层速度的减速时间4.5～6 S第2组频率阀值～最高速的多层速度减速时间3～5S备注：如电梯速度≤1.0m/s 时,数值不变，为曲线段减速时间监控参数：端子状态监控：菜单路径：监视() → 输入/输出映像()→逻辑输入LI1至LI8的状态（ LI5I- ）参数参数说明逻辑输入LI1～LI8状态1亮表示该信号动作，状态0亮表示该信号不动作电机运行电流监控：菜单路径：监视() →电流()1. 施耐德变频器（ATV71L ）1.1施耐德变频器电机自学习时的故障显示：故障代码名称故障原因检查措施负载不跟随编码器反馈速度与给定值不相符1.检查主机编码器；2.重新做主机自学习；角度值误差电机编码器角度学习不正确 1.确认变频器与电机连接线是否正确；2.确认KMY 接触器接触是否良好； 3.确认主机编码器安装是否牢固；4.重新执行电机自学习；配置错误变频器PG 卡故障； 1.检修PG 卡接触是否良好；2.更换变频器PG 卡；编码器故障编码器反馈故障1.检查变频器内编码器设定的参数；2.检查编码器的连接线；过电流负载太大电机控制()菜单中最大输出频率设定值不对1.检查负载；2.检查最大输出频率的设定值；电机短路接地短路变频器输出侧短路或接地检查变频器侧输出侧的连接线；超速驱动负载不稳定或负载太大1.检查编码器接线和抗干扰处理是否正常；2.检查速度环的比例增益设定是否合适；3. 检查编码器是否正常；速度反馈丢失没有编码器反馈信号编码器连接线有干扰1.检查编码器的连接线；2.检查编码器连接线的屏蔽层接地是否良好，接到ST-1分频卡上的线接触是否良好；Brake 控制没有达到刹车释放电流1.检查电机的动力线连接是否正确，有无虚接现象；2.检查KMY 接触器主触点接触是否良好，动力线有无虚接现象；3.检查是否由于厅门锁回路瞬间断开所致；变频器过热变频器温度太高1.检查变频器的通风情况及周围温度；2.检查变频器的散热风扇运行是否正常；变频器过载负载电流太大1.检查负载情况；2.检查电机热保护的设置值是否正确；输出缺1相输出缺3相变频器输出缺相1.检查变频器输出端的连接线；2.检查KMY运行接触器；输入过电压主回路电压太高；电源不稳定有波动；输入缺相变频器输入缺相输入欠压变频器输入电压太低检查变频器的输入电源电源切除变频器PWR使能信号端无输入信号自由停车变频器故障后自由停车模式检查主板到PWR端的连接线IGBT过热变频器过载1.减小载波频率；2.检查负载情况；3.交换电机的V、W动力线，重新做主机自学习；4.检查安装主机编码器；。

ATV71变频器参数设置

ATV71 变频器参数设置2访问等级=专家权限6 监视屏幕6.1 参数行选择=频率给定、电机电压6.2 显示屏幕类型=输出频率、电机电流1变频器菜单1.12 出厂设置（FCS-）参数源选择（FCSI）＝宏设置（InI）参数组列表（FrY-）＝所有参数（ALL）回到出场设置（GFS）=YES1.1简单启动（SIM-）宏设置（CFG）＝物料输送（HdG） (按住2s以上)2/3线控制（tCC）＝2 wire（2C）1.3设置设定（SEt-）加速时间（ACC）=60s低速频率（LSP）＝1Hz高速频率（HSP）＝50Hz电机热保护电流（ItH）=电机额定电流（nCr）预设速度2（SP2）=50Hz预设速度4（SP4）=25Hz1.4电机控制（dRc-）标准电机频率（bFr）＝50Hz电机额定功率（nPr）=11kW/15kW电机额定电压（UnS）=380V电机额定电流（nCr）=24.6A/31.6kW 按照现场电机铭牌设定电机额定频率（FrS）=50Hz电机额定速度（nSP）=1460rpm/970rpm最大输出频率（tFr）=50Hz自整定（tUn）＝No（现场调试时首先脱开点击负载后整定，若改变电机相关参数，则必须重新整定）改变输出相序（PHr）电机控制类型(Ctt)＝开环电压磁通矢量控制(UUC) 即SUC.U1.5输入/输出设置（I-O-）2/3线控制（tCC）＝2 wire（2C）LI3(LI3)=2预设速度LI4(LI4)=4预设速度LI6(LI6)=故障复位R1设置（r1-）=变频器故障（FLt）R2设置（r2-）=高速到达（FLA）1.7 应用功能] (FUn-)斜坡类型（rPt）=线性(LIn)停车类型（Stt）=自由停车 (YES)自动直流注入（Adc）＝无（No）转矩限幅功能（tOL－）___激活AI转矩矩限幅功能（tLA）＝yes（此功能不能在V/F图形模式下访问）电动状态转矩限幅（tLIM）＝150% 可设定范围：0～300%1.8故障管理(FLt-)电机热保护（tHt）=自冷电机（ACL）电机过载故障管理（OLL）=自由停车（YES）电机缺相设置（OPL）=接触器（OAC）输入电压缺相（IPL）=自由停车（YES）变频器过热管理（OHL）=自由停车（YES）欠压管理（USb）=报警(2)转矩/电流超限管理（SSb）=自由停车（YES）（如果报“SSF”转矩电流限幅故障代码，把转矩/电流超限延时（StO）出厂值1000ms设大，可设定范围：0～9999ms）自整定故障设置（tnL）＝Yes（变频器上电报自整定故障“tnF”时可修改此参数，YES自由停车，NO忽略故障）。

变频器ATV71参数设置表

变频器ATV71参数设置表
注意事项：1.变频器ATV71适用于恒转矩负载和复杂机械，其功能非常发达。

应根据实际应用的技术要求设定正确的宏设置，对于活塞泵、罗茨风机等普通恒转矩，应设定为“起动/停车”（默认值）。

2.变频器“加速时间”与“减速时间”的设定值，应根据工艺要求、负载惯量正确设定，避免机械冲击，以延长设备使用寿命。

3.“停车类型”应根据工艺要求和负载惯量正确设定。

如设定为“快速停机”或“直流制动”，应配制动电阻器（有可能还需配制动单元，与变频器功率有关），并参考编程手册进一步设定相关参数。

4.如需对ATV71做更多的优化设置，可参考《ATV71编程手册》，该手册可从施耐德网站下载。

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Altivar 71调试步骤

Altivar 71调试步骤一、语言和权限选择(第一次上电要求设置)1.1语言【主菜单/5语言选择】语言=CHINESE 当查看代码时可以改为ENGLISH1.2访问等级【主菜单/2访问等级】访问等级=专家权限二、恢复工厂设置2.1【主菜单/1变频器菜单/1.1简单启动】宏设置＝标准起/停按住ENT键2s后修改设置2.2【主菜单/1变频器菜单/1.12出厂设置】设置源选择＝宏设置参数组列表＝全部回到出厂设置＝ENTER三、简单参数设置图形终端左上角显示“RDY”，变频器准备好时才能进行自整定，否则检查急停回路。

3.1电机参数【主菜单/1变频器菜单/1.1简单启动】电机额定功率＝铭牌功率值电机额定电压＝铭牌电压值电机额定电流＝铭牌电流值电机额定频率＝铭牌频率值电机额定转速＝铭牌转速值自整定＝YES输入ENT命令，变频器启动自整定，需时1-2s，电机不转动，变频器输出电机额定电流检测电机模型,<辊道电机注意开关箱需要全部合上>。

如果电机额定电压、电流、频率、速度发生改变，必须重新进行自整定。

修改参数后检查自整定,如果为”未整定”则需要从新整定最大输出频率＝60Hz(默认)，输出上限值改变输出相序＝ABC/ACB 不建议使用,以免换设备时出现故障电机热保护电流＝电机额定电流加速时间＝3s减速时间＝3s低速频率＝0Hz高速频率＝50Hz，最大给定值对应的频率3.2电机控制【主菜单/1变频器菜单/1.4电机控制】电机控制类型＝SVC V开环电压磁通矢量控制SVC I开环电流磁通矢量控制FVC带编码器电流磁通矢量控制，必须先执行编码器检查程序2点V/f控制，需设置F/f点5点V/f控制，需设置F/f点矢量控制2点功能：当电机额定速度和频率,电压需要被超过时，修改电压/频率图。

IR定子压降补偿＝100%，矢量控制可用，设置范围25~200%滑差补偿＝100%，矢量控制可用，设置范围0~150%电机电压波动限幅＝YES 限制电机过电压瞬间过压限幅优化＝10uS 根据P76选择【主菜单/1变频器菜单/1.6命令】给定1通道＝图形终端反向禁止＝No停止按钮优先＝Yes组合模式＝隔离通道控制通道切换＝通道1有效命令通道1＝图形终端给定2切换＝给定1有效3.3编码器检查编码器类型＝AABB脉冲数量＝1024编码器用途＝未设置，功能未激活调节和监视，当控制类型为FVC时自动设置为此值。

变频器参数设定

变频器参数设定
ATV71变频器参数表
参数设置值说明简单起动
0.5加速时间加速时间
0.5减速时间减速时间
0低速频率低速频率
50高速频率高速频率电机控制
NCR 按电机铭牌设置电机额定电流输入/输出设置
2C控制方式 2线制控制
TRN触发方式边沿触发
NO反转反转 R1 Run 运行
应用菜单应用菜单
NST自由停车自由停车
预置速度预置速度
LI22个预置速度 2个预置速度
LI34个预置速度4 4个预置速度4
25预置速度3 预置速度3
50预置速度4 预置速度4 命令命令通道1设置端子排 I/O组合模式给定1通道图形模式简单起动 A-C-D改变输出相序
附录4:缝包输送变频器参数表
参数设置值说明 SET-
ACC 1 加速时间 DEC 1 减速时间 LSP 0 低速(最小给定速度) HSP 50 高速(最大给定速度) DRC- NCR 按电机铭牌设置(额定电流) UNS 按电机铭牌设置(额定电压) FRS 按电机铭牌设置(额定频率) NSP 按电机铭牌设置(额定速度) LAC L3 FR1 AIP 电位计调速 I-O-
TCC 3C 3线制控制 RRS LI3
R1 RUN 变频器运行 R2 FLT 变频器故障 FUN-- STC-
STT NST 自由停车 CRT
CHCF SEP 端子口控制输出。

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2、设置设定(SEt-)：[加速时间]：设置为5秒——从零加速至[额定电机频率] (FrS)所用的时间。

应确保此值与被驱动的惯量一致。

主从变频器设置值应当相同。

[减速时间]：设置为5秒——从[额定电机频率] (FrS)减速至零所用的时间。

应确保此值与被驱动的惯量一致。

主从变频器设置值应当相同。

[高速频率]：主变频器设置为50Hz，从变频器设置为70Hz——最大给定值时的电机频率，取值范围为[低速频率] (LSP)与[最大频率] (tFr) 之间。

如果[标准电机频率](bFr)=[60Hz](60)，出厂设置变为60Hz。

[电机热保护电流]：1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A，3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——应被设为铭牌上指示的额定电流。

3、电机控制(drC-)：[电机额定功率]：1.5KW电机设置为1.5KW，3.7KW电机设置为3.7KW——铭牌上给出的电机额定功率。

[电机额定电压]：设置为380V——铭牌上给出的电机额定电压ATV71pppM3X：100至240 V；ATV71pppN4：100至480 V。

[电机额定电流]：1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A，3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——铭牌上给出的电机额定电流。

[电机额定速度]：1.5KW电机设置为1400转/分，3.7KW电机设置为1445转/分——铭牌上给出的电机额定速度。

在集成显示终端上为0至9999RPM以及10.00至60.00KRPM。

最大值被下列条件所限制：•最大值不能超过10倍的[电机额定频率] (FrS)值；•如果[电机控制类型] (Ctt)不是V/F，或者如果变频器额定值大于ATV71HD37，最大值不能超过500Hz。

500Hz至1000Hz之间的值只能在V/F控制时以及功率小于37 kW [50 HP]时才有可能。

在此情况下，应在设置[最大输出频率] (Ctt)之前设置[电机控制类型] (tFr)。

4、输入/输出设置(I-O-)：[2/3线控制]：设置为——[2线控制] (2C)：2线控制：输入的打开或闭合状态控制起动或停车。

“源型”连线示例：LI1：正向LIx：反向[2线控制]：设置为——[0/1电平] (LEL)：状态0或1被认为是运行(1)或停车(0)。

[反转]：设置为——[未分配] (nO)：未赋值。

[给定模板]：设置为—— [基带] (bLS)。

给定值为0%至LSP时频率=LSP[AI2设置]——[AI2类型]：设置为——[10V电压] (10U)：电压输入。

[R1设置]——[继电器R1分配]：设置为——[变频器故障] (FLt)：变频器无故障(继电器正常加电，如有故障则会断电)。

[R2设置]——[继电器R2分配]：设置为——[变频器故障] (FLt)：变频器无故障(继电器正常加电，如有故障则会断电)。

[AO1设置]——[AO1分配]：设置为——[电机频率] (OFr)：输出频率，在0至[最大频率] (tFr)之间。

[AO1设置]——[AO1类型]：设置为—— [10V电压](10U)：电压输出。

5、命令(CtL-)：[ 给定1通道]：主变频器设置为——[AI1给定] (AI1)：模拟输入AI1；从变频器设置为——[AI2给定] (AI2)：模拟输入AI2。

[ 反向禁止]：设置为——禁止反向运转，不能用于逻辑输入发出的方向请求。

- 考虑逻辑输入发出的反向请求。

- 不考虑图形显示终端发出的反向请求。

- 不考虑通讯总线发出的反向请求。

- 任何源于PID、求和输入等的反向速度给定值被认为是零给定值。

6、应用功能(FUn-)：[停车设置]——[自由停车分配]：设置为LI5——当输入LI5为0时此停车类型被激活。

如果输入返回状态1且运行命令仍然有效，如果[2/3线控制] (tCC) = [2线控制] (2C)且[2线控制] (tCt) = [0/1切换] (LEL)或[正向优先] (PFO) ，电机会重起动。

否则，必须发送一个新的运行命令。