基于倾斜摄影测量的三维模型在城市规划中的应用
倾斜摄影测量在智慧城市建设中的应用
倾斜摄影测量在智慧城市建设中的应用摘要：倾斜摄影测量是近年来迅速发展起来的一项测绘新技术，是在飞行平台上搭载一台或多台相机，同一时间从多个不同角度采集照片数据，获取地面物体更为准确的数据信息，在测绘领域发挥着重要的作用，尤其是在智慧城市建设中的应用，更是不可或缺。
倾斜摄影数据处理主要包括多视影像空中三角测量、控制点的转刺与平差、多视影像密集匹配、不规则三角网(TIN)构建、白膜生成、纹理映射、格式转换和贴图输出等。
基于倾斜摄影技术可以得到高精度的实景三维模型、高精度数字表面模型、数字线划图和真正射影像。
分析了智慧城市的基本特点及倾斜摄影技术水平与特点，指出了智慧城市建设中需要的基础地理数据，提出了倾斜摄影测量在智慧城市建设中的应用，为城市建设者提供有效的参考和借鉴。
关键词：倾斜摄影测量;智慧城市;应用;引言在信息化时代，城市建设正在如火如荼地进行，随着大数据技术、互联网技术、“互联网+”技术、5G技术的不断发展，为建设智慧城市提供了新的技术支持。
但建设智慧城市，不仅仅需要新技术的支持，更加需要真实、精确的城市测量数据和信息。
城市高楼林立，道路更加错综复杂，传统测量技术具有很强的局限性，通视性能比较差，难以全面获得城市信息。
而采用无人机倾斜摄影测量技术则可以有效解决这一问题，既能提升城市测量的效率，也可以降低城市发展对测量的影响，而且测量数据精度比较高，可为智慧城市建设提供必要的参考和指导。
基于此，开展智慧城市建设中无人机倾斜摄影测量技术的应用分析就显得尤为必要。
1智慧城市建设概况及特点智慧城市起源于传媒领域，是运用信息和通信技术手段感测、整合、分析城市运行过程中各个行业的关键信息，是新一轮信息技术变革和知识经济发展的产物，它能够完美地将工业化、城市化与信息化深度融合。
智慧城市建设可提高人们生活水平，为人们提供更多的现代化资源，充分发挥资源共享、线上办公等优势，提高生活质量。
2倾斜摄影测量技术的优点分析2.1可实现单张摄影测量利用倾斜摄影测量技术配合相应的计算机软件，可对城市地物的高度、长度、面积、角度、坡度等进行详细测量，并形成单张影像，为智慧城市建设提供更多的数据支持。
倾斜摄影测量技术在城市规划中的应用
倾斜摄影测量技术在城市规划中的应用引言：近年来，随着城市规划的快速发展，倾斜摄影测量技术逐渐成为城市规划领域的重要工具。
由于倾斜摄影测量技术能够提供高分辨率、全方位的影像数据，具备较高的准确性和效率，因此在城市规划中有着广泛的应用前景。
本文将探讨倾斜摄影测量技术在城市规划中的几个重要应用领域。
一、三维建模：倾斜摄影测量技术通过将相机倾斜安装在飞机、无人机等航空器上，以特定角度拍摄城市区域，并通过后期处理生成倾斜摄影测量影像。
这种影像具有高分辨率、大视角的特点，能够提供丰富的地理信息。
在城市规划中，倾斜摄影测量技术可用于三维建模。
通过将倾斜摄影测量影像与地理信息系统地图相结合，可以快速生成城市的三维模型。
这种三维模型可以为城市规划者提供直观的空间感知，有助于设计和评估城市发展的各种方案。
同时，三维建模可以模拟不同城市规划方案的效果，帮助决策者在多个方案之间进行比较和选择。
二、灾害风险评估：城市规划中，灾害风险评估是一个重要的环节。
倾斜摄影测量技术可以提供灾害影响评估所需的高质量数据。
例如，对于山体滑坡的评估，利用倾斜摄影测量技术可以获取大范围的高分辨率影像，准确捕捉地面形态的细微变化，识别出滑坡潜在危险区域。
此外，倾斜摄影测量技术还可以配合地理信息系统进行建筑物的结构安全评估。
通过对倾斜摄影测量影像进行分析，可以了解建筑物的损伤程度，评估建筑物在灾害发生时的稳定性和安全性。
这些信息对于城市规划者在规划和管理城市发展时具有重要指导作用。
三、交通规划：另一个倾斜摄影测量技术在城市规划中的重要应用领域是交通规划。
交通规划需要精确的地理信息数据，以支持交通流量分析、道路工程设计等工作。
倾斜摄影测量技术能够提供高分辨率、全方位的道路影像数据，有助于交通规划师更好地理解和分析交通流量、道路网络状况等因素。
此外，倾斜摄影测量技术还可以用于交通事故的调查和分析。
通过倾斜摄影测量影像的比对和测量，可以得到事故现场的高精度三维形状和尺寸信息，帮助交通规划者深入研究事故原因，提出相应的交通安全措施。
无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究
无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域都得到了广泛应用。
无人机倾斜摄影技术在城市三维建模中的应用得到了越来越多的关注和重视。
本文将重点探讨无人机倾斜摄影技术在城市建筑物三维建模中的应用研究，并分析其优势和存在的问题，以及未来的发展方向。
一、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指通过无人机搭载倾斜摄影传感器，以倾斜的角度对地面进行高分辨率、高精度的航拍摄影，通过后期处理获取建筑物、地形等地物的三维模型数据。
相比传统航拍技术，无人机倾斜摄影技术可以实现更高的分辨率和更精确的数据采集，能够更好地满足城市三维建模的需求。
1.数据采集2.数据处理采集到的倾斜摄影数据需要进行后期处理，包括影像配准、点云生成、模型构建等步骤。
利用先进的图像处理和计算机视觉技术，可以将大量的航拍影像数据转化为精确的三维模型数据。
通过对模型数据的质量控制和优化，可以得到更加真实、精细的城市三维模型。
3.应用展示通过无人机倾斜摄影技术获取的城市三维模型数据可以广泛应用于城市规划、土地管理、建筑设计、旅游推广等领域。
通过三维模型，人们可以直观地观察城市的地貌、建筑物结构、交通道路等情况，为城市的规划和管理提供可靠的数据支持。
三、优势与问题1.优势（1）高效性：无人机倾斜摄影技术可以快速、高效地获取大面积城市数据，缩短了数据采集周期，提高了数据采集效率。
（2）精确性：倾斜摄影传感器可以多角度、高分辨率地拍摄地物影像，可以获取更加真实、精确的地物数据，保证了城市三维模型的精度和真实性。
（3）成本低：相比传统的航测和地面测量方法，无人机倾斜摄影技术的成本更低，可以降低城市三维建模的成本投入。
2.问题（1）技术要求高：无人机倾斜摄影技术涉及到航空摄影、数据处理等多个领域的知识，对操作人员和技术人员的要求较高。
（2）设备和软件更新换代快：随着科技的不断发展，无人机和倾斜摄影传感器的更新换代速度较快，需要不断更新设备和软件。
无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用摘要：无人机倾斜摄影测量技术实际上是以三维建模技术为主要应用的高新测绘技术，采用高精度、高效率，一体化全自动建模技术，成为当前地理信息采集与三维场景构建的重要技术手段。
在城市发展规划中，能为城市实景三维建模提供新的技术方向，在助力城市整体空间数据的搭建上起到至关重要的作用。
近些年，无人机倾斜摄影测量技术是应用最多及最广的测绘高新技术，它能从大范围内更多角度高精准、高效率的尽可能采集到更多影像数据，通过对影像数据处理以及整理其他地理信息，大规模的生成逼真的三维数据模型，会在智慧城市、数字城市等未来城市发展中被广泛应用。
关键词：三维数字；城市建模；无人机倾斜摄影测量；技术应用引言三维数字城市建模运用无人机倾斜摄影测量技术获得了良好的效果，提高了城市规划和建设的质效。
经过合理处理无人机倾斜摄影测量技术采集的数据，可构成三维数字城市模型，模拟城市不同区域的实际状况，因此该技术和三维数字城市模型具有较大的参考意义和较高的价值。
1概述1.1无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术是新型测量技术，是把无人机作为测量平台，以无人机搭载倾斜摄影设备及传感设备的方式进行被测物体数据信息测量和采集的综合测量技术。
该技术的应用具有多角度采集测量信息、无人化测量管理、高精度数据采集等优势。
该技术的应用要点如下。
（1）该技术把无人机作为测量和搭载摄像设备的平台，利用无人机的远程航行、智能操控功能完成航行测量。
在应用该技术的过程中，航向设计、航线设计及无人机航摄时间都是非常重要技术要点，只有合理设置各项参数，才能确保合理应用技术，也才能够提升无人机的应用效果。
（2）该技术在应用过程中利用倾斜摄影设备及传感设备采集被测物体的信息。
在采集信息的过程中，倾斜摄影设备的像素至少为2000万，摄影的重叠范围需在60%以上，垂直影像倾角一般不大于5°，最大不超过12°。
倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用
倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用近年来，随着现代化的科技发展，城市在不断朝着智能化、现代化和数字化的方向前进。
在进行现代化城市的规划设计过程中，要借助三维建模的方式，但是，随着社会的发展，大部分传统意义上的建模方案已经无法满足现代化城市发展的需求。
这种情况下，倾斜摄影技术应运而生，这是一种还很新型的测绘技术，能够与航拍技术进行有机结合，从而在城市的测绘和三维建模中起着重要作用。
标签：倾斜摄影测量;三维建模;应用随着城市化建设的不断推进，一些先进的信息技术被广泛应用到城市建设过程中，对完善城市的规划与促进城市的发展有着重要作用。
在现代化城市建设中所应用的倾斜式摄影测量相关技术，具有成本低、灵活可靠以及效率高等优势，能够有效提高城市实际生产的质量和效率。
1、倾斜摄影测量技术概述所谓的倾斜摄影测量技术，是一种新型测绘技术。
传统正射影像基本都只能按照垂直的角度来对地形或物体进行拍摄，倾斜摄影技术就能很好的解决这些问题。
此技术的应用原理主要是，在同一飞行器上安装多台传感器设备，且每个传感器设备安置的角度都不一樣，这样就能从多角度、多层次来完成测绘作业，倾斜摄影的测量技术主要有以下几个方面的特点和优势。
第一，该技术能够真实且精准的反映出被测对象实际情况[1];第二，能够清晰采集到建筑物侧面的纹理结构;第三，可以有效实现对单张摄影的测量，拓宽了此技术在行业中应用的广泛性;第四，利用此技术测量所获得的数据量都比较小，很适合在网络上发布。
2、倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用2.1 虚拟现实漫游就现目前而言，如果能将倾斜摄影测量的技术应用到城市三维建模环节中，那么就能在一定程度上提高三维模型构建的精度。
当完成了城市三维建模后，不仅能对城市中各种建筑情况进行有效观察，还能实现城市的虚拟现实漫游，若能将这种三维模型发布到网络上，让所有网民都能查看，这样的话，人们就可以利用网络虚拟的技术来对每个城市进行仔细观察，这种方式被称作虚拟浏览。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量（oblique photogrammetry）是指通过倾斜摄影设备获取倾斜摄影，再通过计算机对倾斜摄影进行处理、分析和测绘，以获取三维地理信息的技术。
在倾斜摄影测量的技术中，倾斜摄影的采集设备主要包括航空倾斜摄影系统、车载倾斜摄影系统和无人机倾斜摄影系统。
与传统的正射摄影测量相比，倾斜摄影测量技术具有获取真实感、精度高、成本低等特点，因此在地图制图、城市规划、文物保护、自然资源调查和管理等领域得到了广泛的应用。
一、三维建模技术1.倾斜摄影三维建模技术倾斜摄影三维建模技术是指利用倾斜摄影获取的影像数据进行三维建模的技术。
倾斜摄影的影像数据包含了地面的真实信息和物体的立体形态，因此可以通过对这些影像进行处理和分析，获取地面地物的三维模型。
倾斜摄影三维建模技术主要包括影像处理、点云配准、模型重建和模型优化四个步骤。
2.点云配准技术点云配准是倾斜摄影三维建模技术中的关键步骤，其主要任务是将不同影像采集得到的点云数据进行配准，以便于后续的模型重建和模型优化。
点云配准技术主要包括特征提取和特征匹配两个步骤，通过这两个步骤可以将不同影像采集得到的点云数据进行配准，从而获取更加精确和真实的三维模型。
3.模型重建技术模型重建是指基于点云数据进行三维模型的构建，根据点云数据中的立体信息和地面的真实信息进行模型的构建。
模型重建技术主要包括点云拟合、曲面重建和建模编辑三个步骤，通过这三个步骤可以将点云数据转换为真实感强、精确度高的三维模型。
模型优化是指对于已经构建的三维模型进行修复和优化，以提高模型的真实感和精度。
模型优化技术主要包括模型简化、纹理贴图和模型修复三个步骤，通过这三个步骤可以使模型更加真实、完整和精确。
1.地图制图领域地图制图是倾斜摄影三维建模技术的一个重要应用领域，倾斜摄影可以获取地面地物的真实信息和立体形态，因此可以为地图制图提供真实感强、精度高的地理信息。
无人机倾斜摄影测量三维建模及应用
无人机倾斜摄影测量三维建模及应用摘要：经济的发展，人们生活水平的提高，促进城镇化进程的加快。
无人机倾斜摄影测量作为一项高端的、新型的测绘技术，其在城市化建设中发挥着重要的作用，即通过无人机倾斜摄影测量技术的应用，可以快速建立城市三维模型，为后续工程规划和建设提供有力指导。
本文就无人机倾斜摄影测量三维建模及应用展开探讨。
关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模引言现阶段，无人机倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域中一种新兴技术，根据倾斜摄影技术获得的测量信息建立相应的三维模型，能够更加直观地展现地物、地貌。
1无人机倾斜摄影测量原理倾斜摄影是在相机主光轴与铅垂线具有一定倾斜角的情况下进行影像拍摄，倾斜摄影测量是在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、4个倾斜等不同角度进行影像采集，在获取建筑物空间地理信息的同时，获取建筑物全方位的纹理信息，可以更为真实、形象地对建筑物进行表现，其打破了传统摄影测量基于正射影像方法只能从垂直方向进行影像采集的局限。
倾斜摄影测量从多个角度对建筑物进行影像采集，获取多张多分辨率、多尺度的影像数据，对区域三维模型构建提供了更为丰富的数据支撑，也方便了空间信息的量测，并且数据获取速度快、处理自动化水平高，有利于数据的及时更新。
无人机倾斜摄影测量技术是基于无人机搭载平台的倾斜摄影技术，该技术要点在于可以利用多视角影像进行联合平差，尤其是对传统摄影测量影像遮挡、数据规避方面的处理更为方便，提高了测量过程中地理要素间的连接效果，从而提高三维建模基础数据的准确性。
而无人机倾斜摄影测量提高了影像信息的密集程度，通过密集匹配可以获得更为广泛的地物属性信息，尤其加强了对地物特征点、线、面属性信息的获取。
无人机倾斜摄影测量系统主要由无人机飞行平台、GNSS导航和惯性导航系统、数据传输系统、地面监控系统等组成。
为了保证无人机飞行稳定，对倾斜摄影测量的无人机的气动外形及总体结构进行了优化设计，可以满足城市密集区域内的飞行通畅。
基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模
基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模摘要：为解决以往在城市三维建模中的传统方法成本高、时间长且精度低的弊端，则结合先进信息技术形成了无人机倾斜摄影测量技术，适用于城市规划、建设以及管理等众多工作中。
本文将结合实际中的无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用进行分析，以期为相关行业的应用提供相应参考。
关键词：无人机；三维实景模型；倾斜摄影测量引言城市发展逐渐从以往的数字城市向智慧城市发展转型，在城市规划中二维矢量数据GIS应用则难以满足更加精准且高标准的城市测绘工程。
构建更加直观的真实的且精准度相对较高的城市三维实景模型则受到了社会广泛热议。
无人机倾斜摄影技术的出现，则能够解决以往在城市三维实景建模中存在的问题，借助于多个传感器结构，更加便捷地获取地物数据，具有广泛的应用前景。
1.城市三维实景建模中的无人机倾斜摄影技术概述1.1倾斜摄影技术原理作为遥感测绘工程领域近年来在国际环境中创新发展的技术成果，无人机倾斜摄影测量技术的问世为国内外的测绘工程领域提供了更加鲜明的助力条件。
作为高新测绘技术，我国在2010年将其引进到国内，并且在10年间迅猛发展形成成果。
充分结合我国的地理环境特征以及先进科学技术的应用，融合了以往航空测绘技术的传统成果优势，借助于近景测量的优势效果，又突出了作为创新技术表现的先进性内涵。
1.2基于无人机倾斜摄影测量城市实景三维建模的流程在无人机倾斜摄影测量构建城市实景三维模型的工程中，主要是应用到当前最为先进的无人机飞行器作为搭载平台，从而实现更加精准稳定的安全飞行测量工作。
由智能无人机携带5镜头数码高清摄影相机，在空中进行航测飞行拍摄采集地物数据。
而完成基于城市整体的三维实景模型的工件，还需要完成以下流程，首先来讲，则是需要在无人机的航测飞行过程中采集倾斜影像数据。
包括外业航飞以及像控测量等，形成更加完善的数据采集工作，完成多视角状态下的三维空中三角测量，并结合真三维自动模型生产，形成完整的城市实景三维模型。
基于倾斜摄影技术的城市实景三维建模研究
基于倾斜摄影技术的城市实景三维建模研究摘要：科学技术的发展，促进了我国倾斜摄影技术的发展，并在城市实景三维建模中得到了广泛的应用。
应用倾斜摄影实景三维模型，在大比例尺地形图中进行地形数据的体现可以提高数据的识别能力。
为了给倾斜摄影实景三维模型提供稳定的数据源，通过实例研究规划倾斜摄影数据获取流程以及方式，应用空三加密算法、点云数据统计法以及映射等算法丰富实景三维模型在大比例尺地形图中的数据解法。
本文首先分析倾斜摄影三维建模基本原理，其次探讨基于倾斜摄影技术的城市实景三维建模，最后给出处理建议，以供参考。
关键词：倾斜摄影；三维模型；精度分析引言倾斜摄影测量作为一项新兴的测量技术，在三维建模和工程测量中有广泛的应用前景，特别是在街景工厂StreetFactory、Pix4Dmapper、JX4、Pixel⁃grid、DPGrid、TOPGRID、PhotoMesh等三维建模的先进专业软件的开发中，为实景三维模型数据的处理提供强有力支撑。
1倾斜摄影三维建模基本原理倾斜摄影是将计算机视觉处理中的多视点三维重建理论与摄影测量相结合的一种新的摄影测量技术，其特点是在完成数据采集后，采用数据处理技术来实现后期的三维真实场景建模。
倾斜摄影技术是指将自动控制的与倾斜摄影云台相机相结合，应用快速、灵活的优点，提高了倾斜摄影数据采集过程中数据采集的智能化程度，可以更有效地采集地面数据。
在数据采集过程中，从不同的角度拍摄图像，突破了正射影像只能从垂直角度拍摄的限制，扩大了拍摄范围，实现了地面多角度数据的采集。
然后，通过计算机三维建模技术，快速构建具有精确地理位置信息的三维空间模型，能够准确重建目标区域内地形和建筑物的详细特征，提高建模的效率和质量，实际模型的精度可以达到毫米级。
倾斜摄影技术采集的数据包括POS数据和高清照片数据，POS数据主要是采集运行过程中的经纬度、高度、飞行方向、飞行姿态等信息，由飞行控制系统在相机拍照时产生，并与照片一一对应。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析【摘要】倾斜摄影测量是一种先进的测量技术，借助倾斜摄影仪可以获取三维影像数据，结合三维建模技术可以实现高精度的三维建模。
本文首先介绍了倾斜摄影测量和三维建模技术的发展历程和重要性。
接着详细探讨了倾斜摄影测量的原理与方法，以及在城市规划和遥感影像处理中的应用优势。
也阐述了三维建模技术在建筑设计和地质勘探中的应用。
结合倾斜摄影测量与三维建模技术的结合，展望了未来的发展趋势。
通过本文的介绍和分析，读者可以深入了解倾斜摄影测量和三维建模技术在不同领域的应用，以及它们相互结合的潜力和前景。
【关键词】倾斜摄影测量、三维建模技术、城市规划、遥感影像处理、建筑设计、地质勘探、结合、发展趋势、引言、正文、结论。
1. 引言1.1 倾斜摄影测量的发展历程倾斜摄影测量是一种利用摄影测量技术获取大范围区域立体影像并进行三维建模的方法。
其发展历程可以追溯至上世纪60年代，当时人们开始利用航空摄影测量技术获取地理信息，并逐渐应用于城市规划、土地调查和地形测量等领域。
随着数字摄影技术的进步，倾斜摄影测量逐渐取代了传统的接触式测量方法，成为获取高精度三维模型的重要手段。
随着计算机技术和遥感技术的飞速发展，倾斜摄影测量在城市规划、环境监测、建筑设计等领域得到了广泛应用。
倾斜摄影测量技术的不断改进和完善，使得其能够快速获取大范围区域的立体影像数据，为城市规划和管理提供了重要的技术支持。
倾斜摄影测量技术的大规模应用也推动了数字地图、虚拟现实等领域的发展，为人类社会的可持续发展做出了重要贡献。
1.2 三维建模技术的重要性三维建模技术在现代社会中扮演着至关重要的角色。
随着科技的不断发展，人们对于空间信息的需求也越来越迫切，而三维建模技术正是能够满足这种需求的工具之一。
三维建模技术可以帮助人们更直观地理解和分析空间信息。
通过将二维数据转化为三维模型，人们可以更清晰地了解地理环境的结构和关系，进而更好地进行规划和决策。
倾斜摄影测量技术及其应用案例介绍
倾斜摄影测量技术及其应用案例介绍倾斜摄影测量技术（Tilted photogrammetry）是一种近年来兴起的摄影测量技术，它通过倾斜的角度来获取更多的空间信息，能够实现地形三维模型的快速生成和高精度地理信息的提取。
本文将介绍倾斜摄影测量技术的原理及其应用案例。
倾斜摄影测量技术的原理主要包括倾斜摄影的成像原理、相片的连续性原理和空间隐层模型的生成原理。
倾斜摄影的成像原理是利用倾斜摄影机的镜头角度，将大地上的目标投影到相机的图像平面上，通过对相片进行处理和分析，可以获取目标的位置坐标和高程信息。
相片的连续性原理是指不同倾斜角度的相片之间具有一定的重叠区域，通过对这些重叠区域的匹配和配准，可以构建出一张完整的地形图像。
空间隐层模型的生成原理是通过对倾斜摄影所获取的相片进行立体视觉计算和三维几何模型的重建，从而生成具有高精度的地形模型。
倾斜摄影测量技术在城市规划、土地管理、环境保护、农田测量等领域具有广泛的应用。
其中，在城市规划领域，倾斜摄影测量技术可以利用倾斜摄影机快速获取城市地区的地形信息，并通过三维模型的生成和分析，为城市规划提供科学依据。
在土地管理领域，倾斜摄影测量技术可以用于土地利用的监测和管理，通过获取高精度的地理信息，帮助政府部门对土地资源进行有效的管理和规划。
在环境保护领域，倾斜摄影测量技术可以用于对自然保护区和环境敏感区域的监测和评估，通过对地面植被和土地利用的分析，为环境保护提供重要参考。
在农田测量领域，倾斜摄影测量技术可以用于农田土壤和作物的监测和评估，通过获取农田的高程和地理信息，帮助农民科学种植和管理作物。
以下是一个应用倾斜摄影测量技术的案例：城市进行土地规划时，需要获取城市地区的地形信息，并进行三维模型的生成和分析。
传统的测量方法费时费力，无法满足项目周期的要求。
因此，选择使用倾斜摄影测量技术进行地形测量。
先后安装倾斜摄影机在飞机和无人机上，并使用GPS和惯性导航系统精确定位。
无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用
无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用摘要：无人机倾斜摄影技术的应用正在城市实景三维建模领域展现了巨大的潜力。
通过搭载倾斜摄影仪的无人机，可以捕捉到城市建筑物和环境的高分辨率图像，从而实现更精确、更真实的三维建模效果。
关键词：无人机；倾斜摄影技术；三维建模引言在城市规划、土地管理、建筑设计等领域，倾斜摄影技术的应用为专业人士提供了强大的工具。
通过将无人机倾斜摄影技术与计算机视觉和地理信息系统相结合，可以实现对城市中各种要素的快速测量和建模，提高工作效率并减少成本。
1城市实景三维建模的意义1.1城市规划与设计城市实景三维建模可以提供可视化的城市信息，帮助城市规划师和设计师更好地了解城市结构和环境。
他们可以在三维模型中随意操纵和修改，评估不同规划设计方案的可行性和效果，并更准确地预测城市未来的发展趋势。
1.2智慧城市建设通过城市实景三维建模，可以将各种传感器、设备和系统与模型相连接，实现智能交通管理、环境监测、安全监控等功能。
借助无人机倾斜摄影技术，可以实时获取城市各地区的实时数据，提供决策支持和紧急响应。
1.3土地资源管理城市实景三维建模可以对土地资源进行定量评估。
无人机倾斜摄影技术可以获取高分辨率的图像和点云数据，对土地利用、地形、地势等进行精确测量和高精度建模。
这为土地规划、土地评估和土地管理提供了科学依据，有助于合理利用和保护土地资源。
1.4城市更新与历史保护借助城市实景三维建模技术，可以对城市中的老旧建筑进行数字化记录和重建，保护城市历史文化遗产。
也可以帮助城市更新项目进行仿真模拟，评估不同改造方案的效果和影响，减少盲目开发和资源浪费。
1.5教育与文化传承城市实景三维建模可以为教育和文化传承提供有效的工具和平台。
无人机倾斜摄影技术可以捕捉到城市的精彩瞬间和独特视角，呈现给公众和学生更生动直观的城市形象。
利用三维建模技术，可以还原历史文化场景，让人们更好地了解历史和文化。
1.6灾害防控与应急响应通过城市实景三维建模，可以提前预测和模拟灾害事件的发生和影响。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量是一种利用倾斜摄影技术获取大范围三维建筑物或地形的高分辨率影像的方法。
倾斜摄影测量技术已广泛应用于城市建设、遗址保护、地质灾害监测等领域。
本文将探讨倾斜摄影测量的三维建模技术及其在实际应用中的分析。
1. 摄影测量原理倾斜摄影测量是通过将相机设备倾斜安装在航拍飞机或者无人机上，利用航空相机和地面控制点实现高精度三维建模。
在航摄过程中，相机以一定的倾斜角度进行拍摄，同时可通过GPS/惯性导航系统（IMU）获得相机拍摄时的姿态信息。
2. 影像处理流程倾斜摄影测量需要经过图像采集、图像初始处理、外方位元素计算、三维坐标点计算、镶嵌图像处理等一系列复杂流程。
这些流程包括了对影像数据的预处理、畸变校正、立体模型恢复、三维点云数据建模等，需要借助专业的软件工具和算法进行配合。
3. 三维建模技术在倾斜摄影测量中，通常采用典型的三维建模技术，如结合点云数据生成三维建模、利用多视角影像进行三维重建、基于同名点匹配实现三维模型构建等。
这些技术可以根据不同的应用需求选择合适的方法进行处理。
二、倾斜摄影测量的应用分析1. 城市规划与管理倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率的城市立体影像，为城市规划和管理提供了重要的数据支持。
倾斜摄影测量可以快速获取城市建筑物、道路、绿化等信息，为城市规划、景区规划、工程测绘等提供精确的数据基础。
2. 遗址保护与文物保护利用倾斜摄影测量技术可以获取遗址和文物的三维建模信息，利用高分辨率的影像数据，可以对文物进行全方位的记录和保护。
对于一些濒临破坏的遗址和文物，可以利用倾斜摄影测量技术进行快速的数字化保护。
3. 地质灾害监测与风险评估倾斜摄影测量的三维建模技术可以实现对地质灾害隐患区的精确监测和评估。
通过对地质灾害隐患区进行高精度的三维模型重建，可以提前预警和评估地质灾害的风险，有助于地质灾害的监测与防范工作。
4. 地质资源勘查与矿区管理倾斜摄影测量可以提供高分辨率的地形和地貌信息，有利于地质资源的勘查和矿区管理。
倾斜摄影测量在智慧城市建设中的应用
倾斜摄影测量在智慧城市建设中的应用摘要：实景真三维模型作为搭建城市智慧化管理平台的基础地理信息数据，在城市规划、智慧旅游、智慧公安等方面有着非常重要的作用。
倾斜摄影测量这一新型测绘技术能够自动化、智能化构建实景真三维模型，建模效率高、模型精细逼真，是智慧城市建设的重要技术手段。
关键词：倾斜摄影测量；智慧城市建设；应用在城市建设如火如荼、城市面貌日新月异的今天，大数据技术、互联网技术、“互联网+”技术、5G技术等技术的发展，不断助力着智慧城市建设。
但建设智慧城市，不仅需要这类新技术的支持，更加需要真实、精细、完善的城市测量基础地理数据和信息。
由于城市里高楼林立，道路交通错综复杂，需测量的地物繁多，传统的测量技术在城市测量时通视能力比较差，作业效率低、局限性强，同时传统测量技术获取的信息也比较单一，难以全面获得城市信息。
倾斜摄影测量技术的及时出现，有效的解决了这些问题，相较于传统测量技术，它大大提升了城市测量的效率，且测量数据精度比较高，获得的数据信息比较全，可为智慧城市建设提供必要的参考和指导。
基于此，开展智慧城市建设中倾斜摄影测量技术的应用分析就显得尤为必要。
1倾斜摄影测量技术原理实施倾斜摄影测量技术的过程中，需要在同一个飞行平台上装载5个不同方向的传感器（5镜头），确保一次性可以从1垂直+4倾斜等5个不同的视角进行影像数据的采集。
在作业过程中，无人机设备同步采集记录航高、航速、航向和旁向重叠率以及瞬时坐标等飞行详细信息参数，结合无人机和传感器的一些固定参数，便可在相应的无人机数据处理软件中进行数据的分析和整理。
倾斜摄影测量获取待测地区各类地物实体影像数据，相较于传统的正射摄影测量技术，倾斜摄影测量的多角度同步拍摄使它获取的数据量更加充足、覆盖面更全、冗余度更高，利用多角度拍摄数据还原出的地物属性更加精确、细节更加逼真，非常适宜用于实景三维建模。
2智慧城市建设基础地理信息内容及获取方式基础地理信息数据体系建设以形成数字信息服务产业模式为方向，通过各种技术手段获取基础地理信息数据，对各类数据进行采集、编辑、处理、贮存和分析利用等，在获得授权的框架体系内实现更加便利、更加全面的基础地理信息数据共享，这是一个不断进步、不断完善和不断提升的过程。
倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用
倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用摘要：在社会经济发展的同时，科学技术也在持续发展，使得三维数字城市建设的关注度有所提升。
目前在我国倾斜摄影测量技术是非常先进的测量技术之一，该技术的应用能够显著提高测量质量和水准，所以想要提高三维数字城市的建模水平，可以将其应用于城市的建模之中。
本文对在三维数字城市建模中应用倾斜摄影测量技术的优势进行分析，并对其未来发展趋势进行探讨，仅供参考。
关键词：倾斜摄影测量技术；三维数字城市；建模数字城市是借助计算机技术、多媒体技术以及大规模储存技术，通过宽带网络来练习，并应用GPS、地理信息系统等多种技术，来将城市进行多种类、多尺度、多分辨率的三维描述，借助先进的技术通过网络数字化来展现城市的过去、现在以及将来的发展内容。
倾斜摄影测量技术能够在三维数字城市建模过程中提供诸多帮助，为建设更加科学的城市模型提供支持。
一、三维建模技术现状分析（1）按照目前建模所实施的技术方式和展现方式，可以将其分类三类：模拟建模、半模拟建模以及测量建模。
现阶段，我国采用更多的方式为测量建模，其主要是通过航空摄影测量的手段来进行，但因为其拍摄角度有所限定，并不能获得大量的信息，所以只能通过航空摄影测量技术来获知地物的空间位置信息及顶面纹理信息，侧面纹理信息只能采用其他方式。
（2）因为通过影像来获得相关数据本身就具有局限性，其获取的手段和时间不同，所以目前三维城市的建模存在生产成本高、工作强度大、工艺复杂且模型的具体效果不确定等问题，不利于地理信息平台往三维方向发展，会对其造成很大的影响。
二、倾斜摄影技术的分析（1）倾斜摄影技术是近几年出现的高新技术之一，其和传统的航空摄影不同的是，以前只能通过垂直角度来进行拍摄，而倾斜摄影技术是在同一飞行平台上装置多个传感器，可以同时从不同的角度来进行影像的采集，可以让人们更加直观的看到世界。
（2）其可以将地面的真实情况进行反馈，同时借助GPS来将地理信息精准的嵌入，为用户提供更加丰富的影像信息，可以弥补正射影像中的不足，因为其具有诸多优势，在很多发达国家内已经被广泛应用于城市管理、国土安全和应急指挥等行业中，若将其应用于三维城市建模中，可以降低其生产成本。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析1. 引言1.1 倾斜摄影测量的定义倾斜摄影测量是一种结合了摄影测量和倾斜摄影的技术，通过使用倾斜摄影仪等设备来获取地面物体的影像数据，并通过对这些影像数据的处理和分析，得到三维模型和地理信息。
倾斜摄影测量技术的发展使得传统的航空摄影测量方法得以进一步完善，提高了数据采集的效率和精度。
倾斜摄影测量技术的优势包括可以获取更加真实的影像数据，可以进行更加精确的测量和建模，适用范围广泛等。
这种技术在城市规划、文物保护、工程测量等领域都有着重要的应用价值，为相关领域的研究和实践提供了重要的数据支持。
随着计算机技术和传感器技术的不断进步，倾斜摄影测量技术将在未来得到更广泛的应用，为地理信息系统、城市规划、文物保护、工程测量等领域带来更大的发展空间。
倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，值得进一步研究和探讨。
1.2 倾斜摄影测量技术的发展历程倾斜摄影测量技术的发展历程可以追溯到20世纪初。
最初，倾斜摄影测量技术主要应用于军事领域，用于侦察、侦查和目标识别。
随着航空摄影技术的不断发展，倾斜摄影测量技术逐渐在城市规划、文物保护、工程测量等领域得到广泛应用。
20世纪50年代，随着航空摄影技术的进步，倾斜摄影测量技术开始向数字化、自动化发展。
这一时期出现了数字倾斜摄影测量系统，大大提高了数据处理的效率和精度。
随着遥感技术和计算机技术的飞速发展，倾斜摄影测量技术进入了一个新的阶段。
倾斜摄影测量技术逐渐与激光雷达、卫星遥感等技术结合，形成了多源数据融合的综合测量模式，进一步提高了三维建模的精度和效率。
未来，随着人工智能、云计算等新兴技术的广泛应用，倾斜摄影测量技术将不断创新，为城市规划、文物保护、工程测量等领域提供更加高效、精准的服务。
倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，将在未来的科学研究和工程实践中发挥越来越重要的作用。
2. 正文2.1 倾斜摄影测量的原理倾斜摄影测量的原理是利用倾斜摄影技术，通过航空相机向地面斜向拍摄，获取倾斜摄影图像。
无人机倾斜摄影测绘技术在城市实景三维建模中的应用
无人机倾斜摄影测绘技术在城市实景三维建模中的应用摘要随着科学技术的飞速发展，人民生活水平有了极大的提升，无人机驾驶技术和无人机开发技术越来越成熟，市场快速增长，市场份额逐渐增加。
因此，随着行业的快速发展，有足够的资金改善无人机的功能和性能，确保无人机的稳定性和可控性变得完美。
大部分地区需要城市建设、旅游体验、影视制作等任务。
无人机倾斜摄影测绘技术是在无人机技术子项目中开发的。
基于无人机的独特优势，已被广泛应用于城市真实场景的三维建模。
关键词无人机；倾斜摄影测量技术；城市实景；三维建模引言随着时代的发展，多传感器技术被安装在飞机上，打破了现有航空摄影只能垂直进行的限制，得到了广泛的应用和发展，推动了各领域相关产业的发展。
将该技术应用到真实城市场景的三维建模中，可以提高摄影测量的效率和精度，并可以利用无人机的独特优势来取代普通的航空测绘，在涉及摄影测量的项目中非常重要。
一、无人机斜坡摄影测绘技术原理1、无人机技术无人机技术是指使用无线遥控设备和独立程控设备来操作无人机技术的无人机技术。
中国民航根据无人机的大小、重量和类型对无人机进行分类。
小型无人机由个人或团体管理，大型无人机由中国民航管理。
无人机驾驶技术以其成本低、携带方便、操作方便、起降方便、远程控制、高空和低空等优点，可以取代载人飞机执行危险、有毒、难以实现的空间任务。
2、倾斜摄影测绘技术构建城市实景三维模型的技术流程通过软件对无人机倾斜摄影测量和测绘技术获得的垂直和倾斜图像进行几何校正。
根据不同摄像机获取的图像数据和地面参考点数据，计算出每幅图像的精确方向，并进行联合平差。
利用点梯度图像稠密集匹配技术生成DSM点云，构建TIN模型，生成白色模型，然后使用专业的3D纹理映射软件完成城市现实3D模型的构建。
3、无人机倾斜摄影技术要点第一，多方面图像的联合调整。
在无人机倾斜摄影测量技术的实际应用中，多点图像的组合调整具有重要作用。
该技术可有效解决现有测量系统的复杂数据处理问题，有效处理图像关联，快速建立合理的通信线路和接触点，提高图像结果的准确性。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量是一种新兴的测绘技术，凭借其高效、快速和低成本的特点，广泛应用于土地资源调查、城市规划和电力、通讯等行业。
在倾斜摄影测量的基础上，三维建模技术是其重要应用领域之一，可广泛应用于建筑、文化遗产保护、城市规划等领域。
本文将详细介绍倾斜摄影测量的三维建模技术及其运用分析。
倾斜摄影测量技术是一种将倾斜摄像机搭配GPS、IMU设备实现的测绘技术。
其中，GPS设备用于获取摄像机位置坐标信息，IMU设备用于测量摄像机姿态信息，包括俯仰角、偏航角和横滚角等。
通过对这些参数的计算，可以获取准确的三维坐标和姿态信息，从而实现对被测物体的三维重建。
在倾斜摄影测量过程中，常常需要对拍摄图像进行预处理，以保证三维建模的准确性。
具体而言，预处理的主要任务包括影像去除、飞散点处理和前方交汇。
影像去除是指将与被测物体无关的影像部分删除，以提高三维建模的效率。
在实际操作中，可以通过自动化软件来完成影像去除工作。
飞散点处理是指从原始影像中识别出不属于物体表面的像素点（如树叶、水波等），并将其从数据集中去除。
这个过程需要借助计算机视觉技术和图像处理算法，以提高精度和效率。
前方交汇是指通过计算摄像机的位置和姿态参数，将影像像素坐标转换为实际物体坐标。
该过程通常需要使用解析相机模型或稀疏点云来进行，以提高计算准确性。
通过上述预处理流程，可以在相对较短的时间内获得高质量的三维建模数据，为下一步的应用提供有力的支持。
倾斜摄影测量的三维建模技术可以广泛应用于建筑、文化遗产保护、城市规划等领域。
下面将分别介绍其在这些领域中的应用。
1. 建筑在建筑领域中，倾斜摄影测量三维建模技术可以用于室内和室外环境的建模和设计。
在室内环境中，可以通过倾斜摄影测量技术获取高质量的三维坐标信息，从而实现室内导航、室内环境分析等功能。
在室外环境中，可以借助于倾斜摄影测量技术获取高精度的地形信息和建筑物外形，以进行建筑设计和城市规划。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析【摘要】倾斜摄影测量是一种重要的技术，可以通过倾斜角度的照相机拍摄建筑物或地表，从而实现三维建模与测量。
本文首先介绍了倾斜摄影测量的重要性，并概述了三维建模技术。
然后探讨了倾斜摄影测量技术的原理和数据获取方式，以及在城市规划和地质勘探中的应用。
结合技术的发展趋势，分析了倾斜摄影测量的未来发展前景和应用前景。
倾斜摄影测量技术将在各领域发挥更大作用，为城市规划、地质勘探等领域提供更精确的数据支持。
【关键词】倾斜摄影测量、三维建模技术、城市规划、地质勘探、数据获取、发展趋势、未来发展前景、应用前景、重要性、研究目的、意义、结论、展望。
1. 引言1.1 倾斜摄影测量的重要性倾斜摄影测量是一种重要的技术手段，可以实现高精度的三维建模和地图制作。
倾斜摄影测量技术利用倾斜摄影机拍摄倾斜影像，通过特定的处理算法将这些倾斜影像转换为三维模型。
这种技术可以在不接触实际物体的情况下获取大范围的地形数据，并且可以实现对建筑物、自然景观等物体的精准测量和建模。
倾斜摄影测量技术在城市规划、地质勘探、环境监测等领域都有着广泛的应用，为经济社会发展提供了重要的支撑。
倾斜摄影测量的重要性体现在以下几个方面：倾斜摄影测量可以快速获取大范围的地理信息数据，为城市规划、土地利用等决策提供科学依据；倾斜摄影测量可以实现对建筑物、道路等物体的精确测量和建模，为工程设计和施工提供重要支持；倾斜摄影测量可以实现对自然灾害和环境变化的监测，为减灾和保护环境提供技术支持。
倾斜摄影测量具有重要的意义和价值，在现代科技发展中发挥着重要的作用。
1.2 三维建模技术概述三维建模技术是一种利用现代计算机技术和数学方法对真实世界中的三维对象进行建模和仿真的技术。
它可以将物体的形状、结构、纹理等信息以三维形式呈现出来，使用户可以从多个角度观察和分析对象。
三维建模技术广泛应用于建筑设计、工程制图、动画制作、游戏开发等领域。
在三维建模技术中，常用的建模方法包括多边形建模、曲面建模、实体建模等。
倾斜摄影测量在城市规划中的应用
倾斜摄影测量在城市规划中的应用摘要：伴随当前城市化进程越来越快，城市的公共基础建设、城市交通、城市建筑逐步变多，城市的信息复杂度也越来越大，这就造成城市规划的难度也逐步增大，伴随科学技术的快速发展，GIS 空间信息的技术应用越来越广泛，在城市三维建模使用的条件下，让城市规划的精确度和效率进一步提高。
但是传统倾斜摄影只能对城市顶部信息进行获取，无法了解地理轮廓，获得具体信息。
倾斜摄影测量技术可以在多个角度对地物信息进行采集，打破了正射摄影的局限性，对构建三维城市数字模型是非常有利的。
关键词：倾斜摄影；测量；城市规划；应用探索1 倾斜摄影技术在城市规划中的使用流程1.1 倾斜摄影技术伴随当前航空摄影技术发展和创新的进程加快，倾斜摄影测量技术让遥感影像的使用范围进一步扩大，在传统航空摄影过程中，只能通过正视角度进行影像采集的方法，通过多角度摄像机同步对地面物体进行各角度、高分辨率航拍影像的获取，通过倾斜摄影测量技术，真实反映出与人眼视觉相似的三维城市场景，并且与GIS 技术相结合，把三维城市展现在人们眼前，将城市地理信息框架纳入到城市规划工作当中，让用户体验度大大提升，并且让三维城市建模的成本大大降低。
1.2 构建实景三维模型一般的三维建模步骤非常多，主要是通过人工进行外部工作而完成的，而智慧城市规划过程中，面积和规模都比较大，如果通过人工建模的手段会造成很大的人力、物力消耗，而且也非常浪费时间，所以人工建模是无法与现在三维模型构建相适应的，通过倾斜摄影测量技术，可以很快获取城市三维实景，不需要进行人工建模，航拍工作完成之后，相关软件就会对其进行自动处理，在此过程中投入成本不大，而且人力使用量较少，与此同时，倾斜摄影建模技术的清晰度较高，效率也很高。
1.3 获取航空摄影和像控测量的数据城市规划的过程中，通过倾斜航拍摄影技术，依照航线条数和重叠度可以进行数万曝光点的设置，从而获取照片分辨率可以达到四厘米，最高条件下可以达到三厘米。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于倾斜摄影测量的三维模型在城市规
划中的应用
摘要：近年来，我国的城市化进程有了很大进展，城市规划管理工作也越来越受到重视。
随着城市立体化的发展，传统的二维平面地图难以满足城市规划的需求，基于无人机倾斜摄影测量技术为城市三维建模提供新的技术手段。
文章首先对倾斜摄影技术简介，其次探讨了倾斜摄影测量在城市规划中的应用，以供参考。
关键词：倾斜摄影测量；三维建模；城市规划
引言
倾斜摄影测量是通过无人机搭载相机，从左视、右视、前视、后视以及正视五个方向对地面进行拍摄，经过一系列的处理得到地面信息数据。
无人机倾斜测量技术已广泛应用于人们生活与工作中，点云数据、数字正射影像图等均属于数字测绘产品。
军用无人机遥控设备根据其控制方式，主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制3种类型。
无人机或小型飞机做局部地区测量，可以很精细描绘出地形图和数字地表模型，用于军事目标。
以往通常仅可采用搭载单相机拍摄场景图像，倾斜摄影测量技术从众多角度利用多个传感器采集场景数据，令所采集场景信息更加丰富，可有效体现场景地面纹理信息。
1倾斜摄影技术简介
倾斜摄影测量的主要特点是摄影相机的主光轴与地面的垂直方向存在一定的夹角，从而实现对地表地物的旁向摄影测量。
其中，当倾角小于5°时，视为垂直摄影测量；当倾角大于5°小于30°时，视为轻度倾斜摄影测量；当倾角大于30°小于90°时，视为高度倾斜摄影测量；当倾角接近90°时，视为水平摄影测量。
2倾斜摄影测量在城市规划中的应用
2.1为规划编制提供基础数据
城市的宏观规划离不开现状数据支撑。
规划时，采用三维数据能够更加直观地展示城市高层建筑的全貌，倾斜摄影测量技术能够快速高效地获取大范围城市三维数据，直观真实地展现城市全貌，包括建筑物的位置信息、高程信息、色彩信息以及外观信息等，为城市的宏观规划研究提供基础数据。
2.2三维可视化的实现
农村房地一体三维管理系统满足在完整的三维场景下对三维房屋、宗地的管理与查询，以及对周边地物的浏览与展示的功能需求，为了支撑该功能需求，要综合考虑二维地图、实景三维模型、不动产三维实体的集成，提供一个完整的三维可视化环境。
本系统采用基于Cesium的三维可视化方法，来构建一个基于Web 的三维地球和地图环境，二维地图和其他矢量数据经过服务化后，可通过Cesium 地图服务接口加载。
针对三维模型的可视化，Cesium有不同实现方法，其中最通用的一种方法是基于3DTiles的可视化方法。
基于倾斜摄影测量技术获取的三维模型，可以将其转换为3DTiles格式后进行展示。
采用该方法构建的三维场景与不动产数据相关联的三维实体模型具有较强的用户交互性，可满足不动产三维可视化和空间操作的需求。
2.3倾斜影像粗差检测
对倾斜摄影影像密集点粗差进行合理剔除，可以有效提高三维建模精度。
粗差检测剔除和自由网构建过程：首先以RANSAC方法为基础，采用5点法相对定向法，建立粗差检测双模型，进行密集点粗差检测；然后采用空间前方交汇算法，计算密集点残差，将残差值较大的像点进行剔除；然后通过选择具有较多连接点的三张影像进行两两间的相对定向，若计算获得的3个线元素向量为共面向量，3个旋转矩阵的依次相乘结果为单位矩阵，则表明倾斜摄影相对定向结果准确，可靠性较高，从而输出自由网构建结果。
2.4为规划设计方案提供三维依据
传统的规划设计方案汇报常采用二维效果图进行展示汇报。
二维设计图纸效果不错时，将设计方案放在真实的三维实景中，可能出现高度、形状甚至色彩与周边已建成环境不搭配的现象。
采用三维模型建立规划场景时可以同时建立周边环境场景，提供真实的规划场景，通过平台进行多角度、全方位展示，提高设计方案的通过率。
2.5三维可视化的实现
农村房地一体三维管理系统满足在完整的三维场景下对三维房屋、宗地的管理与查询，以及对周边地物的浏览与展示的功能需求，为了支撑该功能需求，要综合考虑二维地图、实景三维模型、不动产三维实体的集成，提供一个完整的三维可视化环境。
本系统采用基于Cesium的三维可视化方法，来构建一个基于Web 的三维地球和地图环境，二维地图和其他矢量数据经过服务化后，可通过Cesium 地图服务接口加载。
针对三维模型的可视化，Cesium有不同实现方法，其中最通用的一种方法是基于3DTiles的可视化方法。
基于倾斜摄影测量技术获取的三维模型，可以将其转换为3DTiles格式后进行展示。
采用该方法构建的三维场景与不动产数据相关联的三维实体模型具有较强的用户交互性，可满足不动产三维可视化和空间操作的需求。
2.6多源数据组织与管理
完善的地理信息平台必须要解决多源数据统一存储、集成和管理的问题，因此本文采用了PostGIS数据库+GeoServer的数据存储和发布模式，实现多源数据的管理。
不动产数据存储方面，采用的是PostGIS空间数据库，该数据库是一个功能开源的对象关系型数据库，支持空间数据的存储。
对于房地权属类信息，以数据库为主要存储方式，主要包含房屋、宗地和权利人的库表信息构建，各表中字段的设置基本参照《不动产登记数据库标准》(试行)的要求，在此基础上添加删除标识字段和2个备用字段，通过不动产单元编码建立房屋、宗地以及权利人之间的关联关系。
对于宗地图、房产图、界址点信息等图件数据，以文件系统的方式进行管理，依据不动产单元号进行编号并分类，可按照不动产单元号与数据库进行关联查询，从而实现不动产数据的统一管理。
地图基础数据的管理采用的是GeoServer，利用数据服务发布的方式，对矢量数据、地形数据、正射影像等
数据进行服务化管理，通过GeoServer服务器将数据发布为WMS、WMTS、TMS等形式的服务，提供一定区域内地图数据的更新、管理和运维的空间信息服务，实现地图基础数据的整合和共享。
2.7业务模块
系统基于不动产基础数据，建立了三维不动产数据库对数据进行统一管理，将现有的不动产登记数据对接到三维系统中，通过编号或者不动产单元号进行关联，在前端页面实现了不动产信息的查询功能，按照现有不动产数据类型分为自然幢查询、层信息查询、户信息查询、权利人信息查询。
同时完成了房产图、宗地图、产权证书的挂接，实现了“从房查图，图属关联”，通过点击三维房屋来查询对应的不动产属性信息以及图件信息，并且打印输出。
系统把实景三维引入不动产权籍管理，把倾斜摄影三维模型成果和已有的二维地籍、房产、权利人等数据成果集成到三维管理系统中，更直观、更真实地反映不动产及周边地物现状，可将房屋登记楼幢直接关联到选定三维楼幢模型中，自动建立关联关系，实现二三维的联动查询，满足对农村复杂空间的不动产权籍管理的需求。
结语
综上所述，无人机倾斜摄影测量能够实现大面积范围内城市地物信息的快速采集工作，从而完成城市精细三维模型的快速构建工作，推进数字城市建设的发展。
本次研究通过对无人机倾斜摄影关键技术的详细研究，运用项目实例进行分析论证，分别从平面、高程及边长中误差对城市精细三维模型成果进行精度分析，验证了无人机倾斜摄影测量在城市精细三维建模中的可靠性及成果准确性，且有效解决了传统建模方法的不足，实现了城市精细三维模型的快速构建与更新，具有较高的现实意义。
参考文献
[1]曹良中,陈曦,杨辽.基于倾斜影像的三维城市自动建模[J].测绘科学,2017,42(1):124-130.
[2]曹琳.基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析[D].西安:西安科技大学,2016.
[3]陈庭旺,王庆.一种基于SfM重建点云的三角网格化算法[J].计算机应用研究,2011,28(2):794-796.
[4]马银,郑国强,姚国标,等.基于倾斜摄影的大比例尺地籍测量及精度验证[J].测绘工程,2019,28(1):67-72.
[5]毕波,喜文飞.倾斜摄影测量中像控点数量对模型精度的影响研究[J].甘肃科学学报,2018,30(6):24-28.。