回转工作台的常见故障及排除方法
连铸大包回转台液压系统故障原因分析与解决措施
连铸大包回转台液压系统故障原因分析与解决措施1号连铸机建投产时大包回转台事故旋转系统无法使用，影响正常生产，同时存在设备安全隐患。
对系统存在的故障进行技术分析并提出解决方案，最终实施并取得良好效果。
标签：连铸机；大包回转台；事故旋转；液压系统；故障1 引言大包回转台安装在连铸车间钢水接受跨和连铸跨之间的浇铸平台上，用于接受炼钢系统送来的盛满钢水的钢包，并将钢包转至连铸跨的浇注位置进行浇注。
当钢水浇注完后，通过设备的旋转将空钢包送回炼钢跨，同时将新的盛满钢水的钢包送到连铸跨，从而保证连铸机连续浇注生产的要求[1]。
承钢120吨连铸1#机在安装调试过程中发现事故液压回转功能无法使用，使用事故液压进行驱动时，液压马达有输出，但是大包回转台不跟随其进行转动。
2 系统工作原理及存在问题分析2.1 回转驱动装置及工作原理大包回转台回转驱动装置主要由主驱动动力源-电机、事故驱动动力源-液压源、减速机、液压离合器、制动器、开式小齿轮等组成，其示意图如图1所示。
回转驱动装置具有回转驱动、事故驱动和回转定位等三大功能。
回转驱动装置基本采用外置式，其底座焊接在回转台的固定底座上。
大包回转台旋转时，驱动动力源经过减速机驱动小齿轮转动，带动大包回转体旋转。
大包回转台回转驱动装置主驱动采用交流变频电机，事故驱动为液压马达，通过一套紧凑型减速机带动小齿轮，小齿轮驱动大齿圈及上部回转钢结构进行360°回转[2]，2种驱动方式如下：（1）正常驱动模式-由变频电机驱动，大包回转台主要驱动方式。
正常電机驱动时，液压离合器与减速机输入轴脱开，电机直接驱动减速机从而驱动回转台工作。
（2）事故液压驱动模式-有液压马达驱动，用于回转台驱动电机出现故障，或者系统掉电无法继续生产时利用液压系统蓄能器储存压力油驱动液压马达工作将回转台上正在浇铸的大包转至事故位置，以确保浇铸平台人员和设备安全。
2.2 事故旋转液压系统事故旋转液压系统由2组控制阀台、液压离合器和液压马达组成，换向阀台控制大包旋转方向和提供液压马达和离合器工作需要的压力油；马达与减速器分合控制阀台部分主要控制液压马达安全工作和控制液压离合器的接合与分开。
塔式起重机回转支承常见故障分析及对策
第44卷第7期山 西建筑• 226 •2 0 1 8 年3 月SHANXI ARCHITECTUREV 〇l . 44 No . 7Mar . 2018•机械与设备•文章编号：1009-6825 (2018) 07-0226-03塔式起重机回转支承常见故障分析及对策张学东(晋中市建设工程安全监督管理站，山西晋中030600)摘要：回转机构作为塔式起重机五大工作机构之一，回转支承又是回转机构的重要组成部分，由此看出，回转支承的正常与否， 直接影响着塔式起重机的运转情况。
通过对塔式起重机回转支承设计选型、加工安装、使用维护等方面造成的故障进行分析，提 出了相应对策，以减小回转支承故障对塔式起重机使用的影响，更好的服务于施工现场。
关键词:塔式起重机，回转支承，故障，对策文献标识码:A1塔机回转支承常见故障塔机回转支承常见故障主要是回转支承在转动时产生异响(金属撞击声）、滚道腐蚀后的塌陷、晃动量较大，严重时有金属粉 末从密封处溢出，局部齿轮磨损严重等。
2原因分析影响塔机回转支承正常运行的原因大致可以分为两方面:一方面是回转支承的设计选取;另一方面是出厂前装配加工、工作 环境、维护保养。
2.1 回转支承的设计选取回转支承的设计选型不当，必将在很长的一段时间内影响到 塔机的性能，影响到塔机的安全使用。
2_ 2从装配、使用、维护等方面部分新塔机在使用过程中，做回转操作时回转支承会产生异>-S S O -S 9-O -S 9-O -S S O -S 9-O -S 9-O -S S O -S 9-O -S S O -S 9-O -S 9-O -S S O -S 9-O -S 9-O -S S O -S 9-O -S 9-O -S S O -S 9-C误差是相符的。
4结语在采用全站仪对闸墩进行水平位移监测时，若控制点不够稳定，则可选取分布在监测网两端的两个监测点作为平差计算的起 算点，从而可以得到各监测点相对所选定监测点的位移变化过程 线。
回转工作台(用端齿盘定位)的常见故障及排除方法表6—1
闭环控制的圆光栅有污物或裂纹
修理或清除污物．或更换圆光栅
4
工作台不夹紧，定位精度差
控制系统没有输入工作台夹紧信号
检清除污物，更换液压阀
液压压力不够
检查油箱内油是否充足，并重新调整压力
与工作台相连接的机械部分研损
修复研损部位或更换零件
工作台支承面回转轴及轴承等机械部分研损
修复研损部位或更换新的轴承
3
工作台转位分度不到位，发生顶齿或错齿
控制系统输入的脉冲数不够
检查系统输入的脉冲数
机械转动系统间隙太大
调整机械转动系统间隙，轴向移动蜗杆，或更换齿轮、锁紧胀紧套等
液压转台的转位液压缸研损，未转到位
修复研损部位
转位液压缸前端的缓冲装置失效．死挡铁松动
上下齿盘受到冲击松动，两齿牙盘间有污物，影响定位精度
重新调整固定，修理或清除污物
闭环控制的圆光栅有污物或裂纹，影响定位精度
修理或清除污物，或更换圆光栅
抬起液压缸研损或密封损坏
修复研损部位或更换密封圈
2
工作台不转位
工作台抬起或松开完成信号没有发出
检查信号开关是否失效,更换失效开关
控制系统没有转位信号输入
检查控制系统是否有转位信号输出
与电动机或齿轮相联的胀套松动
检查胀套联接情况,拧紧胀套压紧螺钉
液压转台的转位液压阀卡住没有动作
修理或清除污物,更换液压阀
表6—1回转工作台(用端齿盘定位)的常见故障及排除方法
序号
故障现象
故障原因
排除方法
1
工作台没有抬起动作
控制系统没有抬起信号输入
检查控制系统是否有抬起信号输入
抬起液压阀卡住没有动作
如何排除回转不能动作的故障现象？
如何排除回转不能动作的故障现象？
1）回转不动，分为机械、液压、电器三类故障，排除此类故障，应在现场根据当时现象来判定，操作回转动作，如果回转不动，而出现拼压现象，应该考虑机械故障或者减建机的故障，如果无声无息，应先考虑电器液压系统故障，用万用表检查，看有否操作过程中的电压变化，无则判定电器部分，有电压不工作，先考虑3MPA先导压力，再考虑回转点掖比例阀，此时总回转压力，也就是克服38#泵压力不足，也将引起回转不动，回转马达损坏，内泄严重，应在最后考虑，如果手动操作后不动，回转缓冲阀，38# 输出压力，马达应在重点考虑范围，用管道在通马达，派开回转缓冲阀，可判断回准缓冲和马达的好坏，如果确定在电器部分，应跑开回转复合阀上电磁阀插头，再来修理2）首先检查回转复合阀溢流阀压力是否是18Mpa溢流阀“0”型圈冲坏；其次检查回转复合阀高压启动压力是否足够，可适当调整观察，接着观察先导压力是否≧1.5 Mpa，足以打开回转制动缸，然后检查电比例阀是否工作，可受动检查是否有电过来，最后，检查下部操纵阀主溢阀是否故障能否调整到21 Mpa ，再检查38泵是否故障。
3）回转不能动，首先检查压力是否正常，主泵是否能建立压力工作是否正常，然后检查手柄电流电阻是否正常主阀是否来电，如果上述都正常，那么问题出在回转减速机内部齿轮打坏或主轴磨损咬死。
电子课件-《数控机床机械装调与维修》-B01-9551 表7—1 回转工作台(用端齿盘定位)的常见故障及排除方法
序号
故障现象
故障原因
排除方法
1
工作台没有抬起动作
控制系统没有抬起信号输入
检查控制系统是否有抬起信号输入
抬起液压阀卡住没有动作
修理或清除污物,更换液压阀
液压压力不够
检查油箱中的油是否充足,并重新调整压力
与工作台相连接的机械部分研损
修复研损部位或更换零件
抬起液压缸研损或密封损坏
修复研损部位或更换密封圈
2
工作台不转位
工作台抬起或松开完成信号没有发出
检查信号开关是否失效,更换失效开关
控制系统没有转位信号输入
检查控制系统是否有转位信号输出
与电动机或齿轮相联的胀套松动
检查胀套联接情况,拧紧胀套压紧螺钉
液压转台的转位液压阀卡住没有动作
修理或清除污物,更换液压阀
修复缓冲装置，拧紧死挡铁螺母
闭环控制的圆光栅有污物或裂纹
修理或清除污物．或更换圆光栅
4
工作台不夹紧，定位精度差
控制系统没有输入工作台夹紧信号
检查控制系统是否有夹紧信号输出
夹紧液压阀卡住没有动作
修理或清除污物，更换液压阀
液压压力不够
检查油箱内油是否充足，并重新调整压力
与工作台相连接的机械部分研损
修复研损部位或更换零件
工作台支承面回转轴及轴承等机械部分研损
修复研损部位或更换新的轴承
3Байду номын сангаас
工作台转位分度不到位，发生顶齿或错齿
控制系统输入的脉冲数不够
检查系统输入的脉冲数
机械转动系统间隙太大
调整机械转动系统间隙，轴向移动蜗杆，或更换齿轮、锁紧胀紧套等
数控回转工作台抖动问题探析
谈文结合实际， 对数控回转工作台 在回转过程中出现的抖动现 象进行分析， 并加以解决， 为以后同类设计提供了 理论及实践依据 。
关键 词： 数控 回 转工作台 回转 抖动 稳定性 加工精度
中图分类号 ： Ｔ Ｇ ６ ５ ９
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： １ ６ ７ ４ － ０ ９ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ （ ａ ） 一 ０ ０ ６ ３ — ０ １
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重物 引起 的 最大变 形为 ：
： 一
抖 动 现 象 进 行 了分 析， 并 针 对 性做 了相关 研 装夹 位 置尽 量在 工作 台回转 支 承环 以 里 ， 但 究和试验， 给 出了问题 解 决 的办 法 。 该 数 控 在 机 械 加 工过 程 中经 常会有工 作台偏载 情 况 回转 工作 台 的工 作原 理 为 ： 伺服 电机 通 过 减 发 生 。 当 工作 台 偏 载 负荷 的 情况 下进 行 回 速 箱， 蜗 轮 蜗杆 机构 ， 经 小齿轮 大齿 圈降 速来 转 时也 产生 了抖动 现 象 ， 工 作台偏 载时 ， 会 引
×１ ０ ＝１ ２． ５ Ｘｌ ０ ｍ ＝０． １ ２５ ｍ ｍ
起 工 作 台台面 本 身的 变 形 ， 偏 载 越 大台 面 变 形越大， 由于 中心 轴 有 推 力卸 荷轴 承 支 撑 ，
１ ０ ０ ０ ０ ｋ ｇ ｝ 工作台进给转 速： ０ －１ ｒ ／ ｍｉ ｎ ； 工作 所 以 变 形 量 较 小 ， 基 本上可 以 忽 略不 计 。 对 压试 验， 在ｌ ８ ０ ０ Ｘ ｌ ８ ０ ０ ｍｍ 的 工 作 台 一 台快速 回转速 度： １ ｒ ／ ｍｉ ｎ ｌ 工作台滑座 尺寸： 该 工 作 台在偏 载 的情 况 下进 行校 核 ， 并 计 算 角 处 放 一 个 ４ ０ ０ ０ ｋ ｇ的重 物， 在 工作 台下 １ ４０ ０Ｘ１ ４０ ０ ｍ ｍ ； 其 理论 变形 量。 对工作台校 核如 ： 本工作台 台 部打 表， 观 察其变 形量 ， 工 作 台 角 处 压 重 面 重量 约４ ０ ０ ０ ｋ ｇ ， 工作台的惯 性矩 为 ： 物 一 侧 的 变 形 量 为 ０． １ ６ ｍ ｍ道 ，未 压 重
回转工作台的常见故障及排除方法
回转工作台的常见故障及排除方法回转工作台的常见故障及排除方法参见表8-5。
表8-5 回转工作台的常见故障及排除方法故障现象故障原因排除方法工作台没有抬起动作控制系统没有抬起信号输入检查控制系统是否有抬起信号输出抬起液压阀卡住没有动作修理或清除污物，更换液压阀液压压力不够检查油箱内油是否充足，并重新调整压力抬起液压缸研损或密封损坏修复研损部位或更换密封圈与工作台相连接的机械部分研损修复研损部位或更换零件工作台不转位工作台抬起或松开完成信号没有发出检查信号开关是否失效，更换失效开关控制系统没有转位信号输入检查控制系统是否有转位信号输出与电动机或齿轮相联的胀紧套松动检查胀紧套联接情况，拧紧胀紧套压紧螺钉液压转台的转位液压缸研损或密封损坏修复研损部位或更换密封圈液压转台的转位液压阀卡住没有动作修理或清除污物，更换液压阀工作台支承面回转轴及轴承等机械部分研损修复研损部位或更换新的轴承工作台转位分度不到位，发生顶齿或错齿控制系统输入的脉冲数不够检查系统输入的脉冲数机械转动系统间隙太大调整机械转动系统间隙，轴向移动蜗杆，或更换齿轮、锁紧胀紧套等液压转台的转位液压缸研损，未转到位修复研损部位转位液压缸前端的缓冲装置失效．死挡铁松动修复缓冲装置，拧紧死挡铁螺母闭环控制的圆光栅有污物或裂纹修理或清除污物．或更换圆光栅工作台不夹紧，定位精度差控制系统没有输入工作台夹紧信号检查控制系统是否有夹紧信号输出夹紧液压阀卡住没有动作修理或清除污物，更换液压阀液压压力不够检查油箱内油是否充足，并重新调整压力与工作台相连接的机械部分研损修复研损部位或更换零件上下齿盘受到冲击松动，两齿牙盘间有污物，影响定位精度重新调整固定修理或清除污物闭环控制的圆光栅有污物或裂纹，影响定位精度修理或清除污物，或更换圆光栅8.5.4 回转工作台故障维修6例例381~例382．工作台分度盘的故障维修例381．故障现象：某加工中心运行时，工作台分度盘不回落，发出7035#报警。
塔式起重机回转故障的排除
塔式起重机回转故障的排除本文选取QTZ160塔式起重机与QTZ150塔式起重机为研究对象，从故障判断、故障处理及原因分析以及故障小结这三个方面入手，围绕塔式起重机的回转故障问题进行了较为详细的分析与阐述，希望能够为今后相关工作的开展提供一定的参考与帮助。
标签：塔式起重机；回转故障；判断1 QTZ160塔式起重机回转故障排除公司一台QTZ160塔式起重机回厂检修。
司机反映左回转减速器上下壳体连接处漏油、而且在近期运转过程中该减速器的噪音突然增大。
1.1 故障判断。
该塔机回转为两套左右对称布置的行星传动涡流调速的传动机构。
该减速器现有两个症状。
1.1.1 漏油现象。
一般是由于密封件磨损老化或润滑油添加过多造成。
该减速器体积不大，拆卸较为简单，密封件更换较容易，可视为小故障。
1.1.2 运转噪音增大。
齿轮传动在运转过程中有轻微噪音，属正常现象。
噪音的突然增大，可能是由于齿面出现点蚀，使齿与齿之间的接触面不平整，因而产生噪音，或者是由于润滑油中有杂质产生，当齿与齿正常啮合时，杂质夹杂其中，导致噪音产生。
因此推断这一故障较为严重。
1.2 故障处理及原因分析。
将减速器总成解体。
发现：上下壳体连接处的密封O圈损坏；润滑油中有金属光泽的粉末状物质和被切断的圆柱状金属；减速器第二级行星架端面有严重磨痕(图1)；第三级太阳轮的8个固定销中7个被切断，8个固定螺栓也存在不同程度的切断现象(图2)；拆下太阳轮，发现上面安装固定销的孔（Φ8）大部分已变成椭圆形状(图3)。
密封O圈磨损是由于使用时间过长，材料老化所致，更换新的密封件即可；润滑油中产生金属屑以及行星架磨损均是由于三级太阳轮固定销切断后所致。
第一级和第二级太阳轮的固定销均为双层弹性圆柱销，而第三级太阳轮的固定销为普通圆柱销。
该减速器之前因故障修理过一次，在修理过程中，用于固定太阳轮的弹性圆柱销丢失，修理人员便将其更换为直径与之相同的普通圆柱销。
损坏过程如下：首先，在运转过程中，由于普通圆柱销的强度不够，产生晃动使安装孔变形；之后，间隙变大，圆柱销随之切断，进而使作轴向固定的螺栓切断，最后，切断的部件进入润滑油中，使减速器内部其余部件磨损，因而运转噪音突然增大。
转台轴承容易出现的故障以及相应的解决办法
嗨喽，各位，交叉滚子轴承研究者带着各种宝贝又回来了，本期我们一起来转台轴承那些事儿。
话不多说，我们来上干货→_→。
骏马生双翼，鸿图壮九州，洛阳鸿骏专业轴承为您服务。
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转台轴承由一组推力/向心座圈，一个推力/向心轴圈，一个推力垫圈，两个滚针保持架组件和一组向心圆柱滚子组成。
座圈和轴圈有均布的安装用螺钉孔。
该型轴承具有高轴向和高径向承载能力、高倾斜刚度和极高的精度。
适用于回转工作台，以及测量和实验中的轴承装置。
该型轴承对与之相配的设备零件的要求也比较高。
安装时需要控制安装螺钉的扭紧力矩。
骏马生双翼，鸿图壮九州，洛阳鸿骏轴承为您服务。
一、转盘轴承的常见故障1、转动不灵活轴承在使用的时候可能会出现转动不太灵活的现象，这样的现象是有很多原因造成的，一般是因为轴承的滚道内的润滑脂粘性较大，或者是在安装的时候主机安装面与转台轴承安装面配合不好，另外缺少润滑脂、密封条破损等等都是会造成轴承转动不灵活的。
2、有异响如果是刚出厂的转台轴承在空转时发出钢球滚动的均匀响声，是属于正常的。
但是如果转台轴承在安装后运转时伴有另种异常的、较大的响声这种现象就要注意啦！一般产生异响可能是因为回转支承轻微变形所导致的，或者安装面没有符合安装要求等等所导致。
3、有晃动晃动也是会影响到正常使用的，所以出现晃动也要注意，一般晃动是因为安装螺栓松动，支撑转台轴承的钢结构刚性不够或者是超载运行等造成的。
4、断齿现象如果出现断齿现象那就是比较严重的，有可能是质量原因，也有可能是因为安装不当造成的，另外安装时大小齿轮调整侧隙不当，未达到要求，大小齿轮轴线不平行等等都是会造成断齿的。
转台轴承可同时承受双向轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩。
轴承上均布有安装孔，可使用螺栓直接对轴承固定；出厂时轴承已加有预载荷，安装无需调整游隙；YRT转台轴承系列适用于转速较低、运转周期较短、对刚性和精度要求高的场合，如回转工作台、分度头等。
试论门式斗轮机斗轮回转机构的故障分析及解决措施.docx
试论门式斗轮机斗轮回转机构的故障分析及解决措施门式斗轮机在煤场中的任务是进行原煤的混煤和取煤。
在煤场中，斗轮机进行取煤时，主要采用斗轮回转机构。
对斗轮机斗轮机构常出现的故障进行分析，研究其斗轮机构的结构和组成，根据故障原因在相关技术上提出改进措施，以提高煤场的生产效率。
门式斗轮机在煤场中的任务是进行原煤的混煤和取煤。
在煤场中，斗轮机进行取煤时，主要通过斗轮回转实现取料。
在使用过程中，斗轮回转机构若是发生故障，取煤就无法进行，从而影响煤场生产效率。
现就斗轮回转机构常发生的故障做出分析，找到故障发生的原因，并采取相关措施，进行技术方面的改造，以提高煤场的生产效率。
斗轮回转机构简介斗轮回转机构的主要组成结构有：滚轮圈、取料斗、斗轮回转驱动装置、导辊组、落料斗、圆弧板、小车支架等。
1.1.斗轮回转驱动装置斗轮驱动装置是有销轮、轴承座、行星齿轮减速器、液力偶合器以及电动机组成，斗轮回转驱动装置采用双驱动，双驱动是指滚轮两侧能够同时驱动。
滚轮的受力在双驱动的作用下得到改善，并且该驱动装置便于斗轮卸料。
1.2.导辊组、滚轮圈及斗子导辊组、滚轮圈及斗子是斗轮回转机构中的重要组成，在斗轮回转装置的驱动下，滚轮圈按照一定的圆周轨道运作，圆周轨道是由导辊组所确定的，斗子固定在滚轮圈上，这样的圆周运动使斗子能够进行物料挖取。
三个相同的辊圈经螺栓和连接板固定，组成滚轮圈。
滚轮圈上布有九个斗子，总共有四组导辊组，辊圈周围布有这四组导辊组，以支撑辊圈，导辊组的布置可起到稳定辊圈运动的作用。
1.3.落料斗与圆弧板：是附属构件，但在完成取料功能过程中起到关键作用，而且二者的密封性直接影响到撒料情况。
常见的斗轮回转机构故障及原因分析2.1.斗轮回转驱动装置的故障分析在斗轮回装驱动装置中，常发生的故障是轴承屡遭损坏，损坏频率颇高，轴承座内轴承发生故障，使得煤场取料过程常出现中断。
轴承与轴承座是一体性的结构装置，损坏后因拆分不易，造成维修困难，这便导致了轴承一旦发生损坏，就出现长时间停工，从而造成严重的经济损失。
回转工作台偏析现象的成因及预防
高达 ８Ｈ Ｓ ０ Ｂ 以上 （ 边缘硬度 ２０ Ｂ ４ Ｈ Ｓ以上，中心部位不
足 １０ Ｂ） ６Ｈ Ｓ，铸件因此而报废 。 事故产生后 ， 我们对产生废 品原 因进行 了分析 ， 下面
是此件浇注前进行的炉前检测及废件取样分析的数据： 浇注温度 １１￣， ３０Ｃ 出铁槽一次孕育。浇注前试块三角白
（ ０１ ０ ２ ５ １ ０ ２）
变，形成奥氏体 ＋ 石墨共晶。因边缘处冷却快先发生共
枢板 一热工 ｌ：力 ‘口
呈 塑 囫 塑
所示 。
１１０） 苗秋军 常喜彦 梁宏海 ６０５
晶转变，奥氏体的析出将导致剩余铁液的增碳，同时使 先发生共晶转变的组织减少 自 身含碳量，会导致浇注后 铸件边缘组织含碳量低，组织致密，硬度偏高，而中心 部位含碳量高， 组织粗大，硬度低，即形成碳原子向中
心偏析 。
（）浇注温度过高 这将导致铸件边缘部位过冷度 ２
维普资讯
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回转 工作 台偏 析 现 象 的成 因及 预 防
齐齐哈尔第二机床集团铸造分厂 （ 黑龙江
回转工作台是我厂生产的铣镗附件 ， 其结构如下图
（）降低浇注温度，将 浇注温度控制 在 １６ ２ ２０
１８ ２ ０℃ 。
１ 废品原因分析 ．
（）孕育不充分 １ 试块三角白口数值虽符合要求，
（）保证配料准确，使铸件 ＷＭ ＝ ．％一１１ ３ ０９ ．％。 ３ 结语 ．
通过一段时间质量的跟踪观察 ，没有发现明显的偏
析现象 ，铸件质量合格 。这证 明要保 证厚大平 面铸件不
口 １ ３ ｍ， ２ ｌｒ 但孕育效果一般， ａ 外周白口中心缩松。 浇注后废品铸件化学成分数据分析 ；中心部位 为
塔式起重机回转机构常见故障及防止方法
起重机回转系统故障及排除方法
新闻来源：《工程机械》杂志 发布日期：2004-9-6 9:12:33
故障
可的原因 卸荷阀损坏 发动机转速过低 液压油面低
排除方法 更换卸荷阀 重新调整或更换必要的零件 将液压油加高到正确的液面
控制杆居中位置不正确。转台轴 将控制杆徐徐推入中间位置，保持平衡的停 承上的润滑剂不足 机械未能找平 油马达损坏 臂架在各个方 严重超负荷 向的回转作业 失常 液压软管或接头受阻部分堵塞。 更换软管或接头 油泵在转弯段内出现气穴 转台螺栓扭矩不正确 上、下小齿轮轴轴承上预负荷过 根据需要调整 大 油马达螺栓拧紧，扭矩不正确 回转套失灵 油泵磨损或损坏 卸荷阀不工作 超重机不平 重新调整油马达螺栓，拧紧转矩 卸上回转套并做必要的修理 修理或更换损坏的零件 清洗、重新调整或更换卸荷阀 找平 均匀地重新调整转台螺栓的转矩 减少负荷 止动作，正确润滑轴承 采用外伸支腿，找平机械 更换油马达
臂架只在一个 由于连续极限回转，转台轴承失 将机械在两个方向回转 360 度几次并润滑转 方向上回转作 灵 业失灵 软管或接头堵塞 遥控转换调压阀失灵 转台小齿轮损坏 臂架在任何方 溢流阀损坏 台轴承 更换软管或接头 更换转换调压阀 更换小齿轮 卸下、清洗并修理或更换溢流阀
向都不能回转 油马达损坏 油马达联轴器损坏 转台制动器不能正确释放 交换卸荷压力全失效 回转套发生内磨损 油泵截面磨损或损坏 卸荷阀损坏 转台制动器调整不正确 交换卸荷阀调整不正确 转台轴承润滑不正确 各方向的回转 软管和接头的安装尺寸不正确 作业缓慢 液压软管或接头堵塞 输出轴轴承磨损或损坏 外伸支腿选择开关损坏 油马达磨损或损坏 油泵磨损或损坏 当转台控制杆 位于中间位置 控制阀损坏或阀芯卡滞 时油马达继续 工作 油马达回转方 油口连接不正确 向错误 油马达噪声较 系统内有空气 大 油马达失灵
起重机回转系统故障及排除方法
起重机回转系统故障及排除方法故障可能的原因排除方法臂架在各个方向的回转作业失常卸荷阀损坏更换卸荷阀发动机转速过低重新调整或更换必要的零件液压油面低将液压油加高到正确的液面控制杆居中位置不正确。
转台轴承上的润滑剂不足将控制杆徐徐推入中间位置，保持平衡的停止动作，正确润滑轴承机械未能找平采用外伸支腿，找平机械油马达损坏更换油马达严重超负荷减少负荷液压软管或接头受阻部分堵塞。
油泵在转弯段内出现气穴更换软管或接头转台螺栓扭矩不正确均匀地重新调整转台螺栓的转矩上、下小齿轮轴轴承上预负荷过大根据需要调整油马达螺栓拧紧，扭矩不正确重新调整油马达螺栓，拧紧转矩回转套失灵卸上回转套并做必要的修理油泵磨损或损坏修理或更换损坏的零件臂架只在一个方向上回转作业失灵卸荷阀不工作清洗、重新调整或更换卸荷阀超重机不平找平由于连续极限回转，转台轴承失灵将机械在两个方向回转360度几次并润滑转台轴承软管或接头堵塞更换软管或接头遥控转换调压阀失灵更换转换调压阀转台小齿轮损坏更换小齿轮臂架在任何方向都不能回转溢流阀损坏卸下、清洗并修理或更换溢流阀油马达损坏修理或更换油马达油马达联轴器损坏更换联轴器转台制动器不能正确释放根据需要修理交换卸荷压力全失效更换交换压力阀回转套发生内磨损卸下回转套并修理油泵截面磨损或损坏更换油泵截面各方向的回转作业缓慢卸荷阀损坏调整、修理或换阀转台制动器调整不正确重新调整交换卸荷阀调整不正确调整阀门转台轴承润滑不正确按推荐规范润滑轴承软管和接头的安装尺寸不正确参考制造厂的推荐规范调整液压软管或接头堵塞清洗或更换损坏的零件输出轴轴承磨损或损坏更换轴承外伸支腿选择开关损坏修理或更换开关油马达磨损或损坏修理或更换马达油泵磨损或损坏修理或更换控制泵当转台控制杆位于中间位置时油马达继续工作控制阀损坏或阀芯卡滞修理或更换控制阀油马达回转方向错误油口连接不正确改正油口连接油马达噪声较大系统内有空气从循环的最高部位排除空气并重新加满油油马达失灵修理或更换油马达。
起重机回转系统故障及排除方法
起重机回转系统故障及排除方法前言起重机的回转系统是非常重要的组成部分，它能够保证起重机的回转功能正常工作。
但是，由于长期使用或操作不当等原因，会出现一些故障，影响起重机的工作效率和安全性。
本文将介绍起重机回转系统常见的故障和排除方法，以供大家参考。
起重机回转系统的构成起重机回转系统是由回转机构、驱动器、制动器、控制器、传感器等多个部件配合工作组成的。
其中，回转机构是起重机回转的核心部分，它由回转台、齿轮、轴承、减速箱等组成，起重机的回转靠的就是回转机构来实现。
驱动器、制动器和控制器均为电器类部件，驱动器用于驱动回转机构，制动器用于控制起重机的运动惯量，控制器用于对回转机构的方向、速度等进行控制。
传感器则用于感知回转机构的速度、位置等信息，并反馈给控制器。
常见故障及其排除方法故障一：回转机构卡死故障现象起重机工作时，回转机构突然卡死，无法继续运动。
故障原因1.回转机构内部缺油或润滑油老化，导致机构磨损严重；2.回转机构经常在重负荷状态下运转，导致齿轮断裂；3.回转机构内部进入异物，导致齿轮卡死。
排除方法1.对回转机构进行清洗和加油或更换润滑油；2.对回转机构内部齿轮进行检查和更换；3.对回转机构进行清洁和防护，防止异物进入。
故障二：回转驱动器损坏故障现象起重机无法正常启动或停止，或回转方向不正确。
故障原因1.起重机启动时突然停电，造成驱动器烧坏；2.回转机构受到过载，在启动时瞬间扭矩变大，导致驱动器烧坏；3.驱动器长期使用或质量较差，寿命到期或失效。
排除方法1.更换烧坏的驱动器；2.检查回转机构的负载情况，优化控制策略；3.定期检查和更换驱动器。
故障三：制动器失效故障现象起重机无法停止，或回转的惯性能量大，一旦停止后还会继续运动。
故障原因1.制动器长期使用或质量较差，寿命到期或失效；2.制动器内部磨损，制动效果下降；3.制动器接触器失灵，未能实现制动。
排除方法1.更换失效的制动器；2.定期检查制动器磨损情况；3.检查制动器接触器的开关情况，及时维修或更换。
回转工作台的结构原理与维修
数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴：回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。
回转工作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加工范围。
8.5.1 数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。
它可以与其他伺服进给轴联动。
图8-24为自动换刀数控镗床的回转工作台。
它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。
工作台的运动是由伺服电动机，经齿轮减速后由1一蜗杆 2一蜗轮 3、4一夹紧瓦 5一小液压缸 6一活塞 7一弹簧 8一钢球 9一底座 10一圆光栅11、12一轴承蜗杆1传给蜗轮2。
为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置宋调整间隙。
这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。
但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。
当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
为此，在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3，并在底座9上均布同样数量的小液压缸5。
当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞6便压向钢球8，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮2。
在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧7的作用下，钢球8抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。
回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承12及双列向心圆柱滚子轴承11保持准确的回转中心。
数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。
在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。
在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅10发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。
回转工作台设有零点，当它作回零运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。
回转工作台的常见故障及排除方法
回转工作台的常见故障及排除方法1.电源故障：回转工作台无法启动或停止运转。
此时，应检查电源插头是否插好，是否有电源输入，电源开关是否打开，电源是否正常。
如有必要，可以更换电源插头或检查电源线路连接。
2.控制系统故障：回转工作台不能正常操作。
这可能是由于控制系统出现故障，可能是控制板、控制器或电路的问题。
检查电控箱相关的电缆连接是否牢固，检查控制板、控制器等是否损坏，并及时更换或修复。
3.回转工作台旋转不平稳或振动：如果回转工作台在运转过程中出现振动或不平稳的情况，需要检查工作台是否安装平稳，底座是否牢固，工作台上的物体是否均匀分布，如果存在不均匀分布或重心不平衡的情况，需要重新调整工作台上物体的位置或重新平衡。
4.回转工作台发出异常声音：如果回转工作台在运转过程中发出异常声音，可能是由于轴承磨损、齿轮松动或润滑不足等原因引起的。
此时，应检查轴承、齿轮等相关部件是否需要更换或调整，并及时进行维护和润滑保养。
5.回转工作台不能转动或转动困难：如果回转工作台转动不灵活或无法转动，可能是由于齿轮、齿轮轴或传动带等部件出现问题。
此时，需要检查相关部件是否受损、松动或缺乏润滑，并及时进行修复或更换。
6.控制系统响应慢或不响应：当控制系统响应慢或不响应时，可能是由于控制器设置错误、控制系统软件问题或控制信号传输故障引起的。
此时，应检查控制器的设置是否正确，尝试重新启动控制系统，并检查控制信号的传输是否正常。
7.手动操作故障：如果回转工作台使用人员无法通过手动控制工作台旋转，可能是手动控制开关或手柄出现故障。
此时，应检查相关开关、手柄是否正常，如有必要，及时更换。
8.传感器故障：回转工作台上的传感器在检测工件位置、旋转速度等方面起到关键作用。
如果传感器出现故障，可能会导致工作台无法正常运转。
此时，应检查传感器是否受损或松动，并及时修复或更换。
在排除这些常见故障时，需要遵循以下步骤：1.首先仔细观察和听取回转工作台的运行情况，了解故障的详细症状。
塔式起重机回转支承常见故障解决办法
塔式起重机回转支承常见故障解决办法摘要：回转机构是塔式起重机的五大工作机构之一，回转支承又是回转机构的重要组成部分，因此，回转支承是否正常运行，直接关系到塔式起重机的运行情况。
本文主要对塔式起重机回转支承设计选型、使用维护等方面造成的故障进行分析，并给出了解决办法，减小回转支承故障对塔式起重机使用的影响，便于更好的为施工现场服务。
关键词：塔式起重机；回转支承；故障；对策引言塔式起重机的起重臂的作业面较广，能够完成不同的作业要求，大多数情况下都会具有回转功能，由于塔机的转动比较重，能够达到有几十吨，甚至数百吨，不便于安装和维护，因此，为了能够让塔机回转时平稳又轻快，如今塔机都采用滚珠回转支承或是滚柱回转支承。
回转支承系统是塔机的重要结构部件，一般都是上支承座、回转支承、下支承座三部分构成。
回转支承系统承上启下，起重臂、塔帽等部分，在不同的工况下产生的各种载荷都要通过回转支承系统传递到塔身，作为一个回转系统同样承载着不同的载荷，因此，良好的回转支承系统对保障塔机的正常安全运行更为重要。
塔机回转支承常见故障主要是回转支承在转动时产生异响、滚道腐蚀后的塌陷、晃动量过大，严重时会溢出，造成齿轮磨损严重等。
1 故障原因分析影响塔机回转支承正常运行的原因有两方面：一方面是回转支承的设计选取；另一方面是出厂前装配加工、工作环境、维护保养。
如果回转支承的设计选型不当，会在很长的一段时间内影响到塔机的性能及使用安全。
2 回转轴承的老化影响一般情况下，新的回转支承，它的滚珠与滚道的配合精度都是符合设计要求的，新滚道基本上不会出现损坏或因材料和产品质量控制不好而出现滚道损坏变形的现象，所以前面描述的响声不是回转支承本身所产生。
回转支承的连接是用成组的高强螺栓分别与回转机构上下支座连接，回转机构上下支座由钢板焊接而成，因焊接时没经有效的热处理，加工时精度的有所偏差，导致组装平面上下公差误差较大，严重影响回转支承整体安装精度，容易变形，从而导致滚珠运行轨道中的某一段出现卡阻，塔机滚珠会通过相应的位置产生较大阻力，让结构件受扭矩，从而产生响声。
大包回转台常见故障分析
大包回转台常见故障分析
1 故障现象：回转台不动作（机械、电气）
故障原因：联轴器打齿或脱开减速机轴承缺油损坏或移位针齿轮滚键或齿轮间有杂物回转轴承滚珠压碎或脱离滚道
解决措施：
1.1看电机是否转动，若电机不转，检查变频器有无输出，处理或更换变频器；检查操作箱元件或线路是否有故障，更换损坏元件，处理线路故障点；检查电机是否有故障，处理电机故障点或更换电机；检查PLC是否有故障，联系自动化班或自动化部人员并积极给予协助。
1.2电机转，则依次检查联轴器、减速机，进行处理或更换；
1.3如联轴器、减速机正常，检查针齿轮是否滚键或齿轮间是否有杂物，如滚键则更换针轮或键，如齿轮间有杂物，则清理取出杂物。
1.4如针齿轮正常，检查回转轴承滚珠是否压碎或脱离滚道，如出现上述问题则更换回转轴承。
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回转工作台的常见故障
及排除方法
Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020
回转工作台的常见故障及排除方法
回转工作台的常见故障及排除方法参见表8-5。
表8-5 回转工作台的常见故障及排除方法故障现象故障原因排除方法
工作台没有抬起动作控制系统没有抬起信号输入检查控制系统是否有抬起信号输出
抬起液压阀卡住没有动作修理或清除污物，更换液压阀
液压压力不够
检查油箱内油是否充足，并重新调整压
力
抬起液压缸研损或密封损坏修复研损部位或更换密封圈
与工作台相连接的机械部分研损修复研损部位或更换零件
工作台不转位工作台抬起或松开完成信号没有发出检查信号开关是否失效，更换失效开关控制系统没有转位信号输入检查控制系统是否有转位信号输出
与电动机或齿轮相联的胀紧套松动
检查胀紧套联接情况，拧紧胀紧套压紧
螺钉
液压转台的转位液压缸研损或密封损坏修复研损部位或更换密封圈
液压转台的转位液压阀卡住没有动作修理或清除污物，更换液压阀
工作台支承面回转轴及轴承等机械部分
研损
修复研损部位或更换新的轴承
工作台转位分度不到位，发生顶齿或错齿控制系统输入的脉冲数不够检查系统输入的脉冲数
机械转动系统间隙太大
调整机械转动系统间隙，轴向移动蜗
杆，或更换齿轮、锁紧胀紧套等
液压转台的转位液压缸研损，未转到位修复研损部位
转位液压缸前端的缓冲装置失效．死挡
铁松动
修复缓冲装置，拧紧死挡铁螺母
闭环控制的圆光栅有污物或裂纹修理或清除污物．或更换圆光栅
工作台不夹紧，定位精度差控制系统没有输入工作台夹紧信号检查控制系统是否有夹紧信号输出
夹紧液压阀卡住没有动作修理或清除污物，更换液压阀
液压压力不够
检查油箱内油是否充足，并重新调整压
力
与工作台相连接的机械部分研损修复研损部位或更换零件
上下齿盘受到冲击松动，两齿牙盘间有
污物，影响定位精度
重新调整固定
修理或清除污物
闭环控制的圆光栅有污物或裂纹，影响
定位精度
修理或清除污物，或更换圆光栅
回转工作台故障维修6例
例381~例382．工作台分度盘的故障维修
例381．故障现象：某加工中心运行时，工作台分度盘不回落，发出7035#报警。
析及处理过程：工作台分度盘不回落与工作台下面的SQ25、SQ28传感器有关。
由PLC输入状态信息知：传感器工作状态SQ28即为“1”，表明工作台分度盘旋转到位信号已经发出；SQ25即为“0”，说明工作台分度盘未回落，故输出始终为“0”，造成YS06电磁阀不吸合，工作台分度盘不能回落而发出7035#报警，即PLC输入状态信息为“1”。
检查机床液压系统，发现YS06电磁阀已经带电但是阀心并没有换向，用手动YS06电磁阀后，工作台分度盘回落，PLC输入状态信息为“1”，报警解除。
拆换新的换向阀后，故障排除。
例382．故障现象：某加工中心运行时，工作台分度盘回落后，不夹紧，发出7036#报警。
分析及处理过程：工作台分度盘不夹紧与工作台下面的SQ25传感器有关。
由PLC输入状态信息知：传感器工作状态SQ25即为“0”，表明工作台分度盘落下到位信号未发出，故输出始终为“0”，造成YS05电磁阀不吸合，而发出7036#报警。
检查工作台分度盘落下传感器SQ25和挡铁，发现挡铁松动，传感器与挡铁间隙太大，因此传感器SQ2未发出工作台分度盘落下到位信号。
重新紧固挡铁，调整挡铁与传感器之间间隙为~后，故障排除。
例383~例384．工作台回零的故障维修
例383．故障现象：TH6263加工中心，开机后工作台回零不旋转且出现05号、07号报警。
分析及处理过程：利用梯形图和状态信息首先对工作台夹紧开关8Q6的状态进行检查。
为“1”正常。
手动松开工作台时，由“1”变为“0”，表明工作台能松开。
回零时，工作台松开了，地址由“0”变为“1”，也由“0”变为“1”，二者均由“0”变为“1”。
也由“0”变为“1”，然而经2000ms延时后，由“1”变成了“0”，致使工作台旋转信号无。
是电动机过载，还是工作台液压有问题?经过反复几次试验，发现工作台液压存在问题。
其正常工作压力为~，在工作台松开抬起时，液压由下降到左右，泄压严重，致使工作台未完全抬起，松开延时后，无法旋转，产生过载。
拆开工作台，解体检查，发现活塞支承环O形圈均有直线性磨损，其状态能通压力油液。
液压缸内壁粗糙，环状刀纹明显，精度太差。
更换液压缸套和密封圈，重装调整试车后，运行正常，故障消除。
例384．故障现象：TH6363加工中心，开机后工作台回零不旋转且出现05号、07号报警。
分析及处理过程：此故障完全按上例方法检查。
检查状态信息，同上例一样；查液压也正常。
故障显示是过载，是电动机问题还是工作台机械故障?首先，我们检查电动机(此项检查较为容易)，将刀库电动机与工作台电动机交换(型号一致)，故障仍未消除，故判断故障肯定在机械方面。
例385．数控回转工作台回参考点的故障维修
故障现象：TH6363卧式加工中心数控回转工作台，在返回参考点(正向)时，经常出现抖动现象。
有时抖动大，有时抖动小，有时不抖动；如果按正向继续做若干次不等值回转，则抖动很少出现。
当做负向回转时，第一次肯定要抖动，而且十分明显，随之会明显减少，直至消失。
分析及处理过程：TH6363卧式加工中心，在机床调试时就出现过数控回转工作台抖动现象，并一直从电气角度来分析和处理，但始终没有得到满意的结果。
有可能是机械因素造成的转台的驱动系统出了问题顺着这个思路，从传动机构方面找原因，对驱动系统的每个相关件逐个进行仔细的检查。
终于发现固定蜗杆轴向的轴承右边的锁紧螺母左端没有紧靠其垫圈，有3mm的空隙，用手可以
往紧的方向转两圈；这个螺母根本就没起锁紧作用，致使蜗杆产生窜动。
通过上述检查分析，转台抖动的原因是锁紧螺母松动造成的。
锁紧螺母所以没有起作用，这是因为其直径方向开槽深度及所留变形量不够合理所致，使4个M4×6紧定螺钉拧紧后，不能使螺母产生明显变形，起到防松作用。
在转台经过若干次正、负方向回转后，不能保持其初始状态，逐渐松动，而且越松越多，导致轴承内环与蜗杆出现3mm轴向窜动。
这样回转工作台就不能与电动机同步动作。
这不仅造成工作台的抖动，而且随着反向间隙增大，蜗轮与蜗杆相互碰撞，使蜗杆副的接触表面出现伤痕，影响了机床的精度和使用寿命。
为此，我们将原锁紧螺母所开的宽、深10mm的槽开通，与螺纹相切，并超过半径，调整好安装位置后，用2个紧定螺钉紧固，即可起到防松作用。
经以上修改后，该机床投入生产使用至今，数控回转工作台再没有出现抖动现象。
例386．回转工作台分度的故障维修
故障现象：在机床使用过程中，回转工作台经常在分度后出现不能落入鼠牙定位盘内，机床停止执行下面指令。
分析及处理过程：回转工作台在分度后出现不能落入鼠牙定位盘内，发生顶齿现象，是因为工作台分度不准确所致。
工作台分度不准确的原因可能有电气问题和机械问题，首先检查电动机和电气控制部分(因为此项检查较为容易)。
检查电气部分正常，则问题出在机械部分，可能是伺服电动机至回转台传动链间隙过大或转动累计间隙过大所致。
拆下传动箱，发现齿轮、蜗轮与轴键联接间隙过大，齿轮啮合间隙超差过多。
经更换齿轮、重新组装，然后精调回转工作台定位块和伺服增益可调电位器后，故障排除。